Cinemtica

La cinemtica (del griego kinin 'mo

ver, desplazar') es la rama de la fsica que
describe el movimiento de los objetos
slidos sin considerar las causas que lo
originan (las fuerzas) y se limita,
principalmente, al estudio de
la trayectoria en funcin del tiempo. Para
ello utiliza velocidades y aceleraciones, que
describen cmo cambia la posicin en
funcin del tiempo. La velocidad se
determina como el cociente entre
el desplazamiento y el tiempo utilizado,
mientras que la aceleracin es el cociente
entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.

Historia
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos
griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento
de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del
movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de
las balas de can.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado
por Evangelista Torricelli fue configurando lo que se conocera como geometra del
movimiento.
Luego, las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo
XVI. En 1687, con la publicacin de los Principia, Isaac Newton hizo la mayor
aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Entre otros numerosos
aportes, estableci las tres leyes del movimiento que llevan su nombre, con lo que
contribuy al campo de la dinmica, adems de postular la ley de gravitacin
universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700, ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 Fue
all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de
la velocidad instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le
Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento
plano, de Daniel Bernoulli.

Terminologa
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre, quien delimit el
contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica.
Desde entonces y hasta la actualidad la cinemtica ha continuado su desarrollo
hasta adquirir una estructura propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905, se inici una nueva
etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo
es la velocidad de la luz.

Elementos bsicos de la cinemtica

Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un
espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la existencia de
 estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se
supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las
regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante
un espacio euclidiano.
Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los
fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando
en la cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina Cinemtica de
la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede
considerar un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este
caso se le denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.
Fundamento de la cinemtica clsica
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en
particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material, mas no estudia
por qu se mueven los cuerpos sino que se limita a describir sus trayectorias y modo
de reorientarse en su avance. Para sistemas de muchas partculas, por ejemplo
los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema
de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo
varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del
tiempo. La funcin matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o
partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un
mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores
de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la

velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar

al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo
del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da

lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante,
cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad

y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la
velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta
como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al
componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la

velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de

vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la
posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de
tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del
tiempo.
 Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser
un cuerpo rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como
se mueven las dems. Ms concretamente:

En un movimiento plano bidimensional si se conoce el movimiento de 2

puntos del slido, el movimiento de todo el slido est determinado

En un movimiento general tridimensional, el movimiento queda determinado

si se conoce el movimiento de 4 puntos del slido.
Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un
movimiento de precesin y de nutacin. Cuando un cuerpo posee varios movimientos
simultneamente, como por ejemplo uno de traslacin y otro de rotacin, se puede
estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para
cada uno, y luego, superponer los movimientos.
Sistemas de coordenadas

En el estudio del movimiento, los sistemas de

coordenadas ms tiles se encuentran viendo los
lmites de la trayectoria a recorrer o analizando el
efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al
movimiento. As, para describir el movimiento de un
taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro
circular, la coordenada ms til sera el ngulo
trazado sobre el aro. Del mismo modo, para
describir el movimiento de una partcula sometida a
la accin de una fuerza central, las coordenadas
polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio
cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o
tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo.

Registro del movimiento

La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento
efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad de los vehculos se dispone
del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler.
El tacmetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia
de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan las
vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica
para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis
informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la
velocidad de los vehculos.