Professional Documents
Culture Documents
Jerzy Szwabowski
MATERIAY POMOCNICZE
DO WICZE PROJEKTOWYCH
ELEMENTY PROJEKTOWANIA
SYSTEMW OBRBKOWYCH
W ZAKRESIE
TECHNOLOGII I ORGANIZACJI WYTWARZANIA
4
SZCZECIN 2006
Spis treci
3. BAZY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1. Klasyfikacja baz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2. Bazy konstrukcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3. Bazy produkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4. Bazy montaowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.5. Bazy kontrolne (pomiarowe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6. Bazy obrbkowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6.1. Bazy obrbkowe stykowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6.2. Bazy obrbkowe sprzone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6.3. Bazy obrbkowe nastawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5. LITERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1. PRZEDSIBIORSTWO PRODUKCYJNE JAKO SYSTEM PRODUKCYJNY
cw, konstruktorw, niezalenie od stopnia uwiadomienia sobie tego faktu. Wie si to z cha-
rakterystyczn cech podejcia i dziaania systemowego, jak jest jego skuteczno praktyczna.
Wynika ona z denia do jednoczesnego uwzgldniania maksymalnej liczby czynnikw majcych
wpyw na analizowany obiekt oraz z denia do wieloaspektowej analizy tego obiektu.
W odniesieniu do przedsibiorstwa produkcyjnego pojcie systemu produkcyjnego okrela
si jako wyodrbnion z otoczenia statyczn i dynamiczn kombinacj zasobw ludzkich (za-
oga), fizycznych (urzdzenia produkcyjne, pomoce warsztatowe, budynki, instalacje itp.) i finan-
sowych, przeksztacajcych czynniki wejciowe do systemu (praca, materiay, energia, informacje)
w produkty wyjciowe z systemu w postaci wyrobw lub usug materialnych i informacji w celu
zaspokajania rnorodnych potrzeb konsumentw.
System produkcyjny, jako zaprojektowany, zorganizowany i eksploatowany przez czo-
wieka, jest systemem sztucznym. Jest on powizany z otoczeniem przez wejcie (We) i wyjcie
(Wy). Przez wejcie nastpuje wprowadzanie z otoczenia do systemu informacji (I), materiaw
(M) w rozumieniu oglnym (czyli materiay bezporednio produkcyjne i rodki produkcji: urz-
dzenia, narzdzia itp.) i energii (E). Na og wikszo rodkw produkcji jest ju w systemie,
jako jego elementy lub podsystemy. Przez wyjcie system wysya do otoczenia wyniki swojej
dziaalnoci, a wic wyroby(W), usugi (U) oraz informacje (I). Przedstawia to rys. 1.1.
4. Informacje:
prognozy i informacje rynkowe,
informacje o konstrukcji wyrobu i wasnociach uytkowych,
decyzje zwizane z planowanym programem produkcji,
o jakoci i kosztach,
kwalifikacje i dowiadczenie produkcyjne zaogi.
5. Czynniki energetyczne:
energia elektryczna,
paliwa stae, cieke i gazowe,
woda,
ciepo i czynniki ozibiajce,
gazy techniczne i sprone powietrze.
6. Kapita:
kapita finansowy w kasie, bankach i u klientw,
kapita zamroony w rodkach technicznych produkcji,
kapita zamroony w materiaach, pwyrobach i wyrobach gotowych,
formy obiegu kapitau i formy dyskonta.
Podstawowymi elementami wektora wyjcia Wy z systemu produkcyjnego s:
wyroby przemysowe,
usugi serwisowe i produkcyjne,
braki produkcyjne i surowce wtrne,
szkodliwe oddziaywania na rodowisko: odpady stae, mieci, cieki, wyziewy, haas,
informacje o jakoci wyrobw, o faktycznych kosztach, o stanie procesu produkcyj-
nego, kwalifikacje i dowiadczenie produkcyjne zaogi,
inne informacje wyjciowe z systemu lub pozostajce w nim do wykorzystania w na-
stpnych cyklach produkcyjnych.
Procesy przetwarzania PP wektora wejcia We do systemu produkcyjnego w wektor
wyjcia Wy z systemu nazywane s oglnie procesem produkcyjnym. Jest on bardzo skompliko-
wanym systemem skadajcym si z rnych procesw skadowych. Proces produkcyjny mona
zdefiniowa w sposb oglny jako uporzdkowany cig dziaa, w wyniku ktrego konsumenci
otrzymuj wyroby, usugi i informacje.
Proces produkcyjny charakteryzuj trzy gwne cechy:
1. Celowo proces produkcyjny jest zaprojektowany i zorganizowany jako uporzd-
kowany zesp dziaa i czynnoci dla realizacji okrelonych celw (cele te mog by zmieniane).
2. Dynamika, ktra wynika ze zmian charakterystyk ilociowych i jakociowych pro-
cesu produkcyjnego, zasile materialnych, energetycznych i informacyjnych, jakie mog wyst-
powa w ramach zaprojektowanych warunkw funkcjonowania procesu produkcyjnego.
3. Ekonomiczno, gdy proces produkcyjny powinien przebiega zgodnie z zasadami
ekonomii, np. przy maksymalizacji efektu produkcyjnego w warunkach limitowanych zasile w
czynniki produkcji lub przy zaoeniu uzyskania okrelonego efektu produkcyjnego w warunkach
minimalizacji zasile w czynniki produkcji.
Ze wzgldu na rodzaj i zakres dziaa realizowanych w przedsibiorstwie produkcyj-
nym oraz wynikajcych z nich wymaga do spenienia w fazie projektowania systemw wytwr-
czych i obrbkowych, istotne jest rozrnianie poj produkcja i wytwarzanie.
Produkcja zesp skoordynowanych procesw pracy, w ktrych wiadoma i celowa dzia-
alno ludzka (czyli praca), suy zarwno do opanowania zasobw i si przyrody, jak te ich
przetwarzania w dobra materialne (szeroko rozumiane), suce zaspokajaniu okrelonych potrzeb
ludzkich.
Pojcie wytwarzania nalece do poj podstawowych ze wzgldu na specyfik proce-
sw realizowanych w przemyle maszynowym okrela si w sposb peny nastpujco:
Wytwarzanie rodzaj produkcji, cz procesu produkcyjnego, w ktrym przetwarzanie
Elementy projektowania systemw obrbkowych 8
Std tendencje do stosowania obrabiarek typu centrw obrbkowych, ktre w jednej opera-
cji i w jednym ustawieniu, (ale w wielu pozycjach) umoliwiaj du koncentracj obrbki, auto-
matyczn wymian przedmiotw i narzdzi oraz mog pracowa przez duszy czas (np. jednej
zmiany) bez udziau czowieka.
Rwnoczesny rozwj systemw sterowania umoliwia dalszy wzrost elastycznoci syste-
mw wytwrczych, gdy pozwala na wytwarzanie w dowolnej kolejnoci i dowolnych propor-
cjach wyrobw z okrelonego, szerszego asortymentu.
Stosowanie obrabiarek typu centrum wymaga prawie zawsze przeprowadzenia w operacji
poprzedzajcej obrbki tych powierzchni przedmiotu obrabianego, ktre w nastpnych opera-
cjach bd spenia rol powierzchni ustalajcych jako bazy stykowe.
Wprowadzenie elastycznej automatyzacji do systemw produkcyjnych spowodowao due
zmiany w ich strukturach i moliwociach technologicznych, a to wymaga innego podejcia przy
ustalaniu ich specjalizacji przedmiotowej (w porwnaniu do struktur z obrabiarkami konwencjo-
nalnymi) podczas projektowania elastycznych systemw wytwrczych i obrbkowych w ramach
prac technicznego i organizacyjnego przygotowania produkcji.
Projektowanie systemw obrbkowych i wytwrczych naley do podstawowych prac
(zwaszcza dotyczcych systemw o wysokim poziomie automatyzacji) wykonywanych w ramach
technologiczno-organizacyjnego przygotowania produkcji nowych wyrobw.
Przygotowanie i uruchomienie produkcji nowych wyrobw projektowanych w ramach
cyklu prac przygotowania ich produkcji wymaga opracowania w przedsibiorstwie okrelonego
zestawu planw, umoliwiajcych realizacj zaoonych celw przedsibiorstwa. Ten zestaw pla-
nw jest uszeregowany hierarchicznie, odpowiednio do struktury organizacyjnej przedsibiorstwa,
jaka bdzie istniaa w momencie rozpoczcia produkcji nowego wyrobu (np. gdy uruchomienie
produkcji ma nastpi w nowych zaprojektowanych w ramach prac przygotowania produkcji
nowego wyrobu gniazdach, liniach, oddziaach, wydziaach itd.).
Plany rni si midzy sob m.in. stopniem szczegowoci, ktry zaley od dugoci
przedziau czasowego, dla ktrego zosta sporzdzony plan. Najbardziej odlegym horyzontem
czasowym cechuj si plany dotyczce oglnej strategii przedsibiorstwa, sporzdzane przez jego
naczelne kierownictwo.
Planowanie jest jedn z podstawowych funkcji zarzdzania i wystpuje na wszystkich je-
go szczeblach. Ranga planowania wzrasta na szczeblach wyszych tj. na szczeblu taktycznym, a
szczeglnie na strategicznym.
Planowanie wie si z dziaaniem, czyli realizacj planw, a ta wymaga zapewnienia kon-
troli umoliwiajcej podjcie decyzji o ewentualnej modyfikacji planw w caym okresie ich reali-
zacji. Moliwo modyfikacji planw jest dla przedsibiorstwa niezbdna ze wzgldu na ko-
nieczno posiadania zdolnoci adaptacyjnych wobec zmian zachodzcych w przedsibiorstwie i
jego otoczeniu.
Przedsibiorstwo podejmujc decyzj o przygotowaniu produkcji dowolnego nowego wy-
robu rozpoczyna dla kadego z nich podobny cykl dziaa i prac wymagajcych szczegowego
zaplanowania zmierzajcych do osigniecie tego celu. Cykl ten jest odpowiednio dugi, gdy
obejmuje zarwno przygotowanie produkcji nowych wyrobw, jak i ich wytwarzanie. Dziaania i
prace planowane do wykonania w ramach cyklu przedstawione w kolejnoci realizowania s
nastpujce:
1. Przewidywanie zapotrzebowania polega na oszacowaniu wielkoci zapotrzebowania
na wyrb w dugim horyzoncie czasu. W zalenoci od rodzaju wyrobu moe to odbywa si w
rny sposb: poprzez badanie potrzeb rynku, zbieranie zamwie itp.
2. Projektowanie wyrobu polega na opracowaniu kolejnych etapw konstrukcji wyrobu,
jego podziale na elementy skadowe (zespoy, podzespoy, czci), okreleniu rodzajw materia-
w, warunkw technicznych, dokonywaniu bada prototypw, wytwarzaniu serii prbnej itp.
3. Projektowanie procesw technologicznych wytwarzania polega na okreleniu zada
roboczych (stanowicych operacje) dla danych stanowisk, uszeregowaniu tych zada i na ustaleniu
1. Przedsibiorstwo produkcyjne jako system ... 15
metod oraz norm czasowych (lub ilociowych) obowizujcych przy wykonywaniu operacji.
4. Projektowanie organizacji procesw wytwarzania w przestrzeni polega na przydziale
operacji do konkretnych stanowisk, na ktrych maj by wykonywane, czeniu tych stanowisk na
podstawie okrelonych kryteriw w grupy i tworzenie w ten sposb struktury systemu wy-
twrczego oraz na rozmieszczeniu stanowisk (lub ich grup) i innych obiektw, np. magazynw, w
przestrzeni obiektu wytwrczego (np. w hali Wydziau obrbki).
5, Przewidywanie lub planowanie sprzeday w zalenoci od sytuacji, polega na prze-
widywaniu lub oszacowaniu (albo ustaleniu na podstawie zamwie) na najbliszy okres wielko-
ci sprzeday wyrobw, ustaleniu wielkoci dostaw i terminw dostaw do odbiorcy, czyli na opra-
cowaniu planu sprzeday wyrobw.
6. Planowanie produkcji polega na okreleniu liczby wyrobw niezbdnych do zreali-
zowania planu sprzeday i terminw, w ktrych powinny by wyprodukowane, czyli polega na
rozoeniu produkcji wyrobw w czasie.
7. Zlecanie (zamawianie) polega na:
a). wystawianiu zamwie na dostaw odpowiedniej iloci i w odpowiednim terminie ma-
teriaw, zespow, podzespow lub czci kupowanych z zewntrz elementw handlowych lub
kooperowanych.
b). wystawianiu zlece na dostaw odpowiedniej liczby, w odpowiednich terminach i na
odpowiednie miejsca tych elementw handlowych lub kooperowanych.
c). wystawianiu zlece na wytworzenie czci, podzespow, zespow i wyrobw final-
nych w ramach wasnej produkcji, ustalaniu potrzebnej ich liczby i terminw ich realizacji prze
podanie terminw dostawy (zakoczenia) kadego zlecenia.
8. Rozdzielanie (rozdzielnictwo robt) polega na wydawaniu (na odpowiednich doku-
mentach), w ramach okrelonego zlecenia, polece wykonania operacji (zada lub robt) nie-
zbdnych do realizacji tego zlecenia oraz ustalaniu odpowiednich terminw, w ktrych kada z
tych operacji (lub ich zbir) powinna by zakoczona w celu zrealizowania zlecenia zgodnie z
terminem jego zakoczenia.
9. Kontrola postpu robt polega na sprawdzaniu wykonania wszystkich lub niektrych
wybranych operacji (liczby wykonanych wyrobw i terminw ich wykonania), wszystkich zlece
zwizanych z realizacj planu produkcji i porwnaniu zarejestrowanych danych z danymi plano-
wanymi (z planowanymi do wykonania liczbami wyrobw i terminami ich wykonania).
10. Kontrola stanu zapasw polega na sprawdzaniu w pewnych okrelonych terminach
stanu liczbowego (niekiedy wartociowego), zapasw wyrobw i porwnaniu tych stanw z wiel-
kociami planowymi.
11. Korekta odchyle polega na analizie odchyle zarejestrowanych w trakcie kontroli
postpu robt i stanu zapasw, podejmowaniu odpowiednich decyzji i wydawaniu odpowiednich
polece w celu podjcia dziaa korygujcych wszelkie odchylenia od obowizujcych planw,
ewentualnie zmierzajcych do skorygowania tych planw.
Rozpatrujc zagadnienia, ktre s opracowywane w ramach wymienionego wyej cyklu
dziaa naley zwrci uwag na fakt, i punkt widzenia pracownikw dziaw technicznych r-
ni si od punktu widzenia pracownikw dziaw ekonomicznych co innego jest dla nich istotne.
W tym zakresie zadaniem organizacji produkcji jest uwzgldnienie racji zarwno technicznych
jak i ekonomicznych dla osignicia celw planowania w ramach gwnych celw strategicznych
i misji przedsibiorstwa.
W przedsibiorstwie produkcyjnym wystpuje cise wzajemne powizanie zagadnie
technologicznego i organizacyjnego przygotowania produkcji oraz planowania, co mona wykaza
m.in. na przykadzie projektowania gniazd obrbkowych maoprzedmiotowych do produkcji usta-
bilizowanej oraz opracowywanych dla nich harmonogramw obcienia stanowisk roboczych i
przepywu przedmiotw obrabianych.
W jeszcze wikszym stopniu wystpuje konieczno integracji prac szczeglnie w zakre-
sie technologicznego i organizacyjnego przygotowania produkcji przy projektowaniu elastycz-
Elementy projektowania systemw obrbkowych 16
Rys. 2.2. Przedmiot pozbawiony: a) jednego stopnia swobody przesuwu w kierunku osi z; b, c) dwch
stopni swobody przesuwu w kierunku osi z i obrotu dookoa osi x; d, e) trzech stopni swobody prze-
suwu w kierunku osi z oraz obrotw dookoa osi x i y
Rys. 2.3. Przedmiot w postaci tulei pozbawiony czterech stopni swobody po ustaleniu na trzpieniu
Powierzchnie obrabianego przedmiotu, ktre opierajc si o punkty ustalajce nadaj
przedmiotowi dane pooenie nazywaj si powierzchniami ustalajcymi.
2. Ustawianie przedmiotw obrabianych w operacjach ... 22
Rys. 2.4. Schemat cakowitego ustalenia w przestrzeni przedmiotu o ksztacie prostopadocianu przez
pozbawienie go szeciu stopni swobody. Powierzchnia A gwna powierzchnia ustalajca, powierzch-
nia B powierzchnia pomocnicza kierunkowa, powierzchnia C powierzchnia pomocnicza.
P1, P2, P3 siy mocujce
Rys. 2.5. Pytka szlifowana na szlifierce do paszczyzn w celu uzyskania wymiaru WT. Pytka ustalona
gwn powierzchni ustalajc A na stole szlifierki jest ustalona tylko czciowo, bowiem trzy stopnie
swobody nie musz by odebrane (przesunicia w kierunku osi x i y oraz obrt dookoa osi z).
1 obrabiana pytka, 2 st elektromagnetyczny szlifierki, 3 ciernica
Przedmiot obrabiany moe by ustalony:
cakowicie, gdy ma odebrane wszystkie 6 stopni swobody,
Elementy projektowania systemw obrbkowych 23
Rys. 2.7. Przykady ustalenia tulei na trzpieniu: a) niewaciwe ze wzgldu na przestalenie, b) prawidowe
ze wzgldu na wymagan wsposiowo powierzchni A i B, c) prawidowe ze wzgldu na wymagan
prostopado powierzchni B i C
2. Ustawianie przedmiotw obrabianych w operacjach ... 24
Rys. 2.8. Przykady pooenia, jakie moe zajmowa przedmiot o powierzchniach A i B wykonanych na
odlego HT/2. Uchwyt ma sta, niezmienn odlego midzy powierzchniami A i B. a) ustalenie
prawidowe jest tylko w przypadku, gdy wymiary H i h s sobie rwne, b-e) moliwe pooenia przed-
miotu dla przypadku, gdy wymiar H=h jest wykonywany w granicach odchyek T/2,
f) ustalenie prawidowe, 1 podpora samonastawna
Rys. 2.9. Ustalenie przedmiotu o dwch rnych rednicach powierzchni walcowych w celu zapewnienia
rwnolegoci jego osi obrotu wzgldem paszczyzny A uchwytu: a) ustalenie nieprawidowe, gdy zmiany
wartoci obu rednic (w granicach tolerancji) kolejnych przedmiotw w serii, przy staej rnicy wysokoci
obu wskich pryzm spowoduj rne, nierwnolege pooenie osi przedmiotu wzgldem paszczyzny A,
b) ustalenie prawidowe na jednej duszej podstawie pryzmowej i podparciu podpor samonastawn
Rys. 2.10. Ustalenie odlewu trzema nadlewkami o osiach rwnolegych: a) ustalenie wywoane odchykami
(w granicach tolerancji) w rozstawieniu nadlewkw w poszczeglnych przedmiotach co spowoduje, i tyl-
ko jeden z nadlewkw bdzie zawsze styka si z dwiema ciankami pryzmy, b) ustalenie prawidowe
Rys. 2.11. Ustalenie przedmiotu majcego (wg zaoe konstruktora) dwa otwory wsposiowe: a) ustalenie
prawidowe jest tylko w przypadku dokadnej wsposiowoci obu otworw i obu powierzchni czopa w
praktyce wystpi przestalenie spowodowane odchykami (w granicach tolerancji) wsposiowoci obu
otworw i obu powierzchni walcowych czopa, b) ustalenie prawidowe, na jednym z otworw, tym ktry
jest wykonany dokadniej
Rys. 2.13. Ustalenie wedug obrysu przedmiotu obrabianego o ksztacie jak na rysunku: a, b) za pomoc
pyty podstawy o obrysie podobnym do przedmiotu, c) za pomoc rowkw w pycie podstawy, d) za po-
moc kilku kokw odpowiednio rozmieszczonych
3. BAZY
Baz jest kada powierzchnia linia lub punkt przedmiotu, wzgldem ktrych okrela si
pooenie innych powierzchni, linii lub punktw w sposb bezporedni (jednym wymiarem lub
odchyk pooenia). Okrelenie bazy odnosi si zarwno do fazy konstruowania, obrbki oraz
sprawdzania danego przedmiotu, jak i do montau, a czasami i do fazy remontw (np. przy rege-
neracji czci).
BAZY
KONSTRUKCYJNE PRODUKCYJNE
WACIWE ZASTPCZE
TECHNOLOGICZNE KONTROLNE
MONTAOWE OBRBKOWE
RZECZYWISTE WYOBRAALNE
GWNE POMOCNICZE
Rys. 3.1. Schemat klasyfikacyjny baz wg PN-83/M-01250. Norma ta zawiera rwnie definicje baz
Zespoy baz s to wszystkie jednoczenie wystpujce bazy okrelonej powierzchni, linii lub
punktu przedmiotu. Powierzchnie, linie lub punkty przedmiotu, ktre wykorzystuje si do jego
ustalenia nazywa si bazami lub powierzchniami bazowymi, a czynno ustalania wg baz
bazowaniem. Peny schemat klasyfikacyjny baz wg PN-83/M-01250 ,,Technologiczne przygoto-
wanie produkcji. Terminologia. przedstawia rys. 3.1.
W praktyce, przy projektowaniu procesw technologicznych, w zdecydowanej wikszoci
przypadkw wystarcza dobra znajomo tylko tych baz, ktre podano na rys. 3.2.
3. Bazy 30
BAZY
KONSTRUKCYJNE PRODUKCYJNE
WACIWE ZASTPCZE
Baza konstrukcyjna jest to powierzchnia, linia lub punkt (lub zesp powierzchni, linii lub
punktw), wzgldem ktrej okrela si pooenie innych powierzchni, linii lub punktw przed-
miotu oraz pooenie innych przedmiotw w zespole (na rysunku zestawieniowym niezbdnym
przy montau) w stosunku do tego przedmiotu ze wzgldu na jego prawidowe dziaanie w wyro-
bie wg zaoe konstruktora. Pooenie danej powierzchni lub przedmiotu w zespole okrela si
bezporednim wymiarem, natomiast wymagan dokadno pooenia okrela si odpowiedni
tolerancj wymiaru i ewentualnie odchyk pooenia.
Rys. 3.3. Przykad baz konstrukcyjnych: paszczyzna A podstawy korpusu oraz o symetrii y s tymi
elementami korpusu, do ktrych s podane wymiary okrelajce pooenie osi otworw B
Rol baz konstrukcyjnych mog spenia oprcz powierzchni, linii lub punktw material-
nych rwnie elementy geometryczne wyobraalne, np. osie, paszczyzny symetrii, punkty prze-
cicia osi itp.
Przyjcie bazy konstrukcyjnej na okrelonej powierzchni czoowej waka (jak to przedsta-
wia rys. 3.4) wynika z warunkw prawidowej pracy przekadni limakowej. Jeden z warunkw
wymaga, aby o obrotu limacznicy leaa w paszczynie symetrii wieca limacznicy.
Elementy projektowania systemw obrbkowych 31
Rys. 3.4. Przykad bazy konstrukcyjnej dla waka przekadni limakowej. Na rysunku dla uproszczenia
podano na liniach wymiarowych tylko wartoci odchyek granicznych tolerancji pomijajc wartoci
nominalne wymiarw
Baza produkcyjna jest to baza przyjta w procesie wytwrczym przedmiotu w celu okre-
lenia w przedmiocie pooenia wybranego punktu, linii lub powierzchni, uwarunkowanego spo-
sobem wytwarzania. Bazy produkcyjne ze wzgldu na ich znaczenie mona podzieli na waciwe
i zastpcze, a ze wzgldu na przeznaczenie na montaowe, obrbkowe i kontrolne.
Baz waciw jest baza produkcyjna wybranego punktu, linii lub powierzchni przedmiotu
identyczna z baz konstrukcyjn tego punktu, linii lub powierzchni.
Baz zastpcz jest baza produkcyjna wybranego punktu, linii lub powierzchni przedmiotu
rna od bazy konstrukcyjnej tego punktu, linii lub powierzchni. Szczegowe omwienie baz
waciwych i zastpczych na przykadzie baz obrbkowych jest podane w p. 3.7 i 3.8.
Baza montaowa jest to powierzchnia, linia lub punkt (albo zesp powierzchni, linii lub
punktw) przyjta w procesie montau przedmiotu w zesp, w celu okrelenia wzgldem tego
przedmiotu pooenia nastpnych przedmiotw funkcyjnie zwizanych w zespole. Z tego wzgldu
bazami montaowymi s tylko powierzchnie, linie lub punkty rzeczywiste, materialne.
Celem uzyskania wikszej dokadnoci zespou maszyny naley dy do tego, aby bazy
konstrukcyjne pokryway si z bazami montaowymi. Jednak nie zawsze da si to osign ze
wzgldu na moliwo wystpowania niematerialnych baz konstrukcyjnych.
Jako przykad niepokrywania si baz konstrukcyjnych z montaowymi moe by przekad-
nia limakowa przedstawiona na rys. 3.5. Warunkiem prawidowej pracy przekadni limakowej
przedstawionej na rysunku jest wzajemne pokrywanie si paszczyzn O2O2 i O1O1 przechodzcych
przez o limaka, czyli aby wymiary A i B byy sobie rwne. Wwczas paszczyzna symetrii O2O2
3. Bazy 32
lub paszczyzna symetrii L mog by baz konstrukcyjn dla limacznicy, natomiast powierzchnia
K lub o otworu dla limaka mog by baz konstrukcyjn dla korpusu przekadni. Pokrycie si
obu baz (paszczyzn O1O1 i O2O2) jest niemoliwe, gdy bazami montaowymi bd powierzchnia
K (baza montaowa waciwa) oraz powierzchnia otworu dla limaka (baza montaowa zastp-
cza bo powierzchnia materialna), a nie o otworu. Bd spowodowany niepokrywaniem si baz
bdzie rwny poowie rnicy rzeczywistych wymiarw rednic otworu i czopw limaka, czyli
poowie luzu wynikowego.
a)
b) c)
Baza kontroln nazywamy powierzchni, lini lub punkt (wzgldnie zesp powierzchni,
linii lub punktw), od ktrych bezporednio mierzy si przedmiot podczas obrbki oraz w opera-
cjach kontroli. Baz kontroln przyjmuje si w celu okrelenia pooenia w przedmiocie jakiego
punktu, linii lub powierzchni podczas sprawdzania zgodnoci rzeczywistego wymiaru tego przed-
miotu z wymaganiami konstrukcyjnymi lub technologicznymi. Baz kontroln powinna by po-
wierzchnia rzeczywista, jednak w niektrych przypadkach mona rwnie przyjmowa umownie
linie lub punkty. Na przykad podczas kontroli kilku rwnolegych otworw przy uyciu trzpieni,
za baz kontroln umown przyjmuje si o jednego z otworw. W rzeczywistoci baz kontroln
jest powierzchnia otworu a nie jego o, gdy do pomiaru stosuje si trzpienie kontrolne osadzone
w otworach. Rwnie przy pomiarze odchyek wsposiowoci lub bicia promieniowego, np. po-
wierzchni obrotowych wakw, przyjmuje si jako baz umown o waka, natomiast rzeczywist
baz kontroln przy ustalaniu waka w kach s nakieki.
jest baza montaowa) przyjta w procesie obrbki przedmiotu w celu okrelenia w tym przedmio-
cie pooenia jakiej powierzchni przy jej wykonywaniu lub ustalenia pooenia jakiego punktu
albo linii przy wykonywaniu powierzchni, ktra sama lub wsplnie z innymi powierzchniami tego
przedmiotu wyznacza ten punkt albo lini.
Ujmujc okrelenie bazy obrbkowej krtko, mona powiedzie, e jest to powierzchnia,
linia lub punkt (bd te zesp powierzchni, linii lub punktw), wzgldem ktrych okrela si
pooenie powierzchni obrabianej w danym ustawieniu.
Cech charakterystyczn bazy obrbkowej jest to, e zawsze jest zwizana z powierzchni
obrobiona wymiarem lub warunkiem dotyczcym wzajemnego pooenia (np. odchyki rwnole-
goci, prostopadoci itp.) bd te cznie wymiarem i warunkiem.
Wymiar roboczy wicy baz obrbkow z powierzchni obrobion nazywa si wymia-
rem operacyjnym.
Bazy obrbkowe dzieli si ze wzgldu na:
a) sposb wykorzystania w trakcie projektowania oraz realizacji operacji obrbki jako:
stykowe,
sprzone,
nastawcze;
b) ich znaczenie dla technologicznoci konstrukcji oraz efektw organizacyjnych i ekonomicznych
operacji obrbki jako:
waciwe,
zastpcze.
Oba podziay s niezalene, gdy kada baza waciwa lub zastpcza moe rwnoczenie
spenia rol jednej z trzech baz wymienionych w punkcie a.
Rys. 3.6. Ustalenie przedmiotu w uchwycie wiertarskim. Po ustaleniu przedmiotu przez docinicie po-
wierzchni A1 do paszczyzny uchwytu A, docinicie paszczyzny C1 (baza stykowa dla wymiaru W1) do
powierzchni czoowej koka C oraz paszczyzny B1 (baza stykowa dla wymiaru W2) do dwu kokw
bocznych B nie zachodzi potrzeba adnych dalszych czynnoci ustawczych
3. Bazy 34
Istotne znaczenie bazy obrbkowej stykowej pojawia si wwczas, gdy w operacjach ob-
rbki stosuje si uchwyty obrbkowe. Przyjcie odpowiednich baz stykowych przy waciwym
nastawieniu obrabiarki zabezpiecza dan dokadno obrbki dla partii takich samych przedmio-
tw i dlatego bazy stykowe maj szerokie zastosowanie w produkcji seryjnej i masowej na obra-
biarkach nastawianych na wymiar operacyjny raz na ca parti produkcyjn.
W przykadzie przedstawionym na rys. 3.7., dokadno wymiaru operacyjnego W posta-
wionego od bazy obrbkowej stykowej B zapewnia si przez nastawienie freza w odlegoci W od
stou frezarki, na ktrej ustawiono przedmiot obrabiany. Naley podkreli, i wymiar W bdzie w
tym przypadku stay dla caej serii, nie biorc pod uwag odchyek wymiaru na skutek innych od-
chyek przypadkowych i odchyki nastawienia.
Rys. 3.7. Zastosowanie bazy stykowej B przy frezowaniu przedmiotu na wymiar operacyjny W
Przykad doboru baz obrbkowych zalenie od celu obrbki przedstawia rys. 3.8.
a)
b)
Rys. 3.8. Sposoby ustalania odlewu tulei (z powierzchni otworu D odlan niewsposiowo wzgldem
powierzchni zewntrznej B): a) przy wykorzystaniu baz stykowych, b) przy wykorzystaniu baz nastaw-
czych. W obu przypadkach celem obrbki s powierzchnie czoowa A i otworu D
z stykow dla obrbki powierzchni D zapewniajc ich wzajemn wsposiowo, natomiast po-
wierzchnia C spenia rol bazy stykowej do wykonania powierzchni A zgodnej z wymiarem W. W
tym przypadku narzdzie jest nastawione na odlego wymiaru W od powierzchni czoowej C
uchwytu raz na ca seri przedmiotw.
W drugim przypadku, gdy celem zabiegu jest usunicie z powierzchni otworu D warstwy
materiau o jednakowej gruboci (przy pozostawieniu istniejcej w odlewie niewsposiowoci
powierzchni B i D), tulej naley ustawi w uchwycie czteroszczkowym z niezalenie nastawia-
nymi szczkami (rys. 3.8b). Powierzchnia zewntrzna B jest w tym przypadku tylko powierzchni
oporow a nie baz stykow, gdy jej pooenie moe by dowolne wzgldem powierzchni D. Je-
eli powierzchnia czoowa tulei nie styka si z powierzchni czoow uchwytu C (a jest np. w po-
oeniu C), to wwczas spenia ona rol bazy nastawczej dla wykonania powierzchni A w odle-
goci okrelonej wymiarem W. Przy takim sposobie ustalania, narzdzie do obrbki powierzchni
A trzeba nastawi osobno dla kadego przedmiotu z serii. Dlatego przy korzystaniu z baz nastaw-
czych wystpuj duo wiksze czasy pomocnicze anieli przy korzystaniu z baz stykowych.
Charakterystyczn postaci bazy stykowej s nakieki suce do ustalania obrabianych
wakw w kach. Stokowa powierzchnia nakieka ustalajc waek w kierunku promieniowym
(prostopadym do osi obrotu) moe ustala go rwnie w kierunku osiowym, jeeli zastosuje si
kie stay we wrzecionie obrabiarki. W takim przypadku, do obrbki wymiarw dugociowych na
obrabiarkach nastawianych, wan spraw jest dobranie odpowiedniej wartoci tolerancji gboko-
ci nawiercenia nakiekw dla partii wakw.
a)
b)
Rys. 3.9. Przykady zalecanych sposobw wymiarowania zabiegu nawiercenia nakiekw, przy zaoeniu,
i podczas obrbki wymiarw dugociowych w nastpnych operacjach bdzie zastosowany kie samona-
stawny: a) ustalenie osiowe waka (z wykorzystaniem jego powierzchni czoowej jako bazy stykowej) za
pomoc zderzaka odchylanego przed obrbk powierzchni czoowych, b) ustalenie osiowe odkuwki
(z wykorzystaniem powierzchni czoowej konierza jako bazy stykowej) za pomoc oporu staego
3. Bazy 36
Rys. 3.10. Przykad zastosowania bazy sprzonej dla odkuwki obrabianej na tokarce z gowic rewolwe-
row: powierzchni A jako baz sprzon dla dalszych zabiegw uzyskuje si w wyniku obrbki czoa
odkuwki na odlego h od bazy stykowej
trach obrbkowych oraz automatach tokarskich (przy wykonywaniu przedmiotw z prta, ktry
jest wysuwany z wrzeciona do zderzaka znajdujcego si np. w gowicy rewolwerowej). Po dosu-
niciu prta do zderzaka (jako bazy stykowej) pierwszym zabiegiem obrbkowym jest na og
planowanie powierzchni czoowej prta celem utworzenia bazy sprzonej.
W przykadzie na rys. 3.11, gdzie powierzchnie A i B s zwizane wymiarem b, najlepszym
rozwizaniem bdzie obrbka zespoem frezw. Gboko rowka b musi by wwczas rwna
wartoci wynikajcej z rwnania b = (D1D2) /2. Powierzchnia A jest tu baz sprzon dla po-
wierzchni B, natomiast obrbk powierzchni A przeprowadza si przy wykorzystaniu powierzchni
C jako bazy stykowej dla powierzchni A.
Rys. 3.11. Przykad zastosowania bazy sprzonej A przy obrbce rowka zespoem frezw na frezarce
Rys. 3.12. Rne sposoby wymiarowania pooenia osi otworw w zalenoci od sposobu realizowania
obrbki i uytej obrabiarki: a) dla wiertarki wsprzdnociowej z wykorzystaniem powierzchni A i B
jako baz stykowych, b) dla wiertarki wielowrzecionowej z wykorzystaniem powierzchni A i B jako
baz stykowych oraz bazy sprzonej w postaci osi otworu o rednicy D jako linii przecicia si
paszczyzn symetrii F i G
Rys. 3.13. Zastosowanie zasady jednoci baz na przykadzie wymiarw dugociowych waka:
a) wymiarowanie dla operacji tokarskiej z powierzchni B jako baz sprzon (bdc rwnoczenie baz
konstrukcyjn), powierzchni A jako baz stykow i zastosowaniem ka samonastawnego we wrzecionie,
b) wymiarowanie dla operacji szlifierskiej (obrbka na gotowo) z t sam powierzchni B jako baz sprz-
on oraz nastawionym czujnikiem (1), ktry po dotkniciu przez powierzchni B uruchamia blokad py-
wajcego wrzeciona szlifierki
Baz obrbkow nastawcz nazywa si powierzchni, lini lub punkt obrabianego przed-
miotu, wedug ktrej odbywa si kadorazowe ustalenie kolejnych przedmiotw na obrabiarce lub
nastawienie narzdzia wzgldem przedmiotu albo oba przypadki razem dla jednego ustawienia.
Do najprostszych baz nastawczych naley zaliczy wytrasowane linie lub punkty, ktre
su do ustawienia przedmiotu bezporednio na obrabiarce (rys. 2.12). W przedstawionym na ry-
sunku 3.14 przykadzie celem zabiegu jest nacicie wieca zbatego limacznicy przy utrzymaniu
jego wsposiowoci z powierzchni zewntrzn piasty, ktra jest baz montaow. Warunek
wsposiowoci jest konieczny dla prawidowej pracy zmontowanej przekadni limakowej. Z tego
wzgldu powierzchni bazy montaowej przyjto jako baz obrbkow nastawcz, ustawiajc j
za pomoc czujnika wsposiowo z osi obrotu stou frezarki obwiedniowej. W takim ustawieniu
wieniec zbaty zostanie nacity wsposiowo z osi obrotu stou, a tym samym i z osi po-
wierzchni walcowej bdcej baz montaow. W przykadzie tym nie przewiduje si dokadnej
obrbki otworu w piacie, gdy nie wymaga tego monta i prawidowa praca przekadni.
Elementy projektowania systemw obrbkowych 39
Rys. 3.14. Zastosowanie bazy nastawczej do ustawienia otoczki limacznicy w celu nacicia zbw
limacznicy frezem na frezarce obwiedniowej wsposiowo z powierzchni bazy montaowej
Rysunek 3.15 przedstawia przedmiot (podobny jak na rys. 3.11) z ukadem wymiarowania
konstruktora. Zakadajc, i wielko produkcji jest wielkoseryjna, a przedmiot bdzie ustawiony
bezporednio na stole frezarki bez uchwytu obrbkowego, wykonanie tylko samego rowka na g-
boko b wymaga zastosowania dwch baz nastawczych:
pierwszej, na powierzchni D, dla ustalenia przedmiotu tak, aby powierzchnia D (jako ba-
za konstrukcyjna dla wymiaru d) bya rwnolega do kierunku przesuwu freza wykonujcego ro-
wek w odlegoci d, co pozwoli speni warunek rwnolegoci,
drugiej, na powierzchni A (baza konstrukcyjna dla wymiaru b), dla nastawienia freza na
gboko rowka zgodnie z wymiarem b.
Rys. 3.15. Przedmiot z ukadem wymiarowania konstruktora, ktry dla wykonania rowka o gbokoci b
wymaga w produkcji maoseryjnej zastosowania baz nastawczych na powierzchniach A i D
Tak wic korzystanie z bazy nastawczej A do nastawienia freza na gboko rowka b ka-
dorazowo przy kolejnych przedmiotach w partii produkcyjnej, powoduje wzrost cznego czasu
pomocniczego i maszynowego operacji w stosunku do czasu operacji z wykorzystaniem po-
wierzchni A jako bazy sprzonej (jak na rys. 3.11).
Inny przykad zastosowania bazy nastawczej do obrbki odlewu tulei przedstawia
rys. 3.8b. Rwnie rysunki 2.12 i 2.13 przedstawiaj przykady zastosowania baz nastawczych do
ustalenia przedmiotw obrabianych. Bazy nastawcze stosuje si rwnie w przypadku obrbki
duych przedmiotw (np. korpusy silnikw okrtowych, turbin, dwigw itp.), oraz w tych przy-
padkach, w ktrych ustalenie wg baz stykowych nie zapewnia osignicia zaoonej przez kon-
struktora dokadnoci wykonania przedmiotu.
Korzystanie z baz nastawczych nie wymaga skomplikowanego oprzyrzdowania, i dlatego
s one stosowane w szerokim zakresie przede wszystkim w produkcji jednostkowej i maoseryjnej,
gdzie zwikszenie czasu ustawiania przedmiotu nie ma tak duego znaczenia.
3. Bazy 40
a) b)
Rys. 3.17. Zastosowanie baz zastpczych przy frezowaniu wycicia w pytce: a) ukad wymiarw
konstruktora, b) ukad wymiarw technologa po przyjciu baz zastpczych
Rys. 3.16. Zastosowanie bazy obrbkowej zastpczej C przy frezowaniu rowka o ksztacie i gbokoci jak
na rysunku a. Baz konstrukcyjn dla dna rowka wedug wymiaru a jest powierzchnia B
Przy stosowaniu baz zastpczych naley zwrci uwag na fakt, e rzeczywista dokadno wy-
miarw wystawionych od baz waciwych bdzie zaleaa nie tylko od dokadnoci uzyskanych
wymiarw skadowych danego acucha wymiarowego, lecz take od ksztatu powierzchni przy-
jtych za bazy zastpcze i od dokadnoci ich wykonania. Trzeba wwczas dobra jeden z bardziej
dokadnych sposobw obrbki lub zmieni konstrukcj przedmiotu w taki sposb, aby nie byo
trudnoci przy obrbce z wykorzystaniem baz zastpczych.
W niektrych przypadkach moe okaza si, i zawenie tolerancji bdzie tak due, e za-
stosowany sposb obrbki moe okaza si niewystarczajcy.
Wykorzystujc przedstawiony na rys. 3.17 przykad, zostanie przedstawiony tok postpo-
wania w takich przypadkach.
W pytce pokazanej na rys. 3.17a naley wykona wycicie o wymiarach 30 0,15 i 10 0,15.
Biorc pod uwag, i planowana operacja byaby wykonywana na frezarce poziomej lub pionowej
(przy ustawieniu freza raz na ca parti pytek), naleaoby przyj jako bazy waciwe po-
wierzchnie C i D. Przyjcie tych powierzchni jako baz waciwych miaoby te same wady jak w
3. Bazy 42
poprzednio omawianym przykadzie z rys. 3.16. Z tych wzgldw przyjto bazy zastpcze A i B,
co wymaga obliczenia od tych baz. Wymiar 500,15 jest wymiarem istniejcym, za wymiar 30 0,15
jest wymiarem danym (wynikowym), musi wic by speniony nastpujcy warunek:
30 0,15 50 0,15 X xx12 , (3.3)
skd po obliczeniach otrzymuje si:
X xx12 20 00,,15
15 (3.4)
Przy obrbce w uchwytach wybr pierwszych baz decyduje o wikszym lub mniejszym
procencie brakw. Trudno doboru baz ronie w miar komplikowania si ksztatu surwek. Do-
bierajc bazy do pierwszej operacji naley przestrzega nastpujcych zasad:
1. Jako bazy wybiera przede wszystkim te powierzchnie surwki, ktre s moliwie naj-
dokadniej rozmieszczone wzgldem pozostaych. Na przykad dla odleww naley przyjmowa
jako bazy do pierwszej operacji raczej powierzchnie zewntrzne ni otwr wykonywany przy uy-
ciu rdzenia naraonego na przesunicie.
2. Przed wyborem bazy do pierwszej operacji naley dokadnie przeanalizowa sposb
wykonania surwki i jej ksztat, gdy powierzchnie baz powinny by moliwie rwne i czyste, bez
ladw po obcitych nadlewach, wypywkach itp. Najlepiej, jeeli to moliwe, sprawdzi surwk
wzrokowo przed projektowaniem pierwszej operacji.
3. Dla przedmiotw nie cakowicie obrabianych, jako bazy naley przyjmowa te po-
wierzchnie, ktre pozostan nieobrobione w gotowym przedmiocie, gdy w ten sposb zapewnia
si ich najmniejsze przesuniecie w stosunku do powierzchni obrobionych.
4. Dla przedmiotw cakowicie obrabianych, jako bazy w pierwszej operacji naley przyj-
mowa powierzchnie o najmniejszych naddatkach na obrbk, co w wikszym stopniu gwarantuje
pniejsze ,,wydanie naddatkw na tych powierzchniach.
Od zasad 3. i 4. mona odstpi, gdy ich realizacja jest niemoliwa ze wzgldu na ksztat
przedmiotu lub nadmiernie skomplikowany, niepewny i niewygodny uchwyt obrbkowy.
niecznej liczby stopni swobody w kierunkach majcych wpyw na dokadno wymiaru operacyj-
nego.
7. Powierzchnie ustalajce powinny zapewnia jak najmniejsz deformacj przedmiotu ob-
rabianego na skutek dziaania si mocujcych i si skrawania. Dlatego powinny one by odpowied-
nio due i znajdowa si moliwie blisko powierzchni obrabianych.
4. PROJEKTOWANIE SYSTEMW OBRBKOWYCH
okresie rozruchu wytwarzania nowego wyrobu), tj. po osigniciu stabilizacji wartoci parame-
trw technicznych, organizacyjnych i ekonomicznych opisujcych podany przebieg procesw
wytwarzania.
Pogbiajcy si stopie integracji systemw produkcyjnych, elastycznej automatyzacji
oraz komputerowego wspomagania prac przygotowania produkcji i wszystkich etapw cyklu wy-
twarzania, uksztatowa nowe kierunki rozwoju od konwencjonalnych form organizacyjnych ku
nowoczesnym elastycznym systemom wytwrczym. Systemy te w porwnaniu z konwencjonal-
nymi systemami charakteryzuj si odmienn filozofi, gdy czy ona w sobie dwa dotychczas
przeciwstawne zaoenia: wysokiej produktywnoci oraz duej elastycznoci i podatnoci ela-
stycznego systemu wytwrczego na zmiany pynce z rynku.
Przemiany zachodzce w nowoczesnych przedsibiorstwach wywouj coraz wiksze za-
potrzebowanie na wiedz integrujc projektowanie procesw technologicznych z projektowa-
niem i organizacj procesw wytwarzania oraz systemw wytwrczych. Podstawy nowoczesnej
organizacji produkcji polegajcej na racjonalnym doborze czynnikw produkcji, optymalizacji
struktury wytwrczej oraz metod wytwarzania, przepywu materiaw i informacji wraz z szaco-
waniem przyszych kosztw wytwarzania wymagaj od technologa-projektanta odpowiedniej wie-
dzy i umiejtnoci.
Projektowanie elastycznych systemw wytwrczych i obrbkowych pod wzgldem meto-
dycznym rni si w swym merytorycznym zakresie od metodyk projektowania konwencjonal-
nych systemw. Wpyw na to maj cechy systemw elastycznych, ktre wymagaj zarwno po-
dejcia jak i traktowania w sposb komplementarny podsystemw ESO, tworzcych caociow
konfiguracj takiego systemu. Aktualnie spotykane s jedynie oglne sformuowania i zasady
okrelajce tok postpowania przy projektowaniu ESO. Szczegowe metody projektowe dotycz
przede wszystkim wybranych podsystemw ESO, ktrych budowa, struktura i funkcjonowanie
okrelane s m.in. na podstawie zaadoptowanych metod optymalizacyjnych, modeli sieci masowej
obsugi lub modeli symulacyjnych.
obrbki (np. obrbki tokarskiej, frezarskiej, wiertarskiej itp.), niezalenie od podobiestwa kon-
strukcyjnego przedmiotw i ich procesw technologicznych. Std te cech charakterystyczn
tych gniazd jest to, e obrabiarki wchodzce w skad gniazda s co najmniej tego samego rodzaju,
o podobnej wielkoci ich przestrzeni roboczej, a czasem nawet tego samego typu. Ich rozmiesz-
czenie nie jest podporzdkowane adnemu procesowi technologicznemu przedmiotw obrabia-
nych w gniedzie.
Wystpuj rwnie jako forma stopniowego przejcia od gniazd technologicznych do
przedmiotowych gniazda o strukturze mieszanej, technologiczno-przedmiotowej.
Przebieg projektowania obu rodzajw gniazd w sensie oglnym jest identyczny i obej-
muje nastpujce grupy zagadnie:
1. Kompletacja danych wejciowych, do ktrych zalicza si:
1.1. Informacje o asortymencie przedmiotw (typ, rodzaj, wielko, ciar i liczba przed-
miotw, klasa dokadnoci, rodzaj surwek, gatunek i stan materiau itp.), organizacji procesw
wytwrczych (w tym obrabiarki i urzdzenia) i stosowanej technologii.
1.2. Dokumentacj (istniejc) technologiczn procesw indywidualnych,
1.3. Dokumentacj (istniejc) technologiczn procesw typowych.
1.4. Stosowane metody i materiay do normowania czasu pracy.
2. 0pracowanie procesw technologicznych, ktre obejmuje:
2.1. Klasyfikacj przedmiotw i okrelenie ich typu technologicznego.
2.2. Szkicowe opracowanie procesu w postaci cigu zabiegw dla przedmiotw zaklasyfi-
kowanych do tego samego typu technologicznego.
2.3. Opracowanie (na podstawie cigw zabiegw przedmiotw) procesu technologicz-
nego typowego dla przedmiotw nalecych do tego samego typu.
2.4. Utworzenie (na podstawie typowych procesw technologicznych) procesw techno-
logicznych indywidualnych poszczeglnych przedmiotw zaliczonych do okrelonych typw
technologicznych.
2.5. Obliczenie skadnikw technicznej normy czasu operacji Nt dla poszczeglnych ope-
racji w indywidualnych procesach technologicznych.
3. Obliczenie przewidywanego rocznego obcienia obrabiarek.
4. Obliczenie wymaganej liczby obrabiarek i urzdze (robotw przemysowych, urzdze
transportu midzyoperacyjnego itp.)
5. Opracowanie harmonogramu przepywu produkcji (wykres Gantta).
6. Obliczenie wymaganej obsady gniazda (liczby pracownikw wg zawodw i grup zasze-
regowania).
7. Obliczenie wymaganego zapotrzebowania mocy i przewidywanego zuycia energii elek-
trycznej (dla wszystkich urzdze w gniedzie).
8. Obliczenie wymaganej powierzchni gniazda.
9. Projekt rozmieszczenia obrabiarek i urzdze w gniedzie oraz przebieg drg transpor-
towych (osobno dla kadego przedmiotu z asortymentu).
Metodyka projektowania gniazda jest niezalena od liczby rnych przedmiotw tworz-
cych asortyment przewidziany do obrbki w gniedzie. Rnica polega na tym, e w gniazdach
maoprzedmiotowych istotne znaczenie maj: rytm produkcji Rp odniesiony do partii produkcyj-
nych poszczeglnych przedmiotw oraz rytm gniazda Rg odniesiony do gniazda jako caoci. Ist-
nieje wwczas konieczno korygowania rytmu Rp poszczeglnych przedmiotw drog doboru
wielkoci partii tak, aby rytm gniazda Rg by rwny rytmom Rp lub stanowi ich wielokrotno.
W gniazdach wieloprzedmiotowych pojcia rytmu Rp i Rg nie wystpuj, gdy gniazda te
s stosowane w produkcji nieustabilizowanej, ktra powoduje, e bardzo trudne (a w wielu przy-
padkach i niecelowe) byoby uzgodnienie poszczeglnych rytmw.
4. Projektowanie systemw obrbkowych 49
Uwaga: Zaleca si kopiowa wszystkie tablice i wypenia je danymi z projektu, a w razie potrzeby doda
odpowiedni liczb wierszy wykorzystujc polecenie ,,Wstaw w menu ,,Tabela w edytorze Word.
Programy produkcji wyrobw lub zespow, w skad ktrych wchodz czci (przedmioty)
przeznaczone do wytwarzania w gniedzie naley zamieci w tablicy 4.2 podajc rwnie liczb
takich samych czci (oznaczonych liczb porzdkow w kolumnie 1. w tablicy 4.1) wchodzcych
w skad wyrobu oraz liczb przedmiotw potrzebnych jako czci zamienne.
*) Program produkcji wyrobw Nw moe by odniesiony do krtszych okresw czasu ni rok, np. procza,
kwartau, miesica itd. Naley wwczas przyj w projekcie odpowiedni liczb dni roboczych.
Efektywno wymienionych metod ustalania liczebnoci partii jest rna, zaley midzy
innymi od takich czynnikw jak zmienno potrzeb netto, dugotrwao okresu planistycznego,
stosunku kosztw przygotowania produkcji i zaopatrzenia do jednostkowego kosztu wytworzenia
(a wic i utrzymania zapasw) itd.
Ustalenie wielkoci partii produkcyjnej jest do zoonym zagadnieniem. Partie nie mog
by zbyt due, gdy powoduje to wzrost tzw. produkcji w toku (zwaszcza przy szeregowym prze-
biegu partii) i zapasw magazynowych zarwno pod wzgldem iloci, jak i kosztw (zamroenie
rodkw finansowych obrotowych).
Partie nie mog by rwnie zbyt mae, gdy wzrasta wwczas liczba przezbroje po-
szczeglnych urzdze technologicznych (ronie w skali roku czas na czynnoci przygotowawczo-
zakoczeniowe, a zmniejsza si efektywny czas pracy urzdze) oraz wzrasta czas zwizany z
wystawieniem dokumentacji warsztatowej. Naley rwnie pamita, e liczebno partii produk-
cyjnych poszczeglnych czci wyrobu jest cile uzaleniona od wielkoci serii wyrobu jako ca-
oci i harmonogramw montau zespow i wyrobu.
Istnieje pojcie ekonomicznej wielkoci partii, ktr okrela si biorc za podstaw roczny
program produkcyjny N, koszty uruchomienia jednej partii i koszty jednostkowe skadowania wy-
robu. Wyznaczenie partii ekonomicznej w ten sposb jest jednak trudne, gdy na og brak jest
powyszych danych o kosztach. Dlatego w praktyce, do gniazd skadajcych si w wikszoci z
obrabiarek konwencjonalnych, stosuje si na og zaleno na tzw. parti optymaln:
t pz
n [sztuk] (4.3)
q t j
gdzie: tj suma czasw jednostkowych poszczeglnych operacji danej czci,
tpz suma czasw przygotowawczo-zakoczeniowych wszystkich operacji danej czci,
q wspczynnik dowiadczalny, jego warto przyjmuje si nastpujco:
q = 0,02 0,06 dla czci maych, lekkich, o maym stopniu zoonoci, wykonywanych z tanich
materiaw;
q = 0,07 0,1 dla czci duych, cikich, o duym stopniu zoonoci, wykonywanych z drogich
materiaw.
Z zakresu zmian wartoci wspczynnika q wynika, e liczba przedmiotw w tzw. partii
optymalnej zawiera si w do duym przedziale. Wyznaczon w ten sposb liczebno partii na-
ley traktowa jako orientacyjn, od ktrej nie powinna zbytnio odbiega liczebno rzeczywista,
okrelana ze wzgldu na pozostae wskaniki organizacji procesu (przede wszystkim rytm partii).
Liczebno partii przedmiotw wchodzcych w tej samej liczbie w skad tego samego wy-
robu powinna by identyczna.
Do wyznaczenia liczebnoci partii produkcyjnej dla systemw obrbkowych zbudowa-
nych z urzdze sterowanych numerycznie, wyposaonych w roboty przemysowe, sterowanych z
wykorzystaniem techniki komputerowej i majcych pewien poziom elastycznoci czsto stoso-
wana jest formua Wilsona:
2 N Kp
n [sztuk/parti] (4.4)
sp K j
gdzie: N roczny program produkcyjny okrelonej czci [sztuk/rok],
Kj koszt jednostkowy wykonania gotowej czci [z/sztuk],
sp stopa procentowa okrelajca roczne koszty utrzymania zapasw produkcji w
toku (podstawia si liczb dziesitn, np. dla sp= 12% podstawia si 0,12),
Kp koszty przygotowania (przezbrojenia) caego systemu (np. gniazda) celem uruchomie-
nia wytwarzania nowej partii [z/parti].
W przypadku, gdy brak danych o kosztach Kj i Kp mona szacowa koszty przygotowania
4. Projektowanie systemw obrbkowych 53
n
Rpi [dni] (4.7)
p
gdzie: n liczba przedmiotw w partii produkcyjnej [szt.],
p dzienne zapotrzebowanie przedmiotw (natenie produkcji) [szt./dzie].
cencie brakw, to uzyskane wyniki mona uzna za poprawne. Natomiast, jeeli rnica N jest
wiksza od Nb to t nadwyk rnicy naley potraktowa jako czci zamienne i doda do warto-
ci w kolumnie 7 tablicy 4.2.
S to najwaniejsze zalecenia dotyczce korygowania parametrw organizacji, a przede
wszystkim liczebnoci partii n i rytmu Rp. Naley przy tym stara si, aby tak okrelona warto n
nie odbiegaa zbyt mocno od n obliczonego z wzorw (4.3) lub (4.4).
Tab. 4.3. Zestawienie danych o podstawowych wskanikach organizacji
Roczny
Nazwa Liczebno Dzienne Rytm
program Liczba
przedmiotu Numer partii potrzeby produkcji
produkcyjny partii
Lp. planowanego rysunku produkcyjnej przedmiotw partii
przedmiotw w roku
do wykonania przedmiotu n p Rp
N m
w gniedzie [sztuk] [sztuk/dzie] [dni]
[sztuk]
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Wa P-04-02 5300 265 20 22 12
2 Waek SPW-01.01 6240 156 40 26 6
3 Waek SPW-0102 3120 78 40 13 6
wany przez studenta jako nowy (pierwszy raz) i dlatego nie jest moliwa modyfikacja lub unowo-
czenianie jak w przemyle istniejcych ju procesw typowych w przypadkach powikszania
zbioru o nowe czci, wprowadzenia nowych obrabiarek, pomocy warsztatowych, nowych pwy-
robw, innego rodzaju obrbki cieplnej itd.
Proces technologiczny typowy musi spenia okrelone wymagania, ktre naley tym bar-
dziej przestrzega im wyszy jest poziom automatyzacji systemu obrbkowego (np. gniazda
przedmiotowego). Wymagania te do uwzgldnienia w trakcie projektowania procesu typowego
odniesione do poszczeglnych operacji mona przedstawi w nastpujcej postaci:
sposb ustalenia i zamocowania przedmiotu obrabianego we wszystkich zabiegach w
okrelonej operacji musi by jednakowy (czyli jeden uchwyt w operacji),
w skad operacji mog wchodzi tylko te zabiegi, ktrych sposb obrbki (toczenie, wier-
cenie, frezowanie itd.) jest moliwy do wykonania na dobranej obrabiarce,
musi by moliwe jednorazowe uzbrojenie obrabiarki we wszystkie narzdzia niezbdne
do wykonania zabiegw w operacji (nie przewidywa zmiany narzdzi przez operatora na inne w
trakcie operacji za wyjtkiem zamiany narzdzi zuytych na nowe),
podczas operacji nie naley planowa rnych ustawie przedmiotu obrabianego (przed-
miot raz zamocowany moe by obrabiany tylko w rnych pozycjach),
naley tak dobiera zabiegi w operacjach, aby czasy jednostkowe lub cyklu roboczego
poszczeglnych operacji nie rniy si zbyt duo, gdy utrudnia to przepywow organizacj wy-
twarzania (zwaszcza w systemach o wysokim poziomie automatyzacji),
jeeli przy projektowaniu operacji procesu typowego wykorzystuje si opracowane
uprzednio cigi zabiegw, to na karcie instrukcyjnej kadej operacji naley poda jakie zabiegi
wchodz w skad danej operacji (w tabelce pt. W skad operacji wchodz zabiegi nr),
przy wikszej liczbie zabiegw w operacji (i potrzebnej wikszej liczbie narzdzi do
uzbrojenia obrabiarki) naley stosowa obrabiarki z gowic rewolwerow lub centra obrbkowe
wyposaone w magazyn narzdzi i manipulator do automatycznej zmiany narzdzi zaprogramo-
wanej w programie sterujcym obrabiark,
W kartach instrukcyjnych dla powierzchni, ktre maj rne wymiary w okrelonych
przedmiotach naley podawa tylko prdko skrawania (bez prdkoci obrotowej).
Najkorzystniejsze efekty typizacji procesw technologicznych uzyskuje si dla red-
nioseryjnej skali produkcji, kiedy jest ona podstaw do organizowania przedmiotowych gniazd
wytwrczych (a w okrelonych przypadkach nawet linii przezbrajalnych), umoliwia ona wwczas
lepsze wykorzystanie maszyn i urzdze oraz przyczynia si do zmniejszenia nakadw na oprzy-
rzdowanie.
Przy produkcji maoseryjnej podstawow zalet typizacji jest skrcenie okresu przygoto-
wania produkcji i moliwo utrzymania cech produkcji seryjnej. Typizacja zmienia wwczas w
pewnym stopniu swoje cele, przyjmujc tak form opracowania, ktra umoliwia stosowanie
rwnie typowych cigw obrbki okrelonych elementw (np. otworw) i metody obrbki gru-
powej (MOG).
narzdziowej),
obliczenie normy technicznej czasu operacji Nt, a w tym czasw: jednostkowego tj, uzu-
peniajcego tu, wykonania tw, gwnego tg, pomocniczego maszynowego tpm, pomocniczego rcz-
nego tpr (lub czasu pomocniczego maszynowego robota tpmrb, jeeli na stanowisku jest robot za-
miast operatora) oraz w przypadku pracy obrabiarki bez udziau operatora w czasie zmiany ro-
boczej czasu cyklu roboczego tC, ktry przedstawia rzeczywist wydajno obrabiarki,
umoliwienie opracowania harmonogramw zoonych operacji wielozabiegowych i wie-
lonarzdziowych,
okrelenie (z uwzgldnieniem danych z cigu zabiegw dla operacji wielozabiegowych)
danych potrzebnych do napisania programu sterujcego dla obrabiarek sterowanych numerycznie.
Do opracowania w ramach projektu dydaktycznego procesw technologicznych za-
rwno typowych jak i indywidualnych zaleca si wykorzystanie techniki komputerowej w taki
sposb, aby moliwe byo skopiowanie procesu typowego (tyle razy ile jest procesw indywidual-
nych do opracowania) i nastpnie wprowadzenie zmian i uzupenie przez wstawienie jedno-
znacznych danych (np. wartoci wymiarw) charakteryzujcych okrelony przedmiot, dla ktrego
opracowywany jest proces indywidualny.
Ti Tpz i Tji Tpz m t j N i
[godz.] (4.13)
Pracochonno roczna wykonania wszystkich operacji (na przedmiotach przewi-
dzianych do produkcji w gniedzie) na obrabiarce jednego typu wynosi zatem:
k k
P Ti Tpz m t j N [godz.] (4.14)
i
i 1 i 1
gdzie: k liczba rnych operacji na obrabiarce jednego typu.
Tab. 4.5. Zestawienie normowanej pracochonnoci obrbki dla rocznego programu produkcji
Roczna normowana pracochonno obrbki
Lp. Typ Numer Numer Tpz m
Tpz Tj = tj N +Tj
T = Tpz P =T
obrabiarki rysunku operacji
[godz.] [godz.] [godz.] [godz.]
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Frezarko- SPW-1.01 10 9 100 109
-nakieczarka SPW-1.02 10 3 200 203 691
NPF-80 P-04.02 10 15 364 379
2 Tokarka z gowic SPW-1.01 20
rewolwerow 30
TUR50 CNC SPW-1.02 20
40
P-04.02 30
Przy pracy na jedn lub dwie zmiany, w miejsce P = Ti, mona w (4.14) wstawi:
Tji t j N i
k k
P= [godz.], (4.17)
i 1 i 1
Tpz mTpz i
k
[godz.] (4.18)
i 1
mog odbywa si na wolnych zmianach.
Obliczon w ten sposb liczb obrabiarek zaokrgla si do liczby cakowitej, kierujc si
racjonalnymi wzgldami. Np. gdy Lo = 3,2 lub wicej to naley przyj Lo = 4. Jeeli jednak Lo
jest rwne np. 3,1 lub 3,06 to naley przyj Lo = 3,0 i jeli nie wida rezerw w organizacji pracy
to naley tak zmodyfikowa proces technologiczny, aby doprowadzi do zmniejszenia praco-
chonnoci normowanej. Chodzi bowiem o to, aby nie dopuszcza do zbyt duego niedocienia
obrabiarek (okrelanego wspczynnikiem k).
wspczynnika k zakada z gry niski poziom organizacji pracy, dlatego lepiej stosowa r lub co
najwyej grne wartoci wspczynnika k.
Uwaga: w projekcie dydaktycznym naley dy do maksymalnego wykorzystania obrabiarek
dobieranych do projektowanego gniazda, czyli w przypadku duej pracochonnoci obrbki partii
produkcyjnych liczb obrabiarek jednego typu mona zwiksza dopiero wwczas, gdy dobrane
wstpnie obrabiarki s wykorzystane przez trzy zmiany (np. nie moe wystpi przypadek, e s
dwie obrabiarki jednego typu wykorzystywane tylko przez 8 godzin kada na jednej zmianie).
Szczeglnym przypadkiem uzasadniajcym konieczno zwikszenia liczby obrabiarek
tego samego typu jest sytuacja wynikajca z harmonogramu przepywu produkcji, gdy wznowie-
nie nastpnej partii produkcyjnej (okrelone rytmem produkcji partii Rp i dziennym zapotrzebo-
waniem przedmiotw do montau p w tab. 4.3) musi nastpi, mimo i na rozpatrywanym stano-
wisku nie zostaa zakoczona obrbka partii poprzedzajcej. Dodatkowa obrabiarka umoliwia
skrcenie kalendarzowego czasu obcienia stanowiska (skadajcego si z obrabiarek tego sa-
mego typu) i tym samym skrcenie okresu czasu przebywania partii przedmiotw w gniedzie,
czyli cyklu wytwarzania partii produkcyjnej TC.
k k
P Ti Tpz . Tj [godz.]
i 1 i 1 i
b) jeli rozdziela si czynnoci nastawcze objte czasami Tpz od czynnoci nalecych do czasw
jednostkowych Tj, to wwczas okrela si odrbnie:
Elementy projektowania systemw obrbkowych 64
liczb nastawiaczy LRN podstawiajc P Tpz ; przy czym bierze si pod uwag wszystkie
typy obrabiarek w gniedzie wychodzc z zaoenia, e kady ustawiacz musi umie nastawi
kady typ obrabiarki wchodzcej w skad gniazda;
liczb operatorw (np. tokarek) LRO podstawiajc P Tji dla obrabiarek jednego typu.
Nastawiaczy naley przewidywa tylko do uzbrojenia pautomatw i automatw kon-
wencjonalnych. Operatorami tych maszyn mog by pracownicy przyuczeni (z nisk grup zasze-
regowania), w okrelonych przypadkach mog oni obsugiwa kilka maszyn.
Obrabiarki sterowane numerycznie przygotowuj do pracy operatorzy tych obra-
biarek. Wyjtkiem s autonomiczne stacje obrbkowe (z robotem przemysowym zastpu-
jcym operatora), ktre do pracy przygotowuj nastawiacze-operatorzy. Do pracy na sta-
nowiskach wyposaonych w roboty przemysowe nie naley przewidywa operatorw.
Dysponowany fundusz czasu pracy jednego pracownika okrela si dla danego roku kalen-
darzowego, odliczajc wszystkie niedziele, wita, wolne soboty, urlopy, a take przewidujc
krtkotrwae zwolnienia lekarskie i okolicznociowe. Przecitnie dla celw projektowych mona
przyj FR = 1800 [godz./rok], co odpowiada 225. dniom roboczym 8-mio godzinnym. W praktyce
najlepiej posuy si danymi statystycznymi z zakadu, dla ktrego projektuje si gniazdo.
Celowo uwzgldnienia wspczynnika wielomaszynowoci wynika z tego, e na etapie
projektowania nie jest na og znana szczegowa struktura czynnoci objtych czasem Tj. Wia-
domo tylko, ktre obrabiarki s pautomatyczne bd automatyczne, a ktre wymagaj niemal
staej obsugi ze wzgldu na sterowanie manualne. Std te moliwe wartoci wspczynnika wie-
lomaszynowoci kw= 15 z tym, e:
w przypadku konwencjonalnych obrabiarek sterowanych manualnie (co odpowiada naj-
czciej produkcji jednostkowej i maoseryjnej) kw= 1,11,2 (czasami 1,5);
w przypadku obrabiarek pautomatycznych lub automatycznych (co dla obrabiarek kon-
wencjonalnych odpowiada produkcji od rednioseryjnej do masowej) kw= 25.
Naley przy tym pamita, e w gniedzie istnieje moliwo obsugi wielomaszy-
nowej nie tylko w odniesieniu do jednego typu obrabiarek ale rwnie moliwo obsugi
przez jednego operatora rnych typw obrabiarek, bd te wykorzystanie do obsugi ob-
rabiarki i np. stanowiska lusarskiego (np. operacja usuwania zadziorw).
Ustalajc liczb pracownikw stanowicych obsad gniazda naley pamita, e:
w pierwszej kolejnoci wyznacza si liczb pracownikw wg zawodw (tokarze, frezerzy
itd.), a wic LRt, LRf, itd. wg typw obrabiarek, okrelajc rwnoczenie grup osobistego zaszere-
gowania (wymagane kwalifikacje ze wzgldu na rodzaj prac);
wyodrbnia si (jeli to konieczne) grup nastawiaczy, z tym, e powinni oni umie na-
stawia wszystkie typy obrabiarek w gniedzie. Wyjtek stanowi obrabiarki sterowane nume-
rycznie i szlifierki, dla ktrych zakada si, e przygotowuj je pracujcy na nich operatorzy.
Przy ustalaniu liczby ustawiaczy nie uwzgldnia si wspczynnika wielomaszynowoci kw (mo-
liwe jest tylko kolejne, a nie jednoczesne nastawianie poszczeglnych obrabiarek). Mona jednak
znajc liczb przezbroje na zmian i czasy przezbrajania do okrelonych operacji okreli
norm w postaci liczby obrabiarek do nastawienia przez jednego nastawiacza (robi si to na og
podczas planowania operacyjnego);
ustalajc liczb pracownikw wg zawodw (tokarz, szlifierz itd.) bd charakteru pracy
(nastawiacz, operator) nie naley przekracza sumy wynikajcej z oglnej pracochonnoci (moe
to wystpi przy zaokrglaniu obliczonych LR do liczb cakowitych). Przekroczenie tej sumy po-
woduje ze wykorzystanie czasu pracy ludzi, a to jest w efekcie gorsze od niewykorzystania ma-
szyn. W praktyce zawsze wystpuje dylemat: co si bardziej opaca lepsze wykorzystanie ludzi
czy maszyn, gdy penej synchronizacji w tym zakresie praktycznie nie daje si osign;
4. Projektowanie systemw obrbkowych 65
dokadn liczb osb stanowicych obsad gniazda mona okreli dopiero po opracowa-
niu organizacji pracy w gniedzie, tzn. wtedy, gdy dysponuje si struktur czasw jednostkowych
tj z uwzgldnieniem czasu przerw z przyczyn technologicznych.
*)
Warto kw naley tutaj rozumie jako liczb maszyn, ktre w czasie zmiany nastawia jeden nastawiacz
(wykonuje czynnoci objte czasem Tpz).
4.3.1. Wprowadzenie
Przedsibiorstwo podejmujc decyzj o przygotowaniu produkcji dowolnego nowego wy-
robu rozpoczyna dla kadego z nich podobny cykl dziaa i prac zmierzajcych do osigniecie
tego celu. Mona je przedstawi wg kolejnoci realizowania:
1. Przewidywanie zapotrzebowania polega na oszacowaniu wielkoci zapotrzebowania
na wyrb w dugim horyzoncie czasu. W zalenoci od rodzaju wyrobu moe to odbywa si w
rny sposb: poprzez badanie potrzeb rynku, zbieranie zamwie itp.
2. Projektowanie wyrobu polega na opracowaniu kolejnych etapw konstrukcji wyrobu,
jego podziale na elementy skadowe (zespoy, podzespoy, czci), okreleniu rodzajw materia-
w, warunkw technicznych, dokonywaniu prb itp.
3. Projektowanie procesw technologicznych wytwarzania polega na okreleniu zada
roboczych (stanowicych operacje) dla danych stanowisk, uszeregowaniu tych zada i na ustaleniu
metod oraz norm czasowych (lub ilociowych) obowizujcych przy wykonywaniu operacji.
4. Projektowanie organizacji procesu wytwrczego w przestrzeni polega na przydziale
operacji do konkretnych stanowisk, na ktrych maj by wykonywane, czeniu tych stanowisk na
podstawie okrelonych kryteriw w grupy i tworzenie w ten sposb struktury systemu wy-
twrczego oraz na rozmieszczeniu stanowisk (lub ich grup) i innych obiektw, np. magazynw, w
przestrzeni (np. w hali Wydziau obrbki).
5, Przewidywanie lub planowanie sprzeday w zalenoci od sytuacji, polega na przewi-
dywaniu lub oszacowaniu (albo ustaleniu na podstawie zamwie) na najbliszy okres wielkoci
sprzeday wyrobw, ustaleniu wielkoci dostaw i terminw dostaw do odbiorcy, czyli na opraco-
Elementy projektowania systemw obrbkowych 66
kosztw produkcji,
ewentualnie innych.
Wymaga to m.in. okrelenia w ramach planowania i sterowania produkcji wartoci
istotnych wielkoci (zmiennych decyzyjnych), takich jak:
zapotrzebowanie na gotowe wyroby i odpowiednie wielkoci produkcji,
zlecenia produkcyjne,
zamwienia czci i zespow u kooperantw i poddostawcw,
terminy realizacji zlece produkcyjnych i operacji technologicznych.
Zapotrzebowanie na gotowe wyroby jest to wielko produkcji, jaka ma by sprzedana w
okrelonym czasie. Jeeli gotowe wyroby nie s przekazywane do magazynu wyrobw gotowych,
to wielko produkcji odpowiada zapotrzebowaniu na gotowe wyroby. W przeciwnym przypadku
wielko produkcji okrela si przez odjcie stanu zapasw magazynowych wyrobw gotowych
od zapotrzebowania. Planowana wielko produkcji jest podstaw do tworzenia zlece produk-
cyjnych.
Zlecenie produkcyjne jest to okrelona liczba wyrobw gotowych (nazywana seri pro-
dukcyjn), ktre maj by wyprodukowane kolejno po sobie bez przerw lub bez przezbroje sta-
nowisk wytwrczych, na ktrych s one wytwarzane. Realizacja zlecenia produkcyjnego wymaga
wykonania okrelonej liczby operacji technologicznych na rnych stanowiskach wytwrczych.
Zamwienia dla kooperantw i poddostawcw okrelaj rodzaj i liczb elementw, podze-
spow i zespow, jakie maj by wyprodukowane i dostarczone przez kooperantw.
Okrelenie terminw realizacji zlece produkcyjnych i operacji wytwrczych obejmuje
ustalenie terminw rozpoczcia i zakoczenia kadego zlecenia, a take terminw rozpoczcia i
zakoczenia operacji wchodzcych w skad zlece. Szczegowe okrelenie tych wielkoci ustala
rwnoczenie kolejno, w jakiej zlecenia s realizowane na poszczeglnych stanowiskach wy-
twrczych. Dla zlece realizowanych przez kooperantw dokonuje si ustalenia terminw wysa-
nia zlece i terminw dostaw elementw i zespow wyprodukowanych przez kooperantw.
Planowanie produkcji obejmuje na og nastpujce etapy i zadania:
1). Planowanie programu produkcyjnego:
prognozowanie na wyroby gotowe (asortymentu, liczebnoci),
prognozowanie na czci i podzespoy(asortymentu, liczebnoci),
wstpne (przyblione) zgrubne planowanie programu produkcyjnego,
wstpne (przyblione) planowanie wyrobw, ktre bd konstruowane,
wstpne (przyblione) planowanie wyrobw standardowych,
okrelenie terminw dostaw,
administrowanie zleceniami klientw,
sterowanie procesami w sferze konstrukcji,
sterowania procesami w sferze planowania pracy.
2). Planowanie materiaowe:
okrelenie zapotrzebowania brutto,
okrelenie zapotrzebowania netto,
obliczenie iloci, jakie maj by zamwione i wyprodukowane,
rozoenie potrzeb w czasie,
nadzorowanie wielkoci zapasw w magazynach,
przypisanie magazynowanych materiaw do zlece,
zamawianie materiaw i czci,
wybr dostawcw,
nadzorowanie realizacji zlece materiaowych.
3). Planowanie terminw i pracy maszyn:
planowanie terminw rozpoczcia i zakoczenia realizacji zlece i operacji,
okrelenie potrzebnych zdolnoci wytwrczych (liczby i rodzaju maszyn),
wyrwnanie (optymalizacja) wykorzystania zdolnoci wytwrczych,
Elementy projektowania systemw obrbkowych 70
Harmonogramowanie
Harmonogramowanie
Jako Harmonogramowanie
harmonogramu szczegowe
Przekazanie do realizacji
Stan systemu
wytwrczego Zarzdzanie
systemem wytwrczym
Nadzorowanie
procesw Zlecenia produkcyjne
wytwrczych
System wytwrczy
Rys.6.X.
Rys. Przepyw informacji
4.1. Przepyw informacji w
w przedsibiorstwie
przedsibiorstwie produkcyjnym
produkcyjnym (systemie
(systemie produkcyjnym)
produkcyjnym)
zowane przez dopasowania zapotrzebowania na maszyny do stanu posiadanego lub te stanu po-
siadanego do potrzeb (np. przez zakup dodatkowych maszyn, gdy zapotrzebowanie jest wiksze
od zdolnoci wytwrczych).
Planowanie kolejnoci wykonania ma na celu ustalenie optymalnej kolejnoci wykonywa-
nia poszczeglnych operacji na stanowiskach wytwrczych.
Okrelenie dysponowanych zdolnoci wytwrczych polega na ustaleniu aktualnej zdolno-
ci wytwrczej maszyn i urzdze oraz dostarczeniu takich informacji (m.in. o awariach maszyn,
urlopach i chorobach personelu itd.) do realizacji planowania terminw i wykorzystania zdolnoci
wytwrczych, uruchamiania zlece produkcyjnych i nadzorowania ich wykonania.
Naley zwrci uwag na fakt, i kolejno, w jakiej powysze funkcje zostay wymienio-
ne, nie odpowiada dokadnie kolejnoci ich realizowania.
Funkcje realizowane przez system planowania i sterowania produkcji mona przedstawi
wykorzystujc przepyw informacji w systemie produkcyjnym. Schemat na rysunku 4.1 przedsta-
wia taki przepyw informacji (na rysunku pominito powizania z innymi obszarami funkcjonal-
nymi w przedsibiorstwie).
czy jednego odbiorcy, zamawiajcego jeden rodzaj wyrobu w okrelonej iloci, na jeden termin
realizacji.
Na poszczeglne pozycje planu s wystawiane zlecenia, dla ktrych okrelone s terminy
zakoczenia, wynikajce z terminw zakoczenia pozycji planu, oraz terminy rozpoczcia, okre-
lone na podstawie normatywnych cykli produkcyjnych wyrobw.
Zlecenia mog by dzielone na serie wyrobw, ktre maj takie same terminy rozpoczcia
i zakoczenia jak zlecenia. Terminy rozpoczcia poszczeglnych serii mog by zmieniane w
trakcie budowy operatywnego planu produkcji.
W ramach kadego zlecenia na seri wyrobw s wystawiane zlecenia produkcyjne na
wszystkie elementy (ktre naley wykona) wchodzce w skad wyrobu finalnego. Liczba ele-
mentw objtych zleceniem produkcyjnym (jako partia produkcyjna okrelonego elementu wy-
robu) jest na og rwna liczebnoci serii wyrobw, powikszonej o przewidywan liczb brakw
i o liczb elementw przeznaczonych na czci zamienne.
czynnoci, ale rwnie jeeli zachodzi taka potrzeba wartoci innego czynnika, np. liczby wy-
konanych przedmiotw. W praktyce czsto si zdarza, e czas wykonania odbiega od harmono-
gramu wzorcowego bdcego planem. Sytuacja taka wymaga cigej kontroli i szybkiej interwen-
cji. Kontrol najlepiej realizowa przez tworzenie wykresu rzeczywistego czasu, wykonanego ana-
logicznie do harmonogramu wzorcowego i na niego naniesionego.
Odrbn w pewnym stopniu grup wrd harmonogramw stanowi wykresy Gantta,
bdce sprawnym narzdziem do zarzdzania wytwarzaniem. Wykresy Gantta umoliwiaj nie
tylko planowanie i kontrolowanie wykonania planu, ale przez zastosowanie odpowiedniego sys-
temu oznacze, pozwalaj rwnie uwzgldnia zmienno przebiegu wykonania zadania.
W praktyce powstao szereg odmian wykresw Gantta, dostosowanych do planowania i
kontroli rnorodnych zada, ale przede wszystkim stosowane s trzy rodzaje wykresw Gantta:
1. Wykorzystania maszyn i urzdze (wykres zbilansowania obcie) umoliwia take
rejestracj godzin pracy poszczeglnych maszyn i urzdze oraz ustalenie liczby godzin przesto-
jw z podaniem przyczyn.
2. Przebiegu planowych prac systemw wytwrczych (wykres planowania) suy do kon-
troli wykonania planu wedug rnych wskanikw.
3. Wydajnoci pracy pracownikw przedstawia stopie wykonania norm pracy, a w
przypadku ich niewykonywania umoliwia (dziki uyciu okrelonych symboli) zestawienie przy-
czyn tego stanu.
W dobrze zorganizowanym przedsibiorstwie kady pracownik powinien wiedzie, jakie i
kiedy bdzie mia najblisze zadanie (zlecenie) do wykonania. Aby to zapewni, wykres Prze-
biegu planowych prac naley tak opracowa, aby zawiera zadania dla poszczeglnych stanowisk
wytwrczych. Moliwo zaplanowania we waciwy sposb zada dla poszczeglnych stano-
wisk uwzgldniajc jak najwiksz efektywno ekonomiczn wymaga, aby okreli:
czasy trwania poszczeglnych operacji,
kolejno poszczeglnych operacji
dokadne terminy rozpoczcia i zakoczenia dla wszystkich operacji,
gdzie musi oraz moe by wykonana kada z operacji, jakimi rodkami i kto moe j
wykona.
Wykresy planowania stosowane s gwnie w produkcji seryjnej i jednostkowej przede
wszystkim w planowaniu operatywnym, ktrego zasadniczym celem jest zaplanowanie cyklu wy-
twarzania (przez dobr porzdku przebiegu procesw w systemie wytwrczym) w sposb pozwa-
lajcy na wykonanie wszystkich wyrobw w przewidzianych terminach.
Sporzdzenie takich wykresw planowania i obcienia stanowisk, ktre by zapewniay
najlepsze wykorzystanie dysponowanego funduszu czasu pracy wymaga analizy ich wielu wa-
riantw i wybrania wariantu optymalnego w danych warunkach.
Stosowanie wykresw Gantta umoliwia:
wzrost wytwarzania (redukcja czasu przestojw technologicznych i bezczynnoci),
obnik kosztw wasnych (m.in. redukcja nakadw na zapasy i produkcj w toku),
lepsze wykorzystanie majtku trwaego,
pobudzenie inicjatywy,
zwikszenie zainteresowania wynikami,
usprawnienie organizacji pracy.
Harmonogramowanie procesw wytwarzania jest to zadanie wyznaczenia takiego roz-
dziau w czasie i przestrzeni dostpnych zasobw wytwrczych, ktry zapewni zaspokojenie za-
potrzebowania na wytwarzane wyroby przy najlepszym wykorzystaniu tych zasobw. Kryteria
optymalnoci harmonogramu reprezentuj kompromis pomidzy wczeniejszym lub pniejszym
zaspokojeniem zapotrzebowania oraz pomidzy kosztami utrzymywania zapasw i kosztami cz-
stych zmian asortymentu wytwarzania.
Problemy harmonogramowania procesw wytwarzania mona oglnie sklasyfikowa
uwzgldniajc nastpujce trzy aspekty systemw wytwrczych:
4. Projektowanie systemw obrbkowych 79
s systemami wytwrczymi typu otwartego (1a), za procesy wytwarzania maj charakter wielo-
operacyjny typu przepywowego lub gniazdowego z maszynami rwnolegymi.
f sum f j C j
n
gdzie (4.24)
j 1
ale przede wszystkim czysto praktyczne. Wykazanie przynalenoci do klasy P jest bowiem rw-
noznaczne z podaniem optymalnego algorytmu wielomianowego. Natomiast wykazanie, i pro-
blem naley do klasy NP- trudnych usprawiedliwia stosowanie prostych algorytmw przyblio-
nych, za badania ukierunkowuje na analityczn ocen jakoci takich algorytmw w sensie odle-
goci otrzymanych rozwiza od optimum.
W klasie problemw NP- trudnych mona dodatkowo wyodrbni tzw. problemy silnie
NP- trudne, jako szczeglnie trudne do rozwizania. Dla problemu NP- trudnego, ktry nie jest
silnie NP- trudny mona skonstruowa tzw. algorytm pseudowielomianowy (np. programowania
dynamicznego). Funkcja zoonoci obliczeniowej algorytmu pseudowielomianowego jest ograni-
czona od gry przez wielomian zaleny od dwch zmiennych: rozmiaru konkretnego problemu i
maksymalnej wartoci wystpujcych w tym problemie liczb.
Przepyw szeregowy polega na tym, e w czasie obrbki partia przedmiotw jest przesyana
na operacj nastpn dopiero po zakoczeniu obrbki wszystkich przedmiotw w operacji po-
przedniej. Przepyw szeregowy stanowi organizacyjnie rozwizanie najprostsze, poniewa jednak
charakteryzuje si dugim cyklem produkcyjnym stosuje si go gwnie w systemach o specjali-
zacji technologicznej, przede wszystkim wtedy, gdy operacje s krtkie.
Przykad przepywu szeregowego 5. partii transportowych jednakowych przedmiotw (na-
lecych do jednej partii produkcyjnej) przedstawiono graficznie na rys. 4.1.
Czas T zajcia okrelonego stanowiska celem wykonania operacji dla partii produkcyjnej
przedmiotw oblicza si oddzielnie dla kadego stanowiska, gdy czasy jednostkowe operacji tj
(lub cyklu roboczego obrabiarki tC) s rne na rnych stanowiskach. Do oblicze wykorzystuje
si zalenie od tego czy na stanowisku pracuje operator (wtedy w obliczeniach uwzgldnia si
czas jednostkowy operacji tj), czy zastpuje go robot (wwczas obowizuje czas cyklu roboczego
obrabiarki tC) jeden z wzorw:
Tparti = tpz+ ntj lub Tparti = tpz+ ntC (4.29)
Uwaga: w projekcie gniazda o specjalizacji przedmiotowej wyniki oblicze (czas obrbki partii
przedmiotw wg wzorw 4.11 oraz 4.12) podawane s w kolumnach 6. (Tpz/parti ) oraz 8. (Tparti).
Rys. 4.1. Szeregowy przepyw partii produkcyjnej jednakowych przedmiotw podzielonej na 5 partii trans-
portowych; tpzi czas przygotowawczo-zakoczeniowy w kolejnych operacjach (i= 1, 2, 3, 4), Ti czas
zajcia okrelonego stanowiska celem wykonania i- tej operacji dla partii przedmiotw; tmop czas
przerwy midzyoperacyjnej; TC czas trwania cyklu produkcyjnego
jeszcze trwa obrbka pozostaej czci partii produkcyjnej na stanowisku poprzednim). Naley
zawsze dy do jak najmniejszych czasw przerw midzyoperacyjnych, gdy wpywa to na
zmniejszenie czasu cyklu produkcyjnego TC.
Przepyw rwnolegy charakteryzuje kierowanie przedmiotw do wykonania na poszcze-
glne operacje ustalonymi partiami transportowymi, bez uwzgldnienia warunku zapewnienia ci-
goci procesu wytwarzania w operacji nastpnej.
Taka forma przepywu powoduje, i przy braku synchronizacji operacji mog wystpowa
na niektrych stanowiskach przerwy w pracy. Jednak rwnolega forma przepywu umoliwia
maksymalne skrcenie cyklu produkcyjnego partii przedmiotw.
Synchronizacja operacji polega na deniu do zminimalizowania rnic midzy czasami
jednostkowymi tj (lub te i czasami cyklu roboczego tC) operacji procesu technologicznego okre-
lonego przedmiotu. Mona na przykad zakada co jest czsto spotykane e dopuszcza si
rnice w granicach do 10% wartoci redniej tj. Ze wzrostem liczebnoci partii produkcyjnej na-
ley dy do zmniejszenia dopuszczalnych rnic.
Na rys. 4.2 przedstawiono graficznie rwnolegy sposb przesyania 5. partii transporto-
wych jednakowych przedmiotw na kolejne stanowiska, bez synchronizacji operacji. Z przedsta-
wionego na rysunku przykadu wynika, i przy przepywie rwnolegym istotne znaczenie dla
wielkoci przerw w pracy stanowisk ma moment rozpoczcia zajmowania stanowiska 3. (tu wy-
stpuj najwiksze czasy jednostkowe operacji) w stosunku do momentw rozpoczcia zajmowa-
nia pozostaych stanowiskach
Rys. 4.2. Rwnolegy przepyw (bez synchronizacji) 5. partii transportowych jednakowych przedmiotw
nalecych do jednej partii produkcyjnej; pt partia transportowa
i i 1 tmop
T t
TC n p km i 1 [dni roboczych] (4.34)
1 si gz 1 si gz gz
gdzie: tkm mniejszy czas kalkulowany operacji z dwch kolejnych operacji.
Cykl produkcyjny poszczeglnych partii produkcyjnych przedmiotw najdogodniej jest
okrela graficznie na podstawie harmonogramw obcienia stanowisk wytwrczych, harmo-
nogramw przepywu przedmiotw oraz wykresw Gantta, zaznaczajc okres od rozpoczcia wy-
twarzania do spywu kadej partii gotowych przedmiotw.
W przypadku gniazd, dla ktrych nie opracowuje si graficznych wykresw przepywu
przedmiotw, czas trwania cyklu produkcyjnego mona obliczy wykorzystujc zamieszczone
wzory (4.304.34), oraz zakadajc odpowiedni dla danych warunkw wytwarzania sposb prze-
pywu partii przedmiotw i odpowiedni warto czasu przerw midzyoperacyjnych.
Zaprojektowane w fazie przygotowania produkcji harmonogramy dla okrelonych partii
przedmiotw traktowane s jako wzorcowe, gdy wdroenie ich do realizacji w pracujcym gnie-
dzie obrbkowym (obcionym innymi partiami przedmiotw) oraz konieczno zmian wywoy-
wanych rnymi czynnikami (czsto o charakterze losowym) powoduje, i zmieniaj si one w
stosunku do postaci pocztkowej.
mentu rozpoczcia obrbki tej samej partii przedmiotw na stanowisku poprzednim (na rysunkach
4.4, 4.5 i 4.6 tego zaoenia nie uwzgldniono).
Na arkuszu, na ktrym jest harmonogram naley poda dane dotyczce wykonawcy, dat i
sposb oznaczania poszczeglnych partii produkcyjnych (legend).
Harmonogram powinien pokazywa wznowienie wytwarzania (zgodnie z rytmem partii Rp)
nastpnych partii produkcyjnych (zaznaczy przynajmniej na dwch pierwszych stanowiskach)
Nr Dzie . . . . . . . . . . . . . Dzie . . . . . . . . . . . . .
Stanowisko
operacji 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
I
Frezarko-
nakieczarka 10 II
NPF 80
III
Tokarka CNC I
z gowic 20
II 10
rewolwerow 40
TUR 50 III
I
Frezarka
pozioma 30 II
FXJ 40
III
I
II
III
k n
N S N S1 N S2 N So Lo i N Sp L p [kW] (4.35)
j
i 1 j 1
W praktyce bardzo czsto wartoci te nie s znane, albo te znany jest tylko czas tpm jako
skadnik czasu tj. Dlatego warto P2 okrela si na og szacunkowo, analizujc pracochonno
tych czynnoci dla przecitnej zmiany roboczej i partii przedmiotw o przecitnej pracochonno-
ci (wzgldem asortymentu).
wspczynnik obcienia f (obrabiarki lub innego urzdzenia) mona wyrazi nastpu-
jc zalenoci:
f = fm f w (4.37)
gdzie: fm wspczynnik wykorzystania mocy silnikw zainstalowanych w urzdzeniu, a wic
stosunek mocy rzeczywicie pobieranej w czasie pracy obrabiarki (urzdzenia) do mo-
cy zainstalowanej;
fw wspczynnik wykorzystania silnikw w czasie cyklu roboczego, czyli stosunek czasu
pracy silnika podczas jednego cyklu roboczego do czasu tego cyklu. Np. jeli za cykl
roboczy uzna czas jednostkowy tj danego przedmiotu, a za czas pracy silnika przyj
czas wykonania tw, to fw = tw/tj.
Okrelenie wspczynnikw fm i fw dla kadej obrabiarki, a zwaszcza dla kadego urz-
dzenia pomocniczego jest trudne i moliwe waciwie tylko wtedy, gdy obrabiarka (urzdzenie)
wykonuje stale ten sam cykl pracy, a wic w produkcji masowej.
W produkcji seryjnej wartoci te s stale zmienne. Std te na og operuje si jednym
wspczynnikiem z wzoru (4.37) przyjmujc f = 0,150,75. Przedzia zmiennoci jest jak wi-
da duy.
Dobierajc warto f naley kierowa si danymi statystycznymi oraz bra pod uwag do-
kadno okrelenia wartoci P. W przyblieniu mona przyj, e grne graniczne wartoci f do-
tycz obrabiarek pracujcych w warunkach produkcji ustabilizowanej i e bd one nieco mniejsze
od wartoci wspczynnika wykorzystania obrabiarek k opisanego zalenoci (4.19). Dolne gra-
niczne wartoci f dotycz z reguy urzdze pomocniczych pracujcych w gniedzie. Wyniki obli-
cze zestawia si w tablicy nr 4.8.
Raz em x x
k n
A Ao Am Lo i Ap L p Ad [m2] (4.39)
j
i 1 j 1
gdzie: Ao powierzchnia zajmowana przez jedn obrabiark okrelonego typu;
Ap powierzchnia zajmowana przez jedno urzdzenie pomocnicze danego typu;
Am powierzchnia skadowania przedmiotw obrabianych przy kadej obrabiarce
(przed i po obrbce);
Ad powierzchnia dodatkowa, tj. sumaryczna powierzchnia dodatkowa wynikajca z ko-
niecznoci przewidywania przej midzy poszczeglnymi urzdzeniami, zachowania
niezbdnego dostpu do urzdze podczas obsugi i napraw, niezbdnego odstpu
midzy urzdzeniami ze wzgldu na BHP i moliwo bezkolizyjnego demontowania
poszczeglnych urzdze celem przekazania ich do remontu, a take powierzchnia
zajmowana przez szafki lub regay narzdziowe, stoy itp.
k liczba typw obrabiarek;
n liczba typw urzdze pomocniczych.
Dokadne obliczenie powierzchni produkcyjnej zajmowanej przez gniazdo na podstawie
wzoru (4.38) lub (4.39) jest kopotliwe i w zasadzie moliwe dopiero po rozplanowaniu wszyst-
kich urzdze. Chodzi tu gwnie o powierzchni dodatkow Ad (A4), ktra jest uzaleniona od
sposobu rozmieszczenia urzdze. Dlatego na etapie projektowania wstpnego bardzo czsto ope-
ruje si wskanikami, przyjmujc w zalenoci od wielkoci maszyn i urzdze wymagan po-
wierzchni pod jedno stanowisko robocze:
mae 610 m2, rednie 1015 m2, due 1535 m2, bardzo due ~ 60 m2.
Takie postpowanie jest uzasadnione tylko podczas projektowania wstpnego, gdy nie s
znane dokadne dane o typach urzdze. Natomiast gdy dysponuje si danymi o typach obrabiarek
Elementy projektowania systemw obrbkowych 92
1 2 3 4 5 6 7
1 Frezarko-nakieczarka 1 6,8 2,0 8,8
2 Tokarka TUR50 CNC 1 12,4 2,5 14,9
3 Tokarka kopiarka TGC-8 2 6,2 2,0 16,4
4
.
Razem powierzchnia zasadnicza A1
1 Robot IRb60 1 4,2 4,2
2 urawik 2 2,0 6,2
3
Razem powierzchnia pomocnicza A2
Razem powierzchnie A1+A2
Powierzchnia dodatkowa A3 = 0,2(A1+A2)
Cakowita powierzchnia gniazda obliczona
A = A1 + A2 + A3 przyjta
nym, gwnego energetyka, transportu, inwestycji itp.), w rezultacie ktrych, powinien powsta
plan kocowy, techniczno-roboczy, uwzgldniajcy wszystkie zagadnienia zwizane z budow,
uruchomieniem i eksploatacj gniazda.
Plan rozmieszczenia stanowisk roboczych w kadej komrce produkcyjnej przedsibior-
stwa zaley od dwch grup czynnikw, ktre czsto s przeciwstawne:
od obowizujcych przepisw BHP i przeciwpoarowych,
od racjonalnych przesanek zapewniajcych najsprawniejsz realizacj procesw wytwa-
rzania.
Najwiksze moliwoci w planowaniu istniej w przypadku projektowania nowych zaka-
dw przemysowych. Czciej jednak wystpuje konieczno tworzenia i rozplanowania komrek
wytwrczych w warunkach przedsibiorstwa ju pracujcego i wwczas wystpuje znacznie wik-
sza liczba ogranicze rnego rodzaju.
Plan rozmieszczenia stanowisk roboczych w fazie projektu technicznego, gdy wymagane
jest ju szczegowe okrelenie wzajemnego pooenia urzdze, wykonuje si w skali 1:50 lub
ewentualnie 1:200 w przypadku wikszych urzdze wchodzcych w skad gniazda.
Wszystkie maszyny i urzdzenia pomocnicze nanosi si na plan hali wytwrczej za po-
moc umownych obrysw (makietek). Wzajemne rozmieszczenie maszyn i urzdze musi
uwzgldnia:
maksymalne wykorzystanie powierzchni wytwrczej,
atwo i bezpieczestwo obsugi poszczeglnych maszyn i urzdze,
atwy dostp do maszyn i urzdze ze wzgldu na czynnoci konserwacyjne i remontowe
na stanowisku,
moliwo usunicia poszczeglnych maszyn i urzdze (np., gdy konieczny jest remont
poza stanowiskiem lub wymiana urzdzenie na nowe) bez koniecznoci chwilowego usuwania
innych; jest to szczeglnie wane, gdy urzdzenia s posadowione za pomoc rub fundamento-
wych lub gdy urzdzenia te s dokadne i due (albo cikie),
atwe dostarczanie i odbieranie partii transportowych obrabianych przedmiotw,
atwe usuwanie odpadw technologicznych (np. wirw).
Sposb rozstawienia maszyn zaley take od rodzaju gniazda (przedmiotowe czy technolo-
giczne), od konfiguracji pomieszczenia (hali produkcyjnej), szerokoci naw budynku (rozmiesz-
czenia supw), pooenia drg transportowych oraz zaoonego kierunku przepywu przedmiotw
obrabianych i wyrobw (stanowiska, na ktrych wykonywane s pierwsze operacje winny znaj-
dowa si przy drogach dowozu materiau, a te z operacjami kocowymi przy drogach odbioru
wyrobw gotowych).
Wymienione zasady maj charakter oglny, natomiast niektre szczegowe normy i prze-
pisy dotyczce odlegoci midzy obrabiarkami mona znale w dokumentacji techniczno-ru-
chowej obrabiarek i urzdze oraz w literaturze [I.2 (str.303), VI.5 (str.1619)].
Do sporzdzenia wstpnego planu gniazda konieczne s oprcz danych uzyskanych w
trakcie projektowania nastpujce dane uzupeniajce:
lokalizacja gniazda (plan hali produkcyjnej z oznaczeniem drg transportowych, zasilania
w energi itp.) i jego powizanie z innymi komrkami produkcyjnymi (np. z Kontrol jakoci, Ob-
rbk ciepln czsto jest to osobny oddzia);
sposb transportu materiaw wejciowych i gotowych przedmiotw (wymiary palet, po-
jemnikw, wielko partii transportowych, rodzaj wzkw itp.);
sposb transportu przedmiotw wewntrz gniazda i manipulacji nimi (roboty przemy-
sowe, przenoniki, urawiki itp.).
Dane te pochodz z dziaw: konstrukcyjnego, technologicznego, planowania i organizacji
produkcji, inwestycji, gwnego energetyka, gwnego mechanika itd.
Wykonywanie planu rozmieszczenia stanowisk roboczych w gniedzie jest czasochonne, a
uwzgldniajc konieczno maksymalnego wykorzystania powierzchni przy jednoczesnym za-
chowaniu innych wymaga i przepisw, powinno si wykona kilka wariantw planu. Dlatego
Elementy projektowania systemw obrbkowych 94
najlepiej jest problem ten rozwizywa wykorzystujc wspomaganie komputerowe, ktre pozwala
dowolnie przemieszcza na planie (z siatk wsprzdnych) przygotowane w skali makietki pa-
skich obrysw maszyn i urzdze. Wydrukowanie kilku wariantw planu umoliwia szczegow
analiz wad i zalet poszczeglnych wariantw i stworzenie wariantu w danych warunkach najko-
rzystniejszego.
W przypadku stosowania urzdze transportu midzyoperacyjnego umieszczonych nad ob-
rabiarkami i miejscami skadowania (np. na torach podwieszonych), wskazane jest sporzdzanie
planw gniazda trjwymiarowych (z makietkami przestrzennymi).
W specjalistycznych biurach projektw spotykane s programy komputerowe wspomaga-
jce konfiguracj systemu wytwarzania i umoliwiajce symulacj jego pracy.
Uwaga: w tym samym katalogu, w ktrym jest plik ELEMENTY PROJEKTOWANIA SYSTE-
MW OBRBKOWYCH (w zakresie technologii i organizacji wytwarzania) z niniej-
szymi materiaami pomocniczymi, jest rwnie katalog MAKIETKI zawierajcy pliki z
makietkami obrabiarek i urzdze (np. CENTRA.DWG) oraz plik HELP.TXT objania-
jcy sposb postpowania przy stosowaniu makietek podczas sporzdzania planu gniaz-
da. Makietki w postaci uproszczonych rzutw z gry wybranych grup obrabiarek i innych
urzdze, s obiektami grafiki wektorowej. Utworzone zostay za pomoc programu Au- Komentarz [A1]:
toCAD 12 for Windows i podlegaj wszystkim moliwym w systemach CAD-owskich
modyfikacjom. Plik HELP.TXT jest typowym plikiem tekstowym moliwym do odczyta-
nia w kadym edytorze ASCII. Zawarte w nim instrukcje umoliwiaj efektywne stoso-
wanie pomocy graficznych i minimalizuj ewentualno wystpienia przykrych nie-
spodzianek w postaci np. utraty danych. Obiekty w plikach nie maj wymiarw odpowia-
dajcych wymiarom konkretnym obiektw dobranych w projekcie (projektant powinien
je zna!) i dlatego naley dostosowa (uwzgldniajc skal) charakterystyczne wymiary
makietki do wymiarw rzeczywistego obiektu.
5. LITERATURA
[III.13] Siuzdak Z., Winiewski J.: Obrbka grupowa. WNT, Warszawa 1964.
[III.14] Szczepiski E., Szymaski Z.: Klasyfikacja i typizacja procesw technologicznych cz-
ci obrabianych skrawaniem. WNT, Warszawa 1972.
[III.15] Tymowski J.: Technologia budowy maszyn. WNT, Warszawa 1989.