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11 Avril 2011
PFE
Remerciements
Je tiens remercier en premier lieu Dieu tout puissant, qui ma donn la volont, le courage
et la patience. Ensuite, mes parents qui mont soutenu financirement et moralement.
Rsum
Ce rapport, prsent par une quipe dun tudiant, se concentre sur la conception dune
gnratrice synchrone monophas tournant basse vitesse. En premier lieu, une description
dtaille de la machine actuelle a t prsent. Par la suite, un bref survol de laspect
thorique des machines synchrones et des lments finis est prsent dans le but de mieux
analyser la machine en question. Subsquemment, deux mthodes concernant le
dimensionnement sont prsentes. La synthse des rsultats obtenues thoriquement et en
simulant par lments finis permettent de prendre une dcision sur la base de laquelle
solution finale est slectionne. Cette solution est dveloppe en se basant sur un processus
itratif combin des analyses par lments finis sur le logiciel ANSYS Workbench. Le
rsultat final est valid laide de graphique de la courbe de magntisation obtenue par
simulation. Avant la conclusion, une tude conomique est affiche sous forme de rsultats.
Ultimo, un bordereau des recommandations recueillis via ce rapport et une conclusion sont
suggrs.
Abstract
First, a detailed description of the current machine has been presented. Subsequently, a brief
overview of the theoretical aspect of synchronous machines and finite element is presented
in order to better analyze the machine in question. Then, two methods for sizing are
presented. The synthesis of the results obtained theoretically and simulated by finite element
has as target to take a decision on the basis of which final solution is selected. This solution
is developed based on an iterative process combined with the finite element analysis
software ANSYS Workbench. The ultimate result is validated by using the graphics of
magnetization curve obtained by simulation. Before concluding, an economic study is
displayed as results.
Figure5. 1: Illustration de la modlisation sous Solid Works pour le prototype du dpart. .............. 30
Figure5. 2: Modlisation sous ANSYS du modle de dpart. ............................................................. 31
Figure5. 3: La courbe B-H de magntisation de la tle M-27. ........................................................... 33
Figure5. 4: La courbe de B-H de magntisation du fer pure. ............................................................. 33
Figure5. 5: Maillage du modle initial................................................................................................ 34
Figure5. 6: Illustration de l'application de la tension et le courant dans la bobine. .......................... 35
Figure5. 7: Prsentation de la solution de la densit Totale de flux magntique. ............................ 36
Tableau 5. 1: Les caractristiques des matriaux attribues chaque lment de la machine. ...... 32
Tableau 5. 2: Prsentation des caractristiques du maillage. ........................................................... 34
1.1. Introduction
Pierre Prvost Inc., est la compagnie pour laquelle le projet a t ralis. Cette compagnie
sera fonde ds que le projet sera mis en point. Pierre Prvost, le fondateur de cette
entreprise but lucratif, est un jeune entrepreneur et ingnieur au sein dHydro-Qubec. Il a
commenc son parcours par la conception dune srie de dcoupage et taillage du bois quil
avait utilis afin de btir sa propre maison Belle Combe. Il avait ensuite fond une
entreprise qui se spcialise dans le dveloppement des procds de rgulations de vitesse et
de tension des machines synchrones et asynchrone. Lun de ses plus grandes ralisations est
lagrandissement des postes de la mine Agnico-agle. Son dernier projet consistait en la
conception et linstallation dune aro-gnratrice usage domestique, sur lequel se
droulera ce sujet.
1.3. Problmatique
Ce projet intitul La conception dun alternateur monophas basse vitesse traite les
problmes dordres lectromagntiques. Lolienne en question est dj installe au
domicile du client Belle-combe, elle fournit en ce moment de lnergie insuffisante
quivalente 11KW pour alimenter sa rsidence. Pour cette raison, le projet de la
ringnierie de cette olienne a eu lieu. Trois quipes dtudiants de luniversit du Qubec
en Abitibi-Tmiscamingue ont travaill l-dessus afin damliorer cette machine. Pour ce
faire, la premire quipe soccupe de lamlioration du dispositif de commande et la
protection de olienne, la deuxime adopte le sujet de la conception des pales et la dernire
partie, pour laquelle ce projet est ddi, a t confie pour la ringnierie du contenue de la
nacelle afin daugmenter la puissance 25KW.
Il sagit dans ce projet dune olienne usage domestique installe sur un poteau de 10m de
hauteur. Elle contienne trois pales fabriques en bois et couvert de fibre de verre et polyester
dont la longueur est 4 mtres chacune ainsi que la surface balaye en rotation est de 50.26
m2 .
La deuxime partie de lolienne reprsente la nacelle, cest une boite qui contienne
lensemble de rducteur de vitesse et de lalternateur. Le rducteur de vitesse, connect en
entr laxe de lhlice et laxe de lalternateur en sortie, servira transmettre et
augmenter le couple fournie par les pales vers lalternateur, cette transmission seffectue en
utilisant une chaine rouleau en acier avec un mcanisme dengrenage simple. Pour
lalternateur, il sagit ici dune machine synchrone monophase qui contienne 4 ples
monts radialement en largeur. Le faite quelle soit synchrone est due au dbit variable de la
source dnergie qui est dans ce cas le vent.
noter que la tour de 10 m de hauteur est fixe au sol sur un joint pivotant afin de pouvoir
effectuer la rparation et lentretien de la machine.
1.5. Le mandat
1. Concevoir un modle 3D de la gnratrice synchrone monophase basse vitesse de
25 KW incluant les bobinages.
2. En y intgrant toutes les contraintes demandes par le cahier de charge :
2.1. Vitesse de rotation : 90 tr/min
2.2. Nombre de ple : 80
2.3. Facteur de puissance : 1
2.4. Rotor bobin
2.5. Taux dharmonique : infrieur 0.3%
2.6. Diamtre dsir : infrieur 2 mtres
2.7. Tension du champ : infrieure 240 Vcc
2.8. Tension nominale (Phase-Phase) : 240 V
3. Valider les ampres-tours de lalternateur de 25 KW laide des courbes B-H
spcifiques aux tles utilises de la gnratrice actuelle.
2.1. Introduction :
Lors de la prsence dun courant daire dau moins 15 Km/h, les ples de lolienne
reoivent une force cintique, linclinaison de ces dernires fait en sorte la gnration dun
couple de force et une vitesse de 33 tr/min au moyeu ainsi qu larbre primaire. laide
dune transmission mcanique, ce couple est cd, via larbre secondaire, au rotor avec une
vitesse plus lev atteignant 1800 tr/min. Un champ magntique est cr grce la rotation
des bobines qui sont enroules sur les 4 ples encastres radialement sur le rotor.
Alimentes par un courant dexcitation, les encoches du stator reoivent un flux magntique
venant de lensemble du rotor pour crer enfin un courant lectrique via le champ
magntique induit. Cette gnratrice monophase produira une puissance lectrique de
11KW pour une vitesse de vent de 15 Km/h.
Pour raliser la simulation et lanalyse par lment fini de lalternateur concevoir, il est
trs utile de dfinir les diffrents lments constituants la gnratrice. Pour ce faire, le
tableau suivant illustre ces paramtres.
Pour pallier aux dfauts de la gnratrice actuelle, il faut tout dabord dcouvrir les
anomalies qui rduisent la puissance de cette machine. Pour ce faire, le logiciel SolidWorks
permettra la conception du modle en 3 dimensions de la gnratrice. Ensuite le modle
sera export vers le logiciel ANSYS WORKBENCH dans le but de lanalyse et de la
simulation par lments finis, puis les rsultats de cette simulation seront compars aux
rsultats thoriques. Il sera ncessaire dutiliser MATLAB comme logiciel pour les calculs
thoriques ainsi que pour la validation des courbes de magntisation B-H spcifiques aux
types de tles de la gnratrice.
Dans lanalyse par lments finis, plusieurs hypothses doivent tre imposes.
2.6.Conclusion
Pour conclure, les tches ralises pour ce projet sont les suivants :
Dans le but de vrifier des rsultats obtenus par le logiciel de simulation par lments finis
ANSYS, une tude thorique concernant llectromagntisme est ncessaire. Cette tude
permettra le dimensionnement de la machine, ainsi que le choix du bobinage.
Au dpart, on avait commenc par tudier le prototype Lab-Volt qui a t dj bobin par
des tudiants de lUQAT, cette machine est un alternateur triphas de petites dimensions. Il
a fallu la ramener en monophas sans changer la structure mais en modifiant le bobinage.
En deuxime lieu, on a assembl sous forme dune matrice les quations contenant les
diffrents diamtres du rotor, les diffrentes longueurs de la machine, les pas diamtrales,
les entrefers, les nombres dencoches au stator, ainsi que le pas du bobinage en utilisant le
logiciel de calcul MATLAB. Aprs une analyse de ces derniers rsultats avec le client, le
choix des dimensions a t tabli, ensuite on est pass la slection du type du conducteur.
La troisime tape consiste en la modlisation du prototype en utilisant le logiciel de design
SolidWorks et lanalyse par lments finis sous ANSYS.
4.1. Introduction :
4.2.Analyse thorique :
Hypothses :
On suppose :
On suppose :
(4.1)
Calcule de lentrefer :
(4.2)
(4.3)
Avec : = 7.10-7 pour une machine synchrone ples saillant entrefer constant
La longueur de la machine :
(4.4)
Dr : le diamtre du rotor
Pour 2p = 80 on a :
(4.5)
Les rsultats sont calculs partir dun programme MATLAB voir (ANNEXE G) et
illustrs dans le tableau de lANNEXE H.
(4.6)
Donc :
(4.7)
Donc :
(4.8)
Do :
(4.9)
(4.10)
Do :
(4.11)
Donc :
Do :
Ainsi :
Do :
Et :
Donc :
Pour :
Pour :
Pour :
Calcule de lentrefer :
(4.12)
Avant dappliquer cette formule, on calcule dabord le pas diamtral pour les diffrents
diamtres.
La valeur de lentrefer selon les trois pas diamtraux ainsi que la valeur maximale dAa et la
valeur minimale de Bs, sera donc :
Diamtre interne :
(4.13)
Daprs les rsultats obtenus prcdemment, le diamtre interne du stator pour un rotor de
diamtre Dr = 0.78 m est donc :
( )
Le nombre dencoche doit tre un multiple de nombres de ple, cela veut dire que pour 80
ples, le nombre dencoches devra tre soit; 80 encoches ou 160 ou 240 ou 320 etc.
Pour des raisons de gomtries on se limite Ne1 = 160 ou Ne2 = 240 encoches. Pour
dterminer lequel des deux va tre slectionn on devra calculer le nombre de tour de
bobine.
Bobinage du stator :
Pas de raccourcissement :
Lidale pour une machine synchrone monophas ples saillant, et dutiliser un bobinage
Le degr lectrique :
(4.14)
Le facteur de distribution kd :
( ( ))
(4.15)
( )
Dans ce cas :
(4.16)
Facteur de raccourcissement kr :
( ( )) (4.17)
Le coefficient de bobinage kw :
(4.18)
(4.19)
Le flux magntique :
(4.20)
(4.21)
f = 60 Hz est la frquence.
(4.22)
Pour calculer le courant dexcitation If, on a fix des valeurs initiales de ce dernier ainsi que
des nombres de spires au rotor Nf . Ensuite, en utilisant un processus itratif laide de
MATLAB et ANSYS, on a pu dterminer les ampres-tours (NfIf) qui permet de magntiser
la machine produisant ainsi la tension nominale la sortie.
Pour calculer les ampres tours ncessaires pour magntiser la machine, on a eu recours
des simulations par lments finis sur ANSYS. En premier lieu, on a vrifi lespace
disponible entre les ples afin de connaitre la section maximale de la bobine dexcitation.
On a pu dterminer sur SolidWorks la section maximale de la bobine qui est de 328 mm.
En accord avec le client, le numro de conducteur choisi est N12 dont la section est de
3.16mm. On peut donc calculer le nombre maximal de tours de bobine par la relation
suivante :
(4.23)
Aprs avoir discut avec le client sur diffrentes possibilits concernant la slection du
diamtre et de la longueur de la machine, ce dernier avait propos comme solution finale de
travailler sur un diamtre de 0.8 m mais daugmenter la longueur 0.6 m, ainsi que 160
encoches au lieu de 240 puis travailler avec un pas de raccourcissement de 2/3. Ce choix a
pour but davoir au minimum une spire au stator.
Les valeurs dresses dans le tableau ci-dessous contiennent tous les paramtres du dpart et
les rsultats obtenues par MATLAB pour les calculs des diffrents paramtres de la
machines.
5.1. Introduction
Dans la section Bibliothque du logiciel ANSYS, on trouve une grande liste des
matriaux. Chaque matriau possde une permabilit magntique r ou des courbes B-H,
ainsi quune rsistivit . Les matriaux les plus utiliss dans lindustrie des alternateurs et
selon la conception du prototype Lab-Volt sont; le fer doux, la tle M-27 et le cuivre. Ces
matriaux qui servent analyser ce modle sont dresss dans le tableau suivant :
Aprs avoir attribu les matriaux aux lments de lalternateur, on passe au maillage. La
mthode la plus adquate pour le maillage dans le cas lectromagntique, est la mthode des
Ttradres .
On doit dabord introduire la densit du courant qui sera dans ce cas sous forme dune
charge applique. Pour ce faire, on slectionne la bobine, puis on dfinit le type du
conducteur qui sera dans ce cas Solid Conductor en introduisant ainsi le nombre de tour.
Ensuite on introduit dans la face concidente au plan de symtrie le courant qui sera 104 A
de sorte que le flux aura tendance se diriger vers le stator selon la rgle du bonhomme
dAmpre et enfin, sur la face oppose, on introduit la tension vide 0 V pour contraindre la
direction du courant suivant le bon sens.
Pour rsoudre le problme, on doit slectionner loutil qui permet de solutionner la densit
du flux totale. Cet outil permet de visualiser graduellement la densit du flux en se servant
des couleurs de spectres. La couleur rouge fonc dsigne la densit de flux maximale et la
couleur bleu fonce correspond la densit minimale.
5.7. Conclusion
Le but de cette analyse est de raffiner le prototype au maximum afin dutiliser moins de
matriaux, dallger ce dernier et rduire le temps que lordinateur prend pour simuler.
Sur la figure (5.7), on constate que la densit de flux est minimale dans la rgion colore en
bleu fonc, qui corresponde; au centre du rotor, lextrmit extrieure du stator, dans la
dent du milieu et dans la bobine. Ce qui signifie quon pourra enlever la matire
correspondante cette rgion seulement dans le rotor et le stator. Cependant, on devra
conserver la bobine mme sil apparait quil ny a aucun flux ainsi que la dent du milieu au
stator car elle est dphase.
6.1. Introduction
Ce chapitre a pour objectif la simulation et lanalyse par lments finis du prototype finale.
On va commencer par loptimisation du circuit magntique de la machine. Ensuite, on
ramne le modle modifi vers ANSYS pour effectuer la simulation par lments finis. Pour
conclure, on va tracer la courbe de magntisation de la machine afin de vrifier le courant
dexcitation.
tape 1 :
tape 2 :
Figure6. 4: Figure prsentant la prparation de la gomtrie pour le prototype final sous ANSYS.
Aprs lapplication des charges et les conditions aux limites, on solutionne le problme et
on obtient pour un courant dexcitation de If = 27 A les rsultats prsents la figure
suivante :
On remarque tout dabord partir de ces figures que le flux suit le circuit magntique prdit
par la thorie de llectromagntisme cela saffiche sous forme de flches sur la figure
droite. Ainsi, on remarque lendroit de la concentration de la densit du flux par la couleur
rouge fonc ce qui prouve que le modle est bien dimensionn.
Il est crucial de savoir la distribution de la densit de flux dans lentrefer dans le but de
dterminer la tension induite vide ainsi pour pouvoir tracer la courbe de magntisation de
la machine. En traant un parcours le long dun arc situ la moiti de lentrefer du modle,
on pourra valuer la distribution de la densit de flux.
(6.1)
( ) ( )
(6.2)
( ) ( )
(6.3)
= Ordre de lharmonique.
(6.4)
= coefficient de raccoursissement
Comme on peut le remarquer partir de lquation (6.4), le facteur de bobinage peut tre
exprim comme le produit du coefficient de distribution et du coefficient de
raccourcissement. Le coefficient de distribution prend en compte la distribution spatiale des
enroulements dans les encoches du stator et peut tre calcul par :
( ( )) (6.5)
( )
Pour ce qui est du coefficient de raccourcissement, qui prend en compte le pas raccourci des
enroulements au stator, il est calcul par la relation suivante :
( ( )) (6.6)
( ) (6.7)
La relation suivante est utilise pour le calcul de la tension efficace induite pour
lharmonique fondamentale :
(6.8)
La tension efficace induite pour les autres harmoniques peut tre exprime en fonction de la
tension fondamentale comme suit :
(6.9)
La valeur de la tension efficace vide induite par phase est calcule par :
(6.10)
Bien sr, le courant dexcitation en rgime permanent doit tre rvalu pour prendre en
compte la raction dinduit ainsi que le flux de fuite dans les ttes de bobines.
On peut galement noter la lumire de ces rsultats que la machine ne sature pas. On peut
donc modifier le choix des matriaux en optant pour des matriaux de moindre qualit. Le
raffinement des dimensions de la machine va galement avoir une influence sur la
magntisation de la machine puisque le circuit magntique peut encore tre optimiser par un
processus itratif.
Introduction
Dans ce chapitre, on va tablir une estimation de rentabilit du projet. Or, les rsultats quon
va obtenir ne concerne pas toute la machine mais juste les grandes composantes de
lalternateur.
Pour commencer, on doit dfinir en premier lieu les matires premires ncessaire pour la
fabrication des lments du rotor particulirement; le rotor, le stator et les bobines.
Le tableau suivant dtaille la quantit de matriaux ncessaire pour la fabrication ainsi que
leur prix sur le march canadien.
Prix de la machine
En incluant 1000 dollars, qui prsente la main duvre et dautres frais on aura une dpense
totale de 3180 dollars
Pour fixer le prix de vente de la nouvelle machine, on part sur un principe destimation :
Calcul de rentabilit
Le cot initial dinvestissement se tourne entre 20 000 dollars.
Financement : 20% Fonds propre, 80 % par un crdit bancaire remboursable en 5 ans par
annuits constantes au taux annuel de 15 %.
Le nombre de machine pour lequel le chiffre daffaire couvre les dpenses pour une marge
bnficiaire de 0% est 5 machines
Le temps de retour :
Selon les calculs, la VAN est de 136 365 dollars, ce qui signifie que linvestissement est
rentable en moins de dune anne.
( )
( )
Recommandations
Daprs les observations et les difficults rencontres durant ce projet, une srie de
recommandations va tre formule suivant deux catgories :
Ct technique :
a- Il faut raffiner le design de la machine et concevoir le circuit amortisseur afin de
diminuer le taux dharmoniques de la tension induite. Vue le nombre de ple
consquent, il sera judicieux dopter pour une structure sous forme de cage
dcureuil pour linstallation du circuit amortisseur (voir le prototype Lab-Volt).
Si cette solution est adopte, il faudra revoir les dimensions au rotor
particulirement le diamtre.
b- Le bobinage de larmature devra tre ralis avec des barreaux en cuivre relis
entre eux pour former des spires de bobine. Gnralement ce genre de barreaux
est fabriqu en cuivre prform.
c- Il faut faire le design de laccouplement entre le systme dentrainement (le rotor
des pales de lolienne) et lalternateur.
d- On propose galement dopter par une excitation par aimants permanents au lieu
dun rotor bobin car le nombre de ples est consquent. Cela restreint la marge
de manuvre pour le dimensionnement optimal de la machine.
e- Les matriaux choisis pour le prototype de ce projet sont : lacier doux et la tle
M-27. On a remarqu que la machine est loin de la saturation. Il est donc
possible de choisir des matriaux de moins bonne qualit et de moindre cout.
Cot simulation :
a- Il faut raliser une simulation thermique afin dvaluer lchauffement de la
machine. Ceci va permettre de valider le rendement de la machine ainsi que le
choix des conducteurs.
b- Une analyse de dformation couple lanalyse thermique va permettre de
valider la valeur de lentrefer.
c- Il faut galement effectuer des analyses transitoires afin de vrifier le
comportement de la machine durant les phases dopration en rgime synchrone
et dynamique. Ces analyses devront tre ralises aprs le dimensionnement du
circuit amortisseur.
Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 54
PFE
Conclusion :
Dautre part, une tude conomique a t ralise au cours de rapport afin dvaluer
la rentabilit de ce projet ainsi que des recommandations au niveau technique et simulation
ont t mis en disposition dans le but de concrtiser le mieux possible les besoins du client.
Une tude thermique et dynamique serait fortement recommande.
BIBLIOGRAPHIE
Livres :
[1] Thodore WILDI et Gilbert SYBILLE. lectrotechnique, 4me dition. LES PRESSES DE
LUNIVERSIT LAVAL, 2005
[3] Stphane CLENET, Francis PIRIOU, Calcul du champ lectromagntique en basses frquences :
Modle numrique par lments finis
[4] ANSYS Release 9.0, ANSYS, Inc. Theory Reference, Novembre 2004, Chapitre 5.
[5] ANSYS Release 10.0, ANSYS Low-Frequency Electromagnetic Analysis Guide, Aot 2005.
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fuite Application lidentification de dfauts rotoriques dun alternateur vide, Thse doctorale
INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE, 4 Octobre 2007.
[8] Nicola BIANCHI, Electrical Machine Analysis Using Finite Elements,CRC Press, Boca Raton
2005
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lectriques, Master 2 Physique Informatique Universit de Montpellier 2, Anne acadmique 2007
2008.
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Third Edition, PEARSON Prentice Hall, 2008.
[11] M. SADUKI, Numerical technics in electromagntics, CRC press, Boca Raton 2000.
[13] Jacques SCHONEK, Les singularits de lharmonique 3, Cahier techniques n202, Schneider
Electric, dition Septembre 2000
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le simulateur dun groupe turbine alternateur; Projet Appliqu de fin dtudes en ingnierie, Avril
2009, UQAT.
[18] Mohamed Amine Khalf et Najib Sghuri, Analyse par lments finis sur logiciel ANSYS
des pertes magntiques et de puissance dun alternateur synchrone pour un simulateur de centrale
hydro-lectrique; Projet Appliqu de fin dtudes en ingnierie, t 2010, UQAT.
Sites Web :
<http://oee.nrcan.gc.ca/industriel/equipement/moteurs-ref/page-04.cfm?attr=24>, consult
le 2011-03-21 02:26
[24]
<http://public.iutenligne.net/electricite_electrotechnique/Marty/Electrotechnique/fichiers/M
odMach/ModMach.htm>, consult le
ANNEXES
Dfinition :
Les machines synchrones sont des machines courant alternatif. Elles peuvent fonctionner
comme moteur ou alternateur. La signification de leur nomination, cest quelle tournent
une vitesse de synchronisme qui est constante en rgime permanent. Notre projet consiste en
la gnration de puissance par ce type de moteur.
De telle machines sont constitues dun rotor et un stator, qui sont composs, en srie, de
ples et dencoches sur lesquels des fils conducteurs sont bobins quon appelle circuit
darmature.
Fonctionnement :
Ce type de machine est appele gnratrice car elle gnre du courant partir dune source
de travail plus une faible excitation lectrique. Un couple de rotation est transmis laxe de
lalternateur qui est soud coaxialement au rotor, ce dernier cre un champ magntique, qui
son tour le transmet au stator pour crer un courant lectrique partir du champ
magntique reu. Les machines monophases contiennent un seul enroulement au stator. Il
faut noter que le stator ne pourra crer de llectricit que si ce dernier soit excit en courant
continue au dmarrage.
On distingue deux types de rotors; rotor ple lisses et rotor ple saillant. Pour le premier,
sa nomination invoque que sa priphrique est lisse, de plus, le bobinage est ralis de sorte
que laxe magntique soit radial. En ce qui concerne le deuxime type de rotor, la
priphrique est gnralement rectangulaire ou cruciforme au cas o il y a plusieurs paires
de ples, en outre, le bobinage est ralis de telle sorte que chacun des ple successifs sur la
priphrique soit alternativement Nord et Sud, dautre part, le flux est canalis de sorte quil
soit plus localis sous les ples contrairement au rotor ple lisse ou la rluctance du circuit
magntique entre rotor et stator est pratiquement constante et indpendante de la position du
rotor.
Principes et relations :
Le flux :
( ) ( )
Avec : o : le flux maximal cre sous chaque ple de polarit opposes en Wb.
La force lectromotrice :
( )
Et en valeur efficace :
Avec : n : nombre total de spires par phase.
Le couple lectromagntique :
( )
Pour une machine m phase cette expression peut aussi tre crite sous la forme suivante :
[ ]
Ici nest pas la vitesse de rotation, mais la pulsation lectrique des courants
darmature en rad/s
Ainsi :
Figure A.1 : Petite bobine mobile lintrieur dune longue bobine fixe
( )
Le circuit quivalent par phase dun alternateur est reprsent par le schma suivant :
Le diagramme dun alternateur ples lisses, par phase est reprsent par le schma
suivant :
( )
( )
Le couple lectromotrice :
[ ]
Bilan de puissance :
Dune manire gnrale, en tenant compte de la puissance qui apparat sous forme
lectrique et des pertes par effet Joule dans le rotor qui sont par phase, ainsi
les pertes rotationnelles dues aux frottements et linertie de larbre nous obtenons :
( )
Pmc
in
Prot Plectromagntique
pertes rotationnelles EI cos par phase
PJoule Plectrique
RsI2 par phase V I cos par phase
Nota :
- Puissance active :
- Puissance ractive :
Or, ( ) ( )
Caractristique vide :
Dtermination de linductance :
Les courants induits dans le stator lorsque lalternateur dbite, produisent un flux
magntique qui se superpose au flux inducteur du rotor, de cette manire que les deux
champs produisent la f.e.m en charge E qui est different la f.e.m vide.
Or,
Dtermination de la ractance :
En pratique, on cout circuit lalternateur, et nous obtenons une courbe droite comme le
montre la figure suivante :
Si on trace les deux caractristiques sur le mme graphique nous obtenons la ractance
synchrone :
Figure A.8
Avec :
( )
Nota :
Linduction magntique :
Lexpression de Lorentz :
[ ]
Lexpression de Laplace :
La force lmentaire exerce sur un lment par une induction uniforme est donc :
Le flux magntique :
en Wb
La machine tudie par les frres Cloutier possde les caractristiques suivantes (fourni par
le fabricant) :
Les figures suivantes montrent un aperu de lalternateur Lab-Volt ainsi que les
dimensions de ce dernier.
Structure et dimensions du rotor et du stator :
Introduction
Lobjectif de cette analyse est de visualiser les aspects lectromagntiques sous ANSYS.
Pour ce faire, il faut tout dabord commencer par la prparation de la gomtrie, ensuite, il
sera cruciale dutiliser un logiciel de simulation et danalyse qui sera dans ce cas ANSYS
WorkBench pour pouvoir obtenir des rsultats adquats.
Modlisation de lalternateur
Lalternateur en question Lab-Volt va tre model sous SolidWorks. Il faut commencer par
dessiner les lments essentiels; le rotor, stator, lanneau, le bobinage, laxe de la machine
ainsi que lentrefer, les assembler ensuite, pour obtenir le model voulu et finalement, il faut
sassurer quil ny a aucune interfrence.
Figure C.2 : Schma reprsentant limportation du modle de Solid Works vers ANSYS
La deuxime tape consiste dfinir le type de matriau. Pour ce faire, les matriaux vont
tre slectionns dans la bibliothque du logiciel selon les courbes B-H ou autrement dit, les
proprits de permabilits. Le rotor et laxe de la machine vont tre en fer pur, lanneau et
le stator en acier M27, le bobinage en cuivre et enfin lentrefer va tre constitu de lair. Il
est ncessaire de crer un champ de travail qui sera une sphre englobant lassemblage dont
son matriau sera lair.
Maillage
Cette tape consiste en la dcomposition par lments finis du modle. Plus les mailles sont
petites plus la prcision est fine, plus le temps de rsolution est grand. Il est prfrable de
slectionner la mthode automatique dans le but davoir des rsultats standards. Les images
suivantes illustres le maillage effectu automatiquement par le logiciel.
Durant cette tape, il faut dfinir les proprits des lments constituants la gnratrice.
Pour la bobine, il faut dfinir le nombre de spires qui sera selon les donnes 1250
spire/ple. Ensuite, il faut identifier les paramtres du courant, le sens va tre dfini de sorte
que le flux magntique se dirige vers le stator en utilisant la rgle du pouce de la main droite
et le courant dexcitation aura une intensit de 0.7A par dfaut. Finalement, il faut introduire
la valeur de la tension dans la bobine qui sera 0V.
Rsolution du problme
La dernire tape de cette analyse est lobtention des rsultats. Le logiciel donne une
solution schmatique selon le type de rsolution. Dans le cas de cette analyse, on va se
limiter avoir des solutions concernant la densit du flux totale, la densit de courant, le
potentiel lectrique, lintensit du champ magntique totale et les forces totales.
Analyse observatoire
Selon les images obtenues par cette analyse, on remarque que la densit du flux totale est
beaucoup plus importante dans les ples de stator ainsi que dans lanneau cage. En outre,
on remarque la prsence du flux au niveau dencoche du stator mais qui sont relativement
faible par rapport lanneau et les ples du stator. Par contre, le flux est quasiment
ngligeable en ce qui concerne lentrefer et lextrmit du stator.
La densit de courant
Le potentiel lectrique
Forces totales
La comparaison va tre effectue entre cette machine en sujet et une machine trois fois plus
grande. Il s'agit dun alternateur synchrone triphas 5 paires de ples, 90 encoches, dun
diamtre dalsage de 0.6 m, dune longueur de 0.1 m, de 3 mm dentrefer et dune
paisseur de cage de 25 mm.
La comparaison visuelle des rsultats de simulation recules sous ANSYS va toucher le cot
distribution du flux magntique dans le rotor, les encoches et dents du stator, lentrefer et
lanneau cage.
Comparaison observatoire :
Figure C.11 : Distribution du flux magntique totale dans lalternateur Modifi Mid-G
Prototype en tude
On constate selon des deux figures que la densit du flux se concentre lanneau cage
exactement entre chaque ples. Par consquent, le flux traversant les dents du stator est
ngligeable ainsi que le flux est trs faible sur le ct centre du ple de lanneau.
Or :
Avec :
Sachant que :
Donc :
Avec :
Ainsi :
Donc :
Introduction
Dans ce chapitre, on va exposer les diffrentes mthodes pour transformer une machine
triphase en monophase. Pour ce faire, il faut distinguer deux types de machines;
synchrone et asynchrone dont la mthodologie de transformation en monophase partir de
triphases diffre.
Machines asynchrone.
Figure D.1: Les tapes essentielles pour le passage du triphas au monophas pour les machines
asynchrones.
Le condensateur quil faut installer doit respecter certaines conditions. Il ne doit pas tre
polaris ainsi que sa tension minimale ne doit pas tre infrieur la tension entre les phases
pour le montage en triangle. La valeur de la capacit en microfarads doit dpendre de la
puissance de la machine qui doit tre exprim en chevaux cv ainsi que sa la frquence en Hz
de sorte que cette valeur de capacit doit tre gale au produit de la puissance et la
frquence.
Ce type de modification sur les machines asynchrones est le plus rpondu dans lindustrie et
mme dans lusage domestiques. Cependant, cette transformation impose certains
inconvnients au niveau de dmarrage de la machine, or le couple de dmarrage se rduit et
dans dautres circonstances il est quasiment inexistant ainsi que la puissance diminue
jusqu 30%.
Machine synchrones.
Dans le cas de cette alternateur, on a 2p ples au rotor, donc il faut ramener le nombre de
bobines par ple par phase au stator 2p cela veut dire 4ples, or le nombre dencoches est
36, donc en divisant 36 par 4 on aura 9, donc chaque bobine doit tre enroule sur 9
encoches et chaque phase de ple doit tre envider sur 18 encoches comme le montre les
figures suivantes :
Le schma suivant illustre la forme du bobinage quon devra effectuer pour passer du
triphas en monophas, pour une machine asynchrone.
Il sagit dun stator 4 ples, chaque ple est constitu de 3 bobines concentriques. Les grandes
bobines occupent 8 dents qui sont sur 160 lectrique, les moyennes 6 dents sur 120 lectrique et
les petites occupent 4 dents sur 80 lectrique.
Les bobines par ple sont montes en srie, pour avoir une tension de sortie de 208V, il faut que la
tension aux bords de chaque ple soit 52V comme le montre le schma suivant :
Figure D.5 : Prsentation de la tension aux bords de chaque ple et la tension totale.
La bobine au centre en bleu est la bobine 3, celle en rouge est la bobine 2, la plus grande en
noir est la bobine 1.
Les trois enroulements sont monts en srie, lensemble qui prsente la bobine par ple est
reli en srie avec les autres bobines.
Choix du conducteur
Rapport de raccourcissement :
Bobine 1 :
Bobine 2 :
Bobine 3 :
Le degr lectrique :
Le facteur de distribution kd :
( ( ))
( )
Le coefficient q prsente le nombre dencoches par ple par phase, dans ce cas on a 3
bobines, donc :
Bobine 1 :
Bobine 2 :
Bobine 3 :
Bobine 1 :
( ( ))
( )
Bobine 2 :
( ( ))
( )
Bobine 3 :
( ( ))
( )
Facteur de pas kp :
( ( ))
Bobine 1 :
( ( ) ( ))
Bobine 2 :
( ( ) ( ))
Bobine 3 :
( ( ) ( ))
Le coefficient de bobinage kw :
Bobine 1 :
Bobine 2 :
Bobine 3 :
Les bobines sont en sries, donc la tension entre les bords du ple est :
La tension induite :
La frquence est :
Le courant dexcitation :
Le coefficient de bobinage :
Bobine 1 :
Bobine 2 :
Bobine 3 :
Hypothse :
On suppose que :
Donc :
Donc :
Puisque la bobine 3 contiendra le plus grand nombre de spires, alors on commence trouver
N3 en fonction des dimensions de lencoche.
Les normes indiquent que lencoche doit tre remplie au maximum de 90% de sa surface par
les cbles constituant la bobine, lisolant et la tige support en bois.
L = 3 mm
T = 0.3 mm
Laire restant en liminant lespace occup par lisolant et le support en bois est: AR = 61.17
mm
Selon la norme seulement 90% de AR doit tre utilis donc : AU = AR x 0.9 = 55.05
mm
S est la section du cble, selon la norme AWG on prend, selon les donnes du rapport des
frres Cloutier, le conducteur N15 de la table des AWG de section ( S = 1.55 mm). Il faut
noter que les pertes par effet Joule et la rsistance linique diminuent en augmentant le
diamtre du cble.
Selon les hypothses poses auparavant, on peut dduire le nombre de spires dans les
bobines N1 et N2 selon la relation suivante :
Do :
Ainsi :
Do :
TP = N1 + N2 +N3 = 98 tr
Maintenant que le nombre de spire par bobine est connu, on devra vrifier les calculs
concernant la tension efficace induite.
Application numrique :
Or,
En fait, on doit avoir une tension relle de ER = 52 V, pour ce faire il faut changer le
conducteur. On remarque que ER = 3.285 E, donc pour rsoudre ce problme, il faut que le
nombre de spire rel dans la bobine 3 doit gale : NR3 = 3.285 N3 = 118.26.
Donc pour le mme kw3 = 0.5671 ainsi quune surface de remplissage de AU = 55.05 mm et
pour N3 = 118.26, la section du conducteur sera donc :
Pour diminuer les pertes par effet de Joule ainsi que la rsistance linique, on choisit le
conducteur ayant la plus grande section.
Donc le conducteur N20 de section S = 1020 mils = 0.493 mm sera utiliser pour bobiner le
stator.
Ainsi que :
Et :
Bobine 1 : N1 = 100 tr
Bobine 2 : N2 = 95 tr
Bobine 3 : N3 = 112 tr
On devra vrifier les calculs concernant la tension efficace induite en tenant compte des
nouveaux nombre de spire par bobine.
Application numrique :
Ainsi :
Et :
Donc :
Ainsi que :
Et :
Bobine 1 : N1 = 112 tr
Bobine 2 : N2 = 106 tr
Bobine 3 : N3 = 125 tr
On devra vrifier les calculs concernant la tension efficace induite en tenant compte des
nouveaux nombre de spire par bobine.
Application numrique :
Ainsi :
Et :
Donc :
Conclusion :
Choix finale.
Si on choisit le conducteur N20.5, les pertes de joules ainsi que la rsistance linique seront
moins que pour le conducteur N20, mais la tension efficace totale sortant du stator sera
196.52V ce qui nest ne satisfait pas les besoin du client. Par contre, pour le conducteur
N20, la tension efficace totale sortant du stator sera 219.56V, mais on aura des pertes de
joules ainsi que la rsistance linique plus importantes. Or, en tenant compte de ces
dernires ainsi que les pertes dans le fer cette tension sera rduite partiellement, donc le
choix dfinitif sera le conducteur N20.
Dans cette section, on va calculer E_tot_700mA en utilisant MATLAB, cette variable est
quivalente la valeur pratique totale de la tension induite pour les harmoniques = 1
(fondamentale), = 3, = 5 et = 7.
Ensuite on va calculer U_tot_700mA qui prsente la tension ligne-ligne Vide.
Pour effectuer ces calculs, on avait extrait 202 chantillons sous formes de points sur le fer
du stator a partir du logiciel de simulation ANSYS.
Les rsultats sont les suivants :
E_tot_700mA =
43.0431
U_tot_700mA =
74.5528
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Projet Hiver 2011: Alternateur synchrone monophas
%
% basse vitesse
%
% Object : Trac de la courbe de magntisation
%
% du prototype Lab-Volt
%
% Ralis par : Imad El Mekkaoui
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
clc
clear all
close all
%-------------------------------------------------------------------------
%
%---- Extraction des donnes Excel ---------------------------------------
%
B_rad_Spectrum_mag = 'B_rad_700mA1.txt';
%------------------------------------------------------------------------%
B_rad_700mA = fictmp_mag(:,2);
%-------------------------------------------------------------------------
%
%------------------ Dfinition des variables utiles ----------------------
%
% Paramtres de l'alternateur :
N_r = 1800; % Vitesse angulaire du rotor (RPM)
omega_m = N_r * (2*pi/60); % Vitesse de angulaire mcanique (rad/s)
p = 2; % Paires de ples
f_m = (N_r * p) /60; % Frquence de pulsation du circuit d'arnmature (Hz)
omega = omega_m * p; % Frquence de pulsation du circuit (rad/s)
%-------------------------------------------------------------------------
%
%-------------------------- Analyse Harmonique ---------------------------
%
%------------- Lab_Volt :
% Courant de 0.7A :
for i = 1:Np/2
for n = 1:Np
B_rad_700mA_i_cos(n) = B_rad_700mA(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_700mA_i_sin(n) = B_rad_700mA(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
end
B_rad_700mA_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_700mA_i_cos))^2 +
sum((B_rad_700mA_i_sin))^2);
end
%-------------- Lab_Volt:
% Courant de 700mA :
B_rad_700mA_fh = B_rad_700mA_n(1);
B_rad_700mA_h3 = B_rad_700mA_n(3);
B_rad_700mA_h5 = B_rad_700mA_n(5);
B_rad_700mA_h7 = B_rad_700mA_n(7);
%----------------- Lab_Volt :
% Courant de 2A :
phi_rad_700mA_fh = (2/pi)*B_rad_700mA_fh*tau_p*Lfe;
for i=1:2:7
kd(i) = sin(i*q*alpha_u/2)/(q*sin(i*alpha_u/2)); % Coefficients de
distribution
kp(i) = sin(i*(y_Q/y)*(pi/2)); % Coefficients de raccourcissement
kw(i) = kd(i)*kp(i); % Coefficients de bobinage
end
%-------------- Lab_Volt :
% Courant de 700mA
% fondamental:
E1_700mA = sqrt(2) *pi*f_m* phi_rad_700mA_fh * T_ph * kw(1);
%harmonique3
E3_700mA = (B_rad_700mA_h3*kw(3)/(B_rad_700mA_fh*kw(1))) * E1_700mA;
%harmonique5
E5_700mA = (B_rad_700mA_h5*kw(5)/(B_rad_700mA_fh*kw(1))) * E1_700mA;
%harmonique7
E7_700mA = (B_rad_700mA_h7*kw(7)/(B_rad_700mA_fh*kw(1))) * E1_700mA;
%---------------- Lab_Volt :
% Pour un courant de 700mA :
E_tot_700mA = sqrt(E1_700mA^2 + E3_700mA^2 + E5_700mA^2 + E7_700mA^2)
%------------------------------------------------------------------------%
% Courbe de magntisation du prototype Lab_Volt %
%------------------------------------------------------------------------%
Le champ magntique H :
R = rluctance magntique
( ) ( ) ( ) (
)
Le courant dexcitation :
La frquence de la machine :
A.N :
Le flux au rotor :
Selon les donnes ANSYS, le flux au rotor est trouv partir des itrations pour un courant
dexcitation de I = 0.74A.
On trouve :
Le courant nominal :
Donc :
Selon les donnes, la puissance mcanique est Pmec = 3509W. Or, le rendement thorique de
la machine est de 95%, donc le courant nominal sera :
Bilan de puissance :
Pmc
in
Prot Plectromagntique
pertes rotationnelles EI cos par phase
PJoule Plectrique
RsI2 par phase V I cos par phase
- Au rotor :
- Au stator:
Puissance lectrique :
Pertes rotationnelles :
Le rendement de la machine :
Langle lectrique :
Dans le cas de cette machine, on a deux paires de ples, donc langle lectrique devient :
( ) ( )
Fad d
Faq Faa
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
Les inductances :
Sur laxe d :
Sur laxe q :
( )
( ) ( )
Lf = inductance de fuite
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )( )
( )( )
Lquation de flux :
( ) ( )( )
Lquation de la tension :
( ) ( ) ( )
clear all
close all
clc
p = 40;
omega = 90*(2*pi/60); %rad/s
Lfe = [0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]; %m
Dr = [0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]; %m
tau_p = pi*Dr/(2*p); %m
Bg = 0.81; %T
for i = 1:length(Lfe)
for j = 1:length(Dr)
phi_u(i,j) = Bg*Lfe(i)*tau_p(j); %Wb
end
end
E = 240; %V
f = 60; %Hz
omega = 2*pi*f; %rad/s
Ne = [160 240];
Nepp = Ne/(2*p);
alpha = ((180*2*p)./Ne)*pi/180;
for i = 1:2
kd(i) = sin(alpha(i)*Nepp(i)/2)/(alpha(i)*sin(Nepp(i)/2));
end
for i = 1:2
for j = 1:2
kr(i,j) = sin(gamma(j)*(pi/2)/Nepp(i));
end
end
for z = 1:length(Lfe)
for n = 1:length(Dr)
for i = 1:2
for j = 1:2
kw(i,j) = kd(i)*kr(i,j);
N_bobine = Ne(i);
Tb_total{n,z}(i,j) = E/(sqrt(2)*pi*f*kw(i,j)*phi_u(n,z));
T_bobine{n,z}(i,j) = Tb_total{n,z}(i,j)/N_bobine;
end
end
end
end
gamma = 2/3;
kd = sin(alpha*Nepp/2)/(alpha*sin(Nepp/2));
kr = sin(gamma*(pi/2)/Nepp);
kw = kd*kr;
%-------------------------------------------------------------------------
%
%-------------------------------------------------------------------------
%
%---- Extraction des donnes Excel ---------------------------------------
%
B_rad_Spectrum_mag = 'B_rad_104tr.txt';
% Ouvre et lit le fichier B_Spectrum dans la variable texte
fid = fopen(B_rad_Spectrum_mag,'r');
texte = fread(fid,inf,'char');
fclose(fid);
% Conversion des virgules en points
texte(find(texte ==44)) = 46;
%Sauvegarde du fichier dans un fichier temporaire au bon format
fid = fopen('fictmp_mag.txt','wb');
fseek(fid,0,-1);
fwrite(fid,texte,'char');
fclose(fid);
% Chargement du fichier temporaire
%------------------------------------------------------------------------%
B_rad_4A = fictmp_mag(:,1);
B_rad_8A = fictmp_mag(:,2);
B_rad_12A = fictmp_mag(:,3);
B_rad_16A = fictmp_mag(:,4);
B_rad_20A = fictmp_mag(:,5);
B_rad_24A = fictmp_mag(:,6);
B_rad_28A = fictmp_mag(:,7);
B_rad_32A = fictmp_mag(:,8);
%-------------------------------------------------------------------------
%
%------------------ Dfinition des variables utiles ----------------------
%
% Paramtres de l'alternateur :
% Caractristiques de l'chantillonage :
Np = length(B_rad_4A); % Nombre d'chantillons
alpha_ang = 0:180/(Np-1):180;
alpha_r = (pi/180)*alpha_ang;
delta_theta = alpha_r(2); % Angle de variation (rad)
delta_t = delta_theta / omega; % Pas temporelle (s)
fs = 1/delta_t; % frquence d'chantillonage (Hz)
plot(alpha_ang,B_rad_28A,'r--');
xlabel('Angle lectrique ()');
ylabel('Induction (T)');
title('Distribution de la densit de flux l entrefer');
grid on
%-------------------------------------------------------------------------
%
%-------------------------- Analyse Harmonique ---------------------------
%
for i = 1:Np/2
for n = 1:Np
B_rad_4A_i_cos(n) = B_rad_4A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_4A_i_sin(n) = B_rad_4A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_8A_i_cos(n) = B_rad_8A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_8A_i_sin(n) = B_rad_8A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_12A_i_cos(n) = B_rad_12A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_12A_i_sin(n) = B_rad_12A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_16A_i_cos(n) = B_rad_16A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_16A_i_sin(n) = B_rad_16A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_20A_i_cos(n) = B_rad_20A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_20A_i_sin(n) = B_rad_20A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_24A_i_cos(n) = B_rad_24A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_24A_i_sin(n) = B_rad_24A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_28A_i_cos(n) = B_rad_28A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_28A_i_sin(n) = B_rad_28A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_32A_i_cos(n) = B_rad_32A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_32A_i_sin(n) = B_rad_32A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
end
B_rad_4A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_4A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_4A_i_sin))^2);
B_rad_8A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_8A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_8A_i_sin))^2);
B_rad_12A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_12A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_12A_i_sin))^2);
B_rad_16A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_16A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_16A_i_sin))^2);
B_rad_20A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_20A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_20A_i_sin))^2);
B_rad_24A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_24A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_24A_i_sin))^2);
B_rad_28A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_28A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_28A_i_sin))^2);
B_rad_32A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_32A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_32A_i_sin))^2);
end
mat = [B_rad_28A_n]';
i = 1:Np/2;
h = stem(i,mat,'r');
grid on
set(gca,'Xtick',[1 3 5 7 9 11 13 15 17 19]);
set(gca,'Xlim',[0 19]);
title('Spectre de la densit de flux Totale');
xlabel('Harmoniques');
ylabel('Magnitude');
B_rad_4A_fh = B_rad_4A_n(1);
B_rad_4A_h3 = B_rad_4A_n(3);
B_rad_4A_h5 = B_rad_4A_n(5);
B_rad_4A_h7 = B_rad_4A_n(7);
B_rad_8A_fh = B_rad_8A_n(1);
B_rad_8A_h3 = B_rad_8A_n(3);
B_rad_8A_h5 = B_rad_8A_n(5);
B_rad_8A_h7 = B_rad_8A_n(7);
B_rad_12A_fh = B_rad_12A_n(1);
B_rad_12A_h3 = B_rad_12A_n(3);
B_rad_12A_h5 = B_rad_12A_n(5);
B_rad_12A_h7 = B_rad_12A_n(7);
B_rad_16A_fh = B_rad_16A_n(1);
B_rad_16A_h3 = B_rad_16A_n(3);
B_rad_16A_h5 = B_rad_16A_n(5);
B_rad_16A_h7 = B_rad_16A_n(7);
B_rad_20A_fh = B_rad_20A_n(1);
B_rad_20A_h3 = B_rad_20A_n(3);
B_rad_20A_h5 = B_rad_20A_n(5);
B_rad_20A_h7 = B_rad_20A_n(7);
B_rad_24A_fh = B_rad_24A_n(1);
B_rad_24A_h3 = B_rad_24A_n(3);
B_rad_24A_h5 = B_rad_24A_n(5);
B_rad_24A_h7 = B_rad_24A_n(7);
B_rad_28A_fh = B_rad_28A_n(1);
B_rad_28A_h3 = B_rad_28A_n(3);
B_rad_28A_h5 = B_rad_28A_n(5);
B_rad_28A_h7 = B_rad_28A_n(7);
B_rad_32A_fh = B_rad_32A_n(1);
B_rad_32A_h3 = B_rad_32A_n(3);
B_rad_32A_h5 = B_rad_32A_n(5);
B_rad_32A_h7 = B_rad_32A_n(7);
phi_rad_4A_fh = (2/pi)*B_rad_4A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_8A_fh = (2/pi)*B_rad_8A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_12A_fh = (2/pi)*B_rad_12A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_16A_fh = (2/pi)*B_rad_16A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_20A_fh = (2/pi)*B_rad_20A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_24A_fh = (2/pi)*B_rad_24A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_28A_fh = (2/pi)*B_rad_28A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_32A_fh = (2/pi)*B_rad_32A_fh*tau_p*Lfe;
for i=1:2:7
kd(i) = sin(i*alpha_u*Nepp/2)/(alpha_u*sin(i*Nepp/2)); % Coefficients
de distribution
kp(i) =sin(i*gamma*(pi/2)/Nepp); % Coefficients de raccourcissement
kw(i) = kd(i)*kp(i); % Coefficients de bobinage
end
% fondamental:
E1_8A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_8A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_8A = (B_rad_8A_h3*kw(3)/(B_rad_8A_fh*kw(1))) * E1_8A;
%harmonique5
E5_8A = (B_rad_8A_h5*kw(5)/(B_rad_8A_fh*kw(1))) * E1_8A;
%harmonique7
E7_8A = (B_rad_8A_h7*kw(7)/(B_rad_8A_fh*kw(1))) * E1_8A;
% fondamental:
E1_12A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_12A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_12A = (B_rad_12A_h3*kw(3)/(B_rad_12A_fh*kw(1))) * E1_12A;
%harmonique5
E5_12A = (B_rad_12A_h5*kw(5)/(B_rad_12A_fh*kw(1))) * E1_12A;
%harmonique7
E7_12A = (B_rad_12A_h7*kw(7)/(B_rad_12A_fh*kw(1))) * E1_12A;
% fondamental:
E1_16A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_16A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_16A = (B_rad_16A_h3*kw(3)/(B_rad_16A_fh*kw(1))) * E1_16A;
%harmonique5
E5_16A = (B_rad_16A_h5*kw(5)/(B_rad_16A_fh*kw(1))) * E1_16A;
%harmonique7
E7_16A = (B_rad_16A_h7*kw(7)/(B_rad_16A_fh*kw(1))) * E1_16A;
% fondamental:
E1_20A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_20A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_20A = (B_rad_20A_h3*kw(3)/(B_rad_20A_fh*kw(1))) * E1_20A;
%harmonique5
E5_20A = (B_rad_20A_h5*kw(5)/(B_rad_20A_fh*kw(1))) * E1_20A;
%harmonique7
E7_20A = (B_rad_20A_h7*kw(7)/(B_rad_20A_fh*kw(1))) * E1_20A;
% fondamental:
E1_24A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_24A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_24A = (B_rad_24A_h3*kw(3)/(B_rad_24A_fh*kw(1))) * E1_24A;
%harmonique5
E5_24A = (B_rad_24A_h5*kw(5)/(B_rad_24A_fh*kw(1))) * E1_24A;
%harmonique7
E7_24A = (B_rad_24A_h7*kw(7)/(B_rad_24A_fh*kw(1))) * E1_24A;
% fondamental:
E1_28A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_28A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_28A = (B_rad_28A_h3*kw(3)/(B_rad_28A_fh*kw(1))) * E1_28A;
%harmonique5
E5_28A = (B_rad_28A_h5*kw(5)/(B_rad_28A_fh*kw(1))) * E1_28A;
%harmonique7
E7_28A = (B_rad_28A_h7*kw(7)/(B_rad_28A_fh*kw(1))) * E1_28A;
% fondamental:
E1_32A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_32A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_32A = (B_rad_32A_h3*kw(3)/(B_rad_32A_fh*kw(1))) * E1_32A;
%harmonique5
E5_32A = (B_rad_32A_h5*kw(5)/(B_rad_32A_fh*kw(1))) * E1_32A;
%harmonique7
E7_32A = (B_rad_32A_h7*kw(7)/(B_rad_32A_fh*kw(1))) * E1_32A;
plot(If,sat_curv,'r-o');
grid on
title('Courbe de magntisation de la machine concue');
xlabel('Courant de Champ I_f (A)');
ylabel('Tension vide la sortie U_0 (V)');
Projet
Sommaire
Units
Modle (A4)
o Gomtrie
Pice
Pices
o Gomtrie de construction
Trajectoire
o Systmes de coordonnes
o Symtrie
Zone de symtrie
o Maillage
Outil Jeu
Contrles du maillage
o Slections nommes
o Electromagntique (A5)
Paramtres d'analyse
Charges
Conducteur source
Charges
Solution (A6)
Informations sur la solution
Rsultats
Units
TABLEAU 1
Systme d'units Mtrique (m, kg, N, s, V, A) Degrs rad/s Celsius
Angle Degrs
Temprature Celsius
Modle (A4)
Gomtrie
TABLEAU 2
Modle (A4) > Gomtrie
Nom de l'objet Gomtrie
Dfinition
D:\Alternateur-lab-volt-
Source
ansys\monophas_essai2_files\dp0\SYS\DM\SYS.agdb
Type DesignModeler
Bote englobante
Proprits
Volume 1,0705e-002 m
Masse 1,7154 kg
Statistiques
Corps 6
Corps actifs 6
Noeuds 19128
Elments 11335
Prfrences
Paramtres Oui
Cl utilisateur DS
Attributs Non
Non
Importer des systmes de
coordonnes
Type d'analyse 3D
Traitement de la symtrie et de
Oui
la fonction Englober
TABLEAU 3
Modle (A4) > Gomtrie > Groupes de corps
Nom de l'objet Pice
Etat Maill
Proprits graphiques
Visible Oui
Dfinition
Dsactiv(e) Non
Bote englobante
Proprits
Volume 1,0705e-002 m
Masse 1,7154 kg
Statistiques
Noeuds 19128
Elments 11335
TABLEAU 4
Modle (A4) > Gomtrie > Pice > Pices
Nom de l'objet Pice2-1 bobine-2 Solide entrefermax-1 Pice1-1
Proprits graphiques
Transparency 1 0,1 1
Dfinition
Dsactiv(e) Non
Comportement de
Flexible
raideur
Systme de
Systme de coordonnes par dfaut
coordonnes
Temprature de
Par environnement
rfrence
Matriau
Pure Iron
Affectation M27 Steel Copper Alloy Air
Annealed
Effets de dformation
Oui
thermique
Bote englobante
Proprits
Masse 0, kg 1,7154 kg 0, kg
Coord. X du centre de
0,27597 m 0,27632 m 0,2802 m 0,27766 m 0,28039 m
gravit
Coord. Y du centre de
1,0588 m 0,9796 m 0,9529 m 1,0157 m 0,94612 m
gravit
Coord. Z du centre de
0,72698 m
gravit
5,6903e-002
Moment d'inertie Ip1
kgm
5,6554e-002
Moment d'inertie Ip2
kgm
3,662e-004
Moment d'inertie Ip3
kgm
Statistiques
TABLEAU 5
Modle (A4) > Gomtrie > Pice > Pices
Nom de l'objet entrefermin-1
Proprits graphiques
Visible Oui
Transparency 1
Color 8566159
Dfinition
Dsactiv(e) Non
Matriau
Affectation Air
Bote englobante
Proprits
Volume 1,6984e-005 m
Masse 0, kg
Statistiques
Noeuds 1600
Elments 661
TABLEAU 6
Modle (A4) > Gomtrie de construction
Nom de l'objet Gomtrie de construction
TABLEAU 7
Modle (A4) > Gomtrie de construction > Chemins
Nom de l'objet Trajectoire
Dfinition
Dsactiv(e) Non
Dmarrer
Emplacement Dfini(e)
Fin
Emplacement Dfini(e)
Systmes de coordonnes
TABLEAU 8
Modle (A4) > Systmes de coordonnes > Systme de coordonnes
Systme de Systme de
Nom de l'objet Plan4 Plan5
coordonnes global coordonnes
Dfinition
Numro de
0,
systme Ansys
Origine
Coord. X de
0, m
l'origine
Coord. Y de
0, m
l'origine
Coord. Z de
0, m
l'origine
Slection de
Dfini par Coordonnes globales
gomtrie
Coord. X de
0,26203 m
l'origine
Coord. Y de
1,0136 m
l'origine
Coord. Z de
1,027 m
l'origine
Emplacement Dfini(e)
Coord. X de
0,29341 m
l'origine
Coord. Y de
1,0148 m
l'origine
Coord. Z de
1,027 m
l'origine
Gomtrie Dfini(e)
Coord. X de
0,29341 m
l'origine
Coord. Y de
0,61491 m
l'origine
Coord. Z de
0,72698 m
l'origine
Vecteurs directionnels
Donnes de l'axe X [ 1, 0, 0, ]
Donnes de l'axe Y [ 0, 1, 0, ]
Donnes de l'axe Z [ 0, 0, 1, ]
Donnes de l'axe X [ 0, 0, 1, ]
[ 7,8459e-002 -
Donnes de l'axe Y
0,99692 0, ]
[ 0,99692
Donnes de l'axe Z
7,8459e-002 0, ]
Donnes de l'axe X [ 1, 0, 0, ]
Donnes de l'axe Y [ 0, 1, 0, ]
Donnes de l'axe Z [ 0, 0, 1, ]
Axe principal
Axe X
Axe Y
Transformations
Configuration de
Absolu
base
Axe Y
Axe Y
Symtrie
TABLEAU 9
Modle (A4) > Symtrie
Nom de l'objet Symtrie
TABLEAU 10
Modle (A4) > Symtrie > Zone de symtrie
Nom de l'objet Zone de symtrie Zone de symtrie 2
Champ d'application
Dfinition
Type Symtrique
Dsactiv(e) Non
Champ d'application
Maillage
TABLEAU 11
Modle (A4) > Maillage
Nom de l'objet Maillage
Etat Rsolu
Pertinence 0
Dimensionnement
Continuit Moyen
Transition Rapide
Inflation
Maximum couches 5
Algorithme d'inflation Pr
Avancs
Striction
Statistiques
Noeuds 19128
Elments 11335
TABLEAU 12
Modle (A4) > Maillage > Outils Jeu
Nom de l'objet Outil Jeu
Etat Dsactiv(e)
Dfinition
Minimum 1,8e-003 m
Maximum 1,8e-003 m
TABLEAU 13
Modle (A4) > Maillage > Contrles du maillage
Mthode conforme aux surfaces
Nom de l'objet Taille de corps Taille de corps 2
paramtriques
Champ d'application
Mthode de champ
Slection de gomtrie
d'application
Gomtrie 6 Corps
Dfinition
Mthode Ttrahdres
Algorithme
Conforme aux surfaces
paramtriques
Noeuds intermdiaires
Utiliser un paramtre global
d'lments
Comportement Interpol
Champ d'application
Gomtrie 1 Corps
Champ d'application
Gomtrie 1 Corps
Slections nommes
TABLEAU 14
Modle (A4) > Slections nommes > Slections nommes
Ouvrir le
Nom de l'objet Symmetry:Plan4 Symmetry:Plan5
domaine
Champ d'application
Gomtrie 1 Face
Dfinition
Visible Oui
Statistiques
Type Import
Dsactiv(e) 0
Champ d'application
Gomtrie 7 Faces
Champ d'application
Gomtrie 5 Faces
Electromagntique (A5)
TABLEAU 15
Modle (A4) > Analyse
Nom de l'objet Electromagntique (A5)
Etat Rsolu
Dfinition
Options
TABLEAU 16
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Paramtres d'analyse
Nom de l'objet Paramtres d'analyse
Contrles de pas
Nombre d'incrments 1,
Incrment courant 1,
Contrles de sortie
TABLEAU 17
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Charges
Flux magntique en Flux magntique en Flux magntique en
Nom de l'objet
parallle parallle 2 parallle 3
Champ d'application
Mthode de champ
Slection nomme
d'application
Dfinition
Dsactiv(e) Non
Champ d'application
Mthode de champ
Slection nomme
d'application
Champ d'application
Mthode de champ
Slection nomme
d'application
TABLEAU 18
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur
Nom de l'objet Conducteur source
Champ d'application
Gomtrie 1 Corps
Dfinition
Dsactiv(e) Non
TABLEAU 19
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur source > Charges
Nom de l'objet Tension Courant
Champ d'application
Slection de gomtrie
Mthode de champ
d'application
Gomtrie 1 Face
Dfinition
Angle de phase 0,
Dsactiv(e) Non
Champ d'application
Mthode de champ
Slection de gomtrie
d'application
Gomtrie 1 Face
FIGURE 1
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur source > Tension
FIGURE 2
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur source > Courant
Solution (A6)
TABLEAU 20
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution
Nom de l'objet Solution (A6)
Etat Rsolu
Profondeur de raffinement 0,
Contrles du raffinement
TABLEAU 21
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Informations sur la solution
Nom de l'objet Informations sur la solution
Etat Rsolu
TABLEAU 22
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Rsultats
Densit totale de flux Intensit du champ Densit du flux
Nom de l'objet
magntique magntique total magntique directionnel
Etat Rsolu
Champ d'application
Dfinition
Par Temps
Calculer l'historique
Oui
des temps
Identificateur
Calculer l'historique
Oui
des temps
Orientation Axe X
Systme de
Systme de coordonnes
coordonnes
Calculer l'historique
Oui
des temps
Rsultats
Informations
Temps 1, s
Incrments de charge 1
Sous-incrment 1
Nombre d'itrations 9
Nombre d'itrations 9
Nombre d'itrations 9
Champ d'application
Mthode de champ
Slection de gomtrie
d'application
Champ d'application
Mthode de champ
Trajectoire
d'application
Trajectoire Trajectoire
Gomtrie 2 Corps
Contrles de graphe
Axe X S
FIGURE 3
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Densit du flux magntique
directionnel
TABLEAU 23
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Densit du flux magntique
directionnel
3,6029e-003 -0,39457 7,5192e-003 -0,28603
M27 Steel
TABLE 24
M27 Steel > B-H Curve
Magnetic Flux Density T Magnetic Field Intensity A m^-1
0 0
0.2 47.7
0.4 63.7
0.55 79.6
0.92 159.1
1.15 318.3
1.235 477.5
1.28 636.6
1.3 795.8
1.42 1592
1.505 3183
1.55 4775
1.593 6366
1.63 7958
1.775 15915
1.9 31831
1.94 47746
2.02 95493
2.134 1.9099e+005
2.386 3.8197e+005
2.88 7.6394e+005
Copper Alloy
TABLE 25
Copper Alloy > Constants
Density 8300 kg m^-3
TABLE 26
Copper Alloy > Compressive Ultimate Strength
Compressive Ultimate Strength Pa
TABLE 27
Copper Alloy > Compressive Yield Strength
Compressive Yield Strength Pa
2.8e+008
TABLE 28
Copper Alloy > Tensile Yield Strength
Tensile Yield Strength Pa
2.8e+008
TABLE 29
Copper Alloy > Tensile Ultimate Strength
Tensile Ultimate Strength Pa
4.3e+008
TABLE 30
Copper Alloy > Isotropic Secant Coefficient of Thermal Expansion
Reference Temperature C
22
TABLE 31
Copper Alloy > Isotropic Resistivity
Resistivity ohm m Temperature C
1.548e-008 0
1.694e-008 20
2.277e-008 100
TABLE 32
Copper Alloy > Isotropic Elasticity
Temperature C Young's Modulus Pa Poisson's Ratio Bulk Modulus Pa Shear Modulus Pa
TABLE 33
Copper Alloy > Isotropic Relative Permeability
Relative Permeability
Air
TABLE 34
Air > Isotropic Relative Permeability
Relative Permeability
TABLE 35
Pure Iron Annealed > B-H Curve
Magnetic Flux Density T Magnetic Field Intensity A m^-1
0 0
0.5 31.7
0.78 47.6
0.98 63.4
1.12 79.3
1.42 158.7
1.57 317.5
1.635 634.9
1.65 793.7
1.695 1587
1.75 3174
1.79 4762
1.82 6348
1.85 7937
1.98 15873
2.1 31746
2.2197 63492
2.3992 1.5873e+005
2.6386 3.1746e+005
3.059 6.3492e+005