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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
INGENIERIA ELECTRONICA.

FASE 2

DISEAR Y MODELAR UN SISTEMA DE TELEMETRIA

PRESENTADO A:

PAOLA ANDREA BUITRAGO

PRESENTADO POR:

FELIX ROMERO
CODIGO: 19603389
YOOLFRAN ARIETA
CODIGO: 12436687
JOSE DIAZ:
CODIGO: 1128060581
GREESS HURTADO
CODIGO:1128060353

GRUPO: 203055A_360

SANTA MARTA- COLOMBIA


2017
20
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INTRODUCCION

Dado telemetra se utiliza en grandes sistemas, tales como naves espaciales, plantas qumicas,
redes de suministro elctrico, redes de suministro de gas entre otras empresas de provisin de
servicios pblicos, podemos decir que esta facilita la monitorizacin automtica y el registro de
las mediciones, as como el envo de alertas o alarmas al centro de control, con el fin de que el
funcionamiento sea seguro y eficiente.
Desde este punto de vista tecnolgico, la medicin es un factor crucial para cualquier sistema
productivo porque
Proporciona la informacin que muestra realidad del proceso, facilitando la toma de decisiones
en cualquier tipo de empresa. En cualquier empresa en la seccin de telecomunicaciones, donde
se tienen algunos problemas en la medicin del nivel de tanques de lquido, distribuidos en una
zona remota, que se usan como apoyo para los procesos de generacin de energa. Por esta razn,
se plante disear un sistema de monitoreo de los tanques, que permita llevar un registro de lo
que sucede y as poder tomar decisiones a tiempo para que el proceso siga funcionando sin
alteraciones y sin prdidas de tiempo. Adicionalmente con la informacin obtenida se puede
establecer un mtodo de control de inventario para evitar prdidas de combustible en su
distribucin. Por medio de las RTU y las comunicaciones GSM/GPRS
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RESUMEN DE ANALISIS DEL SISTEMA DE TELEMETRIA GRUPAL

REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DE TELEMETRIAS:


Para poder decidir correctamente y saber cmo responder al sistema ante una determinada
accin podra hacerse una experimentacin con el sistema mismo; pero por factores como
el costo, seguridad y otros, hacen que esta opcin no sea viable. A fin de superar estos
inconvenientes se remplaza el sistema real por otro que sea simplificado.
Este sistema se llevara a cabo como un modelo a seguir teniendo en cuenta las
experiencias y los inconvenientes que se puedan presentar durante el trascurso del mismo.
Por otra parte este sistema nos permitir la medicin remota de magnitudes fsicas y el
posterior envo de la informacin hacia el operador del sistema.

A continuacin veremos una imagen para tener una idea de cmo funcionara un modelo
de sistema de telemetra.
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En este espacio encontraremos un diseo de sistema.

En primera medida se necesitaran varios dispositivos, como se va a realizar por medio de la


monotearizacin de un sistema SCADA se necesitara de

Computadores.
Software para la comunicacin GSM con el dispositivo SCADA, dado por el protocolo
de funcionamiento MODBUS RTU.
Dispositivos finales tales como sensores de presin.
Sensores radar o ultrasonido.
sensores de nivel de boya.
Motobomba
sensor de tempetratura
motores y actuadores necesarios
ademas de RTDs
Sistema RTU desctripcion de necesidades
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Sistema de control RTU TYPE: ATC60A03

Entradas digitales caractersticas:

Los datos de carga cuando las entradas se activa subir el estado de entrada en la fecha previstase
puede reutilizar como contador de pulso de entrada SMS de alarma cuando las entradas se activan
NO o NC tipo puede ser programado configurables para alarma y recuperar sms entradas de
estados de consulta remota.

SALIDAS DE REL ACCIONABLES

Remoto On/Off/salida de Pulsos a travs de GPRS o SMS


Consulta de estado de salida por GPRS o SMS remoto
Puede ser activado por la alarma
Puede ser activado por llamada
Puede ser activado en la fecha prevista

2 ENTRADAS ANALGICAS TIENEN

Puede preestablecer rango normal de entrada de AD, cargar datos en el servidor cuando por
encima del rango normal.

Los valores actuales se pueden consultar por el servidor o sms

Configurable para alarma y recuperar SMS


Configurable para garantizar un tiempo de alarma
Configurable para el tiempo de retardo de alarma
Apoyo offset y ganancia
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GPRS FUNCIN

Soporte conecta servidores, los servidores deben conectarse a internet y tiene esttica pblica
direccin IP o nombre de Dominio Dinmico
Base de Transmisin GPRS TCP/IP

AVANCE CARACTERSTICAS

Diseado especficamente para el control remoto base de Sistema de Adquisicin de Datos


Hidrolgicos
GPRS
Aprobada altamente integrado CPU industrial
Sensor (opcional)
Batera interna y proporciona poder de corte de alarma (opcional)
Fcil de usar INTERFAZ GRFICA de USUARIO de configuracin de software

ESPECIFICACIONES

mbito de referencia
Fuente de alimentacin de CC 9-28 V DC (adaptador Estndar: CC 12 V/1.5A)
El consumo de energa de 12 V de entrada Max. $ number ma/Average 50mA
Rango de frecuencia 900/1800/850/1900 MHZ
Tarjeta SIM de Apoyo Tarjeta de 3 V SIM

APLICACIONES

Sistema de Alarma de seguridad de aplicaciones;


Supervisin y sistemas de monitoreo de alarmas;
Sistema de seguimiento automtico;
Mquinas expendedoras de proteccin de la seguridad;
Estaciones de bombeo, tanques, aceite o los niveles de Agua;
Edificios y Bienes Races;
Estaciones meteorolgicas;
Seguimiento y Control de Inundaciones del ro;
Oleoductos y gasoductos;
Proteccin contra la corrosin
Temperaturas, aplicaciones de fugas de agua;
Cabezas de pozo, barco, vehculo;
Ahorro de energa, sistema de control de luces de la calle;
Controles de la vlvula;
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Centros de transformacin
Salas de mquinas sin tripulacin;
Sistema de automatizacin, M2M; Sistema de Control de Acceso GSM, Abrelatas de la Puerta
GSM, etc.

FUNCION RTD:

AI: entrada Analgica (4-20mA/0- 5 V/0-10 V) DI = entrada = salida de rel digital digitales
AI es conectar con diferentes sensores para la deteccin de valor. como la
temperatura/humedad/valor de presin
DI es detectar el dispositivo est en estado activado/desactivado. puerto UART es para la lectura
de contadores
con DTU (unidad de transferencia de Datos) caracterstica. datos ha recibido
AI/DI/UART/Rs232/RS485/USB se puede enviar a su servidor Software/Mvil a travs de
GPRS/SMS
VER con rel interruptor de encendido/apagado en otros dispositivos. usted puede controlar es
por Mvil (SMS de comandos) o software de Servidor (GPRS)

SOFTWARE DE FUNCIONAMINETO
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El mdulo GSM/GPRS puede trabajar como una interfaz SCADA permitiendo al sistema
SCADA o al controlador PLC establecer una conexin remota tanto va Llamada GSM utilizando
el protocolo Modbus RTU o va GPRS utilizando el protocolo de conexin Modbus TCP.

COMUNICACIN MODBUS RTD

Arian v4.0
El PC presenta la informacin en la pantalla y la almacena en el disco duro para posteriores
anlisis.

El jefe de turno observa desde su oficina los valores de parmetros provenientes de puntos
distantes en planta, facilitndole significativamente su labor de supervisin.
Al mantener en el PC un registro histrico continuo de variables es posible generar
automticamente reportes de produccin y rendimiento. Los beneficios derivados sern mejoras
en la productividad, reduccin de costos y un superior control de calidad.
La informacin recolectada de la planta incluyendo hora y fecha del dato se almacena en archivos
en formato texto (extensin .csv). Estos archivos se pueden leer directamente por otros programas
(Por Ej. planillas de clculo Excel), facilitando la redaccin de informes. A la vez si el PC que
recibe los datos es parte de una red local, estos datos estarn disponibles para los otros
computadores.
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Cada instrumento debe tener instalada la salida opcional RS485. El bus RS485 es un par trenzado
de bajo costo que recorre los instrumentos en la planta y termina en la interface aisladora ISO485
que convierte a RS232 y aisla galvnicamente para ingresar por el puerto serial del computador.

Los instrumentos usan el protocolo Modbus RTU para intercambiar informacin con el
computador.

En el computador se debe ejecutar el software "Arian Opc V4 server" que lo


convierte en arbitro de lacomunicaciones.
Los datos se presentan en pantalla, almacenados en archivos para su posterior analizis y adems
se presentan en formato OPC a otras aplicaciones ejecutadas en el PC o la red..
Estas aplicaciones son tpicamente softwares HMI/MMI (Human Machine Interfaces / Man
Machine Interfaces) que a su vez presentan la informacin en forma ms amigable (grficos,
botones, etc). OPC es una arquitectura de software cliente-servidor que permite la comunicacin
entre aplicaciones ejecutadas en un mismo computador o en varios a lo largo de una red.

ESPECIFICACIONES TCNICAS

- Aislacin galvnica de los instrumentos con el bus y del bus al PC mediante la interface
aisladora.
- Protocolo fisico RS485 Half duplex (1 pair). Protocolo de software Modbus RTU.
- Longitud Mxima. 1200 metros. Utilizando un par trenzado comn AWG #24.
Las comunicaciones digitales mediante bus serial RS485 fueron concebidas especialmente para
ambientes industriales donde se requiere alta inmunidad a ruido e interferencia.
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Por otra parte el esquema de control distribuido y supervisin centralizada es universalmente


aceptado como el ms seguro, pues al fallar un elemento del sistema, el resto continua operando
en forma independiente.

El software Arian OPC V4 se ejecuta en un computador PC compatible con sistema operativo


windows W95,W98, W2000, XP.
Arbitra el bus Modbus RTU desde un puerto serial (comm1 a comm4) y entrega la informacion
mediante un servidor OPC segn la especificacin DA2.

Sensor de temperatura industrial RTD PT10


Los sensores Pt100 son un tipo especfico de sensor RTD (detector de temperatur por resistencia).
La caracterstica ms importante de los elementos Pt100 es que estn fabricados con platino con
una resistencia elctrica de 100 ohmios a una temperatura de 0 C y es con diferencia el tipo ms
comn de sensor RTD. El sensor de temperatura Pt500, tendra a su vez, una resistencia de 500
ohmios a 0 C y un Pt1000 tendra 1000 ohmios de resistencia a 0 C. Los elementos Pt100 estn
montados normalmente en algn tipo de vaina o funda protectora para formar una sonda, y stos
se conocen comnmente como sonda Pt100 (sondas de resistenciaNPt100 de platino)

Sensores de nivel
Nuestros sensores de nivel son dispositivos de control industriales para aplicaciones severas.
Abren y cierran contactos en respuesta a cambios en el nivel de lquido. Los sensores de nivel
estn disponibles en cinco estilos distintos con clasificaciones de motor y contacto de servicio
piloto.

Interruptores de boya los interruptores de boya Boletn 840 son dispositivos de control
industriales para aplicaciones severas. Abren y cierran contactos en respuesta a cambios en el
nivel de lquido. Estos interruptores estn disponibles en cinco estilos distintos con
clasificaciones de motor y contacto de servicio piloto.
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MODELAMIENTO Y ANALISIS DEL SISTEMA

En la siguiente figura se presenta el esquema del modelamiento del sistema, no se adentra sobr la
utilizacin e implementacin de los paneles solares como fuente de alimentacin de los RTD pero
si se evidencia como los soensores miden los niveles del tanque y por medio del RTD se realiza
el envio por medio de la red GSM de un mensaje en este caso alencargado directo de la gestin
del cuidado de la operacin del sistema el cual lo alerta sobre las novedades presentadas en el
nivel del tanque el cual sigue permantemente monitoreado.
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Para medir el nivel del lquido se instalara un sensor de tipo ultrasonido non-touch el cual es muy
portable, tiene larga vida til, se puede fijar en un tanque de combustible sin necesidad de
taladrarlo y no requiere de contacto con el combustible. El sensor ser montado en la parte
inferior de un tanque con lquido. El dispositivo electrnico, localizado en el exterior del tanque
indicara el nivel del lquido contenido en su interior. El control de consumo de combustible ser
llevado a cabo por medio de un impulso de ultrasonidos. El impulso se transfiere desde el
dispositivo a un lquido en la superficie del tanque, desde donde se refleja y pasa el consumo de
combustible al sensor.

Se utilizara un sensor hidrosttico en donde a partir de dos presiones diferenciales se medir el


nivel del tanque, este sensor tiene la capacidad de alta respuesta pues los niveles sern medidos a
travs de la presin, ser instalado en la parte inferior del tanque, por lo que tendra que ser
taladrado el tanque para su instalacin.Este sensor tiene una alta eficacia para los procesos
industriales y su desventaja es el mantenimiento ya que se requiere desocupar el tanque para su
inspeccin y/o cambio.

Interfaz S.C.A.D.A De Un Sistema De Nivel De Un Tanque

A continuacin se mostraran las siguientes ventajas de implementar un sistema S.C.A.D.A

Posibilidad de crear paneles de alarma que exigen la accin del operador para reconocer
una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta que pueden ser transferidos para su proceso
sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas que modifican la ley de control, o incluso del programa total
sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica que permite realizar clculos aritmticos de
elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata
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La comunicacin a larga distancia ser implementada en cada tanque un mdulo GSM/GPRS,


una pantalla LCD, una antena de radiofrecuencia y una Sim Card la cual estar referenciada al
operador de telecomunicaciones y los datos sern enviados a una caja de procesamiento donde
mediante una alarma indicara los niveles de combustible bajo, medio, alto y de esta manera se
tomen las acciones correspondiente.

En la siguiente imagen se puede observar el esquema de envo de datos.


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LISTA DE CONCEPTO CONOCIDOS

Se tiene en cuenta que se necesita de unos conceptos claves como lo son los Sistema S.C.A.D.A.
Los sistemas S.C.A.D.A (Supervisin de control y Adquisitivos de datos) son aplicaciones de
software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la
adquisicin de datos de los procesos remotos. Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al
sistema:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para
reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su
proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar
las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de
elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.
Radiografia: es utilizada para la captura automtica de datos o informacin, incluso
identifica electrnicamente como productos, componentes y personas mediante el uso de
dispositivos llamados etiquetas.
Amplitud: es la mxima fuerza de la seal, mientras que la frecuencia es la tasa de
cambio de la seal, generalmente se mide en Hz o por segundos. Las bandas de
frecuencia, especficamente es un determinado rango de frecuencias
Ondas electromagnticas: : Son aquellas ondas que no necesitan un medio material para
propagarse. Incluyen, entre otras, la luz visible y las ondas de radio, televisin y
telefona. Todas se propagan en el vaco a una velocidad constante, muy alta (300 0000
km/s) pero no infinita. Gracias a ello podemos observar la luz emitida por una estrella
lejana hace tanto tiempo que quizs esa estrella haya desaparecido ya.
Telemetra vehicular
Telemetra en medicina
Telemetra espacial

En este punto, es conveniente plantear las siguientes definiciones:


Sistema: Conjunto de objetos o ideas que estn interrelacionados entre s como una
unidad para la consecucin de un fin (Shannon, 1988). Tambin se puede definir como la
porcin del Universo que ser objeto de la simulacin.
Modelo: Un objeto X es un modelo del objeto Y para el observador Z, si Z puede
emplear X para responder cuestiones que le interesan acerca de Y (Minsky).
Simulacin: Simulacin es el proceso de disear un modelo de un sistema real y llevar a
cabo experiencias con l, con la finalidad de aprender el comportamiento del sistema o de
evaluar diversas estrategias para el funcionamiento del sistema (Shannon, 1988)
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LISTA DE CONCEPTOS NO CONOCIDOS

Antenas: es un dispositivo usado para transformar una seal RF, viajando sobre un
conductor, en una onda electromagntica en el espacio libre. Siendo la propiedad de
reciprocidad el ancho que una antena conserva sus mismas caractersticas sin importar
que este transmitiendo o recibiendo.
Ondas de radio: son las utilizadas en telecomunicaciones e incluyen las ondas de radio y
televisin. Su frecuencia oscila desde unos pocos hercios hasta mil millones de hercios.
Se originan en la oscilacin de la carga elctrica en las antenas emisoras (dipolo radiante).
Microondas: Se utilizan en las comunicaciones del radar o la banda UHF (Ultra High
Frecuency) y en los hornos de las cocinas. Su frecuencia va desde los mil millones de
hercios hasta casi el billn. Se producen en oscilaciones dentro de un aparato llamado
magnetrn. El magnetrn es una cavidad resonante formada por dos imanes de disco en
los extremos, donde los electrones emitidos por un ctodo son acelerados originado los
campos electromagnticos oscilantes de la frecuencia de microondas.
Infrarrojos: Son emitidos por los cuerpos calientes. Los trnsitos energticos implicados
en rotaciones y vibraciones de las molculas caen dentro de este rango de frecuencias. Los
visores nocturnos detectan la radiacin emitida por los cuerpos a una temperatura de 37
.Sus frecuencias van desde 10 11Hz a 41014Hz. Nuestra piel tambin detecta el calor y
por lo tanto las radiaciones infrarrojas.
Luz visible: Incluye una franja estrecha de frecuencias, los humanos tenemos unos
sensores para detectarla (los ojos, retina, conos y bastones). Se originan en la aceleracin
de los electrones en los trnsitos energticos entre rbitas permitidas. Entre 41014Hz y
81014Hz
Ultravioleta: Comprende de 81014Hz a 11017Hz. Son producidas por saltos de
electrones en tomos y molculas excitados. Tiene el rango de energa que interviene en
las reacciones qumicas. El sol es una fuente poderosa de UVA (rayos ultravioleta) los
cuales al interaccionar con la atmsfera exterior la ionizan creando la ionosfera. Los
ultravioleta pueden destruir la vida y se emplean para esterilizar. Nuestra piel detecta la
radiacin ultravioleta y nuestro organismo se pone a fabricar melanina para protegernos
de la radiacin. La capa de ozono nos protege de los UVA.
Rayos X: Son producidos por electrones que saltan de rbitas internas en tomos pesados.
Sus frecuencias van de 1'11017Hz a 1,11019Hz. Son peligrosos para la vida: una
exposicin prolongada produce cncer.
Rayos gamma: comprenden frecuencias mayores de 11019Hz. Se origina en los procesos
de estabilizacin en el ncleo del tomo despus de emisiones radiactivas. Su radiacin es
muy peligrosa para los seres vivos.
Radioenlaces: Es una conexin entre diferentes equipos de telecomunicaciones usando
ondas electromagnticas.
ESTNDAR: Es un sistema de reglas preestablecidas, condicionales, o requisitos
referentes a definiciones de trminos.
HERTZ: Es la unidad de medida de la frecuencia de las ondas radioelctricas y
correspondientes a un ciclo por segundo. Las ondas electromagnticas de esta regin del
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espectro se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a


una antena.
IEEE: Instituto de Ingenieros Electrnicos y Electricistas.
MODULO: Es un componente auto controlado de un sistema, dicho componente posee
una interfaz bien definida hacia otros componentes; algo es modular si est construido de
manera tal que se facilite su ensamble, acomodamiento flexible y reparacin de sus
componentes.
SENSOR: Es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad, luminosa, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, ph, etc.
TOPOLOGA DE RED: La topologa de una red es el arreglo fsico o lgico en el cual los
dispositivos o nodos de una red (computadores, impresoras, servidores, switches,
enrutadores, etc.) Se interconectan entre s sobre un medio de comunicacin. Las
topologas de red bsicas son (estrella, rbol y malla)
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CONCLUSION

Se concluye que sera adentrarse en la configuracin de la clase del puerto serie para mejorar la
comunicacin con el modem, que an es deficitaria, al igual que mejorar y terminar de desarrollar
el subproceso, permitir el acceso a la configuracin del mensaje de error, as del telfono o
telfonos a los que sera enviado. De cara a establecer la comunicacin bidireccional, se debera
de desarrollar un protocolo de comunicaciones entre el PC y el usuario en el mensaje SMS as
como un password de acceso a los recursos del sistema.
Este software precariamente desarrollado sienta las bases para realizar una comunicacin
bidireccional a travs de la tecnologa GSM y en particular a travs de mensajes SMS tan usados
para la comunicacin la sociedad actua Se seleccion un adecuado protocolo de comunicacin
como fue el GSM/GPRS siendo una tecnologa competitiva ofreciendo fiabilidad de datos de bajo
costo trabajando con las cuatro bandas existentes en el pas basado en la norma IEEE 802.15.4, el
cual permiti comunicar los diferentes dispositivos en el diseo propuesto Se logr disear un
prototipo de un sistema de seguridad para vehculos con comunicacin inalmbrica para obtener
informacin sobre el estado actual del mismo soportado en GSM/GPRS existente en Colombia
por medio de mensajes de texto SMS.
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BIBLIOGRAFIAS

Les 6 tapes d'un projet de recherche d'information, disponible en lnea:

http://www.ebsi.umontreal.ca/jetrouve/projet/index.htm por Magali Amieva, Maestra en Edicin


(Universidad de Guadalajara), www.betranslated.com

http://ocw.unican.es/historico-de- cursos/como-buscar- informacion-en- fisica-


ymatematicas/teoria/capi4.pdf

https://spanish.alibaba.com/product-detail/tank- level-with- scada-control- system-rainfall-


monitoring-60462181540.html

http://www.electronicshub.org/scada-system/#Remote_Terminal_Units_RTUs

http://www.arian.cl/espanol/rs485com.htm

http://www.sapiensman.com/tecnoficio/docs/images/instrumentacion%20industrial28.jpg

https://co.grundfos.com/products/findproduct/cimciu/_jcr_content/tabbedpanel/brochures/downlo
ad_list/downloads/download_2/file/file.res/Interfaz%20CIM_CIU_GSM_Hoja
%20Tecnica_0511.pdf

Diseo de un sistema de monitoreo de nivel de los tanques de emergencia de emcali


telecomunicaciones, Valencia, c, Universidad Autonoma de occidente facultad de ingenieria
departamento de automatica y electronica programa de ingenieria mecatronica,2013.

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