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Contenido
INTRODUCCION......................................................................................... 2
OBJETIVOS................................................................................................ 4
Objetivo general....................................................................................... 4
Objetivos especficos................................................................................. 4
HISTORIA DE LA CATAPULTA.......................................................................5
MARCO TEORICO....................................................................................... 7
CALCULOS............................................................................................... 16
DISEO CATAPULTA.............................................................................. 24
REFERENCIAS ELECTRONICAS................................................................25
INTRODUCCION
JUSTIFICACION
Objetivo general
Lograr una mejor comprensin del funcionamiento emprico y terico de una
catapulta, para lo cual se construir un modelo de dimensiones reducidas con el
cual realizamos una serie de tiros. Adems de contrastar las bases tericas con
los resultados experimentales, implementando para esto, un sistema de vdeo y un
software para anlisis del mismo, todo esto para lograr un aprendizaje ms
dinmico de los fundamentos fsicos que la rigen.
Objetivos especficos
1. Aplicar los conocimientos en trigonometra, clculo y fsica en la construccin o
elaboracin de la catapulta.
Las catapultas de tensin son las que funcionan gracias a que almacenan su
energa, al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las primeras
en hacer su aparicin, ya que descienden directamente de los arcos manuales.
Las catapulta de torsin, son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza
almacenada al "torcer", una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo, segn
la poca de que se trate.
La catapulta de traccin fue un invento de los chinos que llamaron hsuan feng,
utilizada aproximadamente en el ao 200 de nuestra era.. Esta catapulta funciona
a base del impulso humano y su principio es muy parecido al del trebuchet; es
decir, utilizan la palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida del proyectil.
MARCO TEORICO
Movimiento Parablico
Denominamos proyectil a todo cuerpo que una vez lanzado se mueve solo bajo la
aceleracin de la gravedad.
- Alcance.
Su valor mximo se obtiene para un ngulo =45, teniendo el mismo valor para
=45+a , que para =45-a. Por ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles
disparados con ngulos de tiro de 30 y 60, ya que sen(230)=sen(260).
Altura mxima.
v 0 y v 0 sen
t= =
g g
1
Y max =v oy t g t 2
2
v 20 sen2 v 20 sen 2
g 2g
2 2
v sen
Y max = 0
2g
Tiempo de vuelo
1 1
0=v oy t g t 2 ; 0=v oy g t
2 2
Despejamos t :
2 v oy
t=
g
v oy
Sustituimos el valor de en la expresin anterior:
2 v o sen
t=
g
Alcance mximo
2 v o sen
x=v ox t=v o cos
g
2 v 20 sen cos
g
v 20
x= sen 2
g
Se dispara un proyectil desde una altura h sobre un plano horizontal con velocidad
inicial v0, haciendo un ngulo con la horizontal. Para describir el movimiento
establecemos un sistema de referencia como se indica en la figura.
vx=v0cos
vy=v0sen-gt
x= v0cost
y= h+v0sent-gt2/2
Ley de Hooke (Elasticidad)
Cuando un peso jala y estira a otro y cuando sele quita este peso y regresa a su
tamao normal decimos que es un cuerpo elstico.
= -k
F es la fuerza resistente del slido.
Resortes
El resorte es un dispositivo fabricado con un material elstico, que experimenta
una deformacin significativa pero reversible cuando se le aplica una fuerza. Los
resortes se utilizan para pesar objetos en las bsculas de resorte o para
almacenar energa mecnica, como en los relojes de cuerda. Los resortes tambin
se emplean para absorber impactos y reducir vibraciones, como en los resortes de
ballestas (donde se apoyan los ejes de las ruedas) empleados en las
suspensiones de automvil.
LA ENERGA MECNICA
Emecnica = EC + EP
La energa cintica
Los cuerpos pueden realizar un trabajo por el hecho de estar en movimiento, es
decir, los cuerpos en movimiento tienen energa. Esta forma de energa mecnica
se llama energa cintica (EC).
Cuando un cuerpo est en movimiento, tiene una cierta velocidad. Ya sabes que,
para pasar del estado de reposo a movimiento, hay que aplicar una fuerza, que
multiplicada por el desplazamiento del cuerpo es igual al trabajo que realiza.
W=Fs
s = 1/ 2 a t 2
W = m a s = m a 1 /2 a t 2 W = 1 /2 m ( a t ) 2 = 1 /2 m v 2
En ocasiones resulta difcil conocer la fuerza que ha actuado sobre el cuerpo, pero
si conocemos la variacin de velocidad, podemos saber cul es el trabajo
efectuado sobre el cuerpo, que corresponde a la variacin de energa cintica:
EC1 = 1 /2 m v 1 /2
La energa potencial
La capacidad de un cuerpo de producir trabajo por el hecho de estar a una cierta
altura se llama energa potencial gravitatoria, o ms sencillamente, energa
potencial (EP).
W=Fs
W=Fs=mgh
Por tanto, la energa almacenada por un cuerpo que se encuentra a una altura, h,
(Ep) es:
EP = m g h
Existen otros tipos de energa potencial, como la energa que se acumula en los
cuerpos elsticos al deformarlos (un arco). Cuando cesa la deformacin, la
energa acumulada produce el desplazamiento de la flecha y el incremento de su
energa cintica. A este tipo se le llama energa potencial elstica.
CALCULOS
Luego de tener claro los temas que se aplican en nuestra catapulta procedemos a
realizar los tiros con la misma y pasar a calcular, los diferentes componentes que
conforman al tiro parablico y as lograr el estudio de este movimiento, que va de
la mano en este caso con la conservacin de la energa que se presenta con cada
tiro de la catapulta.
TIROS
distancia tiempo
1 6,6 2,74
2 7,14 1,74
3 7,94 1,28
4 6,15 1,29
5 7,05 1,74
6 5,85 1,41
7 5,11 1,41
8 5,11 1,63
9 5,85 1,85
10 8,92 1,07
promedio 6,572 1,616
20
15 f(N)
Linear (f(N))
10
0
0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05
K= 567N/m
Ahora teniendo claro esto procedemos a hallar un dato de mucha importancia para
el estudio del tiro parablico con nuestra catapulta, y ese dato es la velocidad
inicial con la que sale despedido el proyectil , ya que al poseer este dato, y el
ngulo, es posible calcular los dems componentes que conforman el movimiento
parablico ya antes mencionados.
{ }
v =( v o cos ) i^ + ( v o sen ) ^j
m
s
v cos ) v o sen
Donde los valores de ( o y ) son las componentes escalares de la
Luego de obtener la ecuacin que nos hace posible analizar la velocidad del
proyectil, podemos tener el modelo que permita analizar asi la posicin del
proyectil a lo largo de su trayectoria.
Quedando:
(
^ v o t seng
r =( v o t cos ) i+
2
j m )
t ^ { }
Entonces la velocidad inicial que usaremos como la velocidad con la que sale el
proyectil al abandonar la catapulta tenemos lo siguiente al igualarlo con el modelo
matemtico:
Para i^ seria
^j
Para seria
t2
0=v o t seng (2)
2
Despejamos de la ecuacin (1) el tiempo quedando:
9.572
t=
v o cos
2
9.572
9.572 (
v o cos )
0=v o
(
v o cos )
seng
2
sen
tan=
ecuacin, uno de es ellos es tener en cuenta que cos , y con esto
2
9.572
0=9.572tang
vo ( )
2
91.623
9.572tan=g
v o2 ( )
2
2 g ( 91.623 )
vo =
2 (9.572tan )
Ahora ES Importante saber otro dato esencial para poder encontrar la velocidad
inicial del proyectil el cual es el ngulo de salida, que en este caso es =20
este lo pudimos encontrar al realizar una serie de tiros contra una pared y luego
seguir esa trayectoria con la normal que sale el proyectil desde la catapulta y
confrontarla con el eje x y as hacer posible conocer el ngulo de tiro.
2 9.81 ( 91.623 )
vo =
2 (9.572 tan 20 )
2 898.82
vo =
2 (9.572 tan 20 )
898.82
v 20 =
6.967
v 0 =128.99
v 0 =11.35
T R= Ec
EC + E P=E C2 + E P 2
Teniendo entonces:
1 1
0+ k d 2= m v 2 +0
2 2
Despejamos a v
k d2
v 2=
m
v=
k d2
m
567 N
0.0225 m2
m
v=
0.096148 kg
v=
12.7575 N . m
0.096148 kg
v =132.680 m2 /s 2
v =11.51 m/s
Queda entonces demostrado que el anlisis del tiro parablico expuesto cumple
en ambos casos con las velocidades iniciales, a excepcin de un pequeo error
que ahora calcularemos:
11.5111.35
%E= X 100=1.39
11.51
El error no es tan alto, y puede haberse dado por diferentes circunstancias como
el error en la medicin de la constante del resorte, o algn error de medicin.
Tenemos la frmula:
v 0 x =v o cos
m
v 0 x =(11.51 )cos 20
s
v 0 x =10.81 m/ s
v 0 y =v o sen
m
v 0 y =(11.51 ) sen 20
s
v 0 y =3.936 m/ s
2
v0 y
Y max =
2g
m 2
(3.93)
S
Y max =
m
2(9.8 2 )
s
m
19.6
s2
m 2
15.44 ( )
S
Y max =
Y max =0.78 m
2
v0
x= sen 2
g
m 2
(11.51)
S
x= sen 2 20
m
(9.8 2 )
s
m 2
132.480( )
S
x= 0.642
m
(9.8 2 )
s
x=8.67 m
2 v oy
t=
g
2 v o sen
t=
g
m
t=
(
2 11.51
s) sen 20
m
9.8 2
s
t=0.803 s
DISEO CATAPULTA
Se muestra una vista en donde se asemeja el diseo con las dimensiones de la
catapulta a realizar con sus diferentes vistas, al final del proyecto se presentaran
fotos del proyecto terminado.Ya estando lista para su funcionamiento, al girar el
brazo hacia atrs este debe deformar un resorte, se coloca el proyectil en la
cuchara y, al soltarse el resorte se recuperara transfiriendo la energa al proyectil.
REFERENCIAS ELECTRONICAS
USACH.Catapulta(http://fisica.usach.cl/~ecerda/HowThingsWork/sitios/Catapulta/p
aginawebcata.htm)
/http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_mecanica/catapulta_diaz2k2a.pdf)
+BEICHNER, J.R., Serway, R.A., (2002). Fsica Tomo I para ciencias e ingeniera.
Quinta Edicin. Mxico, D.F., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A. DE C.V.