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Electrotechnique Approfondie
tir-zoheir@univ-eloued.dz
Introduction
L'lectrotechnique dite classique traite essentiellement des machines usuelles et des rseaux en
rgime permanent. L'Electrotechnique Approfondie est gnralise et complte la prcdente.
Dans ce cours, nous donnerons les instruments d'tude analytique des machines lectriques
(MEs) et de montrer comment on les utilise pour analyser le fonctionnement des MEs en rgime
transitoire ou dynamique. Cette connaissance du comportement des MEs en rgime variable est de
plus en plus importante pour deux raisons :
1 Puissances actives
2 Puissance massique est le ratio d'une puissance (en W) par une masse (en kg); elle traduit la capacit d'un dispositif d'une masse donne
dvelopper une puissance.
Pour un lectrotechnicien, un moteur (ou actionneur) est une machine effectuant une
conversion lectromcanique.
Dans ce chapitre, nous nous prsentons de manire trs succincte des lois fondamentales
expliques le fonctionnement des MEs et de dfinir certaines notions importantes en
lectrotechnique.
Dans le cas o
N: Nombre de spires.
- La loi de LENZ
Dans le cas o l'effet du flux s'oppose la cause qui lui donne naissance, on met un signe (-)
dans la formule (I.4).
- F.E.M. de vitesse
V: Vitesse de fil.
Note: Dans le cas o la F.E.M. de vitesse oppose la tension de la source E0, on ajoute le signe (-) (loi
de Lenz).
- F.E.M. de "Self-induction"
D'o,
H: Champ magntique;
B : Induction magntique.
D'aprs les relations (I.7 et I.8), l'induction magntique de ce circuit est donne par l'quation
suivante:
3 Thorme d'Ampre permet de dterminer la valeur du champ magntique grce la donne des paramtres de circuit
lectriques. Ce thorme est une forme intgrale de l'quation de Maxwell-Ampre
4 Permabilit magntique du matriau s'exprime par le produit de la permabilit du vide , exprime en henry par mtre)
et de la permabilit relative , sans dimension) : et
La grandeur est dfinie comme la rluctance magntique associe au noyau. Cette relation
introduit une proportionnalit ente flux dinduction et diffrence de potentiel agntique5
scalaire associe la rluctance du noyau correspondant.
D'aprs les Eqs. (I.4 et I.10) on obtient l'expression de la tension induite dans ce circuit
comme ce qui suit:
Finalement,
- F.E.M. de "transformation"
Le flux alternatif d la circulation de I1 travers les deux circuits, s'il n y a pas de fuites. Il
apparait donc aux bornes du circuit N2 une F.E.M. "de transformation".
On en dduit que:
5 Diffrence de potentiel magntique est appel aussi "force magntique note e".
6 Les matriaux ferromagntiques sont constitus d'lments mtalliques tels que le fer (surtout), le nickel et le cobalt qui leur
permettent de prendre une forte aimantation.
Remarque :
La dfinition prcdente de l'inductance propre (Eq. (I.12)) n'est pas gnrale et, en fait, les
inductances des circuits magntique sont dfintes comme dans la suite
- Inductance de fuite et inductance de magntisation
En dsignant par le flux produit par un circuit parcouru par un courant (I) et comportant
(N) spires, on dfinit son "inductance propre" (L) par la relation suivante:
Si on considre, par exemple, le flux d'une bobine dans un matriau ferromagntique (Voir
Fig.7), un partie de ce flux, telle que , fuit dans l'air, et il reste seulement une partie
utile dans le noyau.
nductance de fuite
D'aprs Le thorme d'Hopkinson7 appliqu sur les trois tubes8 de flux et leurs matriaux
sont linaire, on a
lux de fuite 2
lux de fuite 2 2
7 La formule de Hopkinson est une quation d'lectromagntisme qui permet de calculer la force
magntomotrice dans un circuit magntique. .
8 Le tube d'induction est l'ensemble des lignes de champ qui s'appuient sur un contour ferm.
Ralis par: TIR Zoheir
Chapitre I Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie 7
Par analogie avec le ca de linductance propre (Eq. I.18), les inductances propres et mutuelles
de deux bobines :
- Inductances mutuelles:
Dan le ca dun y t e caractris par des flux de fuites nuls, on peut crire
On en dduit la relation
Avec,
Posant
Et son inductance :
Par la similitude de certaines quations, des analogies peuvent tre tires entre les grandeurs
associes aux circuits lectriques et celles lies aux circuits magntiques. Afin de faciliter la
comprhension de certains phnomnes. L'analogie, ainsi tablie et rsume sous forme du Tab. 1.
Champ
Vecteur caractristique
Flux caractristique
Rsistance
Elments en srie
Elments en parallle
Dans cette partie nous donnerons les justifications essentielles pour comprendre le principe
de la tran for ation de lnergie lectrique en nergie mcanique. En effet, la conversion
lectromcanique joue un rle important dans les domaines suivants : transports publics, voitures
lectrique et hybride le achine outil utili au i bien pour le achine de ballage la
production ali entaire la icrolectronique ou encore la domotique.
L'tude d'un systme lectromcanique permet l'tablissement d'une relation simple pour
exprimer le couple. Son bilan des nergies prsentes la fig. 11a et 11b
Fig. 11a Conversion Energie lectrique mcanique Fig. 11b Conversion Energie mcanique - lectrique
nergie mcanique ;
nergie lectrique.
Par la suite, on considre que le systme est conservatif : il n'y a donc ni pertes, ni
accumulation d'nergie mcanique. On aboutit alors la relation fondamentale :
i di
Remarque:
Dans le cas o les systmes lectromcaniques ne sont pas saturs c..d , on obtient :
L
2 2
- Expression du couple
La Fig. 13 schmatise le bilan des nergies d'un systme lectromcanique deux bobinages.
Fig. 13a Conversion Energie lectrique mcanique Fig. 13b Conversion Energie mcanique - lectrique
d d d d
- Energie magntique emmagasine et co-nergie
L'expression de l'nergie emmagasine par le systme non satur est gale la somme des
nergies de chaque bobine:
2 2
En dsignant par L1, L2 et M les inductances propres et mutuelle qui sont maintenant fonction
de :
2 2
- Expression du couple
2 2
2 2
2 2
Le moment du couple agit gnralement sur une machine tournante du deuxime ordre du
type :
Couple lectromagntique;
Coefficient d'lasticit;
Moment d'inertie;
Couple de rsistant
2 2 2
appel le circuit primaire, celui qui est li au rcepteur est appel le circuit secondaire.
Appelons V1 la valeur efficace de au primaire et V2 la valeur efficace de au secondaire
alors :
Si V1 < V2, le transformateur est dit lvateur;
Si V1 > V2, le transformateur est dit abaisseur ;
Si V1 = V2, le transformateur est dit tran for ateur di ole ent ;
II.1.3 Symbole lectrique du transformateur
Le tran for ateur peut tre repr ent par lun de deux symboles reports dans la fig. 3
Cette machine est base sur la loi de Faraday (voir Eq. I.4). En effet, la tension alternative au
primaire va engendrer un flux magntique alternatif qui traversant lenroule ent econdaire
produira une f.e.m induite.
Note : Le transformateur n'a aucunes parties en mouvement, il est dit : machine statique.
O,
N1 : Nombre de spires des enroulements primaire;
N2 : Nombre de spires des enroulements secondaire.
Dapr la loi de aille applique au ch a lectrique quivalent on aura :
D'o :
O,
Dans le cas idal et la prcdente Fig. 5. Transformateur parfait en charge
quation crit ou la for e :
Si on remplace les grandeurs temporelles par des grandeurs efficaces, on aboutit la relation,
valable dans le cas idal :
D'o,
: La puissance apparente absorbe au primaire;
: La puissance apparente fournie au secondaire.
La puissance active P expri e co e
co
tandis que la puissance ractive Q vrifie :
Et
Dapr la loi de aille applique aux circuits lectriques (primaire et secondaire) on aura :
9 Plus d'information sur MP, veuillez de lire les pages 443-447 du livre "Electrotechnique" Wildi et Sybille 4 me edition
22
Fig. 2 Machine Asynchrone Cage: (1) Carcasse, (2) Roulement, (3) Flasque, (4) Ventilateur, (5)
Couvert de ventilateur, (6) Bote de connexion, (7) Stator, (8) Enroulement de stator (invisible),
(9) Rotor, (10) Arbre de rotor.
SB iSb
VSb
Ra
VRa iRa
Rb
2/3
iRb Sa
VRb
o
iSa
VSa
VRc
iRc
VSc
iSc
Rc
Sc
Partie fixe : Stator. Partie mobile : Rotor. Entrefer constant.
Fig 4 Reprsentation des enroulements de la MAS triphase dans l'espace lectrique.
On dduit pour len e ble de pha e statoriques :
Une matrice des inductances [L()] tablit la relation entre les flux et les courants; elle
co porte coefficient dont la oiti dpend du te p par linter diaire de (position du
rotor).
Soit:
O :
co
co 2
co 2
La atrice de flux rel fait apparatre quatre ou atrice dinductance :
Avec :
co co 2 co 2
co 2 co co 2
co 2 co 2 co
Finalement :
Sb
Rb Ra
r
s
q
Sa
Sc
Rc
Avec :
co co 2 co 2
in in 2 in 2
2
2 2 2
Cette matrice est orthogonale, c'est--dire . La transformation de Park peut
tre applique sur les tensions, les courants et les flux.
En multipliant lEq (III.12) gauche par :
Finalement,
On dmontre que :
On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :
Au rotor :
Remarque :
Quand les sommes des composantes (a, b et c) sont nulles, la troisime quation, toujours
vrifie car identiquement nulle, devient inutile.
III.2.4 Rduction de la matrice des inductances
Deux tran for ation de Park ont dfinie partir de la atrice dan laquelle langle
est remplac par pour le stator, par pour le rotor ; on les note respectivement et
.
On design par :
: Langle lectrique ,
: Langle lectrique .
On remarque sur la Fig. 5 que et sont naturellement lis par la relation rigide :
Pour la rduction de la matrice des inductances les transformations proposes tablissent les
relation entre le flux daxe d,q,o et le flux daxe a,b,c :
Soit :
2
- Au rotor :
22
Soit :
2
Aprs le calcul, on trouve :
2
2
2
2
2
2
2
On constate :
- Dune part que la tran for ation de Park rend les coefficients de la matrice des inductances
indpendants du temps ;
- Dautre part que le no bre de para tre lectro agntique e rduit cinq
Ce sont :
Ls = ls - Ms : Inductances cycliques statorique ;
Lr = lr - Mr : Inductances cycliques rotorique ;
M= 3Msr/2: Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor ;
Los=ls+2Ms : linductance ho opolaire tatorique ;
Lor=lr+2Mr : linductance ho opolaire rotorique
Nous pouvons exprimer certaines de ces inductances en fonction de nombre de spire : NS et Nr,
et la reluctance dentrefer :
2 2
co co
Dans le cas o les sommes des courants statoriques des courants rotoriques sont nulles les
co po ante dindice (O) sont nulles.
Dans ces conditions de fonctionnement en mode non dgrad, les flux d'axes d et q sont
simplement dfinis par les trois paramtres constants Ls, Lr et M et relis aux courants par la
relation (III.25) :
2
2
III.2.6 Lquation de la canique
L'quation du ouve ent crit :
Avec :
J: o ent dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Travaux pratique N 03
Modlisation et Simulation de la Machine Asynchrone
Un aimant tourne la frquence N, la spire est traverse par un flux variable (t) d'o la
cration d'une f..m. induite e(t) = - (d /dt).
La frquence de cette f..m. est telle que : f = p N, soit = p avec vitesse de rotation du
rotor (aimant), p le nombre de paire de pole et la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en
rad/s.
IV.1.2 Constitution de la MS
Le champ magntique est cre par un aimant permanent ou par un lectroaimant aliment par
un courant continu (Ie), appel courant d'excitation. Le rotor tourne la vitesse
Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f..m. induites
I
Convention gnrateur
P =V 3 . U . I c o s
T,n
V
d p h a s a g V
e e t
n t I
r e
I e
P , Q
En triphas : Pa = 3.U.I.cos( )
- La puissance utile :
PM=CM (IV.1)
Ce sont des pertes mcaniques (Pm), qui ne dpendent que de la frquence de rotation et les
pertes dans le fer (Pf), qui ne dpendent que de la frquence et de la valeur maximale du flux. Ces
pertes seront mesures au cours d'un essai vide dans lequel la machine tourne la frquence de
rotation nominale, sous une tension gale la tension qu'elle aurait en charge. En effet, l'galit des
tensions efficaces entrane celle des flux.
Ralis par: TIR Zoheir
Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 31
- En monophas
Pj = R.I2 (IV.3)
- En triphas
Pj = 3 R.I2 (IV.4)
- Rendement
Pu UI 3cos
(IV.5)
Pa UI 3cos Pm Pje Pj
de 2
Avec :
: R i tance dun enroule ent tatorique
: Les courants des phases statorique a, b, c.
: Les flux produits par les phases statorique respectivement a, b, c.
: Les tentions des phases statoriques.
En vertu de lhypoth e dune rpartition patiale inu odale de linduction le flux induit par
les aimants dans les trois phases statoriques (a, b, c) sont donns par :
co
co 2
co 2
Le flux produit dans chaque enroulement statorique est la somme de quatre termes.
Comme exemple, pour la phase (a), le flux ( est la somme des termes :
: Flux propre de la phase (a) sur (a).
: Flux mutuel de la phase (b) sur (a).
: Flux mutuel de la phase (c) sur (a).
: lux utuel de lai ant ur la pha e (a).
Lexpre ion du flux total dans la phase (a)est donne par :
Du fait que la machine est quilibre a neutre isol, on a (ia+ib+ic=0) do lexpression du flux
dans la phase (a)se rduit alors :
Avec :
: Linductance cyclique dun enroule ent tatorique
: Linductance propre dune pha e tatorique
: Mutuelle inductance entres phases du stator.
Par consquent, les expressions des flux dans les autres phases se dduisent par :
En remplaant les expressions des flux dans le systme des tensions. On obtient :
O X repr ente la valeur courant ten ion ou flux et repr ente la po ition du rotor Le
termes Xd, Xq reprsentent les composantes longitudinale et transversale des variables statoriques
(tensions, courants, flux et inductances).
La matrice de transformation est donne par:
co co 2 co 2
in in 2 in 2
2
2 2 2
dont la matrice inverse est la suivante:
co in
2
co 2 in 2
2 2
co 2 in 2
2
Le moteur est suppos avec une connexion toile qui forme un systme quilibr ia+ib+ic=0.
Ainsi, la composante homopolaire dsigne par la troisime ligne de la matrice (Xo) est nulle.
c) Equations des tentions
En appliquant la transformation (IV.14) au systme (IV.7), on aura:
Finalement,
On dmontre que :
On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :
22
Ld, Lq : Inductances d`axes directe et en quadrature. La machine tant suppose ples lisses, ce qui
signifie que : Ld = Lq.
En tenant compte des quations du flux, on peut crire :
2
2
III.2.6 Lquation de la canique
L'quation du ouve ent crit :
Avec :
J: o ent dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Les MCC de conception usuelle sont ralises pour diffrentes gammes de puissances, de
tensions et de vitesse de rotation. Cependant la prsence du collecteur limite ces machines en
puissance et en tension. Leur about principal rside dans la simplicit de commande et de
rgulation.
M e i elle ont de oin en oin utili e dan le do aine de lindu trie leur emploi
comme moteur reste sans quivalent dans le domaine des faibles vitesses ; les quipements
do e tique auto obile e uie glace ventilateur d arreur
La machine courant continu est un convertisseur d'nergie, totalement rversible, elle peut
fonctionner soit en moteur, convertissant de l'nergie lectrique en nergie mcanique, soit en
gnratrice, convertissant de l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans les deux cas un
champ magntique est ncessaire aux diffrentes conversions. Cette machine est donc un
convertisseur lectromcanique.
V.2 Description
L'inducteur :
Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour des noyaux
polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles crent un champ
magntique dans le circuit magntique de la machine notamment dans l'entrefer, espace
sparant la partie fixe et la partie mobile, o se situent les conducteurs.
L'induit :
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont logs dans
des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.
Collecteur et balais :
Une machine courant continu possde un nombre N de conducteurs actifs, le flux utile sous un
ple cr par linducteur e t expri en weber et n repr ente la frquence de rotation de
larbre du rotor en tour par econde
Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magntique, ils sont donc le
ige de force lectro otrice induite la force lectro otrice f r ultante de len e ble
de ces N spires :
Avec R.I
On peut dire que La vite e dpend e entielle ent de la ten ion dali entation U de linduit
Pertes collectives Pc
2
Ces pertes sont dites constantes ou collectives Ce t--dire que si le moteur travaille
vitesse et flux constants, les pertes fer et mcaniques sont approximativement constantes. Elles
ne varient pas avec la charge.
Linducteur tant du point de vue lectrique une i ple r i tance toute lnergie quil ab orbe et
dissipe par effet joule.
Puissance utile
Bilan complet
Bilan intermdiaire
Le moteur nentrane pa de charge le couple et la pui ance utile ont donc nul
Soit,
- Le enroule ent dexcitation rie et hunt repr ent par le indice re pective ent s et
f;
- Le enroule ent dinduit auxiliaire et de co pen ation sont reprsents par les indices
respectivement ad, aq, aux et c.
Ce ple produi ent une f de igne oppo de orte quelle annule leffet de la raction
agntique dinduit et la f qui cau e de tincelle
Les quations (V.12) et (V.13) peuvent tre rduites en considrant la tension et le flux total aux
borne du circuit induit et le place ent rie de ce enroulements. On peut donc crire :
Alors :
On obtient finalement :
Avec
Exercice N I.2 :
Exercice N I.3 :
Une pice de matriau homogne et de section constante une longueur de 0,3 mtre. Si elle est
soumise une FMM de 720 ampres,
- Quel est le champ magntique ?
Solution : H = 2400 A/m.
Exercice N I.4 :
FMM requise pour un entrefer. On dsire produire une densit de flux de 0,7 tesla
dans un entrefer dont la longueur est de 2 millimtres.
- Calculer la FMM requise.
Solution : FMM = 1120 A.
Exercice N I.5 :
Exercice N I.6 :
Exercice N I.7 :
Exercice N I.8 :
Avec
in
et in 2
in 2
La transformation de Park, permettant de se ramener des composantes (a, b, c) aux
composantes (d, q), est dfinie par :
Soit,
K=3: le couple en valeur efficace ;
K=3/2: le couple en valeur
maximal
L'quation Mcanique
On dsigne :
- Par d dt la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre statorique
- Par la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre rotorique.
1. Dter inez lexpre ion du couple en fonction de linductance utuelle de courant et de
paramtres du modle
2. Donnez une reprsentation possible du bloc lectrique sous forme de shma-bloc en
utilisant des gains et des intgrateurs.
3. Mme chose pour le bloc mcanique .
1. Calculer la ga e de frquence f que londuleur doit pouvoir fournir pour couvrir une
gamme de vitesse de 0 5 000 tr/min.
Un oteur ynchrone dveloppe une pui ance canique de k Sachant quil e t conu
pour fonctionner un facteur de puissance de 0.8 en avance,
Calculer :
Avec
Exercice N V.2 :
Un moteur excitation spar fonctionn en rgime tabli caractris par :
Exercice N V.3 :
Un moteur courant continu excitation indpendante fonctionne en rgime stationnaire
caractris par Ua = 100 V ; N=20 tr/s ; Uf = 180 V.
Travaux demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats
obtenus (calculs, courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des
commentaires sur les rsultats obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point
important qui sera valu.
Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats
obtenus (calculs, courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des
commentaires sur les rsultats obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point
important qui sera valu.
Fin
Travaux pratique N 03
Modlisation et Simulation des Moteurs Asynchrones
Objectifs
Les moteurs asynchrones, encore appels moteurs induction sont d'une conception moins couteuse que les
actionneurs courant continu et synchrone mais leur commande est rendue plus complexe.
Lobjectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.
Simulation N01 (Passage du triphas a-b-c vers le repre d-q)
La relation suivante reprsente la transformation d'un repre triphas a-b-c un repre diphas d-q.
2
co co co 2
2
2
in in in
On a,
- V reprsentant ici la valeur crte d'une tension vaut 2 22 2
1) Implanter le model rgissant la Matrice de transformation de Park ci-dessus.
Continuous t
sqrt(2/3)*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]-2*pi/3)+u[3]*cos(u[4]-4*pi/3)) Vsd
-sqrt(2/3)*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]-2*pi/3)+u[3]*sin(u[4]-4*pi/3)) Vsq
1
2*pi*50
s
Soit,
K=3: le couple en valeur efficace ;
K=3/2: le couple en valeur
maximal
L'quation Mcanique
Parameters de simulation:
Parameters de simulation
The integration method: ode45;
The time of simulation: [0 0.3];
The minimum step size: auto
The maximum step size: 0.0001 s
The error tolerance : 1e-3
Annexes
1. Schema bloc de la MAS
Continuous t
Vsd
Vsa Phi_sd
Vsd [Vsd]
Phi_sq
Vsb L* u
Phi_rd
Vsq
Vsc
Phi_rq
Vsq [Vsq] [Vsd] R* u
1
2*pi*50 Theta
s
ws [Vsq] [Isd]
Tension Statorique
[ws] [Isq]
1
[Vrd] Linv* u
s [Ird]
k
Vsd1
[Irq]
Vra [Vrq]
Vsd [Vrd] Cem
Vrb N* u [ws]
Vsq1 1
[wm] P
Vrc J.s+f 0
Vsq [Vrq] [ws]
[wr] 1 m* u
Theta
s wm
[wm]
Tension Rotorique wr [wr]
Ir Is
Ira Isa
2. Courbes de la MAS
-fin-
Travaux pratique N 03
Modlisation et Simulation dun Moteur Synchrone Aimant Permanent
(MSAP)
Objectifs
Les machines synchrones aimants permanents (MSAPs) se remplacent les moteurs courant continu. Ils
prsentent sur ces derniers lavantage davoir de meilleures performances (en termes de couple massique, par
exemple) et de ne pas avoir de collecteur mcanique.
Lobjectif de ce travaux, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.
Simulation N01 (Passage du triphas a-b-c vers le repre d-q)
La relation suivante reprsente la transformation d'un repre triphas a-b-c un repre diphas d-q.
2
co co co 2
2
2
in in in
On a,
- V reprsentant ici la valeur crte d'une tension vaut 2 22 2
3) Implanter le model rgissant la Matrice de transformation de Park ci-dessus.
Continuous t
sqrt(2/3)*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]-2*pi/3)+u[3]*cos(u[4]-4*pi/3)) Vsd
-sqrt(2/3)*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]-2*pi/3)+u[3]*sin(u[4]-4*pi/3)) Vsq
1
2*pi*50
s
Soit,
K=3: le couple en valeur efficace ;
K=3/2: le couple en valeur
maximal
L'quation Mcanique
Paramtre du MSAP
Implantez le modle de simulation du MSAP accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs numriques
suivantes des paramtres :
- Inductance cyclique statorique direct (Ld) : 1.4 (mH)
- Inductance cyclique statorique quadratique (Lq) : 2.8 (mH)
- Flux rotorique : 0.12 (Wb)
- Rsistance statorique : 0.6 ()
- 8 ples
- Moment dinertie : 0.00417 (Kg.m2)
- Coefficient de frottement : 0.0034 (N.ms/rd)
Testez-le modle dans le cas d'un dmarrage sur le rseau :
- Le moteur est aliment par un systme triphas quilibr de tension la frquence de 50 Hz et de valeur
efficace 220 V,
- La vitesse initiale du moteur est nulle
- Le couple rsistant est nul.
Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats obtenus (calculs,
courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les rsultats
obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point important qui sera valu.
Parameters de simulation:
The integration method: ode45; The time of simulation: [0 0.1]; The minimum step size: auto
The maximum step size: 0.0001 s The error tolerance : 1e-3
Schma bloc :
On peut reprsenter la MSAP par un bloc diagramme illustr par la figure suivante.
Continuous t
Isd
R1* u Scope1
Vsd [Vsd] Isq
Vsa Cem [wr]
Vsd [Vsd]
Vsb 1
Linv* u k*p*((Ld-Lq)*u(1)*u(2)-Lf*u(2))
Vsq s 1
p wm
Vsc [Vsq] J.s+f
Vsq [Vsq]
[wr] 1
Theta
s
N* u [wr] Step Scope
Tension Statorique
m* u [wr]
ws Isc Isd Ld
[wr]
Is Phid
Lf
Isa
Scope2
Fin
Travaux pratique N 05
Simulation dun Moteur Courant Continu (MCC)
Objectifs
Les MCCs sont utilises frquemment comme moteur, ils restent sans quivalent dans le
domaine des faibles vitesses ; les quipements domestiques, automobiles (essuie glaces,
ventilateur d arreur
Lobjectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.
UAux
Uc
2- Equation du flux Ua
+
d
La forme matricielle des quations du MCC excitation indpendante
Les quations des tensions peuvent scrire sous la forme suivante
On obtient finalement :
Et
La reprsentation des quations prcdentes sous forme de schma bloc est donne par la figure suivante
Continuous t
If
R1* u
Ce
Iq
220
Uf 1
Linv* u u(1)*u(2)*Mfd
s 1
P [wr]
220 J.s+f
Uq Step
M* u
Vitess
[wr]
Paramtre du MSAP
Implantez le modle de simulation du MCC accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs numriques
suivantes des paramtres :
clc, clear all
Uf= 10 220 V
Uq = 220 V
La = 0.198;
Ra=6.67;
Rf=880;
Lf = 55.66;
Mfd=5.213;
J=0.0398;
f=0;
P=2;
%%
L= [Lf 0;0 La];
Linv=inv(L);
R1= [Rf 0;0 Ra];
M= [0 0;Mfd 0];
Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats obtenus (calculs,
courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les rsultats
obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point important qui sera valu.
Parameters de simulation:
The integration method: ode45; The time of simulation: [0 1]; The minimum step size: auto
The maximum step size: 1e-4 s The error tolerance : 1e-3
ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE
PLAN DU COURS (2014-2015)
Informations gnrales
Crdits :6
Temps consacr : (1.5 C + 1.5 TD + 3 TP) * 15 Semaines
Mode d'enseignement : Prsentiel
Enseignant : TIR Zoheir
Grade : Maitre de Confrences
E-mail : tir-zoheir@univ-eloued.dz
Modalits d'valuation
L'valuation de l'tudiant se fait par :
1) Examen de fin de semestre (1.5 heures) et celui du rattrapage (1.5 heures)
2) Contrles continus
Description sommaire
Le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE traite essentiellement des machines lectriques en rgimes
transitoires. Une mthodologie de modlisation des machines lectriques est galement propose en prsentant des
modles, des schmas blocks et des rsultats de simulation de machines usuelles en fonctionnement moteur et
gnratrice.
Objectif
La poursuite de cet objectif se fera par des activits d'enseignement et d'apprentissage dont les buts principaux se
rsument comme suit :
Droulement du cours
L'enseignement donn dans le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE s'tend de l'impact du branchement sur
le rseau des diffrents types de machines lectriques, aux fins dtude par simulation numrique. Voici une liste qui rsume les
tapes importantes de la matire enseigne:
TP N 01
(dfinition, Diverses expressions de l'nergie emmagasine,)
Semaine N3 3. Passages des repres triphass diphass [5].
[Oct.21==> Oct.25] (Transformation de Concordia et de Park)
TP N 02
[Oct.28==> Nov.01] 2. Mise en quation de la MCC [6]. [7].
Semaine N5 3. Application de la thorie gnralise aux divers modes d'excitation, [6].
[Nov.04==> Nov.08] (Fonctionnement en gnratrice/moteur, spar, shunt et srie)
TP N 03
[Nov.11 ==> Nov.15]
2. Transformateur idal, [8].
Semaine N7
3. Model du transformateur deux bobines, [8].
[Nov.18 ==> Nov.22]
Modlisation et simulation des machines asynchrones cage, [6] , [8].
Semaine N8
[Nov.25 ==> Nov.29] 1. Modlisation et simulation des moteurs asynchrones cage. TP N 04
Semaine N9 2. Modlisation et simulation des gnratrices asynchrones cage,.
[Dc.02 ==> Dc.06]
Modlisation et simulation des machines synchrones inducteur, [6] , [8].
Semaine N4
[Oct.28==> Nov.01] 1. Modlisation et simulation des moteurs synchrones sans amortisseurs
TP N 05
Bibliographie
[1] M. Pinard "commande lectronique des moteurs lectriques" Dunod, 2004
[2] B. Saint-JEAN "Electrote .echnique et Machines Electriques" Eyrolles, Lidec, 1976.
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[4] J. Lesenne, F. Noielet, G. Seguier, "Introduction l'lectrotechnique approfondie" Univ. Lille. 1981.
[5] J.M Retif "Command Vectorielle des machines asynchrones et synchrone" INSA, cours Pedg. 2008.
[6] R. Abdessemed "Modlisation et simulation des machines lectriques " ellipses, 2011
[7] C. Chevassu " Simulation en gnie lectrique application pdagogiques" Cours pdagogique,
[8] Chee-Mun Ong "Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink" USA. 1997
[9] B. S. Guru, H. R. Hiziroglu "Electric Machinery and Transformers" Oxford 2001.
[10] A. E. Fitzgerald, Ch. Kingsley, Jr, S. D. Umans " Electric Machinery" 2003.
[11] I.P. Kopylov " Mathematical Models of Electric Machines " Mosco. 1984.
[12] P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff " Analysis of Electric Machinery and drive systems " IEEE, 2002
[13] M. Marty, D. Dixneuf, D. G. Gilabert "Principles d'electrotechnique" Dunod, 2005.