REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

NCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA

PUENTE GRA CON CAPACIDAD DE SIETE TONELADAS PARA EMPRESA

IROCA INDUSTRIAL C.A DE VENEZUELA.

Trabajo Especial de Grado para optar al Ttulo de Ingeniero Mecnico

Autores:

Br. Martinez Alexander

Br. Navas Albert

Tutor Acadmico:
Profa. Denisse Silva

Tutor Industrial
Ing. Cadet Reynold

Cabimas, octubre de 2013

 PUENTE GRA CON CAPACIDAD DE SIETE TONELADAS PARA EMPRESA
IROCA INDUSTRIAL C.A DE VENEZUELA.

AUTORES:

_________________________________
Br. Martnez Martnez Alexander
C.I: 13001816
Telf: 0426-9628011

Direccin: Urb. Ferrelago, Calle 102E N102E 52, Sector Pomona. Maracaibo
Estado Zulia.
E-mail: Alexandermm1978@hotmail.com

__________________________________
Br. Navas Depablos Albert Jesus.
C.I: 16.969.397
Telf: 0416-0618775

Direccin: Avenida 10, calle 89B N 89B- 85. Sector Las Veritas. Maracaibo
Estado Zulia.
Email: Albert-navas@hotmail.com

TUTOR ACADMICO

___________________________________
Profa. Denisse Silva
C.I: 10.595.675

TUTOR INDUSTRIAL:

___________________________________
Ing. Cadet Reynold
C.I: 82.265.239
ALEXANDER MARTINEZ M. Y ALBERT NAVAS. PUENTE GRA CON
CAPACIDAD DE SIETE TONELADAS PARA EMPRESA IROCA INDUSTRIAL
C.A DE VENEZUELA. Trabajo especial de Grado para optar al Ttulo de Ingeniero
Mecnico, Universidad del Zulia. Programa de Ingeniera Mecnica Ncleo-COL.
Cabimas, octubre 2013. 166 p.

RESUMEN

La presente investigacin tiene como propsito la aplicacin de una propuesta de

puente gra para el galpn de almacenamiento de materiales y equipos de la
empresa IROCA INDUSTRIAL C.A de Venezuela. La idea de desarrollar este
proyecto surge de la necesidad por parte del personal de la empresa de trasportar
con mayor comodidad y seguridad equipos e insumos a travs del rea del galpn
antes mencionado, est basada en las normas (DIN, ISO, ASTM entre otras) y
conocimientos adquiridos por parte de la empresa, con los cuales se logra estudiar
los parmetros que conllevan a calcular y elaborar la propuesta de diseo del
puente gra. Esta investigacin es de tipo proyectiva y se llev a cabo mediante el
uso de herramientas cientficas y metodolgicas con base en el rea de diseo
mecnico para determinar las propiedades del elemento en cuestin. La
metodologa aplicada est basada segn los objetivos especficos en:
Determinacin de los parmetros necesarios para el diseo del puente gra de
siete toneladas (Proceso de Evaluacin). Seleccin del sistema de levantamiento
(polipasto) que se ajuste a las exigencias establecidas por la empresa (Proceso de
Recoleccin y Procesamiento de Datos). Determinacin de los materiales a utilizar
para el diseo de la estructura (Proceso de Recoleccin y Procesamiento de
Datos). Elaboracin de los planos de detalles del puente gra con una capacidad
nominal de 7 toneladas (Diseo y propuesta mecnica). Mediante el proceso de
entrevistas no estructuradas y observaciones libres se realiz el anlisis de
estructura y deteccin de fallas. Tambin se utilizaron varias tcnicas de anlisis,
se realizaron los clculos de los elemento que conforman el puente gra siguiendo
las normas de fabricacin, tales como la elaboracin de planos y las etapas del
proceso de implementacin del mismo. Obteniendo como resultado un puente gra
monorriel y con ello se dar solucin al problema planteado, proponiendo un diseo
factible desde el punto de vista tcnico, econmico, de mercado, de fcil operacin,
seguro, y que adems soporte las condiciones de trabajo requeridas.

Palabras Clave: Puente Gra, Perfiles Estructurales, Seleccin de Polipasto.

Correo:
Alexandermm1978@hotmail.com
Albert-navas@hotmail.com.
ALEXANDER MARTINEZ M. AND ALBERT NAVAS. "BRIDGE CRANE WITH
SEVEN TONS CAPACITY FOR COMPANY IROCA INDUSTRIAL C.A. DE
VENEZUELA". Special Work Degree to qualify for the title Mechanical Engineer,
Universidad del Zulia. Mechanical Engineering Program - Core-COL. Cabimas,
octubre 2013. 166 p.

ABSTRACT

The purpose of this research is the implementation of a proposed overhead crane

for warehouse storage of materials and equipment company IROCA INDUSTRIAL
C.A. de Venezuela. The idea of developing this project arises from the need for the
company personnel to transport with comfort and safety equipment and supplies
through the aforementioned area of the house is based on the rules and knowledge
is achieved studying the parameters that lead to calculate and develop the design
proposal crane. This research is projective type was performed by using the
scientific tools and methodologies based on mechanical design area to determine
the properties of the element. The methodology is based according to the specific
objectives: Determination of the parameters necessary for the design of seven-ton
crane (Evaluation Process). Lifting System Selection (hoist) that meets the
requirements set by the company (Process Data Collection and Processing).
Determination of the materials used for the design of the structure (Process Data
Collection and Processing). Preparation of detail drawings of the bridge crane with a
rated capacity of 7 tons (Design and mechanical proposal). Through the process of
unstructured interviews and observations were conducted free of structure analysis
and troubleshooting. We also used several analytical techniques; we performed
calculations for items that make up the following crane manufacturing standards,
such as the development of plans and stages of implementation. Which resulted in
a monorail crane and thereby give solution to the problem, proposing a feasible
design from the point of technical, economic, market, easy operation, safe, and also
support work required conditions.

Keywords: Bridge Crane, Structural Shapes, Hoist Selection.

Email:
Alexandermm1978@hotmail.com
Albert-navas@hotmail.com
 INDICE
Pg.
Frontispicio
Veredicto
Dedicatorias
Agradecimientos
Resumen
Abstract
Resume
ndice
Lista de Figuras
Lista de Tablas
Lista de Ecuaciones
Introduccin

CAPITULO I: EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema 21
Formulacin de Problema 23
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Objetivos Especficos
Justificacin de la Investigacin 24
Delimitacin de la Investigacin 25

CAPITULO II: FUNDAMENTOS TERICOS

Antecedentes de la investigacin 27
Bases tericas 30
Diseo
Diseo en ingeniera mecnica
Fases del diseo
Consideraciones del diseo 31
Criterios a Considerar para el diseo de un puente gra
Gra 32
Clasificacin de gras segn sus caractersticas y prestaciones
Gras mviles
Gra tipo prtico 33
Gra tipo semiprtico 34
Gras pluma 35
Gra tipo torre
Puente gra 36
Puente Gra monorriel 37
Puente Gra birriel 39
Movimientos caractersticos de un puente gra 40
Partes que constituyen un puente gra monorriel de viga simple
 Pag.
Viga de carga 40
Testeros 41
Motores de movimiento o desplazamiento longitudinal
Conjunto de ruedas de testeros 42
Topes de goma 43
Placa de apoyo para vigas
Rodillos gua 44
Viga carrilera
Riel 45
Clips retenedores de riel
Pad amortiguador de riel 46
Mandos del puente gra 47
Polipasto
Lnea de alimentacin elctrica 48
Ganchos 49
Trole o carro
Luz del puente gra 50
FEM
RCSC
ASD
ASTM
LRFD 51
ISO
DIN
Altura mxima de recorrido del gancho 52
Carga nominal o mxima
Cargas vivas
Cargas muertas
Carga a soportar 53
Carga de seguridad
Reacciones
Fuerza cortante
Fuerza axial
Momento 54
Momento flector
Carga por centmetro lineal
Modulo de elasticidad
Centroide 55
Esfuerzo permisible
Perno
Grip
Soldadura
 Pag.
Factor de seguridad 56

CAPITULO III: MARCO METODOLOGICO

Tipo de Investigacin 58
Diseo de la Investigacin 59
Poblacin, muestra y unidades de anlisis 60
Tcnicas e instrumentos de Recoleccin de Datos 61
Procedimiento de la investigacin 63
Revisin bibliogrfica
Determinacin de los parmetros necesarios para el diseo del puente 64
gra de siete toneladas (Proceso de Evaluacin)
Seleccin del sistema de levantamiento (polipasto) que se ajuste a las
exigencias establecidas por la empresa (Proceso de Recoleccin y
Procesamiento de Datos)
Determinacin de los materiales a utilizar para el diseo de la
estructura (Proceso de Recoleccin y Procesamiento de Datos)
Elaboracin de los planos de detalles del puente gra con una 65
capacidad nominal de 7 toneladas (Diseo y propuesta mecnica)

CAPITULO IV: RESULTADOS

Resultados de la investigacin 69
Objetivo 1: Determinar los parmetros necesarios para el diseo del
puente gra de siete toneladas.
Sitio de trabajo 70
Criterios de seleccin
Caractersticas del puente gra monorriel 72
Objetivo 2: Seleccin del sistema de levantamiento (polipasto) que se
73
ajuste a las exigencias establecidas por la empresa.
Objetivo 3: Determinar los materiales a utilizar para el diseo de la
74
estructura.
Objetivo 4: Elaborar los planos de detalles del puente gra con una
78
capacidad nominal de 7 toneladas.

CAPITULO V: PROPUESTA
Beneficios 80
Misin y visin 81
Planos
Estimacin de costos 82
Manual de operacin del puente gra monorriel 83
Condiciones de seguridad 84
Gua de mantenimiento para el puente gra 85
 Pag.
Conclusiones 86
Recomendaciones 88
Referencias bibliogrficas 89
Anexos 92
 LISTA DE FIGURAS

Figura Descripcin Pg
1 Gra Mvil 33
2 Gra prtico 34
3 Gra semi prtico
4 Gras pluma 35
5 Gra tipo torre 36
6 Puente gra monorriel 38
7 Perfil W
8 Vigas: a) Compuesta, b) Celosa, c) Tipo Cajn 39
9 Puente gra birriel
10 Viga de carga 40
11 Testeros 41
12 Motores de movimiento longitudinal
13 Conjunto de ruedas de testeros 42
14 Topes de goma para testeros 43
15 Placa de apoyo para vigas
16 Rodillos gua 44
17 Viga carrilera
18 Rieles 45
19 Clips retenedores de riel 46
20 Pad amortiguador de riel
21 Controles de mando de puentes gra 47
22 Polipasto 48
23 Lnea de alimentacin elctrica.
24 Gancho 49
25 Trole o carro
26 Caractersticas de la gra 73
27 Boceto inicial de la gra puente 74
 LISTA DE TABLAS

Tabla Descripcin Pg
1 Metodologa de la Investigacin 65
2 Criterios de seleccin 70
3 Caractersticas del puente gra monorriel 72
4 Resultados de los componentes del puente gra monorriel 76
5 Calculo de costos Totales 82
6 Gua de mantenimiento para los componentes del puente gra 85
 LISTA DE ECUACIONES

Ecuacin Descripcin Pg
1 Tiempo de operacin del puente gra 96
2 Carga de seguridad para el diseo de estructuras 100
3 rea del patn de la viga de carga 102
4 rea del alma de la viga de carga 103
5 rea total de la viga de carga
6 Peso de la viga de carga por centmetro
7 Verificacin de seccin compacta en los patines de la viga de
104
carga
8 Valor de esbeltez para la viga de carga 105
9 Relacin para determinar el esfuerzo permisible a flexin de la
viga de carga
10 Esfuerzo permisible a flexin de la viga de carga
11 Momento mximo de la viga de carga 106
12 Carga muerta
13 Ecuacin de velocidad 107
14 Ecuacin de fuerza
15 Momento total de la viga puente 108
16 Momento debido al peso propio de la viga 109
17 Momento debido a cargas verticales
18 fb del perfil 110
19 Factor de seguridad
20 Esfuerzo mximo cortante de la viga de carga
21 Ecuacin para verificar si el perfil cumple con el esfuerzo
111
cortante permisible
22 Esfuerzo cortante permisible
23 Deflexin para una viga puente con carga distribuida
24 Deflexin para una viga puente con carga puntual 112
25 Deflexin total para la viga de carga
26 rea del patn de los perfiles que forman la viga testera 115
27 rea del alma de los perfiles que forman la viga testera
28 rea total de la viga testera
29 Peso por centmetro de la viga testera
30 Momento total de diseo de la viga testera 117
31 Momento de la fuerza concentrada en el centro del testero 118
32 momento debido al peso propio de la viga testera 119
33 Inercia respecto al eje X del testero 120
34 Seccin respecto al eje X
35 Inercia respecto al eje Y del testero 121
 Pag.
36 Ecuacin para verificar si la seccin es compacta en patines 121
37 Ecuacin para verificar si la seccin es compacta en el alma
38 Clculo de esfuerzo flexionante permisible de la seccin
seleccionada
39 Clculo del valor de seccin resistente requerida para resistir el
122
momento flexionante
40 fb del perfil
41 Factor de seguridad
42 Esfuerzo mximo cortante
43 Clculo del esfuerzo mximo permisible 123
44 Deflexin para una viga testera con carga distribuida
45 Deflexin para una viga testera con carga puntual 124
46 Deflexin total para una viga testera
47 Peso de la viga carrilera por centmetro 130
48 Peso para el tramo bc de la viga carrilera 131
49 Momento en la viga carrilera debido al peso propio 133
50 Momento debido a cargas verticales
51 Momento total de la viga carrilera 134
52 Verificacin de seccin compacta en los patines de la viga
135
carrilera
53 Verificacin de seccin compacta en el alma de la viga carrilera
54 Ecuacin de esbeltez 136
55 Ecuacin de rango de esbeltez
56 Esfuerzo permisible a flexin de la viga carrilera
57 Momento mximo de la viga carrilera 137
58 fb para el perfil
59 Ecuacin del factor de reduccin de resistencia al aplastamiento 157
60 Ecuacin de fuerza de soporte
61 rea requerida de la placa de apoyo 158
62 Espesor de la placa de apoyo
63 rea de contacto 159
64 Carga cortante primaria por perno 161
65 Fuerzas cortantes secundarias por perno
66 Longitud del perno embebida en el hormign 162
67 Longitud de las placas a unir por el perno
68 GRIP del perno embebido en el hormign 163
69 Longitud del perno embebido
70 rea del esfuerzo cortante del perno 164
71 Esfuerzo cortante del perno 165