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2.

EL TENSOR DE TENSIONES

Como se explic previamente, el estado tensional en un punto interior de un cuerpo queda


definido por 9 componentes, correspondientes a 3 componentes por cada una de las 3
tensiones internas (vectoriales) que resultan al cortar el cuerpo por planos paralelos,
sucesivamente, a los 3 planos coordenados. Luego se ver que las componentes diferentes
son slo 6, pues el tensor debe ser simtrico para que se cumplan las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas.

2.1 Tensiones internas, hiptesis de Euler-Cauchy

Supongamos un cuerpo sometido a fuerzas externas en equilibrio y un punto P en su


interior.

Si se corta este cuerpo por un plano de normal que pase por el punto P, se puede aislar
uno de los trozos resultantes, como se muestra en la figura (2.1). Para que se mantenga el
equilibrio de este cuerpo, deben agregarse fuerzas externas sobre la superficie plana de la
seccin.

F
P
3
F1


2

F2
1

Figura 2.1 Tensin en un Punto

Consideremos ahora las fuerzas resultantes sobre una pequea superficie de esta seccin,
que contenga el punto P y cuya rea sea A. Estas fuerzas, reducidas al punto P, valen Fi,
y el momento resultante correspondiente, Mi.

La hiptesis de Euler Cauchy establece que

Fi
lim = i ( tensin en el punto para el plano de direccin ) (2.1)
A0 A

M i
lim =0 (2.2)
A 0 A

1
Fuerzas Volumtricas

Suponiendo que existen fuerzas externas que actan en el interior del cuerpo (fuerzas de
gravedad por ejemplo), la resultante de estas fuerzas para un pequeo volumen que
contengan el punto P, V, y el correspondiente momento, reducidos al punto P, satisfacen
la condicin.

Fi
lim = fi ( fuerza volumtrica por unidad de volumen ) (2.3)
V 0 V

M i
lim =0 (2.4)
V 0 V

2.2 Componente normal y tangencial de la tensin

La figura 2.2 muestra un cuerpo en equilibrio que ha sido seccionado por un plano de
normal unitaria que contiene un punto P interior del cuerpo. Considerando el plano
formado por el vector normal y el vector de tensin en el punto, i, ste intercepta al plano
segn una lnea perpendicular a i, denominada tangente. Es comn descomponer la
tensin i, en dos componentes, una segn la normal y otra segn esta ltima direccin, t,
que se denomina tangente.


t
3
F1
P
2

F2
1

Figura 2.2 Componentes normal y tangencial de tensin

Las componentes de este sistema de referencia estn dadas por:

= + t (2.5)
t

2
donde:
= componente normal
t = componente tangencial.

2.3 Componentes cartesianas de tensiones

Consideremos un punto P(x i) en el interior de un cuerpo en equilibrio. Por dicho punto se


pueden pasar 3 planos paralelos a los planos coordenados (cuyas normales sern los
vectores unitarios k1, k2, k3 , respectivamente). Por un punto Q(x i +dx i), cercano a P, se
pueden pasar otros 3 planos, tambin paralelos a los planos coordenados. La interseccin
de estos 6 planos forman un paraleleppedo recto, como se muestra en la figura 2.3.

3 dx1 dx2

2 dx3 dx1

dx3 P

k3 dx1
dx2

1 dx2 dx3 i k1
k2 =i1 +
i2 k 2
+ i3 k 3
k1
=ij
kj

Figura 2.3 Componentes vectoriales de tensiones

En cada cara del paraleleppedo habr una tensin, que se puede denominar de acuerdo al
nmero del vector normal a la cara. As, la cara cuya normal es el vector ki tendr una
tensin i . A su vez, este vector puede expresarse segn las componentes en el sistema
cartesiano como:
)
i = ij k j (2.6)

Las componentes ij forman un tensor, como se demostrar luego. El primer ndice seala
el plano sobre el cual acta la tensin y el segundo la direccin de la componente.

3
En la figura 2.4 se muestran las componentes de tensiones en caras positivas.
Evidentemente, en las caras negativas las componentes de tensiones tienen las direcciones
opuestas.


33
3 2
31 2 3
13
2 1
12
22
11
3

Figura 2.4 Conve ncin de signos para las componentes de tensiones

2.4 Tensin en una direccin cualquiera en funcin de ij

En un punto interior de un cuerpo en equilibrio existe un estado tensional definido por las
componentes del tensor de tensiones ij. Estas componentes son suficientes, como se ver a
continuacin, para definir por completo el estado tensional en el punto, pues la tensin en
un plano cualquiera de normal i puede obtenerse en funcin de ellas.

En efecto, consideremos el equilibrio del tetraedro PABC de la figura 2.5, formado por tres
planos paralelos a los planos coordenados que contienen al punto P y un plano oblicuo, de
normal i , ligeramente desplazado respecto del punto P.


1 dx2 dx3
C
dx1 dx2 dx3
f
6 2
dx3

Figura 2.5 Tensin en la direccin dx3 dx1


2 2
dx1
P
dx2

B
3 3 dx1 dx2
A 2

4
Como el tetraedro est en equilibrio ante las fuerzas externas, la suma total de fuerzas
debe ser nula, es decir:

dx2 dx3 dx dx dx dx dx dx dx
1 2 3 1 3 1 2 + dA + f 1 2 3 = 0 (2.7)
2 2 2 6
Cuando dx1 , dx2 y dx3 tienden a 0, el trmino con la fuerza de volumen f desaparece.
Adems, si la expresin (2.7) se divide por dA y se toma en cuenta que la proyeccin del
rea del tringulo ABC sobre uno de los planos coordenados, el plano de normal k1 por
ejemplo, vale:

dx2 dx3
dA k1 = dA 1 = (2.8)
2
se obtiene
1 1 2 2 3 3 + = 0 (2.9)

es decir:

= k k (2.10)

o bien, es componentes

i = k ki (2.11)

La relacin (2.11) muestra que las 9 componentes de tensiones respecto al sistema


coordenado son suficientes para obtener las tensiones en cualquier direccin. Luego se
ver que el tensor ij es simtrico, de manera que el nmero de componentes
independientes es slo 6.

2.5 Ecuaciones de Equilibrio

Las componentes de tensiones en un punto de un cuerpo no son independientes entre si,


pues deben satisfacerse las condiciones de equilibrio en cualquier pedazo del cuerpo.
Infinitesimalmente ello se traduce en ecuaciones diferenciales de equilibrio. Se dice
entonces que las componentes de tensiones deben ser estticamente admisibles, es decir,
satisfacer las ecuaciones diferenciales de equilibrio.

Consideremos un paraleleppedo infinitesimal, como se aprecia en la figura, 2.6, cuyas cara


sean paralelas a los planos coordenados.

5
fdx1dx2dx3

(2+2,2dx2)dx1dx3
Q
C dx3
2dx1dx3 P
k3 dx1
dx2

k2
k1

Figura 2.6 Formulacin de las ecuaciones de equilibrio

Como el cuerpo es muy pequeo, se puede suponer que las tensiones sobre cada una de sus
caras y la fuerza externa por unidad de volumen son uniformes dentro de l, de manera que
sus resultantes estn aplicadas en el centro de gravedad de, ya sea, cada cara o el volumen.

Considerando, por simplicidad, slo las fuerzas sobre las caras tipo 2, se obtiene como
resultante:

2 dx1dx 2 + 2 dx1dx 2 + 2,2 dx1dx 2 dx 3 = 2, 2 dx1dx 2 dx 3 (2.12)

Luego, si se considera los tres tipos de caras del cuerpo, el resultado es:

i, i dx1dx 2 dx3 (2.13)

La ecuacin de equilibrio de fuerzas sobre el paraleleppedo, incluyendo las fuerzas


volumtricas, ser en consecuencia:

i, i dx1dx 2 dx 3 + f dx1dx 2 dx 3 = 0 (2.14)


o bien

+ f =0 (2.15)
i, i

En componentes:

+f =0 (2.16)
ij , i j

Las relaciones (2.16) son las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, pero tambin debe
satisfacerse las ecuaciones de equilibrio de momentos. Para ello consideremos el momento
de todas las fuerzas externas con respecto al centro de gravedad del cuerpo, C. Como la
resultante de las fuerzas de volumen pasa por el punto, ella no contribuye a esta relacin.

6
Para las fuerzas en las caras tipo 2, se tiene:



dx
2
(
)
dx
2

k 2 2 2 dx1dx3 + k 2 2 2 + 2, 2 dx2 dx1 dx2

(2.17)

Cuando las aristas del paraleleppedo tienden a cero, el trmino que contiene a 2, 2
desaparece y la expresin anterior se transforma en:

k dx1dx 2 dx3 (2.18)


2 2

Considerando los 3 tipos de caras y dividiendo por dx1 dx2 dx3 , se obtiene:

e =0 (2.19)
ijk ij ik

es decir:

e =0 (2.20)
ijk jk

Esta ltima expresin es equivalente a:

= (2.21)
jk kj

es decir, el tensor de tensiones es simtrico.

2.6 Las componentes de tensin forman un tensor

Se ha mencionado anteriormente al tensor de tensiones sin demostrar que realmente sus


componentes cumplen la ley de transformacin de un tensor. Para demostrarlo
consideremos la expresin (2.10), que da las componentes de la tensin para una direccin
cualquiera k, en funcin de las componentes de tensiones, es decir, = k k .

ik
i'
=a
ki'
2

Figura 2.7 El tensor de tensiones es un tensor

7
Si el vector k es reemplazado por el vector aik, que es un vector unitario en la direccin del
nuevo eje i, se obtiene la tensin correspondiente a esa nueva direccin

i ' = a ik k

Las componentes de este vector estn referidas al sistema primitivo, de manera que para
obtener las componentes referidas al nuevo sistema se debe hacer la transformacin de
coordenadas correspondiente, con lo que se obtiene

' =a a (2.22)
ij jl ik kl

La expresin (2.22) corresponde a la ley de transformacin de un tensor, lo cual demuestra


que las componentes de tensiones forman un tensor.

2.7 Elipsoide de Lam

Lam propuso una interesante forma de representacin grfica del tensor de tensiones a
travs de un elipsoide. Supongamos que los ejes del sistema coordenado se eligen de
manera tal que coincidan con las direcciones principales del tensor de tensiones del punto
que se quiere estudiar. Entonces el tensor tiene forma cannica, con las tensiones
principales en la diagonal ( i) y elementos nulos fuera de sta.

Si se desea conocer el vector de tensin para un plano de direccin cualquiera de normal k ,


aplicando la relacin (2.11) se obtiene:

= = ( sin suma sobre i ) (2.23)


i k ki i i

Adems, se tiene que k k = 1 (vector unitario) (2.24)

i
De la relacin (2.23) se puede obtener i = y reemplazar en (2.24), con lo cual resulta:
i

2 2 2

1 + 2 + 3 =1 (2.25)

1 2 3

La relacin (2.25) representa la ecuacin de un elipsoide en el espacio (1, 2, 3 ) cuyos


semi-dimetros tienen los valores 1, 2, 3.

Adems, si A1 , A2 , A3 son las reas de las elipses principales y V es el volumen del


elipsoide, las invariantes principales valen:

8
I1 = 1 + 2 + 3 = suma de los semi dimetros (2.26)
1 (2.27)
I = + + = (A + A + A )
2 1 2 2 3 3 1 1 2 3
3 (2.28)
I = = V
3 1 2 3 4

Figura 2.8 Elipsoide de Lam

2.8 Tensiones tangenciales mximas

Dado un estado tensional en un punto de un cuerpo en qu direcciones se producen


las mximas componentes tangenciales de tensiones y cuanto valen stas?.

Si se hacen coincidir los ejes coordenados con las direcciones principales de


tensiones en el punto, la tensin en una direccin cualquiera i es:

= (2.29)
i i i

cuya proyeccin sobre la normal al plano vale


= = 2 (2.30)
k k k k

t
t

Figura 2.9 Tensiones tangenciales

9
Usando el teorema de Pitgoras se puede obtener el cuadrado de la componente
tangencial en trminos de i y i.

2
2 = 2 (2.31)
t

pero

2
= = 2 2
k k k k

luego

2
2 = 2 2 2
t k k k k
2
= 2 2 + L 2 + L (2.32)
1 1 1 1
= + L + L + 2 2 2 + L
2 2 4 2
1 1 1 1 1 2 1 2
2 2 2 2 2
= 1 + L 2 + L
1 1 1 1 2 1 2

como
1 2 = 2 + 2 (2.33)
1 2 3
se tiene que

t 1 2 1
(
2 = 2 2 2 + L
2
) (2.34)
o bien
2t = i2 i2+1 ( i i +1 )
2
, en que i+1 = 1 cuando i = 3 (2.35)
2
Los valores extremos de coincidirn con los de , de manera que el problema que
t t
debe resolverse es:

Determinar i tal que

2 = 2 2
t i i +1 i
(
i +1
2 ) (2.36)

sea mximo o mnimo, con la condicin = 1


k k

10
Este problema, de mximo o mnimo condicionado, se puede transformar en un problema
de mximo o mnimo sin condiciones usando el concepto de los multiplicadores de
Lagrange, de la siguiente forma:

Determinar i y de manera que:

( )
i t
( k k
) i i +1 i
(
F , = 2 1 = 2 2
i +1
) (
2 1
k k
) (2.37)

sea mximo o mnimo

La solucin est dada por :

F F
= =0 (2.38)
i

Resulta as el siguiente sistema de ecuaciones no lineales cuyas soluciones resuelven el


problema planteado:

( ) ( )
2 2 + 2 2 = 0
( )
2 1 2 3 1 3
( )
2 2 + 2 2 = 0 (2.39)
( ) ( )
3 2 3 1 2 1
2 2 + 2 2 = 0
1 3 1 2 3 2
+ 2 + 2 =1
2
1 2 3

Las soluciones, que son 18, se encuentran en la Tabla 2.1.

Las 6 primeras soluciones corresponden a las direcciones principales, en las cuales las
tensiones tangenciales son nulas. Las ltimas 12 soluciones son las que interesan; ellas
corresponden a planos que contienen una direccin principal y forman ngulos de 45 con
las otras dos direcciones principales. Adems, los valores extremos son iguales a la mitad
de la diferencia de los valores principales, es decir, de las tensiones normales mximas o
mnimas correspondientes al estado tensional.

Es interesante comparar estos resultados con el caso plano, en el cual la transformacin se


puede representar mediante el crculo de Mohr (1.10.4). En ese caso el valor mximo de la

11
}
1 2 3 t
1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 2

}
0 6 soluciones
0 0 1 0 0 3
0

1
2
1
2
1
( 1 2 )2 1
1 2
1
1 + 2
2 2 2 2 2
1
2 ( 2 3 )2
0 1

1
2 1
2 3
1
2 + 3
2 2 2 2 2
1 12 soluciones
1
2 ( 3 1 )
2 0 1 1 1

2
2
2 3 1 3 + 1
2 2 2

Tabla 2.1 Soluciones para las tensiones de corte mximas


tensin tangencial es el radio del crculo, vale decir, ( 1 2 ) , y el correspondiente valor
1
2
de la componente normal es la coordenada del centro del crculo, ( 1 + 2 ) . Adems, los
1
2
puntos de mxima tensin tangencial se encuentran a 90 del eje de las abscisas, lo que
corresponde a 45 de las direcciones principales.

2.9. Diagrama de Mohr en 3 dimensiones

Es posible, tambin, obtener un diagrama similar al crculo de Mohr para las tensiones en 3
dimensiones. En este caso se obtienen 3 crculos los cuales fijan las fronteras del espacio
de valores posibles.

Como se ha visto, en coordenadas principales se tiene

=2 =2 +2 + 2
i i 1 1 2 2 3 3
(2.40)
r 2 2
2 + 2 = =2 + 2 2 +22
t 1 1 2 2 3 3
1= 2 +2 +2
1 2 3

De este sistema de ecuaciones se puede despejar 2 , 2 , 2 en funcin de


1 2 3
, , y . Se obtiene:
vt i

12
2 +
= t
(
i + 1
)(
i+ 2
)
( )( )
2 (2.41)
i
i i +1 i i +2

Supongamos que las tensiones principales se ordenan de tal manera que 1 > 2 > 3.
Entonces la expresin (2.41) se puede interpretar de la siguiente manera:

- Para i = 1, el denominador es positivo, lo cual significa que el numerador tambin es


positivo, pues 12 es, obviamente, positivo.

Entonces los puntos del espacio posible en el sistema coordenado (, t) son aqullos que
estn fuera del crculo de ecuacin:

2 +
t
(


2
)(
= 0
3
) (2.42)

- Con idntico razonamiento, considerando i = 2, e i = 3 respectivamente, los puntos


posibles deben estar dentro del crculo de ecuacin (2.43) y fuera del crculo de
ecuacin (2.44):

2 +
t
(


3
)(
1 = 0 ) (2.43)

t
(
2 + = 0

)(
1 2
) (2.44)
La situacin anterior se ha representado en la figura 2.10.

1 3
2

3 2 1

Figura 2.10 Crculos de Mohr en 3 dimensiones

13
2.10 Tensiones de desviacin

Se define el siguiente tensor de desviacin:

d = (2.45)
ij ij ij 0

con:

0 = / 3 = tensin media
kk

Es decir, la tensin ij se ha dividido en dos trminos, una componente esfrica o


hidrosttica, ij 0 , y una componente de desviacin respecto a la situacin hidrosttica,
d.
ij
El tensor de desviacin es importante en la teora de plasticidad. Tiene la particularidad de
que su primera invariante es siempre nula (tensin normal media = 0). Adems, es fcil
demostrar que su segunda y tercera invariantes, en trminos de las invariantes de ij y de
o , estn dadas por:

I d = I 3 2 (2.46)
2 2 0

I d = I I + 2 3 (2.47)
3 3 2 0 0

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