Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa Control 2

PRCTICA o. 5

DISEO DE CO TROLADORES CO SISO TOOL

1. OBJETIVO

Construir el lugar de las races de un sistema de control en lazo cerrado usando las
herramientas de Matlab.
Disear un controlador para un proceso usando la tcnica del lugar de las races y el
diagrama de Bode mediante el SISO TOOL

2. Informe previo

Conocer los conceptos de respuesta lugar geomtrico de races y su manejo en matlab

Diseo de controladores usando lugar de races
Respuesta en el dominio de frecuencia
Conocer el manejo del SISO tool

3. TRABAJO PREPARATORIO

Como se halla la respuesta en el tiempo y sus parmetros

Cmo se construye el lugar geomtrico de las races
Cmo se determina la estabilidad, amortiguamiento y tiempo de respuesta en lazo cerrado
de un sistema en el lugar de las races
Cmo se construye el diagrama de Bode

4. TRABAJO EXPERIME TAL

Se pretende disear un controlador usando la tcnica del lugar de races y el respuesta en

frecuencia. Para ello:

Propngase un proceso de control de nivel de un agua y determine las funcin de

transferencia
Del modelo del proceso de la planta, exprselo en formato de ceros y polos.
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Grafique el lugar de races, diagrama de bode y respuesta en el tiempo del sistema con el
SISO TOOL. Explique el procedimiento
Proponga parmetros de desempeo para la respuesta en le tiempo y respuesta en
frecuencia y disee un compensador (controlador) que logre dichos objetivos. Explique
procedimiento
Verifique resultados

5. Informe final

Qu tipo de controlador es el diseado

Cmo se determinan los parmetros en el tiempo
Tiempo de subida, tiempo pico, sobre impulso, tiempo de establecimiento, etc.
Cmo se determinan los parmetros respuesta en frecuencia
Margen de ganancia, margen de fase, frecuencia de resonancia, pico de resonancia,
ancho de banda, etc.

6. CO CLUSIO ES Y RECOME DACIO ES

7. BIBLIOGRAFIA