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Investigacin y Desarrollo
INFORMACION GENERAL DEL PROYECTO

Nombre del proyecto: Pocoyo

rea temtica: ROBOT DE COMPETENCIA

Resumen del proyecto: Este proyecto consiste en realizar un robot que sea capaz de
localizar, seguir, empujar y tirar a otro robot de similares
condiciones.

Su finalidad es luchar con otros robots de similares aspectos.

Se han utilizado dos motores controlados mediante sensores
pticos CNY70, y el inversor de giro L293D para que de esta
manera pueda realizar giros de derecha a izquierda y de
izquierda a derecha. Para el control del robot se manipulara el
Arduino nano.

Para poder localizar al contrincante hemos empleado los

Sensores Infrarrojos GP2D12 que miden la distancia a la que
se encuentra su oponente, as podremos atacar y tirar al otro
robot del patio de combate.

duracin: 2 semanas

concurso: IV ROBOTICAUNAC

presupuesto: s/.

INFORMACION DEL GRUPO DE INVESTIGACION

Asesor: Nombre:
Telfono:
Correo:
Cdigo:

Delegado: Nombre: Alvaro Micael Balvin Velasquez

Telfono: 934638344
Correo: alvarobot777@gmail.com
Cdigo:20140194G

Integrante 1: Nombre: Gianmarco Cadillo Atauje

Telfono: 997117646
Correo: giancadillo@hotmail.com
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Cdigo: 20140262B
Conocimientos Previos: electronica analogica
lenguaje c

Integrante 2: Nombre: Pajuelo Chipana Juan Alonso Esteban

Telfono: 556462977
Correo:juan2100fin@gmail.com
Cdigo:20140237H
Conocimientos Previos: ARDUINO, programacin en C,
conexin de algunos circuitos integrados.

Integrante 3: Nombre:Coronacion Sedano Jose Luis

Telfono:956878904
Correo: jose.coronacion.s@uni.pe
Cdigo:20144030I
Conocimientos Previos:
Programacin en C
Arduino 1

DESCRIPCION Y PLANIFICACION DEL PROYECTO

Realizar el robot para solidificar nuestros conocimientos,

Objetivo general del proyecto encontrando nuevos problemas y soluciones a travs del
desarrollo del robot.
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Motivacin Concretar las ideas que tenemos, y aplicarlas al robot que estamos
realizando ganando experiencia al realizar el proyecto, pues en el
momento del proceso tendremos que aprender nuevas cosas.

Metas verificables del [ Son partes en las cuales el proyecto puede ser subdividido para lograr los
OBJETIVOS y se deben plantearlas como si ya fueran logradas ]
proyecto (Hitos)

1.Diseo de circuitos electrnicos

2.Elaboracin de la placa
3.Ensamblaje de la placa
4.Programacin del microcontrolador
5.Prueba y correccin de errores
6. Mejoras futuras en mira a otros concursos.
7.Representacin a nivel internacional en futuros
concursos.

Metodologa del proyecto [ Son las actividades que se realizan en detalle por cada meta o hito]
(actividades)
1. Eleccin de componentes eficientes segn lo que el
proyecto demande.
2. Simulacin de los circuitos, para evitar fallas.
3. Diseo de la placa PCB.
4. Fabricacin de la placa PCB.
5. Ensamblaje del circuito.
6. Ensamblaje del robot.
7. Programacin y prueba en el campo de accin.
8. Correccin y mejoramiento del algoritmo.

Cronograma segn 1er MES

actividades Actividades
1 Simulacin de los circuitos
2 Diseo y fabricacin de la placa
PCB
3 Ensamblaje del Robot
4 Programacin de robot Pocoyo
5 Correcciones y mejoramientos
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PRESUPUESTO Y FUENTES DE FINANCIACIN

Mdulos y equipos de 1.Nano arduino.

laboratorio a usar: 2.Voltmetro.
3.Fuentes de alimentacin.
5.Soldador de estao
6.Balanza

Costos:
Mdulos y equipos 1. ARDUINO nano *28
por comprar: 2. Circuito integrado L293D *
3. Micromotores pololu con *184
reduccin de 50:1.
4.Llantas para minisumo *50
5. 4Sensor Sharp *180
6.Bateria 400 mAh a 7.4V *80
7.Regulador de voltaje LM7805 *1.5
8. Censores CNY70 *8
Costos:
Gastos adicionales: 1. Comida *
2. Pasajes *
*
*
Total:

Presupuesto: