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1.2.2. Una partcula se desplaza como se muestra.

Cul es la rapidez promedio para el intervalo


de tiempo que se ilustra? Estime la rapidez mxima y la mnima a partir de la grafica.

SOLUCIN

Tramo 1: 0<t<10

a =

= 4a = (v2 vo2)

10a = v-v0. . . (3) 8a = (v v0)( v + v0)

8a = 10a (v + v0)

4/5 = v + v0

0.8 = v + v0 . . . . .(1)

Tramo : 10<t<20

a =

4a = (v12 v2)

10 = v1-v . . . .(4) 8/10 = v1 + v

0.8 = v1 + v . . . . (2)

Igualando 1 y 2 : V1 = V0
Igualando 3 y 4 :V0 V = V1 - V0

V0 =( V1 +V)/2

V0 = k

De estas relaciones se obtiene: V0 = V1 =V =k

Remplazando V1 y V en la ecuacin (2)

0.8 = 2k k = 0.4

Por lo tanto :

V0 = V1 =V = 0.4 m/s

Entonces la velocidad mxima y mnima es 0.4 m/s

1.2.3.- Se muestra una grfica de la aceleracin contra el tiempo para una partcula. Estime la
posicin de la partcula cuando t=3 segundos si est parte de x= 1m con una rapidez de
.

SOLUCIN

- Tramo 1: 0<t<1

( ) ( )

Hallamos S(1):


( )

( )

-Tramo 2: 1<t<2

( ) ( )

Hallamos S(1):

( )

( ) ( )

-Tramo 3: 2<t<3 ; como a=0 => v=cte.

( )

( )

1.2.4.- Encuentre = (0) tal que = (2.5)=0 m/s para una partcula cuya aceleracin est dada
enseguida.
Solucin

50(t)/02 = v - vo

50(2 - 0) = 0 - vo

100 = - vo

-100 m/s = vo

La velocidad para t = 2.5s es cero, ya que la aceleracin desde el t = 2s es constante.

2.2.4.- Cuando disea una montaa una montaa rusa, el diseador quiere asegurarse de que los
pasajeros sobrevivan al recorrido. En la sima de un rizo circular, el diseador quiere que los carros
se muevan a 60 km/h, y las consideraciones de seguridad requieren que la ace3leracin normal no
exceda de 3.5g. Cal es el radio mnimo permisible r?

SOLUCIN
Si:

Ahora convertimos la velocidad 60 km/h a m/s:

( )

Por lo tanto el radio mnimo permisible ser de


2.2.5.- Este ejercicio es una variacin de la paradoja de Zenn. En nuestro caso tenemos una
partcula que se ajusta a la grfica ilustrada de rapidez contra desplazamiento. Usted va a observar
que la rapidez disminuye linealmente y se hace cero cuando la partcula llega a s = 8m.

a) Use un integrador numrico para determinar cun rpido viaja y cun lejos ha llegado la
partcula si comienza a y viaja por 5 segundos. Qu ocurre despus de 10s?

b) Determine cunto tiempo demora la partcula para llegar hasta 7.99 m, 7.999 m y 7.9999 m.
(Observe que cada vez nos acercamos 10 veces ms a 8.0000 metros que la vez anterior

c) Cul es la relacin entre estos saltos sucesivos hacia x= 8.0000 m? Puede predecir
analticamente el cambio en el tiempo asociado con uno de estos saltos de 90%?

SOLUCIN

a)

( )

( )

Evaluamos: 0<t<5

( )
( ) ( )
( ) ( )

( )
( )
( )

Despus de 10 s nos damos cuenta que la distancia recorrida va ir tendiendo a 8.0 m.

b) * Hallamos el tiempo para 7.99 m de recorrido.

* t para 7.999 m de recorrido.

* t para 7.9999 m de recorrido.

c) Relacin entre los saltos sucesivos.

2.3.2.- El automvil B se dirige directamente hacia el punto O con una rapidez constante v. Un
observador, ubicado en A, rastrea el automvil con una pistola de radar. Cul es la rapidez | |
que el observador registra en A?

SOLUCIN

=>


| | ( )

| | ( ) ( )

*Reemplazamos el valor de en la ecuacin:

2.3.4. Cundo es ( ) igual a ( ) ?

Solucin:

Sea ( ) ( ( ) ( ) ( ))

( ) ( ( ) ( ) ( ))

Entonces

( ) ( ( )) ( ( )) ( ( ))

// ( )//=( ( )) ( ( )) ( ( ))
( ) ( )
( ( ))( ) ( ( ))( ) ( ( ))( ( ))
// ( )// =
( ( )) ( ( )) ( ( ))
( ) ( )
// ( )//= ( )

// // ( )////=// ( ) ( )//

// // ( )////=// r( )//

Para q ambos sean iguales se tiene que hallar el modulo de // ( )//

d (r )
2.3.5. si r 3 ft / s y r 3 ft / s sera 0?
dt
SOLUCION

v r r
d (r )
r 2 (r ) 2
dt
d (r )
32 (3) 2
dt
d (r )
18
dt

2.3.6 Usted ha sacado a su perra a pasear cuando repentinamente sale disparada detrs del
cartero ya que usted usa una correa retrctil y se le olvida trabarla la cuerda, comienza a
desenrollarse de la caja. Si su perra corre a 10m/s con que rapidez sale la cuerda del carrete
cuando mi perra esta a 3m de usted?

SOLUCIN
Matriz de transformacin de i,j a er ,e es :

i j
er

e
cos - sen
sen cos
La relacin de velocidad es : v =10m/s;

vi rer r e
v(cos er sen e ) rer 10 e
v cos er vsen e rer 10 e

Igualando:

r v cos
3
r 10m / s ( )
10
r 9.49m / s
10 vsen
1
10 x
10
10
1rad / s
RTP : la cuerda se denrrolla en direccin a la componente radial por lo tanto la rapidez con la que
sale la cuerda es 9.49m/s

2.3.7 imagine que usted es un estudiante de posgrado pobre a quien se le ha encomendado la


tarea de determinar la rapidez con que un geco ( un lagarto pequeo) puede trepar por las
paredes como su presupuesto de investigacin es reducido, todo lo que usted tiene es un carrete
de hilo y un espinometro ligero . El espinometro registra la rapidez de rotacin y a partir de esta,
calcula la rapidez con que sale el hilo del carrete. Usted coloca el carrete en el espinometro y ata el
extremo libre del hilo al cuello del geco, como se muestra. Cuando el animalito ha trepado 2m por
la pared, la lectura en el espinometro es 0.78m/s Cul es la rapidez del geco?

SOLUCIN
Matriz de transformacin de i,j a er ,e es :

i j
er

e
cos sen
- sen cos

La relacin de velocidad es : v =10m/s;


v j rer r e
v( sen er cos e ) rer r e

Igualando:

r 0.78m / s
vsen r
v r / sen
v 0.78 / (0.5 / 2.26)
v 3.53m / s

RTP : la velocidad del lagarto es 3.53m/s

3.1.4 un automvil sube por una colina y al hacerlo acelera a un ritmo constante de 0.3 g =10 0

Cul es el valor de estado estable de , el ngulo que forma una masa que pende de una
cuerda atada al espejo retrovisor del automvil?

SOLUCIN

F y 0
T cos(10 ) w cos10
w cos10
T
cos(10 )
F m.a
Tsen( 10)wsen10 m0.3 g
w cos10 sen( 10)
wsen10 W 0.3
cos(10 )
cos10tg ( 10) sen10 0.3
cos10tg ( 10) 0.3 sen10
0.3 sen10
tg ( 10)
cos10
tg ( 10) 0.480954
10 arctg (0.480954)
15.6854
3.1.5. una caja se mueve en la direccin i con aceleracin constante, una masa, suspendida de la
parte superior de la caja mediante un resorte lineal con longitud sin estirar de cero, se mueve a la
derecha tambin y no se mueve con respecto a la caja(no cambia la longitud del resorte y es
constante). La fuerza ejercida por el resorte sobre la masa est dada por la constante de K del
resorte multiplicado por su extensin. Para este caso, el resorte se estira 5cm a partir de su
longitud de reposo K=30N/M y m=0.15Kg Cul es el ngulo y cul es la aceleracin de la caja?
Usted puede resolver este problema sin usar la computadora. Sea igual a cero la longitud en
reposo del resorte.

SOLUCIN

F KX 30 x5 x102
F cos w
1.5cos 0.15 x9.81
cos 0.981
11.1867.

F m.a
Fsen mxa
1.5sen(11.1867) 0.15a
a 1.940m / s 2
3.1.8 una ciclista se mueve a lo largo de una trayectoria recta con rapidez de 20mph.

Us=ud=0.50.Determine la distancia para que ella se detenga completamente suponiendo que


ambas ruedas frenan y permanecen en contacto con el suelo.

SOLUCIN

20 m 1h
20mph x
h 3600 s
v 8.94 m / s
v vo
e( f )t
2
8.94 0
e( )t
2
adt vdv
t 0
e dt vdv
0 8.94

(8.49) 2
e(t 0)
2
et 39.96
4.47t 2 39.96
t 2.9899
et 39.96
e(2.9899) 39.96
e 13.36
3.1.6 una familia compra un nuevo televisor de 45pulg y como solo disponen de un automvil
subcompacto. Colocan el televisor sobre el toldo, como se muestra. Debido a que no tenan una
soga, el padre uso cinta de doble lado entre la caja y el toldo para ayudar o mantener la caja en
su lugar (esta no es una familia muy brillante). La caja con el televisor pesa 90lb y el coeficiente
de friccin esttica (u) suministrado por la cinta es de 0.9 cul es la desaceleracin mxima
permisible del automvil para la cual la caja permanece en una condicin sin deslizamiento?
Suponga un toldo plano que hace contacto con toda la parte inferior de la caja?

SOLUCIN
w 90lb
u k 0.9
F uk N
N W
F m.a
F m.a
uk N m.a
0.9m.g m.a
0.9 x9.81m / s 2 a
a 8.829m / s 2
3.2.4 un automvil circula sobre una colina a velocidad constante. La superficie de la colina se
aproxima mucho a un crculo. Cul es la fuerza de traccin entre los neumticos y el camino
para =30

SOLUCIN

wsen30 Fr m.a
v cons tan te
wsen30 Fr m.a
Fr wsen30
Fr mgsen30
Fr 4.9 N
3.2.2 un amigo suyo ha diseado un probador de aceleracin. Una masa se desliza dentro del
tazn circular sin friccin. Es evidente que si se coloca en un automvil, el cual luego acelera a un
ritmo constante en una de x ax m / s 2 a la derecha, la masa ascender deslizndose por la
pendiente izquierda. Su amigo no sabe lo suficiente de dinmica. Determinar la aceleracin a la
cual 0 llegara apenas al borde del tazn. La tarea de usted es responder. Obtenga a en funcin de
0

SOLUCIN

F m.a
F t m.at
F N m.a N
wsen 0 ma x
m.g .sen 0 ma x
9.8sen 0 a x

3.2.6 una masa descansa sobre una tornamesa Son us=ud=0.5

Cuando t=0 la tornamesa inicialmente es reposo acelera a un ritmo constante de 4rad / s .


En que instante la masa comienza a moverse? L=1m

SOLUCIN

r 1m
r 0
r 0
2t 2
4t
4 rad / s 2
ar r r 2

a r 2 r 2

a 4 rad / s
Fr m.ar
0.5 N cos m.ar
F m.a
0.5 N cos m.a
De las ecuaciones reemplazamos:

0.5 g cos 4
35

0.5 gsen35 ar
ar 2.84m / s 2

Hallando t:

ar 4t 2
t 0.85

3.3.6 un ciclista recorre una curva con radio de curvatura de 15m.Determine la rapidez posible sin
que ocurra deslizamiento uK=u=0.5

SOLUCIN

Fn m.an
v2
0.5 N m
1.5
v2
0.5(9.81)
1.5
v 8.58m / s
Ft m.at
0 m.at
at 0
vt cons tan te
vmax ima 8.58m / s
3.3.4 un esquiador de 80 kg desciende por una rampa que tiene un perfil dado por
1
y y0 ax bx3 con y0=50m , a=1 y b= m2 . Grafique la fuerza normal ejercida por la
12500
pendiente sobre el esquiador como una funcin de tiempo desde x=0 hasta x=50

SOLUCIN
F m.a
Ft m.at
wsen m.at
(s)2


an
3
dy
(1 (
)2 ) 2
dx
d 2 y
dx
3
3 x 50
(1 ( 1 )2 ) 2
12500
6 x 50
12500
19.36
dx
s v
dy
t 50
v dt dx
0 0

50
v
t
wsen m.at
dv d
wsen
ds
m
dt d ds
wsen
v dv
m.
d
g sen d vdv


2
v
ar cos(
2 g
)

N w cos
m
v2
2
N

5165.3
N
t2
3.5.2.- Un bloque A (masa m) se proyecta cuesta arriba a 16 m/s. El coeficiente de friccin
dinmica es de 0.15 y . Cunto tardar la rapidez de la masa en disminuir a 4 m/s.

SOLUCIN

Principio del impulso y momentun en la direccin normal al mov.

( ) ( )

( )

( )

Por el principio del impulso y momentun en la direccin paralela al mov.

( ) ( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )

3.5.4.- La fuerza de los gases en expansin de una bala de 0.02 kg. est dada por .
Inicialmente estacionaria en x=0, la bala alcanza una
velocidad de 1000 kph en el instante en que sale del can.
.

a. Cul es el impulso lineal total que acta en la bala?


b. En qu instante sale la bala del can?

SOLUCIN

a. Principio del impulso y


momentun en la direccin al
movimiento.

( ) ( )

b. Calculamos el tiempo.

( )
3.5.6.- Un automvil de 2800 lb frena de 60 mph a cero en 2.7 segundos Cul es la fuerza total
promedio que acta entre el suelo y los neumticos durante la maniobra de frenado? Suponga
que cada rueda experimenta el mismo nivel de fuerza.

SOLUCIN

Datos del problema:

Principio del impulso y momentun en la direccin normal al mov.

( ) ( )

3.5.8.- Se observa que una pelota de 0.2 Kg. Rebota hasta una altura de 1.6 m Cul es el impulso
lineal aplicado a la pelota mientras est en contacto con el piso?
SOLUCIN
Por el principio del impulso y momentun en la direccin paralela al mov.

( ) ( )

( )

( ) .(1)

Aplicamos la ley de la conservacin de la energa.

( )

( )

( )

( ) (2)

Reemplazamos 2 en 1

( )

3.5.10 un pasajero juega teja en la cubierta del barco durante un crucero. El disco de teja es
impulsado sobre la cubierta a una rapidez inicial de 19 ft/s y queda en reposo despus de
deslizarse currante 2 seg Cul es el coeficiente de friccin dinmica entre el disco y la cubierta?
2 v2

Fdt m dv
0 v1

SOLUCIN Fr (2) m ( 19)


u. N .( 2) m (19)
uw(2) m (19)
um. g (2) m (19)
19
u
32.2 x 2
u 0.295
3.8.4 Dos masas se deslizan en el hielo, ambas viajando en la direccin i y se impactan.

Despus del impacto , las velocidades son X A ' X B ' 2.0im / s . Si se le dice que mA=10kg
mB=20kg y la velocidad inicial de A era X A ' 5im / s .puede determinar el coeficiente de
restitucin as como X B ' ?

SOLUCIN

dt m (v )
mA ( s ) A

50 10v dt
m ( v ) Rdt m (2)
A A

10v 20 Rdt
m ( x ) dt 20v
B B

20v 20( x ) dt B

m ( v ) Rdt 20 x (2)
B

Rdt 40 20v
Rdt 0
e 0
20v 40
v 2im / s
50 10(2) dt
30 dt
20v 20( xB ) 30
xB 0.5im / s
3.8.6. Un bloque de metal (A) se desliza sobre un piso y golpea un bloque estacionario (B),
; el coeficiente de friccin dinmica es de 0.6 cun lejos termina el
bloque B de su posicin inicial, si la velocidad del bloque A es y la distancia entre
los bloques es de 2m?

SOLUCION
Hallamos la normal

( )( )

T= 0.21s

( )

Hallando la aceleracin de B

La fueraza de rozamiento es fr=uN=(0.6)(0.15*9.8)=0.882

*0.21
3.8.8.Tres partculas se deslizan sobre una superficie plana sin friccin ;
; .antes de que ocurra la colisin ; ; donde
e=0.85 m/s entre A y B y entre e = 0.6 entre B y C cun rpido viajara la bola C despus que
cesen todas las colisiones? En la posicin ilustrada anterior al impacto, ;
suponga que A golpea a B antes que B golpee C.

SOLUCION

Para A y B se tiene:

( )

( )

..(1)

( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )

Reemplazando en (1) se tiene:

Para B y C se tiene:

( )

( )
3.8.10Mi barco de microondas tiene un plano giratorio que ayuda a garantizar una coccin
uniforme. El plato completa un revolucin en 10s y es impulsado por tres ruedas giratorias
suponiendo que no hay deslizamiento entre las ruedas y el plato, determine la rapidez de rotacin
de los rodillos

SOLUCIN
1revolucion 2 rad
r 12CM 0.12 M
2 rad
1revol ( )
rev
6.283rad
d
w
dt
10 6.283

wdt
0 0
d

w 0.6283m / s
v wxr
v 0.6283 x0.12
v 0.07539 m / s
6.1.4.- La cremallera de la izquierda (cremallera A) se mueve hacia arriba a una rapidez .
La cremallera hace girar los dos engranes, lo que a su vez hace que la cremallera derecha
(cremallera B) se desplace. Encuentre la direccin y la rapidez de movimiento de la
cremallera B.

Donde:


6.1.6.- La rueda de automvil ilustrada tiene radio de 0.2m, velocidad angular de 10k
rad/s, y Qu puede usted decir acerca de la condicin de la interfaz
rueda- pavimento en C?

Por condicin del problema tenemos que:

Donde:
7.1.4 El automvil deportivo con impulso en las ruedas traseras que se ilustra tericamente podra
hacer un wheele ( levantar las ruedas delanteras del pavimento) si acelera lo suficiente. Qu
aceleracin seria necesaria para que esto ocurriese? Es razonable esperar que esto pueda
lograrse en la vida real? L1=L2=50 in y h=24 in

SOLUCION:

Por el mtodo de Newton:

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )

( )

( )
Por el principio de DAlembert

No existe momento ficticio porque no hay rotacin M= -I

7.1.6 Pueden los wheelies mejorar el rendimiento? En el caso A el dragster con traccin trasera
hace un weelie de 200ft. En el caso B el dragster mantiene las 4 ruedas en el camino y sustenta
85% de su peso sobre las ruedas traseras. En ambos casos los neumticos ruedan sin patinar. El
coeficiente de friccin esttica us=0.82.

Qu tiempo le tomara al dragster recorrer 200ft en cada caso? Mejor el rendimiento del
wheelie? . El dragster pesa 1500 lb. Suponga que opera l lmite de las condiciones con
deslizamiento y sin el

SOLUCION CASO A


( )

( )

( )

Hallamos el tiempo

SOLUCION CASO B

Como:

Remplazamos:

En el eje x:

( ) ( )

( ) ( )

El dragaster no mejora su rendimiento es el mismo para el caso A y el B


7.1.8. Analicemos un poco este problema suponga que un ciclista desciende por la colina a una
velocidad constante y en t =0 usa los frenos para desacelerar. Suponga que el resultado de oprimir
los frenos es producir una fuerza que apunta en la direccin b y que pasa por las zonas de contacto
rueda pavimento Qu nivel de desaceleracin seria apenas suficiente para que la fuerza normal
en el neumtico trasero se haga cero?

SOLUCION

( )

( )

( )

Como no presenta rotacin

( ) ( ) ( )

( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )
7.2.4. Obtenga el Momento de inercia de la masa alrededor del eje x para el semicascaron
cilndrico de pared delgada que se ilustrado .Exprese su resultado en trminos de la masa m del
cuerpo.

SOLUCION:

Si

Hallemos el momento de inercia del solido:

( )

( )

( )( ) ( )

Si

( ) ( )

Remplazamos 2 en 1
( )( ) ( )
7.2.6. Determine el momento de inercia de la masa (rotacin coplanar) alrededor de 0, de un disco
circular uniforme con un orificio circular. Exprese el resultado en trminos de la densidad de
area y de r2 , r1= r2/4

SOLUCION

SI

Hallamos el momento de Inercia del disco

Hallamos el momento de inercia para el agujero por el teorema de ejes paralelos

( )

Hallamos el momento de Inercia general:

( )

( ( ) )

La Densidad del rea es:


7.2.8. encuentre los momentos de inercia de la masa ( rotacin coplanaria) del cuerpo que se
ilustra (3 barras rgidas delgadas soldados) alrededor de los puntos A y G. exprese su resultado en
trminos de la densidad lineal del cuerpo y un trmino de su masa m. el espesor de cada barra
es despreciable en comparacin con su longitud.

Solucin:

( ) ( ) ( barra AC)

( ) ( ) ( barra EB)

( ) ( ) ( barra DF)

El momento de inercia en el punto A es :

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Momento de inercia respecto a G

( ) ( ) ( )

Entonces


7.5.9. una tabla se libera desde el reposo con la configuracin mostrada inicialmente es igual a
15. Suponga una interfaz libre de friccin entre AyB entre la tabla y las superficies rigidas.

a.- determinar la velocidad angular de la tabla cuando =45 ;L=2m y m=10kg

b.- verifique su respuesta formando la ecuacin de movimiento de sistema integrado de =15 a


=45

Solucin:

( )

( )( ) ( ( )( ) )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

Remplazamos 2 en 1

( )

Aplicando principio de trabajo y energa

( )[ ( )]
7.5.8. en la escala en busca de la casa perdida, california Sam ( nuestro hroe) salta desde una
saliente hasta una cadena que esa enrollada alrededor de un engrame grande. El engrame est
unido rgidamente a un cilindro grande, y el otro extremo de la cadena est unido a un puente
levadizo (que no se muestra). Suponga que la carga del puente es una fuerza constante de 500N y
que Sam hace contacto con la cadena con velocidad cero. El momento de inercia de la masa del
sistema engrame cilindro alrededor de su eje es de 240kgm2, el radio r del engrame es 11m y Sam
tiene masa de 72kg. Despus de que Sam ha descendido 5m Con que rapidez se mueve?
Desprecie la masa de la cadena.

Solucin:

Cuando desciende 5m

Energa cintica inicial :

( ) ( )

Energa cintica final

( )

( )
7.5.10. sea wk la velocidad angular OA y sea la aceleracin angular k . Cul es la energa cinetica
del sistema de tres eslabones para el instante que se muestra? Las masas de las tres barras son
moa=2m ; mab=3m ; mbc=m

Solucin:

Entonces



7.5.6. las figuras ilustran dos escenarios que sirven como modelos extremadamente simplificado
de la dinmica de la de seres humanos. En (a ) modelamos al ser humano como una barra rgida
de longitud L y masa m que tiene un pivote en 0 esto nos permite aproximar la cada como una
rotacin alrededor de los pies , en (b) modelamos el cuerpo que cae como una barra rgida (masa
m longitud L) que tiene libertad de deslizarse sin friccin sobre el piso esto nos permite modelar a
una persona que patine en hielo.

a.- calcule la velocidad con la cual el extremo A de la varilla a cabeza de la persona golpea el piso
en cada caso.

b.- cual es la rapidez de rotacin del cuerpo inmediatamente antes de impacto

Solucin:

a.- caso I

( )

( )


Caso II

( ) ( )

( )

b.- caso I

Caso II

7.4.4. Un disco uniforme A (masa mA=16 kg, radio r=0.5m) rueda sin deslizamiento sobre el bloque
B(mB=8kg), el cual est situado sobre una superficie sin friccin. Una fuerza F=10i N se aplica al
sistema el cual est en reposo inicialmente. Despues de 5 s la velocidad del bloque B es 3.75i m/s
Cul es la velocidad de rotacin del disco A?

SOLUCION

Supongamos que el punto B es el punto de contacto entre el disco y el bloque B la velocidad


generada en B ser =3.75
V1= 0 reposo

Ahora utilizamos la relacin cantidad de movimiento fuerzas impulsivas

( )

( )

7.4.6. El sistema que se ilustra consiste en un motor con un engrane que rueda sobre una
cremallera de translacin lineal que se mueve sobre una superficie sin friccin. El motor produce
un par de 90 Nm, el engrane tiene momento de inercia de la masa con respecto a s centro de 0.05
kgm2 y radio de 0.1 m y la cremallera de masa de 10 kg. Calcule la rapidez de translacin de la
cremallera en t =0.3 s si su velocidad inicial en t = es -5i m/s

SOLUCION

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

7.4.8. Un cilindro solido con radio R y masa m ha rodado por el piso hasta toparse con una pared
cuando topa tiene rapidez angular W0. El coeficiente de friccin entre el cilindro y tanto el piso
como la pared es u. Cunto tiempo transcurre antes de que el cilindro alcance el reposo?

SOLUCION

( )

( ) ( )

( )

( )
7.4.9. Un disco plano de radio R y masa m se coloca sobre una mesa horizontal y luego gira
con rapidez angular W0 Cunto tiempo transcurrir hasta que alcance el reposo
completo? El coeficiente de friccin dinmica es igual a u .Suponga una presin uniforme
entre la mesa y el disco

SOLUCION

( )

( )( )

Fr = Uk estatico por N
9.1.4.-Grafique ( ) ( ) ( ) ( ) para:

( )

Qu le dice esto acerca de la conveniencia de derivar una seal de desplazamiento con objeto de
encontrar la aceleracin si la seal real (2cost en nuestro caso) es corrompida por el ruido de un
sensor de alta frecuencia (representado por 0.05sen10t)?

Solucin:
y

x(t) = 2cos t + 0.05 sen10t

(t) = 0.5cos 10t -2 sen t

(t) = -5 sen 10 t 2cos t


Es muy conveniete derivar la ecuacion de un movimiento pa encontrar la aceleracin como


nos muestra en la ltima figura laAceleracin viene a ser dada por la grafica.
9.2.4.- Cul es la respuesta de estado estable de la masa m para ( ), donde
? m=10 kg, y

SOLUCIN
Aplicando la segunda ley de newton.

( )( )

( )( ( ))

( )

( )

Donde:

Solucin de la ecuacin diferencial

( ) ( )

( )
( )

( )
( )
9.2.4.- Cul es la respuesta de estado estable de la masa m para ( ), donde
? m=1.2 kg, , y

SOLUCIN
Aplicando la segunda ley de newton.

( ) ( )

( ) ( )

( )

Donde:

Solucin de la ecuacin diferencial

( ) ( )

( )
( )

( )
( )

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