Robotica Secundaria

Aprendiendo robtica con
arduino y S4A(Scratch)
Programacin
intuitivo y sencilla
Fcil de construir
y manejar
Kit de
materiales
tecnolgicos
de control
Gua Prctica de mecanismos
Introduccin ndice
La Rbotica es la ciencia dedicada al diseo, construccin Captulo I. Conceptos bsicos sobre robtica Pg. 5
educativa
de los robots, combinando diversas disciplinas como la
1.1.-Fase mecnica Pg. 7
mecnica, electrnica y la computacin e informtica. Las 1.2.-Fase electrnica Pg, 10
1.2.1- Tarjeta arduino Pg, 10
Instituciones Educativas no deben ser ajenas al avance de 1.2.2- Sensor ultrasnico HC-SR04 Pg, 12
1.2.3- Circuito integrado L293D Pg, 14
la tecnologa por eso la necesidad de desarrollar actividades 1.2.4- Protoboard Pg, 15
1.3.- Fase Programacin Computacional Pg. 16
de robotica educativa con materiales que se encuentran en Captulo II. Esquemas y procedimientos para un
robot recogedor de basura Pg. 18
la instituciones educativas como son los kit de materiales
2.1.-Materiales Pg. 19
tecnolgicos de control de mecanismos y los accesorios 2.2.-Esquema de conexn electrnica Pg. 19
2.3.-Estructura mecnica del robot con kit de Pg. 24
electrnicos como la tarjeta arduino que es de bajo costo mecanismo lego
2.4.-Procedemiento entre la tarjeta arrduino
y programado con el software S4A que es espaol, lo cual el circuito integrado L293D, sensor Pg. 38
ultrasnico y bateria
ayudara a la fcil comprensin de los diferentes temas que 2.5.-Instalacin del software de la tarjeta Pg. 49
arduino
se desarrollen en esta ciencia. 2.6.-Instalacin del software S4A(scratch) Pg. 54
2.7.-Algoritmo del robot recogedor de basura Pg. 61
En esta publicacin se desarrollara la construccin de un en S4A(scratch)
2.8-Explicacin del algoritmo del robot Pg. 62
robot recogedor de basura de avance lineal, adems tiene recogedor de basura en S4A(scratch)
III.-Anexos Pg. 68
su sensor ultrasnico que le ayudar a detectar obstculos a
una determinada distancia como proteccin. IV.-Referencias Bibliogrficas Pg. 70
Capitulo I Conceptos bsicos sobre robtica educativa
Los objetivos de la Robtica educativa son los

siguientes:
Que sean ms ordenados.
Promover los experimentos, donde el equivocarse
es parte del aprendizaje y el autodescubrimiento.
Ser ms responsables con sus cosas.
Desarrollar mayor movilidad en sus manos.
Desarrollar sus conocimientos.
Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las
Capitulo I personas socializar.

Desarrollar sus capacidades creativas.
Conceptos bsicos sobre robtica educativa
Poder observar cada detalle.
L a robtica educativa es un medio de aprendizaje, en

el cual los estudiantes se motivan por el diseo y
construccin de creaciones propias. Estas creaciones se dan,
Desarrollar el aprendizaje en forma divertida.
Prototipo de un robot escolar de nivel secundario, se

en primera instancia, de forma mental y posteriormente, ha considerado 3 fases:
en forma fsica, y son construidas con diferentes tipos de 1. Fase Mecnica.- En este ejemplo se construye con
materiales entre ellos encontramos los Kits de mecanismos los kits de mecanismos Lego.
Lego, WEDO entre otros, los cuales la mayora de las I.E. 2. Fase Electrnica.-sensor ultrasnico, tarjeta
pblicas del Per tienen y controladas por un sistema arduino.
computacional como WEDO, S4A (scratch ), entre 3. Fase Programacin Computacional.- El software es
otros, los que son llamados prototipos o simulaciones. el S4A versin 1.5, una variante del scratch, se eligi
4 5
este software por ser en espaol y su licencia es gratis.
Grfico N1: prototipo de robot.

1.1- Fase Mecnica:
En esta fase se elegir el tipo de material que se usara
para armar el armazn del robot pudiendo ser piezas
recicladas de juguetes o como es en este caso se usara el
kit de mecanismos Lego que desde el ao 2007 estn en las
instituciones educativas pblicas.
Grfico N 3: Gua de uso y conservacin

de kit de materiales tecnolgicos de control
de mecanismos. Fuente: http://ebr.minedu.
gob.pe/des/pdfs/catalogodes.pdf
Grfico N2: Estructuras bsicas.
6 7
1.2.- Fase Electrnica:
En esta fase se elegir con que dispositivos electrnicos

se va a construir el robot, estos dispositivos permiten
interconectar la parte mecnica con la computacional,
existen diferentes dispositivos como los sensores, tarjetas
controladoras (arduino), etc.
A continuacin se explicara los dispositivos electrnicos

que se usaran en el prototipo que se construir ms adelante,
Grfico N 4: Piezas del kit de materiales
tecnolgicos de control de mecanismos. estos son:
Fuente: http://ebr.minedu.gob.pe/des/pdfs/
catalogodes.pdf 1.-Tarjeta arduino
2.-Sensor ultrasnico
3.-Circuito integrado L293D
4.-Protoboard
1.2.1- Tarjeta arduino:

Es un dispositivo electrnico de hardware libre,
basada en una placa con un microcontrolador y un entorno
de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica
en proyectos multidisciplinares.
Grfico N 5: Prototipo mecnico del kit de materiales
tecnolgicos de control de mecanismos. El hardware consiste en una placa con un
8 9
El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica

microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.
en la categora de Comunidades Digital en el Prix Ars
Los microcontroladores ms usados son el Atmega168,
Electrnica de 2006. Fuente: extrado de http://www.
Atmega328,Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo
arduino.cc/es/pmwiki.php?n=.
coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por
otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo
que implementa el lenguaje de programacin Processing/
Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la
placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos

interactivos autnomos o puede ser conectado a software
tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data,
S4A(Scratch). El entorno de desarrollo integrado libre se Grfico N 6: Tarjeta arduino UNO.
puede descargar gratuitamente.
1.2.2- Sensor ultrasnico HC-SR04:
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los
de sus entradas analgicas y digitales, puede controlar sensores para medir distancias o superar obstculos, entre
luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador otras posibles funciones.
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de En este caso vamos a utilizarlo para la medicin de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de distancias. Esto lo consigue enviando un ultrasonido
desarrollo Arduino (basado en Processing)
10 11
(inaudible para el odo humano por su alta frecuencia) a 1.2.3- Circuito integrado
travs de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor El integrado L293D incluye cuatro circuitos para
(un transductor) y espera a que dicho sonido rebote sobre manejar cargas de potencia media, en especial pequeos
un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro. motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar
corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre
Este sensor en concreto tiene un rango de distancias 4,5 V a 36 V.
sensible entre 3cm y 3m con una precisin de 3mm. Los circuitos individuales se pueden usar de manera
independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el
caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro.
Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para
configurar la mitad de un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H
completos, con los que se puede realizar el manejo de dos
motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con
frenado rpido y con posibilidad de implementar fcilmente
el control de velocidad1
Grfico N 7: Sensor ultrasnico HC-SR04

Grfico N 8: Circuito integrado L293D
1.-Extrado de: http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm
12 13
1.2.4- Protoboard: 1.3.- Fase Programacin Computacional:

Es una especie de tablero con orificios, en la cual se
En esta fase se elegir con que software se va a controlar
pueden insertar componentes electrnicos y cables para
el prototipo robtico, existen diversos softwares pagados
armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta
y gratis y en diferentes idiomas, vamos a escoger el S4A
sirve para experimentar con circuitos electrnicos, con lo
versin 1.5, es una variante del Scratch, es en espaol y
que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
gratuito.
Estructura del protoboard: Bsicamente un protoboard
se divide en tres regiones:
Grfico N 9: Protoboard
A) Canal central: Es la regin localizada en el medio del Grfico N 10: Logo del Software S4A
protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del
protoboard, se representan por las lneas rojas (buses S4A es una modificacin de Scratch que permite
positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra)
y conducen de acuerdo a estas, no existe conexin fsica programar la plataforma de hardware libre Arduino de una
entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta
aqu. forma sencilla. Proporciona bloques nuevos para tratar con
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del sensores y actuadores conectados a una placa Arduino.
protoboard, se representan y conducen segn las lneas
Tambin cuenta con un panel de sensores similar al de la
rosas.
PicoBoard.
14 15
Capitulo I Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura
La finalidad principal del proyecto es atraer a gente

al mundo de la programacin. Otro de sus objetivos es
proporcionar una interfaz de alto nivel para programadores
de Arduino con funcionalidades tales como la interaccin
con un conjunto de placas mediante eventos de usuario.
Los objetos Arduino proporcionan bloques para las
funcionalidades bsicas del micro-controlador, escrituras y
Captulo II
lecturas digitales y analgicas, y otras funcionalidades de Esquemas y procedimientos para un
robot recogedor de basura
ms alto nivel. Tambin encontras bloques para tratar con
motores estndar y servomotores de rotacin continua.2
En este captulo se desarrollar los esquemas y
procedimientos necesarios para la construccin del robot
recogedor de basura, el cual tiene un desplazamiento
lineal, un sensor ultrasnico, tarjeta arduino, piezas y
motores del Kit de necanismos Lego que casi todas las
I.E pblicas del Per que tienen en sus laboratios de CTA
o en el rea de educacin para el Trabajo, adems la
electrnica y programacin en S4A.
2.-Extrado de http://s4a.cat/index_es.html
16 17
Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura
2.1.-Materiales;
A) Electrnicos:
1 tarjeta arduino uno.
1 protoboard
1 circuito integrado L293D motor 2 motor 1
Cablecillos
1 sensor ultrasnico HC-SR04
2 motores lego de 9 voltios
1 fuente de poder o bateria de 9 voltios.
B) Mecnicos
kit de materiales tecnolgicos de control de
Grfico N 11: Esquema interior del circuito
mecanismos integrado L293D
C) Software:
S4A, gratis y en espaol
2.2.-Esquema de conexn electrnica;
Empezaremos a conectar el circuito integrado L293D

en el protoboard y luego a la tarjeta arduino mediante
cablecillos a continuacin se presenta el esquema de
conexin del integrado tanto a los motores como a la tarjeta
Grfico N 12: Forma fsica del circuito
arduino. integrado L293D
18 19
Conexiones arduino Conexiones C.I. L293D Funciones pin 4, 5, 12 y 13 Los negativos del
arduino, L293D y
pin 6 Entrada pin 1, permite controlar la Pila o fuente de
habilita la velocidad de giro del poder deben estar
transferencia de motor 2 unidos.
potencia a motor 2
pin 8, 16 Conectar al +
pin 5 pin 2 Cuando el pin 2 positivo de la
transmite energa fuente de poder
y el 7 no el motor puede debe ser
2 se mueve en una de 9 voltios. no
direccin conectar al + del
Arduino, crea
pin 12 pin 7 Cuando el pin 7 interferencias y el
transmite energa y usb del ordenador
el 12 no, el motor no tiene suficiente
2 se mueve en una potencia para
direccin contraria mover los motores
cuando transmitia el
pin 2 en el motor 2 Salidas pin 3 y Conexin del
6 del L293D al motor 2
pin 9 Entrada pin 9, permite controlar la motor 2
habilita la velocidad de giro del
transferencia de motor 1 Salidas pin 14 y Conexin del
potencia a motor 1 11 del L293D al motor 1
motor 1
pin 13 pin 10 Cuando el pin 10
transmite energa
y el 15 no el motor
1 se mueve en una Tabla N 1: Tabla de conexiones entre tarjeta
direccin
Arduino y circuito integrado L293D
pin 11 pin 15 Cuando el pin 15
transmite energa y
el 10 no, el motor
1 se mueve en una
direccin contraria
cuando transmitia
el pin 10 en el
motor 1
20 21
2.3.-Estructura mecnica del robot con kit de

mecanismo lego;
Seguir la secuencia de armado segn los grficos
1
2
Grfico N 13: Conexin fisica

de la tarjeta arduino al circuito
integrado L293D
Grfico N14: -Gua de Kit de materiales tecnolgicos

de control de mecanismos
22 23
Grfico N15: -Gua de Kit de materiales tecnolgicos Grfico N16: -Gua de Kit de materiales tecnolgicos
de control de mecanismos de control de mecanismos
24 25
26 27
28 29
Grfico N21: -Gua de Kit de materiales tecnolgicos Grfico N22: -Estructura mecnica del robot recogedor
de control de mecanismos de basura
30 31
Grfico N24: -Vista frontal de la estructura mecnica

del robot recogedor de basura
Grfico N23: -Vista lateral de la estructura mecnica

del robot recogedor de basura
32 33
Grfico N25: -Vista lateral de la estructura mecnica Grfico N26: -Vista frontal de la estructura mecnica
del robot recogedor de basura con el recipiente de plstico adaptado para el robot
34 35
2.4.-Procedemiento entre la tarjeta arrduino y el

circuito integrado L293D, sensor ultrasnico y
bateria;
Grfico N27: - vista frontal de la estructura mecnica,

de azul permite que el recipiente de plstico adpatado no
tope con las ruedas cunado el robot recogedor de basura
se desplaze.
Grfico N28: - cableado del circuito integrado

colocado en el protoborad, tarjeta arduino y sensor
ultrasnico.
36 37
Grfico N30: - cableado del circuito integrado a la

Grfico N29: - cableado de la tarjeta arduino al tarjeta arduino
circuito integrado
38 39
Esquema de conexin del sensor ultrasnico
Grfico N31: - Esquema de conexin entre la tarjeta

arduino y el sensor ultrasnico Grfico N31: - Acercamiento a los pines de la tarjeta
arduino.
40 41
Grfico N32: - Colocacin del sensor ultrasnico el cual

le permitira detectar los obstculos culado se desplaze el Grfico N33: - Terminla USB que se conectar a la
robot. computadora el otro extremo se conectar a la tarjeta arduino
42 43
Esquema de conexin de la bateria de 9 voltios
Grfico N34: - Esquema de la conexin entre el circuito

integrado y la pila de 9 v, se puede reemplazar por un cargador Grfico N35: - vista de conexiones terminadas del
de celular u otro dispositvo que tenga como salida 9 voltios. circuito integrado y la tarjeta arduino, sujetos al protoboard
44 45
Grfico N36: - vista de conexiones terminadas Grfico N37: - vista de conexiones terminadas
46 47
2.5.-Instalacin del software de la tarjeta arduino;

Lo primero se tiene que ingresar a la web de la tarjeta
arduino en: http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/
Software y descargar windows installer, antes de ejecutar la
descarga haciendo doblec clic se tiene que tener conectado
la tarjeta arduino en la computadora mediante el cable usb
Grfico N39: - Hacer clic en IAgree
Grfico N38: - al hacer doble clic en la

descarga, hacer clic(clic izquierdo) en ejecutar
Grfico N40: - Hacer clic en Next y despus em Install
48 49
Grfico N41: - Esperar que carge el

software del la tarjeta arduino
Grfico N43: - Despus de haber instalado el software de
la tarje arduino, se procede a conectar el cable usb de la
tarjeta a la computadora y aparecera el siguiente grfico,
hacer clic en Si, slo esta vez.
Grfico N42: - Clic en Close Grfico N44: - Despus de hacer clic en Siguiente.
50 51
Grfico N47: - Hacer clic en finalizar la instalacin de la

tarjeta arduino.
Grfico N45: - Hacer clic en Siguiente.
2.6.-Instalacin del software S4A(scratch);
Para instalar este software se tiene que descargar de la
siguiente web: http://s4a.cat/index_es.html se eligi este
software por su fcil manejo en bloques y es en espaol.
Grfico N46: - Esperar que carge la barra.

Grfico N48: - Web de S4A.
52 53
Grfico N49: - Descargar la versin para windows. Grfico N51: - Hacer clic en Siguiente
Grfico N50: - Hacer clic en Aceptar .
Grfico N52: - Hacer clic en Acepto el acuerdo y luego en

Siguiente
54 55
Grfico N53: - Hacer clic en Siguiente

Grfico N55: - Hacer clic en Siguiente
Grfico N54: - Hacer clic en Siguiente Grfico N56: - Hacer clic en Instalar
56 57
Grfico N57: - Esperamos que carge la barra
Grfico N59: - Interfaz del sofware S4A, en la parte

izquierda bloques de programacin, en la parte derecha
Grfico N58: - Clic en Finalizar y Listo. frecuencia de conexin de la tarjeta arduino .
58 59
2.7.-Algoritmo del robot recogedor de basura en 2.8-Explicacin del algoritmo del robot recogedor
S4A(scratch); de basura en S4A(scratch);
Bloque Naranja.-Permiten tener control del algoritmo,
estan agrupados en CONTROL, en este algoritmo
arrastramos el bloque al presionar, por siempre, si y deter
programa, quedara de esta forma:
Grfico N60: - Algoritmo del robot recogedor de basura Grfico N61: - Bloques de control del algoritmo del robot
recogedor de basura
60 61
Bloque Variables.-Permiten crear variables por ejemplo Bloque Movimiento.-Permiten interactuar con los sensores
la variable DISTANCIA, hacer clic en VARIABLES, y el movimiento de los motores del robot, se arrastra el
aparecer un cuadro en donde se escribir la variable bloque valor del sensor(Analog5) dentro del bloque
DISTANCIA y luego clic en ACEPTAR, acontinuacin se fijar distancia, el cual recepciona el retorno de la seal
muestra el grfico. ultrasnica del sensor.
Arrastrar los bloques digital 13 encendido, digital 11
apagado, analgico 9 en valor 255, esto permite que el
motor 1 mueva el robot hacia adelante, si se cambio el
estado de los digitales 13 y 11; el motor cambia de sentido
contrario permitiendo retroceder al robot, para bajar la
velocidad de giro del motor se digita un valor inferior a 255
en el analgico 9.
Arrastrar los bloques digital 12 apagado, analgico 5 en
valor 255, analgico 6 en valor 255, esto permite que el
motor2 mueva el recogedor de basura almacenando en el
recipiente de plstico adaptado en la parte frontal del robot.
Grfico N62: - Cracin de variable DISTANCIA
Grfico N63: - Arrastrar el bloque fijar distancia=0 Grfico N64: - Clic en el bloque Mover
62 63
Bloque Operadores.-Permiten operar las variables, en

este caso arrastramos menor que (<) dentro del bloque de
control SI.
Grfico N66: - Bloque Si tiene como condicin que la

variable distancia la cual se arratra del bloque variable y
en el otro espacio en blanco se digita 30 del bloque verde.
Si el bloque naranja SI es verdad los motores 1 y 2 dejarn
de girar para que esto ocurra se tendr que arrastrar del
bloque Movimiento digital 13 apagado, digital 11 apagado,
Grfico N65: - Bloque operador analgico 9 en valor 0, analgico 5 en valor 0, analgico
6 en valor 0, y el bloque naranja detener programa, esto
permite detener el robot si encuentra un objeto a menos de
30 cm aproximadamente, en caso contrario si la condicin
Bloque Lgico SI.-Permite controlar el flujo de acuerdo a es falsa el robor seguir avanzando.
la condicin que se agrege al bloque verde, en este caso si El bloque por siempre permite que se repite un ciclo de
repeticin siempre y cuando el bloque SI sea falso de lo
la distancia es menor que 30 el robot se detendr. contario se detendr.
Por ltimo presionar la tecla ENTER para que funcione el
robot, pero antes debe estar todo conectado as como los
programas instalados.
64 65
Capitulo II Anexos
III. Anexos;
Anexo N 1: Costo de materiales del Robot .
1 Tarjeta arduino uno ......................................S/. 100.00

Gua de Kit de materiales tecnolgicos de control de
mecanismos(las IE. pblicas del Per tienen este KIT
desde el ao 2007) .........................................S/. 350.00
1 Protoboard....................................................S/. 10.00
1 bateria o fuente de poder de 9 voltios...........S/. 10.00
1 Circuito integrado L293d..............................S/. 7.00
Cablecitos con puntas a los dos extremos precio de
unidad................................................................S/. 0.50
1 ascensor de ultra sonido..................................S/.25.00
TOTAL S/. 500.00
menos el kit de las I.E pblicas S/. 350.00
Total - Kit......................................................S/. 150.00

Grfico N67: - Robot armado y listo para funcionar. Grfico 68: Cablecitos con puntas a los dos extremos
67
66
Anexo N 2: Otros ejemplos de la tarjeta arduino y S4A
Grfico 71: Esquema de como usar la entrada de un

fotoresistor para activar un LED
Grfico 69: Esquema de como activar un LED mediante un
pulsador
Grfico 70: Cdigo en S4A del grfico 69. Fuente: http:// Grfico 72: Cdigo en S4A del grfico 71. Fuente: http://
s4a.cat/index_es.html s4a.cat/index_es.html
68 69
Anexos Anexos
Anexo N 3: Glosario de dispositos electrnicos Circuitos Integrados.-La mayora de los circuitos

integrados son pequeos trozos, o chips, de silicio,
Resistencia electrica.- Es toda oposicin que encuentra de entre 2 y 4 mm2, sobre los que se fabrican los
la corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado, transistores. La fotolitografa permite al diseador
atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las crear centenares de miles de transistores en un solo chip
cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o situando de forma adecuada las numerosas regiones
consumidor conectado a un circuito elctrico representa tipo n y p. Durante la fabricacin, estas regiones son
en s una carga, resistencia u obstculo para la interconectadas mediante conductores minsculos,
circulacin de la corriente elctrica. Extrado de: http:// a fin de producir circuitos especializados complejos.
www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_ Los chips requieren mucho menos espacio y potencia,
resistencia_1.htm y su fabricacin es ms barata que la de un circuito
equivalente compuesto por transistores individuales.
extrado de : http://www.monografias.com/trabajos16/
componentes-electronicos/componentes-electronicos.
shtml#CIRCUIT#ixzz3LDYsfp6r.
LED (diodo led).- Diodo emisor de luz es un componente
optoelectrnico pasivo y, ms concretamente, un diodo
que emite luz.
Grfico 73: Cdigo de colores de la resistencua. Fuente:http://

www.areatecnologia.com/electricidad/resistencia-electrica. Grfico 74:Partes de un LED. Fuente: http://es.wikipedia.
org/wiki/Led
70 71
Anexos Anexos
Condensador o Capacitor elctrico - Es un dispositivo

Fotorrsistor o LDR.- Es un componente electrnico formado por dos placas metlicas separadas por un
aislante llamado dielctrico. Un dielctrico o aislante
cuya resistencia varia en funcin de la luz. El valor de es un material que evita el paso de la corriente. El
condensador elctrico o capacitor elctrico almacena
resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz energa en la forma de un campo elctrico (es evidente
cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se
incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas
elctricas que es capaz de almacenar. Su medida es
muy alto cuando est a oscuras (varios megaohmios). en faradios(uf) y tener en cuenta su voltaje para cual
est diseado. Nunca conectar un capacitor elctrico a
un voltaje superior al que puede aguantar, pues puede
explotar.
Grfico 75:Fotorresistor lado izquierdo vista completa,

Grfico 76: lado derecho condensador electroltico(tienen
lado derecho parte superior en donde recepciona la luz
polaridad positivo y negativo), lado derecho condensador
cambiando su valor resistivo(ohmios) conforme a la
cermico(no tiene polaridad). Fuente: http://es.wikipedia.
intensidad de luz. Mayor luz, menor resistencia y viciversa
org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico.
. Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistor
72 73
IV. Referencias Bibliogrficas
Wikipedia (2014). Diodo Led. Recuperado de:
Ministerio de Educacin del Per. (2008). Materiales
http://es.wikipedia.org/wiki/Led
educativos distribuidos a las Instituciones Educativas
Wikipedia (2014). Fotorreistor. Recuperado de: http://
Pblicas. Lima , Per.: Autor.
es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistor.
Ministerio de Educacin del Per. (2008). Gua de uso
Wikipedia (2014). Condensador elctrico.
y conservacin de kit de materiales tecnolgicos de
Recuperado de: http://es.wikipedia.org/wiki/
control de mecanismos. Lima, Per.: Autor.
Condensador_el%C3%A9ctrico.
Linkografa
Arduino SA.(2014). Tarjeta Arduino Uno. Recuperado
de: http://arduino.cc/es/pmwiki.php?n=Main/Software
Citilab. (2013). Software S4A. Recuperado de: http://
s4a.cat/index_es.html.
Martnez A. (2014). Prctica de manejo de motores
CC arduino. Recuperado de: http://platea.pntic.mec.
es/~mhidalgo/documentos/10_manejo_de_motores_
CC_con_arduino.pdf.
Tecnologa. (2014). Resistencia Elctrica. Recuperado
de: http://www.areatecnologia.com/electricidad/
imagenes/codigo-colores-resistencias.jpg
Asifunciona S.L.(2004). Resistencia Elctrica.
Recuperado de: http://www.asifunciona.com/
electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm.
74 75

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Aprendiendo robtica con

Los objetivos de la Robtica educativa son los

Capitulo I personas socializar.

L a robtica educativa es un medio de aprendizaje, en

Prototipo de un robot escolar de nivel secundario, se

este software por ser en espaol y su licencia es gratis.

Grfico N1: prototipo de robot.

Grfico N 3: Gua de uso y conservacin

Grfico N2: Estructuras bsicas.

1.2.- Fase Electrnica:

En esta fase se elegir con que dispositivos electrnicos

A continuacin se explicara los dispositivos electrnicos

1.2.1- Tarjeta arduino:

El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos

Grfico N 7: Sensor ultrasnico HC-SR04

1.2.4- Protoboard: 1.3.- Fase Programacin Computacional:

La finalidad principal del proyecto es atraer a gente

2.2.-Esquema de conexn electrnica;

Empezaremos a conectar el circuito integrado L293D

2.3.-Estructura mecnica del robot con kit de

Grfico N 13: Conexin fisica

Grfico N14: -Gua de Kit de materiales tecnolgicos

Grfico N24: -Vista frontal de la estructura mecnica

Grfico N23: -Vista lateral de la estructura mecnica

2.4.-Procedemiento entre la tarjeta arrduino y el

Grfico N27: - vista frontal de la estructura mecnica,

Grfico N28: - cableado del circuito integrado

Grfico N30: - cableado del circuito integrado a la

Esquema de conexin del sensor ultrasnico

Grfico N31: - Esquema de conexin entre la tarjeta

Grfico N32: - Colocacin del sensor ultrasnico el cual

Esquema de conexin de la bateria de 9 voltios

Grfico N34: - Esquema de la conexin entre el circuito

2.5.-Instalacin del software de la tarjeta arduino;

Grfico N39: - Hacer clic en IAgree

Grfico N38: - al hacer doble clic en la

Grfico N40: - Hacer clic en Next y despus em Install

Grfico N41: - Esperar que carge el

Grfico N47: - Hacer clic en finalizar la instalacin de la

Grfico N46: - Esperar que carge la barra.

Grfico N50: - Hacer clic en Aceptar .

Grfico N52: - Hacer clic en Acepto el acuerdo y luego en

Grfico N53: - Hacer clic en Siguiente

Grfico N57: - Esperamos que carge la barra

Grfico N59: - Interfaz del sofware S4A, en la parte

Grfico N62: - Cracin de variable DISTANCIA

Bloque Operadores.-Permiten operar las variables, en

Grfico N66: - Bloque Si tiene como condicin que la

1 Tarjeta arduino uno ......................................S/. 100.00

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