Professional Documents
Culture Documents
Gabriel
Partie 3 : g
eom
etrie analytique dans un plan orthonorm
e
1 Modes de rep
erage dans le plan
1.1 Bases du plan et composantes des vecteurs
D
efinition
On dit que le couple de vecteurs (i, j) est :
une base du plan P lorsque les vecteurs i et j ne sont pas colineaires ;
une base normee si les vecteurs i et j sont de normes 1 (on dit unitaires) ;
une base directe lorsquon tourne de i vers j dans le sens trigonometrique ;
une base orthogonale si les directions des vecteurs i et j sont orthogonales ;
une base orthonormale ou orthonormee si elle est orthogonale et normee (elle peut etre directe ou indirecte).
Attention, an de ne pas avoir de probl`eme avec la notion de coordonnees, il ne faut pas confondre la base (i, j)
et la base (j,i). De plus, si lune est directe, lautre est indirecte.
Linteret de la notion de base est justie par la proposition suivante.
Th
eor`eme 1.1 Si (i, j) est une base du plan P, alors pour tout vecteur u de P il existe un unique couple de
nombres reels (, ) tel que :
u = i + j
Ce couple (, ) constitue les composantes
ees du vecteur u dans la base (i, j).
ou coordonn
On note u = (, ) ou encore u =
Preuve Fixons un point O dans le plan et considerons les points I, J et M tels que i = OI, j = OJ et u = OM .
La droite passant par M et parall`ele `a (OJ) coupe (OI) en M et la parall`ele `a (OI) passant par M coupe (OJ)
en M .
Le quadrilat`ere OM M M est alors un parallelogramme dans lequel on a OM = OM + OM . Or OM est
colineaire `a i et OM `a j, donc il existe deux reels et , tels que OM = i et OM = j. Ainsi OM = i+j.
Reste `a demontrer lunicite du couple (, ). Supposons que : OM = i + j = i + j et donc que ( )i =
( )j. Il sensuit que ( )i et ( )j sont colineaires. Comme i et j ne sont pas colineaires, cela nest
possible que si = = 0, cest-`a-dire = et = . Cela demontre lunicite des composantes de u
dans la base (i, j).
1
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
La proposition suivante enonce que les proprietes daddition des vecteurs se transmettent aux coordonnees.
Th eor`eme 1.2 Soient (i, j) une base du plan P, u et u deux vecteurs de P de coordonnees respectives (x, y)
et (x , y ) dans la base ((i, j) et , deux nombres reels. Alors le vecteur u + u est de coordonnees (x +
1.2 Rep`
eres du plan et coordonn
ees cart
esiennes des points
Definition
Un rep`ere cartesien (O,i, j) du plan est la donnee dun point O, appele origine, et dune base (i, j) de P.
Le rep`ere est qualiee de norme, orthogonal, orthonormal, direct ou indirect selon que la base est normee,
orthogonale, orthonormale, directe ou indirecte.
Th eme 1.3 Si (O,i, j) est un rep`ere du plan P, alors, pour tout point M de P, il existe un unique couple
eor`
de nombres reels (x, y) tel que :
OM = xi + yj
Ce couple (x, y) constitue les coordonnees cartesiennes du point M dans le rep`ere (O,i, j). On note M = (x, y)
et lon dit que x est labscisse et y est lordonnee de M .
Preuve Il sut dutiliser la proposition 1.1 avec u = OM .
Theor`eme 1.4 Soient (O,i, j) un rep`ere du plan P. On consid`ere A, B deux points du plan de coordonnees
respectives (xA , yA ) et (xB , yB ) dans le rep`ere (O,i, j). Alors le vecteur AB a pour coordonnees (xB xA , yB yA )
dans la base (i, j).
Th eor`eme 1.5 Soient (i, j) une base orthonormale du plan P et u, v deux vecteurs de coordonnees respectives
(a, b) et (a , b ) dans cette base. Alors :
u.v = aa + bb
Preuve
Ce resultat permet dexprimer analytiquement la norme dun vecteur et donc aussi la distance entre deux points.
Th eme 1.6 Soit (i, j) une base orthonormale du plan P. Si u est un vecteur de coordonnees (a, b) dans
eor`
cette base, alors :
|| u ||= a2 + b2 (2)
Si A et B sont deux points du plan de coordonnees respectives (xA , yA ) et (xB , yB ) dans un rep`ere de base (i, j),
alors :
AB =|| AB ||= (xB xA )2 + (yB yA )2 (3)
2
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
2 Droites du plan
2.1
Equation g
en
erale dune droite du plan
On a vu que toute fonction du premier degre est representee par une droite dequation :
y = mx + p
mais que la reciproque est fausse ; en eet une droite verticale nest pas le graphe dune fonction. Les points
dune droite verticale sont caracterises par leur abscisse x = c.
Une droite quelconque du plan (meme verticale) est representee par une equation du type :
ay + bx + c = 0 (4)
Si a et b sont tous deux non nuls, cette equation se ram`ene directement (en divisant par a) `a la forme
y = ab x ac qui est de la forme generale y = mx + p avec m = 0 ; cette derni`ere ecriture constitue la
premi`ere forme possible pour lequation reduite dune droite du plan et correspond `a une droite qui nest
ni verticale, ni horizontale.
Si b = 0, alors forcement a = 0 et en divisant par a les deux membres de lequation, on obtient lequation
dune droite horizontale :
c
y= (5)
a
toujours du type general y = mx + p avec m = 0.
Si a = 0, alors forcement b = 0 et on peut donc diviser les deux membres de lequation par b ce qui donne :
c
x= (6)
b
qui constitue la deuxi`eme forme possible de lequation reduite dune droite du plan.
Linconvenient de cette representation dune droite du plan est que les coecients a, b et c ne sont plus xes
de mani`ere univoques, mais sont xes `a une constante multiplicative pr`es. Par exemple, les deux equations :
2x y + 3 = 0 et 4x + 2y 6 = 0
Propri
et
es
3
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
2.2
Equation vectorielle et
equations param
etriques dune droite du plan
On appelle equation vectorielle dune droite D passant par le point P0 = (x0 , y0 ) et de vecteur directeur
u = (, ) (o`
u et ne sont pas tous deux nuls) lecriture :
D OP = OP0 +
u (7)
Dans cette equation, est un param`etre reel quelconque ; en coordonnees, cette equation vectorielle devient :
x x0
D = + (8)
y y0
equivalente au syst`eme dequations suivantes :
x = x0 +
(9)
y = y0 +
En eliminant le param`etre entre les deux equations, on obtient (en supposant par exemple que = 0) :
x x0
=
et donc lequation cartesienne suivante pour la droite D :
x x0
y = y0 +
y = = y0 + (x x0 )
0 = y x + (x0 y0 ) (10)
(b, a) = (, )
Remarquons que le vecteur v deni par ces coordonnees est perpendiculaire au vecteur directeur u de la droite.
En eet, on a :
u.v = . = + = 0 (11)
Reciproquement, soit une droite quelconque du plan, dequation ay + bx + c = 0 ; comme a et b ne sont pas tous
les deux nuls, on suppose pour xer les idees que a = 0. Cette equation peut alors se mettre sous la forme :
b c
y+ x+ = 0
a a
ou encore :
b c
y = x = 0
a a
Cette equation est equivalente `a lequation vectorielle suivante (ecrite en coordonnees) :
x 0 1
= + x (12)
y ac ab
Cette derni`ere ecriture montre que pour une droite quelconque dequation ay + bx + c = 0, le vecteur u deni
par :
1
u = (13)
ab
4
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
est un vecteur directeur de la droite, ainsi que tous ces multiples (comme (a, b) ou (a, b) par exemple). Ce
vecteur etant perpendiculaire au vecteur v de coordonnees :
b
v = (14)
a
cest-`a-dire le vecteur dont les coordonnees sont les coecients des coordonnees x et y dans lequation de la
droite, ceci constitue donc un moyen simple et facile `a retenir pour trouver le vecteur directeur dune droite et
le vecteur qui lui est perpendiculaire dans le plan Oxy.
2.3 Parall
elisme et perpendicularit
e de droites dans le plan
Th eme 2.1 Soient deux droites D et D dequations :
eor`
D ay + bx + c = 0 et D a y + b x + c = 0
On a :
DD ab = a b
D D aa + bb = 0
Preuve Les droites D et D sont parall`eles si et seulement si elles ont les memes vecteurs directeurs ou, ce
qui revient au meme, si et seulement si un vecteur perpendiculaire `a lune des droites est aussi perpendiculaire
`a lautre. Comme v = (b, a) est un vecteur perpendiculaire `a la droite D et vecu = (a , b ) est un vecteur
directeur de la droite D ; on a donc comme annonce :
a b
D D u .v = . = a b b a = 0 (15)
b a
De la meme mani`ere, les droites D et D seront perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs directeurs
u = (a, b) et u = (a , b ) sont perpendiculaires entre eux, cest-`a-dire :
a a
D D u.u = . = aa + bb = 0 (16)
b b
2.4 Exercices
Exercice 1 Resoudre graphiquement puis algebriquement :
Determiner lequation de la droite qui est parall`ele `a la droite y = 12 x + 2 et qui passe par le point (3, 5).
Determiner lequation de la droite qui est perpendiculaire `a la droite y = 47 x + 2 et qui passe par le point
(6, 2).
Determiner lequation de la droite qui est perpendiculaire `a la droite y = 3x et dont lordonnee `a lorigine
est 3/7.
Exercice 2 Determiner lequation de la droite parall`ele `a la droite y = 2 et qui passe par le point
(166, 9).
Determiner lequation de la droite perpendiculaire `a la droite x = 9 et qui passe par le point (3, 7).
Determiner lequation de la droite passant par les points (0, 2) et (4, 3).
Exercice 3 Determiner un vecteur directeur et le coecient directeur de chacune des droites suivantes :
D 2x 5y + 7 = 0
5
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
D 3y 4x = 0
D x = y
Exercice 4 Soit un plan muni dun rep`ere R(O,i, j), les points et les vecteurs sont exprimes par leurs
coordonnees dans R.
Donner un vecteur directeur, la pente, une equation parametrique et une equation cartesienne des droites
(AB) suivantes :
A = (2, 3) et B = (1, 4)
A = (7, 2) et B = (2, 5)
A = (3, 3) et B = (3, 6)
Donner des equations parametriques et cartesiennes des droites passant par A et dirigees par v avec :
A = (2, 1) et v = (3, 1)
A = (0, 1) et v = (1, 2)
A = (1, 1) et v = (1, 0)
Donner des equations parametriques et cartesiennes des droites denies comme suit :
passant par le point (0, 4) et de pente 3,
passant par le point (2, 3) et parall`ele `a laxe des x,
passant par le point (2, 5) et parall`ele `a la droite D 8x + 4y = 3.
Exercice 5 Ecrivez lequation de la droite D passant par le point (5, 3) et perpendiculaire `a la droite
5x + 4y 20 = 0.
Exercice 6 Trouver une equation de la droite D qui passe par A et qui est perpendiculaire `a la droite D dans
les cas suivants :
A = (1, 1) et D a pour equation x + y 5 = 0
Exercice 7 Placer les points A = (3, 6), B = (1, 2), C = (5, 4) dans un rep`ere (O;i, j).
Determiner une equation de la mediatrice de [AB].
Exercice 8 Soit le rep`ere orthonormal (O;i; j) . On consid`ere les points : A = (3, 2) et N = (2, n) , avec n R
Determiner, en fonction de n, une equation cartesienne de la droite Dn passant par les points A et N .
Montrer que n R, la droite Dn passe par un point xe du plan, dont on determinera les coordonnees.
6
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
lensemble vide lorsque les droites sont strictement parall`eles (cest-`a-dire parall`eles et non confondues) ;
une droite lorsque les deux droites sont confondues.
Enn, si les deux droites sont donnees par des representations parametriques, on recherche une equation
cartesienne de lune pour se ramener au cas precedent.
D ay + bx + c = 0 et D a y + b x + c = 0
ont une intersection si et seulement si :
ab a b = 0 (17)
Le point dintersection P est alors unique et a pour coordonnees :
ac +a c
x = ab a b
(18)
y= cb +c b
ab a b
Preuve La condition est clairement necessaire et susante puisquelle constitue la negation de la proposition
D D = a b et que deux droites du plan qui ne sont pas parall`eles ont bien entendu une et une seule
intersection.
De plus, on peut verier directement lappartenance du point P aux deux droites en remplacant x et y par les
expressions proposees.
Une methode plus constructive peut bien entendu etre suivie pour aboutir `a ces formules, par exemple celle-ci,
utilisant le calcul matriciel ; le syst`eme auquel doivent obeir les coordonnees dun eventuel point dintersection
secrit :
ay + bx + c = 0
(19)
a y + b x + c = 0
7
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
Voici une autre methode, directe, utilisant le calcul des determinants (methode de Cramer) :
c b
c b cb + c b
y = =
(22)
a b ab a b
a b
a c
a c ac + a c
x =
a b = ab a b (23)
a b
Remarque : pour un syst`eme de deux equations `a deux inconnues, on privilegie en general une resolution `a la
main (par exemple par substitution et elimination dune des variables) `a lutilisation de ces formules.
D 2x + y 1 = 0 et D 4x + 2y 5 = 0
D x + 3y 1 = 0 et D 2x 6y = 2
D x + y = 1 et D 2x 3y = 3
D 2x + 3y 8 = 0 et D 4x + y = 6
D 2x + y 1 = 0 et D x 2y 3 = 0
Exercice 10 On consid`ere le triangle ABC dont les cotes ont pour equations (AB) x + 2y = 3, (AC)
x + y = 2, (BC) 2x + 3y = 4 :
Exercice 11 Determiner le projete orthogonal du point M (x0 , y0 ) sur la droite D 2x 3y = 5 ainsi que son
symetrique orthogonal.
Exercice 12 Soit (O,i, j) un rep`ere du plan ; determiner lintersection des droites D et D representees pa-
rametriquement par les equations :
x = 2t 3
D (24)
y = t + 5
et :
x = 3t 3
D (25)
y = t + 4
8
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
Le theor`eme de Pythagore permet darmer que la distance du point A `a la droite (d) correspond `a la distance
separant A de son projete orthogonal Ah sur la droite (d). On peut ainsi ecrire :
d(A, (d)) = d(A, Ah ) = ||AAh ||
Si le plan est muni dun rep`ere orthonormal, si la droite (d) a pour equation (d) ax + by + c = 0 et si le point
A a pour coordonnees (xA ; yA ), alors la distance entre A et (d) est donnee par la formule :
| axA + byA + c |
d(A, (d)) = (26)
a2 + b2
En eet, si M = (x, y) est un point quelconque de la droite (d), et si on note n le vecteur normal `a la droite
(d), qui a pour composantes (a, b), alors la valeur absolue du produit scalaire des vecteurs AM et n est donnee
dune part par lexpression :
| AM n |=| a(x xA ) + b(y yA ) |=| axA + byA + c |
u lon a utilise le fait que ax + by = c car M est un point de (d)), mais aussi dautre part par lexpression :
o`
| AM n |= ||AM||.||n||| cos < AM, n >= ||AAh ||.||n|| = ||AAh ||. a2 + b2 .
3 Cercles du plan
Rappel
Un lieu geometrique est un ensemble de points possedant une meme propriete. Lequation du lieu est une relation
que verient ces points et seulement ces points.
3.1 D
efinition
Soit un point du plan P et R un reel positif ou nul ; on appelle cercle de centre et de rayon R et on note
C(, R) le lieu geometrique des points M du plan dont la distance au point est constante et egale `a R.
M C(, R) || M ||= R
9
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
Preuve Si on note (c, d) et (x, y) respectivement les coordonnees du point et celles du point M dans le rep`ere
(O,i, j), on a les equivalences :
M C(, R) || M ||= R
(x c)2 + (y d)2 = R
(x c)2 + (y d)2 = R2
x2 + y 2 2cx 2dy + c2 + d2 = R2
x2 + y 2 2cx 2dy + e = 0 (27)
u lon a pose e = c2 + d2 R2 .
o`
Des equations parametriques possibles du cercle de centre (a, b) et de rayon R (en fonction du param`etre qui
exprime ici un angle oriente du vecteur joignant le centre du cercle `a un de ces points par rapport au vecteur
horizontal unite du rep`ere) sont donnees par :
x = a + R cos ;
y = b + R sin , (28)
x = cos ;
y = sin (29)
Exercice 14 Determiner le centre, le rayon et les equations parametriques des cercles suivants :
3x2 + 3y 2 + 42x 6y + 75 = 0
x2 + y 2 + 5x 15y + 20 = 0
x2 + y 2 + x = 0
x2 + y 2 + 10x + 4y 35 = 0
Exercice 15 Determiner lequation du cercle comprenant les points A = (3, 1), B = (1, 1) et C = (3, 0).
10
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
Exercice 18 Trouver lintersection du cercle de centre (2, 3) et de rayon 5, avec les droites
D1 x = 7
D2 y = 8
D3 4y = 3x + 19
D4 y = x + 3
D5 y = l
Exercice 20 Trouver lequation de la tangente au cercle de centre (2, 3) et de rayon 5, aux points dabscisses
2, 5 et 7.
Exercice 21 Trouvez lequation du cercle C tangent `a la droite D4x 3y + 15 = 0 en T = (0, 5) et passant par
le point A = (4, 7).
Exercice 23 Determinez lequation du cercle qui passe par A = (2, 1) et qui est tangent `a la droite D
3x 2y 6 = 0 en B = (4, 3).
Exercice 24 Determiner lequation du cercle passant par A = (2, 1) et B = (3, 0) et dont le centre se
trouve sur la droite D 4x 3y + 2 = 0.
Exercice 25 Determinez lequation du cercle tangent aux droites D et D et dont le centre se trouve sur la
droite M :
D+y+4=0 D 7x y + 4 = 0 M 4x + 3y 2 = 0
Exercice 27 Cherchez lequation dun cercle tangent `a laxe Oy et passant par les points dintersection des
cercles x2 + y 2 9x 2y + 5 = 0 et x2 + y 2 6x 14y + 17 = 0.
11