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ROYAUME DU MAROC

OFPPT Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail


DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

INSTALLATION ET BRANCHEMENT
DE COMMANDES SEMI-
MODULE N:13
AUTOMATIQUES DES MOTEURS
ASYNCHRONES

SECTEUR : GNIE LECTRIQUE

SPECIALITE : LECTRICIT DE BATIMENT

NIVEAU : SPECIALISATION
Rsum de Thorie et INSTALLATION ET BRANCHEMENT DES COMMANDES
Guide de travaux pratique SEMI-AUTOMATIQUES DES MOTEURS ASYNCHRONES

Document labor par :

Nom et prnom EFP DR


CHELARU RADU CDC GENIE DRGC
ELECTRIQUE

Rvision linguistique
-
-
-

Validation
-
-

OFPPT/DRIF 1/63
Rsum de Thorie et INSTALLATION ET BRANCHEMENT DES COMMANDES
Guide de travaux pratique SEMI-AUTOMATIQUES DES MOTEURS ASYNCHRONES

INSTALLATION ET BRANCHEMENT
MODULE : 13 DES COMMANDES SEMI-AUTOMATIQUES DES MOTEURS
ASYNCHRONES
Dure : 60

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU


DE COMPORTEMENT

COMPORTEMENT ATTENDU

Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit installer et


brancher des commandes semi-automatiques des moteurs
asynchrones, selon les conditions, les critres et les prcisions qui
suivent.

CONDITIONS DEVALUATION :

Individuellement
A partir :
des directives
de situations simules
A laide :
de questionnaires complter
de moteurs.

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

Choix et utilisation des appareils de commande


Respect des limites dutilisation
Respect des rgles de scurit et de sant.

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Guide de travaux pratique SEMI-AUTOMATIQUES DES MOTEURS ASYNCHRONES

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU


DE COMPORTEMENT

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS DE


COMPORTEMENT ATTENDU PERFORMANCE

A- Interprter des plans et des Interprtation juste des symboles


manuels techniques. et des conventions.

B- Planifier le travail. Choix appropri de lquipement,


de loutillage et du matriel
ncessaires.

C- Raccorder des moteurs Raccordement conforme au


asynchrones schma.
Respect des techniques de
raccordement.

D- Vrifier le fonctionnement. Respect de la technique de


vrification.
Fonctionnement normal et
scuritaire du moteur.

E- Ranger et nettoyer. Rangement appropri et


propret des lieux.

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OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR
ETRE JUGE PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR LATTEINTE DE
LOBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :

Avant dapprendre interprter des plans et des manuels techniques le


stagiaire doit (A) :
1. Dcrire le fonctionnement des divers types de moteurs asynchrones
2. Expliquer les modes de dmarrage des moteurs asynchrones
3. Utiliser des plans et des manuels techniques.

Avant dapprendre planifier le travail le stagiaire doit (B) :


4. Discerner les mesures de protection individuelle et collective applicables
lexcution de travaux dlectricit.

Avant dapprendre raccorder des moteurs asynchrones le stagiaire doit (C) :


5. Distinguer les caractristiques de lappareillage de commande et de protection
des moteurs asynchrones
6. Expliquer le fonctionnement des circuits de commande et de puissance des
moteurs asynchrones
7. Identifier les prcautions prendre lors du raccordement.
8. Utiliser les outils de llectricien.

Avant dapprendre vrifier le fonctionnement (D) :


9. Rgler et calibrer les paramtres de fonctionnement.
10. Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit.

Avant dapprendre ranger et nettoyer (E) :


11. Dvelopper une mthode de rangement efficace et scuritaire.

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SOMMAIRE

RESUME THEORIQUE.................................................................................................... 6

I. LES APPAREILS DE COMMANDE, DE SIGNALISATION ET DE PROTECTION


POUR LINSTALLATION ET BRANCHEMENT DES COMMANDES SEMI-
AUTOMATIQUES DES MOTEURS ASYNCHRONES................................................ 7
II. MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHAS......................................................................... 20

GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES ......................................................................... 41

TP 1 - DEMARRAGE DIRECT SEMI-AUTOMATIQUE, UN SENS DE ROTATION ...... 44


TP 2 - DEMARRAGE DIRECT SEMI-AUTOMATIQUE, DEUX SENS DE ROTATION . 48
TP 3 - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE.......................................................................... 53
TP 4 - DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES STATORIQUES ........... 58

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Module : 13 INSTALLATION ET
BRANCHEMENT
DES COMMANDES SEMI-AUTOMATIQUES DES
MOTEURS ASYNCHRONES
RESUME THEORIQUE

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I. LES APPAREILS DE COMMANDE, DE SIGNALISATION ET


DE PROTECTION POUR LINSTALLATION ET
BRANCHEMENT DES COMMANDES SEMI-AUTOMATIQUES
DES MOTEURS ASYNCHRONES

I.1. Disjoncteur

Fonctions
tablir ou interrompre l'alimentation des canalisations lectriques ou des
rcepteurs.
Isoler, ventuellement, une installation ou un quipement de son rseau
d'alimentation.
Protger les installations et quipements lectriques contre les surcharges de
toute nature.
Protger, ventuellement, les personnes contre les contacts indirects.

Types
Disjoncteur associ un relais magntique: il assure la protection contre les
courts - circuits.
Disjoncteur associ un relais thermique: il assure la protection des matriels
contre les surcharges.
Disjoncteur associ un relais magnto-thermique : il assure la protection
contre les courts-circuits et contre les surcharges.
Disjoncteur associ un relais magnto-thermique et un relais diffrentiel :
il assure la protection contre les courts-circuits et contre les surcharges ; il assure
aussi la protection des personnes contre les contacts indirects.
Le disjoncteur peut tre :
- unipolaire + neutre; bipolaire; tripolaire + neutre; ttrapolaires ;
- cadenassable ou non; avec ou sans dispositif de tlcommande; avec prises avant
ou arrire.

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Consignes
Une fois par mois, appuyer sur le bouton test T. Le disjoncteur doit s'ouvrir; le
voyant mcanique passe au rouge dans la fentre du bloc Vigi; rarmer.
Les protections assures par le disjoncteur dpendent des relais de protection
qui lui sont associs.

I.2. Dispositif de raccordement

Identification Reprsentation graphique

Fonction
Permettre le raccordement de conducteurs entre eux.

Types
Peignes de raccordement: ils permettent les raccordements des appareils
modulaires; ils peuvent tre unipolaires, unipolaires + neutre, bipolaires,
tripolaires + neutre, ttrapolaires.
Borniers et barrettes de raccordement: ils peuvent comporter 4 32 trou;ils
permettent la rpartition et le raccordement des conducteurs.
Bornes de jonction: elles assurent le raccordement de tous types de cbles ou
conducteurs.
Rpartiteurs unipolaires: ils permettent de distribuer et de raccorder plusieurs
conducteurs par pincement.
Barrettes de connexion: ce sont des lments vis imperdables type Hypo ;
Nylbloc ; Suprem pour des capacits de 4 25 mm 2; ce sont des bornes anti-
cisaillantes vis avec ou sans pattes pour des capacits de 2 x 6 2 x 75 mm
2

Embouts de cblage pour fils souples: ils permettent des connexions sres
par rpartition homogne du courant sur l'ensemble des brins et assurent
l'isolement du conducteur par rapport aux connexions voisines (de 0,25 6
mm 2).

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Systmes de reprage: ils peuvent tre organiss par couleurs (code


international) ; par chiffres; par lettres majuscules pour les blocs de jonction ou
pour la filerie.

Consignes
Utiliser des embouts de cblage pour fils souples raccorder dans des blocs
de jonction.
Ne jamais raccorder plusieurs fils de protection lectrique (PE ou PEN) dans
une mme borne, utiliser des connecteurs ou des borniers rpartiteurs.
Il existe un nombre important de dispositifs de raccordement et de reprage,
on doit consulter les catalogues pour plus de dtails.

I.3. Interrupteur

Identification Reprsentation graphique

Fonctions
tablir ou interrompre l'alimentation lectrique dans les conditions normales
de fonctionnement.
Isoler, ventuellement, un quipement lectrique de son rseau
d'alimentation.

Types
Interrupteur fusibles: il peut tre modulaire; unipolaire + neutre; bipolaire
;tripolaire; tripolaire + neutre; il reoit des cartouches fusibles cylindriques aM
ou gG pour la protection des cbles jusqu' 16 mm 2 .
Interrupteur- sectionneur d'arrt d'urgence: il peut tre tripolaire jusqu' 140 A;
des contacts auxiliaires ou un ple principal supplmentaire peuvent lui tre
ajouts; il a une fonction d'arrt d'urgence; il est cadenassable en position
d'ouverture; la coupure est pleinement apparente.
Interrupteur: il comporte 2 4 ples principaux de 100 400 A et des contacts
auxiliaires; il peut tre avec ou sans bloc de tlcommande.
Interrupteur sectionneur: il comporte 3 ou 4 ples principaux de 40 160 A et
des contacts auxiliaires; il est commande manuelle.

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Consignes
La consignation d'un interrupteur-sectionneur ne peut se faire que si l'appareil
est muni d'un dispositif cadenassable. En cas de fusion, toutes les cartouches
fusibles d'un interrupteur fusibles doivent tre remplaces (mme type et
mme calibre).
L'interrupteur ne possde qu'un pouvoir de coupure limit; il ne doit tre
manuvr que dans les conditions normales du circuit (y compris les
conditions spcifiques de surcharge de circuit). L'interrupteur peut recevoir un
relais diffrentiel pour assurer la protection des personnes.

I.4. Sectionneur

Fonctions
Isoler, lectriquement, une installation ou un quipement de son rseau
d'alimentation.
Permettre, ventuellement, la protection contre les courts-circuits.
Permettre, ventuellement, la consignation par un dispositif de cadenassage
en position d'ouverture.

Types
Sectionneur 25 A: il comporte 3 ou 4 ples principaux; il a 1 ou 2 contacts de
prcoupure F ; il peut tre avec ou sans dispositif cadenassable pour
consignation ; il n'a pas de dispositif de protection contre la marche en
monophas (DPMM) ; il comporte un dispositif de commande frontale; il
fonctionne avec des broches ou des cartouches fusibles de 10 x 38.
Sectionneur de 50 1 000 A: il comporte 3 ou 4 ples principaux; il a 1 ou 2
contacts de prcoupure F ; il peut tre avec ou sans dispositif
cadenassable pour consignation ; avec ou sans dispositif de protection contre
la marche en monophas (DPMM) ; il comporte un dispositif de commande
frontale ou latrale; il fonctionne avec des broches ou des cartouches fusibles
de 14 x 51 taille 2.

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Consignes
En cas de fusion, toutes les cartouches fusibles doivent tre remplaces
(mme type mme calibre).
La consignation d'un sectionneur ne peut se faire que si l'appareil est muni
d'un dispositif cadenassable.
Le sectionneur ne possde pas de pouvoir de coupure ; il doit tre manoeuvr
vide.
Les contacts de prcoupure et de protection contre la marche en monophas
sont branchs en srie avec le circuit de commande en aval des ples
principaux du sectionneur.

I.5. .Contacteur

Fonction
tablir ou interrompre l'alimentation des canalisations lectriques ou des
rcepteurs

Types
Contacteur modulaire: 1 4 ples principaux jusqu' 63 A.
Contacteur standard: 3 ou 4 ples principaux jusqu' 2 750 A.
Contacteur basse consommation pouvant tre command directement partir
de sorties statiques: 3 ou 4 ples principaux jusqu' 40 A.
Contacteur statique pour commande de moteurs triphass grande cadence
de fonctionnement: 3 ples jusqu' 63 A.
Contacteur sur barreaux pour circuits rotoriques, levage, lectro - porteurs,
courts - circuiteurs: 1 6 ples de 80 2 750 A.
Contacteur pour l'lectrothermie: 1 6 ples de 80 16 300 A.

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Consignes
Procder au changement des contacts lorsque le nombre maximum de
manoeuvres est atteint.
Les contacteurs peuvent recevoir des blocs de contacts auxiliaires
instantans, avec ou sans contact tanches, des blocs de contacts
temporiss, des blocs d'accrochage mcanique.

I.6. Bloc additif pour contacteurs

Fonction
Ajouter des fonctions supplmentaires aux contacteurs et contacteurs
auxiliaires par simple encliquetage.

Types
Bloc additif de contacts instantans standard :4F;3F+1
O;2O+2F;3O+1 F;4O;2F;2O;1 O+1
F;2Ftanches;2F+2Ftanches;1 F+1O+2F tanches;
2F+2O ont1 F+1 O chevauchants.
Bloc additif de contacts temporiss de 0,1 180 s , 1 F + 1 O
temporiss travail; 1 F + 1 O temporiss repos.
Bloc additif d'accrochage mcanique.
Module temporisateur lectronique srie (montage sur la partie suprieure
du contacteur) : de 0, 1 500 s.

Consignes
Le rglage d'un bloc temporis, la mise en place ou le remplacement d'un bloc
additif est un travail d'ordre lectrique donc ncessite le personnel
d'intervention en cas d'existence d'une procdure de rglage, mise en place
ou remplacement

Tous les additifs se montent par simple encliquetage frontal ou latral sur le
contacteur ou sur le contacteur auxiliaire.

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I.7. Bouton poussoir

Fonctions
Commander le dmarrage, l'arrt, les marches de rglage, etc., des systmes.
Commander et signaler les tats de marche et d'arrt.

Types
Bouton-poussoir affleurant :
-1 O;1 F;1 O+1 F;2F;2O;2Fdcals; 1 F + 1 O
chevauchants ;
- impulsion; double touche impulsion; lumineux ou non lumineux.
Bouton-poussoir dpassant :
-1 O;1 F;1 O+1 F;2F;2O;2Fdcals; 1 F + 1 O
chevauchants
- impulsion; double touche impulsion.
Bouton-poussoir capuchonn :
-1O;1F;1O+1F.
- impulsion.
Coup-de-poing :
-1 O;1 F;1 O+1 F;2F;2O;2Fdcals; 1 F + 1 O
chevauchants.
-verrouillable ou non verrouillable.

Consignes
Le bouton-poussoir ne ncessite pas de maintenance particulire.
La norme EN 60204-1 prcise le code des couleurs auquel doivent tre
conformes les boutons-poussoirs et boutons-poussoirs lumineux.

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I.8. Bouton tournant commutateur

Fonction
Slectionner les circuits de commande, les appareils de mesure (voltmtre ou
ampremtre) ou les modes de marche.

Types
Bouton tournant:
- 1 F , 1 O + 1 F , 2 F ;
-de 2 positions fixes, 3 positions fixes, 3 positions dont 2 rappel au centre;
- manette; crosse; serrure.
Commutateur cames:
-peut tre un commutateur- interrupteur
-un commutateur- inverseur avec position zro, un commutateur gradins unipolaire
avec position zro, un commutateur de voltmtre et un commutateur dampremtre ;
-de 1 4 ples.
-de 2 4 position

Consignes
Ce composant ne ncessite pas de maintenance particulire.
La modification du schma de raccordement des commutateurs cames
ncessite une habilitation pour le personnel intervenant.
Les schmas de raccordement des commutateurs cames sont modifiables
suivant la demande.

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I.9. Contacteur auxiliaire

Fonctions
Assurer le traitement des donnes.
Permettre le rlayage d'organes de commande trop faibles pour alimenter les
appareils gros consommateurs d'nergie lectrique.
Dmultiplier les contacts auxiliaires des contacteurs, des interrupteurs de
position.

Types
Contacteur auxiliaire.
Contacteur auxiliaire basse consommation :
- 4F,3F+1 O,2O+2F,2F+2Odont 1 F + 1 O chevauchants
- bloc additif de contacts auxiliaires instantans et module d'antiparasitage ;
- bloc additif de contacts auxiliaires temporiss ;
- bloc additif de contacts auxiliaires instantans avec contacts tanches ;
- bloc d'accrochage mcanique.
Mini contacteur auxiliaire,
Mini contacteur auxiliaire basse consommation :
-4F,3F+10,20+2F;
- bloc additif de contacts auxiliaires instantans et module d'antiparasitage ;
- bloc additif de contacts auxiliaires temporiss lectronique

Consignes
Le remplacement dun contacteur auxiliaire est un travail dordre lectrique,il
faut tre habilit pour lopration.
Les contacteurs auxiliaires sont utiliss en logique cble. Ils garantissent une
commutation fiable des faibles courants dans des environnements souvent
difficiles (poussires, humidit).

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I.10. Disjoncteur de contrle

Identification Reprsentation graphique

Fonction
Protger les circuits de contrle des quipements industriels contre les courts-
circuits et les surcharges.

Types
Disjoncteurs unipolaires ou bipolaires avec seuil de dclenchement
magntique de 13 In.
Disjoncteur unipolaire avec seuil de dclenchement magntique de 6 In.

Consignes
Le disjoncteur de contrle ne ncessite pas de maintenance particulire.
Le seuil de dclenchement du magntique est adapt la protection des
circuits fortement " selfiques tels que les transformateurs d'alimentation de
commande, les bobines des contacteurs et des lectrovannes.

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I.11. Cartouche fusible

Fonction
Raliser la protection des circuits lectriques contre les courts-circuits.

Types
Type F ( usage domestique dit petit domestique ) : commercialiss sous
forme de cartouches cylindriques en cramique miniatures.
Type B ( usage domestique dit de protection gnrale ) : commercialiss
sous forme de cartouches cylindriques seulement; les inscriptions qu'ils
portent sont en noir.
Type AD ( usage domestique dit d'accompagnement disjoncteur ) :
commercialiss sous forme de cartouches cylindriques et de cartouches couteaux
;les inscriptions qu'ils portent sont en rouge.
Type gG ( usage industriel, dit de protection gnrale ) : commercialiss
sous forme de cartouches cylindriques ou de cartouches couteaux.
Type aM ( usage industriel, dit d'accompagnement moteur ) :
commercialiss sous forme de cartouches cylindriques et de cartouches
couteaux, les inscriptions qu'ils portent sont en vert.

Consignes
Rechercher la cause ayant entran la fusion de la cartouche fusible.
Remplacer les cartouches par des cartouches fusibles de mme type et de
mme calibre portant la mme tension de fonctionnement pour conserver le
mme pouvoir de coupure.
Remplacer toutes les cartouches fusibles assurant la protection d'un mme
circuit et pas seulement les cartouches dfectueuses.
Remplacer les cartouches le systme tant hors tension.
Le remplacement d'une cartouche fusible tant considr comme une
intervention, il faut tre habilit pour assurer cette opration ou suivre la
procdure de remplacement prescrite.
Les cartouches fusibles se montent dans des supports appels porte-fusibles
ou dans des sectionneurs en remplacement des douilles ou des barrettes.

Les cartouches fusibles gl peuvent tre remplaces par les cartouches


fusibles gG de mme calibre mais pas l'inverse.

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I.12. Porte fusible coupe - circuit

Fonctions
Supporter les cartouches fusibles.
Assurer la protection contre la marche en monophas (DPMM) pour les portes
fusibles multipolaires

Types
Porte - fusibles unipolaires.
Porte - fusible multipolaire.
Coupe-circuit multipolaire sectionnable (avec ou sans cadenas de scurit).
Porte - fusibles pour cartouches cylindriques.
Porte - fusibles pour cartouches couteaux.

Consignes
Consigner l'installation ou l'quipement.
Remplacer le porte-fusibles par un modle quivalent pouvant supporter les
mmes cartouches fusibles.
S'assurer du bon raccordement des conducteurs.
Porter toutes les nouvelles indications sur les plans ou dans le dossier
machine.
Utiliser les accessoires adquats pour les porte-fusibles couteaux: poigne
de manipulation des cartouches couteaux, cloisons de sparation et caches
de protection.

Ne jamais ouvrir un porte-fusibles en charge.


Le remplacement d'un porte-fusibles est un travail d'ordre lectrique, il faut
tre habilit pour assurer cette opration.
Le contact de prcoupure est raccord en srie avec le circuit de commande.

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I.13. Relais thermique

Fonction
Assurer la protection des moteurs contre les surcharges faibles prolonges.

Types
Relais classe 10 A: applications courantes avec un temps de dmarrage
compris entre 2 et 10 s pour I = 7 ,2Ir .
Relais classe 10: applications courantes avec un temps de dmarrage
compris entre 4 et 10s pour I=7,2Ir.
Relais classe 20 : applications courantes avec un temps de dmarrage
compris entre 6 et 20 s pour I = 7,2 Ir.
Relais classe 30 : applications courantes avec un temps de dmarrage
compris entre 8 et 30 s pour I = 7,2 Ir
Ir reprsente le courant de rglage.

Consigne

Rgler le relais thermique sur la valeur du courant d'emploi (port sur la


plaque signaltique d'un moteur par exemple).
S'assurer de la compatibilit entre le relais thermique et les fusibles associs.
Rechercher la cause du dclenchement du relais thermique avant
rarmement.

En cas de remplacement, consigner l'quipement ou l'installation, choisir un


relais thermique possdant les mmes caractristiques et s'assurer du bon
raccordement des conducteurs.
Le remplacement d'un relais thermique est un travail d'ordre lectrique, il faut
tre habilit pour assurer cette opration.
Le rarmement d'un relais thermique est considr comme une intervention, il
faut tre habilit pour assurer cette opration ou suivre la procdure de
rarmement prescrite.
Le relais thermique fonctionne en courant alternatif et en courant continu.
Le relais thermique ne possde aucun contact de puissance.

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II. MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHAS

II.1. Plaques bornes des moteurs asynchrones triphases

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II.1. Fixation et position des moteurs lectriques

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II.2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Exprience (figure1)

Si lon entrane un aimant permanent (N S) en rotation autour de laxe x y, nous


constatons quun disque de cuivre, mont libre en rotation sur le mme axe, est
entran en rotation par laimant mais tourne un peu moins vite que ce dernier.

Figure 1

Explication :

Le champ magntique tournant, produit par laimant en rotation, induit dans le disque
conducteur en cuivre des courants de Foucault. Ceux-ci daprs la loi de Lenz
doivent sopposer la cause qui leur a donn naissance. Comme les courants induits
ne peuvent empcher la rotation de laimant, ils entranent le disque en rotation, ce
qui diminue le dplacement relatif du champ ; mais, en aucun cas, le disque ne peut
atteindre la vitesse du champ sinon il y aurait suppression du phnomne qui est
lorigine des courants induits.

Cration dun champ tournant en triphas (figure 2)

Si on alimente 3 bobines identiques places 120 par une tension alternative


triphase :
a) Une aiguille aimante, place au centre, est entrane en rotation ; il y a
donc bien cration dun champ tournant.

b) Un disque mtallique en aluminium ou en cuivre est entran dans le


mme sens que laiguille aimante.

c) En inversant deux des trois fils de lalimentation triphase, laiguille, ou le


disque tourne en sens inverse.

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Figure 2

JUSTIFICATION: Les trois champs alternatifs produits par les bobines alimentes en
courant triphas se composent pour former le champ tournant.

Symbol

Figure 3

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II.3. CONSTITUTION

Figure 4 - Moteur asynchrone triphas en vue clat. (CEM Compax)

ORGANES ELECTRIQUES
1- Enroulement statoriques.
2- Conducteurs rotoriques.

Organes magntiques
3- Circuit magntique fixe.
4- Circuit magntique tournant.

Organes mcaniques
5- Carcasse avec fixation ou stator.
6- Rotor avec larbre.
7- Roulement billes.
8- Flasques.
9- Ventilateur avec son capot.
10- Capot de ventilation
11- Tiges de montage.
12- Plaque bornes.

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CIRCUIT MAGNETIQUE :

Le circuit magntique des machines courant alternatif et des moteurs asynchrones


en particulier doit canaliser les lignes de forces du champ tournant.
a) Conditions remplir
Avoir des pertes par hystrsis et courants de Foucault minimum.
Supporter les bobinages.
Comporter une partie fixe et une partie mobile.
Etre refroidi convenablement.

b) Solutions communes au stator et au rotor

Canalisation du flux par des tles magntiques places dans le sens radial, en
forme danneaux pour le stator et en forme de disques pour le rotor (fig. 5).
Utilisation de tles dpaisseur 0,35 0,5 mm en acier au silicium, ayant des
pertes de 1,4 2,6 W/kg Pour diminuer les pertes par hystrsis et courants de
Foucault. En gnral, ces tles sont isoles par oxydation ou par un vernis isolant
pour les trs grosses machines.

Figure 5

Des encoches (fig. 6) de formes :

(1) semi-ouvertes,
(2) ouvertes,
(3) semi - fermes permettant de loger les conducteurs (fig. 7) du bobinage
lectrique.

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Figure 6
c) Solutions particulires aux stators

Figure 7

Pour les petits moteurs, la carcasse moule en alpax sur lempilage de tles assure
le blocage des tles et le refroidissement du circuit magntique (fig. 8)

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(1) Ensemble de tles serres la presse.


(2) Encoche ouverte.
(3) Carcasse en alliage daluminium inject sous pression.
(4) Centrage pour les flasques.
(5) Nervures de refroidissement venues directement au moment du moulage.

Figure 8
Pour les gros moteurs (fig. 9), la carcasse peut tre en acier moul ou en tle dacier
roul et soud. Pour les diamtres suprieurs un mtre, les tles magntiques sont
ralises par secteurs et serres entre elles par des rivets ; elles sont centres dans
des nervures et maintenues serres par deux plateaux prenant appui sur des butes
soudes.

Figure 9
(1) Carcasse en acier roul et soud.
(2) Nervures rapportes par soudure.
(3) Boulons dassemblage des tles.
(4) Tles par secteurs de 120 dcales de 60 chaque couche.

d) Solutions particulires au rotor. Le rotor est la partie mobile de la machine ; il


est le sige de linduction lectromagntique variable (fig. 10).
Les encoches sont inclines par rapport laxe longitudinal pour amliorer le
dmarrage et obtenir un couple constant.
Lentrefer entre le rotor et le stator est le plus rduit possible, de lordre de 0,3 0,4
mm pour les puissances infrieures 10 kW.

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Figure 10
BOBINAGE A COURANT ALTERNATIF
La disposition des bobinages statoriques des moteurs asynchrones triphass est la
mme que celle des machines synchrones (gnrateurs ou moteurs).

Figure 11

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Vitesses de synchronisme. Dans les alternateurs, les enroulements statoriques


sont soumis linfluence des ples Nord et Sud qui, en se dplaant,
induisent la force lectromotrice (f..m.) alternative caractrise par sa frquence et
sa tension.
La frquence est lie la vitesse et au nombre de paires de ples par la relation :
Ou f : frquence en Hertz (Hz)
f = p n p : nombre de paires de ples.
2 ples p=1
4 ples p=2
f
n= n : vitesse de rotation (tr/s)
p
Pour la frquence de 50 Hz, les vitesses de synchronisme sont donnes dans le
tableau ci-dessous.
Nombre de ples Vitesse en tr/min
2 3 000
4 1 500
6 1 000
8 750
10 600

Dans le cas du moteur asynchrone, sa vitesse est toujours infrieure dune valeur de
quelques pour cent, dsigne par le glissement g.
Exemple :
1 500 tr/min vitesse moteur asynchrone 1 450 tr/min

n n' 1500 1450


g% = = x100 = 3,33%
n 1500
Dfinitions. En triphas, le stator comporte trois enroulements indpendants
pouvant tre coupls en toile ou en triangle. Chacun de ces enroulements est
compos de sections loges dans les encoches du circuit magntique.

a) Spire - Elle comprend un conducteur aller et un conducteur retour soit deux


conducteurs actifs.

b) Faisceau - Cest lensemble des conducteurs placs dans une encoche et


parcourus dans le mme sens par le courant dune phase.

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c) Section - Elle est forme de deux faisceaux relis par les ttes de bobines. Une
section est caractrise par son nombre de spires et son pas.
d) Pas dune section - Cest la distance entre deux lignes neutres conscutives : on
lappelle aussi pas diamtral ou pas polaire.

Figure 12 Figure 13
Dans le cas dun moteur de 2 ples (n = 3 000 tr/min), le pas polaire reste de 180
lectriques et correspond aux degrs gomtriques (fig. 12).
Dans le cas dun moteur 4 ples (n = 1 500 tr/min), le pas polaire reste le 180
lectriques et le degr gomtrique vaut 2 degrs lectriques (fig. 13).
Pour calculer le pas polaire dun bobinage pas diamtral, on utilise la relation :
N : nombre dencoches du stator
N 2p : nombre de ples
Y = Y : pas de lenroulement ou nombre dencoches
2 p
embrasses par une section.

Exemple :
Stator de 24 encoches 4 ples
24
Pas de lenroulement : Y = = 6 encoches par ple.
4
Si lon veut connatre le nombre dencoches par ple, et par phase, on peut crire :

N
q= q : nombre dencoches par ple et par phase
2 pxm

Exemple :

Stator 24 encoches 4 ples en triphas


24
q= = 2 encoches par ple et par phase.
4 x3

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. Reprsentation schmatique

a) Dveloppement panoramique (fig. 14)


Linduit est suppos fendu et dvelopp sur le papier. Si, dans une encoche, il y a
deux faisceaux ; le faisceau suprieur est reprsent en traits pleins et le faisceau
infrieur en traits pointills.

Figure 14

b) Projection frontale (fig. 15)

Les faisceaux sont reprsents dans leur position relle sous forme de points
quidistants rpartis la priphrie du stator. Les connexions sont ralises sur la
face avant en traits pleins et les liaisons sur la face arrire en traits pointills. Cette
reprsentation devient assez touffue pour les schmas complexes.

Figure 15

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. Procds denroulements
a) Bobinage imbriqu ou ples alterns (fig. 16).
Il ncessite autant de bobines que de ples, soit une bobine par ple et par phase.
Exemple : Stator monophas deux ples. Les flches indiquent la position des
ples.

Figure 16 Figure 17
Exemple : Stator monophas 4 ples avec seulement 2 bobines.

Remarque : Dans le premier cas, les 2 bobines produisaient un flux de sens


contraire, dans ce dernier cas, elles produisent un flux de mme sens.

. Exemple (fig. 18)

Schma de bobinage dun stator de moteur asynchrone triphas caractris par :


N : le nombre dencoches, 24
m : nombre de phases, 3
2 p : nombre de ples, 4

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Figure 18

Figure 19 a) Bobinage dispos sur


plusieurs plans Figure 19 b) Bobinage
enchevtr

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Figure 19 c) - Vue dun stator bobin avant imprgnation


. Rotor en court circuit (fig. 20)
Le bobinage est rduit un ensemble de conducteurs dont toutes les extrmits sont
relies entre elles en formant une cage.

Figure 20

(1) Conducteur en aluminium ou en cuivre.


(2) Anneaux reliant tous les conducteurs entre eux et ralisant le rotor en court-
circuit

. Rotor bobin (fig. 21)


Lorsque lappel de courant, au dmarrage, doit tre limit,ou lorsquon veut obtenir
un dpart plus progressif, on est conduit faire varier la rsistance dans le circuit
rotoriques.

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Dans ce cas, on ralise un enroulement rotoriques, analogue lenroulement


statoriques avec un nombre dencoches diffrent de celui du stator. Les
enroulements sont coupls en toile et les entres du bobinage sont relies 3
bagues.

Figure 21
-LA PARTIE MECANIQUE

Son rle essentiel est dassurer la position relative du stator et du rotor; lentrefer
tant trs faible, la construction doit tre trs prcise.
4. 1. Carcasse et fixation. la carcasse sert de support lensemble des pices du
moteur. Selon les hauteurs daxes, on rencontre:
Carcasse nervures de refroidissement coule en alliage lger.
Carcasse en tle dacier roul et soud.
La norme prvoit une dnomination comprenant la lettre B pour les moteurs
horizontaux et la lettre V pour les moteurs verticaux. Ces lettres sont suivies dun
indice comme il est indiqu (figure 22).

Figure 22 a)- Moteurs horizontaux

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Figure 22 b) - Moteurs verticaux

. Flasques - paliers. Les flasques - paliers sont souvent des modles en alliage
daluminium coul sous pression avec un moyeu bagu et als pour recevoir le
roulement billes (figure. 23), ou, quelquefois en fonte.
Ltanchit est assure, en gnral, par une gorge circulaire, concentrique larbre,
qui correspond avec la mme gorge sur le ventilateur ou sur un disque chicane.
Les hauteurs daxes sont normalises : 56 63 71 80 90 100 112 132
160 180 200 225 250 280 315 355.

Figure 23

. Bote bornes (fig. 24)


Elle est, en gnral, tanche, place la partie suprieure de la carcasse. Un orifice
est prvu pour le raccordement par presse toupe.
Souvent cette bote est orientable pour faciliter le raccordement linstallation.

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Figure 24

Ventilation. La plus couramment employe consiste disposer un ventilateur


extrieur sur larbre du ct oppos la sortie darbre. Une enveloppe de protection
avec une grille empche les contacts accidentels avec le ventilateur. Lair, guid par
lenveloppe place autour du ventilateur, est dirig longitudinalement sur toute la
priphrie du moteur dans les canaux forms par les ailettes de la carcasse.

. Exemple de construction (fig. 25)

Figure 25

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ENVIRONNEMENT DESIGNATION

Type de construction. les moteurs asynchrones sont classs daprs les indices
de protection. On rencontre principalement les indices suivants:
I P 23 : moteur protg
I P 44 : moteur ferm
I P 55 : moteur tanche.
La protection contre les chocs mcaniques correspond lindice 6.

Figure 26

. Echauffement Classes disolation. Les chauffements tolrs en fonction des


classes disolation sont indiqus dans le tableau ci-dessous.
Ces chauffements sont donnes pour une temprature ambiante de 40C et dfinis
par la norme N F C 51 111.

Classe disolation E B F H
Echauffement maxi (C) par mesure de 75 80 100 125
rsistance
Temprature limite du bobinage (C) 115 120 140 165
Echauffement + ambiance

Protection interne. On ralise la protection contre les chauffements anormaux


des bobinages en plaant au cur de ceux-ci une sonde de temprature qui peut
tre constitue soit par une thermistance, soit par un dtecteur genre Ipsotherme .
a) Principe de l Ipsotherme
Cest un thermostat de trs petites dimensions dont le fonctionnement est bas sur la
dformation dun bilame sous linfluence de la chaleur.

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b) Constitution (fig. 26 ; fig.27)

Le bilame est ralis sous forme de disque bimtallique, loge lintrieur dun
botier. Un contact isol et une prise de masse, placs dans les demi - botiers
constituent les deux ples dun interrupteur.

Figure 26

Figure 27

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. Dsignation dun moteur asynchrone

a) Type de construction
Protg I P 23
Ferm I P 44
Etanche I P 55
b) Forme de construction
A pattes
Flasque bride, etc.
c) Caractristiques lectriques
Tension
Frquence
Nombre de phases
d) Caractristiques mcaniques
Puissance
Vitesse
e) Spcifications particulires
Bout darbre ou fixation spciale, ambiance particulire (temprature, humidit,
altitude, pression).
Exemple dune plaque signaltique (fig.28)

Figure 28

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Module : 13 INSTALLATION ET
BRANCHEMENT
DES COMMANDES SEMI-AUTOMATIQUES DES
MOTEURS ASYNCHRONES
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES

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INTRODUCTION AUX TRAVAUX PRATIQUES

INVERSION DU SENS DE ROTATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE


TRIPHASE

Pour changer le sens de rotation dun moteur asynchrone tryphas, il faut inverser le
sens du champ tournant en croisant deux phases sur le rseau dalimentation du
stator.

TENSION DALIMENTATION DUN MOTEUR ASYNCHRONE

Sur la plaque signaltique du moteur, le constructeur indique toujours deux tensions


qui permettent de choisir le couplage des enroulements du stator.
La plus petite tension correspond la tension nominale qui est applique aux bornes
dun enroulement du stator en fonctionnement normal.
Exemples :
- Soit un moteur 220/380 V ; chaque enroulement du stator doit tre aliment sous
220 V.
Aliment par un rseau 220/380 V, il faut choisir le couplage toile pour obtenir 220
V aux bornes de chaque enroulement du stator.
Aliment par un rseau 110/220 V, il faut choisir le couplage triangle afin obtenir
220 V aux bornes de chaque enroulement du stator.
- Soit un moteur 380/660 V ; chaque enroulement du stator doit tre aliment sous
380 V ; le seul couplage possible est le couplage triangle qui, sur un rseau 220/380
V, permet dobtenir 380 V aux bornes de chaque enroulement du stator.

LE COURANT DUN MOTEUR ASYNCHRONE

On distingue le courant nominal absorb par le moteur et le courant de dmarrage


qui est beaucoup plus important.

SOLUTIONS GENERALES AU PROBLEMES DE DEMARRAGE

Mis part le dmarrage direct, les diffrents procdes de dmarrage ont pour objectif
fondamental de limiter lintensit absorbe tout en maintenant les performances
mcaniques de lensemble moteur -machine entrane conformes au cahier des
charges.

Dans le cas du moteur asynchrone cette limitation de courant est obtenue par :
a) une rduction de la tension dalimentation; le courant est proportionnel la
tension.
On peut actionner sur le circuit primaire (stator) en relisant un dmarrage par:
- couplage toile - triangle,
- limination de rsistances statoriques,
- auto - transformateur.
Dans les cas prsents, linconvnient consiste dans le fait que le couple moteur qui
est proportionnel au carr de la tension est rduit dans le mme rapport.

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b) une augmentation de la rsistance rotorique, donc en intervenant sur le


circuit secondaire (rotor) par :
- dmarrage par limination de rsistances rotoriques,
- moteurs cages multiples.
Les travaux pratiques prsents dans les pages suivantes sont des montages qui
permettent aux stagiaires dinstaller et brancher des commandes semi-automatiques
des moteurs asynchrones.
Dune manire facile, le stagiaire peut accomplir les critres gnraux de
performance pour:
- le choix et lutilisation des appareils de commande;
- respect des limites dutilisation;
- respect des rgles de scurit et de sant.
La prsentation des diffrents schmas de montage permet didentifier et reprer les
composants lectriques, les bornes, les conducteurs.
Le stagiaire peut apprendre:
- cble un discontacteur;
- dmarrer un moteur en direct semi-automatique;
- dmarrer un moteur en direct semi-automatique, deux sens de marche;
- dmarrer un moteur en toile triangle, un sens de marche;
- dmarrer un moteur par limination des rsistances statoriques.

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TP 1 - DEMARRAGE DIRECT SEMI-AUTOMATIQUE, UN SENS DE ROTATION

Cest le dmarrage le plus simple qui consiste alimenter le moteur directement


sous sa tension nominale.
Le moteur doit tre du type rotor en court-circuit ou rotor cage dcureuil.
Les enroulements du stator sont banchs en toile ou en triangle suivant les tensions
indiques par le constructeur et la tension du rseau dalimentation.
Cest le dmarrage le plus simple mettre en uvre et qui ne demande que peut de
matriel.
Le dmarrage est brusque (la vitesse nominale est atteinte en 1 2 secondes).
Le courant de dmarrage, qui nest pas limit, atteint une valeur trs importante (de
lordre de 4 8 fois le courant nominal).
Lutilisateur peut choisir le couplage des enroulements du stator.
Ce procd est employ pour les moteurs de petites puissances raccords sur des
rseaux qui admettent le courant de dmarrage.
Les figures suivantes montrent les montages effectus pour ce dmarrage.

Figure 1 - Schma du circuit de puissance

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Figure 2 - Schma de cblage de circuit de puissance

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Figure 3 - Schma du circuit de commande

Une action sur le bouton poussoirS2 excite la bobine KM1 qui sauto - alimente et
dmarre le moteur.
Une action sur le bouton poussoir S1 ou un fonctionnement du relais thermique F5
dsexcite la bobine KM1.Ses contacts de puissance stant ouverts, le moteur
sarrte.
On peut remarquer la prsence des lampes temoines pour des diffrents tats de
fonctionnement.

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Figure 4 - Schma de cblage de circuit de commande

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TP 2 - DEMARRAGE DIRECT SEMI-AUTOMATIQUE, DEUX SENS DE ROTATION

Figure 2 - Schma du circuit de puissance

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Figure 2 - Schma de cblage de circuit de puissance

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Figure 3 - Schma du circuit de commande

Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine KM1 ce qui provoque son
auto - alimentation, le verrouillage du contacteur KM2, lalimentation du moteur et
son dmarrage dans un sens de rotation.
Un fonctionnement du relais thermique F5 ou une action sur le bouton poussoir S1
entrane la dsexcitation de la bobine KM1 et larrt du moteur.
Une action sur le bouton poussoir S3 excite la bobine KM2 ce qui provoque son
auto - alimentation, le verrouillage du contacteur KM1, lalimentation du moteur et
son dmarrage dans lautre sens de rotation.
Un fonctionnement du relais thermique F5 ou une action sur le bouton poussoir S1
entrane la dsexcitation de la bobine KM2 et larrt du moteur.

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Il faut absolument un verrouillage lectrique et mcanique des discontacteurs KM1 et


KM2 pour viter les court-circuits dans le circuit de puissance.

Figure 4 - Schma de cblage de circuit de commande

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BLOC AUXILIAIRE DE CONTACTS TEMPORISES

Il peut tre accroch sur le contacteur (discontacteur ; rupteur).


Il comporte des contacts normal - ouvert et normal - ferm temporiss. Ils changent
dtat par rapport lexcitation de la bobine du contacteur (donc par rapport au
changement de ses contacts) avec un retard compris entre 0 et 30 secondes, qui est
rgl par lutilisateur.

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TP 3 - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE

Ce dmarrage consiste changer le couplage des enroulements du stator pour


limiter lappel de courant.
Le dmarrage du moteur seffectue en deux temps:
- 1er temps : chaque enroulement du stator est aliment sous une
tension rduite (couplage toile);
- 2e temps : chaque enroulement du stator est aliment sous sa tension
nominale (couplage triangle)
Le moteur asynchrones triphases est du type rotor en court-circuit ou rotor cage
dcureuil.
Chaque enroulement du stator doit supporter, en fonctionnement normal, la tension
entre phases de la source dalimentation.
Exemple : moteur 380/660 V pour un rseau 220/380 V et moteur 220/380 V
pour un rseau 110/220 V.
Linstallation ne met pas en oeuvre beaucoup de matriel.

Le courant de dmarrage est assez faible (de lordre de 1,5 3 fois le courant
nominal).
Le couple au dmarrage est trs faible (de lordre de 0,2 0,5 fois le couple nominal)
ce qui nadmet aucune charge importante lors de la mise en route du moteur.
Le couplage des enroulements du stator en triangle est impose en marche normale.
Le dmarrage est assez long (de lordre de 3 6 secondes).
Il est employ pour des moteurs qui nentranent pas leur charge au dmarrage;
Exemple: machines-outils.

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Les figures suivantes montrent les montages effectus pour ce dmarrage.

Figure 1 - Schma du circuit de puissance

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Figure 2 - Schma de cblage du circuit de puissance

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Figure 3 - Schma du circuit de commande

Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine KM3 qui sauto - alimente,
excite la bobine KM2 (couplage toile) et la bobine KA3 (temporisation).
Le moteur dmarre en toile et quelques secondes aprs les contacts temporiss du
KA3 changent dtat ce qui provoque la dsexcitation de la bobine KM2, lexcitation
de la bobine KM1, le moteur pass en couplage triangle; son dmarrage est alors
termin.
Un fonctionnement du relais thermique F5 ou une action sur le bouton poussoir
darrt S1 coupe lalimentation de toutes les bobines ce qui arte le moteur.
Il faut verrouiller mcaniquement et lectriquement les contacteurs KM1 et KM2 pour
viter les courts-circuits entre les phases du circuit de puissance.

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Figure 4 - Schma de cblage du circuit de commande

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TP 4 - DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES STATORIQUES

Ce dmarrage seffectue en deux temps minimum:


- 1er temps : les enroulements du stator sont aliments travers des
rsistances (donc sous tension rduite);
- 2e temps : les enroulements du stator sont aliments directement sous
leur tension nominale.

La suppression des rsistances peut sexcuter en plusieurs fois ce qui ajoute autant
de temps supplmentaires au dmarrage du moteur.
En augmentant le nombre de temps de dmarrage, il est possible de rgler toutes les
valeurs caractristiques telles que courant et couple au dmarrage.
Il ny a aucune coupure dalimentation du moteur pendant le dmarrage.
Lutilisateur a le choix de coupler les enroulements du stator en toile ou en triangle.
Le courant de dmarrage est important dans le cas dun dmarrage en deux temps
(de lordre de 4 5 fois le courant nominal.
Le couple de dmarrage est moyen (de lordre de0,6 0,8 fois le couple nominal).
Le temps de dmarrage est assez long (de lordre de 6 10 secondes).
Le procd est employ pour des machines forte inertie qui ne dmarrent pas
avec leur charge maximale.
Exemples : ventilateurs, pompes, turbines, broyeurs

Les figures suivantes montrent les montages effectus pour ce dmarrage.

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Figure 1 - Schma du circuit de puissance

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Figure 2 - Schma de cblage du circuit de puissance

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Figure 3 - Schma du circuit de commande

Le schma montre un dmarrage semi-automatique en trios temps par limination de


rsistances dun moteur asynchrone triphases un seul sens de rotation.
Une impulsion sur le bouton poussoir S2 excite la bobine KM1 qui sauto - alimente,
met sous tension le moteur travers deux jeux de rsistances triphases et met sous
tension la bobine de KA1 et KA2 (1er temps).
Au bout de 4 secondes, le contact temporis de KA1 se ferme et excite la bobine
KM2; celle-ci ferme ses contacts de puissance qui court-circuitent la premire
rsistance triphase (2e temps).
Aprs 4 secondes, le contact temporis KA2 se ferme et excite la bobine KM3;

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Ses contacts de puissance changent dtat et court-circuitent la deuxime rsistance


triphase (3e temps).
Le moteur est alors aliment sous sa tension nominale et le dmarrage est termin.

Figure 4 - Schma de cblage du circuit de commande

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