BETRIEBSANLEITUNG / OPERAT ING INSTR UCTIO NS

DNE 2000
En1fernunas-Neaer1
Disiance Neasurina Device

SICK
8006740/1996-01
 lnhalt/Contents

Inhalt/ Contents

Men-bersicht .................... 3 Menu Overview ..................... 3

Mabild, Anschluschema ... 4 Dimensions, Connections .... 4

1 Einfhrung ............................. 5 1 lntroduction ........................ 23

1.1 Benutzerh inwe is .................................... 5 1 .1 User Not e ................................................ 2 3
1.2 Gertebersicht ..................................... 5 1 .2 Device Overview ........................... 2 3
1. 3 Montage-/Verdrahtungshinweise 5 1.3 Assembly and Wiring Notes ........ 23

2 Inbetriebnahme .................... 6 2 Startup ................................. 24

Parametrierung ....................................... 6 Parametrizat ion ................................... 24
3 Menfhrung ......................... 7 3 Menu Guide .......................... 25
3 .1 Hau ptm en .................... .......................... 7 3 .1 Main Menu .............................................. 25
3 .2 Auswahl der Betriebsart (MODE) 7 3 .2 Selectio n ofthe Mode (M ODE) .. 25
MODE1.1.. ...7 MODE 1.1 ..... ........ . 25
MODE 2.1 .. "7 MODE 21 . 25
3.3 Parametrierung der Schnittstellen 3.3 Parametrization of the interfaces
(INTERFAC E) ..................................... 8 (INTERFACE) ........ . ......................... 26
ANALOG ... 8 A N ALOG .. ............... ...... 26
DISPLAY.. . ... .... .... ..... 9 DISPLAY... ... .... . .27
OUT1/0UT2 ... "' "" 11 OUT1/0UT 2 .. ........... 29
AVERAGE ... """ 1 2 AVERAGE...... ..... 30
RS 232 .. ''' . "" 1 3 RS 232 .. 31

3.4 lnbetriebnahmehilfen un d 3.4 Startup hel p and Erro r Messages

Fehleranzeigen (SERVICE) ............ 1 6 (SERVICE) ..... ........................................ 34
ALIGN .... .. ..... . .... 16 A LI GN .. . 34
T IME ... '' '' . ''' 16 TIME ... . .34
INTERFACE STATUS . . .. . ...... 16 INTERFACE STATUS .. . '' 34
ERROR STATUS . .. 16 ERRORSTATUS... .. . .. 34
SERIENNUMMER .. . . .... 16 SERIA L NUMBER .. .. 34
RESET .. ............. .... .. ........ 16 RESET. 34

4 Fehlerbehebung .................. 17 4 Corrective Measures .......... 35

4. 1 Plausibilitt sausgang Qp ............... 1 7 4.1 Qp Plausibility Output ................... 35
4.2 Service-Ausgang Qs .......................... 17 4. 2 Qs Service Output ............. ... ...... 3 5
4.3 Austast-Eingang (S & H) .................. 18 4 .3 S & H Blanking Output.. ..................... 36
4.4 Fehlercode-Anzeige ......................... 18 4.4 Error Code Display ............................. 36

5 Technische Daten ............... 19 5 Technical Data .................... 3 7

Zubehr ................................ 40 Accessories .......................... 40

2
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 Men-bersicht / Menu Overview

Mebetrieb / Measuring mode

.J
n Arrow
Pfeiltasten
keys
CODE
.J .J ENTER
__J
.J H au ptmen .J 1. Untenmen .J 2. Untenmen .J
n n n
MODE MODE 1.1
MODE 2.1
RETN

!NT.FACE ANALOG CURRENT Einstellmglichkeiten

1-SCAL siehe Kap. 3.3
OFFSET See chap. 3.3 for possible
RETN paramet er values

DISPLAY OFFSET
DIMMER
RETN

OUT 1 LIMIT 1
HYST 1
NORM 1
RETN

OUT 2 LIMIT 2
HYST 2
NORM 2
RETN

AVRG

RS 232 PRESET
STOPBITS
HND-SHK
PROT
RETN RETN

SERVICE ALIGN Einstellmglichkeiten

siehe Kap. 3.4
TIME
INT.STAT See chap. 3.4 for possible
ERR.STAT parameter values
SER.NR
RETN RETN
3
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 Mabild / Dimensions

0 8stellige Anzeige und Bedien-

t asten
@ Befestigungsb ohrungen
(Rckseite)

0 8-digit display and pro-

gramming keys
@ Mounting holes (rear)

Anschluschema / Connections

--- 1 A
B

C
-- DTR

Q1
)
)
w ht

brn

grn
D ata terminal ready (RS 232-Ausgang/output)
0 1 Schaltausgang/Switching output
Clearto send (RS 232-Eingang/input)
CTS )
D

E -- QA )
)
yel

gra
Q A A nalogausgang/Analogout put
Q 5 Service-A usgang/Service output

--
Qs
F pnk Op Plausibilit t sausgang/Plausibility output
Qp )
G red + 18... 30 VDC Uv
Uv )

' --
H
1
RxD

S&H
)
)
bl k

vio
R x D (Empfangsdaten, RS 232-Eingang/
Reception dat a, RS 232 input)
A ust ast-Eingang/Blanking input
K
L-- T xD )
)
gra/pnk
red/blu
T x D (Sendedat en, RS 232-Ausgang/
Transmission dat a. RS 232 output)

-
Q2 0 2 Schalt ausgang/Swit ching o ut put
M blu
GN D ) 0 V (Masse/Ground)
- -

wht brn grn yel gra pnk red blk vio blu
wei braun grn gelb grau rosa rot schwarz v iolett blau Ltseite/
w hit e brow n green yellow gray pink red black violet blue Solder side
4
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 1 Einfhrung

1 Einfhrung

1. 1 Benutzerhinweis 1.3 Montage- und

Verdrahtungshinweise
IJl>, Mabild nebenstehend
Geprft nach:
IEC 825 (07/94) IJl>, Minimaler Meabstand 100 mm
IJl>, Ausrichthilfe s. ALIGN-Funktion (Kap.
EN 60825 (07/94)
3.4)
IJl>, Anschluschema nebenstehend; zur
LASER-STRAHLUNG Hinweis: Fr einige
Gert evarianten
N1cHT 1N DEN sTRAHL eucKEN!
Funktion der Ein- und Ausgnge s.

____.
. . .-LAsE 2 --t gelten abweichende
R.KLA.s.sE.
Kap. 4.1 - 4.3.
MAX. LEISTUNG: 3,4 mW Laserschutzklassen IJl>, Empfohlene Leitungslnge bei N ut-
._ IMPULSDAUEA: 6,8 nsec
WELLENLNGE: 670 nm (siehe S. 22).
IJl>,
zung der RS 232-Schnrt:tstelle: 10 m
Groe Leitungslngen knnen zu
Strungen des Analogsignals am Ana-
1.1 Gertebersicht logeingang des Auswertegertes fh-
ren; daher Leitungsquerschnit t so
Das DME 2000 ist ein kompakter opti- whlen, da ein Spannungsabfall <2 V
scher Distanzsensor. Es mit die Licht- gewhrleistet ist. Evtl. paarweise ver-
laufzeit nach dem Prinzip der Phasenkor- drillt e Leitungen verwenden (Bild 1).
relation. Zwei unterschiedliche Bet riebs-
arten stehen zur Verfgung: T asterbe-
t rieb fr die Messung auf nahezu beliebi-
gen Oberfchen, Reftektorbetrieb bei
groen Meweit en fr die Messung auf
Reflexfolie. Typische Anwendungen im ov
T asterbetrieb sind die Posit ionierung vpn N etzteil N etzteil
Teilen, die Profilabtastung, Durchmesser- ~
erfassung, Durchhangregelung und Fll- +24V ov A nalog-
standmessung; im Reftektorbetrieb die eingang
Positionierung von RBGs und Krnen.

Das DME 2000 verfgt ber folgende

Schnittstellen: Schaltschrank
--

IJl>, Display
IJl>, Drucktasten
IJl>, Serielle Schnittstelle (RS 232)
IJl>, Schalt ausgnge DME 2000 --
IJl>, Service-Ausgang
IJl>, Analogausgang
IJl>, Austast- (Sample & Hold-) Eingang
IJl>, Plausibilitt sausgang
G;' D
) "

Zubehr siehe letzte Doppelseite. Bild 1. Verdrahtungshinweis 5

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 2 Inbetriebnahme

2 Inbetriebnahme
~ Die Besttigung e ines angewhl-
ten Parameters oder einer nume-
rischen Eingabe erfo lgt mit der
ICODEI ENTER-Taste.

V2. 1 Aus dem Mebetrieb wird das Para-

metrier-Men durch Bettigen der

+
+
ENTER. ENTER.
UP- oder DOWN-Taste e rreicht. Als
Schutz gegen unbeabsicht igte oder
unbefugte Vernderung der Parame-
Bild 2. Anzeige des DME 2000 ter mu zunchst mit den UP/
DOWN-Tasten eine Codezahl e inge-
gebe n und mit ENTER besttigt wer-
Bei Anlegen der Versorgungsspan- den (Bild 2).
nung meldet sich das Gert mit dem ak-
tuellen Software-Stand im Display
(Bild 2).
Nach der Initialisierung schaltet das
DME 2000 nach 10 s (Tasterbet rieb)
1 Jl I Hinweis

bzw. 15 s (Reflektorbetrieb) auf die ~ Die Codezahl ist in Kap. 5 T echni-

Anzeige des aktuellen Mewertes sche Daten angegebe n und kann
(Mebetrieb) um. be i bergabe an den Endbetreiber
Ein bei der In it ial isierung festgesteller e ntfernt werden.
Fehler wird ber e inen entsprechen- ~ Ein lngeres Drcken der Tasten
den Feh lercode angezeigt. Init ial isie- e rmglicht Schnelldu rch lauf.
rungsfeh ler bewirken einen Abbruch
vor Mebeginn (blinkendes Display, Eine andere oder keine Eingabe an
s. Kap. 4.4). dieser Stelle fhren ebenfalls zum
Men und ermglichen die Einsicht in
alle ei ngestel lten Paramet er. Ein Ver-
Parametrierung ndern ist jedoch nicht mglich.
Die Parametrierung des DME 2000 er-
Alle mit ENTER best tigten Eingaben
folgt ber ein selbsterklrendes Men
werden in einem nichtflchtigen Spei-
in Baumstruktur mit drei Unterebenen.
cher (EEPROM) abgelegt und bleiben
Die Baumstruktur ermglicht das ge-
auch oh ne Versorgungsspannung ge-
zie lte Anwh len eines Parameters.
si che rt.
~ Al le Parameter werden durch wie-
derholtes Drcken der ENTER-Ta-
ste nacheinander angezeigt.
~ Die Parametersuche und numeri-
sche Eingaben erfolgen mit den UP/
6 DOWN Tasten.
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3 Menthrung
~ Menbersicht siehe Ausklappsei-
te vorn.
3.1 Hauptmen
Das Hauptmen bietet fo lgende Aus
wah l an:
MODE Auswahl der Betriebsart
INTERFACE Paramet rierung der
Sch nittstel len
SERVICE lnbetriebnahmehilfen,
Fe hleranze igen
RETURN Zurck zur aktuel len
Mewertanzeige
3 .l Auswahl der
Betriebsart (MODE)
In der Menauswahl MODE wird die
Betriebsart des DME 2000 selektiert.
Auslieferungszustand: MODE 1.1
Einstellmgli chkeiten:
MODE 1.1 T asterbetrieb, Mebe-
reich 100 mm... 2047 mm
Diffus reflektierende
Ziele mit 6.36.000%
Rem ission (matt-
schwarz ...glnzendes
Aluminium)
MODE 2.1 Reflektorbetrieb, Me-
bereich 100 mm ...
131,071 m
(Reflexfolie siehe
Zubehr)
RETURN Z urck zum Haupt-
me n
3 Menfhrung
MODE 1.1
Tasterbetrieb auf diffus reflektieren-
des Material mit einer O berflchen-
remission von minimal 6% (ersche int
mattschwarz) oder maximal 36.000%
(glnzende Aluminiumoberflche).
Refere nz: Kodak we i entspricht 90%.
Eine Plausibilittskontrolle wertet
Hintergrund- und Mehrfachreflexio-
nen aus (Plausibilittsausgang) .
Bei mattschwarzen bzw. glnzenden
Oberflchen knnen statistische
Mewertschwankungen ebenfalls zum
kurzzeitigen Ansprechen des Plausi-
bil ittsausganges fhre n. Bei e iner
Mebere ichsberschreitung wird der
Plausibil ittsausgang gesetzt. Bei zu
kleinem Empfangssignal (<-120 dB)
wird der Mebereichsendwe rt von
2047 mm (+Offset) ausgegeben, die
Schaltausgnge verhalten sich ent-
sprechend dem ausgegeben Mewert.
MODE 2.1
Im Mode 2.1 arbeitet das DME 2000 auf
Refl exfolie.
Bei nicht ausreichender Rem ission im
Mebereich (z. B. verschmutzte Re-
fl exfolie) wird eine Vorausfall meldung
ausgegeben (Service-Ausgang Qs).
Wird der Lichtstrahl zur Reflexfolie
von e inem diffus reflektierenden Ziel
unt erbrochen, wird der Plausibilitts-
ausgang gesetzt. In diesem Fall wird der
Mewert O ( +Offset) ausgegeben. Bei
berschre iten des Mebereiches von
131,071 m wird ebenfal ls der Plausi-
bilittsausgang gesetzt und der Me-
wert O (+Offset) ausgegeben. Die 7
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 3 Menfhrung

Schaltausgnge verhalten sich ent- 3. 3 Parametrierung der

sprechend dem ausgegebenen Me- Schnittstellen
wert. (INTERFACE)
Das Untermen INTERFACE bietet
folgende Auswahl an:
&Achtung
ANALO G Analoge Stromschnitt-
llJJ,, Bei groen Meweit en ist eine Re- stelle
fiexfol ie in ausreichender Gre DISPLAY Alphanumerisches Dis-
vorzusehen, damit der Lichtfi eck play
bei Erschtterungen nicht von dem OUT 1 Schaltausgang Q 1
Refiektor abwandertl OUT 2 Schaltausgang Q2
(Wird der Sensor zum Beispiel um AVRG Mitte lwertb ildung
1 Grad verdreht, wandert der RS 232 Serielle RS 232-Schnitt-
Lichtfieck in 130 m Abstand um ca. stelle (V.24)
2 m aus.)
llJJ,, Bei Meweiten >140 m knnen
Refi exfolien zu einem falschen ANALOG
Mewert f hren, ohne da ein Dieses Men dient zur Einstellung der
Plausibi littsfehler auftritt (mehr- Stro mschnittstelle.
de utiger Mewert).
Aus lieferungszustand:
CURRE NT 4 ...20 mA
1-SCAL +1
OFFSET 0mm

Ei nste ll mgl ichkeit e n:

CURRE NT
Bereichsauswahl 0...20 mA oder
4 ... 20 mA

1-SCAL
Multipli kator fr den Stromausgang:
Bereich - 128 ... +128

Beispie le:
1-SCAL = 1 : 2047 mm = 20,47 mA
1-SCAL = 5:2047/ 5 =409mm
= 20,47 mA

OFFS ET
Ein dem eingestellten Offset propor-
tionaler Anfangsstrom. Der ei ngestell-
8 te Analog-Offset betrifft aussch lielich
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 3 Menfhrung

die Stromschnittstelle und ist nicht mit Beispiels. Bild 3.

dem Display-Offset gekoppelt.

Bereich:
MODE 1.1: - 2047 ...+2047 mm
MODE2.1: -131.071 ... +131.071 mm

--- - - - 1447 - ---> :

- ->:'

0 0
o ....:- - 999

0 Offset -999, 1-Scal +7:

Offset -999, 1-Scal -7 _....---- Offset + 600
Offset 0
0 0

Offset -999

- =--- - - - - - -= =--- - - ' - - ->

x(mm)

Bild 3. Zusammenhang 1-SCAL und OFFSET

DISPLAY Be reich:
Dieses Men dient zur Einstel lung des MODE 1.1 -2047 ... +2047 mm
Displays und der digitalen Schnitt- MODE 2.1 - 131.071 ...
ste lle. +131 .071 mm

Auslieferungszust and: W irku ngsweise:

OFFSET 0mm Display = Mewert + Offset
DIMMER 100% RS 232 = Mewert+ Offset

OFFSET Schaltausgnge Q1 und Q2:

Additiver Zusatz mit Auswirkung auf Mewert + Offset - 1/2 x Hysterese
das Meergebnis-Display, die RS 232- < Limit: Q = LOW
Schnittst elle und auf die Schaltausgn- Mewert + Offset + 1/2 x Hyst erese
ge Q1 und Q2. > Limit: Q = HIGH
Dieser Offset wirkt nicht auf die analo-
ge Stromschnittstelle. Auswirkung des Display-Offset auf die
Die eingestellte Schaltschwelle wird Schaltausgnge s. Bild 4.
durch den Offset nicht verndert. 9
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 3 Menfhrung

Beispiel 1 Beispiel 2
OFFSET= Omm OFFSET= 100 mm
LIMIT1 =500mm LI MIT 1 = 500 mm
HYST1 =2mm HYST 1 =2mm

Mewert < 499 mm, Mewert < 499 mm,

Abstand < 499 mm: Q1 = LOW Abstand < 399 mm: Q1 = LOW

Mewert > 501 mm, Mewert > 501 mm,

Abst and > 501 mm: Q1 = HIGH Abstand > 401 mm: Q1 = HIGH

0 0 0

II 0
0
< Messbereich ),.

0 OJ
Offset:

0
-999
100mm
-899 mm
1000 mm
1 mm
2047 mm
1048 mm
1Mode 1.1
2047 2147 mm 3047 mm 4094 mm

0
-99999
0,1 m
-99,899 m
50 m
-49,999 m
131,071 m
31,072 m
1Mode 2.1
+131071 131,171 m 181 ,071 m 262,142 m

Bild 4. Wirku ng des Paramet e rs OFFSET

10
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 3 Menfhrung

DIMMER OUT1/0UT2
Mit dieser Funktion wird die Helligkeit Men-Oberbegriff zur Konfiguration
der Anzeige verndert. Auf diese Wei- der Schaltausgnge Q1 und Q2.
se kann die Leistungsaufnahme des
Gertes weiter reduziert werden . Ausl ieferungszustand:
LIM IT 1/2 MODE 1.1 : 500 mm
Mgliche Einstellwerte: 0%, 50%, MODE 2.1 : 50.000 mm
100%. HYST 1/2
NORM 1/2
Ist der Wert O% eingestellt, zeigt das al-
phanumerische D isplay im Mestatus Einstellmglichkeiten:
rechts unten einen Punkt als Power-
On-Meldung. LIMIT1 /2
Bei Bettigung der UP- oder DOWN- Einst ellung des Schaltpunktes in mm -
Taste wird das Display auf 100% Hellig- Schritten, LIMIT 1 und LI MIT 2 sind un-
keit zurckgeschaltet. Anschlieend abhngig voneinander einstellbar.
kann der Dimmer neu eingestellt wer-
den. Bereich:
Ist 50 % oder 100% eingestellt, bleibt MODE 1.1 - 1947 ...+4094 mm
die Anzeige stndig mit der jeweiligen MODE 2.1 - 130.971 ...
Helligkeit in Betrieb. +262.142 mm

HYST 1 /2
Einst ellung der Schalthysterese in 2
mm-Schritten, symmetrisch um den
Schalt punkt.
W ird durch die Z usammenfassung von
LI MIT und HYST der Mebereich
berschritten, gilt der jeweilige Me-
bereichsendwert als Hysterese-
Schaltwert.

Bereich: 0 ...254 mm

NORM1 /2
Invertierung der Schaltausgnge
(HIGH/LOW Ruhezustand)

Beispiel s. Bild 5.

11
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 3 Menfhrung

-
0 0 0
500 1000
nm :
0
0 :
~ Messbereich ,.
~

0 0 :

Q1
LIMIT= 500
499 t+ 501
HYST = 2
NORM = Q1

Q2

f :t
LIMIT= 1000
HYST = 50
NORM= Q2 975 1025

Bild 5. Konfiguration der Schaltausgnge

AVERAGE
Die Funktion AVERAGE bietet die 1 fi I Hinweis
Mglichkeit einer arithmetischen Mit-
Bei einer Mittelwertbildung n > 1 kn-
telwertbildung ber n Mewerte.
nen ei nzelne Fehlmessungen w ie
berschreiten des Mebereiches,
Auslieferungszustand:
Lichtwegunt erbrechung, schnell be-
MODE 1.1: AVRG= 8
w egte Objekte zu einem schwanken-
MODE 2.1: AVRG = 4
den Gesamtergebnis fhren.
D ie Mittelwertbildung gilt fr alle
Schn ittstellen mit Ausnahme der
RS 232-Schnittstelle, d.h das Display,
der Analogausgang und die Schaltaus-
gnge werden ber die Mittelwertbil-
dung mit n mal Syst emzykluszeit aktua-
lisiert. Die serielle RS 232-Schnittstelle
wird immer mit der Systemzykluszeit
aktualisi ert.

Einstellmglichkeiten:
n = 1 /2/4/8/ 16/32 / 64/128.

12
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 3 Menfhrung

RS232 +/- PROT

Dieses Men dient zur Auswahl der MODE1.1: SDDDD
RS 232 (V.24) -Schnittstellenparame- MODE 2.1: SDDDDDD
ter. S = Vorzeichen (+/-ASCII),
D = Dezimalzeichen (0...9 ASCII)
Auslieferungszustand: Die Datenausgabe erfolgt zykl isch
PRESET 9600 Baud, even parity, ohne Anforderung mit der Systemzy-
7 Datenbits kluszeit.
STOPBITS 1
HNDSHK OFF CRLF PROT
PROT + /- MODE 1.1: SDDDD CRLF
MO DE 2.1: SDDDD DDCR LF
Zeichenrahmen: Die Datenausgabe erfolgt zyklisch
ohne Anforderung mit der Systemzy-
Bit Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 kluszeit.
0 1/0
?-PROT
Start- 7 Datenbits even Stop- MO DE1.1: SDDDO CR LF
bit parity bit
MO DE2.1: SDDDDODCRLF
oder Die Datenausgabe erfolgt nur nach
Empfang eines <?>-Zeichens.
Bit Nr. 1 23 4 5678 9 10 11
0 1/0 RS 232-Befehlssequenzen
Start- 7 Datenbits even Stop- Die Befehlssequenzen ermgl ichen
bit parity bits
das Auslesen von Statusmeldungen,
PRES ET sowie die Parametrierung des
Anwahl der gewnschten Baudrate DME 2000 ber die serielle Schnitt-
9600 oder 4800 Baud. ste lle.

STOPBITS Eine Befehlssequenz hat fo lgende

Anzahl der Stopbits: 1 oder 2
HNDSHK
Hardware-Handshake ON/OFF
(CTS - Eingang wird ignoriert)
PROT
Date nausgabe-Protokoll: Die Ausga-
be der Mewerte auf der serielle n RS
232-Schnittstelle erfolgt nach fo lgen-
dem Format im ASCII-Code:
Struktur:
HH HH STX CCC < DD > EOT
H Header"-Zeichen (beliebiges _
Zeichen auer STX und EOT)
STX Start OfText (02H = CTRL B)
CCC 3 ASCII-Zeichen (A.Z, 0 ... 9).
Jede Befehlssequenz wird
durch einen ldentifier festge-
legt (s. fo lgende Tabelle)
00 1 Dat enstring (optional 2, 4
oder 6 ASCII-Zeichen)
EOT End OfT ransmission (04H =
CTRL D) 13
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 3 Menfhrung

Bedeutung der ldentifier:

ldentifier Parameterbereich MODE Funktion

IAC 00, 04 1.1/2.1 Analogausgang; 00: 0 .. 20mA;
04: 4 ... 20mA
IAO -999 ... 2047 1.1 Offset Analogausgang (mm)
- 99999 ... 131071 2.1
IAS - 128 ... 0128 1 .1 Skalierung Analogausgang
-00128 ... 000128 2.1 (1-SCAL)
IDD 0000, 0050, 0100 1.1/2.1 Display Dimmer (%)
100 - 999 ... 2047 1.1 Offset Display (mm)
-99999 ... 131071 2.1
IH1 0000 ... 0254 1.1/2.1 Hysteresis Schaltausgang
OUT1 (mm)
IH 2 0000 ... 0254 1.1/2.1 Hysteresis Schaltausgang
OUT2 (mm)
IL1 - 999 ...4094 1 .1 Limit Schaltausgang OUT1 (mm)
-99999 ...262142 2.1
IL2 -999 .. .4094 1 .1 Limit Schaltausgang OUT2 (mm)
- 99999 ...262142 2.1
IN1 00, 01 1 .1/2.1 Nonmierung OUT1 : 00: Q ; 01: Q
IN2 00,01 1 .1/2.1 Normierung OUT2: 00: Q ; 01: Q
IDA 01 ... 08 1.1/2.1 Average Mittelwert ber
2(n-1) Mewerte
MOD 11 , 21 Mode-Auswahl:
11: Mode 1.1, 21: Mode 2.1
GDB 1 .1/2.1 ALIGN: Abfrage Strecken-
dmpfung (dB), Format: -DDD
GSI 1 .1/2.1 ERROR-STATUS: Abfrage
Errorstatus, Fonmat:
SDDDDDDDD, Zuordnung
siehe Kap. 3.4
ECM 1.1/2.1 Execute Continuous Measurement
(fortlaufende Mewert-
bertragung)
T SM 1.1 /2.1 Trigger Single Measu rement
(bertragung auf Anforderu ng)
RST 1.1/2.1 Reset auf Default-Werte

14
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 3 Menfhrung

.&.Achtung
Feh leingaben wie z.B. berschreit ung
der Parametergrenzen oder falsche
Stringlnge sind nicht abgefangen
und knnen zu fehlerhaften Me-
ergebnissen f hren!

Beisp iel:
Anforderung von Streckendmpfu ng
und Errorstatus. Das DME sendet ko n-
tinuierlich Medaten in der Prot okoll-
art CRLF-PROT:

DME 2000 Partnergert Bemerkung

SDDDD CRLF ~ Mewertbertragung in
MODE 1.1
SDDDD CRLF ~ Mewertbertragung in
MODE 1.1

f- HHHH STXTSM EOT T1igger Single Measurement

(bertragung auf Anforderung)

f- HH HH STXGDB EOT Anfo rderung Streckendmpfung

SDDD CR LF ~ - DDD = Dmpfung

f- HHHH sTX GSIEOT Anforderung Errorstatus

SDDDDDDDD CR LF ~ SDDDDDDDD = Errorstatus

f- HHHH STXECM EOT Execute Continuous

Measurement
(fortlaufende bertragung)

SDDDD CR LF ~ Mewertbertragung in
MODE 1.1

15
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 3 Menfhrung

3.4 lnbetriebnahmehilfen Der logische Pegel der Schnittstellen-

und Fehleranzeigen leitungen wird symbolisiert:
(SERVICE) LOW=O,H IGH= 1
Dieses Men dient zur Auswahl der Die Schnittstel lenleit ungen sind fo l-
folgenden Service-Parameter: gendermaen zugeord net:
Q1 Q2 Qp Qs
ALI GN Empfangspege lanzeige S& H CTS DTR nicht belegt
als Ausrichthilfe
TIME Betriebsstunden- ERRO R STATUS
anzeige Hier werden die wicht igste n Voraus-
INT.STAT Interface-Status: fall - und W arnmeldungen zur Anzeige
Statusanzeige der gebracht. Folgende Zuordnung gilt
Sehn ittste llen le it u ngen (0 = kein Feh ler, 1 = Fehler):
ERR.STAT Error Status: Gerte-
Feh lerstatus-Anzeige Zune hmende Vernderung der
SER-NR. Seriennummer des Ge- Me laser-Eigenschafte n
rtes 2 Zunehmende Vernderung der
RESET Rcksetzen al ler Para- Referenzlaser-Eigenschaften
meter auf den Ausl iefe- 3 Gehuse-Innentemperatur >SO C
rungszustand 4 nicht belegt
5 Dmpfung oder Verschmutzung
ALIGN <- 120dB
Diese Funktion ist eine Ausricht hilfe, 6 RS 232-Kommu nikationspro blem
bei der der Betrag der empfangenen 7 nicht belegt
Sendestrahlungsleistung in dB ange- 8 nicht belegt
zeigt wird.
Dadurch wird die Justage auf einen Re- Die Vorausfal lmeldungen 1.5 fh ren
flektor in groer Entfernung erleich- zum Ansprechen des Serviceausgan-
tert. ges Qs (s. Kap. 4.2). Vorausfallmeldun-
Das Gert ist bei der maximalen Emp- gen werden beim Auftreten gespei-
fangsanzeige optimal ausgerichtet. Ein chert und mit ENTER qu ittie rt (zurck-
weiteres Hilfsmittel ist der auch in gro- gesetzt).
er Entfernung gut sichtbare Licht-
fl eck auf dem Reflektor. SERIENNUMM ER
Anzeige der Gerte-Seriennummer
TIME zur Service-Untersttzung.
Hier wird die Summe der Gertebe-
t riebsstunden seit Gerteauslieferung RESET
angeze igt. Nach Anwahl von RESET und Betti-
gen der ENTER Taste f r lnger als
INTERFACE STATUS 2 Sekunden werden alle Parameter
Hier wird der Interface Status al ler auf ihren ursprnglichen Ausliefe-
Schnittstellenleitungen angezeigt und rungszustand zurckgesetzt. Anschlie-
somit eine Fehlersuche erleichte rt. end wird das System neu gestartet.
16
8006740/1996-01

4 Fehlerbehebung
Das DME 2000 verfgt ber folgende
Hilfen zur Fehlersuche bzw. -vermei-
dung:
~ Men ERROR STATUS (s. Kap. 3.4)
~ Men INTERFACE STATUS
(s. Kap. 3.4)
~ Plausibil ittsausgang Qp
~
(s. Kap. 4.1)
Service-Ausgang Qs (s. Kap. 4.2)
~ Austast-Eingang (s. Kap. 4.3)
~ Fehlercode-Anzeige (s. Kap. 4.4)
4. 1 Plausibilitts-
ausgang Qp
MODE 1.1
Die Meergebnisse werden peri-
odisch bei jeder 32. Messung auf Plausi-
bi litt geprft. Bei zu geringer Objekt-
remission (< - 120dB) wird der Plausi-
bi littsausgang sofort gesetzt.
Ist das Meergebnis verf.lscht, wird
der Schaltausgang Qp auf LOW-Signal
gesetzt.
Mgliche Ursachen:
~ Objekt nicht im Mebereich
~ Groe Objektgeschwindigkeit ent-
lang der Mestrecke
~ Mewertschwankungen aufgrund
zu kleiner Objektremission
(< ca. 100 dB)
Format:
Qp = HI GH: Messung korrekt
Qp = LOW: Me fe hler
4 Fehlerbehebung
MODE 2.1
Der Plausibilittsausgang wird sofort
gesetzt, wenn die Streckendmpfung
das zulssige Toleranzband ve rlt,
z.B. ein diffus refiektierendes Ziel im
Nahbereich.
1 Il I Hinweis
Der Plausibi littsausgang beeinfiut
keine anderen Ausgnge.
4.1 Service-Ausgang Qs
Der Schaltausgang Qs ind iziert frh-
zeitig einen mgl ichen Gertefeh ler
oder ein Meproblem.
Die Vorausfallmeldung ist als Sammel-
meldu ng von folgenden mglichen Ur-
sachen zu verstehen:
~ zunehme nde Vernderung der La-
sereigenschaften
~ Innentemperatur> 50 C
~ Remission auerhalb des Limits
(Mode 1.1)
~ Dmpfung/Verschmutzung grer
Limit (Mode 2.1)
Die Ursache des gesetzten Serviceaus-
ganges kann im Men ERRO R STATUS
differenziert werden.
Format
Qs = HIGH: Gert OK.
Qs = LOW: Mgl icher Fehler
17
8006740/1996-01
 4 Fehlerbehebung
4. 3 Austast-Eingang
(S&H)
D ieser Eingang bietet die Mglichkeit,
entsprechend einer Sample & Hold-
Funktion einen Moment anwert des
Meergebnisses festzuhalten bzw.
eine dauernde Mewerterneuerung
zuzulassen.
Damit eignet sich diese Funktion f r
gezieltes Messen und zur logischen
Verknpfung der Ausgnge mit der
Maschinenlogik (z.B. Ausblenden un-
erwnschter Vorgnge).
4.4 Fehlercode-Anzeige
Meldet sich das DME nach dem Ein-
schalten der Spannungsversorgung
m it einem blinkenden Display und ei-
nem Fehlercode, ist eine Reparatur im
W erk erforderlich.
(Ausnahme: Fehlerbit 6: Innentempe-
rat ur > 55 C. Bei zurckgehender
T emperatur ist da Gert w ieder be-
t r iebsbereit.)

Format:
S&H = HIGH: Der jeweils letzte gltige
Mewert w ird fr die
Dauer des HIGH-Pegels
gespeichert. Alle
Schnittstellen (Display/
Schaltausgnge/ RS 232/
Analogausgang) signali-
sieren diesen Mewert
fr die D auer des HIGH-
Pegels.
S&H = LO W: W iederaufn ahme des
zyklischen Meablaufes
mit Datenausgabe zum
nchst mglichen Zeit-
punkt (asynchron).

1 Jl I Hinweise
~ N ach Freigabe des S&H-Einganges
wird der Mittelw ertzhler AVRG
zurckgeset zt.
~ Der Sample & Hold Eingang wirkt
auf alle Ausgnge.

18
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 5 Technische Daten

5 Technische Daten

Gertedaten
Versorgungsspannung Uv DC 18 ... 30 V1 )
Restwelligkeit 5 Vss
Leistungsaufnahme :5:6W2)
Lichtsender Laserdiode (Rotlicht)
LaserschutzklasseS) 2/3N3B (IEC 825NDE 0837)
Lebensdauer(bei25C) MTIF 50.000 h
Schaltausgnge
Q1, Q2, Qp, Qs PNP
Ausgangsspannung HIGH: Uv- :5:2 V / LOW: 0 V
Ausgangsstrom 100 mA3l
Kapazitive Last 100 nF
Schaltausgnge Q 1 und Q 2 invertierbar: Q/Q
Schaltlimrt in mm-Stufen einstellbar
Schalthysteresis in 2-mm-Stufen einstellbar: 0...254 mm
Plausibilrttsausgang HIGH: Messung korrekt / LOW: Mefehler
Serviceausgang HIGH: Gert ohne Fehler
LOW : Vorausfallmeldung
Austasteingang S& H HIGH: ~ 10 V; :5:Uv
LOW: :5: 2 V oder unbeschaltet
HIGH: Mewertspeicherung
LOW: Freilaufend
Analogausgang 0...20 mA oder 4...20 mA, einstellbar
Serielle Schnrttstelle RS 232
Baudrate 4,8/9,6 kaud einstellbar
VDE-Schutzklasse4l [gJ
Schutzart IP 65
EMV IEC 801
Schockbelastung IEC 68
Umgebungstemperatur -10.45 c
Lagertemperatur -25 ...75 C
Gewicht ca. 980 g

1) Grenzwerte, verpolsicher
2) ohne Last
3) kurzschlufest
4) Bemessungsspannung 30 V
5) je nach Gertevariante. siehe S. 22 19
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 5 Technische Daten

Code
Der Code verhindert e in unbeabsich-
t igtes Verstelle n der Parameter. Er soll-
te vor bergabe an den Betreiber un-
kenntli ch gemacht werden.
Alle Parameter knnen auch ohne
Code angezeigt werden.

Die Codezahl lautet 0314

Tasterbetrieb (Mode 1 1)

Mebereich 1947 mm (1 00 ... 2047 mm)1 l

Meabstand max. 2047 mm
Meabstand min. 100mm
Auflsung 1mm
Reproduzierbarkeit 2l 1 mm = 90% Remission
Statistischer Fe hler 1 cr 3mm > 18% Remission
25mm > 6% Remission
Statistischer Fehler Jcr3) typ. 1 mm max.2mm
Genauigkeit 4l 5mm = 90% Remission
(Nachkalibrierung nach 11 mm > 18% Remission
25 000 h empfohlen) 65mm > 6% Remission
Temperaturdrift typ. 0,3 mm/ K max. 0,5 mm/K
Merate 29ms
Plausibi Iitt Mebereichs- Ansprechzeit 9 50 ms
bersc hre itung
T argetrem issi on > 6 ...<36 000% 90% = Kodak wei
Lichtfl eckgre ca. 3 mm
(Meabstand 2 m)
Maximale Verfahrgeschwind igkeit 12 m/s
Initialisierungsze it 10 s
(nach Anlegen der
Versorgungsspan nung)

1) Bezogen auf Objektiv-Vorderkante

2) Umfeldbedingungen konstant bei min. Einschaltdauer 30 min
3) Meabst and 1 m, 90% Remission
4) 20 C Umgebungstemperatur", 1013 mbar, Einschaltdauer 30 min
20
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 5 Technische Daten

Reflektorbetrieb (Mode l. 1)
Mebereich 130.971 mm (100...131.071 mm) 1 )
Meabstand max. 131.071 mm
Meabstand min. 100mm
Au flsung 1mm
Reproduzierbarkeit 2) 2mm
Statistischer Fehler 1 cr3) 2mm
APM Reflexfolie 3 ... 130m
Diamond Grade 3... 100 m
Reflexfolie 7610 0,5 ... 90m
Reflexfolie 3290 0,5 ... 40m
Genauigkeit 4l + 5/-20mm
A PM Reflexfolie 3 ... 130m
Diamond Grade 3 ... 130m
Reflexfolie 7610 0,5 ... 90m
Reflexfolie 3290 0,5 ... 40m
(N achkalibrierung nach
25 000 h empfohlen)
Luftd ruckein flu 0,3 ppm/mbar
Lu fttem peratu rein flu 1 ppm/k
Temperaturdrift t yp. 0,3 mm/K max. 0,5 mm/K
Merat e 100ms
Plausi bi Iitt Dmpfungsintervall A nsprechzeit 100 ms
Lichtfleckgre ca. 250mm
(Meabstand 130 m)
Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s
Initialisierungszeit 15 s
(nach Anlegen der
Versorgungsspannung)

1 ) Bezogen auf Objektiv-Vorderkante

2) Umfeldbedingungen konst ant bei min. Einschaltdauer 30 min
3) Meabstand 1 m, 90% Remission
4) 20 C Umgebungstemperatur, 101 3 mbar. Einschaltdauer 30 min
21
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 Benutzerhinweis User Note
DME 2000-000 E06 DME 2000-000 E06
(Bestell-Nr. 1 012 109) (Part No. 1 012 109)

Geprft nach: Complies with:

IEC 825 (07/94) EC 825 (07/94)
EN 60825 (07/94) EN 60825 (07/94)

LASER-STRAHLUNG LASER RADIATION

NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN, DO NOT STARE INTO BEAM OR VIEW
AUCH NJCHT MIT OPTISCHEN INSTRUMENTEN! OIRECTLY WlTH OPTICAL INSTRUMENTS!
STAUBSCHUTZT1JBUS NICHT DEMONTEREN! 00 NOT DISASSEMBLE DUST PROTECTION TUBE!
LASER KLASSE 3A CLASS 3A LASER PROOUCT

MAX. LEISTUNG: 17,5 mW MAX. POWER: 17,5 mW

IMPULSDAUER: 6,8 nsec PULSE DURATION: 6,8 nsec
WELLENLNGE: 685 nm WAVELENGTH: 685 nm

DME 2000-000 E07 DME 2000-000 E07

(BestellNr. 1 013 708) (Part No. 1 013 708)

DME 2000-000 E08 DME 2000-000 E08

(Bestell-Nr. 1 013 717) (Part No. 1 013 717)

DME 2000-000 E10 DME 2000-000 E10

(Bestell-Nr. 1 013 280) (Part No. 1 013 280)

Geprft nach: Complies w ith:

IEC 825 (07/94) IEC 825 (07/94)
EN 60825 (07/94) EN 60825 (07/94)

LASER-STRAHLUNG LASER RADIATION

NICHT OEM STRAHL AUSSETZEN! AVOIO EXPOSURE TO BEAM!
LASER KLASSE 38 CLASS 38 LASER PROOUCT

MAX. LEISTUNG: 17,5 mW MAX. POWER: 17,5 mW

IMPULSDAUER: 6,8 nsec PULSE DURATION: 6,8 nsec
WELLENLNGE: 665 nm WAVELENGTH: 685 nm

22
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 1 lntroduction

1 lntroduction

1 1 User Note 1.3 Assembly and Wiring

Notes
Complies with: ~ Dimensions shown on facing page
IEC 825 (07/94) ~ Minimal measuring distance
EN 60825 (07/94) = 100 mm
~ Alignment help - see ALIGN func-
- -LAsER - RADIATION
- - -.. Note: Different la- tion (chap. 3.4)
OONOTSTAREINTOBEAM! ser classes apply to ~ Connections shown on facing page:

______..
..,._ _ _ _ _.. some design vari-
CLASS 2 LASER PROOUCT

MAX. POWER:

WAVELENGTH:
3.4 mW
PULSE DUAATION: 6.8 nsec
670 nm
ants of the DME
2000 (see page 22). ~
see chap. 4.1 - 4.3 for t he functions
of inputs and outputs
Recommended cable length using the
RS 232 interface = 10 m
~ Large cable lengths can result in inter-
1.2 Device Overview ference of the analog signal at the an-
alog input of the evaluat ion device;
The DME 2000 is a compact optical dis-
select a cable diameter so that a line
tance sensor. lt measures the light transit-
drop of <2 V is ensured. Possible ad-
time according to the principle of phase
ditional measure: employ pairs of
correlation. Two different operating
twisted cables
modes are available: scanning mode for
(Figure 1).
measurement of almost all surfaces, and
refiector mode for great distances em-
ploying refiective foil. Typical applications
in scanning mode include the positioning ov
Power Power
of parts, profile scanning, recording diam-
eters, controlling sag and level measuring.
Examples in refiector mode are the posi-
Supply

+24V ov
Supply
+ml l
Analog
tioning of AGVs and cranes. input

The DME contains the following inter-

faces:
--
Control box
~ Display
~ Push-buttons
~ Serial interface (RS 232)
~ Switching outputs
~ Service output DME 2000 --
~

~ Analog output I
~
~
Blanking (sample and hold) input
Plausibility output G;' D
) '
I

Refer to the last two-page spread for ac-

cessones. Figure 1. Wiring 23
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 2 Startup

l Startup
.,,. A selected parameter o r a numeric
entry is confirmed by pressing the
ENTER key.

In measuring mode, the parameter

:1; .-.
1r ..
f .:....
1
menu is called by pressingthe
UP or DOWN key .

+ + ENTER +
ENTER +
As protection against un intentional or
unauthorized manipulation of param-
eters, a code number must fi rst be en-
Figure 2. DME 2000 Display tered using the UP/DOWN keys and
confirmed by pressing ENTER
(Figure 2).
When the supply voltage it turned on,
the device displays the current soft-
ware parameters (Figure 2).
After initializing, the DME 2000
switches after 10 seconds (scanning
1 Il I Note
mode) or 15 sec. (reflector mode) to .,,. This code number is provided in
display the current measured value chap. 5 T echnical Data and can be
(measuring mode). removed before giving it to t he
lf an e rror is detected during initial iza- end-user.
t ion, it is signaled by the correspond ing .,,. Holding down the keys Jets you
error code. run through the parameters
ln itialization errors abort the opera- qu ickly.
tion before measurement begin (blink-
ing display, see chap. 4.4).
All other entries or none at all at this
po int also call the menu display and let
Parametrization you view the set parameters. How-
ever, t hey can not be modified.
Parametrization ofthe DME 2000 is
achieved with menu prompting em-
Al l entries confirmed by ENTER are
ploying a tree structure with three sub-
stored in a non-volatile memory
layers. The tree structure lets you se-
(EEPROM) and remain intact even
lect a specific parameter.
w ithout supply voltage .
.,,. All parameters are displayed one
after another by repeated pressing
of the ENTER key .
.,,. The parameter search and numeric
entries are made using the UP and
DOWN keys.
24
8006740/1996-01
 3 Menu Guide

3 Menu Guide

~ Refer to the fo ld-out page at the MODE 1.1

front for menu overview. Scanning mode for diffuse reflecting
mat e rial with a surface reflectance of
3.1 Main Menu 6% minimum (appears matt b lack) or
The main menu lets you select the fol- 36,000% maximum (shining aluminum
lowing: surface).
Refe rence: Kodak white corresponds
MODE Selection ofthe operat- to 90%.
ing mode
INTERFACE Parametrization of the A plausibility control evaluat es back-
interfaces ground and multiple reflections (plau-
SERVI CE Startup help, error mes- sibi lity output ).
sages Statistical measurement value fluctua-
RETURN Return to the display of t io ns can also result in short-term acti-
the current measured vation of the plausibility output. The
value plausibility output is set whe n the
measu ri ng range is exceeded. When
3.1 Selection of the Mode the reception signal is t oo small
(MODE) ( <- 120 d), the measu ring range end
value is output as 2,047 mm ( + offset ).
MODE lets you select the operating
T he switch ing outputs operate in ac-
mode oft he DME 2000.
cordance with the output measure-
Default setting: MODE 1.1
ment value.
A distinction is made between the fo l-
lowing operating modes: MODE 2.1
In mode 2.1 the DME 2000 operates
MODE 1.1 Scanning mode using reflective foi l.
Measuring range
100 mm to 2,047 mm When there is inadequate reflectance
Targets w ith diffuse re- in the measu ring range (e.g., soiled re-
flection of 6 to 36,000 % flect ive foi l), a maintenance alarm is
(matt black to sh ining triggered (Qs service output).
aluminum)
MODE 2.1 Reflecto r mode lf the light beam to the reflection fo il is
Measuring range interrupted by a diffuse reflecting tar-
100mm to 131,071 mm get, the plausibility output is set. In this
(reflective fo il ; cf. acces- case t he measuring value O ( + offset) is
sories) output.
RETURN Return to main menu W hen the measuring range of 131,071
mm is exceeded, the plausibi lity output
is also set and t he measu ring value 0
(+ offset) is output. The switching o ut - 25
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 3 Menu Guide
puts operate in accordance with the 3. 3 Parametriz:ation of
output measuring value. the Interfaces
(INTERFACE)
The INTERFACE submenu lets you
&Attention make the following se lect ions:
~ With great measuring distances, ANA LOG Analog curre nt interface
the refiective foi l must be of ade-
D ISP LAY Alphan umeric display
quate size to prevent the light spot
OUT 1 Q1 sw itching o utput
fro m moving away in the event of
OUT 2 Q2 switching o utput
vib rations. Average value gene-
AVRG
(For example, if the sensor is turned
ration
1 degree, t he light spot shifts about Serial RS 232 interface
RS 232
2 m away at a d ist ance of130 m.) (V.24)
~ When the measuring distance is
greater than 140 m, refiective foil
can give a false measuring value ANALOG
without a plausibil ity error occur- Th is menu lets you set the e lectric cur-
ring (ambiguo us measuring value). rent interface.

Default setting:

CURRENT 4to 20 mA
1-SCAL +1
OFFS ET 0mm

Possible setti ngs:

CURRENT
Range selection: 0 t o 20 mA o r
4to20mA

1-SCAL
Mu ltipl ie r fo r the current output:
Range - 128 t o +128

Exam ples:
1-SCAL = 1: 2047 mm = 20.47 mA
1-SCAL = 5: 2047/ 5 = 409 mm
= 20.47 mA

OFFSET
In it ial current which is proportional to
the selected OFFSET. T he selected an-
26 alog offset only applies to the e lect ric
8006740/1996-01
 3 Menu Guide

current interface and is not connected Example: see Figure 3

to the display offset.

Range:
MODE 1.1: - 2047 to + 2047 mm
MODE 2.1: - 131 .071 to + 131.07 mm

>:
--------1<- - 1447

0 0 o 999 - ----

0 Offset -999, 1-Scal +7:

~ . . - - - - Offset + 600
Offset 0
0

O ffset - 999

-'---->-
x (mm)

Figure 3. Relationship between 1-SCAL and OFFSET

DISPLAY Range:
This menu lets you set t he display and MOD E 1.1 - 2,047 to + 2,047 mm
the digital interface. MOD E 2.1 - 131,071 to
+1 31,071 mm
Default setting:
OFFSET 0mm Functioning principle:
DIMMER 100% Display = measured value + offset
RS 232 = measured value + offset
OFFSET
Additional element affecting the meas- Q 1 and Q2 switching outputs:
ureme nt result display, the RS 232 in- Measured value + offset-1 /2 x hyster-
terface and the Q1 and Q2 switching esis < limit: Q = LOW
outputs. Measured value + offset + 1 / 2 x hyster-
This offset does not affect the analog esis > limit: Q = HIGH
current interface.
The offset does not change the select- Effect of the Display O ffset on the
ed switching t hreshold. Switching Outputs see Figu re 4. 27
8006740/1996-01
 3 Menu Guide

Example 1 Example 2
OFFSET= Omm OFFSET= 100 mm
LI MIT 1 = 500 mm LI MIT 1 = 500 mm
HYST1 =2mm HYST1 = 2mm

Measured value < 499 mm, Measured value < 499 mm,
D istance < 499 mm: Q1 = LOW Dist ance < 399 mm: Q1 = LOW

Measured value > 501 mm, Measured value > 501 mm,
Dist ance > 501 mm: Q1 = HIGH Distance > 401 mm: Q1 = H IGH

0 0 0

0
0
~ - - measuring range - - -

o -== =~oJ
Offset:

0
-999
100 mm
-899 mm
1000 mm
1 mm
2047 mm
1048 mm
1Mode 1.1
2047 2147 mm 3047 mm 4094 mm

0
---99999
0,1 m
---99.899 m
SOm
--49.999 m
131 .071 m
31.072 m
1Mode 2.1
+131071 131.171 m 181 .071 m 262.142 m

Figure 4. Effect ofthe OFFSET parameter

28
8006740/1996-01
 3 Menu Guide

DIMMER OUT 1/0UT2

This function lets you adjust t he display This fun ction lets you configure the Q1
brightness. Th is permits further reduc- and Q2 switching outputs.
ing t he power consumption of the de-
vice. Default setting:
LIMIT 1/2 MODE 1.1:500mm
Possible settings: 0%, 50%, 100%. MODE 2.1: 50,000 mm
HYST 1/2
lf a value of0% is set, a point is shown in NORM 1/2
t he lower right of the alphanumeric
display indicating "power-on". Possible settings:
When the UP or DOWN key is
pressed, the display switches back to LIMIT 1 /2
100% brightness. Then the dimmer can Setting of the switching point in mm
be reset. steps. LI MIT 1 and LIMIT 2 are set sepa-
lf 50% or 100% is set, t he display cont in- rately.
uously operates with t he selected
brightness. Range:
MODE 1.1 - 1,947 to +4,094 mm
MOD E 2.1 - 130,971 to
+262,1 42 mm

HYST 1 /2
Setting ofthe switching hysteresis in 2
mm steps symmetrically to t he switch-
ing point.
lfthe comb ination ofLIMIT and HYST
exceeds t he measuring range, the pre-
vail ing fin al value of the measuring
range is used as the switch ing value for
hysteres is.

Range: Oto254mm

NORM 1 /2
lnverting t he switching outputs
(HI GH/LOW quiescent condition)

Examp le: see Figure 5

29
8006740/1996-01
 3 Menu Guide

-
0 0 0
500 1000
am
0
0
~
.#
measuring range
""'
0 OJ

Q1
LIMIT= 500
HYST = 2
499 ft 501
L:
NORM= Q1
Q2
LIMIT = 1000
HYST = 50
NORM= Q2
975
1!:
1025 ,:
Figure 5. Configuration of the switching outputs

AVERAGE
The AVERAGE fu nction lets you calcu- 1 Il I Note
late the arithmetic average for n meas-
lf n > 1 in calculating the average, faulty
ured values.
measurements such as exceed ing t he
measuring range, int erru ption of t he
Default setting:
light beam o r q uickly moving objects
MODE 1.1: AVRG =8
can cause variations in the fi nal result.
MODE 2.1: AVRG = 4

The calcu lation of t he average applies

to all interfaces except the RS 232 in-
terface. This means that the display, the
analog output and the switching out-
puts are updated using the average cal-
culation with n multiplied by the sys-
tem cycle time. The serial RS 232 inter-
face is always updated using the system
cycle t ime.

Possible settings:
n = 1 /2 / 4 / 8 / 16 / 32/ 64 / 128

30
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RS 232 +/- PROT

This function lets you select the RS 232 MODE 1.1: SDDDD
(V.24) intetiace parameters. MODE 2.1: SDDDDD D
S = algebraic sign (+/-ASCII)
Default setting: D = decimal charact e rs (0 to 9 ASCII)
PRESET 9600 Baud, even parity, Dat a output is effected cyclically w ith-
7 data bits out request using the syst e m cycle
STOPBITS 1 t ime.
HNDSHK OFF
PROT +/- CRLF PROT
MODE 1.1: S D D D D CRLF
MO DE2.1: SDDDD DDCR LF
Character frame: Data output is effected cyclica lly w ith-
out_request using the syst em cycle
Bit Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ti me.
0 1/0
?-P ROT
start 7 databits even stop MODE 1.1: S D D D D CRLF
bit parit y bit
MO DE 2.1: S DD D D D DCR LF
oder Data o utput is effected only after re-
ceiving a <?> character.
Bit Nr. 1 2345678 9 1 0 11
0 1/0 1 1
Start 7 databits even sto p RS 232 Command Sequences
bit parity bits
The command seque nces let you read
status messages and set DME 2000 pa-
PRESET ramet ers using the serial intetiace.
Selection of the desired Baud rate
9,600 or4,800 Baud A command sequence has the fo llow-
ing structure:
STOPBITS HHHH STX CCC < DD> EO T
Numbe r of st o pbits: 1 or 2
H Heade r characters (any charac-
HNDSHK t ers besides STX and EOT)
Hardware handshake ON/O FF STX St art ofText (02H = C RT L B)
(CTS input is ignored) CCC 3 ASCI I characters (A to Z , 0 to
9). Each command sequence is
PROT laid down using an identifier
Dat a o utput protocol: Output of the (see fo llowing table)
measured values o n t he serial RS 232 is D D 1 dat astring(optional ly2,4or 6
made accord ing t o t he fo llowing ASCII ASC II characters)
code fo rmat: EOT End ofTransmission (04H =
CRTL D)
31
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Significance o f the ldent ifiers:

ldentifier Parameter Range MODE Function

IAC 00,04 1.1/2.1 Analog output 00: 0 to 20mA;
04: 4to 20mA
IAO -999 t o 2047 1 .1 O ffset analog out put (mm)
-99999 to 131071 2.1
IAS -128 t o 0128 1.1 Scaling of analog output
- 00128 to 000128 2.1 (1-SCAL)
IDD 0000.0050,0100 1.1/2.1 Display dimmer (%)
IDO - 999 to 2047 1.1 Offset display (mm)
-99999 to 131071 2.1
IH 1 0000 t o 0254 1.1/2.1 Hysteresis switching output
O UT1 (mm)
IH 2 0000 to 0254 1.1/2.1 Hysteresis switching output
OUT2 (mm)
IL1 - 999 to 4094 1 .1 Limit switching output OUT1 (mm)
-99999 to 262142 2.1
IL2 -999 to 4094 1 .1 Limit switching out put O UT2 (mm)
- 99999 to 262142 2.1
IN1 00,01 1.1/2.1 Scaling O UT1: 00: Q ; 01: Q
IN 2 00,01 1.1/2.1 Scaling O UT2: 00: Q ; 01 : Q
IDA 01 ... 08 1.1/2 .1 Average usi ng
2(n- 1) measured values
MO D 11 , 21 Mo de selection:
11 : Mode 1.1, 21: Mode 2.1
GDB 1.1/2.1 ALIGN: Query pat h attenuation
(d B), Format - DDD
GSI 1 .1/ 2.1 ERROR STATUS: Query erro r
status Format
SDDDDDDDD, Allocation: see
chap. 3.4
ECM 1.1/2.1 Execute continuous measurement
T SM 1.1/2.1 Trigger single measurement
RST 1.1/2.1 Reset to default values

32
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&Attention
Faulty ent ries such as exceed ing the
parameter li mits or false string lengths
are not intercept e d and can cause er-
roneous measurement resultsl

Example :
Re quest for path attenuat ion and e rror
status. The DME cont inuously trans-
mits measurement data using t he
C RLF-PROT protocol class:

DME 2000 Partner Device Remarks

SDDDD CRLF ~ Measurement value transmissions
in MODE 1.1
SDDDD CR LF ~ Measurement value transmissions
in MODE 1.1

~ HHHH STX TSM EOT Trigger single measurement

~ HHHH STXGDBEOT Request path attenuation

SDDD CR LF ~ - DDD = attenuation

~ HHHH STX GSIEOT Request error status

SDDDDDDDD CR LF ~ SDDDDDDDD = error status

~ HH HH STX ECM EOT Execute continuous

measurement

SDDDD CR LF ~ Measurement value transmissions

in MODE 1.1

33
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3 .4 Startup Help and Error The interface cables are allocated as

Messages (SERVICE) follow s:
Q1 Q2 Qp Qs
This me nu lets you select the fo llowing
service parameters: S&H CTS DTR not allocated

ALIGN Reception level display ERROR STATUS

to assist alignment
TIME Operating time display
INT.STAT Interface status: status
display of the interface
cables
ERR.STAT Error status: display of
the system error status
SER-NR. Serial number of the de-
vice
RESET Reset of all parameters
to the default values
ALIGN
This function assists alignment by dis-
playing the strength of the received
light beam in dB.
This facilitates alignment to a reflector
at great distances.
The device is optimally al igned when
the reception signal display shows its
maximum value. The light spot on t he
reflector is an additional alignment aid.
lt is easily visible even at great dis-
t ances.
TIME
This display shows t he number of
hours the device has been in operation
since delivery.
INTERFACE STATUS
This function displays the status of all
interface cables and consequently fa-
cilitates t ro uble-shooting.
The logical level of t he interface cables
is symbolized as fo llows:
LOW= 0, HIGH= 1
The most important maintenance
alarms and error messages are dis-
played here (0 = no error; 1 = e rror).
1 lncreasing change of the measure-
me nt laser qualities
2 lncreasing change of the reference
laser qualities
3 T emperature inside the housing
>50 c
4 Not allocated
5 Attenuation or soili ng < - 120dB
6 RS 232 communicatio n problem
7 Not allocated
8 Not allocated
The mainte nance alarms 1 to 5 activate
the Qs service output (see chap 4.2).
Mainte nance alarms which have been
signaled are stored in memory. They
are confirmed (reset) by pressing
ENTER.
SERIA L NUMBER
D isplay ofthe device serial num berto
fac ilitate servicing.
RES ET
After selecting RESET and hold ing
down the ENTER key for more t han
2 seconds, all parameters are reset to
their default values. The system is t he n
restarted .

34
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4 Corrective Measures
The DME provides the fo llowing help
for trouble-shooting or avoiding er-
rors:
IJl,, ERROR STATUS menu
(see chap. 3.4)
IJl,, INTERFACE STATUS menu
(see chap. 3.4)
IJl,, Qp plausibi lity output
(see chap. 4.1)
IJl,, Qs Service output (see chap. 4.2)
IJl,, lanking input (see chap. 4.3)
IJl,, Error code display (see chap. 4.4)
4. 1 Qp Plausibility Output
MODE 1.1
Measurement results are checked pe-
riodical ly (each 32nd measurement)
for plausibility. lf object refiectance is
too small ( <-120 d), t he plausibility
output is imme diat e ly activated. lfthe
measureme nt result is fau lty, t he Qp
switching output is set to LOW signal.
Possible causes:
IJl,, Object not in the measuring range
IJl,, Great object velocity along the
measuring path
IJl,, Measuri ng value fiuctuations d ue
to excessively small object refiect-
ance ( < approx. 100 d )
Format:
Qp = HI G H: correct measurement
Qp = LO W : measurement error
4 Corrective Measures
MO DE 2.1
T he plausibil ity output is immediately
activated if the path attenuation ex-
ceeds t he swit ching threshold. This can
be t rigge red, for example, by a diffuse
refiecting target at short range .
1 Jl I Note
The plausibility o utp ut does not affect
any other outputs.
4.1 Qs Service Output
The Qs switching out put signals a pos-
sible device malfunction o r a measure -
ment problem at an early stage .
The maint enance alarm is a collective
signal fo rthe fo llow ing possible prob-
lems:
IJl,, increasing change of t he laser quali-
t ies
IJl,, tem pe rat ure inside housing
> 50 C
IJl,, refi ectance exceeding limit
(Mode 1.1)
IJl,, attenuation/soiling exceed ing lim it
(Mode 2.1)
T he cause of t he activated service o ut-
put can be furthe r dist ingu ished in the
ERROR STATUS menu.
Fo rmat:
Qs = HIG H: Device o .k.
Qs = LOW: maint e nance alarm
35
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 4 Corrective Measures
4.3 S&H Blanking Input
This input lets you retain a transitory
value of the measurement result or
continually renew the measurement
values in acco rdance with a sam ple and
ho ld fun ct ion.
Conseque nt ly this functio n is suited
fo r target ed measurements and logical
linking of o utput s with the machine
logic (e .g., suppression of unwanted
p rocesses).
4.4 Error Code Display
lf the D ME display begins to blink and
shows an e rror code afte r swit ching on
the power supply, t he device m ust be
returned to t he factory fo r repairs.
(Exception: error bit 6: temperat ure
inside housing > 55 C. When t he t em-
perature d rops, the device is ope ra-
tional o nce again.)

Fo rmat:
S&H = HI G H: The most recent val id
measurement value is
st o red fo r the d uration
of t he HI GH level. All in-
terfaces (d isplay, switch-
ing outputs, RS 232, ana-
log o utput) signal t his
measurement value for
t he d uration of the
H IGH level.
S&H = LOW: Reactivation ofthe cycli-
cal measurement proc-
ess w ith data o utput at
the next possible point
of t ime (asynchro no us) .

1 1l I Notes
. ~ The A VRG average eo unter is reset
after unblocking the S&H input.
~ The sample and hold inp ut affects
all o utputs.

36
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 5 Technical data

5 Technical data

Device data

Supply voltage Vs 18 to 30 V1 )
Ripple 5 vPP
Power consumption ~6W2l
Light source Laser diode (red light)
Laser protection classS) 2/3N3B (IEC 825N DE 0837)
Average service life (at 25 C) MTIF 50,000 h
Switching outputs
01, 0 2, Op, O s PNP
Output voh:age HIGH: Vs- ~2 V/ LOW: 0 V
Output current 100 mA3J
Capacitative load 100 nF
0 1 and 0 2 switching outputs lnvertible 0 /Q
Switching limit Adjustable in mm steps
Switching hysteresis Adjustable in 2 mm steps: 0 to 254 mm
Op plausibility output HIGH: correct measurement /
LOW: measurement error
Os service output HIGH: Device o.k
LOW: Maintenance alarm
S & H Blanking input HIGH: ~ 10 V; ~ Vs
LOW: ~ 2 V or blank
HIGH: Storing measured value
LOW: Free-running
Analog output 0 to 20 mA or 4 to 20 mA. adjustable
Serial interface RS 232
Baud rate 4,8/9,6 kaud, adjustable
VDE protection class4) [gJ
Enclosure rating IP 65
EMC IEC 801
Shock resistance IEC 68
Ambient operating temperature - 10to45 C
Storage temperature - 25 to 75 C
W eight approx. 980 g
1) Limit values, reverse-polarity prot ected
2) without load
3) short-circuit protected
4) Withstand voltage 30 V
5) depending on design variant. see page 22 37
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 5 Technical data
Code
The code prevents an unintentional
modification of the parameters. This
code number should be removed be-
fore giving it to the user.
All parameters can be displayed even
without the code.

The code number is: 0314

Scanning Mode (Mode 1. 1)

Measuring range 1947 mm (1 00to 2047 mm)1 l

Max. measuring distance 2047 mm
Min. measuring distance 100 mm
Reso lut ion 1 mm
Consistency2l 1 mm = 90% reflectance
statistical error 1 cr 3mm > 18% reflectance
25mm > 6% reflectance
statistical error 3cr3) typ. 1 mm max.2mm
Accuracy 4 l 5mm = 90% reflectance
(recalibration recommended 11 mm > 18% reflectance
after 25,000 hours) 65 mm > 6% reflectance
T emperature drift typ. 0.3 mm/K max. 0.5 mm/K
Measuring rate 29 ms
Plausibility measunng range response time 9 50 ms
infringement s
Target reflectance > 6 to <36, 000% 90% = Kodak white
Light spot size approx. 3 mm
(measu1ing distance 2 m)
Maximum movement of device 12 m/s
lnitialization t ime 10 s
(after switching on
t he supply voltage)

1) Refers t o front side of lens

2) all ambient condit ions = constant wit h a min. operating t ime of 30 min.
3) measurement distance 1 m; 90% reOectance
4) temperature = 20 C and air pressure = 1.013 mbar; operating time= 30 min.
38
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 5 Technical data

Reflector Mode (Mode l. 1)

Measuring range 130.971 mm (100 t o 131.071 mm) 1 l
Max. measuring distance 131.071 mm
Min. measuring distance 100mm
Resolut io n 1mm
Consistency2) 2 mm
st at istical error 1 a 3) 2 mm
A PM reflective foil 3to 130 m
Diamond grade 3to 100m
Reflective foil 7610 0.5to 90 m
Reflective foil 3290 0.5 t o 40m
Accuracy 4 l + 5/- 20mm
A PM refl ective foil 3t o 130m
Diamond grade 3t o 130m
Reflective foil 7610 0.5to 90 m
Reflective foi l 3290 0.5 t o40 m
(recalibration recommended
after 25,000 hours)
A ir pressure influence 0.3 ppm/mbar
Ai r temperature influence 1 ppm/k
T emperature drift typ. 0.3 mm/K max. 0.5 mm/K
Measuring rate 100 ms
Plau sibi lity attenuation interval response time 100 ms
Light spot size approx. 250 mm
(measuring dist ance 130 m)
Maximum movement of device 3 m/s
lnit ialization t ime 15 s
(after switching on
t he supply voltage)

1) Refers to front side of lens

2) all ambient conditions = const ant w ith a min. o perating time of 30 min.
3) measurement distance 1 m; 90% refiectance
= = =
4) temperature 20 C and air pressure 1,01 3 mba,~ operat ing time 30 min.
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 /Ace
Zubehor

~ - -- 30<.S

?\ Jo ,f--.-. ::lj
--r
0
m _j'
. ~
E:J

8006740/1996-01
 Zubehr/ Accessories

0 Staubschutzbus 0 Dust protection tube

Bestell-N r. 2 01 4 458 Part No. 2 014 458
Staubschutzbus mit IR-Sperrfi lter Dust protection tu be w it h
Bestell-Nr. 1 012 122 IR stop filter
8 Khlplatten Part No. 1 012 122
Bestell-Nr. 2 014457 8 Heat sink
8 Gelenkhalterung Part No. 2 014 457
Bestell-Nr. 2 015 229 8 Steering joint tixing device
8 Kugelgelenkhalterung Part No. 2 015 229
Bestell-N r. 2 013 273 8 Ball-and-socket joint tixing device
0 Zie lfernrohr Part No. 2 013 273
Bestell-Nr. 2 014 194 0 T e lescopic sight
0 Z ielfernrohrhalter Part No. 2 0141 94
Bestell-Nr. 2 014 191 0 T e lescopic sight holder
fj Um lenkspiegel Part No. 2 014 191
Bestell-N r. 2 016 330 fj Tilted mirror
Bestell-Nr. 2 016 330

Reflexions-Folien (ohne Abb.) Reflective Foils (not shown)

.... APM 225 x 225 mm
Bestell-Nr. 4 025 097
.... Diamo nd Grade 3000
(konfektionierbar,
max. 749 x 914 mm)
Bestell-Nr. 4 019 634
.... Reflexions-Folie Nr. 7610
(konfektionierbar,
max. 610 x 4570 mm)
Bestell-Nr. 4 018 617
.... Reflexions-Folie N r: 3290
(konfektio nierbar,
max 914 x 4500 mm)
Bestell-Nr: 4 018 696
.... APM 225 x 225 mm
Part No. 4 025 097
.... Diamond grade 3000
(custom-made sizes available, max.
749 x 914 mm)
Part No. 4 01 9 634
.... Reflective foil 7610
(custom-made sizes available, max.
610 x 4570 mm)
Part No. 4 018 617
.... Reflective fo il 3290
(custom-made sizes available,
max. 914 x 4500 mm)
Part No. 4 018 696

Leitungsdosen (o hne Abb.) Cable receptacles (not shown)

.... Leitungsdose gerade .... Cable receptacle, straight
Bestell-Nr. 6 007 092 Part No. 6 007 092
.... Leitungsdose abgewinkelt .... Cable receptacle, angular
Bestell-Nr. 6 007 988 Part No. 6 007 988

41
8006740/1996-01
 Contact:

Aust ra l ia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 - tollfree
Fax +61 3 9497 1187
Aus tri a
Phone + 43 (OJ22 36 62 28 8-0
Fax + 43 (0)22 36 62 28 85
Belgium / L uxembourg
Phone + 32 (0)2 466 55 66
Fax +32 {0)2 463 31 04
Br a z 11
Phone +55 11 5561 2683
Fax +55 11 5535 4153
China
Phone +85 2-2763 6966
Fax +85 2-2763 6311
Czech Repu b ll c
Phone +420 2 57 9118 50
Fax +420 2 57 81 0559
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Fax +45 45 82 64 01
Finland
Phone +358-9-25 15 800
Fax +358-9-25 15 8055
Fr ance
Phone +33 1 64 62 35 00
Fax +33 164 62 35 77
Germany
Phone +49 (0)2 11 53 01-0
Fax +49 (0)2 11 53 01-100
Great Britai n
Phone +44 (0)1 727 831121
Fax +44 (0)1 727 856767
ltal y
Phone +39 02 92 14 20 62
Fax +39 02 92 14 20 6 7
J apan
Pf1one +81 (0)3 3358 1341
Fax +81 (0)3 3358 9048
K o r ea
Phone +82-2-786 6321/4
Fax +82-2-786 6325
Netherlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
Fax +31 (0)30 229 39 94
Norway
Ptlone +47 67 81 50 00
Fax +47 67 81 50 01
Poland
Phone +48 22 837 40 50
Fax +48 22 837 43 88
S in gapore
Phone + 65 6744 3732
Fax +65 6841 7747
S p a In
Phone +34 93 480 31 00
Fax +34 93 473 44 69
Sweden
Ptlone +46 8 680 64 50
Fax +46-8 710 18 75
Swltzerl and
Phone +41 41 619 29 39
Fax +41 41 619 29 21
T a i wa n
Phone +886 2 2365-6292
Fax +886 2 2368-739 7
U SA / Ca n a d a/Mex i co
Phone + 1(952) 941-6780
1-800-325-7425- tollfree
ii' Fax +1(952) 941-9287
<:>
"'Q.

I
C
Representatives and agencies
in an major industrial nations.

SICK
SICK AG Automatisierungstechnik P.O. Box 310 79177 Waldkirch Germany
Phone 49 7681 202-0 Fax 49 7681 202-36 09 www.sick.com
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