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SOLUCIN
Tramo 1: 0<t<10
a =
= 4a = (v2 vo2)
8a = 10a (v + v0)
4/5 = v + v0
0.8 = v + v0 . . . . .(1)
Tramo : 10<t<20
a =
4a = (v12 v2)
0.8 = v1 + v . . . . (2)
Igualando 1 y 2 : V1 = V0
Igualando 3 y 4 :V0 V = V1 - V0
V0 =( V1 +V)/2
V0 = k
0.8 = 2k k = 0.4
Por lo tanto :
V0 = V1 =V = 0.4 m/s
1.2.3.- Se muestra una grfica de la aceleracin contra el tiempo para una partcula. Estime la
posicin de la partcula cuando t=3 segundos si est parte de x= 1m con una rapidez de
.
SOLUCIN
- Tramo 1: 0<t<1
( ) ( )
Hallamos S(1):
( )
( )
-Tramo 2: 1<t<2
( ) ( )
Hallamos S(1):
( )
( ) ( )
( )
( )
1.2.4.- Encuentre = (0) tal que = (2.5)=0 m/s para una partcula cuya aceleracin est dada
enseguida.
Solucin
50(t)/02 = v - vo
50(2 - 0) = 0 - vo
100 = - vo
-100 m/s = vo
2.2.4.- Cuando disea una montaa una montaa rusa, el diseador quiere asegurarse de que los
pasajeros sobrevivan al recorrido. En la sima de un rizo circular, el diseador quiere que los carros
se muevan a 60 km/h, y las consideraciones de seguridad requieren que la ace3leracin normal no
exceda de 3.5g. Cal es el radio mnimo permisible r?
SOLUCIN
Si:
( )
a) Use un integrador numrico para determinar cun rpido viaja y cun lejos ha llegado la
partcula si comienza a y viaja por 5 segundos. Qu ocurre despus de 10s?
b) Determine cunto tiempo demora la partcula para llegar hasta 7.99 m, 7.999 m y 7.9999 m.
(Observe que cada vez nos acercamos 10 veces ms a 8.0000 metros que la vez anterior
c) Cul es la relacin entre estos saltos sucesivos hacia x= 8.0000 m? Puede predecir
analticamente el cambio en el tiempo asociado con uno de estos saltos de 90%?
SOLUCIN
a)
( )
( )
Evaluamos: 0<t<5
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2.3.2.- El automvil B se dirige directamente hacia el punto O con una rapidez constante v. Un
observador, ubicado en A, rastrea el automvil con una pistola de radar. Cul es la rapidez | |
que el observador registra en A?
SOLUCIN
=>
| | ( )
| | ( ) ( )
Solucin:
Sea ( ) ( ( ) ( ) ( ))
( ) ( ( ) ( ) ( ))
Entonces
( ) ( ( )) ( ( )) ( ( ))
// ( )//=( ( )) ( ( )) ( ( ))
( ) ( )
( ( ))( ) ( ( ))( ) ( ( ))( ( ))
// ( )// =
( ( )) ( ( )) ( ( ))
( ) ( )
// ( )//= ( )
// // ( )////=// ( ) ( )//
// // ( )////=// r( )//
d (r )
2.3.5. si r 3 ft / s y r 3 ft / s sera 0?
dt
SOLUCION
v r r
d (r )
r 2 (r ) 2
dt
d (r )
32 (3) 2
dt
d (r )
18
dt
2.3.6 Usted ha sacado a su perra a pasear cuando repentinamente sale disparada detrs del
cartero ya que usted usa una correa retrctil y se le olvida trabarla la cuerda, comienza a
desenrollarse de la caja. Si su perra corre a 10m/s con que rapidez sale la cuerda del carrete
cuando mi perra esta a 3m de usted?
SOLUCIN
Matriz de transformacin de i,j a er ,e es :
i j
er
e
cos - sen
sen cos
La relacin de velocidad es : v =10m/s;
vi rer r e
v(cos er sen e ) rer 10 e
v cos er vsen e rer 10 e
Igualando:
r v cos
3
r 10m / s ( )
10
r 9.49m / s
10 vsen
1
10 x
10
10
1rad / s
RTP : la cuerda se denrrolla en direccin a la componente radial por lo tanto la rapidez con la que
sale la cuerda es 9.49m/s
SOLUCIN
Matriz de transformacin de i,j a er ,e es :
i j
er
e
cos sen
- sen cos
Igualando:
r 0.78m / s
vsen r
v r / sen
v 0.78 / (0.5 / 2.26)
v 3.53m / s
3.1.4 un automvil sube por una colina y al hacerlo acelera a un ritmo constante de 0.3 g =10 0
Cul es el valor de estado estable de , el ngulo que forma una masa que pende de una
cuerda atada al espejo retrovisor del automvil?
SOLUCIN
F y 0
T cos(10 ) w cos10
w cos10
T
cos(10 )
F m.a
Tsen( 10)wsen10 m0.3 g
w cos10 sen( 10)
wsen10 W 0.3
cos(10 )
cos10tg ( 10) sen10 0.3
cos10tg ( 10) 0.3 sen10
0.3 sen10
tg ( 10)
cos10
tg ( 10) 0.480954
10 arctg (0.480954)
15.6854
3.1.5. una caja se mueve en la direccin i con aceleracin constante, una masa, suspendida de la
parte superior de la caja mediante un resorte lineal con longitud sin estirar de cero, se mueve a la
derecha tambin y no se mueve con respecto a la caja(no cambia la longitud del resorte y es
constante). La fuerza ejercida por el resorte sobre la masa est dada por la constante de K del
resorte multiplicado por su extensin. Para este caso, el resorte se estira 5cm a partir de su
longitud de reposo K=30N/M y m=0.15Kg Cul es el ngulo y cul es la aceleracin de la caja?
Usted puede resolver este problema sin usar la computadora. Sea igual a cero la longitud en
reposo del resorte.
SOLUCIN
F KX 30 x5 x102
F cos w
1.5cos 0.15 x9.81
cos 0.981
11.1867.
F m.a
Fsen mxa
1.5sen(11.1867) 0.15a
a 1.940m / s 2
3.1.8 una ciclista se mueve a lo largo de una trayectoria recta con rapidez de 20mph.
SOLUCIN
20 m 1h
20mph x
h 3600 s
v 8.94 m / s
v vo
e( f )t
2
8.94 0
e( )t
2
adt vdv
t 0
e dt vdv
0 8.94
(8.49) 2
e(t 0)
2
et 39.96
4.47t 2 39.96
t 2.9899
et 39.96
e(2.9899) 39.96
e 13.36
3.1.6 una familia compra un nuevo televisor de 45pulg y como solo disponen de un automvil
subcompacto. Colocan el televisor sobre el toldo, como se muestra. Debido a que no tenan una
soga, el padre uso cinta de doble lado entre la caja y el toldo para ayudar o mantener la caja en
su lugar (esta no es una familia muy brillante). La caja con el televisor pesa 90lb y el coeficiente
de friccin esttica (u) suministrado por la cinta es de 0.9 cul es la desaceleracin mxima
permisible del automvil para la cual la caja permanece en una condicin sin deslizamiento?
Suponga un toldo plano que hace contacto con toda la parte inferior de la caja?
SOLUCIN
w 90lb
u k 0.9
F uk N
N W
F m.a
F m.a
uk N m.a
0.9m.g m.a
0.9 x9.81m / s 2 a
a 8.829m / s 2
3.2.4 un automvil circula sobre una colina a velocidad constante. La superficie de la colina se
aproxima mucho a un crculo. Cul es la fuerza de traccin entre los neumticos y el camino
para =30
SOLUCIN
wsen30 Fr m.a
v cons tan te
wsen30 Fr m.a
Fr wsen30
Fr mgsen30
Fr 4.9 N
3.2.2 un amigo suyo ha diseado un probador de aceleracin. Una masa se desliza dentro del
tazn circular sin friccin. Es evidente que si se coloca en un automvil, el cual luego acelera a un
ritmo constante en una de x ax m / s 2 a la derecha, la masa ascender deslizndose por la
pendiente izquierda. Su amigo no sabe lo suficiente de dinmica. Determinar la aceleracin a la
cual 0 llegara apenas al borde del tazn. La tarea de usted es responder. Obtenga a en funcin de
0
SOLUCIN
F m.a
F t m.at
F N m.a N
wsen 0 ma x
m.g .sen 0 ma x
9.8sen 0 a x
SOLUCIN
r 1m
r 0
r 0
2t 2
4t
4 rad / s 2
ar r r 2
a r 2 r 2
a 4 rad / s
Fr m.ar
0.5 N cos m.ar
F m.a
0.5 N cos m.a
De las ecuaciones reemplazamos:
0.5 g cos 4
35
0.5 gsen35 ar
ar 2.84m / s 2
Hallando t:
ar 4t 2
t 0.85
3.3.6 un ciclista recorre una curva con radio de curvatura de 15m.Determine la rapidez posible sin
que ocurra deslizamiento uK=u=0.5
SOLUCIN
Fn m.an
v2
0.5 N m
1.5
v2
0.5(9.81)
1.5
v 8.58m / s
Ft m.at
0 m.at
at 0
vt cons tan te
vmax ima 8.58m / s
3.3.4 un esquiador de 80 kg desciende por una rampa que tiene un perfil dado por
1
y y0 ax bx3 con y0=50m , a=1 y b= m2 . Grafique la fuerza normal ejercida por la
12500
pendiente sobre el esquiador como una funcin de tiempo desde x=0 hasta x=50
SOLUCIN
F m.a
Ft m.at
wsen m.at
(s)2
an
3
dy
(1 (
)2 ) 2
dx
d 2 y
dx
3
3 x 50
(1 ( 1 )2 ) 2
12500
6 x 50
12500
19.36
dx
s v
dy
t 50
v dt dx
0 0
50
v
t
wsen m.at
dv d
wsen
ds
m
dt d ds
wsen
v dv
m.
d
g sen d vdv
2
v
ar cos(
2 g
)
N w cos
m
v2
2
N
5165.3
N
t2
3.5.2.- Un bloque A (masa m) se proyecta cuesta arriba a 16 m/s. El coeficiente de friccin
dinmica es de 0.15 y . Cunto tardar la rapidez de la masa en disminuir a 4 m/s.
SOLUCIN
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3.5.4.- La fuerza de los gases en expansin de una bala de 0.02 kg. est dada por .
Inicialmente estacionaria en x=0, la bala alcanza una
velocidad de 1000 kph en el instante en que sale del can.
.
SOLUCIN
( ) ( )
b. Calculamos el tiempo.
( )
3.5.6.- Un automvil de 2800 lb frena de 60 mph a cero en 2.7 segundos Cul es la fuerza total
promedio que acta entre el suelo y los neumticos durante la maniobra de frenado? Suponga
que cada rueda experimenta el mismo nivel de fuerza.
SOLUCIN
( ) ( )
3.5.8.- Se observa que una pelota de 0.2 Kg. Rebota hasta una altura de 1.6 m Cul es el impulso
lineal aplicado a la pelota mientras est en contacto con el piso?
SOLUCIN
Por el principio del impulso y momentun en la direccin paralela al mov.
( ) ( )
( )
( ) .(1)
( )
( )
( )
( ) (2)
Reemplazamos 2 en 1
( )
3.5.10 un pasajero juega teja en la cubierta del barco durante un crucero. El disco de teja es
impulsado sobre la cubierta a una rapidez inicial de 19 ft/s y queda en reposo despus de
deslizarse currante 2 seg Cul es el coeficiente de friccin dinmica entre el disco y la cubierta?
2 v2
Fdt m dv
0 v1
Despus del impacto , las velocidades son X A ' X B ' 2.0im / s . Si se le dice que mA=10kg
mB=20kg y la velocidad inicial de A era X A ' 5im / s .puede determinar el coeficiente de
restitucin as como X B ' ?
SOLUCIN
dt m (v )
mA ( s ) A
50 10v dt
m ( v ) Rdt m (2)
A A
10v 20 Rdt
m ( x ) dt 20v
B B
20v 20( x ) dt B
m ( v ) Rdt 20 x (2)
B
Rdt 40 20v
Rdt 0
e 0
20v 40
v 2im / s
50 10(2) dt
30 dt
20v 20( xB ) 30
xB 0.5im / s
3.8.6. Un bloque de metal (A) se desliza sobre un piso y golpea un bloque estacionario (B),
; el coeficiente de friccin dinmica es de 0.6 cun lejos termina el
bloque B de su posicin inicial, si la velocidad del bloque A es y la distancia entre
los bloques es de 2m?
SOLUCION
Hallamos la normal
( )( )
T= 0.21s
( )
Hallando la aceleracin de B
*0.21
3.8.8.Tres partculas se deslizan sobre una superficie plana sin friccin ;
; .antes de que ocurra la colisin ; ; donde
e=0.85 m/s entre A y B y entre e = 0.6 entre B y C cun rpido viajara la bola C despus que
cesen todas las colisiones? En la posicin ilustrada anterior al impacto, ;
suponga que A golpea a B antes que B golpee C.
SOLUCION
Para A y B se tiene:
( )
( )
..(1)
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
Para B y C se tiene:
( )
( )
3.8.10Mi barco de microondas tiene un plano giratorio que ayuda a garantizar una coccin
uniforme. El plato completa un revolucin en 10s y es impulsado por tres ruedas giratorias
suponiendo que no hay deslizamiento entre las ruedas y el plato, determine la rapidez de rotacin
de los rodillos
SOLUCIN
1revolucion 2 rad
r 12CM 0.12 M
2 rad
1revol ( )
rev
6.283rad
d
w
dt
10 6.283
wdt
0 0
d
w 0.6283m / s
v wxr
v 0.6283 x0.12
v 0.07539 m / s
6.1.4.- La cremallera de la izquierda (cremallera A) se mueve hacia arriba a una rapidez .
La cremallera hace girar los dos engranes, lo que a su vez hace que la cremallera derecha
(cremallera B) se desplace. Encuentre la direccin y la rapidez de movimiento de la
cremallera B.
Donde:
6.1.6.- La rueda de automvil ilustrada tiene radio de 0.2m, velocidad angular de 10k
rad/s, y Qu puede usted decir acerca de la condicin de la interfaz
rueda- pavimento en C?
Donde:
7.1.4 El automvil deportivo con impulso en las ruedas traseras que se ilustra tericamente podra
hacer un wheele ( levantar las ruedas delanteras del pavimento) si acelera lo suficiente. Qu
aceleracin seria necesaria para que esto ocurriese? Es razonable esperar que esto pueda
lograrse en la vida real? L1=L2=50 in y h=24 in
SOLUCION:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
Por el principio de DAlembert
7.1.6 Pueden los wheelies mejorar el rendimiento? En el caso A el dragster con traccin trasera
hace un weelie de 200ft. En el caso B el dragster mantiene las 4 ruedas en el camino y sustenta
85% de su peso sobre las ruedas traseras. En ambos casos los neumticos ruedan sin patinar. El
coeficiente de friccin esttica us=0.82.
Qu tiempo le tomara al dragster recorrer 200ft en cada caso? Mejor el rendimiento del
wheelie? . El dragster pesa 1500 lb. Suponga que opera l lmite de las condiciones con
deslizamiento y sin el
SOLUCION CASO A
( )
( )
( )
Hallamos el tiempo
SOLUCION CASO B
Como:
Remplazamos:
En el eje x:
( ) ( )
( ) ( )
SOLUCION
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )
7.2.4. Obtenga el Momento de inercia de la masa alrededor del eje x para el semicascaron
cilndrico de pared delgada que se ilustrado .Exprese su resultado en trminos de la masa m del
cuerpo.
SOLUCION:
Si
( )
( )
( )( ) ( )
Si
( ) ( )
Remplazamos 2 en 1
( )( ) ( )
7.2.6. Determine el momento de inercia de la masa (rotacin coplanar) alrededor de 0, de un disco
circular uniforme con un orificio circular. Exprese el resultado en trminos de la densidad de
area y de r2 , r1= r2/4
SOLUCION
SI
( )
( )
( ( ) )
Solucin:
( ) ( ) ( barra AC)
( ) ( ) ( barra EB)
( ) ( ) ( barra DF)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Entonces
7.5.9. una tabla se libera desde el reposo con la configuracin mostrada inicialmente es igual a
15. Suponga una interfaz libre de friccin entre AyB entre la tabla y las superficies rigidas.
Solucin:
( )
( )( ) ( ( )( ) )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
Remplazamos 2 en 1
( )
( )[ ( )]
7.5.8. en la escala en busca de la casa perdida, california Sam ( nuestro hroe) salta desde una
saliente hasta una cadena que esa enrollada alrededor de un engrame grande. El engrame est
unido rgidamente a un cilindro grande, y el otro extremo de la cadena est unido a un puente
levadizo (que no se muestra). Suponga que la carga del puente es una fuerza constante de 500N y
que Sam hace contacto con la cadena con velocidad cero. El momento de inercia de la masa del
sistema engrame cilindro alrededor de su eje es de 240kgm2, el radio r del engrame es 11m y Sam
tiene masa de 72kg. Despus de que Sam ha descendido 5m Con que rapidez se mueve?
Desprecie la masa de la cadena.
Solucin:
Cuando desciende 5m
( ) ( )
( )
( )
7.5.10. sea wk la velocidad angular OA y sea la aceleracin angular k . Cul es la energa cinetica
del sistema de tres eslabones para el instante que se muestra? Las masas de las tres barras son
moa=2m ; mab=3m ; mbc=m
Solucin:
Entonces
7.5.6. las figuras ilustran dos escenarios que sirven como modelos extremadamente simplificado
de la dinmica de la de seres humanos. En (a ) modelamos al ser humano como una barra rgida
de longitud L y masa m que tiene un pivote en 0 esto nos permite aproximar la cada como una
rotacin alrededor de los pies , en (b) modelamos el cuerpo que cae como una barra rgida (masa
m longitud L) que tiene libertad de deslizarse sin friccin sobre el piso esto nos permite modelar a
una persona que patine en hielo.
a.- calcule la velocidad con la cual el extremo A de la varilla a cabeza de la persona golpea el piso
en cada caso.
Solucin:
a.- caso I
( )
( )
Caso II
( ) ( )
( )
b.- caso I
Caso II
7.4.4. Un disco uniforme A (masa mA=16 kg, radio r=0.5m) rueda sin deslizamiento sobre el bloque
B(mB=8kg), el cual est situado sobre una superficie sin friccin. Una fuerza F=10i N se aplica al
sistema el cual est en reposo inicialmente. Despues de 5 s la velocidad del bloque B es 3.75i m/s
Cul es la velocidad de rotacin del disco A?
SOLUCION
( )
( )
7.4.6. El sistema que se ilustra consiste en un motor con un engrane que rueda sobre una
cremallera de translacin lineal que se mueve sobre una superficie sin friccin. El motor produce
un par de 90 Nm, el engrane tiene momento de inercia de la masa con respecto a s centro de 0.05
kgm2 y radio de 0.1 m y la cremallera de masa de 10 kg. Calcule la rapidez de translacin de la
cremallera en t =0.3 s si su velocidad inicial en t = es -5i m/s
SOLUCION
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
7.4.8. Un cilindro solido con radio R y masa m ha rodado por el piso hasta toparse con una pared
cuando topa tiene rapidez angular W0. El coeficiente de friccin entre el cilindro y tanto el piso
como la pared es u. Cunto tiempo transcurre antes de que el cilindro alcance el reposo?
SOLUCION
( )
( ) ( )
( )
( )
7.4.9. Un disco plano de radio R y masa m se coloca sobre una mesa horizontal y luego gira
con rapidez angular W0 Cunto tiempo transcurrir hasta que alcance el reposo
completo? El coeficiente de friccin dinmica es igual a u .Suponga una presin uniforme
entre la mesa y el disco
SOLUCION
( )
( )( )
Fr = Uk estatico por N
9.1.4.-Grafique ( ) ( ) ( ) ( ) para:
( )
Qu le dice esto acerca de la conveniencia de derivar una seal de desplazamiento con objeto de
encontrar la aceleracin si la seal real (2cost en nuestro caso) es corrompida por el ruido de un
sensor de alta frecuencia (representado por 0.05sen10t)?
Solucin:
y
SOLUCIN
Aplicando la segunda ley de newton.
( )( )
( )( ( ))
( )
( )
Donde:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
9.2.4.- Cul es la respuesta de estado estable de la masa m para ( ), donde
? m=1.2 kg, , y
SOLUCIN
Aplicando la segunda ley de newton.
( ) ( )
( ) ( )
( )
Donde:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )