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CinemticadelaEstructura
El objetivo es encontrar una relacin cinemtica entre los GDL de la estructura y las deformaciones bsicas de
los elemento. Para esto, se debe desplazar, unitariamente, un GDL a la vez mientras se mantienen los
dems quietos y se hallan las deformaciones internas de los elementos.

5
4
6

2 b c 8

3 9
1 7
a d

13 14 10
11

12
15

V A U Ecuacin de cinemtica de la estructura

Si separamos el vector U segn los GDL libres y los GDL restringidos

U

V Af
Ad f V A f U f Ad U d V A f U f Vd
U d
Deformacin en los elementos debido a desplazamientos en
los apoyos. Estos desplazamientos son conocidos.
2
CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas

3
CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas

MatrizdeCompatibilidad(Af)

4
 CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas

La introduccin restriccin cinemtica de inextensibilidad de todos los miembros se expresa de la

siguiente manera:

V1=V4=V7=V10=0
De lo anterior, quedan las siguientes 4 ecuaciones lineales de restriccin cinemtica

Con las dos ecuaciones resultantes se pueden escoger dos GDL independientes y dejar los dems
en funcin de estos.
Opcin 1: GDL Independientes U1 y U4, GDL Dependientes U5 y U7
Opcin 2: GDL Independientes U1 y U5 , GDL Dependientes U4 y U7 5
 CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas
Opcin 1: GDL Independientes U1 y U4 (trans) Opcin 2: GDL Independientes U1 y U5 (t)
U3, U6 y U9 (rot) U3, U6 y U9 (r)
GDL Dependientes U5 y U7 GDL Dependientes U4 y U7

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 CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas
CALCULO DE LA MATRIZ DE COMPATIBILIDAD RESTRINGIDA
(MIEMBROS AXIALMENTE RIGIDOS)
Opcin 1: GDL Independientes U1 y U4 (tras) U3, U6 y U9 (rot)
GDL Dependientes U5 y U7

7
 CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas
CALCULO DE LA MATRIZ DE COMPATIBILIDAD RESTRINGIDA
(MIEMBROS AXIALMENTE RIGIDOS)
Opcin 1: GDL Independientes U1 y U4 (tras) U3, U6 y U9 (rot)
GDL Dependientes U5 y U7

8
 CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas
CALCULO DE LA MATRIZ DE COMPATIBILIDAD RESTRINGIDA
(MIEMBROS AXIALMENTE RIGIDOS)
Opcin 1: GDL Independientes U1 y U4 (tras) U3, U6 y U9 (rot)
GDL Dependientes U5 y U7

9
 CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas
CALCULO DE LA MATRIZ DE COMPATIBILIDAD RESTRINGIDA
(MIEMBROS AXIALMENTE RGIDOS & ELEMENTO b RGIDO A FLEXIN)
Opcin 1: GDL Independientes U1 y U4 (traslacionales)
U9 (rotacional)
GDL Dependientes U5 y U7 (traslacionales)
U3 Y U6 (rotacionales)

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 CinemticadelaEstructura.Ejemplo: Marco de Vigas Inclinadas
~
Ejercicio: Calcular Af restringida para la siguiente opcin de GDL independientes
Opcin 1: GDL Independientes U1 y U5 (traslacionales)
U9 (rotacional)
2
GDL Dependientes U4 y U7 (traslacionales)
U3 Y U6 (rotacionales)

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ComparacindeDeformacionesporInflexibilidad delElementob

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