UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y

APLICADAS

Asignatura: Dinmica

Ingeniero: Segundo Cevallos

Integrantes:
FREIRE VILLALVA BRYAN PAUL
JIMNEZ VERGARA JOHNNY NICOLS
MOSQUERA NAVARRETE DANNY RAMIRO
QUELAL CHUGA KEVIN ALEJANDRO
TOAPANTA SIFAS JONATHAN FRANCISCO

CICLO: 5to A Ing. Electromecnica

Ciclo: Octubre 2016 Febrero 2017

1. OBJETIVOS
1.1. GENERAL:
Conocer los tipos de energa existentes en la dinmica y aplicarlos de
manera eficiente para resolver problemas de la vida cotidiana y con
mayor razn al momento de hacer ingeniera.

1.2. ESPECFICOS:
Conocer los tipos de energa existentes
 Saber en qu momento aplicar las distintas energas para la
solucin de problemas.
Distinguir las distintas formas de energa.

2. DESARROLLO TERICO.

ENERGA POTENCIAL

Considere de nuevo un cuerpo de peso W que se mueve a lo largo de

una trayectoria curva desde un punto A1 de elevacin y1 hasta un punto A2 de
elevacin y2 (figura 1). En la seccin 13.2 se estudi que el trabajo de la fuerza
de gravedad W durante este desplazamiento es:

Figura 1. Cuerpo de peso W

El trabajo de W puede obtenerse entonces al restar el valor de la funcin

Wy, correspondiente a la segunda posicin del cuerpo, del valor que
corresponde a su primera posicin. El trabajo de W es independiente de la
trayectoria real seguida; depende slo de los valores iniciales y final de la
funcin Wy. Esta funcin recibe el nombre de energa potencial del cuerpo
respecto a la fuerza de gravedad W, y se denota mediante Vg. Se escribe
 Se observa que si (Vg)2 _ (Vg)1, esto es, si la energa potencial aumenta
durante el desplazamiento (como en el caso considerado aqu), el trabajo U1y2
es negativo.

La expresin que se acaba de obtener para la energa potencial de un

cuerpo con respecto a la gravedad slo es vlida mientras es posible suponer
que el peso W del cuerpo permanece constante. Esto es, siempre y cuando los
desplazamientos del cuerpo sean pequeos comparados con el radio de la
Tierra.
Con base en la expresin que se obtuvo en la seccin 13.2 para el trabajo de
una fuerza gravitacional, se escribe (figura 2).

Figura 2. Fuerza gravitacional

La expresin que debe usarse para la energa potencial Vg cuando la

variacin en la fuerza de la gravedad no puede ignorarse es:

Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una

posicin Al, correspondiente a una deformacin x1 del resorte, a una posicin
A2, correspondiente a una deformacin x2 del resorte (figura 3). Recurdese
de la seccin 13.2 que el trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el
cuerpo es:
 Figura 3. Cuerpo unido a un resorte

Esta funcin se denota mediante Ve y se denomina la energa potencial del

cuerpo con respecto a la fuerza elstica F. Se escribe:

Hay que observar que la expresin que se obtuvo para Ve slo es vlida si las
deformaciones del resorte se miden a partir de su posicin no deformada.
El resorte se gira alrededor de su extremo fijo (figura 4 a).El trabajo de la fuerza
elstica depende nicamente de las deformaciones inicial y final del resorte
(figura 4 b).

Figura 4. Resorte con extremo fijo

FUERZAS CONSERVATORIAS
 Como se indica en la seccin precedente, una fuerza F que acta sobre una
partcula A se dice que es conservativa si su trabajo U1y2 es independiente de
la trayectoria seguida por la partcula A cuando se mueve de Al a A2 (figura 5
a). Se puede escribir entonces

Figura 5. Partcula que se mueve a una trayectoria seguida.

Formula resumida:

La funcin V(x, y, z) recibe el nombre de energa potencial, o funcin

potencial de F.

Si A2 se elige para coincidir con A1, esto es, si la partcula describe una
trayectoria cerrada (figura 6 b), V1 =V2 y el trabajo es cero. De tal modo, es
posible escribir para una fuerza conservativa F.
 Figura 6. Partcula con trayectoria cerrada.

El trabajo elemental dU correspondiente al desplazamiento dr de A a Aes:

As, el trabajo elemental de una fuerza conservativa es una diferencial exacta.

CONSERVACIN DE LA ENERGA

En las dos secciones anteriores se ha visto que el trabajo de una fuerza

conservativa, tal como el peso de una partcula o la fuerza ejercida por un
resorte, puede expresarse como un cambio en la energa potencial. Cuando
una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, el principio del
trabajo y la energa puede expresarse en forma modificada.

La frmula indica que cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas
conservativas, la suma de la energa cintica y de la energa potencial de la
partcula permanece constante. La suma T + V se denomina la energa
mecnica total de la partcula y se denota por medio de E

Considere, por ejemplo, el pndulo que se analiz en la seccin 13.4, el cual se

suelta sin velocidad desde A1 y se permite que se balancee en un plano
vertical (figura 7). Al medir la energa potencial desde el nivel de A2, hay, en A1,

Figura 7. Mtodos de energa y la cantidad de movimiento.

Se verifica de ese modo que la energa mecnica total E=T + V del pndulo es
la misma en A1 y en A2. En tanto que la energa es enteramente potencial en
A1, sta se vuelve por completo cintica en A2, y cuando el pndulo se
mantiene oscilando hacia la derecha, la energa cintica se transforma de
nuevo en energa potencial. En A3, T3= 0 y V3 =Wl.

Puesto que la energa mecnica total del pndulo permanece constante y

debido a que la energa potencial depende exclusivamente de su elevacin, la
energa cintica del pndulo tendr el mismo valor en cualesquiera dos puntos
ubicados al mismo nivel. De tal manera, la rapidez del pndulo es la misma en
A y en A (figura 7). Este resultado puede extenderse al caso de una partcula
que se mueve a lo largo de cualquier trayectoria determinada,
independientemente de la forma de la trayectoria, siempre y cuando las nicas
fuerzas que acten sobre la partcula sean su peso y la reaccin normal de la
trayectoria. La partcula de la figura 8, por ejemplo, la cual desliza sobre un
plano vertical a lo largo de una pista sin friccin, tendr la misma velocidad en
A, y A.

Figura 8. Partcula con trayectoria cerrada.

Si bien el peso de una partcula y la fuerza ejercida por un resorte son fuerzas
conservativas, las fuerzas de friccin son fuerzas no conservativas. En otras
palabras, el trabajo de la fuerza de friccin no puede expresarse como un
cambio en la energa potencial. El trabajo de la fuerza de friccin depende de la
trayectoria seguida por su punto de aplicacin; y mientras el trabajo U1y2
definido por (13.19) es positivo o negativo de acuerdo con el sentido de
movimiento, el trabajo de una fuerza de friccin, como se seal en la seccin
13.4, siempre es negativo. Hay que concluir que cuando un sistema mecnico
implica friccin, su energa mecnica total no permanece constante, sino que
disminuye. Sin embargo, la energa del sistema no se pierde; se transforma en
calor, y la suma de la energa mecnica y de la energa trmica del sistema
permanece constante.

Otras formas de energa tambin pueden estar implicadas en un sistema. Por

ejemplo, un generador convierte energa mecnica en energa elctrica; un
motor a gasolina convierte energa qumica en energa mecnica; un reactor
nuclear convierte masa en energa trmica. Si se toman en cuenta todas las
formas de energa, la energa de cualquier sistema puede considerarse como
constante y el principio de conservacin de la energa sigue siendo vlido bajo
todas las condiciones.
PROBLEMA 13.8

Una esfera de masa m =0.6 kg se une a un cordn elstico de constante k

=100 N/m, el cual no est deformado cuando la esfera se localiza en el origen
O. Si se sabe que la esfera puede deslizarse en friccin sobre la superficie
horizontal y que en la posicin indicada su velocidad v A tiene una magnitud de
20 m/s, determine a) las distancias mxima y mnima de la esfera al origen O,
b) los valores correspondientes de su rapidez.

SOLUCIN

La fuerza que ejerce la cuerda sobre la esfera pasa por el punto fijo O, y su
trabajo puede expresarse como el cambio en la energa potencial. Por lo tanto,
es una fuerza central conservativa, y se conservan tanto la energa total de la
esfera como su cantidad de movimiento angular alrededor de O. Conservacin
de la cantidad de movimiento angular alrededor de O.

En el punto B, donde la distancia desde O es mxima, la velocidad de la esfera

es perpendicular a OB y la cantidad de movimiento angular es r mmvm. Una
propiedad similar se cumple en el punto C, donde la distancia desde O es
mnima. Al expresar la conservacin de la cantidad de movimiento angular
entre A y B, se escribe .
 13.9. MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL CONSERVATIVA.
APLICACIN A LA MECNICA CELESTE

En la seccin 12.9 se analiz que cuando una partcula P se mueve bajo la

accin de una fuerza central F, la cantidad de movimiento angular H O de la
partcula alrededor del centro de fuerza O es constante. Si la fuerza F es
tambin conservativa, existe ah una energa potencial V asociada con F, y la
energa total E =T + V de la partcula es constante (seccin 13.8). As, cuando
una partcula se mueve bajo una fuerza central conservativa, tanto el principio
de conservacin de la cantidad de movimiento angular como el principio de
conservacin de la energa pueden utilizarse para estudiar su movimiento.

Considere, por ejemplo, un vehculo espacial de masa m que se mueve bajo la

fuerza gravitacional de la Tierra. Suponga que inicia su vuelo libre en el punto
P0 a una distancia r0 del centro de la Tierra, con una velocidad v 0 formando un
ngulo 0 con el radio vector OP0 (figura 9). Sea P un punto de la trayectoria
descrita por el vehculo; denote por r la distancia de O a P, por v la velocidad
del vehculo en P, y por el ngulo formado por v y el radio vector OP. Al
aplicar el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular
alrededor de O entre P0 y P (seccin 12.9), se escribe.

Figura 9. Partcula con

trayectoria cerrada.

donde M es la masa de la Tierra.

La ecuacin (13.26) puede resolverse para la magnitud v de la velocidad del vehculo
en P cuando se conoce la distancia r de O a P; es posible entonces utilizar la
ecuacin (13.25) para determinar el ngulo que forma la velocidad con el radio
vector OP.

Las ecuaciones (13.25) y (13.26) tambin se emplean para determinar los valores
mximo y mnimo de r en el caso de un satlite lanzado desde P0 en una direccin
que forma un ngulo 0 con la vertical OP0 (figura 10). Los valores deseados de r se
obtienen haciendo =90 en (13.25) y eliminando v entre las ecuaciones (13.25) y
(13.26).

Figura 10.

Debe notarse que la aplicacin de los principios de conservacin de la energa y de la

conservacin de la cantidad de movimiento angular conduce a una formulacin ms
fundamental de los problemas de la mecnica celeste que con el mtodo indicado en
la seccin 12.12. En todos los casos que implican lanzamientos oblicuos, tambin
producir clculos mucho ms simples. Y si bien es necesario usar el mtodo de la
seccin 12.12 cuando se van a determinar la trayectoria real o el periodo orbital del
vehculo espacial, los clculos se simplificarn si se usan primero los principios de
conservacin para calcular los valores mximo y mnimo del radio vector r.
PROBLEMA 13.9
CONCLUSIONES.

Determinamos los tipos de energas existentes y que son utilizadas para

el estudio de la dinmica y de esta forma conseguimos empaparnos del
tema en su totalidad.
Mediante el planteamiento de problemas demostramos la interaccin de
energas y con esto pudimos observar los distintos casos en que ocurre
transformacin de energa.
Este libro cuenta con problemas muy prcticos y concisos, el cual
permite entender con claridad el tema tratado.

BIBLIOGRAFA

LIBRO: Mecanica vectorial para ingenieros, Dinamica, AUTOR: Beer,

Johnston, Cornwell, AO: 2010, Novena edicin. PAG:786, 788