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Resumen Los sistemas electricos de potencia y las comportamiento de todo el sistema de potencia desde los
grandes industrias enfrentan retos relacionados con la sistemas de transmision. En particular, los Sistemas de
potencia reactiva. En ellos existen fenomenos como la Transmision Flexibles de Corriente Alterna (FACTS por sus
presencia de voltajes no balanceados y la inestabilidad de
voltaje, que pueden ser resueltos con el control adecuado siglas en ingles), han demostrado su factibilidad para ello.
de esta potencia. Uno de los dispositivos que ha mostrado Los FACTSs son dispositivos que incorporan controlado-
su utilidad en estas tareas es el Compensador Estatico de res basados en electronica de potencia y otros dispositivos
Var (STATCOM) que es un dispositivo compuesto de un estaticos que sirven para mejorar la controlabilidad e in-
convertidor alimentado por voltaje, formado por dispositivos crementar la capacidad de transferencia de potencia. Hay
electronicos de potencia, y un capacitor. Generalmente se
de leyes de control para el STATCOM
considera en el diseno distintos tipos de FACTSs y en general se clasifican de
que e ste puede ser modelado por una fuente de voltaje acuerdo a la forma en que son conectados en el sistema de
controlada, lo que limita la accion del control y no permite transmision (en serie, derivacion, seriederivacion). Entre
observar los efectos de la dinamica del convertidor. Para los fenomenos que pueden ser resueltos o mejorados con
remediar esta situacion, en este trabajo se propone emplear uno de estos dispositivos se encuentran: la transferencia de
un modelo matematico del STATCOM donde se toma en
cuenta esta dinamica y, con ayuda de la teora de pasividad, potencia en estado estacionario, la estabilidad de voltaje,
una ley de control con el objetivo de regular el
se disena la estabilidad dinamica, la estabilidad transitoria, el amorti-
voltaje en una linea de transmision. guamiento de oscilaciones, el lmite termico, las corrientes
de corto circuito, entre otros (Hingorani y Gyugyi, 1999).
Palabras clave: STATCOM, Sistemas de potencia, Control Un caso particular de estos dispositivos es el Com-
basado en pasividad.
pensador Estatico de Var (STATCOM por sus siglas en
ingles), que es un convertidor CDCA con una unidad de
I. I NTRODUCCI ON
almacenamiento de energa (capacitor), y que es parecido
Muchos de los sistemas de suministro de energa electrica en su funcionamiento a una fuente controlada sncrona
en el mundo estan constituidos como una red, aumentando conectada a la lnea por medio de un transformador. En
el numero de interconexiones. Esto se hace principalmente el STATCOM la salida de voltaje esta en fase con el de
por razones de seguridad, confiabilidad y economicas. Sin la lnea, y puede ser controlado para absorber corriente
embargo, debido a la creciente demanda de energa electrica inductiva o capacitiva de la lnea. Tiene un desempeno
y a los costos tan altos por el derecho de va, ahora se desea dinamico bastante aceptable con tiempos de respuesta de
la maximizacion del uso de los equipos de alto voltaje, lo 10 milisegundos o menores.
que ha llevado a los sistemas de transmision de energa Entre las muchas ventajas del STATCOM se encuentran:
electrica a operar cerca de sus lmites, y a reducir su margen la habilidad de mantener una corriente de salida capacitiva
de estabilidad, todo con la finalidad de garantizar la entrega completa a bajos voltajes del sistema (mejorar la estabilidad
confiable de la energa electrica. Adicionalmente, dada la transitoria); su capacidad de compensacion, respuesta rapi-
practica de tener un mercado no regulado de la electricidad, da, genera menos armonicos y su tamano fsico es pequeno;
se han observado cambios muy rapidos en las condiciones emplea dispositivos electronicos autoconmutados (GTOs,
de operacion del sistema y se han detectado patrones de IGCTs, IGBTs) para reducir las perdidas por conmuta-
flujo de carga nuevos y desconocidos. cion; permite el control de potencia reactiva y es usado
Hasta hace algunos anos se consideraba que un sistema para producir amortiguamiento durante los transitorios. Otra
de transmision era fijo, dado que no era posible controlar de caracterstica de este dispositivo, y que es explotada en
una manera deseada sus parametros. Sin embargo, gracias este trabajo, es que permite la regulacion de voltaje de las
al avance que ha tenido la electronica de potencia en lneas en el punto de conexion, por lo que se mejora la
los u ltimos anos, se han creado dispositivos que permiten capacidad de transmision de potencia y extender los lmites
modificar estos parametros y por lo tanto modificar el de estabilidad.
Congreso Anual 2010 de la Asociacin de Mxico de Control Automtico. Puerto Vallarta, Jalisco, Mxico.
II.
D ESCRIPCI ON Y MODELADO DEL STATCOM Figura 3. Diagrama del STATCOM con b y b cerrados.