LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE

Le solide:
Du point de vue comportement, nous appellerons solide (parfait), un corps ayant
les proprits suivantes :
Masse constante.
Distance entre 2 points quelconque invariante au cours du temps (rigide).
Liaisons mcaniques et Forme invariable quelque soient les sollicitations imposes (indformable).
schma cinmatique On peut alors reconstituer la gomtrie d'un solide partir de volumes
lmentaires :
cnes sphres tores
paralllpipdes cylindres
FORMATION ALTRAN
2016-2017
02/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI 1 02/03/2017 ENSEM Pr. RHIMINI 2
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3. Surfacique : contact suivant une surface quelconque.
La liaison
Ds qu'il y a contact entre deux solides, il y a alors une liaison entre ces solides.
On peut caractriser cette liaison soit :
partir du type de contact,
partir des mouvements relatifs des pices.
A.Nature gomtrique des contacts : B. Mouvements relatifs (degr de libert) :
au maximum 6
1. Ponctuel : contact en un point (o surface de contact assimilable un point). possibilits de mouvements indpendants, savoir :
3 translations (Tx, Ty et Tz)
3 rotations (Rx, Ry et Rz).
Ce sont les degrs de libert.
Ry
2. Linique : contact suivant une ligne droite ou courbe (ou surface de contact
assimilable une ligne)
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Les liaisons lmentaires Les liaisons lmentaires
1) Liaison encastrement 2) Liaison pivot
Exemples :
Exemples :
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Les liaisons lmentaires Les liaisons lmentaires
3) Liaison glissire 4) Liaison hlicodale
Exemples : Exemples :
Remarque : La liaison hlicodale ne permet seul degr de libert puisque les 2 mouvements
relatifs ne sont pas indpendants.
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Les liaisons lmentaires Les liaisons lmentaires
5) Liaison pivot - glissant 7) Liaison rotule ou sphrique
Exemples :
Exemples :
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Les liaisons lmentaires Les liaisons lmentaires
6) Liaison sphrique doigt 8) Liaison appui plan
Exemples :
Exemples :
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Les liaisons lmentaires Les liaisons lmentaires
9) Liaison linaire rectiligne 10)Liaison linaire annulaire ou sphre cylindre
Exemples : Exemples :
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Les liaisons lmentaires Technologiquement, une liaison peut tre DIRECTE ou INDIRECTE :
11)Liaison ponctuelle ou sphre plan
LIAISON DIRECTE LIAISON INDIRECTE (ou compose)
Il existe une liaison entre deux solides sans
pice intermdiaire (la pice 2 est directement Il existe une liaison entre deux solides par
en contact avec la pice 1)
Exemples :
Exemples :
Guidage en translation
Exemple : Dans le cas ci-dessous, la pice
Patin de serre- joint intermdiaire est la vis de guidage (3).
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Le coupe tube
Prsentation :
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Le coupe tube
Prsentation :
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schma cinmatique 2. Mthode d'laboration
a) Dfinir les classes d'quivalence :
1. Objectif du schma cinmatique
Une classe d'quivalence est un groupe de pices fixes les unes par rapport aux autres
Le schma cinmatique permet de donner une reprsentation simplifie d'un (liaison complte ou encastrement).
mcanisme, l'aide de symboles, afin de faciliter :
l'analyse de son fonctionnement et de son architecture.
l'tude des diffrents mouvements et des actions mcaniques.
2. Mthode d'laboration
Les principales tapes de la ralisation d'un schma cinmatique sont dcrites
ci-dessous, avec comme exemple d'illustration, le cas du coupe tube.
Exemples :
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LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE LIAISONS MECANIQUES ET SCHEMA CINEMATIQUE
Y Z
2. Mthode d'laboration X
2. Mthode d'laboration c) Analyser chaque liaison :
b) Raliser le graphe des liaisons : Cette tape permet de reporter sur le graphe des
liaisons ou dans un tableau les caractristiques
un outil qui nous permet d'inventorier toutes les liaisons entre les de chacune de ces liaisons.
diffrentes classes d'quivalence. Chaque liaison est reprsente par
segment reliant 2 groupes.
Y Z
X
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Y Z
X
Remarques : d) Etablir le schma cinmatique :
Il est ncessaire d'avoir associ un repre fixe au
systme.
Lorsque l'on tudie une liaison, on fait abstraction
des autres classes d'quivalence.
L'analyse des liaisons peut se faire soit par les
surfaces en contact, soit par les mouvements
lmentaires.
5
d) Etablir le schma cinmatique :
A chaque liaison est associ un symbole normalis, en fonction du plan de 8a 10
reprsentation du schma, il suffit de placer chaque symbole au point de
liaison en respectant l'orientation et le contenant/contenu (c. a. d. la pice
situe l'intrieur).
Il suffit alors de relier chaque classe d'quivalence par des segments, en
essayant de respecter la forme globale des groupes de pices. 8b
1 6
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d) Etablir le schma cinmatique :
5 Schma cinmatique (autre exemple)
Exemple : Serre joint pour le bricolage
8a 10
A
8b
1 6 Y C
B
Note : L'idal est de raliser ce schma cinmatique en couleur (1couleur = 1 classe)
Z
X
e) Habiller le schma cinmatique :
Pour terminer, on peut placer sur le schma des informations complmentaires pour en
faciliter la lecture :- repres des pices, mouvements, points particuliers, entre,
sortie, commentaires, etc.
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Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage
ETAPE 1
Translation Rotation
Repr suivant suivant
e de Nature des surfaces l'axe l'axe
la de contact Nom, centre et axe de la liaison
liaiso
n X Y Z X Y Z
Entre
a. Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes Plan de normale Ay +
E1 et L12 1 0 0 0 0 0 Glissire (A, Ax)
Plan de normale Az
b. Coloriage des classes sur le plan E2
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE Entre
Filetage/taraudage
E2 et L23 1 0 0 1 0 0 Hlicodale (B, Bx)
c. E3
E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7} Entre
(3 est rivet 1 et 2 est soud 1 Surface sphrique de
E3 et L34 0 0 0 1 1 1 Rotule de centre C
centre C
E4
ETAPE 2
considr du mcanisme.
En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre
de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.
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Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage
ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS
Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
indique pour chaque liaison :
Le nom de la liaison mcanique mcanisme.
Le centre de la liaison mcanique
reprsent est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
Principe :
E1 Glissire (A, Ax) E2 Hlicodale (B, Bx)
E3 Les traits reliant les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des
E4 Rotule (C) doit donc y ressembler.
mme paisseur de traits).
rfrence par rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole:
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Schma cinmatique - Serre joint pour le bricolage
A
E1
E2
Y
C
B
Z E3
X E4
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