CUTOFF: Biot Savart law

e
2
A medida que el punto P se
e 2 aproxima al segmento vorticoso

el denominador en la Ec. 1
r2
tiende a cero. En el limite
h
1 cuando el punto P se encuentra
sobre el vector unitario e , la Ec.
e 1
r1 P (R) 1 tiene una singularidad.
R0
n 3
R
( R, t ) / / r1 implica
V (R, t)
N
( R, t ) r1 = 0
n 1 o n 2

( t ) ( R, t ) r1
V ( R, t ) = ( R, t ) ( e1 e 2 ) (1)
4 ( R, t ) r1
2

2
CUTOFF: rewriting the Biot Savart law
El vector se puede escribir como:

( R,t ) = r1 r2
Adems,

r1 r
e1 = , y e 2 = 2 (2)
r1 r2

Reemplazando en la Ec. 1,

(t ) ( r1 r2 ) r1
V ( R, t ) = ( r1 r2 ) ( e1 e 2 ) (3)
4 ( r1 r2 ) ( r1 r2 )
CUTOFF: rewriting the Biot Savart law
Por propiedad distributiva del producto escalar:

(t ) ( r1 r2 )
V ( R, t ) = ( r1 e1 ) ( r1 e 2 ) ( r2 e1 ) + ( r2 e 2 )
4 ( r1 r2 ) ( r1 r2 )

Simplificando,

(t ) ( r1 r2 ) r1 r2
V ( R, t ) = ( r1 + r2 ) 1 (4)
4 ( r1 r2 ) ( r1 r2 ) r1 r2

Adems, tenemos que

( r1 r2 ) ( r1 r2 ) = r1 r2 ( r1 r2 )( r1 r2 )
2 2
(5)
CUTOFF: rewriting the Biot Savart law
Reemplazando la Ec. 5 en la Ec. 4:

(t ) ( r1 r2 ) ( r1 + r2 )( r r r r )
V ( R, t ) =
1 2 1 2

4 r1 r2 (r 1 r2 r r )( r r + r r )
1 2 1 2 1 2

Simplificando,

(t ) ( r1 r2 ) ( r1 + r2 )
V ( R, t ) = (6)
4 r1 r2 (r 1 r2 + r1 r2 )

Para analizar diferentes implementaciones del CUTOFF se utilizar de aqu en

adelante la expresin derivada en la Ec. 6, la cual ha sido estudiada en el
siguiente paper:

Van Garrel, A., Development of a wind turbine aerodynamics simulation module, August 2003.
CUTOFF: singularities of the equation 6

Caso I Caso II Caso III

e e
e

r2 P (R)
r2
r2

r1
r1 P (R) r1
e h
e h
P (R) e h
CUTOFF: singularities of the equation 6
Sea r1 y r2:

r1 = a e + b e h ,
r2 = c e + d e h

Cuando r1 y r2 estn en la direccin de , r1 y r2 estn dados por las siguientes

expresiones:

Caso I Caso II Caso III

r1 = a e , r1 = a e , r1 = a e ,
r2 = c e r2 = c e r2 = c e

Para los tres casos el numerador en la ecuacin 6 da idnticamente cero,

r1 r2 = a e c e = ac ( e e ) = 0
CUTOFF: singularities of the equation 6
El denominador de la ecuacin 6 para los diferentes casos es:

r1 = a e = a e = a e = a,
r2 = c e = c e = c e = c

Caso I:
r1 r2 = a e ( c e ) = ac ( e e ) = ac
r1 r2 (r 1 r2 + r1 r2 ) = ac ac + ( ac ) = 0

Por lo tanto, la Ley de Biot Savart para este caso tiene una singularidad:

1
V ( R, t ) = 0 Indeterminado
0
CUTOFF: singularities of the equation 6
Caso II:
r1 r2 = a e ( c e ) = ac ( e e ) = ac
r1 r2 (r 1 r2 + r1 r2 ) = ac [ ac + ac ] = 2 ( ac )
2

1
V ( R, t ) = 0=0
2 ( ac )
2

Caso III:

r1 r2 = a e ( c e ) = ac ( e e ) = ac
r1 r2 (r 1 r2 + r1 r2 ) = ac [ ac + ac ] = 2 ( ac )
2

1
V ( R, t ) = 0=0
2 ( ac )
2
CUTOFF: implementation

Para evitar la singularidad producida en la Ec. 6 se modifica dicha ecuacin de la

siguiente forma:

(t ) ( r1 r2 ) ( r1 + r2 )
V ( R, t ) = (7)
4 r1 r2 (r 1 r2 + r1 r2 ) + ( l0 )
2

donde l0 es la magnitud del vector , y es el radio del cut-off.

Cuando el parmetro tiende a cero se recupera la solucin correspondiente a un
flujo no viscoso gobernado por las ecuaciones de Euler.
El valor del radio de cut-off, desconocido a priori, se determina a partir de
comparaciones entre simulaciones realizadas mediante el uso de la Ec. 7 y
soluciones conocidas que fueron obtenidas mediante el uso de otras tcnicas.
CUTOFF: implementation

En este trabajo se presentan dos maneras de implementar la modificacin

mostrada en la Ec. 7.
1.- Utilizar diferentes valores para y ver como se comporta la Ec. 7 a medida que nos
alejamos del segmento vorticoso .
2.- Una funcin lineal del radio del cut-off. Cada segmento vorticoso es encerrado por un
cilindro y dos semi-esferas, dentro de esta regin la velocidad decae linealmente hacia el segmento
vorticoso, .
e

l0
r2 donde s es la coordenada
asociada al vector unitario, e h.

P(R)
r1 s / l0
e h
CUTOFF: implementation

Modelo CUT-OFF N 1 Aplicacin de la ley de Biot Savart modificada

= 0.00 %
10
= 1.00 %
8 = 2.50 %
= 5.00 %
||V||

6
= 10.0 %
4
Datos:
2 = 4
= [1 0 0]T
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
s / l0
CUTOFF: implementation

Modelo CUT-OFF N 2 Aplicacin de la ley de Biot Savart modificada

Radio del cutoff

Regin de velocidad
lineal

CUTOFF: implementation

Modelo CUT-OFF N 2 Aplicacin de la ley de Biot Savart modificada

250

= 0.00 %
200 = 1.00 %
= 2.50 %
150
= 5.00 %
||V||

= 10.0 %
100

Datos:
50
= 4

0
= [1 0 0]T
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
s / l0
CUTOFF: verification
n 2
Ala recta
Aspect ratio = 1
N paneles = 10 x 10
AoA = 0.0 : 2.5 : 20.0
Time step, T = 100

n 1
CUTOFF: verification
1

0.9

0.8

0.7 Cutoff clsico

0.6

Cutoff embebido
Cn

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Angle of attack

Se utiliz el primer modelo de cutoff embebido para comparar con el cutoff

clsico con un = 1.00 %
MUCHAS GRACIAS