ESPOCH- MECNICA

OCTUBRE 2015-FEBRERO 2016

MECANISMOS
UNIDAD 02.
CINEMTICA
DE LOS
MECANISMOS
PLANOS
ARTICULADOS
 UNIDAD 02. CINEMTICA DE LOS MECANISMOS PLANOS
ARTICULADOS

CONFERENCIA 03: INTRODUCIN A LA CINEMTICA

SUMARIO:

1. OBJETIVOS, TAREAS Y MTODOS DEL ANLISIS CINEMTICO

2. ANLISIS DE POSICIN Y DESPLAZAMIENTO

6. IMPOSICIN DE LA SEGUNDA PARTE PROYECTO DE CURSO

 OBJETIVOS DE LA CLASE

1. CONOCER LOS OBJETIVOS, TAREAS Y MTODOS DEL ANLISIS

CINEMTICO .

2. REALIZAR EL ANLISIS DE POSICIN Y DESPLAZAMIENTO DE

MECANISMOS.

3.DAR A CONOCER LOS DATOS DE LA SEGUNDA PARTE PROYECTO DE

CURSO
 BIBLIOGRAFA
SHIGLEY, J y VICKER, J. Teora de Mquinas y Mecanismos.
Traducido de la 1 ed. en ingles. Mxico : McGraw-Hill, 1983. 613 p

MYSZKA, David. Mecanismos y Mquinas. 4 ed. Mxico: Pearson,

2012. 375p. Disponible adems en ebook, base datos libresite.

NORTON, Robert. Diseo de Maquinaria. 4 ed.

Mxico: Pearson, 2011. 724 p.

NORTON, Robert. Diseo de maquinaria. 2 ed. Mxico. Editorial:

McGraw-Hill. http://site.ebrary.com/lib/espochsp/Doc?id=10535849

BARNOV. G. Curso de la teora de mecanismos y mquinas. 1 ed.

Mosc: MIR, 1979. 524 p.
OBJETIVOS, TAREAS Y
MTODOS DEL ANLISIS
CINEMTICO
 OBJETIVOS DEL ESTUDIO DE LA
CINEMTICA

1.DETERMINAR LAS POSICIONES DE

ELEMENTOS Y LA TRAYECTORIAS DE
PUNTOS NOTABLES

2.DETERMINAR LAS VELOCIDADES Y

ACELERACIONES ANGULARES Y LINEALES
DE ELEMENTOS Y PUNTOS NOTABLES
TAREAS DEL ANLISIS CINEMATICO DE LOS
MECANISMOS

1. Construccin de los diagramas del

mecanismo planos de posiciones de los
elementos y construccin de la trayectoria
de cualquier punto de ste.
2. Determinacin de las velocidades y
aceleraciones lineales de cualquier punto de
los elementos del mecanismo.
3. Determinacin de las velocidades y
aceleraciones angulares de los elementos
del mecanismo.
 MTODOS QUE SE UTILIZAN PARA EL
ANLISIS CINEMTICO.

MTODO GRFICOS
MTODOS ANALTICOS
MTODO GRAFO-ANALTICO
 MTODOS DE ANLISIS CINEMTICO:
SEGN SHIGLEY, J y VICKER ( CAP3)

PARA EL ANLISIS DE VELOCIDADES

SE EMPLEAN LOS MTODOS
SIGUIENTES:
GRFICOS: POLGONOS DE VELOCIDAD
LGEBRA COMPLEJA
LGEBRA VECTORIAL
CENTROS INSTANTNEOS DE
VELOCIDAD
 MTODOS DE ANLISIS CINEMTICO:
EN CRITERIO DE MYSZKA, David, ( PG. 23-24)

LAS TCNICAS DE ANLISIS DE MECANISMOS SON:

MTODOS GRFICOS;
a) Tcnicas tradicionales: EL ESTUDIANTE SE CONCENTRA
MS EN LAS TEORAS CINEMTICAS EN VEZ DE
ATORARSE APRENDIENDO COMANDOS
b) Sistemas CAD.
MTODOS ANALTICOS. SE OBTIENEN RESULTADOS MS
EXACTOS QUE INVOLUCRAN FUNCIONES MATEMTICAS
COMPLEJAS, LAS CUALES ESTN FUERA DEL ALCANCE
DE ESTE LIBRO
 SEGN SHIGLEY, J y VICKER( pg. 81)
Uno de los principales mtodos de anlisis de
velocidad es el grfico. Se emplea
primordialmente en problemas bidimensionales.
Sus principales ventajas son:
Se obtiene con gran rapidez una solucin y
Se acrecientan la concepcin y la comprensin
del problema al aplicar el mtodo grfico.

En el curso se desarrolla en clases el anlisis cinemtico

empleando el mtodo grfico analtico que se complementar
con la utilizacin de software profesional como trabajo
autnomo en la realizacin del proyecto de curso
 MTODO DE ANLISIS EMPLEANDO
DE ALGEBRA COMPLEJA Y ALGEBRA VECTORIAL
( PG 96 Y 101) SHIGLEY, J Y VICKER

Ofrecen la ventaja de una mayor exactitud y su

forma resulta adecuada para hallar soluciones
mediante computadora, en un gran nmero de
posiciones, una vez que se escribe el programa.
La resolucin de la ecuacin de cierre del circuito,
para sus variables de posicin desconocidas, es
un problema no lineal y puede conducir a
manipulaciones algebraicas tediosas .
 ESCALA DE LONGITUD,
VELOCIDAD Y ACELERACIN.
FACTOR DE ESCALA .
 ESCALA DE LONGITUD,
VELOCIDAD Y ACELERACIN

D: Valor real de una magnitud

cualquiera, velocidad, longitud,
aceleracin etc.
:Segmento que representa esa
magnitud en el plano
Factor de escala
Factor de escala
 ANLISIS DE
POSICIN Y
DESPLAZAMIENTO
 PLANOS DE POSICIONES DEL
MECANISMO
La representacin grfica de la posicin
recproca de los elementos correspondientes a
un instante dado, se denomina plano de un
mecanismo.

planos de posicin de un mecanismo al conjunto

de esquemas cinemticos construido para diferentes
posiciones del elemento motriz a una escala
determinada.
 CONSTRUCCIN DE PLANOS
POSICIONES DEL MECANISMO
Se inicia con los planos de posiciones de los
elementos cuyo movimiento se conoce
Este se representa a escala dividiendo su
trayectoria en un numero de partes iguales,
12 24.
Luego se construyen los planos de
posiciones extremas
Planos de posiciones de los
elementos motrices tpicos
Posiciones extremas mecanismo
de manivela, biela corredera
Posiciones extremas mecanismo de
cuatro barras
Posiciones extremas mecanismo
de colisa
 Coeficiente de variacin de la
velocidad del mecanismo de colisa
CONSTRUCCIN DE LAS TRAYECTORIAS DE LOS
PUNTOS DE UN MECANISMO