Comunicaciones Industriales

I.E.S. HIMILCE LINARES - Departamento de Electricidad-Electrnica

Profesor: Jos Mara Hurtado Torres

TEMA 1
TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

DEFINICIONES
Actividad asociada con el intercambio de informacin. Deriva del latn
Comunicacin
communicare, que significa hacerlo comn, compartir, dar a conocer.

Actividad de comunicacin a distancia. Deriva del griego tele que significa lejos,
Telecomunicacin
a distancia, y de comunicacin.

Disciplina que trata la transmisin y recepcin de informacin que se desee

Telecomunicaciones
comunicar a cierta distancia (datos, sonidos, imgenes,etc.).

Disciplina o campo de la tcnica que estudia la transmisin y recepcin de

Teleinformtica o
informacin (telecomunicaciones) y el tratamiento de dicha informacin
Telemtica
(informtica).

Disciplina o campo de las telecomunicaciones dedicada al estudio del

Comunicaciones
intercambio de informacin (datos) entre equipos y dispositivos utilizados para
Industriales
las tareas de control de productos y procesos industriales.

APLICACIN DEL COMPUTADOR A EVOLUCIN DE LAS Funciones bsicas:

LAS TAREAS DE CONTROL Y COMUNICACIONES
GESTIN DE LA PRODUCCIN DIGITALES
Tareas de control y gestin de la produccin.
Intercambio y transferencia de datos entre equipos.
Control de las comunicaciones digitales.
Coordinacin y control de la produccin.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Monitorizacin de los procesos.
Control distribuido. Etc.
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Antecedentes Histricos
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El Sistema CIM (Computer Integrated Manufacturing)

El sistema CIM podemos definirlo como un sistema de fabricacin que pretende la integracin e interrelacin de
todas las reas de una empresa, mediante la aplicacin de las ltimas tecnologas informticas y de
comunicaciones. Este sistema pretende la integracin de las tcnicas CAE, CAD y CAM, sin olvidar otro aspectos
como la comercializacin, la distribucin, servicio, control de calidad, etc.

Sistema de fabricacin tradicional Sistema de fabricacin integral

AYER HOY
Diseo Proceso
Servicio Fabricacin Total integracin
Descentralizado
Planificacin de todas las reas
Control de calidad Logistica de la empresa
Almacenamiento Inventario
Ventas
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Objetivos del sistema CIM Tecnologas aplicadas en el entorno CIM:

Instalaciones flexibles. Ingeniera asistida por ordenador (CAE).

Gestin actualizada de almacenamiento. Diseo asistido por ordenador (CAD).

Rpidos y sencillos cambios en la produccin.

Fabricacin asistida por ordenador (CAM).
Gestin y control de compras optimizada.
Control numrico (CNC) y Robtica.
Distribucin ptima de tareas.
Instalaciones industriales de todo tipo.
Gestin y control total de la calidad.
Sistemas de supervisin y control de la fabricacin.
Generacin de diseos y proyectos integrada.
Mecnica, Electricidad y Electrnica.
Procesos de fabricacin integrados.

Centralizacin de la informacin.

Distribucin de procesos jerarquizada.

Gestin y control total de los procesos.

Reduccin de actuaciones en mantenimiento.

Reduccin de costes.

Aumento de la productividad.
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Pirmide CIM

Niveles
Planificacin, gestin de recursos, I+D, estudio de costes, gestin
EMPRESA administrativa, compras, ventas, comercializacin, coordinacin,
productividad, planificacin, etc.

Gestin de fbrica y administracin de recursos: Control de datos,

FBRICA gestin del mantenimiento, inventario, ingenieras, etc.

Control y supervisin de niveles inferiores, coordinacin

REA de celdas de fabricacin, transportes, control de lneas de
fabricacin, control de calidad, ensamblado, etc.

Coordinacin y control de elementos de los niveles

CELDA inferiores. Celdas de fabricacin.

Mando y control de mquinas, control nivel

ESTACIN inferior, informacin para niveles superiores.

Obtencin de datos A/D para niveles

MQUINA superiores. Dispositivos de campo:
sensores y actuadores.
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Pirmide CIM. Niveles para automatizacin.

Ordenadores, Servidores, redes LAN/WAN, Internet

Gran volumen de datos.
Fabrica Velocidad de respuesta pequea.
Ethernet.

PCs, Servidores, redes LAN, Internet.

Gran volumen de datos. Red de Datos
Planta Velocidad de respuesta mediana.
LAN Industrial (PROFINET), Ethernet y Sistemas SCADA

PLCs gama alta, PCs, CNC, Robots, HMI, Scada.

LAN Industrial (profinet). Buses de campo.
Clula Volumen medio de datos.
Velocidad de respuesta Grande.

PLCs gama alta, PCs, CNC, Robots, HMI, Scada.

LAN Industrial (profinet). Buses de campo.
Campo Volumen medio de datos.
Velocidad de respuesta Alta. Red de Control

PLCs, PC, HMI, sensores, actuadores.

Buses de campo y de dispositivos.
Proceso Volumen pequeo de datos.
Respuesta instantnea.
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Pirmide CIM. Niveles de comunicacin industrial.

Otras redes, Internet

RED DE DATOS

NIVEL DE Comunicaciones de factora, factora-celdas y otras redes

FABRICA
Gestin de produccin
Supervisin y Control
de procesos. CNC DCS

NIVEL DE Comunicaciones de celda, celda-factora. Controladores.

CELDA
RED DE CONTROLADORES
Intercomunicacin.
Supervisin. Control. PLC
Manipuladores, Robots, CNC,
Grupos de mquinas. PLCs. BUS DE CAMPO

NIVEL DE Comunicaciones de campo: sensores y actuadores

CAMPO
Mquina aislada. Control M Field
y Coordinacin. Trans-
device
Sensores, Actuadores, I/O Sensor Drive mitter
PLCs.
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Redes y Buses industriales

REDES INDUSTRIALES

Tipos: Redes LAN y WAN Ethernet, Ethernet industrial,

Ofimtica. Gestin de PROFINET
produccin y Procesos.
Supervisin y Control Equipos: Ordenadores, PLC, Servidores, etc.

BUSES DE CAMPO
Tipos: CompoBus D, Profibus, Interbus-S, WorldFip,
ModCon, Profinet, Modbus.
Intercomunicacin.
Supervisin. Control. Equipos: PC, PLC, Mquinas, Tarjetas, panales HMI y
SCADA, Robots, CNC, Instrumentacin, etc.

BUSES DE DISPOSITIVO
Simplificacin de cableado.
Conexin de Sensores y
Actuadores
Tipos: CompoBus-S, AS-Interface, DeviceNet , CANopen,
Profibus DP, InterBus-S
Equipos: PLC, HMI, Sensores, Actuadores, accionamientos.
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Redes y Buses industriales. Posicionamiento.

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Redes y Buses industriales. Comparativa.

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Redes y Buses industriales de SIEMENS.

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Redes y Buses industriales de SIEMENS.

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Panormica EQUIPOS SIEMENS.

S7-1500

S5-95U

S7-200

S7-400

PLC Logo

S7-300

HMI PC card
S7-1200 KTP-600
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Panormica PLCs otros fabricantes.

TSX17 de telemecanique
CQM de Omron

PLC09 de Schneider

CP1H de Omron

CPM2A de Omron
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Elementos necesarios para la comunicacin

Emisor/receptor Suministro y recepcin de la informacin. En comunicaciones electrnicas son los

equipos emisores y receptores de la seal.

Canal de Medio o soporte fsico capaz de propagar la informacin. En las comunicaciones

comunicacin electrnicas se utilizan medios capaces de propagar seales elctricas (cable, aire,
fibra ptica, infrarrojos, etc.).

Mensajes Contienen la Informacin que se transfieren entre emisor y receptor (sonidos, datos,
imgenes, etc.)
Protocolo Conjunto de normas y reglas comunes que posibiliten la comunicacin.

Cdigo Lenguaje comn utilizado en la comunicacin.

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Sistemas electrnicos de comunicacin

1. Fuente de informacin. Donde se genera la informacin y se transforma en mensaje.

2. Transductor (de entrada). Convierte el mensaje en una seal elctrica (voltaje o corriente).
3. Transmisor. Adapta la seal de entrada al medio de transmisin (cable, aire, F.O., etc.)
4. Medio. Medio fsico que une el transmisor con el receptor. La seal toma la forma de ondas
electromagnticas, las cuales se deterioran debido al ruido, distorsin y atenuacin.
5. Receptor. Recupera la seal del medio y realiza las operaciones inversas del transmisor.
6. Transductor (de salida). Convierte la seal de salida en un mensaje para el destinatario.
7. Destinatario. Destinatario de la informacin.

El transmisor, el medio y el receptor constituyen el sistema de transmisin.

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Sistema telemtico simplificado

Equipos terminales de datos (DTE, Data Terminal Equipment): Equipos emisores o receptores de
datos y que realizan el control de la transmisin (control de errores, codificacin, etc.). En este apartado
se encuentran los PCs, PLCs, HMI, Sistemas Scada, etc.

Equipos de comunicacin de datos (DCE, Data Communications Equipment): Equipos hardware

que tratan la seal de los DTE para realizar la adecuacin de la seal y la coordinacin de la
comunicacin a travs del medio fsico. Son dispositivos interface como los modem, tarjetas de red,
switch, hardware E/S, pararelas, router, adaptadores de norma, etc.).

Lnea de transmisin (LT, Transmisin Line): Soporte o medio fsico que une a los DCE. Este
puede ser guiado o no guiado: (cable, F.O, infrarrojos, radiofrecuencia, etc.)
TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Dudas y cuestiones que se plantean: Temas que hay que abordar:

Qu informaciones se intercambiarn ?
Qu modo de comunicacin utilizaremos?
Cmo se gestionar dicha informacin ?
Qu lenguaje utilizaremos?
Quin y cmo comienza el dilogo?
Cmo realizar el intercambio de informacin ?
Qu elementos utilizaremos?
Qu formato de seal utilizaremos ?
Quin puede transmitir en cada momento?
Cmo empezar y terminar la comunicacin?
Qu medio fsico utilizaremos?
Qu problemas nos encontraremos?
Qu normativas utilizaremos?
Etc.
Seales: tipos y caractersticas.
Medios de transmisin. Caractersticas.
Perturbaciones en la transmisin.
Mtodos de transmisin de las seales.
Modos de comunicacin.
Modos de sincronizacin.
Mtodos de deteccin de errores.
Parmetros de la transmisin de datos.
Tipos de redes de comunicacin.
Estructura de las Redes de comunicacin.
Normativa de las comunicaciones.
Etc.
TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Organismos de normalizacin
TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

Normas que afectan a las comunicaciones industriales

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicacin Industrial

El modelo OSI El Modelo OSI (Modelo de Referencia de Interconexin de Sistemas Abiertos), creado por la ISO,
es un estndar formado por 7 capas, y define las fases por las que deben pasar los datos para
viajar de un dispositivo a otro en una red de comunicaciones.

Funcionamiento del modelo OSI: Queremos enviar un fichero datos desde el equipo Transmisin al equipo Recepcin. El
fichero datos entra en la capa de Aplicacin, donde se aade la cabecera y aumenta el tamao; a continuacin pasa a la capa
de Presentacin y se aade otra cabecera ms, y as sucesivamente hasta la capa Fsico, que conecta con el equipo
Recepcin. El fichero datos es ahora bastante ms grande. Ahora el fichero datos entra al equipo Recepcin por la capa
Fsico y se suprime la cabecera correspondiente a esa capa; a continuacin, en la capa de Enlace se suprime su cabecera, y as
hasta la capa de Aplicacin, en que el fichero datos llega al usuario final.
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El modelo OSI. Niveles o Capas

Nivel 7. APLICACIN: Utilizacin de los datos.

APLICACIONES - PROTOCOLOS

Nivel 6. PRESENTACIN: Representacin y encriptacin de los

datos.

Nivel 5. SESIN: Para el control del inicio y finalizacin de la

conexin.

Nivel 4. TRANSPORTE: Divisin de los datos en paquetes de

envo. Protocolos TCP en Ethernet.

REA DE ACTUACIN DE LOS BUSES DE CAMPO

Nivel 3. RED: Interviene en el direccionamiento de paquetes
de datos cuando hay varias redes. Protocolos IP en Ethernet.
Buses de campo y Profinet.
FLUJO DE DATOS - REDES

Nivel 2. ENLACE: Estructuracin del paquete o trama de datos

y envo a la capa Fsica. Control y deteccin de errores.
Control de acceso al medio.

Nivel 1. FSICA: Se encarga de la transmisin de bit de datos

al canal de comunicacin. Define los niveles de la seal
elctrica segn la norma utilizada. Adeca la seal al medio
utilizado (cable, FO, radiofrecuencia, etc.). Codificacin y
decodificacin de datos. Controla la velocidad de transmisin.