Cilindros Gruesos

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC J.Massa-J.Giro-A.
Giudici - 2015
Captulo 13
CILINDROS CON ELEVADA PRESIN INTERIOR
1 ECUACIONES DE LA ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILNDRICAS
Existen numerosos problemas de inters prctico que presentan simetra respecto a un eje y
pueden analizarse ventajosamente utilizando coordenadas cilndricas. Problemas de este tipo son
frecuentes en ingeniera, lo que justifica, de por s, su estudio. Adems, al tratar el problema de
cilindros de pared gruesa tendremos oportunidad de utilizar las ecuaciones fundamentales de la
elasticidad y ganar experiencia en el manejo de las mismas.
La teora de la elasticidad provee las ecuaciones bsicas para cada problema, pero slo en unas
pocas excepciones es posible encontrar la solucin exacta en forma analtica. Lo habitual es usar
mtodos numricos aproximados, generalmente el mtodo de elementos finitos. En el caso de cilindros
gruesos debido a la simetra geomtrica, cuando se dan ciertas condiciones de simetra de las cargas,
por ejemplo presin interior, es posible encontrar la solucin exacta en forma de expresiones analticas
que describen las tensiones y los desplazamientos en todos los puntos en funcin de sus coordenadas.
En la Figura 1 se indica el sistema de coordenadas cilndricas ( r, , z ) y los desplazamientos
asociados (u, v, w ).
Figura 1: Sistema de coordenadas cilndricas
1.1 Ecuaciones de equilibrio

Hacemos un planteo similar al desarrollado en la Seccin 2.7 del Captulo 1. Trabajamos aqu
con un elemento de volumen en coordenadas cilndricas como el mostrado en la Figura 2.
Figura 2: Elemento de volumen en coordenadas cilndricas
277
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Si se compara la Figura 2 con la Figura 12 del Captulo 1 se observan varias diferencias.

Primero las tensiones r y (r + dr ) actan sobre caras de reas diferentes y segundo, las
tensiones y ( + d ) actan sobre caras que no son paralelas. Es muy comn que un estudiante,
en su primer intento, olvide alguno de esos nuevos ingredientes y en consecuencia pierda
algunos trminos en las ecuaciones de equilibrio.
Cada uno de los seis vectores de tensin de la Figura 2 puede descomponerse en sus tres
componentes cilndricas como se muestra en la Figura 3, donde adems se indican las compo-
nentes de las fuerzas msicas por unidad de volumen, F.
Figura 3: Tensiones actuando en las caras de un elemento de volumen en coordenadas cilndricas
A modo de ejemplo, observando la Figura 4, se plantea el equilibrio de fuerzas en direccin r :

rr
Caras r rr r d dz + rr + dr ( r + dr ) d dz +
r
d r d
Caras + r dr dz + r + d + d dr dz +
2 2
(1)
dr zr dr
Caras z + ( zr ) r + d dr + zr + dz r + d dr +
2 z 2
dr
Volumen + Fr r + d dr dz =0
2
278
Figura 4: Planteo del equilibrio en la direccin r
Efectuando los productos, simplificando y despreciando infinitsimos de orden superior se

obtiene
rr 1 r rz rr
+ + + + Fr =0 (2)
r r z r
Planteando el equilibrio segn z y segn se obtienen otras dos ecuaciones que unidas a la
anterior constituyen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en coordenadas cilndricas.
rr 1 r rz rr
+ + + + Fr =0
r r z r
r 1 z 2 r
+ + + + F =0 (3)
r r z r
rz 1 z zz rz
+ + + + Fz =0
r r z r
1.2 Ecuaciones cinemticas

Por simplicidad se comienza trabajando en el plano en coordenadas polares y considerando
pequeos desplazamientos y giros. Para deducir fsicamente las deformaciones especficas r y
usamos la Figura 5-a.
Figura 5-a: Desplazamientos y giros en coordenadas polares

Fibra AC
u u
Largo inicial = AC = dr Largo final = AC = dr + (u + dr ) u = dr + dr (4)
r r
Deformacin especfica
AC AC dr + ur dr dr u
=r = r = (5)
AC dr r
279
Fibra AB
v
Largo inicial = AB = r d Largo final = AB = ( r + u ) d + (v + d ) v (6)

Deformacin especfica
AB AB u d + ( dv / d ) d u 1 v
= = =
+ (7)
AB r d r r
Para deducir la distorsin angular r usamos la Figura 5-b
Figura 5-b: Desplazamientos y giros en coordenadas polares
Giro de la fibra AC
=
2 1 donde: 1 =y 2 =
v ( dv / dr ) dr (8)
r dr
Giro de la fibra AB
=
( du / d ) d (9)
r d
Cambio de ngulo entre las fibras AC y AB
v v 1 u
r = ( 2 1 ) + r = 1 r r = 12 + (10)
2 r r r
Agregando la coordenada z y trabajando de manera similar se pueden encontrar las restantes
componentes del tensor de deformaciones lineal en coordenadas cilndricas.
Notar que este enfoque, que en un principio parece ms simple que el planteo del Captulo 1
debido a su contenido fsico, se torna un tanto engorroso y resulta fcil cometer errores y olvidar
uno o varios trminos durante la deduccin.
A continuacin se resumen las relaciones cinemticas lineales:
u 1 v + 1 u v
rr = r = 2 r r
r r
1 v u 1 w v
= + z =
1
2
+ (11)
r r r z
w 1 u + w
= zz = rz 2 z
z r
Notar que el coeficiente 1/2 se utiliz para que el tensor de

deformaciones lineales sea simtrico. Esto se logra colocando la
Figura 6: Cubo elemental
mitad del cambio del ngulo en cada lado de la diagonal.
280
1.3 Ecuaciones constitutivas

Las ecuaciones (130) y (131) desarrolladas en el Captulo 1, para slidos linealmente elsticos
e istropos, mantienen su validez porque las direcciones r, , y z son mutuamente ortogonales. Por
ejemplo para i = j = r, podemos desarrollar y reordenar a la ecuacin (130) del Captulo 1 como:
E (1 )
= rr [ rr + ( + zz )] (12)
(1 + ) (1 2 ) 1
Similarmente haciendo i = j = r y t = 0 en la ecuacin (131) de Captulo 1, se obtiene:
1
rr = rr ( + zz ) (13)
E
2 CILINDRO DE PARED GRUESA SOMETIDO A PRESIN

Vamos a estudiar el cilindro de radio interior a y de radio exterior b mostrado en la Figura 7.
Nos proponemos determinar la distribucin de tensiones dentro del espesor del cilindro sometido a
presin interna pi y externa pe y a una tensin axial uniforme, o.
Figura 7: Cilindro grueso con cargas axilsimtricas
Esta configuracin provee un modelo aplicable a muchos casos de inters prctico como ser:
cilindros de presin, submarinos, caones, prensas hidrulicas, recipientes para reactores nucleares, etc.
El problema puede resolverse utilizando las tres ecuaciones de equilibrio (3), las seis ecuaciones
cinemticas (11) y las seis ecuaciones constitutivas, ecuacin (130) del Captulo 1, que son del tipo
(12) o sus inversas (13). Adems deben utilizarse las condiciones de borde del problema.
El planteo del problema se ve notablemente simplificado por la simetra radial de las cargas.
Basados en la simetra podemos anticipar que los desplazamientos en el sentido son nulos y que
todas la tensiones y deformaciones son independientes de . Tambin haremos la hiptesis tentativa
de que la tensin z es uniforme y en consecuencia todas las tensiones y deformaciones son
independientes de z. Con stas hiptesis el problema se reduce notablemente ya que las tensiones y
deformaciones de corte se anulan en todos los puntos.
La ecuacin (2) se reduce a:
r
r + r t = 0 (14)
r
donde = 0, ( )/ = 0, z = o = cte., y las tensiones y deformaciones de corte son nulas.
Adems, denominaremos t = ( tensin tangencial ) ; r = rr ( tensin radial ) .
Las relaciones cinemticas (11) se reducen a:
u u w
r = t = z = (15)
r r z
281
Las ecuaciones constitutivas del tipo (12) son:

E (1 )
=r [ r + ( t + z )] (16)
(1 + ) (1 2 ) 1 +
E (1 )
=t [ t + ( r + z )] (17)
(1 + ) (1 2 ) 1 +
E (1 )
=z [ z + ( t + r )] (18)
(1 + ) (1 2 ) 1 +
Sustituyendo las relaciones cinemticas (15) en las constitutivas (16) y (17) y reemplazando stas
ltimas en la ecuacin de equilibrio (14), esta ltima queda en funcin de los desplazamientos:
d 2u 1 du u
2
+ 2 =
0 (19)
dr r dr r
cuya solucin general es de la forma:

B
=
u Ar + (20)
r
Para determinar las constantes se procede de la siguiente manera: se reemplaza (20) en (16) y
se imponen las condiciones de borde:
r =
pi , r =
pe (21)
( r =a )
r = b

de las (21) se despejan las constantes A y B .

1 pi a 2 pe b 2 1 + a b ( pi pe )
2 2
=A = ; B (22)
E b2 a 2 E b2 a 2
Conocido u se reemplaza en las ecuaciones de tensiones y deformaciones se obtiene
r = { 2
}
pi ( br ) 1 + pe ( ba ) ( br ) / ( ba ) 1
2 2 2

(23)
=t { p ( ) + 1 p ( ) + ( ) } / ( ) 1
i
b 2
r e
b 2
a
b 2
r
b 2
a (24)
o 2 pi a 2 pe b 2
z
= (25)
E E b2 a 2
La ecuacin (25) muestra que z es independiente de la posicin dentro del cilindro y que
depende de la tensin axial o y de las presiones pi y pe a travs del coeficiente de Poisson.
Las ecuaciones (23) y (24) muestran que las tensiones transversales t y r varan con r y
son funcin lineal de las presiones, siendo en cambio, independientes de la tensin axial.
2.1 Cilindro con presin interior: pe = 0

Este caso cubre la mayora de las situaciones de inters prctico, segn (23) y (24) se tiene:
a2 b2
=t pi 1 + (26)
b2 a 2 r2
a2 b2
=r pi 1 (27)
b2 a 2 r2
Estas ecuaciones muestran que t > r y que en ambos casos las mximas tensiones
ocurren en r = a.
282
2.1.1 Dos casos de inters prctico de cilindros con presin interior
Figura 8: Dos casos de inters prctico
En el cilindro de la Figura 8-a la tensin z es nula

caso a z = 0 (28)
En el caso de la Figura 8-b en zonas alejadas de los extremos se tiene

a2
caso b z = pi 2 (29)
b a2
adems:
a2
caso a r r == 1 (b / a ) donde 1 ( b / a ) < 0
2 2
p 2
(30)
( a) i
b a
2
a2
caso b t r == 1 + (b / a ) donde 1 + ( b / a ) > 2
2 2
pi 2
(31)
( ) a b a
2
En conclusin, en ambos casos t (mx) es mayor que z y r (mx) es menor que z; por lo tanto la
condicin de diseo est dada por la mxima t, o bien por la mxima tensin de corte
2 ( t
=
(max)
1
r ) que ocurre para r = a. La variacin de t, se muestra en la Figura 9.
Figura 9: Tensiones tangenciales t en el espesor del cilindro y mxima tensin cortante mx en r = a
Las mximas tensiones resultan:

r ( max ) = r ( r =a ) = pi (32)
t ( max ) =
t ( r =a ) =pi ( b 2 + a 2 ) / ( b 2 a 2 ) (33)
1 ( )
( max ) =
2 t r (r =a ) =
pi b 2
/ (b2 a 2 ) (34)
Notar que ( max ) > pi .
283
2.2 Cilindro con presin exterior: pi = 0

Segn (23) y (24):
b2 a2
t =
pe 2 2
1+ (35)
b a r2
b2 a2
r =
pe 2 2
1 (36)
b a r2
Estas ecuaciones muestran que ambas tensiones son de compresin y que t > r
3 ZUNCHADO
La Figura 10 basada en la ecuacin (34) muestra que para valores de b/a mayores que 2,
aumentar b no ayuda a bajar las tensiones mximas. Por ello, en el caso de grandes presiones se
recurre al zunchado. El zunchado es un proceso constructivo, que consiste en montar dos cilindros
tales que el dimetro interno del mayor es menor que el dimetro externo del menor. Se fabrican
con una interferencia y para permitir el montaje se enfra el cilindro interior y/o se calienta el
cilindro exterior. Otra aplicacin del zunchado es el montaje forzado de poleas o ruedas dentadas
sobre ejes.
(b / a)2 a
(b / a)2 1
b
Figura 10: Tensiones tangenciales mximas en funcin del espesor del cilindro
Despus del montaje la temperatura se hace uniforme por lo que ambos cilindros se ejercen
una presin p que es externa para el cilindro interior, cuyo radio externo disminuye 1 mientras que
para el cilindro exterior es presin interior y su radio interno aumenta 2. Por compatibilidad se tiene:
1 + 2 =
= ( dato ) (37)
Los valores de 1 y 2 se pueden calcular a partir de la solucin de la ecuacin (19) calculando
adecuadamente las constantes A y B.
En el cilindro interior, haciendo z = 0 , r(r=a) = 0 y r(r=b) = p se tiene u1
En el cilindro exterior, haciendo z = 0 , r(r=b) = p y r(r=c) = 0 se tiene u2
donde a y b son los radios del cilindro interior y b y c los radios del cilindro exterior. Reemplazando
para r = b se tiene:
u1 + u2
= (38)
= r b=

r

b
Notar que si se considera rozamiento nulo = 0 y adems z = 0, eso implica que el cilindro
interior se alarga libremente por el efecto de Poisson ( 1 0) y el exterior se acorta libremente ( 2 0).
Desarrollando (38) se llega a:
284
b p b2 + a 2 b p c2 + b2
2 1 + 2 2 2 = (39)
E1 b a 2
E2 c b
La ecuacin (39) permite despejar la presin de zunchado. En el caso frecuente, donde ambos
cilindros son del mismo material se tiene;
p = E
(b 2
a2 ) (c 2
b2 )
(40)
2 b3 (c 2
a2 )
Conocido el valor de la presin de zunchado se calculan los valores de las tensiones en el cilindro
exterior usando (26) a (34) haciendo pi = p. Para el cilindro exterior deben usarse (35) y (36).
Si el cilindro zunchado es sometido posteriormente a presin interior se producen tensiones
iguales a las que corresponden a un cilindro nico de radios a y c, que deben superponerse a las
tensiones de zunchado como se indica en la Figura 11.
t por zunchado t por presin t total
r por zunchado r por presin r total
por presin total

Figura 11: Diagramas de tensiones en un cilindro zunchado
Una situacin conveniente se logra cuando a = b (41)
4 AUTOZUNCHADO POR TENSIONES RESIDUALES

Se puede lograr un efecto similar al zunchado aplicando una alta presin interior que produce
la fluencia del material y que al quitarse deja tensiones residuales tangenciales, de compresin en la
zona interna del cilindro y de traccin en la zona externa.
La fluencia en la zona interna se inicia segn (34) cuando:
1 ( ) =
f (42)
2 t r
La presin que inicia la fluencia tambin puede calcularse a partir de (34).
b2 a 2
pf = f (43)
b2
285
Figura 12: Diagrama elastoplstico de deformaciones
Suponiendo que el material se comporta perfectamente plstico como se indica en la Figura 12, la
ecuacin (42) se verifica en todos los puntos de la zona plastificada y puede reemplazarse en la
ecuacin de equilibrio (14), que es independiente del estado elstico o plstico, llegando a:
r 1
= 2 f (44)
r r
que puede ser integrada como:
= r 2 f ln r + c (45)
La ecuacin (45) es vlida en toda la zona plastificada. Suponiendo plastificado todo el espesor
podemos calcular la constante c a partir de la condicin de borde r (r=b) = 0 llegndose a:
r
r = 2 f ln (46)
b
Haciendo r = a en (46) podemos calcular la presin pp que produce la plastificacin total.
Considerando que f f /2 y adems teniendo en cuenta que ln ba = ln ba se tiene:
a b
2 f ln
pp = p p = f ln (47)
b a
Reemplazando (46) en (42) permite despejar el valor de la tensin tangencial en el campo plstico:
r
= t 2 f 1 + ln (48)
b
Al quitar la presin interior pp el material se recupera elsticamente segn se indica en la Figura
12 y deben restarse las tensiones que producira la presin pp actuando en el campo elstico.
A fin de visualizar conceptualmente el fenmeno se grafican las tensiones correspondientes al
caso b/a = 2. En la Figura 13-a se muestra que la plastificacin se inicia cuando se cumple (42).
Durante la plastificacin aumenta la presin interior y por consiguiente la tensin radial r mientras
que la tensin tangencial se modifica de modo que en todos los puntos se cumpla (42). Notar que
en general t aumenta, pero en la zona interior las deformaciones plsticas son considerables y t
disminuye al ceder el material, esto se observa en la Figura 13-b.
Figura 13: Diagrama de tensiones de autozunchado
286
En la Figura 13-c se grafican las tensiones elsticas que deben restarse y finalmente en la
Figura 13-d se muestran las tensiones residuales resultantes.
Notar que despus del autozunchado el cilindro se ha endurecido por la deformacin plstica
y se comportar elsticamente hasta que la presin interna alcance el valor de pp dado en (47).
Normalmente no se provoca la plastificacin de todo el espesor porque resulta peligroso ya
que se estara trabajando muy prximo a la rotura.
La teora se puede tambin desarrollar para plastificacin parcial del espesor, conceptualmente
no hay cambios con respecto a lo ya explicado.
Resumiendo las ventajas del autozunchado son:
Se aumenta notablemente la resistencia en el campo elstico y por lo
tanto se pueden resistir grandes presiones con deformaciones pequeas.
Las ventajas del autozunchado estn limitadas slo a los cilindros de pared muy gruesa. Segn
se observa en la Figura 14 la resistencia a fluencia se hace constante para relaciones b/a > 3 y no
se gana nada con aumentar el radio externo. Mientras que si se considera el campo plstico la
resistencia a rotura aumenta continuamente a medida que se incrementa el radio exterior.
Figura 14: Inicio de la fluencia y finalizacin de la plastificacin funcin de b/a
La curva inferior de la Figura 14 se obtiene de (43) y la superior de (47). Se puede observar

que para b/a = 2 , la presin pp casi duplica el valor de pf ( pp / pf = 1,39/ 0,75 1,85 ).
Para un cilindro de pared delgada, por ejemplo b/a= 1,05 resulta ( pp / pf ) 1,05 y la ventaja
es por lo tanto insignificante.
5 CRITERIOS DE DISEO
Hasta aqu nos hemos limitado a desarrollar frmulas para obtener los valores de las tensiones
tangenciales y radiales suponiendo que son conocidas las presiones actuantes y la geometra del
cilindro. Sin embargo, el inters prctico reside en dimensionar el cilindro con un coeficiente de
seguridad para la condicin crtica que se define como falla. Resta, por lo tanto, relacionar las
frmulas ya desarrolladas con una teora de falla adecuada.
Siempre resultar posible efectuar un predimensionado y en una etapa posterior verificar que
las mximas tensiones resultantes no superen el valor que se considera admisible de acuerdo con un
coeficiente de seguridad, Cs, prefijado.
Ese procedimiento es vlido y adems muy utilizado en clculo estructural. Sin embargo,
siempre que sea posible se prefiere utilizar una frmula que provea directamente las dimensiones
ptimas ( mnimas ) con el Cs requerido prefijado de antemano.
287
5.1 Diseo de un cilindro grueso de material dctil

Nos proponemos encontrar el espesor (o dimetro exterior ) de un cilindro sometido a una presin
interior, pi, cuyo dimetro interno est prefijado por la funcin que dicho cilindro debe cumplir.
5.1.1 Teora de la mxima tensin cortante
Suponiendo que z es tal que r < z < t , la condicin de diseo ser la mxima tensin de
corte que ocurre para r = a y cuyo valor est dado por (34).
pi
( max ) = (49)
1 (a / b)
2
Siendo el material dctil podemos utilizar la teora de la mxima tensin cortante haciendo:
Cs pi
= Cs C = s 2 (max) 2 = f (50)
1 (a / b)
2
lo que permite despejar el radio exterior :

1
b= a vlida para r < z < t (51)
1 2 Cs pi / f
Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo y en tal caso.

C p f
1 2 s i > 0 pi < 0,5 (52)
f Cs
5.1.2 Teora de la energa de distorsin
Al utilizar la teora de la energa de distorsin debemos considerar el valor de la tensin axial z
Caso z = 0
Tal es el caso de la Figura 8-a para el cual podemos emplear la ecuacin (22) del Captulo 2:
2f
Cs2 = (53)
12 + 22 1 2
donde:
segn (32) 1 = r r =a = pi
( )
b2 + a 2
segn (33) 2 =
= pi
b2 a 2
t r =a ( )
2
Operando algebraicamente y haciendo s i = se llega a:
C p
f
2
1 + ( 4 3 )
s i
C p
= b=a (54)
f 1 3
Notar que solo existe solucin si los dos radicandos de (54) son positivos y para ello es
suficiente que:
f
1 3 > 0 pi < 0,577 (55)
Cs
Caso z originado en la presin interior pi
Tal es el caso de la Figura 8-b para el cual debemos utilizar la ecuacin (20) del Captulo 2.
2 2f
Cs2 = (56)
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
donde 1 y 2 estn dados por (32) y (33) como en el caso anterior mientras que:
288
1
segn (29) = = pi (57)
(b / a )
3 z
1
2
Reemplazando 1 , 2 y 3 en (56), definiendo: igual que en el caso anterior y x = (b/a) 2, se

puede despejar x en funcin de , lo que permite finalmente despejar b:
2
1 3
s i
C p 1 1
= =x =x =b a (58)
f 1 3 1 3 1 3
de donde:
f
b=a (59)
f 3 Cs pi
Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo

f
f 3 Cs pi > 0 pi < 0,577 (60)
Cs
La ecuacin (54) provee espesores mayores que (59); la diferencia en el espesor nunca supera
el 15 % y ello ocurre cuando las presiones son pequeas. Por otra parte el rango de validez de (54)
es el mismo que el de (59).
5.2 Diseo utilizando Cs a rotura

Al disear un cilindro de presin es conveniente definir a la fluencia como condicin de falla.
No obstante resulta de sumo inters contar con una frmula para calcular la mxima presin interior
que puede resistir el cilindro antes de producirse el estallido' del mismo.
Figura 15: Grfico tensin vs. deformacin
La presin de estallido, que denotaremos pE se puede obtener suponiendo que el estallido

ocurre cuando todo el material del cilindro alcanza la tensin de corte de rotura R. En tal caso
bastar reemplazar f por R en la frmula (47) que da la presin de plastificacin:
a
pE =2 R ln (61)
b
Como en general R no es conocido se aproxima R R /2 ( ver Figura 15) y adems teniendo
en cuenta que ln ba = ln ba se tiene :
b
pE = R ln (62)
a
Svensson propuso afectar a la frmula de un coeficiente emprico que tiene en cuenta el
endurecimiento por deformacin:
m
1 e b
= = pE R ln (63)
4 m + 0,908 m a
Frmula que da predicciones en perfecta concordancia con los ensayos de rotura de cilindros
289
por estallido. El coeficiente es generalmente prximo a la unidad lo que muestra la validez de

(62), la que puede utilizarse en caso de no conocer el valor de m.
Para aceros de bajo y medio contenido de carbono resulta:
=m 0, 4 (1 f / R ) (64)
Notar que para un acero tpico donde f /r 0,6 m 0,16 y en consecuencia 1,016.
La ecuacin (62) puede emplearse de dos maneras:
1. Una vez dimensionado el cilindro usando la fluencia como condicin de falla se calcula
el CsE a estallido para tener informacin adicional :
p
C sE = E (65)
pi
2. En casos donde la deformacin producida durante la plastificacin no torna inoperable
al cilindro, se puede dimensionar considerando al estallido como condicin de falla.
La utilizacin de (63) y (65) permite despejar el radio exterior
CsE pi

R
b=a e
(66)
Naturalmente, el CsE en (66) ser bastante mayor que el utilizado en las frmulas de diseo a
fluencia (51), (54) y (59).
Siendo que la presin pE est relacionada con R, ver (62), podra denominarse simplemente
presin de rotura del cilindro. Se prefiere el trmino estallido porque el mismo induce en el proyectista
tendencia a ser precavido. En casos donde la presin interna es producida por un gas comprimido, la
rotura (reventn) resulta generalmente catastrfica pudiendo provocar prdidas de vidas humanas.
Hay que tener presente que (66), a diferencia que las anteriores reglas de diseo, siempre
provee una solucin sin importar cun grande sea la presin interior pi.
En el caso de un cilindro hidrulico como el de la Figura 8-a la deformacin excesiva por
fluencia es una condicin de falla y por lo tanto (66) no puede emplearse para el diseo. En ese
caso si es posible emplear (65) como se indica en el tem 1 a fin de tener una idea del grado de
seguridad a rotura.
5.3 Diseo de un zunchado ptimo

Para el caso de muy altas presiones la frmulas (51), (54) y (59) fallan si no se cumplen las
restricciones (52), (55) y (60). Tambin puede ocurrir que el espesor calculado con esas frmulas
resulte demasiado grande, en esos casos se puede recurrir al zunchado, fenmeno ya tratado en la
seccin 3.
A continuacin nos ocupamos de resolver el siguiente problema: conocido el radio interno a
y la presin interior pi deben determinarse los radios b y c, y tambin la interferencia de
manera eficiente garantizando que ningn punto del cilindro compuesto supere la tensin admisible.
El problema puede resolverse por tanteos, como lo sugieren muchos autores, pero preferimos
hallar un criterio de diseo que cumpla dos requisitos:
1) Que provea directamente el resultado ( valores b, c y sin tanteos).
2) Que el diseo sea ptimo ( que economice material ).
5.3.1 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de la mxima tensin de corte

Para optimizar el cilindro zunchado emplearemos la teora de la mxima tensin de corte que
se adapta bien a los materiales dctiles y permite un tratamiento matemtico relativamente sencillo.
La relacin entre la presin interna y las tensiones en el cilindro zunchado es no lineal
porque deben adicionarse las tensiones iniciales del zunchado. En consecuencia en lo sucesivo
aplicaremos el coeficiente de seguridad a la presin interior definiendo:
pi = Cs pi (67)
290
En la Figura 16 se ha repetido el grfico de la Figura 11 indicando los valores de las tensiones

que se obtienen utilizando las ecuaciones (26), (27), (35) y (36).
Figura 16: a) Tensiones en un cilindro zunchado, b) zunchado ptimo
Las mximas tensiones cortantes en cada cilindro se obtienen valuando

1
=( max ) ( t r ) (68)
2
en el radio interno de cada cilindro:
2 b 2 c2 + a2

a = p + pi + pi (69)
b2 a 2 c2 a2
=

t r
= c2 + b2 a 2 ( c2 + b2 ) a 2 ( c2 b2 )
b c 2 b 2 p + b 2 c 2 a 2 pi + b 2 c 2 a 2 pi + p (70)
( ) ( )
Debemos determinar tres valores ( b, c y p) por lo tanto podemos fijar arbitrariamente tres
condiciones que aseguren un diseo ptimo para un dado Cs , proponemos:
=

a =

b m (71)
m = (mnimo) (72)
m ( min ) = f

(73)
La ecuacin (71) asegura igual solicitacin mxima en ambos cilindros. Reemplazando (69) y
(70) en (71) se obtiene la relacin entre la presin de zunchado y la presin interior :
c2 ( b2 a 2 ) + b2 ( c2 b2 ) c2 (b2 a 2 )
p = pi (74)
(c 2
b2 ) (b2 a 2 ) b2 ( c2 a 2 )
Reemplazando (74) en (69) y considerando (71) se obtiene m :

2 c 2b 2
m = pi (75)
b2 ( c2 b2 ) + c2 (b2 a 2 )
Para satisfacer (72) igualamos a cero la derivada de m respecto a b2.
m
= 0 b2 =ac (76)
b 2
Reemplazando (76) en (75) y luego reemplazando en (73) se obtiene:
291
c f
= m p c = a (77)
(c a) i f pi
Reemplazando (76) en (74) podemos despejar la presin de zunchado p. Llevando sta a (40)
y teniendo en cuenta (76) se determina la interferencia en el radio
ca pi
=p pi = b (78)
2(c + a) E
Resumiendo se tiene:
Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de corte mximo:
1) Se calcula el radio externo c segn (77).
2) Se calcula el radio medio b segn (76).
3) Se calcula la interferencia en el radio medio segn (78).
Teniendo en cuenta (77) se observa que la solucin existe slo si c es positivo y finito, y en
ese caso el denominador debe ser positivo.
f
f pi > 0 pi < (79)
Cs
Comparando (79) con (52) vemos que el zunchado duplica el rango de tensiones posibles.
5.3.2 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de energa de distorsin

Se puede aplicar el mismo procedimiento del apartado anterior utilizando tensiones efectivas
de Von Mises pero el desarrollo es bastante ms engorroso. Una simplificacin muy importante se
logra aceptando a priori que (76) mantiene vigencia. Esto da resultados para el radio exterior c
que difieren del ptimo absoluto, que se puede lograr por tanteos en tres variables (c, b, po ), en
bastante menos del 1% en todo el rango de tensiones.
Adoptamos b/a = c/b como en (76) y definimos radios, presiones y tensiones adimensionales:
b c Cs pi po
=b = c =pi =po = (80)
a a f f f
adems consideramos que z = 0 . Remplazando en los valores de la Figura 16, se tiene
c2 + 1 2c
ta = pi po ra =
( pi ) (81)
2
c 1 c 1
c +1 c +1 c 1
tb = pi + po rb =
2 pi + po (82)
2
c 1 c 1 c 1
La tensin efectiva de Von Mises para el estado plano est dada por la ecuacin (36) del
Captulo 2 con xy = 0, x = t , y = r . . Donde t > 0 y r < 0.
( )
2
= ( t ) + ( r ) 2 + t r
2
(83)
La presin ptima de zunchado es la que iguala la tensin efectiva en r = a y r = b.
po = pi
donde = (3c 2
+1 6 c 4 + 6 c3 + 3 c 2 + 1 ) / (c 2
1) (84)
llevando ste valor ptimo a (83) en r = a e igualando la tensin efectiva adimensional a la unidad
permite calcular la presin interior admisible:
pi ( c 2 1) / 3 c 4 + ( c + 1) 4 c 2 ( c + 1) 6 c 3 2c + 1 (85)
Notar que (84) y (85) resultan ptimos exactos para b = c . Para determinar el radio c
partiendo de pi = dato debe procederse por tanteos utilizando (85) donde est determinado por
(84). Para evitar los tanteos puede utilizarse la siguiente frmula aproximada con error menor a 0,5%:
{
c = ( 4 pi 9,6 ) pi 0,5 pi2 + 20 } / ( 20 19 p )
i (86)
292
5.4 Criterio de zunchado ptimo para materiales frgiles

Para el caso de materiales frgiles puede desarrollarse un procedimiento totalmente anlogo a
los anteriores utilizando la tensin efectiva de Rankine. Ese desarrollo se deja como ejercicio para el
lector y los resultados se encuentran en el cuadro resumen de la seccin 6.2 para zunchado ptimo.
Es importante destacar que al utilizar aceros aleados tratados trmicamente se tiene un f
elevado, adems siempre:
c
< 2, 41 (87)
a
Esto est lejos de ser una panacea y, en general, debe evitarse el uso de materiales frgiles en
el caso de presiones elevadas porque no tienen ninguna resistencia adicional por plastificacin.
Recordar que para materiales dctiles cuando el espesor adimensional (b/a) >>1 la resistencia a
estallido es varias veces superior a la resistencia a fluencia y esto provee un coeficiente de
seguridad adicional a favor del calculista/diseador.
Nota: de las ecuaciones podra inferirse que p(mx) = 3 f pero ste valor tan elevado no puede
lograrse porque est limitado por la tensin radial en r = a.
ra < f ra =
1 (88)
y como siempre en r = a ra = pi pi ( max ) = 1
5.5 Criterio de zunchado ptimo para tres tubos

A continuacin se resumen los resultados para el zunchado ptimo de tres tubos de material dctil.
b= x a
CS pi
c= xa (89) p= (90)
f
d = x1,5 a
1
1 2 p / 3 .................. p 0,951
donde x = Fx (91)

[1 / (1 p )] ............0,951 < p 1
1/ 3
Presin de zunchado
x 1 x3
3 p 1 f ............................. p 0,951
x x 1 2
pb = Fb (92)
x 1 ......................................................0,951 < p 1
2 x f
x 1 1 x
=pc Fc 2 3 p f ..............................0 < p < 1 (93)
x x 1
Interferencia en el radio
2b 2c
=b [( x + 1) pb x pc ] =c [( x + 1) pc pb ] (94)
E ( x 1) E ( x 1)
El valor de los coeficientes Fx, Fb y Fc depende del criterio utilizado. Para el criterio de
Tresca son todos iguales a la unidad mientras que en el caso del criterio de Von Mises son menores
a la unidad:
Coeficiente Tresca Von Mises
Fx 1 1 0,2387 p2+ 0,08535 p3
Fb 1 0,76 + 0,116 p2+ 0,064 p3
Fc 1 0,755 + 0,1933 p3
293
6 RESUMEN DE FRMULAS
6.1 Cilindro grueso con presin interior
Teora Tensin Presin admisible Radio necesario

Material pmx
de falla longitudinal z funcin del radio funcin de la presin
b2 1 1+ p
Frgil Rankine z < f p= b= 1
b2 + 1 1 p
b2 1 1
Tresca r < z < t p= b= 0,5
2b 2 1 2 p
b2 1 1 + p 4 3 p2
Dctil z = 0 p= b=
3b + 1
4
1 3 p2
Von
0,577
Mises
b 1
2
1
z por presin p= b=
3 b2 1 3 p
b : radio exterior adimensional b = b / a donde b es el radio exterior

p : presin interior adimensional p = Cs pi / f
z : tensin longitudinal
6.2 Zunchado ptimo

Teora Presin admisible Radio necesario Presin de
Mat. pmx
de falla funcin del radio funcin de la presin zunchado
2
p =
1+ p + 2 1+ p
Rankine = ( 3c + 1)( c + 1) + 2 c=
3 p
p ( c 2 + 1) c 2 + 1
Frgil po = 1
( c + 1) 2c ( c + 1)
2
c < cmx =
2, 4142
= ( 3c 1) 4 / ( c + 1)
2 2

c 1 1 c 1
Tresca p= c= po = p 1
c 1 p 2 ( c + 1)
c < 13,0486
c2 1
p= p 2 + 20 po = p
Dctil c ( 3c3 + ) + 1
c=
20 19 p
( c + 1)
Von
( 4c 6c 2 2 )
Mises = = ( 3c 2
+ 1 ) / ( c 1) 1
= ( 3c 2 + 1 ) / ( c 1)

=( 4 p 9,6 ) p 0,5= 6c 2 ( c 2 + c + 0,5 ) + 1
= 6c 2 ( c 2 + c + 0,5 ) + 1
b / a
b : radio intermedio adimensional b = siempre b =
c
c : radio exterior adimensional c = c / a donde c es el radio exterior
p : presin interior adimensional p = Cs pi / f
po : presin de zunchado adimensional po = po / f
/ b c +1
: interferencia en el radio adimensional= = 2 po
f /E c 1
294
PRCTICO Cilindros con Elevada Presin
295
SOLUCIN del PRCTICO Cilindros con Elevada Presin

296
297
298

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Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC J.Massa-J.Giro-A.

Figura 1: Sistema de coordenadas cilndricas

1.1 Ecuaciones de equilibrio

Figura 2: Elemento de volumen en coordenadas cilndricas

Si se compara la Figura 2 con la Figura 12 del Captulo 1 se observan varias diferencias.

Figura 3: Tensiones actuando en las caras de un elemento de volumen en coordenadas cilndricas

A modo de ejemplo, observando la Figura 4, se plantea el equilibrio de fuerzas en direccin r :

Figura 4: Planteo del equilibrio en la direccin r

Efectuando los productos, simplificando y despreciando infinitsimos de orden superior se

1.2 Ecuaciones cinemticas

Figura 5-a: Desplazamientos y giros en coordenadas polares

Para deducir la distorsin angular r usamos la Figura 5-b

Figura 5-b: Desplazamientos y giros en coordenadas polares

Notar que el coeficiente 1/2 se utiliz para que el tensor de

1.3 Ecuaciones constitutivas

2 CILINDRO DE PARED GRUESA SOMETIDO A PRESIN

Figura 7: Cilindro grueso con cargas axilsimtricas

Las ecuaciones constitutivas del tipo (12) son:

cuya solucin general es de la forma:

de las (21) se despejan las constantes A y B .

2.1 Cilindro con presin interior: pe = 0

2.1.1 Dos casos de inters prctico de cilindros con presin interior

Figura 8: Dos casos de inters prctico

En el cilindro de la Figura 8-a la tensin z es nula

En el caso de la Figura 8-b en zonas alejadas de los extremos se tiene

Figura 9: Tensiones tangenciales t en el espesor del cilindro y mxima tensin cortante mx en r = a

Las mximas tensiones resultan:

Notar que ( max ) > pi .

2.2 Cilindro con presin exterior: pi = 0

En el cilindro interior, haciendo z = 0 , r(r=a) = 0 y r(r=b) = p se tiene u1

En el cilindro exterior, haciendo z = 0 , r(r=b) = p y r(r=c) = 0 se tiene u2

t por zunchado t por presin t total

r por zunchado r por presin r total

por presin total

Una situacin conveniente se logra cuando a = b (41)

4 AUTOZUNCHADO POR TENSIONES RESIDUALES

La presin que inicia la fluencia tambin puede calcularse a partir de (34).

Figura 12: Diagrama elastoplstico de deformaciones

Figura 13: Diagrama de tensiones de autozunchado

Figura 14: Inicio de la fluencia y finalizacin de la plastificacin funcin de b/a

La curva inferior de la Figura 14 se obtiene de (43) y la superior de (47). Se puede observar

5.1 Diseo de un cilindro grueso de material dctil

lo que permite despejar el radio exterior :

Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo y en tal caso.

Reemplazando 1 , 2 y 3 en (56), definiendo: igual que en el caso anterior y x = (b/a) 2, se

Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo

5.2 Diseo utilizando Cs a rotura

Figura 15: Grfico tensin vs. deformacin

La presin de estallido, que denotaremos pE se puede obtener suponiendo que el estallido

por estallido. El coeficiente es generalmente prximo a la unidad lo que muestra la validez de

5.3 Diseo de un zunchado ptimo

5.3.1 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de la mxima tensin de corte

En la Figura 16 se ha repetido el grfico de la Figura 11 indicando los valores de las tensiones

Figura 16: a) Tensiones en un cilindro zunchado, b) zunchado ptimo

Las mximas tensiones cortantes en cada cilindro se obtienen valuando

Reemplazando (74) en (69) y considerando (71) se obtiene m :

5.3.2 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de energa de distorsin

5.4 Criterio de zunchado ptimo para materiales frgiles

y como siempre en r = a ra = pi pi ( max ) = 1

5.5 Criterio de zunchado ptimo para tres tubos

Teora Tensin Presin admisible Radio necesario

b : radio exterior adimensional b = b / a donde b es el radio exterior

6.2 Zunchado ptimo