UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ELECTRNICA

ANLISIS Y DISEO DE UNA RED DOMTICA PARA

VIVIENDAS SOCIALES

Trabajo de Titulacin para optar al

Ttulo de Ingeniero Civil Electrnico

PROFESOR PATROCINANTE:
Sr. Pedro Rey Clericus

FRANCISCO JAVIER CALVO TORRES

VALDIVIA 2014
CONTENIDO

I RESUMEN, INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ........................................ 1

I.1 RESUMEN .................................................................................... 1

I.2 SUMMARY .................................................................................... 2
I.3 INTRODUCCIN ........................................................................... 3
I.4 Objetivo general ............................................................................ 5
I.5 Objetivos especficos ..................................................................... 5

II INTRODUCCIN A LA DOMTICA ...................................................... 6

II.1 Definicin y caractersticas............................................................ 6

II.2 Elementos de un sistema Domtico ............................................... 8

II.2.1 Controlador ............................................................................. 8

II.2.2 Nodos ...................................................................................... 9
II.2.3 Actuadores ............................................................................ 10
II.2.4 Sensores ............................................................................... 10
II.2.5 Canal de comunicacin ......................................................... 11

II.3 Aplicaciones ................................................................................ 11

II.3.1 Domtica y eficiencia energtica ............................................ 11

II.3.2 Seguridad .............................................................................. 14
II.3.3 Climatizacin. ....................................................................... 15
II.3.4 Integracin de electrodomsticos inteligentes ......................... 16

II.4 Arquitectura de redes .................................................................. 16

II.4.1 Arquitectura Centralizada...................................................... 16

II.4.2 Arquitectura distribuida ........................................................ 18
II.4.3 Arquitectura Mixta ................................................................ 19

II.5 Protocolos de comunicacin ........................................................ 20

II.5.1 X.10 o Power Line Carrier (PLC) ............................................. 22

II.5.2 LonWorks .............................................................................. 23
I
 II.5.3 CEBus................................................................................... 24
II.5.4 EHS (European Home System) ............................................... 25
II.5.5 KONNEX ............................................................................... 25
II.5.6 ZigBee ................................................................................... 26

II.6 Oferta de sistemas domticos en Chile ........................................ 27

II.6.1 BTcino................................................................................... 28
II.6.2 Control4 ................................................................................ 30
II.6.3 Functiodomo ......................................................................... 31
II.6.4 Insteon .................................................................................. 32

III OPEN DOMO, PLC y ARDUINO COMO ALTERNATIVA DE CONTROL

..33

III.1 OpenDomo .................................................................................. 33

III.2 Controlador Lgico Programable (PLC) ......................................... 35
III.3 Plataforma de Hardware Arduino................................................. 37

III.3.1 Arduino Uno .......................................................................... 38

IV Domtica y viviendas sociales ........................................................ 43

IV.1 Caractersticas fsicas ................................................................. 43

IV.2 Consumo Elctrico en viviendas .................................................. 47

IV.2.1 Consumo de electricidad en la vivienda por aparato ............... 48

IV.3 Seleccin de los elementos a automatizar e integrar en la vivienda

social ................................................................................................... 52

IV.3.1 Elementos afectos a automatizar en la vivienda social ............ 52

IV.3.2 Anlisis de elementos controlables en la vivienda social ......... 54
IV.3.3 Elementos seleccionados ....................................................... 59

V DISEO DE SISTEMA DOMTICO PARA VIIVENDA TIPO ................. 62

II
 V.1 Criterios de la propuesta adopatada ............................................ 62
V.2 Control de luces. ......................................................................... 63
V.3 Control de circuito de enchufes ................................................... 77

V.3.1 Disipador de temperatura para Triac de cto. de enchufes ....... 79

V.4 Control de Humedad relativa en bao y cocina ............................ 82

V.5 Fuente alimentacin.................................................................... 86
V.6 Arquitectura de red ..................................................................... 87

VI INTERFAZ DE USUARIO ................................................................ 94

VI.1 Teclas control de luz por zona .................................................... 95

VI.2 Teclas Enchufes 1, 2 y 3 ............................................................. 96
VI.3 Encendido total ........................................................................... 97
VI.4 Extractor aire cocina y bao ....................................................... 97

VII COMENTARIOS Y CONCLUSIONES................................................ 98

VIII BIBLIOGRAFA............................................................................. 102
IX ANEXOS ...................................................................................... 104

IX.1 Costo elementos del sistema ...................................................... 104

IX.2 Cdigos de programacin para los controladores Arduino del
sistema domtico. .............................................................................. 105

IX.2.1 Sketch para Arudnio n1. Control principal. ........................ 105

IX.2.2 Sketch para Arduino n2 ..................................................... 108
IX.2.3 Sketch Arduino n3 ............................................................. 112
IX.2.4 Sketch Arduino n4 ............................................................. 116

III
NDICE DE FIGURAS

Figura II-1. Domtica, la integracin de redes. .......................................... 7

Figura II-2. Mdulos controladores. Logo de Siemens (iz.), ........................ 9
Figura II-3. Tarifa Chilectra Hogar Flex. .................................................. 14
Figura II-4. Sistema Centralizado. ........................................................... 17
Figura II-5. Arquitectura distribuida. ...................................................... 18
Figura II-6. Arquitectura distribuida, cada elemento es un ...................... 19
Figura II-7. Arquitectura Mixta. .............................................................. 20
Figura II-8. Tipos de protocolos para Domtica. ...................................... 21
Figura II-9. Protocolos Estndar para domtica. .................................... 22
Figura II-10. Algunos estndares propietarios. ........................................ 23
Figura II-11. Camara (iz.) y sensor de presencia (der.) de btcino. ............. 29
Figura II-12. Comando actuador (iz.) y panel monitor.............................. 29
Figura II-13. Algunos elementos de MY HOME de BTcino. ....................... 30
Figura II-14. MY HOME WEB .................................................................. 30
Figura II-15. Sistema Control4. ............................................................... 31
Figura II-16. Dispositivos Insteon. .......................................................... 32
Figura III-1. ODControl de OpenDomo. ................................................... 34
Figura III-2. LOGO! de Siemens. ............................................................. 37
Figura III-3. Arduino Uno. ...................................................................... 38
Figura IV-1. Plano de una vivienda social tipo. ........................................ 46
Figura IV-2. Consumo en kWh/ao por aparato en viviendas. ................. 48
Figura IV-3. Viviendas y dispositivos en stand by. ................................... 50
Figura V-1. Sistema de control de iluminacin. ....................................... 66
Figura V-2. Diagrama flujo control de iluminacin. ................................. 67
Figura V-3. Acondicionador para LDR ..................................................... 70
Figura V-4. Relacin de Resistencia y luminosidad de ............................ 71
Figura V-5.Circuito detector de cruce por cero. ....................................... 72
Figura V-6. Circuito disparo triac para control de luz. ............................. 73
Figura V-7. Mxima disipacin de potencia triac BTA 08 ......................... 75
IV
Figura V-8. Diagrama flujo control enchufes. .......................................... 78
Figura V-9. Circuito control enchufes. .................................................... 79
Figura V-10. Triac con pasta trmica y disipador. ................................... 81
Figura V-11. Circuito equivalente trmico ............................................... 81
Figura V-12. Control de humedad relativa. ............................................. 83
Figura V-13. Caracterstica tensin de salida en funcin de la ............... 84
Figura V-14. Diagrama de flujo sistema control de humedad relativa. ..... 85
Figura V-15. Fuente alimentacin para arduinos y circuitera general. .... 87
Figura V-16. Arquitectura de red mixta escogida para sistema domtico. 93
Figura V-17. Disposicin de los elementos del sistema ............................ 93
Figura VI-1. Disposicin elementos interfaz principal. ............................. 94

V
NDICE DE TABLAS

Figura II-1. Domtica, la integracin de redes. .......................................... 7

Figura II-2. Mdulos controladores. Logo de Siemens (iz.), ........................ 9
Figura II-3. Tarifa Chilectra Hogar Flex. .................................................. 14
Figura II-4. Sistema Centralizado. ........................................................... 17
Figura II-5. Arquitectura distribuida. ...................................................... 18
Figura II-6. Arquitectura distribuida, cada elemento es un ...................... 19
Figura II-7. Arquitectura Mixta. .............................................................. 20
Figura II-8. Tipos de protocolos para Domtica. ...................................... 21
Figura II-9. Protocolos Estndar para domtica. .................................... 22
Figura II-10. Algunos estndares propietarios. ........................................ 23
Figura II-11. Camara (iz.) y sensor de presencia (der.) de btcino. ............. 29
Figura II-12. Comando actuador (iz.) y panel monitor .............................. 29
Figura II-13. Algunos elementos de MY HOME de BTcino. ....................... 30
Figura II-14. MY HOME WEB .................................................................. 30
Figura II-15. Sistema Control4. ............................................................... 31
Figura II-16. Dispositivos Insteon. .......................................................... 32
Figura III-1. ODControl de OpenDomo. ................................................... 34
Figura III-2. LOGO! de Siemens. ............................................................. 37
Figura III-3. Arduino Uno. ...................................................................... 38
Figura IV-1. Plano de una vivienda social tipo. ........................................ 46
Figura IV-2. Consumo en kWh/ao por aparato en viviendas. ................. 48
Figura IV-3. Viviendas y dispositivos en stand by. ................................... 50
Figura V-1. Sistema de control de iluminacin. ....................................... 66
Figura V-2. Diagrama flujo control de iluminacin. ................................. 67
Figura V-3. Acondicionador para LDR ..................................................... 70
Figura V-4. Relacin de Resistencia y luminosidad de ............................ 71
Figura V-5.Circuito detector de cruce por cero. ....................................... 72
Figura V-6. Circuito disparo triac para control de luz. ............................. 73

VI
Figura V-7. Mxima disipacin de potencia triac BTA 08 ......................... 75
Figura V-8. Diagrama flujo control enchufes. .......................................... 78
Figura V-9. Circuito control enchufes. .................................................... 79
Figura V-10. Triac con pasta trmica y disipador. ................................... 81
Figura V-11. Circuito equivalente trmico ............................................... 81
Figura V-12. Control de humedad relativa. ............................................. 83
Figura V-13. Caracterstica tensin de salida en funcin de la ............... 84
Figura V-14. Diagrama de flujo sistema control de humedad relativa. ..... 85
Figura V-15. Fuente alimentacin para arduinos y circuitera general. .... 87
Figura V-16. Arquitectura de red mixta escogida para sistema domtico. 93
Figura V-17. Disposicin de los elementos del sistema ............................ 93
Figura VI-1. Disposicin elementos interfaz principal. ............................. 94

VII
 I RESUMEN, INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

I.1 RESUMEN

Para implementar un sistema domtico enfocado a la vivienda social que

consiga un mejor uso de la energa, se requiere encontrar el equilibrio
entre tres variables que son el precio, comodidad y eficiencia.
Diseamos sobre la base de hacer ms eficiente el sistema de iluminacin
de la vivienda, generando el control de los niveles de iluminacin y de
presencia humana en las distintas zonas, ofreciendo como solucin un
control de iluminacin que permite el encendido/apagado de las
luminarias de forma automtica y manual, adaptando el nivel lumnico en
relacin a la disponibilidad de luz natural y a las necesidades del usuario.
El consumo en modo espera de diversos aparatos existentes en la vivienda,
representa el 10% del consumo energtico nacional. Para reducir esta
cifra, se disea un sistema de control de enchufes que permite una
reduccin del consumo de energa de dispositivos en stand-by.

Por otra parte, se disea un control de ventilacin para bao y cocina que
busca reducir la humedad relativa al interior de la vivienda ya que esta
representa un problema que contribuye a la prdida de calor interior,
aumentando la demanda por calefaccin, y facilita el desarrollo de
organismos en general dainos para el ser humano.

Se estima que la implementacin de este sistema domtico, ofrece una

reduccin de hasta un 90% de la energa que se utilizara en aplicaciones
como ver una pelcula o escuchar msica en un ambiente de iluminacin
tenue y una cada del 33% del consumo en stand-by si tan solo se
desconectan los circuitos de enchufes ocho horas diarias.

1
 I.2 SUMMARY

To implement an automated system focused on social housing get better

use of energy, is required to balance three variables that are price,
convenience and efficiency.
Designed on the basis of making the system more efficient lighting
housing, generating control lighting levels and human presence in different
areas, offering as lighting control solution that enables on / off luminaires
automatically and manually adjusting the light level in relation to the
availability of natural light and the needs of the user. Consumption in
stand-by mode various existing devices in the home, accounting for 10% of
national energy consumption. To reduce this number, a system control
plugs allowing a reduction in energy consumption of devices in stand-by is
designed.

Moreover, control of ventilation for bathroom and kitchen that seeks to

reduce the relative humidity inside the house because this is a problem
that contributes to indoor heat loss, increasing the demand for heating,
and facilitates the development is designed generally organisms harmful to
humans.

It is estimated that implementation of this automation system offers a

reduction of up to 90% of the energy that would be used in applications
such as a movie or listen to music in an atmosphere of dim lighting and a
33% fall in consumption in stand-by only by circuit plugs are disconnected
eight hours.

2
 3

I.3 INTRODUCCIN

El estado realiza grandes esfuerzos por mantener el equilibrio entre la

generacin de electricidad y la demanda por ella. Junto al desarrollo de las
fuentes de energas renovables, la generacin de polticas e
implementacin de mejoras de eficiencia energtica provocan que el tema
energtico no pase desapercibido para ningn sector.
Las polticas sociales junto al ahorro energtico, tampoco se quedan atrs.
Ya hace un par de aos el gobierno ha impulsado proyectos para viviendas
sociales que incorporan sistemas de calentadores de agua solares (1), que
generan un ahorro econmico para las familias de escasos recursos y un
ahorro energtico para el pas.

La Domtica es un conjunto de tecnologas que se encuentra actualmente

en pleno desarrollo, si bien sus orgenes comenzaron en la automatizacin
industrial, hoy podemos encontrar casas totalmente equipadas con este
tipo de tecnologa que adems de aumentar el confort, proporciona una
mayor seguridad en la vivienda y permite hacer un uso ms eficiente de la
energa.
Existen en la actualidad un sin nmero de empresas dedicadas a la
automatizacin de viviendas, tambin una gran cantidad de fabricantes de
dispositivos para estos sistemas, otros cuantos protocolos, pero, los costos
de estos sistemas son bastante elevados; cul sera la mejor alternativa
para ser implementada en viviendas sociales?, que ms que aumentar el
confort, necesitan generar un ahorro energtico y por ende econmico para
sus propietarios.

En este trabajo se presenta un anlisis de un sistema domtico para

viviendas sociales que permite el mejor uso de la energa utilizada en
 4

iluminacin, calefaccin y gestin de aparatos electrnicos en modo stand-

by.

En una primera seccin de este trabajo (II) se presentan antecedentes

generales sobre la Domtica, sus caractersticas principales, aplicaciones y
su potencial frente al ahorro energtico adems de su aporte al aumento
del confort humano en la vivienda, tambin se ofrece un estudio de la
oferta del sistema domtico en Chile y en el captulo III las alternativas que
este autor destaca a los sistemas de control ofrecidos en el mercado. En IV
se realiza una relacin entre la potencialidad de los sistemas domticos y
su aplicabilidad en las viviendas sociales consideradas la vivienda tipo en
este trabajo. Se muestran las caractersticas fsicas de la vivienda tipo y la
energa en comparativa a nivel nacional de consumo debido a iluminacin,
y diversos electrodomsticos.
Ya en IV.3 se realiza una seleccin de acuerdo al criterio de eficiencia
energtica para escoger los elementos de la vivienda tipo a automatizar
efectuando una marcada diferencia entre el objetivo que se persigue y la
mejora del confort que puede llegar a ofrecer un sistema domtico. El
diseo de un sistema domtico para la vivienda social en base a las
caractersticas analizadas es desarrollado en la seccin V, realizando una
descripcin de los elementos a integrar, control de luces, circuitos de
enchufes, control de humedad relativa en bao y cocina, y los dispositivos
necesarios para ello.
En VII se presentan las principales conclusiones relacionadas con este
trabajo en base a los objetivos planteados inicialmente. Se analiza el
potencial ahorro energtico que puede llegar a ofrecer el sistema domtico
propuesto y las desventajas que pudiesen existir frente a factores
adversos.
 5

I.4 Objetivo general

Proponer una solucin tecnolgica a travs de la domtica que permita

realizar una mejor gestin de la energa utilizada en la vivienda social,
definida como vivienda tipo en este trabajo, favoreciendo el ahorro
energtico.

I.5 Objetivos especficos

a. Anlisis de la arquitectura y topologa de los sistemas domticos,

tecnologas aplicadas y desarrollo actual. Campo de aplicacin y los
beneficios de su implementacin con respecto al mejor uso de la
energa y recursos de un hogar.
b. Determinar los consumos energticos y caractersticas generales de
una vivienda social.
c. Seleccionar elementos a automatizar en la vivienda tipo con el objeto
de generar un ahorro energtico.
d. Disear una red domtica para vivienda social sobre la base del
ahorro energtico.
e. Disear interfaz hombre/mquina
 II INTRODUCCIN A LA DOMTICA

La vivienda del futuro ya cada vez ms cercana, es aquella casa inteligente

o automatizada con la que desde hace un buen tiempo, la sociedad y el
mundo en s han estado esperando, no es para menos, porque los
servicios, aplicaciones o sencillamente el confort que nos puede brindar
nos ofrece simplificarnos la vida.
Este captulo se centra en la definicin de la domtica, sus implicancias y
caractersticas que tanto la destacan.

II.1 Definicin y caractersticas

La Domtica como tal es un conjunto de sistemas que permite automatizar

una vivienda (2), procede del latn Domus y de la palabra griega TICA que
significa casa y automtica correspondientemente. Consiste en la
integracin de los diversos sistemas (Figura II-1) o subsistemas que se
encuentran presentes en cualquier vivienda, su objetivo es poner a
disposicin del usuario un sistema que sea capaz de albergar un conjunto
de sistemas ofreciendo mayor comodidad y versatilidad de control. La idea
de la integracin es que en conjunto estos elementos interacten entre s
para conseguir en muchos casos un fin en comn.
Para ser ms precisos, la Domtica en s, permite compartir la informacin
sensada por todos los otros sub sistemas, analizarlos y generar una accin
de acuerdo a ciertos parmetros que pueden ser de seguridad, confort o de
eficiencia energtica.
La informacin del estado de los distintos sistemas, es posible ponerla a
disposicin del usuario a travs de pantallas o indicadores luminosos, todo
depende del nivel del sistema implementado. Informacin de como por
ejemplo,

6
 7

Estado de puertas y ventanas (abierto o cerrado)

Hmeda relativa (interior como exterior)
Humedad del jardn
Estado de persianas
Nivel de iluminacin de distintas reas de la vivienda, etc.

Y en consecuencia el usuario puede tomar la decisin de generar distintas

acciones a travs de los comandos del sistema como, cerrar determinada
persiana, accionar el sistema de riego o apagar luminarias.
De otro modo, automticamente con una previa configuracin del sistema,
el sistema puede ejecutar acciones determinadas si se cumplen los
parmetros establecidos, como contraer toldos si el viento es demasiado
fuerte o apagar las luces si no existe presencia humana en un lugar de la
casa.

Confort:
Control
persianas,
luminarias, Comunicacin
riego...

Seguridad

DOMTICA

Figura II-1. Domtica, la integracin de redes.

 8

II.2 Elementos de un sistema Domtico

El sistema domtico puede estar constituido de una cantidad especfica de

redes, que pueden ser de control como de comunicacin que senpueden
encontrar en el interior o en el exterior de la instalacin, como las redes de
acceso a internet que trabajan en conjunto para generar un mayor confort,
proporcionar servicios de gestin energtica y servicios de comunicacin
(2).
Gracias a la integracin de los servicios de comunicacin, un sistema
domtico puede ser controlado desde cualquier parte del mundo.

Los elementos principales de un sistema domtico son, el controlador,

nodos, actuadores, sensores y canal de comunicacin.

II.2.1 Controlador

El controlador es el encargado de realizar las gestiones necesarias para

tomar los datos enviados por los nodos del sistema, como medidas de
humedad, temperatura, iluminacin, etc. y procesarlos para tomar una
accin al respecto. Posee terminales de entrada y salida. Los terminales de
entrada permiten la conexin de diversos dispositivos y transductores, los
de salida en cambio, permiten el accionamiento y control de motores,
vlvulas, etc.. El accionar de los terminales de salida se genera en funcin
de los terminales de entrada, en relacin a las seales que los dispositivos
o transductores transmitan al controlador y segn el programa
almacenado.

Dentro de los diversos controladores que podemos encontrar en el mercado

para un sistema domtico, podemos hacer una diferencia entre los
controladores diseados especficamente para tareas de control domticos
 9

y aquellos que si bien no han sido diseados para estas tareas son
posibles de utilizar y obtener las mismas o mejores prestaciones (2). Una
desventaja de los controladores no especficos para domtica, es que al no
estar diseados para el control en viviendas, su configuracin puede ser
un tanto ms complicada y sus capacidades quizs sobredimensionadas,
este es el caso de los PLC, por ejemplo.
Los sistemas especficos para el control domtico proveen al instalador y al
usuario una configuracin de software pre establecida para realizar tareas
especficas e invariables dentro de la vivienda, son sistemas fsicamente
compactos, en general, no permiten realizar otras tareas para las que no
fueron diseados. La desventaja de estos sistemas en comparacin a
controladores como los PLC, es que no poseen un estndar concreto que
permita la interconexin de distintos elementos provenientes de otros
fabricantes como si lo permiten los PLC o autmatas programables con
sus buses de datos estandarizados.

Figura II-2. Mdulos controladores. Logo de Siemens (iz.),

ODControl de Open Domo (centro) y Domolon de ISDE.

II.2.2 Nodos

Son los distintos elementos que tienen capacidad de comunicacin con

otros dispositivos del sistema. Un ejemplo de nodo es un sensor que
 10

adems de controlar alguna variable fsica se encarga gracias a un

controlador integrado de procesar el dato sensado inmediatamente antes
de transmitirlo al nodo central o realizar la activacin de algn rel, por
ejemplo.

II.2.3 Actuadores

Un elemento actuador es aquel que permite concretar la operacin iniciada

por el controlador, se encarga de transformar un tipo de energa en la
activacin de un proceso cualquiera. El elemento actuador recibe la seal
de control y activa por ejemplo un extractor de aire si existe humedad
relativa sobre un nivel mximo o activa la electrovlvula del riego
automtico o la electrovlvula encargada de controlar el paso del gas o el
agua en caso de presentarse alguna fuga.

II.2.4 Sensores

Son los dispositivos encargados de convertir un tipo de magnitud fsica en

una seal elctrica proporcional a la variable medida. Fundamentales en el
control de estado de las diversas variables existentes en una vivienda
usadas para posteriormente enviarlas al controlador principal o
procesarlas previamente y luego transmitirlas. Las variables a sensar
dentro de una vivienda son mltiples, a continuacin se sealan unas
cuantas que son utilizadas para el control de variables comunes.

Luminosidad
Humedad en plantas
Humedad relativa
Presencia
 11

Detector de humo
Detector de gas,
Etc..

II.2.5 Canal de comunicacin

El canal de comunicacin es el que hace posible el intercambio de

informacin y captacin de estados de las diversas variables de estado de
la vivienda. Los sistemas domticos ofrecidos en el mercado permiten
establecer la comunicacin de los elementos del sistema a travs de
cableado exclusivo para el sistema, de forma inalmbrica o utilizando la
red elctrica de la vivienda.

II.3 Aplicaciones

Gracias a la gran versatilidad y aplicaciones de un sistema domtico por

el solo hecho de permitir la integracin de todos los sistemas de control de
una vivienda, es posible no tan solo obtener un mayor confort, por ejemplo
despreocupndonos de si apag o no las luces de su casa dado que el
sistema lo har por usted (3), sino que adems, genera un valor agregado
que es el correspondiente al ahorro energtico por no tener una o varias
luces encendidas sin necesidad alguna.

II.3.1 Domtica y eficiencia energtica

El ahorro energtico es posible de conseguir de muchas maneras (4), una

de ellas es reemplazar los electrodomsticos o aparatos de la vivienda que
fuesen ineficientes por otros cuya eficiencia sea mejorada, pero esto
implicara un gasto econmico elevado. La domtica nos ofrece
herramientas que nos permiten hacer un uso eficiente de los recursos
 12

energticos destinados a la vivienda, ya sea por consumo de electricidad,

agua, gas u otro combustible.

A menudo nos disponemos a realizar diversas tareas dentro de la vivienda,

que pasan por labores domsticas hasta de estudio, inclusive actividades
de ocio. Pero es necesario? por ejemplo, que la iluminacin de la
habitacin en que nos encontramos estudiando sea la misma iluminacin
que requeriramos solo para ver una pelcula, sin duda, la respuesta en la
mayora de los casos sera no, puesto que cuando vemos una pelcula, la
excesiva iluminacin de fondo tiende a molestar, sobre todo para aquellas
pelculas te terror. Ahora, si adems de reducir el consumo de electricidad
por concepto de iluminacin en esa habitacin controlando el nivel de luz
de acuerdo a la tarea que realizamos (en este caso para ver una pelcula),
adems del ahorro, obtenemos un valor agregado adicional, un nivel de
iluminacin cmodo creando un ambiente de pelcula, es decir, hemos
aumentado el confort del morador y adems hemos reducido el consumo
elctrico.
Otra forma de reducir el consumo en electricidad y en mayor medida
contribuir a nivel nacional a reducir la demanda (5), es la disminucin del
consumo vampiro.
El Consumo Vampiro es la energa que consumen los dispositivos
electrnicos que aun estando apagados pero conectados a la red, siguen
consumiendo un mnimo de energa en su modo de espera o stand-by,
que si bien no tienen un gran impacto en la factura mensual, si sumamos
la gran cantidad de consumo a nivel nacional, es bastante. Dispositivos
como dvds, blu ray, microondas, cargadores de celulares, consolas de
videojuegos, decodificadores de televisin, entre muchos otros.

Segn Chilectra, identificar los consumidores vampiros es sencillo, ya

que son todos aquellos equipos que funcionan con un mando a distancia,
 13

pantallas digitales, dispositivos con bateras recargables, los que se

calientan aun estando apagados o los que no cuentan con un botn de
apagado. Lo ideal, es desconectar de la alimentacin elctrica todos estos
dispositivos cuando no se estn utilizando.
Segn consumer.es, dependiendo de la cantidad de dispositivos
conectados, el consumo elctrico puede aumentar de un 5% hasta un 20%
a causa de estos aparatos.

A travs de la gestin energtica, es posible ahorrar en energa y reducir la

demanda al sistema interconectado en los periodos punta. La gestin
energtica a travs de la domtica permite desconectar todos aquellos
aparatos elctricos y o electrnicos cuyos consumos sean elevados y sus
tareas no prioritarias, por ejemplo, la lavadora o el termo acumulador de
agua para uso sanitario. Esto se consigue aprovechando las tarifas en el
que el kWh es menor durante el da. Chilectra, a travs de su servicio de
Tarifa FLEX residencial ofrece a sus clientes cambiar su tarifa plana por
una variable durante el da, diseada para optimizar el consumo elctrico
del hogar. La tarifa diferencia tres tramos: da, noche y punta. Se basa en
su tarifa BT-1 regulada por la comisin nacional de energa. Los beneficios
de esta tarifa es que consumir electricidad durante la noche resulta un
30% ms econmico que la tarifa BT-1 teniendo un recargo adicional
durante el periodo punta.

La gestin energtica respecto a la iluminacin permite fijar los niveles de

iluminacin ptimos a cada tarea que se realiza en una determinada
habitacin, pero tambin, permite fijar cundo se encender la luz,
habiendo presencia humana, y si los niveles de luz natural son mnimos,
por ejemplo.
 14

Figura II-3. Tarifa Chilectra Hogar Flex.

(Fuente: Chilectra.cl.)

Adems, el control tambin puede ser semiautomtico, el usuario puede

especificar el nivel de iluminacin que requiera para sus tareas en un
determinado momento.

II.3.2 Seguridad

Las aplicaciones son diversas al igual que en confort o gestin energtica,

pasando desde el control de gases peligrosos dentro de la vivienda, o
inflamables, como gas, que al haber una fuga, el sistema una vez
detectado el hecho se encargar de cerrar la electrovlvula de la red de
gas, o la electrovlvula de la red de agua en caso de presentarse una
rotura en la red.

Detectar humo. Es posible identificar un posible foco de incendio antes de

que se materialice al detectar una cierta concentracin de humo en la
vivienda, tomando como medida la activacin del sistema de incendios en
la habitacin alertada.
 15

Alarmas de intrusos. Con un sistema domtico es posible alertar al

usuario de la presencia de una persona ajena a la vivienda y generar una
seal local y remota del suceso.

Monitoreo. Gracias a la integracin de los sistemas de comunicacin,

acceder a la red domtica no es un problema, siempre que se tenga acceso
a internet, es posible monitorear el estado de la vivienda a travs de los
indicadores del sistema y/o de cmaras destinadas para ello.
Adems brinda mayores servicios de accesibilidad para personas que lo
requieran prescindiendo del tpico interruptor de luz o apertura/cierre de
persianas entre otras cosas beneficiando a individuos con algn grado de
discapacidad.

II.3.3 Climatizacin.

Con la domtica, la climatizacin no es problema, demasiado calor?,

mucho frio?, la gestin de la climatizacin brinda un confort absoluto al
residente. Un sistema de climatizacin domotizado segmenta los espacios
de la vivienda por habitacin, mantiene la temperatura a un nivel ptimo y
calefacciona o enfra solo si existe presencia humana, pudiendo mantener
temperaturas mucho ms bajas en ausencia de moradores. Adems
dispone la alternativa de programar el horario y las zonas que el usuario
requiera calefaccionar, una aplicacin concreta sera programar la
calefaccin en invierno para que a medida que se acerque la hora de
despertar se aumente la temperatura a unos 20C y as obtener un mejor
nivel de confort al desertarse, a su vez, programar el sistema para que las
persianas se abran o la luces enciendan paulatinamente.
 16

II.3.4 Integracin de electrodomsticos inteligentes

La domtica tambin es capaz de integrar a su sistema a todos los

electrodomsticos con capacidad de ser controlados por un sistema
externo. Tareas bsicas como hervir agua pueden resultar ser an ms
sencillas y cmodas al enviar una orden desde el telfono mvil a la central
de gestin de la vivienda para que al llegar a casa el agua est a la
temperatura deseada o el caf listo para servir o iniciar el lavado de ropa
habiendo dejado la carga lista para ejecutarla en horario de tarifa
rebajada, aun estando lejos de casa.

II.4 Arquitectura de redes

La arquitectura de un sistema de control, corresponde al modo en que los

diferentes elementos del sistema se encuentran interconectados
fsicamente y de la forma en cmo estos interactan entre s. Se destacan
dos arquitecturas bsicas; arquitectura centralizada y distribuida.

II.4.1 Arquitectura Centralizada

Los sistemas de control centralizados se destacan por poseer una nica

unidad de control lo que ello implica que cada uno de los elementos
perifricos del sistema como sensores, actuadores y pulsadores se
encuentran enlazados directamente al nodo de control (nico nodo). Sin el
controlador, el sistema es incapaz de funcionar, en l se procesan las
seales enviadas por los elementos perifricos y es ah donde utilizando la
informacin recibida se toman las decisiones de las acciones a ejecutar en
base a la configuracin establecida previamente.
En Figura II-4, se puede apreciar un diagrama de sistema centralizado., en
el podemos ver que cada uno de los elementos del sistema se encuentra
directamente comunicado con el ncleo o controlador.
 17

Los dispositivos del sistema centralizado son del tipo universal, no

requieren comunicarse con otros dispositivos que no sea el controlador.
Cada dispositivo cuenta con un nico canal de comunicacin con el
controlador del sistema lo que lo pone en ventaja con otros tipos de
arquitecturas ya que el costo de los elementos de la red es relativamente
econmico, fcil instalacin y sencilla configuracin.
Una desventaja de este tipo de arquitectura, es la cantidad de cableado
necesario para implementar la red, adems, si el controlador falla, el
sistema deja de funcionar completamente. Al momento de querer ampliar
los dispositivos de la red, la necesidad se ve truncada por la limitacin de
entradas/salidas del controlador.

Figura II-4. Sistema Centralizado.

(Fuente: Elaboracin propia)
 18

II.4.2 Arquitectura distribuida

Un sistema de arquitectura distribuida se presenta en la Figura II-5,

podemos notar la importante diferencia con respecto a la Figura II-4, aqu
existe ms de un ncleo de control precisamente en este caso, dos, los que
permiten una escalabilidad futura de acuerdo al aumento de las
necesidades a cubrir.
Al existir al menos dos controladores independientes pero capaces de
intercomunicarse a travs de un bus de datos, la falla de uno de los dos,
no deja el sistema completamente inoperable, solamente se ve afectada la
porcin del sistema controlada por el controlador en falla.
Las redes de arquitectura distribuida requieren de protocolos de
comunicacin que permitan enlazar los nodos de la red. Existe una gran
cantidad de protocolos de red, algunos son de carcter estandarizado, de
carcter abierto y bajo licencia, y otros son propios de los sistemas creados
por los fabricantes, los llamados protocolos propietarios.

Figura II-5. Arquitectura distribuida.

(Fuente: Elaboracin propia)
 19

Una red distribuida que proporcione mayor seguridad frente a fallas

ocasionadas por el desperfecto de un nodo de control y que a su vez sea de
gran escalabilidad se presenta en la Figura II-6 donde cada uno de los
elementos de la red tiene la capacidad de control. Todos los elementos de
la red interactan entre s a travs del bus de datos principal, si un nodo
de la red falla, solo se ve alterado el funcionamiento de su entorno
cercano, por ejemplo si fuese un nodo con capacidad de sensar el nivel de
luz de una habitacin, en caso de fallar, no afecta a otros elementos de la
red a no ser que otro nodo de control base su funcionamiento
exclusivamente en el estado del nodo en falla.

Figura II-6. Arquitectura distribuida, cada elemento es un

nodo de control.
(Fuente: Elaboracin propia)

II.4.3 Arquitectura Mixta

La arquitectura de red mixta, constituye la red ms completa, permite una

gran escalabilidad. Dentro de una misma red existen las caractersticas de
una red centralizada (Figura II-4) y de una distribuida (Figura II-5) que
 20

permiten la comunicacin entre todos los nodos de la red. La interconexin

de los elementos controladores se realiza a travs de protocolos especficos
segn los dispositivos de la red.

Figura II-7. Arquitectura Mixta.

(Fuente: Elaboracin propia)

II.5 Protocolos de comunicacin

Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas y normas

aplicadas a un software que permiten comunicar un nmero especfico de
dispositivos de una red. Se encarga de definir la sintaxis y la
sincronizacin de la comunicacin, define la forma en que los mensajes
circularan por la red, tambin permiten la deteccin y correccin de
errores.
 21

Existen tres tipos bsicos de protocolos (Figura II-8) de acuerdo a la

libertad de sus usos, protocolos propietarios, estndar bajo licencia y
estndar libres.
Los protocolos Propietarios los conforman protocolos diseados
exclusivamente por fabricantes de sistemas domticos para uso propio de
sus sistemas, es por ello que sus dispositivos solo son compatibles entre
s. En general los fabricantes se encargan de ofrecer una gran gama de
productos que sean capaz de interactuar entre s pero que obviamente no
sern compatibles con productos de otros fabricantes.
Protocolos estndar bajo licencia; son protocolos accesibles por cualquier
empresa que previamente adquiera una licencia, en cambio, los protocolos
estndar libres son protocolos de uso pblico que no requieren licencia
alguna, cualquier fabricante puede hacer uso de ellos por lo que aumenta
la compatibilidad de productos entre una empresa y otra que lo utilicen.
Han sido desarrollados en conjunto a diversos fabricantes, usuarios u
organismos como la IEEE, ITU, o ISO.

Protocolo

Estndar abierto Estndar bajo Propietarios

licencia

Figura II-8. Tipos de protocolos para Domtica.

 22

BACnet

X-10 BatiBus

LonWorks CEBus

ESTNDARES

Konnex EHS

HES EIB

HBS

Figura II-9. Protocolos Estndar para domtica.

II.5.1 X.10 o Power Line Carrier (PLC)

Es uno de los protocolos ms antiguos (aos 76 y 78) diseado por Pico

Electronics Ltd.
X.10 es un protocolo estndar abierto, cuyo nico requisito para elaborar
productos bajo X.10 es que se utilicen circuitos de Pico Electronics. Utiliza
para la transmisin de datos el tendido elctrico de baja tensin a travs
de corrientes portadoras. La mayor ventaja de este tipo de protocolo de red
es que no necesita de una red propia o adicional a las ya existentes en la
vivienda liberando de la instalacin de nuevas y molestas redes cableadas.
Adems, es un protocolo de arquitectura descentralizada con una mxima
 23

cantidad de dispositivos capaces de interactuar entre s de 256

considerando una nica red domtica.
Al utilizar la red de baja tensin para la intercomunicacin de los
dispositivos de la red, X.10 es una excelente alternativa para viviendas ya
construidas.

Cardio
Vantage
Concelac
VivimatPlus
Dialoc
PlusControl
Dialogo
Simon Vis
Domolon

DomosCope Maior-Domo
GIV Domaike
Domotel Simon Vox
Hometronic Starbox

Figura II-10. Algunos estndares propietarios.

II.5.2 LonWorks

Basado en el modelo de referencia OSI (considera las siete capas), es un

protocolo estndar bajo licencia de elevado coste. Pertenece a la compaa
Echelon. Sus aplicaciones se concentran en edificios de oficinas, hoteles e
industrias en EE.UU.
El ncleo principal del protocolo LonWorks es el micronontrolador Neuron
Chip fabricado por Motorola y Toshiba. Neuron Chip posee tres
procesadores, dos para efectuar la comunicacin, y un tercero para las
aplicaciones.
 24

El protocolo de comunicacin utilizado es LonTalk. En cuanto al medio

fsico, LonWorks ofrece la capacidad de utilizar los siguientes medios de
comunicacin,

Infra rojo
Cable coaxial
Par trenzado cat. IV de cinco hilos
Fibra ptica
Radio frecuencia
Power line
RS-232

II.5.3 CEBus

Consumer Electronic Bus (CEBus), desarrollado por la Asociacin de

Industrias Electronicas (sus siglas en ingls EIA) pensado para la
automatizacin de viviendas. A diferencia del LonWorks, CEBUS utiliza
cuatro de las siete capas de referencia del modelo OSI,

Capa fsica
Capa de enlace
Capa de red
Capa de aplicacin

Es un protocolo de arquitectura distribuida, es decir, cada elemento de la

red tiene la capacidad de operar pos s solo. Permite para la transmisin
de datos los siguientes medios,

Red elctrica
Par trenzado
 25

Radio frecuencia
Coaxial
Fibra ptica
Infrarrojo

II.5.4 EHS (European Home System)

El EHS es un sistema abierto, nace como una solucin a la necesidad de

conseguir la mayor interoperabilidad de dispositivos pertenecientes a
distintos fabricantes de sistemas domticos. Desarrollado por la
Asociacin de Sistemas Europeos del Hogar, (EHSA) se caracteriza por su
fcil instalacin y permite una fcil configuracin por parte del usuario de
acuerdo a sus necesidades. Se basa en tres capas del modelo de
referencia OSI, las capas fsica, de enlace y de aplicacin.
El medio de transmisin soportado por este estndar abierto puede ser,

Cable coaxial
Radio frecuencia
Par trenzado, clase 1 y 2
Red elctrica

II.5.5 KONNEX

Su principal objetivo es la convergencia de los estndares BatiBus, EIB

(European Installation Bus) y EHS con el fin de crear un nico estndar
Europeo y conseguir la mxima interoperabilidad de dispositivos entre
distintos fabricantes. EIB protocolo descentralizado propuesto por la EIBA,
sus medios de transmisin son el par trenzado, la red elctrica, radio
 26

frecuencia e infra rojo. Su medio de transmisin principal es el cable de

baja tensin de 24 v, permite conectar alrededor de 10.000 dispositivos.

II.5.6 ZigBee

Es un conjunto de protocolos de comunicacin inalmbrica de alto nivel

para radiodifusin de bajo consumo desarrollado por ZigBee Alliance
(agrupacin de industrias sin nimos de lucro), permite realizar
comunicaciones de baja transferencia de datos maximizando lo mayor
posible la vida til de las bateras, se basa en el estndar IEEE 802.15.4
(capa fsica y control de acceso al medio) de redes inalmbricas de rea
personal (WPAN). Ofrece bajos consumos energticos y una fcil
integracin de dispositivos en topologa de malla. Es de carcter estndar
libre, por lo tanto puede ser utilizado por cualquier fabricante.
Caractersticas principales

Velocidad de transmisin entre 20 kB/s y 250kB/s

Alcance de 10 a 75 metros
Uso de bandas libres de 2,4 GHz en todo el mundo, 868MHz en
Europa y 915 MHz en EEUU.
Gestin automatizada de direcciones de dispsitivos
Capacidad de 255 nodos por cada red ZigBee

Dentro de una red ZigBee se identifican tres tipos de dispositivos

fundamentales,

Coordinador ZigBee. Genera las rutas de comunicacin para cada

dispositivo.
Router Zigbee. Interconecta disp. separados de la topologa de red.
Dispositivo final
 27

Tabla 1. Comparacin estndares.

Protocolo Tipo Canal comunicacin Total dispositivos

Estandar soportado en la red
X.10 Abierto PLC 256
LonWorks Bajo Infra rojo Casi ilimitado
Licencia Cable coaxial
Par trenzado cat. IV
de cinco hilos
Fibra ptica
Radio frecuencia
Power line
RS-232

CEBus Abierto Red elctrica 65.536

Par trenzado
Radio frecuencia
Coaxial
Fibra ptica
Infrarrojo

EHS Abierto Cable coaxial 1012

Radio frecuencia dispositivos
Par trenzado, clase 1
y2
Red elctrica

KONNEX Bajo par trenzado 10.000

Licencia la red elctrica
radio frecuencia
infra rojo

ZigBee Abierto Inalmbrico 255

II.6 Oferta de sistemas domticos en Chile

En Chile existen una gran variedad de empresas dedicadas al diseo y

montaje de sistemas de automatizacin para viviendas, unas cuantas
 28

dedicadas a la venta de kits para sistemas domticos fcilmente

instalables como lo son en su mayora los sistemas que utilizan el
protocolo X.10, eso s, no cualquier vivienda se encuentra en condiciones
de albergar este tipo de redes, depende de factores del estado de la red
elctrica, y el impacto que puede provocar las seales a travs de la red
elctrica sobre otros equipos ya que los conductores de la red de BT (baja
tensin) se comporta como enormes antenas.
En general no podemos decir que exista un sistema domtico mejor o peor
que otro dado que todo radica en las necesidades del usuario que pueden
pasar de simples medidas de confort a una mejor gestin de los recursos
energticos utilizados dentro de la vivienda.

II.6.1 BTcino

Btcino ofrece una gran gama de productos para la automatizacin de la

vivienda en su catlogo de productos MY HOME. Los productos ofrecidos
por Btcino son todos totalmente compatibles entre s. Se pueden encontrar
de sencillos sistemas que controlen las luminarias ON/OFF o ms
sofisticados que permitan regular la intensidad de la luz, generar una
programacin horaria y por zona como tambin sistemas de control de
calefaccin por sectores de acuerdo a ciertos parmetros de confort que
son posibles de definir por el usuario en funcin de sus necesidades (ver
Figura II-13). En general, MY HOME de Tcino ofrece, aplicaciones de
automatizacin para,

Comodidad
Seguridad
Ahorro de energa
Comunicacin
Control
 29

Figura II-11. Camara (iz.) y sensor de presencia (der.) de btcino.

Sistema My Home.

Figura II-12. Comando actuador (iz.) y panel monitor

de consumos de Bticino.

La interconexin de los dispositivos de la red MY HOME se basa en un Bus

digital basado en Openwebnet, protocolo de comunicacin desarrollado por
Btcino a partir del ao 2.000. Este protocolo es independiente del medio de
comunicacin utilizado permitiendo que los elementos de red puedan ser
combinados segn los deseos del usuario. MY HOME (Figura II-13) permite
adems ampliar el sistema a travs de RF si fuese necesario prescindir de
trabajos de albailera.
 30

Figura II-13. Algunos elementos de MY HOME de BTcino.

De izquiera a derecha, video portero, dimmer, alarma, camara de video
y panel de control touch. Dispositivos de interface de usuario.

Figura II-14. MY HOME WEB

de BTcino.

II.6.2 Control4

Control4 ofrece su sistema de automatizacin de viviendas basado en

Control4 y su sistema Home Control. Permite agrupar uno o ms sistemas
elctricos o electrnicos en una sola interface la que consiste en un control
remoto o mando a distancia reconfigurable segn las necesidades del
usuario del sistema, pudiendo crear comandos para determinadas
aplicaciones como para la activacin de una programacin horaria de
encendido de luces. Utiliza el estndar ZigBee.
 31

Figura II-15. Sistema Control4.

Control4 ofrece,

Home Theater en un solo click

Msica Multi-Zona
Iluminacin Inteligente
Control de temperatura
Seguridad y confort

II.6.3 Functiodomo

SXsolar, pone a disposicin en Chile el sistema de control para viviendas

inalmbrico Functiodomo, la interfaz de usuario consiste en dispositivos
portables como tablets, celulares o laptops con los cuales los usuarios
pueden controlar desde cualquier parte con acceso a red de internet su
vivienda. Posee una red wifi interna para el control desde el hogar.
El sistema contempla,

Cmaras de seguridad
Control de Climatizacin
Control de iluminacin
 32

Control de riego
Control de toldos y persianas.

II.6.4 Insteon

Insteon con su distribuidor en Chile, Insteon Chile, trae una variedad de

dispositivos para controlar la vivienda. Ofrece kits (Figura II-16) de control
escalables bsicos como control de luminaria, control de seguridad, cada
uno de ellos con un hub que permite la futura ampliacin del sistema. La
comunicacin e interconexin de dispositivos se realiza con el protocolo
Insteon (protocolo propietario), el cual se basa en transmisin inalmbrica
y por red elctrica a la vez lo que ofrece una mayor seguridad de los datos.
Cada dispositivo acta como repetidor, al recibir informacin, se
retrasmiten al resto de los elementos del sistema asegurando la correcta
transmisin de los datos. Es compatible con X.10 y A10 (protocolo X.10
mejorado).

Figura II-16. Dispositivos Insteon.

III OPEN DOMO, PLC Y ARDUINO COMO ALTERNATIVA DE CONTROL

A nivel internacional son muchas las alternativas que buscan satisfacer

las necesidades de control de una vivienda, pero todas ellas con un coste
elevado. Open Domo, los PLC y Arduino se pueden presentar como una
alternativa a los sistemas de control domtico convencionales, su gran
ventaja es que son dispositivos que tanto sus elementos fsicos como de
software son plataformas libres en las que el diseador puede indagar y
utilizar para ejecutar los ms interesantes proyectos que se imagine, todo
esto sin necesidad de gastar cuantiosas sumas de dinero en patentes.

III.1 OpenDomo

OpenDomo se encuentra desarrollado bajo la licencia pblica general

(GPL), su objetivo es el crear un sistema de automatizacin para viviendas
que permita integrar todos los sistemas de control de forma accesible y
segura.
OpenDomo se puede utilizar, copiar, modificar y distribuir libremente (6).
OpenDOmo pone a disposicin del diseador, un completo sistema de
automatizacin para la vivienda que permite integrar los distintos sistemas
presentes en la vivienda, control de luces, persianas, riego, seguridad, etc..
El elemento principal del sistema, lo conforma el ODControl, un
controlador elctrico IP con configuracin estndar, no necesita ser
programado, tan solo configurado de acuerdo a los requerimientos del
sistema a implementar.
Al ser controlado a travs de IP, ODControl permite controlar el sistema
desde cualquier lugar geogrfico desde el cual se tenga acceso a internet.
ODControl posee ocho puertos de entrada y ocho puertos de salida, los

33
 34

puertos de entrada son ampliables a 16 con la incorporacin de un mdulo

de 4-20mA.

Figura III-1. ODControl de OpenDomo.

Controlador para redes domticas.

Tabla III-1. Caractersticas fsicas ODControl.

Elemento Caractersticas
Puertos digitales entrada 8 puertos
Puertos digitales de salida de
8 puertos
estado slido
Puertos ADC 8 puertos
Interfz IP con conector RJ45
Comunicacin
10/100M
Puertos de expansin 1 interno + uno externo
Reloj en tiempo real
Montaje Riel DIN

(Fuente: Elaboracin propia en base a datos de opendomo.org.)

 35

Tabla III-2. Parmetros de tensiones y corrientes de E/S controlador OpenDomo.

Parmetro Mnimo Tpico Mximo

Tensin alimentacin 8 Vcc 12Vcc 14Vcc
Corriente alimentacin 150mA 180mA 1,5A
Tensin puertos digitales salida Vcc-0,7 -- 12Vcc
Corriente puertos digitales salida -- -- 170mA
Potencia puertos digitales salida -- -- 2W
Tensin puertos digitales entrada 0V -- 30V
Valor Lgico alto 5V 12V 30V
Valor lgico bajo 0V 0V 1,5V
Tensin entrada puertos ADC 0V -- +2,5V

(Fuente: Elaboracin propia en base a datos de opendomo.org.)

OpenDomo ofrece medidores de consumo elctrico para controlar el gasto

energtico de la vivienda en tiempo real, permite gestionar alarmas de
consumo anormal a travs de correo electrnico entre otras caractersticas.
El OD485, Pasarela Modbus/RTU est diseado para la adquisicin de
datos de los elementos sensores de la red domtica
OpenDomo proporciona el software necesario para el control de luces,
persianas, riego automtico, alarmas de emergencia, ect por lo que a
diferencia de un autmata programable, OpenDOmo solo requiere ser
configurado de acuerdo a los elementos o nmero de ellos que pertenecen
al sistema, dejando de lado la programacin tcnica que hara del sistema
un sistema poco amigable con el usuario requiriendo de la ayuda de un
programador para agregar nuevos dispositivos a la red.

III.2 Controlador Lgico Programable (PLC)

Otra alternativa para construir un sistema domtico es utilizando como

sistema de control los ya muy utilizados PLC, que si bien su principal
 36

objetivo es la automatizacin de tareas en la industria, es posible adaptar

su uso para la automatizacin de vivienda obteniendo de este modo una
gran mquina de control. Los PLC o autmatas programables, cumplen
un importante rol en los sistemas de control modernos. Son mquinas
electrnicas diseadas para controlar en tiempo real procesos secuenciales
en un medio industrial. Sus principales funciones son la conversin
serie/paralelo, temporizaciones, conteos, clculos, emisin de comandos,
etc.. Dispone adems de facilidades para acceder a un subsistema de
comunicaciones. Como todo controlador, posee terminales de entrada y/o
salida
A diferencia de los controladores para domtica existentes en el mercado,
el PLC no trae una configuracin mnima para por ejemplo el control de
persianas, luces o riego automtico como si lo incluyen los controladores
para sistemas domticos, es decir, el autmata programable debe de
programarse en su totalidad para realizar las tareas requeridas por el
diseador.
La ventaja de los autmatas programables radica en su gran cantidad de
puertos de entrada y salida que permiten el control de mltiples procesos
Los PLC son dispositivos que poseen grosas caractersticas, existen PLCS
en la actualidad cuyas capacidades de procesamiento, almacenamiento y
de comunicacin son similares a las de un computador convencional. En
Figura III-2 se puede ver un controlador lgico programable, es el modelo
LOGO! de siemens.
 37

Figura III-2. LOGO! de Siemens.

III.3 Plataforma de Hardware Arduino

El proyecto Arduino nace en Italia en el ao 2005 como un proyecto para

estudiantes.
Arduino es una plataforma de hardware libre que permite a multitud de
usuarios realizar diversos proyectos dado que se basa en software y
hardware fciles de usar y posibilita la necesidad de modificarlos y
contribuir adems a la mejora del proyecto Arduino. El hardware dado su
firma libre, nos permite adquirirla en el comercio o construirlas utilizando
los planos que se encuentran a libre disposicin.
Si bien las placas Arduino no poseen la capacidad procesadora que
pudiesen tener otros hardware disponibles en el mercado, da la posibilidad
realizar proyectos que ameritan un bajo costo.
Se basa en Microcontroladores Atmel AVR de 8 bits y CortexM3 de ARM
de 32 bits que se programa a travs de la plataforma de software IDE de
Arduino que se basa en proceccing/WIRING, (processing para el entorno
de desarrollo y wiring para la programacin de Arduino) permitiendo de
este modo que la placa pueda ser controlada de forma independiente del
 38

pc (autnoma) o conectada directamente a este utilizando Processing,

Matlab, Visual BASIC, Python, Java, C++, etc
Como Arduino se basa en el lenguaje de programacin de alto nivel
Processing, basado en C, este soporta todas las funciones de C y unas
cuantas de C++ (7).

III.3.1 Arduino Uno

La placa Arduino Uno, posee un total de 20 pines entre entradas y salidas,

de ellas 14 corresponden a pines digitales de E/S (6 permiten salida PWM),
un total de 6 entradas analgicas.
Cuenta con un conector USB y conector de alimentacin y un HEADER
ICSP adems de un botn de reinicio.

Figura III-3. Arduino Uno.

Pines 2 y 3: pueden configurarse para realizar la activacin de una

interrupcin en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente,
o un cambio en el valor.
Pines 3 al 11: permiten salida PWM de 8 bits.
Pines A0 a A5 (analgicos): proporcionan una resolucin de 10 bits
de 0 a 5 V permitiendo adems modificar el nivel superior utilizando
el pin AREF.
Pin AREF: Permite establecer tensin de referencia para pines
analgicos.
 39

Reset: permite reiniciar el microcontrolador llevando el pin a un

nivel bajo.

III.3.1.1 Comunicacin soportada

Pines 0 y 1 (RX y TX): Los pines 0 y 1 estn diseados para la recepcin y

transmisin de datos en el formato serie.
SPI; Comunicacin Serial Peripheral Interface en los pines 10 (SS), 11
(MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Este protocolo de comunicacin serie es un
protocolo registrado por Motorola y permite la comunicacin entre
microcontroladores o perifricos, permite la transmisin y recepcin de
forma simultnea de forma sincrnica (Full Duplex). La velocidad puede
llegar a los 5Mbpsd. El protocolo consiste en una lnea de reloj, dato
entrante, dato saliente y un pin de chip select el cual conecta/desconecta
la operacin del dispositivo con el que uno desea comunicarse permitiendo
la multiplexacin de las lneas de reloj. Posee tres lneas por las cuales se
transmite la informacin en paquetes de 8 bits, dos lneas se encargan de
transmitir la informacin de un lado al otro en una sola direccin y la
tercera corresponde a la lnea del reloj. Este protocolo de comunicacin
seriel, permite velocidades mayores a las alcanzadas por I2C.

Pines A4 (SDA) Y A5 (SCL): Comunicacin TWI (I2C ) utilizando la librera

Wire. TWI es un protocolo de comunicacin diseado por Philips para la
comunicacin de dispositivos pertenecientes al mismo circuito, al igual
que SPI. Es una comunicacin half duplex Permite velocidades de 100Kbps
o 400Kbps en el modo de alta velocidad. Se utiliza la configuracin
maestro/esclavo. A diferencia de SPI, TWI tan solo necesita de dos lneas,
SDA (serial data line) y SCL/CLK (serial clock line). Utiliza 8 bits para la
transmisin de datos (7).
 40

III.3.1.2 Caractersticas de la placa UNO

Microcontrolador: Atmega328
Tensin de funcionamiento :5v
Voltaje de entrada recomendado: 7-12v
Lmites tensin de entrada: 6-20v
Pines E/S digitales: 14
Salida PWM: si (6 pines digitales)
Entrada analgica: 6
Corriente CC para pines de E/S: 40mA
Corriente DC para pin 3,3v: 50mA
Memoria Flash: 32 kB, 0,5 kB utilizados por el gestor de arranque
SRAM: 2kB
EEPROM: 1kB
Velocidad del reloj: 16 MHZ

En general, todas las placas Arduino permiten la comunicacin serie, I2C,

TWI, una placa tiene ms pines de E/S que otras, todo depende de las
necesidades del diseador. Arduino, adems, ofrece para el diseador, una
gran variedad de placas adicionales a la arduino UNO, en la Tabla III-3 se
presentan otros modelos de placas Arduino y sus caractersticas
principales.
Se tienen adems, elementos adicionales como placas GSM que permiten
conectar las placas Arduino a internet a travs de la red GPRS.

Arduino Ethernet shield conecta las placas Arduino a la red

Ethernet, permitiendo controlar las placas desde cualquier rlugar
con acceso a internet.
Arduino Wifi Shield, placa de Arduino que proporciona la posibilidad
de conectar a Arduino a la red inalmbrica, desligndose del molesto
 41

cableado para de este modo poder comunicar la placa arduino con

otras o algn/os perifricos que conforman un sistema en
particular.
Arduino motor Shiel: permite el control de cargas inductivas, rels o
motores.
 42

Tabla III-3. Otras placas de Arduino. Caractersticas generales.

Tensin entrada
funcionamiento

Memoria Flash
para E/S (mA)
recomendado

entrada lmite

Corriente CC
Tensin de

EEPROM
E analg

S analg
Digitales
Tensin

SRAM
Micro.

(MHz)
Clock
(KB)

(KB)
PLACA

E/S
(V)
Arduino

Leonardo Atmega32U4 5 7-12 6-20 14 6 -- 40 32 KB 2,5 1 16

512
Due AT91SAM3X8E 3,3 7-12 6-16 54 12 2 130 96 -- 84
KB

Yn Atmega32U4 5 5 5 20 12 -- 40 16 MB 2,5 1 16

Micro Atmega32U4 5 7-12 6-20 20 12 -- 40 32 KB 2,5 1 16

Mega 256
Atmega2560 5 7-12 6-20 54 16 -- 40 8 4 16
ADK KB

32
Ethernet Atmega328 5 7-12 6-20 14 6 -- 40 2 1 16
KB)
256
Mega Atmega2560 5 7-12 6-20 54 16 -- 40 8 4 16
KB

Mini Atmega328 5 7-9 14 8 -- 40 32 KB 2 1 16

(Fuente: Elaboracin propia en base a datos de arduino.cc)

 IV DOMTICA Y VIVIENDAS SOCIALES

Las viviendas sociales nacen con el objetivo fundamental de entregar una

solucin inmobiliaria a las miles de familias cuyos recursos econmicos
son bajos y muchas veces insuficientes para acceder a la compra de un
bien inmobiliario. Los proyectos habitacionales buscan resolver problemas
de marginalidad habitacional y se caracterizan por su valor de tasacin el
cual no excede las 520 UF. En su totalidad, los criterios que aplican a la
solucin habitacional de este tipo de viviendas es la economa en equilibrio
con la eficiencia de la construccin y un nivel de comodidad mnimo.
El principal financiamiento que reciben estos tipos de proyectos
habitacionales, corre principalmente por cuenta del estado, el cual en un
claro ejemplo de mejorar la situacin inmobiliaria del sector ms
necesitado del pas, anualmente invierte grandes sumas de dinero para
construir un nmero significativo de viviendas para as mejorar la calidad
de vida de miles de chilenos. Pero el estado no queda libre una vez
entregada la solucin inmobiliaria, debemos considerar que dependiendo
de la calidad de las construcciones y los parmetros de eficiencia que se
aplicaron, estas nuevas viviendas contribuirn de una u otra forma en la
demanda por ms y ms energa. No es lo mismo calefaccionar una
vivienda cuya aislacin resulta insuficiente a una que s lo es, o iluminar
una casa que poca o nada luz natural recibe a una que aprovecha al
mximo la luz natural, en los primeros casos el uso de la energa ser
mayor.

IV.1 Caractersticas fsicas

Una vivienda econmica es aquella que se construye en conformidad a las

disposiciones del D.F.L. n2, DE1959; las construidas por las ex
corporaciones de la vivienda, de Servicios Habitacionales y de

43
 44

Mejoramiento Urbano y por los servicios de Vivienda y Urbanizacin y los

edificios ya construidos que al ser rehabitados o remodelados se
transforman en viviendas, en todos los casos siempre que la superficie
edificada no supere los 140 m2 y mientras su valor de tasacin no exceda
las 400 UF y 520UF en el caso de condominios de viviendas sociales segn
LGUC, artculo 162.
El Decreto 49 del ao 2012 del Ministerio de Vivienda y Urbanismo,
manifiesta que el metraje mnimo (ver Tabla IV-1) que deben poseer estas
soluciones habitacionales debe ser de 42 m2 ampliables en el caso de
casas y de 55 m2 mnimos para departamentos.

Tabla IV-1. Superficie mnima de una vivienda Social.

MODALIDAD SUPERFICIE MNIMA

Construccin en sitio propio 45 m2
Densificacin Predial 42 m2
Construccin en Nuevos Terrenos 42 m2

(Fuente: Elaboracin propia en base a datos de MINVU.)

Una vivienda social bsica se encuentra constituida en una etapa inicial

por una unidad sanitaria consistente en una cocina y bao con inodoro,
lavamanos y ducha cuyo sitio donde se emplaza posee al menos 100m2 si
la vivienda es de una planta y de 60 metros cuadrados si corresponde a
vivienda de dos plantas o ms.
Si bien existen varios tipos de proyectos de viviendas sociales estipulados
por la ley, las viviendas sociales deben cumplir con un mnimo de metros
cuadrados construidos los cuales deben ser ampliables a al menos 55
metros cuadrados.

La Tabla IV-2, presenta las dimensiones mnimas que deben poseer los
interiores de estas viviendas.
 45

Tabla IV-2. Dimensiones mnimas por habitacin de vivienda social.

Recinto Dimensiones mnimas

Dormitorio Principal 7.3m2
Dormitorio Secundario 7m2
Dormitorio Terciario 8m2
Comedor 3.6m2
Living 3.6m2
Cocina 4.32m2-5.32m2
Bao 2.4m2-3.4m2
Escaleras 0.70 m/0.85m (ancho)

(Fuente: Elaboracin propia en base a datos de decreto

supremo n49 del MINVU)

Deben poseer al menos una zona de estar, comedor, cocina, dos

dormitorios y un bao. Existe otra alternativa de viviendas sociales en que
la vivienda se encuentra inicialmente constituida por tres recintos, cuya
superficie total sea al menos de 50m2 ampliables. Tambin pueden existir
aquellas viviendas con dos dormitorios siempre y cuando puedan
ampliarse al menos a un tercer dormitorio. La superficie total construida
mnima no podr ser inferior a 42 m2.

En general, tomando en cuenta los requisitos que impone el MINVU para

soluciones habitacionales de viviendas sociales, estas viviendas deben
poseer con sus ampliaciones proyectadas o la construccin final acabada
un metraje de 55m2 ya sean casas o departamentos, esta ser la base para
el desarrollo de la solucin domtica considerndola como vivienda tipo
bajo las ya definidas caractersticas constructivas. Una vivienda social tipo
entonces corresponder a la presentada en la siguiente tabla cuyo metraje
corresponde a 55m2. En Tabla IV-3 se resumen las dependencias de la
vivienda social o vivienda tipo considerada.
 46

Nmero dormitorios Baos Cocina Living Comedor

3 1 1 1 1

Tabla IV-3. Nmero de habitaciones. Vivienda social.

Figura IV-1. Plano de una vivienda social tipo.

(Fuente: Elaboracin propia en base a caractersticas de la vivienda social)

El ministerio de vivienda y urbanismo est buscando constantemente dar

solucin a los diversos problemas y necesidades a las que se ven
enfrentados los habitantes de viviendas sociales, ya sea en la calidad
estructural como en la eficiencia energtica que se pueda conseguir en este
tipo de proyectos inmobiliarios con el afn de permitir entregar un mayor
confort a los residentes a la vez que se proporciona un mejor uso de las
energas del hogar. De este modo, una de las iniciativas del MINVU es la
 47

implementacin de sistemas de agua potable sanitaria para proyectos

nuevos o ya construidos los que buscan una reduccin del gasto en
concepto de agua caliente sanitaria. Se busca con estos sistemas generar
un ahorro del 30% anual en esta materia la cual se ve reflejada
directamente en los gastos del hogar.
La ley 20.365 del ministerio de hacienda establece franquicia tributaria
respecto de sistemas solares trmicos, un incentivo a las empresas
constructoras que incluyan en sus proyectos habitacionales de viviendas
sociales sistemas solares trmicos, les ofrece deducir del monto de sus
pagos previsionales obligatorios por ley sobre impuesto a la renta, un
crdito equivalente a todo o parte del valor de los sistemas solares trmicos
y de su instalacin.

IV.2 Consumo Elctrico en viviendas

La demanda por la energa a nivel internacional aumenta cada da ms, y

los planes de eficiencia energtica por hacer un mejor uso de la energa
cobras ms relevancia, sobre todo porque impactan directamente a la
economa de forma favorable, utilizar de mejor forma la energa pas a ser
uno de los focos principales a nivel internacional. Chile en materia
energtica ve una clara alternativa en los planes de eficiencia energtica
que pasan por una mejor construccin de viviendas, mejoras en la
aislacin, orientacin geogrfica de esta, promocin de aparatos y
dispositivos para el hogar eficientes y la utilizacin de la tecnologa en s
para dar un mejor uso a la energa. En este captulo se presenta el
consumo energtico que experimentan las viviendas por concepto de uso
de electricidad principalmente a nivel nacional, y grupo socioeconmico D
cuyas caractersticas de viviendas y gastos concuerdan con las viviendas
de carcter social.
 48

IV.2.1 Consumo de electricidad en la vivienda por aparato

Un estudio del Sernac (8) indica que del total del presupuesto de las
familias chilenas, un 15% de este era destinado a servicios bsicos. Pero
analizando el segmento socioeconmico bajo, un 18,9% de los ingresos
familiares eran destinados a servicios bsicos. Por otra parte, los
segmentos socioeconmicos alto y bajo gastan ms en gas, un 31,7% y
31,03%, en cambio, el grupo socioeconmico bajo, gasta ms presupuesto
en electricidad, un 28% y un 25,89% en calefaccin.
Segn el Ministerio de Energa (9), el consumo promedio a nivel nacional
por vivienda es de 124,60kWh para el grupo socioeconmico D, si
consideramos una tarifa promedio de $113,6 pesos chilenos, una vivienda
de este grupo socioeconmico desembolsa $14.154,56 pesos chilenos por
concepto de electricidad. Si seccionamos el consumo por vivienda vemos
que la electricidad consumida se reparte segn Figura IV-2.

Figura IV-2. Consumo en kWh/ao por aparato en viviendas.

(Fuente: Elaboracin propia segn antecedentes Ministerio Energa)
 49

Se destaca que del total de la energa elctrica utilizada en la vivienda, se

estima que el 10% de ella se debe al consumo de aparados en modo Stand-
by, 186,4kWh anuales, es decir, que a pesar de no estar encendido, ni
mucho menos siendo utilizados, siguen consumiendo una mnima
cantidad de energa, aunque en muchos casos el costo econmico por
vivienda no sea considerable, al ao genera un desembolso importante
para la vivienda y adems una demanda adicional a nivel pas por
electricidad mal utilizada. Si comparamos los consumos anuales por
stand-by y el consumo por concepto de iluminacin, el primero
corresponde al 64,4% del total debido a iluminacin (289,4 kWh/ao)
destacando la importancia de este consumo. A nivel nacional, el consumo
por concepto de iluminacin al ao es de 1.523GWh de los cuales el 39,9%
(603GWh) provienen del grupo socioeconmico D. Un dato importante de
mencionar es que el consumo mundial de electricidad en materia de
iluminacin es del 20% del total, lo que pone de manifiesto la importancia
por tomar medidas de eficiencia aplicada a esta rea. Se estima que para el
2030 la demanda de energa para iluminacin crecer en un 60%. Como
consecuencia de estas cifras y de las lneas internacionales que se siguen
en Chile en bsqueda de la eficiencia energtica, a travs del ministerio de
energa se determin eliminar del mercado nacional las lmparas
incandescentes a causa de su baja eficiencia. El plan de eficiencia a travs
del decreto n60 publicado por el ministerio de energa en el diario oficial,
fija el estndar mnimo de eficiencia que deben cumplir los dispositivos de
iluminacin para su comercializacin en el pas, la idea es que a finales del
2015 la desaparicin de este tipo de ampolletas sea absoluta inicindose
su descontinuacin de manera paulatina a fines del ao 2014.
 50

Lavadora de ropa 28,30%

Consola de video juego 29,90%

Hervidor 36,90%

Horno Microondas 28,30%

Computador 57,30%

Radio/equipo msica 55%

Televisor 69%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%

Figura IV-3. Viviendas y dispositivos en stand by.

(Fuente: Elaboracin propia en base a datos CCHC.)

Segn estudio realizado por la cmara chilena de la construccin, en por

lo menos un 69% de las viviendas se mantiene el televisor enchufado sin
ser utilizado, es decir este aparato es consumidor de electricidad en modo
stand-by en ms de la mitad de las viviendas a nivel nacional. En la Figura
IV-1 se muestran los porcentajes de viviendas a nivel nacional en la que se
dejan enchufados diversos aparatos electrnicos que consumen energa
aun estando apagados, aparatos que dada su fcil adquisicin, estn
presentes en la mayora de las viviendas del pas lo que se traduce en un
consumo anual por hogar de 186,4kWh/ao.
La Tabla IV-4, muestra el consumo elctrico que generan un conjunto de
dispositivos existentes en la vivienda al estar en modo espera o stand-
by (10).
 51

Tabla IV-4.Consumo en Stand-by de diversos dispositivos presentes en la vivienda.

Potencia consumida en stand- Tenencia a nivel nacional en

Dispositivo
by (W) viviendas (%)
Televisor 6,08 94
Equipo de
msica o 9,71 88,7%
radio
DVD 3,13 57,3%
Consola de
video 1,0 20,8%
juego
Cargador
0,26 92,5%
de celular
Lavadora
2,64 93,6%
de ropa
Secadora
2,2 15,2%
de ropa
Monitor
1,13 ---
LCD
PC 2,84 59,4%
Laptop
8,9 --
apagado
Cargador
4,42 --
laptop solo

(Fuente: Elaboracin propia en base a fuente: Lawrence Berkeley National Laboratory

y corporacin de desarrollo tecnolgico, CCHC).
 52

IV.3 Seleccin de los elementos a automatizar e integrar en la

vivienda social

Con la finalidad de proporcionar herramientas y tecnologas que permitan

realizar un uso ms eficiente de las energas consumidas en la vivienda
tipo, es necesario identificar los elementos que pueden ser afectos a
automatizarse y de este modo mejorar la forma en que estos consumen
energa sin la necesidad de reemplazarlos por otros ms eficientes y por
supuesto ms caros.
La domtica se presenta principalmente como un conjunto de tecnologas
que permiten aumentar el confort en una vivienda que incluyen como valor
agregado, la seguridad y eficiencia energtica, pero, muchas veces,
comodidad y eficiencia no van siempre de la mano, y cuando se adiciona
adems otra variable como la econmica, podemos comprobar que la
tendencia es proporcional, a mayor confort, mayor gasto econmico. Por
ello es fundamental el anlisis de las necesidades reales de automatizar
ciertos elementos que traigan en este caso, un valor agregado que consiste
en un ahorro econmico ms que un aumento significativo de la
comodidad de la vivienda y principalmente un mejor uso de la energa.

IV.3.1 Elementos afectos a automatizar en la vivienda social

Como en todo tipo de viviendas, los elementos postulantes a ser

automatizados pueden ser innumerables, siempre se debe lograr un
equilibrio entre lo necesario y lo econmicamente factible, ms todava si el
objetivo (como el del presente trabajo) de la automatizacin apunta a
conseguir un ahorro econmico, y de paso una disminucin por concepto
de demanda energtica al sistema interconectado. Tambin, el confort y la
eficiencia energtica pueden ir de la mano, dado que el funcionamiento de
los distintos elementos de la red domtica se ajustan a las necesidades del
 53

momento del usuario, las cuales tienden a ser distintas para cada ocacin
y/o situacin. Tomemos el siguiente ejemplo: un individuo al llegar a su
casa de noche, necesitar algo de iluminacin para poder abrir la puerta y
acceder si la luz de la luna no le acompaa. Se pueden dar dos casos, el
primero, nuestro personaje intenta insertar la llave en el cerrojo a punta
de prueba y error, y en el segundo caso, antes de salir de su casa deja
encendida la luz, que a su vez, dependiendo de las horas que han
transcurrido desde su salida del hogar hasta su regreso, implicar un
aumento considerable en su factura elctrica, sobre todo si dicho
comportamiento se repite durante toda la semana o todo el mes.
Es indispensable que la luminaria del acceso a la vivienda se encienda,
pero momentos antes de su llegada e inmediatamente despus a su
ingreso la luz debe apagarse, si no se utiliza, no tiene sentido dejarla
encendida, a excepcin de luminarias decorativas. As, es posible
identificar muchas otras reas dnde la domtica puede tomar accin.
En la vivienda, podemos identificar los siguientes elementos:

Aire acondicionado
Extractor de aire
Persianas
Toldos de ventanas
Lavadora
Refrigerador
Luminarias
Hervidor
Cocina
Riego
Electrodomstico
Aparatos electrnicos varios
Fuentes de energa en general (cargadores celulares, consolas v.j.,
 54

A la anterior lista es posible agregar unos cuantos ms, pero, como ya se

mencionaba al inicio de este captulo, este autor busca la disminucin del
consumo elctrico en la vivienda equilibrado con la comodidad que puede
brindar un sistema Domtico.

IV.3.2 Anlisis de elementos controlables en la vivienda social

La automatizacin de sistemas como los de calefaccin, de los diversos

electrodomsticos o aparatos electrnicos utilizados en una vivienda, no es
necesariamente posible de efectuar en nuestro caso ya que para
controlarlos, en general, se necesita que estos elementos posean capacidad
de control a travs de sistemas externos, si pensamos en el sistema de
calefaccin utilizado en nuestra vivienda tipo y sus moradores, dicho
segmento de la poblacin calefacciona sus hogares con lea, gas o
parafina, sistemas que resultan tambin ser suficientes por el tamao de
la vivienda y muchas veces ms econmicos en el corto plazo. Estos
sistemas no poseen la capacidad de ser controlados automticamente,
implementar un sistema completo de calefaccin elevara los costos. Un
sistema de calefaccin ms sofisticado escapa de los recursos de este
grupo.

Por otro lado, el invierno ms humedad no es lo ms agradable si

muestran sus efectos sobre todo dentro de la vivienda. En la poca
invernal la condensacin de agua dentro de las viviendas puede
convertirse en un gran problema sobre todo porque se le suma la humedad
generada por los procesos cotidianos, como cocinar, ducharse o calentar
agua, inclusive la calefaccin empleada como gas o parafina, si ms aun,
le sumamos la mala aislacin de la vivienda, la existencia de puentes
trmicos y una mala ventilacin natural que proporcione una corriente de
aire fresco desde el exterior para renovar el aire interior y reducir la
 55

humedad. Todo material hmedo favorece el proceso de transmisin de

calor, aumentando la perdida de ste hacia el exterior lo que se traduce en
un gasto en calefaccin.
El porcentaje de humedad relativa recomendado es de un 30 a un 60%,
por debajo de 40% el aire se torna muy seco siendo la humedad optima la
que se encuentra en niveles del 40 al 50%, cuanta ms humedad tienen
los materiales de construccin, menos resistencia al paso del calor
presentan. La ventilacin en todo tipo de viviendas es una necesidad que
dependiendo de qu tan buena sea, aumenta el confort y disminuye la
aparicin de hongos, y organismos que afecten la salud del habitante. En
general, las viviendas tienden a tener una ventilacin deficiente, a pesar de
lo que ordena la OGUC Artculo 4.10 sobre los materiales aislantes que se
incorporan en la construccin de viviendas, la mala aislacin permite
adems, el paso de la humedad exterior, lo que genera puentes trmicos
que favorecen la condensacin en el interior de las viviendas. La
condensacin se genera en la superficie interior de muros, ventanas, pisos,
etc. y en otros elementos de la envolvente de la vivienda. El vapor de
humedad, al entrar en contacto con las superficies como muros o cielo que
tienden a tener una temperatura menor debido a la mala aislacin y a
causa de la alta humedad relativa, contribuye a la transferencia de calor,
la humedad en s aumenta la transmisin de calor. La presencia de
fenmenos de condensacin al interior de la vivienda adems de depender
de las propiedades de conductividad trmica, resistencia al paso de vapor
de los materiales usados depende tambin de la presencia de vapor de
agua en el ambiente interior, mientras mayor sea la humedad interior, ms
grande es la probabilidad de alcanzar la condensacin. Por ello es
necesaria una buena ventilacin y una modificacin en los hbitos de los
moradores, como dejar secar la ropa en un lugar externo a la vivienda y
ventilar peridicamente porque el exceso de humedad interior puede
reducirse con estas medidas. Se debe mantener el equilibrio en todo
 56

aspecto, una ventilacin exagerada, contribuye a una reduccin de la

temperatura interior, requiriendo una mayor calefaccin.
Solucionar el problema de la ventilacin en la vivienda es una tarea
compleja si buscamos equilibrar nuestro objetivo con el aspecto
econmico, ms del 50% de la humedad en la vivienda es generada por el
sudor y respiracin de sus habitantes, el porcentaje restante es debido a
las labores cotidianas de duchas, lavado de loza, cocinar, secar ropa al
interior, etc., una solucin es la implementacin de extractores de aire en
bao y cocina que se activen slo cuando las condiciones de humedad
sobrepasen cierto nivel.
El extractor de aire es un elemento fundamental en un bao o cocina, este
dispositivo contribuye a evitar el aire viciado dentro de la vivienda y
elimina adems, la humedad de estos recintos. Los proyectos
habitacionales de viviendas sociales no incluyen este tipo de elementos
pero su implementacin no implica una gran inversin.

Los elementos como toldos y persianas automticos, permiten adems de

entregar mayor comodidad, aprovechar la luz natural del da y proteger del
sol durante las horas en que la incidencia de este sobre las ventanas es
directa. Los toldos de ventanas, se retractan por ejemplo en temporadas
invernales y se expanden en poca de verano o sencillamente cuando los
das son soleados. Las persianas o cortinas como todos sabemos
contribuyen a la privacidad y bloquear la luz directa del sol y de aislar los
fros invernales. Son una buena alternativa para aprovechar al mximo la
luz natural a travs de un sistema automtico pero este autor, no
considera prudente para este proyecto ya que su implementacin requiere
de un mayor costo a diferencia de los extractores de aire por ejemplo y
porque la tendencia de si hace frio del morador comn, es cerrar cortinas y
si amaneci, abrirlas, es decir ms que una solucin energtica tienen un
alto aporte al aumento del confort de los habitantes permitiendo crear
 57

espacios interiores con iluminaciones acorde a la actividad que se

dispondrn a realizar los moradores, por ejemplo si el panorama es una
pelcula en casa con la familia, la pulsacin de un simple botn de pared o
en el mando a distancia del sistema domtico, har que las persianas se
expandan al nivel deseado por el usuario o en caso de desear un despertar
ms menos y acogedor, el usuario puede realizar una programacin
horaria de la apertura de las persianas.

Los sistemas de control inteligente permiten integrar una gran variedad de

redes a su sistema principal, pero tambin brindan la posibilidad de
integrar el control de los electrodomsticos como la lavadora, televisor,
microondas, cafetera, etc., cuando estos poseen la capacidad de control
digital o la calidad de inteligentes. El beneficio de automatizar este tipo
de dispositivos es que es posible controlarlos desde cualquier lugar del
mundo en el caso de los sistemas domticos ms complejos, lo que se
traduce en un aumento de la capacidad de control que poseen los
moradores de acuerdo a sus necesidades, dejar el televisor encendido al
salir de la casa ya no es problema para este tipo de sistemas, basta con
acceder al control de la vivienda a travs del Smartphone, laptop o
cualquier otro dispositivo mvil con capacidad de conectarse a internet.
Los electrodomsticos convencionales no son posibles de automatizar, el
mximo control que se les puede efectuar es alimentar o desalimentar la
toma de corriente, lo cual no entrega mayor funcionalidad, pero la
desconexin de alimentacin de ciertos electrodomsticos o dispositivos
electrnicos que cuenten con transformadores o posean indicadores
luminosos, permite eliminar el consumo vampiro cuando no se estn
utilizando.
La automatizacin de las luminarias de la vivienda se puede conseguir
integrando elementos sencillos y accesibles que permitan el encendido
automtico de las luces ya sea por dficit de luz natural, programacin
 58

horaria, por deteccin de presencia o considerando ambas variables a la

vez. La ventaja de automatizar las luminarias es que estas solo se
encendern cuando sea necesario a la intensidad que se requiera segn la
tarea o la luminosidad natural existente en el momento. Puede adems
programarse la hora en que las luces de una habitacin comienzan
levemente a bajar su intensidad hasta finalmente apagarse
completamente, o en una maana invernal encender poco a poco la luz de
su habitacin hasta llegar a un mximo para dar la sensacin del
amanecer y tener un despertar ms placentero y libre de por ejemplo
ruidosas alarmas, puede adems adicionar el encendido del equipo de
msica con su cancin favorita, excelente para comenzar un nuevo da.

En cuanto al riego automtico, el sistema de control entrega al usuario

mayor libertad al permitirle despreocuparse de esta tarea prescindiendo de
revisar si aquella planta delicada se encuentra con la cantidad de
humedad necesaria o si es necesario o no regar el csped de su patio si las
condiciones climticas parecieran mantenerlo hmedo. El riego automtico
puede activarse solo bajo ciertas condiciones, por ejemplo, cuando la
humedad de la tierra sea insuficiente, la temperatura ambiente est bajo
cierto nivel y no haya presencia de lluvia. Estos requisitos permiten
optimizar el uso del agua que se destina a dicha labor, permitiendo la
reduccin del consumo y procurando que los espacios verdes se
mantengan con la humedad que necesitan.

En la actualidad el tema de seguridad personal para evitar accidentes

intradomiciliarios, y la seguridad antirrobo, se encuentran tomando gran
importancia dentro de los hogares, las tasas de delincuencia no van a la
baja y dado a la gran cantidad de elementos de alto riesgo que hoy se
manejan en la casa, como gas, parafina, o sencillamente la electricidad
que de contar con una instalacin deficiente pueden provocan un incendio
 59

o una intoxicacin por inhalacin de monxido de carbono por la quema

de combustible al interior, el disponer de sensores que se encuentren
peridicamente tomando datos de estas variables, permite ejercer una
alarma que alerta primero al habitante y que adems de eso, ejecute otras
tareas, como activar el extractor para limpiar el aire contaminado, activar
el sistema anti incendio y/o dar aviso a la unidad de emergencia
correspondiente. El control de una electrovlvula para la red de gas, para
que en caso de existir una fuga se cortara de inmediato el suministro, lo
mismo con una electrovlvula para la red de agua.
Del mismo modo, una alarma anti intrusin permite informar al
propietario que su vivienda ha sido vctima de la delincuencia o previo a
esto, puede advertir al delincuente que se encuentra grabado y que la
polica se dirige al rea de los hechos.

Todos los sistemas anteriormente mencionados, pueden ser controlados

tanto desde la vivienda a travs de un panel tctil, teclados o por mando a
distancia como tambin va remota desde cualquier parte del mundo desde
la cual se tenga acceso a internet lo que brinda una gran movilidad al
control del usuario sobre el sistema permitindole estar al tanto de todo lo
que sucede en cada segundo.

IV.3.3 Elementos seleccionados

Como ya se mencion inicialmente, al automatizar e integrar los sistemas

de una vivienda, es necesario determinar el objetivo principal que se quiere
conseguir y equipararlo con los recursos disponibles para su
implementacin. En el presente trabajo, se busca un mejor uso de la
energa de la vivienda con su correspondiente reduccin en gastos por este
mismo tem. Del listado de elementos de la seccin anterior y
centrndonos en obtener un sistema lo ms econmico posible se
determina el siguiente anlisis.
 60

La inclusin de sistemas de seguridad, ya sean anti robo o de seguridad

personal ms que generar una contribucin a la eficiencia energtica de la
vivienda entrega un conjunto de herramientas que permiten un control
an mayor de las distintas variables dentro del hogar como el control de
personas, monitoreo de personas con algn tipo de enfermedad. Pero en
resumidas cuentas, de ocurrir un hecho fortuito como fuga de agua o gas,
podramos sacar ventaja de ahorrarnos lo que podrimos perder por la fuga
y adems, evitaramos aumentar la probabilidad de accidente dentro de la
vivienda, pero, cun concurrente son estos hechos?, sin duda alguna, son
mnimas las oportunidad en que ocurren, si no nulas, o la intrusin de un
delincuente a la vivienda, todos estos casos con la contribucin de la
domtica prometen un mejor control de estos eventos, pero su aporte a la
eficiencia energtica de la vivienda?, a criterio de este autor, ninguno.
La automatizacin y por supuesto integracin de los sistemas de
climatizacin quedan descartados puesto que el gasto en calefaccin de las
viviendas en general, queda determinado, adems de las costumbres
tpicas de los habitantes de cada hogar, en un gran porcentaje por las
caractersticas de aislacin trmica que posean las viviendas y el tipo de
ventilacin que posean estas, es decir, si buscamos reducir los costos de
calefaccionarse en una vivienda social, adems de recurrir a un sistema
automtico que implicara el recambio del sistema de calefaccin que
permita ser controlado por un sistema de control general, demanda una
completa reestructuracin fsica del entorno, modificaciones en ventanas y
puertas, mejora de la aislacin y envolvente trmica. La principal ventaja
de automatizar la climatizacin en la vivienda es el valor de generar un
mejor confort trmico en lugares donde existan presencia humana, es
decir, una climatizacin sectorizada, muy til para viviendas cuya
superficie est por sobre la vivienda social. Sectorizar la calefaccin de una
vivienda social dada sus limitadas dimensiones, no parece ser la mejor
 61

solucin cuando una nica fuente de calefaccin pequea es ms que

suficiente en muchos casos.
La automatizacin de las luminarias y de las persianas de la vivienda
contribuye en conjunto a aprovechar el mximo de la luz natural,
permitiendo el encendido de las luces solo cuando fuese necesario y
abriendo automticamente las persianas cuando existe luz natural
aprovechndola al mximo.
Se considerar el encendido/apagado automtico de las luminarias de la
vivienda en funcin de la presencia humana y de los niveles de
iluminacin natural existentes, adems, de la regulacin manual acorde a
las necesidades que el morador pueda tener en un determinado momento.

El extractor de bao y cocina se considera un elemento fundamental de la

instalacin, as mismo lo indican las propuestas pblicas de la UC, en
cuanto a aumentar la eficiencia energtica de la vivienda social ya que
permite eliminar la humedad interior y el aire viciado. Tambin es til para
eliminar fugas de gas u otros gases txicos como monxido de carbono.
Se disear un sistema de control de humedad relativa para bao y cocina
con ventilacin forzada para reducir la prdida de calor hacia el exterior
con concepto de humedad.

El control de circuitos de enchufes en la vivienda social es una buena

medida para reducir el consumo vampiro de los diferentes
electrodomsticos y dispositivos electrnicos presentes en ella, es por ello
que se plantea un sistema que permite dar solucin al problema de
muchos que tienen la costumbre de dejar enchufadas las fuentes de
energas de celulares, consolas de videojuegos, inclusive de computadores
porttiles sin necesidad alguna ya que en muchos casos los equipos no se
encuentran conectados por un tema de comodidad y por la tediosa accin
de tener que desenchufarlos uno por uno cada vez que no se utilicen.
 V DISEO DE SISTEMA DOMTICO PARA VIIVENDA TIPO

En este captulo, se presenta el diseo propuesto de la red domtica que

busca en su conjunto dar solucin al mal uso de la energa dentro de la
vivienda social. Se pens en el control de las luminarias de la vivienda, los
circuitos de enchufes de electrodomsticos o aparatos electrnicos que
consumen energa en su modo de espera y el control de la humedad
relativa generada en el interior del bao y la cocina.
El elemento controlador escogido, dada su simpleza, economa y
caractersticas tcnicas que resultan ser suficientes para este proyecto es
Arduino Uno. Si bien se puede considerar como una placa bsica, es
posible expandir sus caractersticas adicionndole las arduino shields,
placas que proporcionan acceso a internet a arduino, comunicacin infra
roja, xbee que permiten la comunicacin con otros dispositivos o placas
arduino, sensores de todo tipo, etc. con lo que su aplicabilidad solo queda
a imaginacin del diseador.

V.1 Criterios de la propuesta adoptada

El diseo expuesto en el presente captulo fue adoptado considerando los

elementos de la vivienda que en su conjunto al ser mejorados se
transforman en potenciales ahorros energticos para sus moradores. Se
excluyen los elementos de la vivienda que para ser automatizados
requieren de una inversin an mayor, como lo es el recambio de ellos por
otros con capacidad de control inteligente mediante un sistema de
control externo.
La eleccin de los componentes electrnicos de la red domtica propuesta
radica principalmente en su sencillez y economa frente a otros
dispositivos.

62
 63

V.2 Control de luces.

El control de las luces de la vivienda comprende las siguientes funciones

bsicas que en conjunto buscan hacer ms eficiente el uso de la
electricidad utilizada para iluminar lo recintos de la vivienda,

Control de encendido/apagado segn presencia humana

Control de encendido/apagado manual
Control de nivel de iluminacin segn iluminacin natural
Control de nivel de iluminacin manual

Se considera el control de la totalidad de las luminarias de la vivienda tipo,

los centros de luces de dormitorios (3 centros), living (1 centro), comedor (1
centro), cocina (1 centro), escalera (1 centro), entrada (1 centro) y una luz
de patio trasero y bao. En total son diez los centros de consumo de luces
a controlar.
Para generar el control tanto de on/off como el de regulacin del nivel de
iluminacin, se consider un dispositivo de estado slido, el Triac BTA08,
con este dispositivo se busca generar el recorte de la seal de alimentacin
220V/50Hz a diferentes ngulos de la onda senoidal con el fin de que la
potencia media en la carga vare de acuerdo a la intensidad de luz natural
y controlar el encendido/apagado segn configuracin establecida o de
acuerdo a las necesidades del usuario. El circuito necesario para generar
dicho control de fase, es el mostrado en la Figura V-1. El circuito es el
sugerido por el fabricante, consta de una etapa de control optoaislada de
la etapa de potencia la cual controla directamente el disparo del triac a
travs de la puerta. La entrada al optoacoplador es controlada desde uno
de los pines digitales de arduino. El disparo del triac queda determinado
por el estado de salida de un pin de control de arduino De no existir
requerimiento de nivel de iluminacin en particular por parte del usuario,
el triac es disparado en el cruce por cero de la seal de CA, o, en un
 64

determinado ngulo de la seal CA si la iluminacin est por debajo de un

mnimo. Para ello, se requiere el circuito detector de paso por cero
mostrado en la Figura V-5 su funcin sencillamente es indicar al
controlador cuando la tensin de la red tiene un cruce por cero para que
de este modo de acuerdo a las necesidades del sistema y del usuario,
generar un retardo equivalente del disparo del triac, este proceso se repite
indefinidamente mientras se necesite luz y/o exista presencia humana en
el lugar.
El sistema est pensado para lmparas con capacidad de ser dimeadas,
las cuales pueden ser halgenas, fluorescentes compactas y leds, tambin
las ya casi descontinuadas ampolletas incandescentes. El uso de las
ampolletas fluorescentes compactas mientras tengan capacidad de ser
dimeadas es posible de utilizarlas en el sistema, pero tienen una gran
desventaja ya que su vida til disminuye con respecto a la cantidad de
ciclos de encendido y apagado a las que son sometidas, adems,
dependiendo de su calidad pueden tardar ms o menos en entregar el
mximo de luminosidad para las que han sido diseadas, estas,
claramente desventajas si pensamos que el control de luces que se disea
considera un ciclo de encendido y apagado alto de acuerdo a la
concurrencia y/o utilizacin de los distintos espacios de la vivienda en
ocasiones por periodos mnimos de tiempo como lo pueden ser el uso de
pasillos, acceso de la vivienda, bao, etc., lo que terminara por generar un
costo superior por la adquisicin de nuevas ampolletas ya que las LFC
fallaran mucho antes de lo presupuestado.
La tecnologa de ampolletas ideal para este sistema de iluminacin son las
ampolletas de tecnologa LED, estas que adems de tener un mnimo
consumo de electricidad, alta eficiencia, no tienen problemas con los ciclos
de encendido y apagado como si lo tienen la mayora de los otros modelos
de ampolletas, ofreciendo todas sus ventajas, si bien tienen un costo por
ahora, superior a las ampolletas fluorescentes compactas, su durabilidad
 65

es mucho mayor, son de encendido instantneo, y ms resistentes a

golpes, y factores de temperaturas que a diferencia de las LFC,
nuevamente, estas no ven alterado su luminosidad por causa de la
temperatura.

La Figura V-1, presenta un esquema que ilustra el control de los centros

de iluminacin, est constituido por un sensor resistivo que de acuerdo a
la intensidad de luz incidente de su entorno vara su resistencia, un
sensor de movimiento infrarrojo PIR que detecta la variacin de radiacin
infrarroja, y los dispositivos que sern de interfaz para el usuario, un
pulsador, y un dispositivo de control general desde donde podrn
controlarse los estados de las distintas luminarias, circuitos de enchufes y
extractores de aire.
El cdigo de programacin para arduino, se basa en el Figura V-2 al inicio
el sistema se encuentra sensando la cantidad de luz ambiente, si en algn
momento, el sensor de movimiento detecta la presencia humana, enva
una seal al arduino alertando del evento e inmediatamente el controlador
decide si es pertinente encender o no la luz en el sector que se ha
detectado movimiento, para ello, realiza una comparacin de los niveles de
luz existentes en el sector y los compara con un valor preestablecido, si la
luz es menor, la luminaria se enciende a la intensidad necesaria para
igualar la medicin con el nivel mnimo preestablecido. El encendido de la
luz se realiza en el cruce por cero de la seal de AC, cuando el nivel de
luminosidad ambiente decae sobre el mnimo. Para niveles de iluminacin
intermedios, el disparo del triac se realiza en un ngulo proporcional a la
luz que se desea conseguir.
 66

Figura V-1. Sistema de control de iluminacin.

(Fuente: Elaboracin propia)

Si el usuario determina controlar el nivel de luz de la habitacin de forma

manual, de acuerdo a su necesidad segn la tarea a realizar en la zona,
puede pulsar el botn del rea en la que se encuentra o directamente del
panel de control principal, desde ah, puede establecer el nivel de
luminosidad que desee en la habitacin que quiera. Para volver al estado
automtico, el usuario puede indicarlo manteniendo presionada la tecla o
botn del rea en cuestin. La librera keypad.h que es de uso libre, se
encarga de leer las pulsaciones del teclado que sirve de interface de
usuario.
 67

Control luz

pir=0, ldr=0, pre=0,

aut=true, ret=0

Keypad.h

cer

no
cer=tru
e
si
pre=micros(
)

no si
aut=tru
pir,
e
ldr

no ret=(ldr/mldr)*900
pul=tru
0
e
si
pir=high y no
ret=ret+1000 minldrmax

si

retmillis()-preret+50 no

Lig=off
si
f
Lig=o
n

Figura V-2. Diagrama flujo control de iluminacin.

 68

V.2.1.1 Sensado nivel de luz

Para medir los niveles de luz del interior de las dependencias de la

vivienda, se utilizar un circuito (Figura V-3) compuesto por un dispositivo
fotoresistivo (LDR) el que es acondicionado (11) con un divisor de tensin
se encargar se entregar en su salida una seal analgica de tensin cuya
relacin no lineal con la medida de la iluminancia (Lux) no ser
inconveniente dado que se busca mantener la iluminancia de las reas de
la vivienda a un nivel constante sin requerir medir otros niveles. El
funcionamiento del circuito de la Figura V-3 es bastante sencillo, a medida
que la luz incidente en la LDR aumenta, implica una reduccin en su
resistencia alterando la cada de tensin V0 en el divisor. La seal de salida
V0 se utilizar para mantener la iluminacin del recinto constante
regulando el disparo del triac del control de luz, para ello, V0 se conectara
a una entrada analgica del controlador que a su vez, segn los niveles de
iluminacin establecidos y la deteccin de presencia tomar la decisin de
disparar o no el triac en un determinado ngulo generando el corte de fase
complementario al nivel de luz sensado. La deteccin de presencia humana
se realizar a travs de un sensor infrarrojo PIR, cada vez que se detecte
presencia, el sensor enviar un valor lgico alto al controlador indicando el
evento.

En la Figura V-4 se puede observar la relacin de la resistencia de la LDR

en funcin de la luminosidad (Lux) representada en escala logartmica
correspondiente al modelo NORP-12. La mxima corriente soportada por la
NORP-12 es de 75mA, para limitarnos a ese valor mximo, considerando
RLDR=0 a mxima iluminacin, R1 debe limitarse segn V.2-1, es decir R1
66,7. Para 10 lux la LDR presenta una resistencia de 9k, para
1.000lux, 400 y en la oscuridad llega a valores mnimos de 1M.
 69

Diseamos para un mnimo de iluminacin de 100lux para cada zona,

considerndolo como un nivel de luz apropiado para tareas que no
requieren de mayor precisin, aunque de ser necesaria una mayor
iluminacin, se podr establecer de forma manual a travs de los dos tipos
de interfaz de usuario que se disponen y presentan en el captulo VI.

V.2-1

Segn la Figura V-4 que muestra la relacin de la resistencia de la LDR en

funcin de la luminancia, se observa que para 100lux, el valor resistivo
equivalente se encuentra a la mitad entre las dcadas uno y diez, lo que
equivale segn V.2-2 a 3,16K .

V.2-2

Teniendo presente la limitacin de corriente mxima, se escoge R1=500,

con lo que para una resistencia de LDR de 3,16K (a 100lux), se obtiene
una salida V0=4,31V. Con R1=500, la corriente mxima en el lazo del
divisor es de 10mA, es decir, se consume un mximo de 50mW.
El conversor anlogo digital de arduino es de 10 bits, por lo que su
resolucin con una tensin de referencia de 5V es de 4,88mV (V.2-3)
 70

aproximadamente. Por lo tanto, la salida de V0=4,31V que corresponde al

nivel 883 (V.2-4).

V.2-3

V.2-4

VCC

R1

V0

LDR

GND

Figura V-3. Acondicionador para LDR

Cada vez que la entrada analgica de arduino correspondiente al sensado

de iluminacin est por debajo de 883, se generar un retraso en el
disparo del triac de la lmpara complementario segn V.2-5. El periodo de
la seal AC es de 20ms, 10ms el medio ciclo, dadas las condiciones del
triac que requiere una corriente de disparo por un mnimo de tiempo, el
retraso mximo escogido es de 9900s. El cdigo correspondiente se
encuentra disponible en IX.
 71

( )

V.2-5

Por otra parte, para saber en qu momento se debe de realizar el disparo

del triac, es necesario sincronizar el controlador con la frecuencia de la
seal AC de red. El circuito de Figura V-5 conformado por un puente
rectificador limitado en corriente por R6 se encarga de generar una
excitacin en el diodo del optoacoplador U3 de tal modo de que cada vez
que la seal de AC tenga un cruce por cero, la salida del optoacoplador
genera un nivel alto (lgica invertida) en la salida, es esta misma seal la
que se ha de transmitir hasta el controlador, ah, cada vez que ocurra un
cruce por cero, se tomar la decisin de disparar o no el triac de acuerdo a
los niveles de iluminacin requeridos que se traducen en un retraso en el
disparo.

Figura V-4. Relacin de Resistencia y luminosidad de

LDR en escala logartmica.
(Fuente: Silonix Inc.)
 72

VCC
R6
1 P1 R5
V1 U3
4 3

Salida
2

Figura V-5.Circuito detector de cruce por cero.

El circuito detector de cruce por cero de la Figura V-5 se basa en el

optoacoplador 4N26, los parmetros caractersticos para este modelo son
una corriente de conduccin del diodo de 10mA (IF) con una tensin de
conduccin (VF) de 1,15V, tensin de ruptura V(BR)CEO= 45V, V(BR)CBO=100V.
La tensin de entrada V1 corresponde a la seal de red reducida a 9V AC a
travs de un transformador perteneciente a la fuente de alimentacin de la
placa arduino y Vcc=5V.
R5 se escoge lo suficientemente grande (10k) para generar una corriente
mxima de 0,5mA segn se presenta en V.2-6. A su vez, R6 es escoge de
modo de limitar la corriente por el led del optoacoplador en 10mA con lo
que segn V.2-7 se obtiene una resistencia de 1.380.

V.2-6

V.2-7
 73

Figura V-6. Circuito disparo triac para control de luz.

El Figura V-6 se presenta el circuito encargado de controlar el disparo del

triac que activa/desactiva la luminaria de acuerdo a la seal de control
enviada desde Arduino. El optoacoplador es el MOC3022 y el triac el
BTA08.
Los valores de R7 y R8 (se limitan segn las caractersticas del
optoacoplador y el triac. Las caractersticas del MOC3022 son IF=10mA,
VF=1,2V (tpico) soporta una mxima corriente de entrada de 50mA y la
corriente mnima de disparo es de 5mA, diseamos para unos 10mA,
obtenindose una resistencia de 380 (V.2-8), por su parte R8 se escoge de
180 para asegurar una corriente mnima de mantenimiento del gate
como lo sugiere el fabricante.

V.2-8

Caractersticas del triac del MOC3022,

Tensin de ruptura (VDRM o VB): 400V

Mnima corriente para conduccin (IH): 100A
Tensin entre terminales de conduccin (VT): 1,4V
 74

V.2.1.2 Potencia disipada en forma de calor por el Triac para

control de luz

El triac encargado de realizar el control de iluminacin, deber disipar una

potencia generada por el paso de la corriente debido a la carga y por la
cada de tensin en sus terminales en estado de conduccin. Considerando
que las luminarias no exceden los 100W por centro, lo cual es ms que
suficiente si se consideran ampolletas LED o halgenas, la corriente
debida a la carga ser de 0,45A (V.2-9). La temperatura de juntura
estimada de acuerdo a la carga se obtiene segn V.2-10.

V.2-9

( )

( )

V.2-10

Utilizando la informacin proporcionada por el fabricante (Tabla V-1 y

Figura V-7), que nos indica que para una corriente de 0,45A tenemos una
potencia disipada de 0,5W, si consideramos que el dispositivo podr
alcanzar fcilmente temperaturas de 40C montado junto a otros
componentes dentro de una caja y su resistencia trmica es de 60C/W, la
temperatura de juntura generada ser de 70C (V.2-11).
 75

( )

V.2-11

Tabla V-1. Caractersticas Triac BTA-08

Caracterstica Valor
Tensin disparo de puerta (VGT) 1,3V
Corriente disparo de puerta (IGT) 5 a 50mA
Corriente mnima de conduccin (IL) 10 a 70mA
Corriente de mantenimiento (IH) 10 a 50mA
Voltaje entre terminales en conduccin (VT) 1,55V
Mxima corriente de conduccin (IT(RMS)) 8
Resistencia trmica juntura ambiente Rth(j-a) 60C/W
Resistencia unin cpsula, Rth(j-c) 2,5C/W
Temperatura de juntura mxima Tjmx 125C

(Fuente: Elaboracin propia en base a datos de STMicroelectronic)

Figura V-7. Mxima disipacin de potencia triac BTA 08

en funcin de la corriente de carga.
(Fuente: STMicroelectronic)
 76

Como podemos observar (V.2-11), la temperatura estimada que deber

disipar el dispositivo es inferior a la temperatura mxima de juntura
soportada por el triac por lo que no es necesario el uso de un disipador.

Es ms, considerando el peor de los casos, en donde la temperatura

estimada es igual a la temperatura mxima de operacin del triac
(tomando como mximo 100C considerando margen de resguardo) para el
cual no se ve afectado su funcionamiento normal,

( )

( )

Lo cual corresponde segn las caractersticas del triac a una corriente de

carga de 1,5A, es decir, podramos conectar sin ningn problema, un total
de tres ampolletas de 100W (V.2-12). De todas formas, nuestro diseo
contempla el control de una luminaria por centro.

V.2-12
 77

V.3 Control de circuito de enchufes

Se ha pensado en un total de tres circuitos de enchufes a los cuales se

realizara un control todo o nada, dependiendo de las necesidades del
usuario, se ha de utilizar un circuito electrnico a base de un dispositivo
semiconductor de potencia, el triac, el cual se utilizar como interruptor
biestable, el porqu de su eleccin en vez de un rel, se debe al nulo ruido
que emiten tras su conmutacin de un estado a otro y su larga vida puesto
que los rels tienden a deteriorarse con el tiempo si las conmutaciones son
demasiado constantes. El triac ser disparado a travs de un
optopacoplador, el MOC-3042 que posee circuito detector de paso por cero,
es decir, solamente se dispara cuando la tensin en sus bornes ha pasado
por cero.
El cdigo de programacin para el control de circuitos de enchufes
consiste en recibir la informacin de parte del usuario quin interacta
con el sistema a travs del teclado matricial para modificar el estado de los
enchufes. Siguiendo el diagrama de la Figura V-9, inicialmente el sistema
se encuentra esperando una orden, si el usuario presiona la tecla
correspondiente a alguno de los tres circuitos de enchufes, el controlador
enva la seal de activacin hacia el actuador conformado por el triac, que
cierra el circuito generando la alimentacin de las tomas de corrientes
correspondientes. Si mantiene la tecla presionada por al menos tres
segundos, el circuito es desconectado dejando sin alimentacin a los
aparatos asociados a l.
 78

Control enchufe

enc=low

Lectura
pulsadores

si
enc=high Hold e

no

si
Press h enc=low

no

Figura V-8. Diagrama flujo control enchufes.

El control del optoacoplador se realizar directamente desde Arduino

segn sean las necesidades del usuario, la seal de control se enviar al
circuito de la Figura V-9, similar al control de luz, la diferencia radica en la
adicin del circuito RC que se encarga de filtrar las cargas inductivas para
proteger al triac de cargas que pudiesen conectarse al circuito como
pueden ser transformadores o motores.
R7=380 para limitar la corriente a travs del diodo a no ms de 10mA, los
dems componentes del circuito son escogidos segn recomendaciones del
fabricante, R8=180, R9=2,4k y C1=0,1f.
 79

Figura V-9. Circuito control enchufes.

Estos circuitos de enchufes se utilizarn para alimentar dispositivos

electrnicos, como cargadores de celulares, televisores, equipos de msica,
consolas de video juegos, y en general todo aquel dispositivo que aun
estando apagado consuma energa elctrica dada las condiciones de su
fuente de energa o modo stand-by.

V.3.1 Disipador de temperatura para Triac de cto. de enchufes

Para cargas inferiores a 300 watts, no resulta necesaria la utilizacin de

un disipador de temperatura sobre el triac, puesto que el controlador de
circuitos de enchufe controlar un centro (toma de corriente) por circuito,
el cual pude ser utilizado para alimentar hasta 3 dispositivos electrnicos
u inclusive lmparas. Por ello, el consumo ser superior a los 100 watts
Un televisor, consume entre 50 y 125W segn su tamao y tecnologa, un
computador entre 50 y 100W

1000 watts un microondas

500 watt una lavadora
Cargador de celular 10 w
Impresora 50 w
Monitor 250w
 80

Equipo audio 50 w
Consola videojuegos 55 w

Un toma corrientes convencional, puede llegar a soportar una carga total

de 2.200 W considerando un circuito diseado para 10 amperes,
lgicamente, una carga de ese tipo estara utilizando la totalidad de la
capacidad diseada por lo que no podra utilizarse otro enchufe del mismo
circuito. Asumiendo una carga del 80 % de la capacidad total y pensando
que su uso ser de exclusivo para electrodomsticos, la potencia que
disipar en forma de calor el triac segn informa el fabricantes viene dada
por la ecuacin V.2-10, utilizando los valores entregados por el fabricante
del BTA08 (Tabla V-1 y Figura V-7), para una corriente de carga de 8A, el
dispositivo debe disipar 9,5W, con estos datos, se obtiene que la
temperatura de juntura estimada es de 610C.

V.3-1

Como la temperatura estimada result ser mucho mayor a la temperatura

de juntura mxima soportada, resulta necesaria la utilizacin de un
disipador de temperatura para proteger el dispositivo frente a altas
temperaturas debido a grandes cargas.
 81

Figura V-10. Triac con pasta trmica y disipador.

(Fuente: Elaboracin propia)

Para el clculo del disipador se utilizar la analoga de la ley de ohm para

resistencias en base al circuito equivalente trmico de Figura V-11. En
V.3-2 se muestra la relacin de la resistencia equivalente trmica total en
relacin a los distintos elementos que componen el circuito Figura V-11
considerando el triac, la pasta trmica y el disipador (Figura V-10), dnde,

Rth(j-a) : Resistencia trmica entre la juntura y ambiente

Rth(j-c) : Resistencia juntura cpsula
Rth(c-d) : Resistencia cpsula disipador (pasta)
Tj : Temperatura de operacin mxima
Ta : Temperatura del ambiente

Tj Rth(j-c) Rth(c-d) Td

Tc

P
Tj-Ta Rth(d-a)

Ta

Figura V-11. Circuito equivalente trmico

para clculo de disipador.
 82

V.3-2

( )

V.3-3

Tomando los valores de los parmetros del Triac BTA08 entregados por el
fabricante del dispositivo y reemplazndolos en V.3-3 se obtiene una

(V.3-4). Es decir, se escoge un disipador cuya resistencia

trmica sea a lo mas de .

( )

V.3-4

V.4 Control de Humedad relativa en bao y cocina

La Agencia de Proteccin Ambiental de EE.UU., establece que una

humedad relativa entre 30% a 50% son los niveles ptimos para un buen
confort dentro de la vivienda.
Nuestro objetivo es, proporcionar un sistema que se encargue de no
sobrepasar el 50% de la humedad relativa generada en bao y cocina
debido a sus distintos usos. Para ello, se determin medir los niveles de
humedad relativa con el sensor analgico HIH-4030 que proporciona una
salida lineal de tensin en funcin de la variable sensada. Posee una
pequea variacin de su curva de respuesta con respecto a la temperatura
pero que para nuestro caso prctico no genera problema ya que no se
busca el diseo de un equipo de precisin, solo buscamos mantener un
mximo de humedad para disminuir la probabilidad de la condensacin
 83

superficial en la vivienda a causa de la excesiva humedad generada en

bao y cocina.
Podemos observar en la Figura V-13 que para una humedad relativa del
50%, la salida del sensor es de aproximadamente 2,3V que segn la
resolucin del conversor de arduino, se traduce en el nivel 471. Cada vez
que la humedad relativa sobrepase el 50% (segn la temperatura podra
llegar al 55%) equivalente a 471 en decimal, el sistema se encarga de
activar el extractor de aire hasta reducir el nivel de humedad relativa de la
zona. En el caso de operar en el modo manual, la humedad sensada no
tiene relevancia alguna.
La salida del sensor HIH4030 se ingresa a una de las entradas analgicas
de arduino, una vez ledos los datos, arduino se encarga de tomar la
decisin de activar o desactivar el extractor de aire.

Sensor Actuador
CONTROLADOR
Humedad extractor

Pulsador

Figura V-12. Control de humedad relativa.

 84

Figura V-13. Caracterstica tensin de salida en funcin de la

humedad relativa del sensor de humedad HIH-4030 a 25C y 5V.
(Fuente: Honeywel International Inc. )

La instruccin para el controlador se basa en el diagrama de flujo indicado

en la Figura V-14. Inicialmente el controlador establece la variable hr a
471, correspondiente al 50% de humedad relativa., posteriormente, se lee
la entrada analgica del arduino en que se encuentra conectado el sensor
de humedad, estableciendo la variable hr a dicha lectura, luego en una
etapa de decisin, el controlador compara hr con el valor preestablecido
(valor de humedad relativa mxima fijada en 50%), si el valor de humedad
relativa es superior, se ejecuta la orden de accionar el extractor de aire
correspondiente a la zona de lectura, cuando la humedad iguala a la
referencia, el controlador enva la orden de desactivacin del extractor.
La lectura de los datos se realiza constantemente en busca de una
variacin de la humedad relativa.
El control del extractor tambin es posible de efectuar en modo manual, si
el usuario presiona el pulsador asociado al extractor, ste se
activar/desactivar por el tiempo que el usuario determine saliendo del
modo automtico. Si se mantiene presionado el pulsador, por al menos
 85

tres segundos, el control de humedad pasar al modo automtico

nuevamente.

Control Humedad
Relativa

hr=50, ex=low,
aut=true
Sensor
humedad

no
aut=true

no
Se puls si

si
si Se puls

aut=false no

no
ex=!ex > ex=low

si
no
hold
ex=high
si

aut=true

Figura V-14. Diagrama de flujo sistema control de humedad relativa.

Si consideramos un extractor de aire cuya potencia sea de 24W, ms que

suficiente para las dimensiones del bao y cocina de la vivienda tipo,
generamos una corriente a travs del triac de aproximadamente 0,1A lo
que segn la Figura V-7 no alcanza a ser 0,5W que disipar el triac,
notamos que la temperatura de juntura estimada es de 70C (V.4-1) lo que
 86

est muy por debajo de la temperatura de juntura mxima (120C). Segn

este anlisis, no resulta necesaria la utilizacin de un disipador de
temperatura.

V.4-1

V.5 Fuente alimentacin

Las placas controladoras Ardunio poseen su propio regulador de tensin

por lo que solo se precisa de una alimentacin segn recomienda el
fabricante de entre 7 a 12 volts rectificada. La Figura V-15 corresponde al
circuito de fuente de alimentacin diseada para el sistema domtico, la
tensin V1 es la seal de corriente alterna de red (220v/50hz), T1 es un
transformador reductor de 220V/9V de 1A. El condensador C1 se calcul
aplicando la regla del 10% de rizado segn V.5-1 para una corriente
mxima de 0,5A (mximo consumo estimado de los circuitos) y una
tensin mxima de 8,27V (a causa de la cada de tensin en puente
rectificador), lo que arroj una capacitancia de 4.660 . Se pens en una
fuente de alimentacin para cada controlador y sus circuitos asociados. El
regulador de tensin escogido es el 7805 que proporciona una salida lineal
de 5V que se puede utilizar para la resistencia de pull up del circuito
detector de paso por cero adems de otros circuitos que pudiesen
agregarse en una mejora posterior.
Del secundario del transformador, se obtiene la seal para la deteccin del
paso por cero en el circuito de la Figura V-5.
 87

1 P1 U1
T1
Hacia detector V1
4 3 LINE VREG
cruce por cero VOLTAGE
C1 COMMON
Alimentacin Arduino Alimentacin
2
general

Figura V-15. Fuente alimentacin para arduinos y circuitera general.

V.5-1

V.6 Arquitectura de red

La topologa de red seleccionada es de tipo mixta, es decir, cada nodo

controlador comanda a sus perifricos y acoge las variables sensadas,
adems establece una comunicacin con el nodo controlador que le sigue.
La comunicacin es en un solo sentido. Los nodos se comunican a travs
de la comunicacin serie UART.
La falla de uno de los nodos de control provocara el quiebre de la
comunicacin entre la red de nodos pero estos pueden seguir
administrando sus perifricos en topologa de estrella sin ningn
problema.

El Tabla V-2 se presenta las asignaciones de entradas y salidas para el

control principal del sistema (Arduino n1). A este controlador se
encuentran conectados la interfaz principal de usuario (teclado matricial),
el control de iluminacin de la zona cero y la zona uno correspondiente al
rea de la entrada de la vivienda (luz exterior de acceso) y el control de
 88

iluminacin de la sala de estar respectivamente. Adems se incluye uno de

los sistemas de control de tomas de corriente.
A travs de la interfaz de usuario se pueden manipular los estados de los
bloques de control de la totalidad de la vivienda. Si se desea controlar un
sistema perteneciente a otra rea controlada por unos de los restantes tres
Arduinos, Arduino n1 enva el comando necesario va comunicacin
UART a travs del pin digital uno. En la Tabla VI-1, se puede observar la
simbologa utilizada para cada uno de los elementos de control de las
respectivas zonas junto con el carcter representativo con el que se
establece la comunicacin entre los arduino. Cabe mencionar que la
comunicacin es unidireccional (anillo). El carcter en minscula es
utilizado para el control manual, en cambio, si se activa el modo
automtico de un determinado sector, el carcter enviado si fuese
necesario, sera en mayscula. En el caso del control de enchufes, el
carcter en mayscula es usado para desactivar la alimentacin. El
parmetro Asignacin hace referencia a las variables utilizadas en el
sketch de control (ver anexoIX.2).
La placa controladora Arduino n2, est encargada de controlar las
luminarias de las zonas dos, tres, cuatro y cinco que representan el control
de iluminacin de comedor, pasillo (escalera), dormitorio dos y tres adems
del circuito de enchufes n2. En la Tabla V-3 se puede observar la
distribucin de las E/S de la placa segn las distintas zonas de control.
En las tablas Tabla V-4 yTabla V-5 se muestran los pines de los
controladores asociados a cada elemento de la red correspondientes a
arduino n3 y arduino n4. En la Figura V-17 se muestra la disposicin de
los elementos del sistema domtico diseado para la vivienda tipo. La
interconexin de los dispositivos se realiza con cable par trenzado sin
aislacin (UTP)
 89

Tabla V-2. Asignacin de E/S controlador Arduino n1.

PIN Asignacin Descripcin E/S PIN Asignacin Descripcin E/S

A0 --- Colum. E 4 --- Fila teclado S
teclado m. m.
A1 --- Colum. E 5 --- Fila teclado S
teclado m. m.
A2 --- Colum. E 6 sec0 Luz sect 0 S
teclado m.
A3 --- Colum. E 7 sec1 Luz sect 1 S
teclado m.
A4 ldr0 Sensor luz E 8 enc0 Enchufe 0 S
sect. 0
A5 ldr1 Sensor luz E 9 detC9 Det. paso E
sect 1 por cero
0 --- Rx serial E 10 mov0 PIR zona 0 E
1 --- Tx serial S 11 mov1 PIR zona 1 E
2 --- Fila teclado S 12 pul0 Pulsador E
m. enchufe 0
3 --- Fila teclado S 13 --- Libre --
m.
 90

Tabla V-3.Asignacin de E/S controlador Arduino n2.

PIN Asignacin Descripcin E/S PIN Asignacin Descripcin E/S

A0 ldr2 Sensor luz E 4 sec4 Luz zona 4 S
zona 2
A1 ldr3 Sensor luz E 5 sect5 Luz zona 5 S
zona 3
A2 ldr4 Sensor luz E 6 enc1 Enchufe 1 S
zona 4
A3 ldr5 Sensor luz E 7 detC Det. paso E
zona 5 por cero
A4 pul2 Pulsador luz E 8 mov2 PIR zona 2 E
zona 2
A5 pul4 Pulsador luz E 9 mov3 PIR zona 3 E
zona 4
0 --- Rx serial E 10 mov4 PIR zona 4 E
1 --- Tx serial S 11 mov5 PIR zona 5 E
2 sect2 Luz sect. 2 S 12 pul5 Pulsador luz E
zona 5
3 sec3 Luz sect. 3 S 13 --- Libre --
 91

Tabla V-4. Asignacin de E/S controlador Arduino n3.

PIN Asignacin Descripcin E/S PIN Asignacin Descripcin E/S

A0 ldr6 Sensor luz E 4 sec8 Luz zona 8 S
zona 6
A1 ldr7 Sensor luz E 5 detC Detector E
zona 7 paso por
cero
A2 ldr8 Sensor luz E 6 mov6 PIR zona 6 E
zona 8
A3 hum0 Detector E 7 mov7 PIR zona 7 E
humedad 0
A4 --- Libre -- 8 mov8 PIR zona 8 E
A5 --- Libre -- 9 ext0 Extractor 0 S
0 --- Rx serial E 10 pul6 Pulsador luz E
zona 6
1 --- Tx serial S 11 pul7 Pulsador luz E
zona 7
2 sec6 Luz zona 6 S 12 pex0 Pulsador E
extractor 0
3 sec7 Luz zona 7 S 13 enc13 Enchufe 3 S
 92

Tabla V-5. Asignacin de E/S controlador Arduino n4.

PIN Asignacin Descripcin E/S PIN Asignacin Descripcin E/S

A0 ldr9 Sensor luz E 4 mov9 PIR zona 9 E
zona 9
A1 hum1 Detector E 5 ext1 Extractor 1 S
humedad 1
A2 --- Libre -- 6 pul9 Pulsador luz E
zona 9
A3 --- Libre -- 7 pex1 Pulsador E
extractor 1
A4 --- Libre -- 8 --- Libre --
A5 --- Libre -- 9 --- Libre --
0 --- Rx serial E 10 --- Libre --
1 --- Tx serial S 11 --- Libre --
2 sec9 Luz zona 9 -- 12 --- Libre --
3 detC Detector E 13 --- Libre --
paso por
cero
 93

Figura V-16. Arquitectura de red mixta escogida para sistema domtico.

Figura V-17. Disposicin de los elementos del sistema

domtico en la vivienda tipo.
 VI INTERFAZ DE USUARIO

Se ha pensado en una interfaz de usuario sencilla y econmica que

permita controlar la mayor cantidad de funciones que proporciona el
sistema. Consiste en un teclado matricial de cuatro filas y cuatro
columnas con el que se puede acceder a las siguientes funciones:

Encendido individual de luces

Encendido de todas las luces
Regulacin individual de nivel de iluminacin por sector
Activacin modo automtico luces
Activacin circuitos de enchufes
Activacin extractor aire

Figura VI-1. Disposicin elementos interfaz principal.

94
 95

VI.1 Teclas control de luz por zona

El sistema de control de iluminacin permite encender a intensidad

mxima la o las luminarias o a un nivel acorde con la tarea que el morador
considere apropiada
De existir la necesidad de mantener una luminaria fija, ya sea por
seguridad o por uso permanente del recinto, el usuario puede mantener
presionada por tres segundos la tecla correspondiente a la zona deseada y
la luminaria del lugar se encender en su nivel mximo sin necesidad de
que exista presencia en la dependencia.
Para volver al modo automtico, se puede pulsar la tecla correspondiente
al rea a modificar y el sistema iniciar nuevamente el control automtico.
Es posible tambin, ingresar al modo automtico presionando por tres
segundos la tecla Encendido total lo que provocar que todo el sistema
de iluminacin de la vivienda ingrese al modo automtico.
Dado que el control de luz regula la intensidad del alumbrado segn la
iluminacin natural del recinto y solo si adems de existir un dficit de
iluminacin existiese adems presencia en la habitacin en cuestin, para
evitar su encendido indeseado durante las horas de sueo, el usuario
podr activar la escena nocturna a travs de un pulsador ubicado en cada
uno de los dormitorios. Para su activacin, se deber pulsar hasta obtener
la escena deseada. Para desactivar el modo nocturno, basta con pulsar el
botn durante tres segundos. Este sistema es idntico para las dems
luminarias. El modo nocturno adems, podr desactivase tambin desde el
panel de control principal ubicado en un lugar accesible al ingreso de la
vivienda.
 96

Tabla VI-1. Simbologa teclas interfaz principal y carcter representativo en la

comunicacin serial entre Arduinos

Smbolo Zona Carcter Smbolo Zona Carcter

Luz living -- Extractor bao f, F

Luz comedor a, A Luz pasillo i, I

Luz cocina b, B Luz Acceso --

Luz dor. 1 c, C Enchufes 1 --

Luz dor. 2 d, D Enchufes 2 l, L

Luz dormitorio e, E Enchufes 3 m, M

3
Extractor k, K Encendido j, J
cocina total
Luz bao g, G Control luz h, H
patio

VI.2 Teclas Enchufes 1, 2 y 3

A travs de las teclas Enchufes 1, Enchufes 2 y Enchufes 3, es

posible alimentar los tomacorrientes correspondientes a cada circuito de
electrodomsticos de la vivienda. Para activar los tomacorrientes, se debe
pulsar la tecla correspondiente al circuito a utilizar. Para desactivar el
toma corrientes, se debe mantener presionada la tecla por al menos 3
segundos.
 97

VI.3 Encendido total

El encendido de la totalidad de las luminarias pertenecientes al sistema

puede efectuarse a travs de la tecla Encendido total desde la interfaz
principal del sistema. Para encender la totalidad de las luces de la
vivienda, basta con presionar brevemente dicha tecla, las luminarias de la
vivienda se encendern a su mxima potencia sin requerir presencia en las
dependencias, es decir, mientras este modo est activado, las luces no se
apagarn al no detectarse presencia. Para desactivar el modo Encendido
total, el usuario deber pulsar por tres segundos la tecla Encendido
total con lo que el sistema de luces volver al modo automtico de forma
inmediata.
Este modo permite al usuario iluminar completamente su vivienda en el
caso de presentarse una situacin de emergencia, ya sea de delincuencia o
para evitar el encendido y apagado de luces en algn evento especial.

VI.4 Extractor aire cocina y bao

El botn Extractor aire cocina o Extractor aire bao, permite poner en

funcionamiento el extractor general de aire de la cocina o bao para
momentos en que se prepara algn tipo de alimento que emita fuertes
olores, humedad excesiva o sencillamente para limpiar el aire viciado,
reducir la humedad relativa al hacer circular un flujo de aire. Para activar
alguno de los extractores de forma manual, se deber presionar
brevemente la tecla o pulsador correspondiente, para desactivarlo basta
con volver a pulsar la tecla. Si lo que se desea es su funcionamiento en
modo automtico segn la humedad relativa de la zona, se debe mantener
la tecla pulsada por al menos tres segundos, posteriormente a esto el
sistema habr entrado al modo automtico.
 98

VII COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

1- El sistema domtico propuesto en este trabajo podra perfectamente

hacerse extensivo a otras aplicaciones de eficiencia energtica
utilizndose por ejemplo en un sistema de iluminacin por paneles
fotovoltaicos, permitiendo la optimizacin de la energa almacenada
y extendiendo las horas de uso.

El escoger tecnologa led para iluminar las viviendas radica

principalmente en que las ampolletas fabricadas bajo esta tecnologa, son
altamente eficientes en comparacin a las ya tradicionales tecnologas,
como las lmparas de incandescencia, halgenas, e inclusive frente a las
lmparas fluorescentes compactas, estas que adems de generar mayor
cantidad de contaminacin, que las led, tienen una vida til mucho
menor. Las ventajas de la utilizacin de lmparas led son bastantes, entre
ella, est la fcil mantencin, poseen pequeas dimensiones permitiendo
una mayor aplicabilidad, mayor resistencia y su luz puede ser controlada
de acuerdo a las necesidades del diseador.
Las lmparas de incandescencia, (que se encuentran prximas a ser
descontinuada su venta en Chile), y las lmparas halgenas son de baja
eficiencia, pero, permiten la regulacin de la intensidad de luz a travs de
dispositivos externos permitiendo optimizar el consumo de electricidad
estableciendo niveles de iluminacin adecuadas para cada momento, pero
su inconveniente, y en definitiva limitante, es que no permiten una gran
cantidad de ciclos de encendido/apagado con lo que a la larga, se traduce
en un costo de reposicin adicional. Las lmparas fluorescentes
compactas, en cambio, son altamente eficientes, al menos en un 80% ms
que las incandescentes, pero su inconveniente es que en general, no son
compatibles con sistemas de control por presencia ya que su ciclo de
 99

encendido/apagado es muy limitado lo que de ser utilizadas en sistemas

de control por presencia implicara una reduccin en su vida til con su
correspondiente costo econmico. Hasta hace poco las lmparas
fluorescentes compactas no eran compatibles con dispositivos reguladores
de intensidad, pero en la actualidad, existen fabricantes como Philips y
Osram que presentan sus productos LFC dimeables, compatibles con
sistemas de regulacin de intensidad. La vida til de las LFC es de unas 8
mil horas, pero dimeables o no, siguen viendo reducida su vida til a
causa de los ciclos de encendido/apagado.

Flujo Consumo Eficiencia

Luminaria
luminoso (W) (Lumen/Watts)
Incandescente 1.570 100 15
Halgenas 1.570 70 22
Fluorescentes
1.570 23 69
compactas
Led 1.570 17 92

Tabla VII-1. Comparativa de tecnologas de iluminacin.

(Fuente: Elaboracin propia.)

2- En Chile, las iniciativas formales de EE datan desde la creacin del

Programa Pas de Eficiencia Energtica (PPEE) en el ao 2005, que,
a pesar de su corto periodo de actividad, ha logrado implantar al uso
eficiente de la energa como un medio esencial en el diseo e
incorporacin de polticas pblicas en energa que velen por un
desarrollo equilibrado, eficiente y sustentable del sector (estudio de
mercado eficiencia energtica en chile, 2010). La eficiencia
energtica est orientada a nivel pas a incrementar el
 100

aprovechamiento de los recursos energticos y las tecnologas

disponibles de forma ms efectiva, permitiendo un desacople entre el
crecimiento de la demanda energtica con el crecimiento econmico
del pas sin perjudicar el desarrollo industrial y econmico en el
largo plazo.
Uno de los programas de PPEE es el recambio a nivel nacional de
ampolletas, plan nacional de eficiencia energtica (PNAEE).

3- La solucin planteada en este trabajo para mejorar la forma en cmo

se utiliza la electricidad para iluminar, alimentar los aparatos en
stand by pueden implicar un ahorro adicional al ya generado por el
simple reemplazo de la tecnologa de las ampolletas. El reemplazar
las ampolletas incandescentes por ampolletas led, contribuyen a
reducir el consumo energtico hasta en un 90% dependiendo de la
calidad de la ampolleta en comparacin a las lmparas fluorescentes
compactas que son un 80% ms eficientes que las ampolletas de
incandescencia segn informa General Electric. Si a este ahorro
generado por el recambio de las lmparas incandescentes,
halgenas, fluorescentes, o cualquier otra por la tecnologa de
iluminacin led, le sumamos el potencial ahorro que puede generar
nuestro sistema de control de iluminacin y el control de enchufes
haramos an ms eficiente el uso de la energa.

4- Slo si consideramos que gracias al control centralizado de los

circuitos de enchufes para dispositivos electrnicos que se
mantienen en estado stand-by, el solo hecho de desconectarlo al
menos unas ocho horas (durante el periodo de sueo de los
moradores), el ahorro de energa con respecto al consumo por stand-
by caera en un 33%, considerando el consumo por este concepto
mencionado en el Figura IV-2 un total de 184,6kWh/ao por hogar
 101

se generan por stand-by, es decir que el ahorro potencial podra ser

de unos 60,9kWh/ao por hogar solo desconectando de la red
elctrica los aparados en estado stand-by.

5- En referencia al sistema de control de iluminacin propuesto, slo

utilizando el sistema y sin considerar el tipo de lmpara utilizada, se
pueden llegar a ahorrar un 90% de energa en aplicaciones dnde
por ejemplo se requiera un mnimo de luz como para ver una
pelcula o escuchar msica en un ambiente de iluminacin tenue y
en general, el ahorro es variable y va de un 10% a un 90% segn las
necesidades de iluminacin que exija el usuario de acuerdo a sus
actividades, mismo porcentaje de ahorro que se genera por el
control automtico que regula la intensidad de la lmpara hasta
superar el dficit de iluminacin natural. Adems, gracias al
encendido automtico por deteccin de presencia y nivel de
iluminacin natural, slo si consideramos la iluminacin del acceso
de la vivienda que muchos tienden a dejar encendida durante toda la
noche, a veces todo el da, podemos ahorrar hasta un 10% adicional
solo permitiendo el encendido de la luminaria cuando sea necesario
segn condiciones sensadas.
 VIII BIBLIOGRAFA

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viivendas sociales. [En lnea] 12 de junio de 2009. [Citado el: 20 de junio
de 2014.]
http://www.emol.com/noticias/tecnologia/2009/06/12/362508/program
a-piloto-de-energia-solar-para-viviendas-sociales-entrega-positivos-
resultados.html.
2. Stefan Junestrand, Xavier Passaret, Daniel Vazquez. Domtica y
Hogar Digital. Madrid : Paraninfo, 2005.
3. Hugo Martn dominguez, Fernando Sez Vaca. Dmottica: un enfoque
sociotcnico. Madrid : Fundacin Rogelio Segovia para el desarrollo de las
telecomunicaciones, 2006.
4. CEDOM. Cmo ahorrar energa instalando domtica en su vivienda. Gane
en confort y seguridad. Barcelona : AENOR, 2008.
5. AMCHAM CHILE. AMCHAM CHILE. AMCHAM CHILE. [En lnea] 2013.
[Citado el: 2 de Marzo de 2014.]
http://www.amchamchile.cl/sites/default/files/Eficiencia%20Energetica
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[Citado el: 8 de Noviembre de 2013.]
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radiografia-al-presupuesto-familiar-2012-en-chile/.
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hogar. [En lnea] [Citado el: 3 de julio de 2014.]
http://www.minenergia.cl/mes-de-la-eficiencia-energetica/datos-
practicos.html.

102
 103

10. Lawrence Berkeley National Laboratory. Stand By Power. Stand By

Power. [En lnea] Lawrence Berkeley National Laboratory. [Citado el: 9 de
Enero de 2014.] http://standby.lbl.gov/summary-table.html.
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ENERGTICA/DATOS-PRACTICOS.HTML.
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lnea] [Citado el: 5 de Mayo de 2014.]
http://www.fenercom.com/pdf/publicaciones/guia-tecnica-de-
iluminacion-eficiente-sector-residencial-y-terciario-fenercom.pdf.
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potencia, convertidores, aplicaciones y diseo. Mexico : Mc Graw Hill, 2009.
16. Bustamante, Waldo. Gua de Diseo para la Eficiencia Energtica en
la Vivienda Social. Gua de Diseo para la Eficiencia Energtica en la
Vivienda Social. Santiago, Santiago, Chile : s.n., Abril de 2009.
17. AETS, ECONOLER. Finanzas Carbono. Finanzas Carbono. [En lnea]
Septiembre de 2010. [Citado el: 20 de Noviembre de 2013.]
http://finanzascarbono.org/comunidad/mod/file/download.php?file_guid
=3616.
 IX ANEXOS

IX.1 Costo elementos del sistema

Tabla IX-1. Costo aproximado dispositivos para sistema domtico.

Dispositivo Modelo Proveedor Unitario$ Cantidad Total$

Arduino Placa Uno Olimex 16.676 4 66.704
Opotoacoplador MOC3022 Casa 660 10 6.600
Royal
Optoacoplador MOC 3042 350 4 1.400
Optoacoplador 4N26 Casa 300 3 900
Royal
Triac BTA08 Casa 550 14 7.700
Royal
Regulador 7805 Olimex 422 4 1.688
Transformador 220V/9V, 50Hz C. Royal 1.990 4 7.960
Sen. humedad HIH-4030 Olimex 10.900 2 21.800
Sens. Mov. PIR Olimex 7.590 10 75.900
Teclado Matricial Olimex 5.950 1 5.950
Pulsadores -- C. Royal 980 9 8.820
Disp. varios Resistores, LDR, Casa ---------- 20 2.500
capacitores, etc. Royal
Caja soporte --- Casa royal 950 10 9.500
Placa cto. --- Casa 700 10 7.000
impreso Royal
Cable Par trezaca Cat. Mirax 4.300 1 4.300
1 (100 mt)
Total 228.722

Valores segn comercio minorista.

104
 105

IX.2 Cdigos de programacin para los controladores Arduino del

sistema domtico.

IX.2.1 Sketch para Arudnio n1. Control principal.

//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n1*************
//**********************************************************
/*Este sketch est diseado para controlar el teclado matricial
(interfaz de usuario principal), control de luz de acceso a la
vivienda y control de luz de la sala de estar.*/
#include <Keypad.h> //librera para uso de teclado matricial
const byte filas =4; //nmero de filas del teclado matricial
const byte columnas=4; //nmero de columnas del teclado matricial
byte pinsFilas[filas]={2,3,4,5}; //asignacin de pines a filas
byte pinsColumnas[columnas]={A0,A1,A2,A3}; //asignacin de pines a
columnas
char teclas[filas][columnas]={ //matriz de teclado
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};

Keypad teclado= Keypad(makeKeymap(teclas),pinsFilas,pinsColumnas, filas,

columnas); //crea nuevo elemento llamado teclado
char tecla;
unsigned long tin, tin0; //variable que define el tiempo del paso por
cero y variable contra rebote enchufe 0
const int sec0=6,sec1=7,enc0=8, detC=9, pul0=12; //control luces sector
0, 1, control echufe 0 y detector de paso por cero
const int mov0=10,mov1=11, ldr0=A4,ldr1=A5; //sensor de movimiento sector
1 y 2 y sensor luz sector 0 y 2
int ret0=0, ret1=0, men=0, may=9900; //retardo disparo inicial triac sec0
y sec1, minimo y maximo
int act=LOW; //estado de paso por cero actual
int luz0,luz1,dmo0,dmo1; // sensor de luz y PIR zonas 0 y 1
boolean aut0=true, aut1=true; //variables que definen modo automtico de
zonas 0 y 1
void setup(){
Serial.begin(9600); //inicia el puerto serie a 9600 baudios
pinMode(sec0,OUTPUT);
pinMode(sec1,OUTPUT);
pinMode(enc0,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(detC,INPUT);
digitalWrite(sec0, LOW);
digitalWrite(sec1, LOW);
 106

digitalWrite(enc0, LOW);
teclado.addEventListener(keypadEvent); //crea una interrupcin segn
evento del teclado
}
void loop(){
luz0=analogRead(ldr0);
luz1=analogRead(ldr1);
dmo0=digitalRead(mov0);
dmo1=digitalRead(mov1);
/* a continuacin se establece el mximo de retardo para los
disparos de los triacs segn el paso por cero*/
if(ret0>may){
ret0=men;
}
if(ret1>may){
ret1=men;
}
//detecta el paso por cero de la seal AC
act=digitalRead(detC);
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
//cdigo ejecutable en modo automtico de zonas 0 y 1
if(aut0=true&&luz0<921&&dmo0==HIGH){
ret0=(luz0/921)*may;
}
if(aut1=true&&luz1<=921&&dmo1==HIGH){
ret1=(luz1/921)*may;
}
if(micros()-tin>=ret0&&micros()-tin<=ret0+52){
digitalWrite(sec0,HIGH);
tecla=teclado.getKey();
}
else{
digitalWrite(sec0,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret1&&micros()-tin<=ret1+52){
digitalWrite(sec1,HIGH);
tecla=teclado.getKey();
}
else{
digitalWrite(sec1,LOW);
}
}
//rutina a seguir en caso de presionar alguna tecla de la interfaz princi
pal
void keypadEvent(KeypadEvent tecla){
switch(teclado.getState()){
case PRESSED:
switch (tecla){
case'0'://luz acceso
aut0=false;
ret0=ret0+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'1'://luz sala estar
 107

aut1=false;
ret1=ret1+900;
break;
case'B':
digitalWrite(enc0, HIGH);
break;
case'2'://tecla comedor
Serial.println('a',BIN);
break;
case'3'://cocina
Serial.println('b',BIN);
break;
case'4'://luz dormitorio 1
Serial.println('c',BIN);
break;
case'5':// luz dormitorio 2
Serial.println('d',BIN);
break;
case'6'://luz dormitorio 3
Serial.println('e',BIN);
break;
case'7'://extractor bao
Serial.println('f',BIN);
break;
case'8'://luz bao
Serial.println('g',BIN);
break;
case'9'://luz patio
Serial.println('h',BIN);
break;
case'*'://luz pasillo
Serial.println('i',BIN);
break;
case'#':// totalidad de luz
Serial.println('j',BIN);
break;
case'A':// extractor cocina
Serial.println('k',BIN);
break;
case'C':// enchufe 2
Serial.println('l',BIN);
break;
case'D':// enchufe 3
Serial.println('m',BIN);
break;
}

case HOLD:
switch(tecla){
case'0':
aut0=true;
break;
case'1':
aut1=true;
break;
case'B':
 108

digitalWrite(enc0, LOW);
break;
case'2':
Serial.println('A',BIN);
break;
case'3':
Serial.println('B',BIN);
break;
case'4':
Serial.println('C',BIN);
break;
case'5':
Serial.println('D',BIN);
break;
case'6':
Serial.println('E',BIN);
break;
case'7':
Serial.println('F',BIN);
break;
case'8':
Serial.println('G',BIN);
break;
case'9':
Serial.println('H',BIN);
break;
case'*':
Serial.println('I',BIN);
break;
case'#':
Serial.println('J',BIN);
break;
case'A':
Serial.println('K',BIN);
break;
case'C':
Serial.println('L',BIN);
break;
case'D':
Serial.println('M',BIN);
break;
}
}
}

IX.2.2 Sketch para Arduino n2

//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n2*************
//**********************************************************
 109

//Este sketch controla luz dormitorio 2 y 3, enchufe 2, luz pasillo y com

edor
unsigned long tin, tin2, tin4,tin5; // tiempo paso por cero y variable
que define tiempo para evitar rebote
const int sec2=2,sec3=3,sec4=4,sec5=5,enc1=6, detC=7; //control luces
sector 2, 3, 4 y 5, control echufe 1 y detector de paso por cero
const int mov2=8,mov3=9,mov4=10,mov5=11,ldr2=A0,ldr3=A1,ldr4=A2,ldr5=A3;
//sensor de movimiento sector 1 y 2 y sensor luz sector 0 y 2
const int pul2=A4,pul4=A5,pul5=12;
int ret2=0,ret3=0,ret4=0,ret5=0, men=0, may=9900; //retardo disparo
inicial triac sec2 al sec5, minimo y maximo
int act=LOW;
int luz2,luz3,luz4,luz5,dmo2,dmo3,dmo4,dmo5;
boolean aut2=true, aut3=true,aut4=true, aut5=true,
puL2=false,puL4=false,puL5=false;

void setup(){
pinMode(sec2,OUTPUT);
pinMode(sec3,OUTPUT);
pinMode(sec4,OUTPUT);
pinMode(sec5,OUTPUT);
pinMode(enc1,OUTPUT);
pinMode(detC,INPUT);
pinMode(mov2,INPUT);
pinMode(mov3,INPUT);
pinMode(mov4,INPUT);
pinMode(mov5,INPUT);
digitalWrite(sec2, LOW);
digitalWrite(sec3, LOW);
digitalWrite(sec4, LOW);
digitalWrite(sec5, LOW);
digitalWrite(enc1, LOW);
}

void loop(){
luz2=analogRead(ldr2);
luz3=analogRead(ldr3);
luz4=analogRead(ldr4);
luz5=analogRead(ldr5);
dmo2=digitalRead(mov2);
dmo3=digitalRead(mov3);
dmo4=digitalRead(mov4);
dmo5=digitalRead(mov5);
puL2=digitalRead(pul2);
puL4=digitalRead(pul4);
puL5=digitalRead(pul5);

//se establece el timepo en que termina el rebote de pulsacin

if(puL2!=puL2){
tin2=micros();
}
if(puL4!=puL4){
tin4=micros();
}
if(puL5!=puL5){
 110

tin5=micros();
}
if(ret2>may){
ret2=men;
}
if(ret3>may){
ret3=men;
}
if(ret4>may){
ret4=men;
}
if(ret5>may){
ret5=men;
}
//detector de paso por cero
act=digitalRead(detC);
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
// retardo disparo de triacs segn iluminacin natural
if(aut2=true&&luz2<921&&dmo2==HIGH){
ret2=(luz2/921)*may;
}
if(aut3=true&&luz3<921&&3==HIGH){
ret3=(luz3/921)*may;
}
if(aut4=true&&luz4<921&&dmo4==HIGH){
ret4=(luz4/921)*may;
}
if(aut5=true&&luz5<921&&dmo5==HIGH){
ret5=(luz5/921)*may;
}

if(micros()-tin>=ret2&&micros()-tin<=ret2+52){
digitalWrite(sec2,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec2,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret3&&micros()-tin<=ret3+52){
digitalWrite(sec3,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec3,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret4&&micros()-tin<=ret4+52){
digitalWrite(sec4,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec4,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret5&&micros()-tin<=ret5+52){
digitalWrite(sec5,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec5,LOW);
 111

}
if(micros()-tin2==50){
aut2=false;
ret2=ret2+900;
}
if(micros()-tin4==50){
aut4=false;
ret4=ret4+900;
}
if(micros()-tin5==50){
aut5=false;
ret5=ret5+900;
}
if(puL2==true&&micros()-tin2>=3000000){
aut2=true;
}
if(puL4==true&&micros()-tin4>=3000000){
aut4=true;
}
if(puL5==true&&micros()-tin5>=3000000){
aut5=true;
}

if(Serial.available()){
byte ser=Serial.read();
switch (ser){
case'a':
aut2=false;
ret2=ret2+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'i':
aut3=false;
ret3=ret3+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'l':
digitalWrite(enc1,HIGH);
break;
case'd':
aut4=false;
ret4=ret4+900;
break;
case'e':
aut5=false;
ret5=ret5+900;
break;
case'j':
aut2=false;
ret2=5000;
aut3=false;
ret3=5000;
aut4=false;
ret4=5000;
aut5=false;
 112

ret5=5000;
if(ser=='b'||'c'||'f'||'g'||'i'||'m'||'j'){
Serial.println(ser,BIN);
}
//codigo para cuando de mantiene presionada una tecla por 3 segundos
//en la interfaz principal
case'H':
aut3=true;
break;
case'L':
digitalWrite(enc1,LOW);
break;
case'D':
aut2=true;
break;
case'E':
aut4=true;
break;
case'J':
aut2=true;
aut3=true;
aut4=true;
aut5=true;
if(ser=='B'||'C'||'F'||'G'||'I'||'M'||'J'){
Serial.println(ser,BIN);
}
}
}
}

IX.2.3 Sketch Arduino n3

//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n3*************
//**********************************************************
/*Cdigo para controlador n3 encargado de luz zona dormitorio 1, patio y
cocina, adems
de extractor de aire de cocina y enchufe 3*/
unsigned long tin, tin6, tin7,tex0, ten2; // tiempo paso por cero y
variable que define tiempo para evitar rebote
const int sec6=2, sec7=3, sec8=4, detC=5; //control luces sector 6 y
detector de paso por cero
const int mov6=6, mov7=7, mov8=8, ldr6=A0, ldr7=A1, ldr8=A2, ext0=9,
hum0=A3; //sensor de movimiento sector 6,7 y
//8, sensor luz sector 6, 7 y 8, extractor 0 y detector de humedad 0
const int pul6=10, pul7=11, pex0=12, enc2=13;
int ret6=0, ret7=0, ret8=0, men=0, may=10000; //retardo disparo inicial
triac sector 6 y , minimo y maximo
int pre=LOW, act=LOW;
int luz6, luz7, luz8, dmo6, dmo7, dmo8, dhu0;
boolean aut6=true, aut7=true, aut8=true, puL6=false, puL7=false,
pEx0=false, pEn2=false, aue0=true, ese0=LOW;
 113

void setup(){
pinMode(sec6, OUTPUT);
pinMode(sec7, OUTPUT);
pinMode(sec8, OUTPUT);
pinMode(enc2, OUTPUT);
pinMode(detC, INPUT);
pinMode(mov6, INPUT);
pinMode(mov7, INPUT);
pinMode(mov8, INPUT);
pinMode(pul6, INPUT);
pinMode(pul7, INPUT);
pinMode(pex0, INPUT);
digitalWrite(sec6, LOW);
digitalWrite(sec7, LOW);
digitalWrite(sec8, LOW);
digitalWrite(ext0, LOW);
digitalWrite(enc2, LOW);
}

void loop(){
luz6=analogRead(ldr6);
luz7=analogRead(ldr7);
luz8=analogRead(ldr8);
dhu0=analogRead(hum0);
dmo6=digitalRead(mov6);
dmo7=digitalRead(mov7);
dmo8=digitalRead(mov8);
puL6=digitalRead(pul6);
puL7=digitalRead(pul7);
pEx0=digitalRead(pex0);
pEn2=digitalRead(enc2);

if(puL6!=puL6){
tin6=micros();
}
if(puL7!=puL7){
tin7=micros();
}
if(pEx0!=pEx0){
tex0=micros();
}
if(pEn2!=pEn2){
ten2=micros();
}
if(ret6>may){
ret6=men;
}
if(ret7>may){
ret7=men;
}
if(ret8>may){
ret8=men;
}
//detector de paso por cero
act=digitalRead(detC);
 114

if(act==LOW){
pre=LOW;
}
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
// retardo disparo de triacs segn iluminacin natural
if(aut6=true&&luz6<=921&&dmo6==HIGH){
ret6=(luz6/921)*may;
}
if(aut7=true&&luz7<=921&&dmo7==HIGH){
ret7=(luz7/921)*may;
}
if(aut8=true&&luz8<=921&&dmo8==HIGH){
ret8=(luz8/921)*may;
}
if(micros()-tin>=ret6&&micros()-tin<=ret6+52){
digitalWrite(sec6,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec6,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret7&&micros()-tin<=ret7+52){
digitalWrite(sec7,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec7,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret8&&micros()-tin<=ret8+52){
digitalWrite(sec8,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec8,LOW);
}
if(micros()-tin6==50){
aut6=false;
ret6=ret6+900;
}
if(micros()-tin7==50){
aut7=false;
ret7=ret7+900;
}
if(micros()-tex0==50){
aue0=false;
ese0=!ese0;
digitalWrite(ext0,ese0);
}
if(pul6==true&&micros()-tin6>=3000000){
aut6=true;
}
if(pul7==true&&micros()-tin7>=3000000){
aut7=true;
}
if(pEx0==true&&micros()-tex0>=3000000){
aue0=true;
}
 115

if(dhu0>471&&aue0==true){
digitalWrite(ext0,HIGH);
}
else{
digitalWrite(ext0,HIGH);
}

if(Serial.available()){
byte ser=Serial.read();
switch (ser){
case'c'://dormitorio1
aut6=false;
ret6=ret6+900; //incremento de 0,9 mili segundos, mximo 9,9 mili
(medio ciclo)
break;
case'b'://cocina
aut7=false;
ret7=ret7+900; //incremento de 0,9 mili segundos, mximo 9,9 mili
(medio ciclo)
break;
case'h'://patio
aut8=false;
ret8=ret8+900; //incremento de 0,9 mili segundos, mximo 9,9 mili
(medio ciclo)
break;
case'm'://enchufe 2
digitalWrite(enc2, HIGH);
break;
case'k':
digitalWrite(ext0, HIGH);
aue0=false;
break;
case'j':
aut6=false;
ret6=5000;
aut7=false;
ret7=5000;
aut8=false;
ret8=5000;
break;
if(ser=='f'||'g'||'j'){
Serial.println(ser,BIN);
}
case'H':
aut6=true;
break;
case'K':
digitalWrite(enc2,LOW);
break;
case'D':
aut7=true;
break;
case'E':
aut8=true;
break;
 116

case'M':
digitalWrite(ext0, HIGH);
aue0=true;
break;
case'J':
aut6=true;
aut7=true;
aut8=true;
break;
if(ser=='F'||'G'||'J'){
Serial.println(ser,BIN);
}
}
}
}

IX.2.4 Sketch Arduino n4

//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n3*************
//**********************************************************
// sketch que controla luz sector bao, y extractor bao
unsigned long tin, tin9,tex1; // tiempo paso por cero y variable que
define tiempo para evitar rebote
const int sec9=2, detC=3;
const int mov9=4, ldr9=A0, ext1=5, hum1=A1;
const int pul9=6, pex1=7;
int ret9=0,men=0, may=9900;
int pre=LOW, act=LOW;
int luz9,dmo9, dhu1;
boolean aut9=true, puL9=false, aue1=true, pEx1=false, ese1=LOW;

void setup(){
pinMode(sec9, OUTPUT);
pinMode(ext1, OUTPUT);
pinMode(mov9, INPUT);
pinMode(pex1, INPUT);
pinMode(pul9, INPUT);
digitalWrite(sec9, LOW);
digitalWrite(pex1, LOW);
}

void loop(){
luz9=analogRead(ldr9);
dhu1=analogRead(hum1);
dmo9=digitalRead(mov9);
puL9=digitalRead(pul9);
pEx1=digitalRead(pex1);

if(puL9!=puL9){
 117

tin9=micros();
}
if(pEx1!=pEx1){
tex1=micros();
}
if(ret9>may){
ret9=men;
}
act=digitalRead(detC);
if(act==LOW){
pre=LOW;
}
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
if(aut9=true&&luz9<=921&&dmo9==HIGH){
ret9=(luz9/921)*may;
}
if(micros()-tin>=ret9&&micros()-tin<=ret9+52){
digitalWrite(sec9,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec9,LOW);
}
if(micros()-tex1==50){
aue1=false;
ese1=!ese1;
digitalWrite(ext1,ese1);
}
if(puL9==true&&aut9==false){
aut9=false;
ret9=ret9+900;
}
if(pul9==true&&micros()-tin9>=3000000){
aut9=true;
}
if(pEx1==true&&micros()-tex1>=3000000){
aue1=true;
}

if(Serial.available()){
byte ser=Serial.read();
switch (ser){
case'f'://dormitorio1
aut9=false;
ret9=ret9+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'g':
digitalWrite(ext1, !ese1);
break;
case'j':
aut9=false;
ret9=5000;

case'F':
 118

aut9=true;
break;
case'G':
aue1=true;
break;
case'J':
aut9=true;
}
}
}