Trabajo Prctico:

Pndulo Fsico

Objetivos:

Reconocer caractersticas de un M.O.A.

Hallar momentos de inercia de cuerpos respecto de un eje de
rotacin, comprobar si dependen de las masas y la distribucin de la
misma.
Aplicar el teorema de Steiner y verificar la propiedad aditiva de los
momentos de inercia

Materiales:
-Cilindro
-Soporte
-Lmina de cartn
-Cronometro
-Balanza
-Plomada

Procedimiento:
Se suspende una lmina (proporcionada por el laboratorio) de un eje, se la
separa levemente de la posicin de equilibrio y se suelta, por lo que
comenzar a oscilar y cada punto recorrer un arco de circunferencia con
movimiento peridico. De aqu, se pueden deducir varias frmulas vlidas
para ngulos de oscilacin pequeos.

Desarrollo:
Parte 1
Se suspende una lmina de un eje, proporcionada por el laboratorio, se
la separa levemente de la posicin de equilibrio y se suelta, por lo tanto,
comenzara a oscilar y cada punto recorrer un arco de circunferencia con
movimiento peridico. De aqu se pudieron deducir varias frmulas (validas
para ngulos de oscilacin pequeos) que usamos ms adelante:
 2 IE
T T 2 .
m.g.d

4 2 .I E T 2 .m.g .d
T
2
IE
m.g .d 4 2

t0
T0
n

Z 0 T02

Z 2.T0 .T

Momentos de Inercia

Nuestro primer objetivo es calcular los momentos de inercia de tres cuerpos.

El cuerpo solo (Cuerpo L), del cuerpo con el cilindro tomados como un solo
cuerpo fsico, con centro de masa coincidentes (Cuerpo A). Y comparar
compararlos para saber si dependen de la masa o de la distribucin de las
mismas. Tenemos:

Datos medidos del cilindro:

m0 m r0 r d '0 d
0.1846 0,0001 0.01277 0,0000 0,113m 0,001m
kg kg 5m 5m

Datos de los cuerpos L y A, con sus respectivos perodos T tomados para 10

oscilaciones (para minimizar el error humano lo ms posible)

Cuerpos m 0 (kg) m (kg) d 0 (m) d (m) T0 (s) T (s)

L 0,5027 0,0001 0,444 0,001 1,522 0,04
A 0,6873 0,0001 0,444 0,001 1,514 0,04
B 0.6873 0,0001 0,345 0,001 1,489 0,04

Cuerpo L:

I L I L0 I L
 m
2 (2,316 s ) 2 .0,5027 kg.9,797 .0,444m
T .m0 .g 0 .d 0 s2
I L 0
0,128kgm2
4 02 4. 2

2T ml d 2.0,04 0,001 0,0003

I L I L0 .( ) 0,128kgm2 .( )
T0 ml0 d0 1,522 0,444 0,5027
I L 0,007 kgm2

I L (0,128 0,007)kgm2

Parte 2

al cuerpo anterior le agregamos un cilindro de manera tal q su centro de

masas coincida con el de este ultimo. La distancia del eje al centro de
masas del cuerpo fsico total no vara respecto del caso anterior.

I lc I lc0 I lc

m
(2,292s ) 2 .0,6873kg.9,797 .0,444m
T .(ml mc). g 0 .d 0
2
s2
I lc 0
0,1735kgm2
4 02 4. 2

2T ml d mc 2.0,04 0,0001 0,001 0,0001

I lc I lc0 .( ) 0,1735kgm2 .( )
T0 ml0 d0 mc0 1,514 0,1846 0,444 0,5027

I lc 0,01kgm2

I lc (0,17 0,01)kgm2

Parte 3 Mtodo 1

Ahora cambiamos de lugar el cilindro de manera tal que su centro de

masa no coincida con el del cuerpo fsico, con lo cual tendremos una
nueva distancia del centro de masas del cuerpo fsico total al eje de
rotacin.

Pg. 3
 I lc I lc0 I lc

m
(2,217 s ) 2 .(0,5027 0,1846kg).9,797 .0,345m
T .(ml mc). g 0 .d 0
2
s2
I lc0 0
0,130kgm2
4 02 4. 2

2T ml mc d 2.0,04 0,001 0,0031 0,0001

I B I B0 .( ) 0,130kgm2 .( ( ))
T0 ml 0 mc 0 d0 2,217 0,345 0,5027 0,1846

I B 0,02kgm2

I B (0,130 0,02)kgm2

Parte 3 Mtodo 2

Nuestro segundo objetivo es aplicar el teorema de Steiner para el ltimo

caso considerado del objetivo anterior y verificar que se cumple la propiedad
aditiva de los momentos de inercia. Sabemos que:

I LC I L I C

I
Donde C es el momento de inercia del cilindro respecto de su propio
centro de masas. Pero como el cilindro tambin gira alrededor del eje del
pndulo fsico total, debemos aplicar Steiner:

I LC I L ( I cil mC .D 2 )

Donde D es la distancia del eje al centro de masas del cilindro.

1
I lc I L .mC .R 2 mC .D 2
2
I lc 0,1735kgm2
Con I L (0,128 0,0070417402)kgm
2
obtenido en la Parte 1
y
I LC I L ( I cil mC .D 2 )

I lc I lc0 I lc
1
I lc0 I L0 .mC0 .R02 mC0 .D 2
2

I lc0 0,128kgm2 0,0000151kgm2 0,00236kgm2 0,130kgm2

mC 2R 1 2 m 2D 2
I lc I L ( . mC .r0 ) ( C mC 0 .d 0 )
mC0 R0 2 mC0 D0
0,0001kgm2 2.0.00005 1
I lc 0,007041kgm ( 2
2
kgm2 . 0,846kg.0,012775m 2 )
0,1846mkgm 0,012775 2
0,0001kgm2 2.0,002kgm2 2
( 2
2
.0,1846kg .0,113m ) 0,02kgm2
0,1846kgm 0,113kgm

I B (0,130 0,02)kgm2

Conclusin:
Hemos podido observar que el momento de inercia difiere en los tres
casos. Con lo cual, podemos concluir, que este, depende de las masas
y su distribucin.
Adems, pudimos observar, que los momentos de inercia aditivos
corresponden a los hallados directamente, ratificando su validez.