You are on page 1of 2

Cuplele Gear Joint i Rigid Joint

Cupla Gear Joint asigur o legtur de rotaie ntre dou corpuri ale cror axe de rotaie sunt
paralele i perpendiculare pe planul micrii de rotaie. Cupla Rigid Joint creeaz o legtur rigid ntre
dou elemente, astfel nct acestea s execute o micare simultan, ca un tot unitar, n cazul n care fac
parte dintr-un ansamblu simulat cinematic. n cele ce urmeaz, cele dou cuple sunt prezentate mpreun
deoarece aplicarea lor este necesar n simularea i explicarea ansamblului.
n exemplul considerat n continuare, ansamblul este reprezentat ca aplicaie pentru un reductor
modelat simplificat, scopul fiind numai crearea cinematicii angrenajului su cilindric. Astfel,
componentele reductorului sunt: dou roi dinate, doi arbori prevzui cu cte un canal de pan, dou pene
i semicarcasa inferioar a reductorului, aa cum rezult din figura 7.16.
Componentele se modeleaz
folosind modulul CATIA Part
Design i se asambleaz cu
ajutorulul modulului CATIA
Assembly Design, stabilind numai
constrngerile ntre pene i cana-lele
de pan executate n arbori, ntre
pene i canalele de pan executate n
roi, ntre roi i arbori. Pentru ca
perechile for-mate din arbore, pan
i roat s funcioneze unitar, n
modulul CATIA DMU Kinematics se
stabilesc patru cuple cinematice
rigide. Astfel, prima cupl
cinematic Rigid Joint se creeaz
ntre un arbore i pana sa, apoi a
doua, ntre arbore i roata dinat
corespondent. Cuplele cinematice
rigide se formeaz cu fereastra de
Fig. 7.16. Componentele ansamblului pentru cuplele Rigid i Gear dialog "Joint Creation: Rigid".
n figura 7.17 se observ att crearea
mecanismului Mechanism.1, dar i crearea
primei cuplei rigide.
Dei cupla Rigid Joint permite
selectarea numai a dou componente ale unui
ansamblu, pentru a rigidiza trei sau mai multe,
se vor crea cteva cuple rigide, avnd, ns,
grij ca unul dintre elementele unei noi cuple
Fig. 7.17. Selectarea componentelor unei cuple s fie element deja implicat ntr-o astfel de
cinematice rigide cupl anterioar.
n urma crerii celor patru cuple cinematice rigide, arborii, penele i roile corespondente se vor
comporta real, cupla cinematic Gear care va fi simulat ntr-o etap viitoare implicnd o micare de
rotaie unitar a acestor componente.
Modelarea semicarcasei inferioare trebuie s respecte cteva condiii tehnico-funcionale, i
anume: distana ntre axele alezajelor semicilindrice pe care se monteaz arborii i, implicit, distana ntre
axele acestora trebuie s in cont de modulul, diametrul i numrul de dini ai fiecrei roi dinate, n caz
contrar, angrenajul nu este funcionabil. De asemenea, cavitatea interioar a semicarcasei trebuie s fie
suficient de ncptoare pentru a conine elementele subansamblului arbori-pene-roi dinate, distaniere,
piulie (acestea din urm nereprezentate).
ntre carcas i oricare dintre componentele subansamblului respectiv nu se vor stabili nici un fel
de constrngeri, acestea rezultnd n urma crerii a dou cuple cinematice de tip Revolute. Astfel, fiecare
cupl Revolute este format ntre cei doi arbori i alezajele semicilindrice executate n semicarcasa
reductorului.
nainte de a continua exemplul considerat cu crearea cuplei Gear, utilizatorul trebuie s stabileasc
elementul fix al ansamblului, acesta fiind, desigur, semicarcasa. Se apas, deci, pictograma "Fixed Part" i
se selecteaz aceast component n arborele de specificaii.
Cupla Gear are la baz cele dou cuple Revolute inserate anterior. Apsnd pictograma "Gear
Joint" de pe bara de instrumente Kinematics Joints se deschide fereastra de dialog "Joint Creation: Gear",
reprezentat n figura 7.18.

Fig. 7.18. Selectarea cuplelor Revolute pentru a crea cupla Gear

n cmpul "Revolute Joint 1" se selecteaz cupla "Revolute.1", iar n cmpul "Revolute Joint 2",
cupla "Revolute.2". Avnd n vedere c roile sunt identice, raportul de transmitere este egal cu 1, valoare
nscris n cmpul "Ratio", dar din figur se observ c n momentul bifrii opiunii "Opposite", valoarea
se modific n -1. De asemenea, se alege prima roat dinat (din stnga) ca fiind elementul motor, prin
bifarea opiunii "Angle driven for revolute 1".
Ca urmare, n ramura Joints, arborele de
specificaii conine apte cuple cinematice, astfel:
patru cuple Rigid i alte dou cuple Revolute, care
mpreun formeaz cupla Gear. Cuplele Revolute
sunt necesare pentru a stabili c arborii (pe care
sunt montate rigid penele i roile) s se roteasc n
alezajele semicarcasei.
n final, n urma crerii cuplei Gear,
utilizatorul este informat c mecanismul poate fi
simulat.
Astfel, prin apsarea pictogramei
"Simulation with Commands", aflat pe bara de
instrumente DMU Kinematics, apare fereastra de
dialog "Kinematics Simulation" (figura 7.20).
Fig. 7.19. Cuplele cinematice ale reductorului

n figur este reprezentat i o parte din reductor, cu arborii i roile n poziie de lucru. Se observ
contactul pe flancuri al dinilor datorit alegerii corecte a distanei ntre axele arborilor.
Simularea mecanismului obinut se realizeaz prin rotirea cu 3600 a elementului motor, "roata.1",
prin bifarea opiunilor "Immediate" sau "On request".

Fig. 7.20. Simularea mecanismului reductorului

You might also like