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EL TENSOR DE TENSIONES
Si se corta este cuerpo por un plano de normal que pase por el punto P, se puede aislar
uno de los trozos resultantes, como se muestra en la figura (2.1). Para que se mantenga el
equilibrio de este cuerpo, deben agregarse fuerzas externas sobre la superficie plana de la
seccin.
F
P
3
F1
2
F2
1
Consideremos ahora las fuerzas resultantes sobre una pequea superficie de esta seccin,
que contenga el punto P y cuya rea sea A. Estas fuerzas, reducidas al punto P, valen Fi,
y el momento resultante correspondiente, Mi.
Fi
lim = i ( tensin en el punto para el plano de direccin ) (2.1)
A0 A
M i
lim =0 (2.2)
A 0 A
1
Fuerzas Volumtricas
Suponiendo que existen fuerzas externas que actan en el interior del cuerpo (fuerzas de
gravedad por ejemplo), la resultante de estas fuerzas para un pequeo volumen que
contengan el punto P, V, y el correspondiente momento, reducidos al punto P, satisfacen
la condicin.
Fi
lim = fi ( fuerza volumtrica por unidad de volumen ) (2.3)
V 0 V
M i
lim =0 (2.4)
V 0 V
La figura 2.2 muestra un cuerpo en equilibrio que ha sido seccionado por un plano de
normal unitaria que contiene un punto P interior del cuerpo. Considerando el plano
formado por el vector normal y el vector de tensin en el punto, i, ste intercepta al plano
segn una lnea perpendicular a i, denominada tangente. Es comn descomponer la
tensin i, en dos componentes, una segn la normal y otra segn esta ltima direccin, t,
que se denomina tangente.
t
3
F1
P
2
F2
1
= + t (2.5)
t
2
donde:
= componente normal
t = componente tangencial.
3 dx1 dx2
2 dx3 dx1
dx3 P
k3 dx1
dx2
1 dx2 dx3 i k1
k2 =i1 +
i2 k 2
+ i3 k 3
k1
=ij
kj
En cada cara del paraleleppedo habr una tensin, que se puede denominar de acuerdo al
nmero del vector normal a la cara. As, la cara cuya normal es el vector ki tendr una
tensin i . A su vez, este vector puede expresarse segn las componentes en el sistema
cartesiano como:
)
i = ij k j (2.6)
Las componentes ij forman un tensor, como se demostrar luego. El primer ndice seala
el plano sobre el cual acta la tensin y el segundo la direccin de la componente.
3
En la figura 2.4 se muestran las componentes de tensiones en caras positivas.
Evidentemente, en las caras negativas las componentes de tensiones tienen las direcciones
opuestas.
33
3 2
31 2 3
13
2 1
12
22
11
3
En un punto interior de un cuerpo en equilibrio existe un estado tensional definido por las
componentes del tensor de tensiones ij. Estas componentes son suficientes, como se ver a
continuacin, para definir por completo el estado tensional en el punto, pues la tensin en
un plano cualquiera de normal i puede obtenerse en funcin de ellas.
En efecto, consideremos el equilibrio del tetraedro PABC de la figura 2.5, formado por tres
planos paralelos a los planos coordenados que contienen al punto P y un plano oblicuo, de
normal i , ligeramente desplazado respecto del punto P.
1 dx2 dx3
C
dx1 dx2 dx3
f
6 2
dx3
B
3 3 dx1 dx2
A 2
4
Como el tetraedro est en equilibrio ante las fuerzas externas, la suma total de fuerzas
debe ser nula, es decir:
dx2 dx3 dx dx dx dx dx dx dx
1 2 3 1 3 1 2 + dA + f 1 2 3 = 0 (2.7)
2 2 2 6
Cuando dx1 , dx2 y dx3 tienden a 0, el trmino con la fuerza de volumen f desaparece.
Adems, si la expresin (2.7) se divide por dA y se toma en cuenta que la proyeccin del
rea del tringulo ABC sobre uno de los planos coordenados, el plano de normal k1 por
ejemplo, vale:
dx2 dx3
dA k1 = dA 1 = (2.8)
2
se obtiene
1 1 2 2 3 3 + = 0 (2.9)
es decir:
= k k (2.10)
o bien, es componentes
i = k ki (2.11)
5
fdx1dx2dx3
(2+2,2dx2)dx1dx3
Q
C dx3
2dx1dx3 P
k3 dx1
dx2
k2
k1
Como el cuerpo es muy pequeo, se puede suponer que las tensiones sobre cada una de sus
caras y la fuerza externa por unidad de volumen son uniformes dentro de l, de manera que
sus resultantes estn aplicadas en el centro de gravedad de, ya sea, cada cara o el volumen.
Considerando, por simplicidad, slo las fuerzas sobre las caras tipo 2, se obtiene como
resultante:
Luego, si se considera los tres tipos de caras del cuerpo, el resultado es:
+ f =0 (2.15)
i, i
En componentes:
+f =0 (2.16)
ij , i j
Las relaciones (2.16) son las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, pero tambin debe
satisfacerse las ecuaciones de equilibrio de momentos. Para ello consideremos el momento
de todas las fuerzas externas con respecto al centro de gravedad del cuerpo, C. Como la
resultante de las fuerzas de volumen pasa por el punto, ella no contribuye a esta relacin.
6
Para las fuerzas en las caras tipo 2, se tiene:
dx
2
(
)
dx
2
k 2 2 2 dx1dx3 + k 2 2 2 + 2, 2 dx2 dx1 dx2
(2.17)
Cuando las aristas del paraleleppedo tienden a cero, el trmino que contiene a 2, 2
desaparece y la expresin anterior se transforma en:
Considerando los 3 tipos de caras y dividiendo por dx1 dx2 dx3 , se obtiene:
e =0 (2.19)
ijk ij ik
es decir:
e =0 (2.20)
ijk jk
= (2.21)
jk kj
ik
i'
=a
ki'
2
7
Si el vector k es reemplazado por el vector aik, que es un vector unitario en la direccin del
nuevo eje i, se obtiene la tensin correspondiente a esa nueva direccin
i ' = a ik k
Las componentes de este vector estn referidas al sistema primitivo, de manera que para
obtener las componentes referidas al nuevo sistema se debe hacer la transformacin de
coordenadas correspondiente, con lo que se obtiene
' =a a (2.22)
ij jl ik kl
Lam propuso una interesante forma de representacin grfica del tensor de tensiones a
travs de un elipsoide. Supongamos que los ejes del sistema coordenado se eligen de
manera tal que coincidan con las direcciones principales del tensor de tensiones del punto
que se quiere estudiar. Entonces el tensor tiene forma cannica, con las tensiones
principales en la diagonal ( i) y elementos nulos fuera de sta.
i
De la relacin (2.23) se puede obtener i = y reemplazar en (2.24), con lo cual resulta:
i
2 2 2
1 + 2 + 3 =1 (2.25)
1 2 3
8
I1 = 1 + 2 + 3 = suma de los semi dimetros (2.26)
1 (2.27)
I = + + = (A + A + A )
2 1 2 2 3 3 1 1 2 3
3 (2.28)
I = = V
3 1 2 3 4
= (2.29)
i i i
t
t
9
Usando el teorema de Pitgoras se puede obtener el cuadrado de la componente
tangencial en trminos de i y i.
2
2 = 2 (2.31)
t
pero
2
= = 2 2
k k k k
luego
2
2 = 2 2 2
t k k k k
2
= 2 2 + L 2 + L (2.32)
1 1 1 1
= + L + L + 2 2 2 + L
2 2 4 2
1 1 1 1 1 2 1 2
2 2 2 2 2
= 1 + L 2 + L
1 1 1 1 2 1 2
como
1 2 = 2 + 2 (2.33)
1 2 3
se tiene que
t 1 2 1
(
2 = 2 2 2 + L
2
) (2.34)
o bien
2t = i2 i2+1 ( i i +1 )
2
, en que i+1 = 1 cuando i = 3 (2.35)
2
Los valores extremos de coincidirn con los de , de manera que el problema que
t t
debe resolverse es:
2 = 2 2
t i i +1 i
(
i +1
2 ) (2.36)
10
Este problema, de mximo o mnimo condicionado, se puede transformar en un problema
de mximo o mnimo sin condiciones usando el concepto de los multiplicadores de
Lagrange, de la siguiente forma:
( )
i t
( k k
) i i +1 i
(
F , = 2 1 = 2 2
i +1
) (
2 1
k k
) (2.37)
F F
= =0 (2.38)
i
( ) ( )
2 2 + 2 2 = 0
( )
2 1 2 3 1 3
( )
2 2 + 2 2 = 0 (2.39)
( ) ( )
3 2 3 1 2 1
2 2 + 2 2 = 0
1 3 1 2 3 2
+ 2 + 2 =1
2
1 2 3
Las 6 primeras soluciones corresponden a las direcciones principales, en las cuales las
tensiones tangenciales son nulas. Las ltimas 12 soluciones son las que interesan; ellas
corresponden a planos que contienen una direccin principal y forman ngulos de 45 con
las otras dos direcciones principales. Adems, los valores extremos son iguales a la mitad
de la diferencia de los valores principales, es decir, de las tensiones normales mximas o
mnimas correspondientes al estado tensional.
11
}
1 2 3 t
1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 2
}
0 6 soluciones
0 0 1 0 0 3
0
1
2
1
2
1
( 1 2 )2 1
1 2
1
1 + 2
2 2 2 2 2
1
2 ( 2 3 )2
0 1
1
2 1
2 3
1
2 + 3
2 2 2 2 2
1 12 soluciones
1
2 ( 3 1 )
2 0 1 1 1
2
2
2 3 1 3 + 1
2 2 2
Es posible, tambin, obtener un diagrama similar al crculo de Mohr para las tensiones en 3
dimensiones. En este caso se obtienen 3 crculos los cuales fijan las fronteras del espacio
de valores posibles.
=2 =2 +2 + 2
i i 1 1 2 2 3 3
(2.40)
r 2 2
2 + 2 = =2 + 2 2 +22
t 1 1 2 2 3 3
1= 2 +2 +2
1 2 3
12
2 +
= t
(
i + 1
)(
i+ 2
)
( )( )
2 (2.41)
i
i i +1 i i +2
Supongamos que las tensiones principales se ordenan de tal manera que 1 > 2 > 3.
Entonces la expresin (2.41) se puede interpretar de la siguiente manera:
Entonces los puntos del espacio posible en el sistema coordenado (, t) son aqullos que
estn fuera del crculo de ecuacin:
2 +
t
(
2
)(
= 0
3
) (2.42)
2 +
t
(
3
)(
1 = 0 ) (2.43)
t
(
2 + = 0
)(
1 2
) (2.44)
La situacin anterior se ha representado en la figura 2.10.
1 3
2
3 2 1
13
2.10 Tensiones de desviacin
d = (2.45)
ij ij ij 0
con:
0 = / 3 = tensin media
kk
I d = I 3 2 (2.46)
2 2 0
I d = I I + 2 3 (2.47)
3 3 2 0 0
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