MECANICA DE LOS SOLIDOS III 1 J. M.

HERNANDEZ

UNIDAD 1. ESFUERZO Y DEFORMACIONES

1.1 Introduccin

Cuando un cuerpo se somete a fuerzas externas (cargas + reacciones en los apoyos), aparecen en
su interior fuerzas internas, las cuales inducen fuerzas internas y esfuerzos.

1.2 Fuerzas internas y Acciones internas

Fuerzas internas

Son fuerzas de interaccin entre las partculas del material: tomos y/o molculas. Consideremos
el slido de la figura 1.1(a) en equilibrio bajo la accin de varias fuerzas externas. El mismo
slido, figura 1.1(b) se presenta ahora cortado imaginariamente por medio de un plano cortante
que pasa por el punto O.

F1 F1

O
F2 F2
F3 F3

Plano de corte

F4 F4
(a) (b)

Figura 1.1 Cuerpo slido sometido a fuerzas en equilibrio

Consideremos ahora una porcin aislada del cuerpo. Al considerar la porcin izquierda, para
garantizar el equilibrio, debe aparecer en la seccin cortada por el plano, fuerzas internas
distribuidas. Figura 1.2
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 2 J. M. HERNANDEZ

Figura 1.2 Diagrama de slido aislado

de una porcin del cuerpo

F3

F4

Las fuerzas internas estn asociadas al plano mostrado; para un plano diferente, las fuerzas
internas que aparecern sern diferentes.

Acciones internas (conocidas tambin como cargas internas)

Cualquier conjunto de fuerzas internas se puede representar por un conjunto equivalente de

formado por:

a) una fuerza resultante,

b) un par resultante,

Asociados a un punto cualquiera O. Si aplicamos lo anterior al conjunto de fuerzas distribuidas

internas que aparecen en la seccin cortada de la figura 1.2

MOR
FR

O
F3 F3

F4 F4

Figura 1.3 Las fuerzas internas distribuidas equivalen a un sistema fuerza-par en O

MECANICA DE LOS SOLIDOS III 3 J. M. HERNANDEZ

En la figura 1.3 se presenta la equivalencia entre el sistema de fuerzas distribuidas internas y un

conjunto resultante formado por el sistema fuerza-par aplicado al punto O de la seccin cortada.

Si se escoge el punto O en el centroide de la seccin y se usan los ejes cartesianos x-y-z, los
vectores resultantes FR y MOR pueden descomponerse cada uno en tres componentes escalares
Figura 1.4(a)
y
x Mz F1
My T

Vy P Vz
P Vy F2
F3 Vz T

Mz My
z

(a) (b)

F4

Figura 1.4 Componentes de la fuerza y par resultantes. Eje x perpendicular al plano de corte

FR = Pi + Vyj + Vzk MOR = Ti + Myj + Mzk

Obsrvese que en la porcin derecha del slido, las componentes actan en sentido contrario
debido a la tercera ley de Newton.

Las componentes P, Vy, Vz, T, My y Mz se conocen como acciones internas o cargas internas y se
definen de la siguiente manera:

P: componente de FR normal o axial. Tensin si acta saliendo de la seccin, como se

muestra en la figura, y de compresin si acta entrando a la superficie

Vy, Vz,: Componentes FR paralelas a la superficie cortada y se llaman fuerzas cortantes (o de

cizalladura)

T: Componente normal de MOR llamada momento torsor

My y Mz : Componentes de MOR paralelas a la superficie cortada y se llaman momentos de

flexin o momentos flexionantes
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 4 J. M. HERNANDEZ

Al igual que las fuerzas internas distribuidas, las acciones internas dependen de la posicin y la
orientacin del plano de corte.

Convencin de signos:

a) signos de las caras

Se define una cara positiva como aquella superficie cortada cuya normal exterior est orientada
hacia el sentido positivo del eje respectivo

Plano de corte cara positiva

x x
Trozo de viga cara negativa

Figura 1.5 Signos de las caras

b) Signos de las acciones internas

Son positivas cuando:

i) llevan sentido positivo al actuar en una cara positiva, o

ii) llevan sentido negativo al actuar en una cara negativa
en caso contrario, las acciones son negativas

Vy

x x
Vz P P

Vy
P, Vy y Vz positivos en ambas porciones

y
P
x
Vx P, Vx y Vz positivos
z Vz
Figura 1.6 Ejemplos de acciones internas positivas
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 5 J. M. HERNANDEZ

Clculo de las acciones internas

El clculo de las acciones internas puede hacerse directamente a partir de las fuerzas externas, sin
considerar previamente las fuerzas internas distribuidas. Esto puede hacerse utilizando las
condiciones de equilibrio.

Para un cuerpo en el espacio las condiciones de equilibrio son:

F 0, M 0
x x

F 0, M 0
y y (1.1)
F 0 M 0
z z

Si un cuerpo est en equilibrio, entonces una porcin de l, aislada por medio de un plano de
corte imaginario, tambin estar en equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas a lo largo
de los ejes x-y-z deben contener a P, Vy y Vz respectivamente, mientras que las ecuaciones de
equilibrio de momentos respecto a los ejes x-y-z deben contener, respectivamente a T, My y Mz.

Debido a que cada ecuacin contiene solo una de las acciones internas, si se conocen todas las
fuerzas externas que actan en la porcin aislada, para la cual se consideran las ecuaciones, las
acciones internas que actan en esa porcin se pueden calcular de una en una a partir de las
ecuaciones de equilibrio, as

F1 y x
My
II T
Vy P

F4 Vz
I I
F3 F3 Mz

F4 F4
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 6 J. M. HERNANDEZ

Equilibrio para la porcin I

F x ext P 0, M x ext T 0
F y ext Vy 0, M y ext My 0 (1.2)

F z ext Vz 0, M z ext Mz 0

Las ecuaciones (1.2) resultan cuando se considera el eje x perpendicular a la seccin cortada. Las
ecuaciones anteriores tambin se pueden establecer para la porcin II y al resolver para las
acciones internas debe obtenerse el mismo resultado que antes.

Ejemplo 1.1
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 7 J. M. HERNANDEZ

1.3 Esfuerzo

Las fuerzas internas que actan en los distintos puntos de una seccin cortada son muy
importantes para determinar la capacidad de un elemento estructural para soportar carga. Esta
capacidad depende de la mayor de las fuerzas internas; sin embargo no es posible considerar cada
una de las fuerzas internas individuales. En su lugar, las fuerzas que actan en los diferentes
puntos de una seccin cortada se describen en funcin de una cantidad llamada esfuerzo y que
representa la intensidad de la fuerza por unidad de rea.

Fn
Figura 1.8 Fuerza diferencial debido a
Las fuerzas internas distribuidas
n

F3

F4

Por un punto Q pasa el plano de corte con una orientacin dada por una vector unitaria normal n
El esfuerzo en el punto Q es definido como

Fn dFn
n lim
A0 A dA (1.3)

n se conoce como vector esfuerzo y tiene (en el lmite) la misma direccin de Fn

El vector esfuerzo se puede descomponer en sus componentes normal y tangencial (cortante)

MECANICA DE LOS SOLIDOS III 8 J. M. HERNANDEZ

Sn
t n
Snt Figura 1.9 Componentes del
Snn vector esfuerzo
Q n

F3

F4

Sn = Snnn + Sntt (1.4)

Snn = n : esfuerzo normal

Snt = n : esfuerzo cortante

Si se orienta el eje x perpendicularmente a la superficie cortada, n = i

y
x
xy x

xz O
F3

z Figura 1.10

F4
Sx = Sxxi + Sxyj + Sxzk

Sxx = x : esfuerzo normal

Sxy = xy : esfuerzo cortante
Sxz = xz : esfuerzo cortante
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 9 J. M. HERNANDEZ

El primer subndice indica la direccin normal al plano y el segundo indica la direccin de la

componente.

La convencin de signos para esfuerzos es la misma que para acciones internas.

Para especificar completamente el estado de esfuerzos en un punto interior de un slido se

necesita conocer el vector esfuerzo en cada uno de tres planos diferentes que pasan por el punto
en cuestin. Es usual especificar estos planos de manera que sean mutuamente perpendiculares.
Si cada plano es perpendicular a cada uno de los ejes x-y-z.

a) por el punto Q se traza un plano perpendicular al eje x

xy

xz x x

Sx = xi + xyj + xzk

o bien mediante un vector fila (matrices)

Sx = [x xy xz]

b) por el punto Q se traza un plano perpendicular al eje y

y

yx
x
yz
z

Sy = yx i + y j + yz k

o bien

Sy = [yx y yz ]
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 10 J. M. HERNANDEZ

c) por el punto Q se traza un plano perpendicular al eje z

zy
zx
x
z
z

Sz = zx i + zy j + z k

o bien

Sz = [zx zy z ]

d) Uniendo los resultados anteriores se formara una especie de cubo (sin dimensiones) rodeando
el punto Q
y

x
x
z Figura 1.11 Estado de esfuerzos
z

El estado de esfuerzos completo se forma mediante el arreglo matricial (vector columna)

Sx

E Sy
S
z

Esto es, un vector cuyas componentes son a su vez vectores

MECANICA DE LOS SOLIDOS III 11 J. M. HERNANDEZ

Sx x xy xz

E Sy yx y yz
S zx zy z
z
E se conoce como tensor de esfuerzos. Debido a que el tensor es un vector cuyas componentes
son a su vez vectores, se dice que un tensor es un vector generalizado

Por condicin de equilibrio, para un elemento infinitesimal de dimensiones x-y-z, se puede

demostrar que (ver Hibbeler, seccin 1.3)

xy = yx xz = zx yz = zy

De modo que la matriz E es simtrica y para especificar el estado de esfuerzos en un punto (3

dimensiones) se necesitan seis nmeros: x, y, z, xy, yz, zx.

Cuando se considera un cuerpo en el plano la matriz E es de 2x2 y solamente se necesitan tres

nmeros para especificar el estado de esfuerzos en un punto: x, y y xy. Figura 1.12.

xy

Figura 1.12

Sx x xy
E S
y yx y

donde yx = xy.
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 12 J. M. HERNANDEZ

1.4 Relacin entre esfuerzos y acciones internas

y
dFy

dA
dFx
dFz
O x

y z
Figura 1.13

Consideremos una seccin cortada orientada perpendicularmente al eje x y en la seccin una rea
infinitesimal de dimensin dA = dydz situada en el punto (0, y, z). Sobre este rea elemental acta
una fuerza infinitesimal dF cuyas componentes son: dFx, dFy y dFz y que se relacionan con los
esfuerzos de la siguiente manera.

dFx = xdA dFy = xydA dFz = xzdA

El sistema de fuerzas distribuidas dF tiene como resultante referido a O, las acciones el sistema
FR y MOR cuyas componentes escalares son las acciones internas P, Vy, Vz, T, My y Mz. Siendo
esto as las acciones internas estn relacionadas con los esfuerzos. Consideremos las condiciones
de equilibrio para porcin de la figura 1.13

F 0:
x F dA 0,
x ext x

F 0:
y F dA 0,
y ext xy

F 0:
z F dA 0,
z ext xz

M (y z
(1.6)
M 0: x x ext xz xy ) 0
M 0: y M z dA 0
y ext x

M 0: z M y dA 0
z ext x
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 13 J. M. HERNANDEZ

Comparando (1.6) con (1.2), resulta

P xdA T ( yxz zxy )dA

Vy xydA My zxdA (1.7)

Vz xzdA Mz yxdA

Igual que antes, las ecuaciones (1.7) estn supeditadas a la eleccin del eje x normal a la
superficie cortada. Para otra eleccin de ejes, las relaciones se intercambian. Las integrales se
extienden sobre toda la seccin cortada, siendo el punto O el centroide de la seccin.

1.5 Valores promedio de los esfuerzos normal y cortante

Existen muchos casos prcticos en los que las acciones internas en un plano cortante imaginario
consta de una sola accin, siendo las restantes iguales a cero. Esta accin puede ser una fuerza
axial, una fuerza cortante o un momento, etc.

En estos casos, el valor promedio de los esfuerzos asociados puede calcularse por medio de las
ecuaciones (1.7)

1.5.1 Fuerza axial y esfuerzo normal promedio

F y

z
F y F x

P=F

x
z
Figura 1.14
x

P
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 14 J. M. HERNANDEZ

de acuerdo con (1.7)

P xdA pro dA pro A

P
pro
A
Siendo Vy y Vz iguales a cero ya que xy = xz = 0. My = Mz = 0 implican que x est distribuido
simtricamente respecto a los ejes y - z y que el eje x pasa por el centroide.

La distribucin de esfuerzo x es uniforme en las secciones suficientemente alejadas de los

extremos de las barra. Cancelando subndices

P
(1.8)
A

1.5.2 Fuerza cortante y esfuerzo cortante promedio

Existen casos en los que la nica accin interna en la seccin es una fuerza cortante. Este es el
caso de pernos, pasadores o remaches que conectan elementos.

Pasador

y Figura 1.15

Vz = F
z

F
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 15 J. M. HERNANDEZ

En este caso P = Vy = 0, T = My = Mz = 0

Vz = xzdA = (xz)prodA = (xz)proA

Quitando subndices

V
(1.9)
A

La distribucin real no es uniforme, es mayor que pro en algunos puntos y es menor que pro en
otros puntos, pero para fines de diseo se trabaja con valores promedio.

Ejemplo 1.3
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 16 J. M. HERNANDEZ

1.6 Desplazamiento y deformacin

En un cuerpo slido sometido a fuerzas externas se producen desplazamientos, o sea cambios de

posicin, de los diferentes puntos del cuerpo

Si los desplazamientos son tales que las distancias entre los diferentes puntos no cambian, se dice
el cuerpo ha sido sometido a un desplazamiento de cuerpo rgido, Esta clase de movimiento del
cuerpo como un todo sin cambio de forma implica rotacin y/o traslacin

Si los desplazamientos son tales que las distancias entre los diferentes puntos del cuerpo
cambian, entonces se dice que el cuerpo ha sido sometido a una deformacin

Consideremos una placa en el plano xy. En la figura 1.16 (a) se presenta el cuerpo sin deformar y
en la figura 1.16(b) el cuerpo deformado en forma exagerada para mayor claridad.

y y
A A
DA
A*
x x

B B
DB
B*

(a) (b)

Figura 1.16 Placa sometida a una deformacin

El punto A de posicin (xA, yA) sufre un desplazamiento DA = AA*

El punto B de posicin (xB, yB) sufre un desplazamiento DB = BB*

Cada punto de la placa tiene un desplazamiento diferente D = ui + vj que depende de las

coordenadas del punto de modo que las componentes u, v son funcin de (x, y)

u = u(x, y) v = v(x, y)
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 17 J. M. HERNANDEZ

Si se considera un cuerpo en tres dimensiones, la componente del desplazamiento en la direccin

z es w y D = ui + vj + wk

u = u(x, y, z) v = v(x, y, z) w = w(x, y, z)

1.7 Deformacin unitaria axial y cortante

Consideremos dos segmentos de recta con longitudes x y y formando inicialmente un ngulo

recto, trazados en un punto A de un cuerpo bidimensional. Figura 1.17

y
y

y*


*
A
A x x*
y
A x x
(a ) (b)
Figura 1.17

Al deformarse el cuerpo, el punto A se desplaza a la posicin A* y las longitudes de los

segmentos son ahora x* y y* los cuales adems rotan.

1.7.1 Deformacin unitaria axial

Llamada tambin simplemente deformacin unitaria y se define en la direccin x como

x* x dx* dx
x lim (1.10)
x0 x dx
Anlogamente
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 18 J. M. HERNANDEZ

y* y dy* dy
y lim (1.11)
y0 y dy

La deformacin unitaria es un cambio de longitud por unidad de longitud de un elemento

infinitamente pequeo situado en el punto bajo estudio. Las unidades son pul/pul, cm/cm o m/m.
En cuanto a los signos se establece que la deformacin axial es positiva si los elemento se alarga
y negativa se el elemento se acorta.

1.7.2 Deformacin cortante

Se relaciona con el cambio de ngulo que ocurre entre dos segmentos de recta inicialmente
perpendiculares. Con referencia a la figura 1.17(b)

xy lim
x0

2
lim
x0
(1.12)
y0 y0

y se mide en radianes. En cuanto a los signos es positivo si los elementos se cierran y negativo si
los elementos se abren.

1.8 Relaciones diferenciales entre las deformaciones y los desplazamientos

uC
y
C C*
vC
C B*
A* B vB Figura 1.18
vA
A B
x
uA uB

Consideremos un punto A de coordenadas (x, y) y los segmentos AB y AC de longitudes x y y

respectivamente. Al deformarse el cuerpo los puntos se desplazan a A*, B* y C*, respectivamente.
En la tabla que sigue se indican los desplazamientos de cada uno de los tres puntos as como de
sus posiciones inicial y final
MECANICA DE LOS SOLIDOS III 19 J. M. HERNANDEZ

Punto Posicin inicial Desplazamiento Posicin Final

A (x, y) uA, vA (x + uA, y + vA)
B (x + x, y) uB, vB (x + x + uB, y + vB)
C (x, y + y) uC, vC (x + uC, y + y + vC)

Por definicin

A* B* AB
x lim
x0
y0
AB
A*B* A*B = (x + x + uB) (x + uA) = x + uB uA AB = x

A*B* AB = x + uB uA x = uB uA

uB uA u(x x, y) u(x, y) u
x lim lim
x0 x x0 x x
v
Similarmente se demuestra que y
y

xy lim
x0

y0

Normalmente los ngulos y son pequeos, de modo que

vB vA vB vA v v 1
tan B A
A B x uB uA
*
x uB uA
1 x

en el lmite cuando x 0

v(x x, y) v(x, y) 1 v 1
lim lim
x0 x u(x x, y) u(x, y) x u
1 x 1 x
Anlogamente

u(x, y y) u(x, y) 1 u 1
lim lim
y0 y v(x, y y) v(x, y) y v
1 y 1 y

MECANICA DE LOS SOLIDOS III 20 J. M. HERNANDEZ

u v
pero las derivadas parciales y usualmente son pequeas de modo que
x y
u v
1 y 1
x y
v u v u
lim y lim de donde xy
x y x y
Resumiendo

u v v u
x y xy
x y x y (1.13)