Manual Maquinaria Agrcola Ing Mag.

Miguel Angel Aquije Garca

ESTRUCTURA GENERAL DE LAS MQUINAS

Una estructura es un conjunto organizado de unidades simples que componen las

mquinas, implementos y equipos; es as que se puede definir como elemento a
todas aquellas piezas ms sencillas (por ejemplo una tuerca, un eje, etc.).

Los elementos correctamente ensamblados permiten el diseo de mecanismos.

Los mecanismos dispuestos sobre un elemento principal conocido como chasis darn
como resultado a una maquinaria, implemento o equipo, dispuestos a cumplir con la
funcin para la cual se disean.

Estos elementos, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero s ser reconocibles
individualmente fuera de los sistemas de los que pueden formar parte.

Elemento estructural es cada una de las partes diferenciadas, aunque vinculadas, en

que puede ser dividida una estructura a efectos de su diseo. El diseo y
comprobacin de estos elementos se hace de acuerdo con los principios de la
ingeniera estructural y la resistencia de materiales.

Tanto en maquinaria industrial como en maquinaria agrcola se emplean elementos y

mecanismos del mismo tipo. Aunque, cierto nmero de estos han sido especialmente
diseados y fabricados para ser utilizados en mquinas agrcolas con la finalidad de
satisfacer requerimientos exclusivos de su aplicacin.

Toda maquinaria, implemento o equipo agrcola, en general, sean tractores,

cosechadoras de cereales, arados, sembradoras, cultivadoras, cosechadoras de papa,
etc., mantienen en su diseo y fabricacin, los siguientes elementos y mecanismos:

El chasis o bastidor, de madera o de metal, que sirve de soporte

1. Elemento principal a otros elementos.

2. Elementos de unin o Permiten unir los diferentes otros elementos entre s y al

conexin propio chasis, en forma temporal o permanente.

3. Elementos de transformacin Transforman y transfieren fuerza y movimiento de un

y transferencia de mecanismo hacia otro.
fuerza y movimiento

Especialmente diseados y construidos para cumplir funcin

4. Elementos operativos u operativa (barra de corte de una segadora, discos de un
rganos operativos arado, discos de una grada, diferentes cajones en una
cultivadora, etc.)

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MATERIALES EMPLEADOS PARA LA FABRICACIN DE ELEMENTOS DE MAQUINARIA,

IMPLEMENTOS Y EQUIPOS AGRCOLAS

Los materiales son sustancias homogneas, elegidas de acuerdo a sus propiedades, de

las cuales se construyen los elementos.

Siendo importante el costo, cada parte de una mquina, implemento y equipo estn
conformados por un tipo de material que debe cumplir con las exigencias del trabajo a
que se somete el sistema del que forma parte.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las propiedades ms importantes de los materiales son:
SENSORIALES
Relacionadas al efecto que producen en nuestros sentidos: textura, olor, forma, brillo,
color.
TERMO ELECTRICAS
Principalmente su capacidad de conducir o resistir el calor y/o la electricidad.
QUIMICAS
Resistencia del material a la oxidacin, corrosin, etc.
MECANICAS
Referidas a la forma en que reaccionan los materiales cuando actan fuerzas sobre
ellos, siendo las ms importantes:
- Ductilidad, capacidad del material para estirarse en forma de hilo,
- Maleabilidad, capacidad del material para estirarse en forma de plancha,
- Dureza, oposicin a rayarse o dejarse penetrar por otro material,
- Tenacidad, resistencia a la rotura cuando se le somete a esfuerzos lentos de
deformacin.
- Maquinabilidad, facilidad de un material para dejarse trabajar por arranque
de viruta.
- Resiliencia, resistencia a los choques o esfuerzos bruscos. Es lo opuesto a la
fragilidad.
La utilidad de una mquina, implemento o equipo depende en gran parte de la clase y
calidad de material que se emplea en su fabricacin.

Materiales de origen
vegetal y animal

Materiales metlicos
Materiales empleados en Tractores e Implementos

Materiales especiales

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A. MATERIALES DE ORIGEN VEGETAL O ANIMAL

A.1 Madera
A.1.1 Blandas o livianas: lamo, sauce; pino, abeto, cedro, etc.
A.1.2 Semi blandas: Fresno; olmo
A.1.3 Duras y pesadas: Roble, chachamomo, lloque, eucalipto.
A.2 Cuero
A.3 Goma natural
A.3.1 Goma blanda: Empaquetaduras, neumticos, correas,
aislamiento de cables, mangueras, etc.
A.3.2 Goma dura: Volantes, agarradores, cajas de acumuladores
A.4 Otros materiales
A.4.1 Fibras vegetales: Camo, algodn, yute
A.4.2 Pinturas

MADERA

Material adecuado para aplicaciones especiales en las cuales la tenacidad, flexibilidad y

poco peso se combinan con solidez como factores importantes de su utilizacin.

Empleo:
Cojinetes de baja velocidad, zarandas de combinadas, bielas de
segadoras, tolvas de abonadoras, aspas de molinetes de cosechadoras,
manceras de implementos de traccin animal, timones de arado de
mula, etc.
Desventajas:
Es un material orgnico
No es homogneo como lo son el fierro y el acero
Se contrae y se dilata por efecto de la humedad y la alta
temperatura
Requiere excelente mantenimiento y frecuente pintura.

Tipos de madera ms empleados:

Durable y dura Flexible

Chasis de ciertas rastras Fresno Bielas y soportes flexibles de
Roble
Trilladoras vibracin usados en
Timones de arado, etc trilladoras, combinadas, etc.

Madera de bajo costo

Pino Especial para tapa de Madera blanda y barata
Pino
oregn chasis de ciertas Construccin de edificios de
blanco
trilladoras, poco costo y depsitos
seleccionadoras, etc. rsticos

Madera muy dura, poco

grasosa y resistente
Nogal Especial para cojinetes de
rastras y cojinetes de
zarandas de cosechadoras
combinadas.

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B. MATERIALES METLICOS

Son los principales materiales empleados en la fabricacin de maquinaria agrcola.

En oposicin a las propiedades de la madera, los metales son ms homogneos y

pueden ser empleados en la fabricacin completa mientras que ella tiene aplicaciones
especiales.

B.1 MATERIALES METLICOS FRRICOS O FRREOS

B.1.1 El fierro

B.1.1.1 Minerales de hierro: Hematita, magnetita, limonita.

B.1.2.2 Clases de hierro: Puro, dulce, colado, electrolito.

B.1.2 El acero

B.1.2.1 A. al nquel: Ejes, cigeales, bielas, balancines, engranajes

B.1.2.2 A. al cromo: Bloques de motores de avin, cojinetes de
bolas, etc.
B.1.2.3 A. al manganeso: Piezas de trituradoras, molinos, cuchillas,
cantoneras, zapatas, discos de arado.
B.1.2.4 A. al silicio: Chapas para transformadores, inducidos para
motor, dinamos, alternadores.
A. Al silicio + Mn = Acero mangano-silicoso
(resortes, muelles de gradas, etc.).
B.1.2.5 A. al vanadio: Ejes, etc.
B.1.2.6 A. al molibdeno y al tungsteno: Tornos, fresadoras,
limadoras o herramientas de corte rpido.

El Fierro

Proviene del material ferruginoso de los yacimientos de hierro y se obtiene en lo que

se conoce como hornos de fundicin. La aleacin de hierro y carbn se denomina
acero carbn. Las aleaciones de hierro, carbn y otros elementos son denominadas
aleaciones de acero.

Es llamado el rey de los metales por ser el elemento bsico de la modernidad,

empleado en la estructura de la fabricacin de una simple herramienta hasta el ms
sofisticado edificio o vehculo espacial.

El Acero

La composicin qumica de un acero es comnmente especificada de acuerdo al

sistema de numeracin SAE (SAE 1045.- acero-carbn, conteniendo 0.45% de carbn).
La primera cifra significa la clase o tipo de acero (1= acero, 2 y otros son aleaciones de
acero, 2= nquel, 3= cromo 0= carbn, etc.). Las ltimas 2 3 cifras indican el
contenido de carbn.

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Propiedades del acero

Las propiedades dependen en gran parte del contenido de carbn.

1. La aleacin de hierro y carbn que contiene de 2 a 4% de carbn es denominada

fierro fundido (punto bajo de fusin: 1100C). Es quebradizo y no elstico. No puede
ser doblado. Difcil de soldar.
2. El contenido de carbn puede ser rebajado hasta 1%, en hornos especiales
forrados con cemento refractario. Se obtiene como resultado el acero fundido (punto
de fusin: 1500C). No es tan quebradizo, es ms resistente, puede ser moldeado,
torneado y cepillado. Puede ser fundido (engranajes y bocinas).
3. Clases especiales de acero se pueden obtener cuando el contenido de carbn
disminuye hasta 0.05-1%, emplendose en acero para herramientas, para maquinaria,
para resortes, etc.

ACERO PARA HERRAMIENTAS.- Es un tipo de acero que contiene ms del 0.5% de

Carbono.

Formn 1% C
Hacha 1.2% C
Lima 1.4% C

Aplicaciones del acero carbn

% CARBN APLICACIN
0.05 0.10 Planchas, alambre, remaches, piezas moldeadas en fro
Formas y piezas estructurales, palancas de control y varillas, ejes, tornillos,
0.10 0.30
tuberas dobladas, engranajes, piones
Ejes de chasis, engranajes, tuberas no soldadas de una sola pieza, narra de
0.30 0.60
corte de segadoras.
Timones de arado, barra porta-herramientas de cultivadoras, resortes, dados,
0.60 0.80 martillos, llaves de mecnica, hojas de sierra, sierras de banda, tornillos,
arandelas.
Rejas de arado, vertederas de arado, discos de arado y de rastras, escardillos y
0.80 1.00
puntas de cultivadoras, dientes de rastrillos, dados, resortes.
1.00 1.20 Herramientas de torno, cortadoras, perforadoras, cuchillas.
1.20 1.40 Fresadoras, hojas de sierra, limas, herramientas para cortar metal.

El mayor volumen del acero-carbn obtenido de los hornos del tipo BESSEMER y
THOMAS es prensado y convertido en planchas, barras o perfiles. Este es el metal del
cual se hacen las partes estructurales, los ejes y muchas otras.

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B.
B.
B.2
B.2C. MATERIALES METALES NO FRRICOS
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B.2

Costoso
Excelente conductor trmico y elctrico. No es magntico.
Usos: Alambres elctricos, generadores y otras aplicaciones en
electrodomsticos as como para algunas partes de bombas y
Cobre pulverizadores.
Cobre + Zinc = Latn.
Cobre + estao = bronce. Usos: construccin de tanques de
pulverizadores, llaves de control de agua o lquidos en general, lneas de
combustible, etc.

Txico para humanos

Buena resistencia a las condiciones climatricas. Resistente a la corrosin.
Zinc Usos: Para galvanizar metales. Techos, especialmente en zonas lluviosas y
tambin en cribas de trilladoras de cosechadoras combinadas.

Acero tratado con Zinc

Mejor resistencia a la intemperie y especialmente a la oxidacin
Acero Usos: Partes de bombas, techados, baldes, etc.
galvanizado

Material muy blando.

Plomo Excelente resistencia a la corrosin por accin de los cidos. Es txico.
Usos: El plomo rojo, como material anticorrosivo en el fierro y en el acero,
en terminales de bateras.

Empleado como placa protectora del fierro contra la corrosin

Estao Usos: Utensilios de lechera

Buena conductividad trmica y elctrica (aunque menor que la del cobre)

Material de bajo peso especfico. Resistente a la corrosin
Aluminio Se emplea en aquellas partes en las que el peso juega un papel
importante.
Usos: Aleaciones para pistones de motores (Al + Si + Mg), bandejas de
crter.
Es el metal no ferroso de ms amplio uso.

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Aleacin de cobre y estao.

Muy durable
Bronce Buena resistencia al desgaste
Usos: Metales de cojinetes y otras partes que deben tener alta resistencia
al desgaste (tornillo sinfn)

Aleacin de estao (zinc o plomo) y aluminio y cobre

Metal La baja resistencia a la friccin es la ms importante de sus propiedades.
Blanco Usos: Cojinetes de cigeal de motores.

MATERIALES ESPECIALES

Jebe sinttico
Resistente a los
productos de aceite Usos: Fabricacin de fajas, mangueras, tapas de
JEBE conductores y llantas. En varias clases de cojinetes o
Jebe natural retenes. En mangueras hidrulicas se emplea el jebe
sinttico para resistir la accin del aceite
No resistente a los
productos de aceite

Usos: Se emplea en platos de friccin, material de friccin para frenos y guinches,

ASBESTO as como tambin en empaquetaduras.
Propiedades: Buena resistencia a la friccin y excelente a la a altas temperaturas.

CORCHO, Excelente material para empaquetaduras (empaquetaduras para radiador, culatas

PAPEL de motores, crter, etc.)

B.3 SINTETICOS
Actualmente, el uso de materiales no metlicos en la construccin de maquinaria se
incrementa rpidamente. Hay 3 categoras de materiales sintticos de inters:
POLIMEROS (PLASTICOS)
Se fabrican a partir del petrleo o el carbn. Se caracterizan por tener peso reducido,
resistencia mecnica baja, alta resistencia a la corrosin, alta resistencia dielctrica,
facilidad de manufactura y un costo bajo.
a. Termoplastes, material flexible y moldeable por calentamiento p.e. polivinilo de
cloruro (PVC), polietileno, polystirol, poliamidas, vidrio acrlico.
b. Elastmeros, material elstico que se deja vulcanizar p.e. el caucho sinttico
utilizado en neumticos.

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c. Duroplaste, material que se puede endurecer por calentamiento. Una vez

formados, no pueden ser recalentados para moldearlos con otra forma. p.e. melamina,

Figura 5. Bandeja para plantines (termoplaste), llantas (elastmeros), casco

(duroplaste).

CERAMICOS
Los materiales cermicos de ingeniera suelen ser compuestos de elementos metlicos
y no metlicos. Pueden ser nicamente un xido de un metal, mezclas de xidos
metlicos, carburos, boruros, nitruros y otros elementos como el Al2O3, el MgO, el SiC
y el Si3N4. Tienen una resistencia a la compresin bastante alta, elevada resistencia al
desgaste por abrasin, durabilidad qumica y resistencia a altas temperaturas. Son
demasiado duros para maquinar mediante tcnicas convencionales, y por lo general
son formados por compactacin de polvos y despus quemados o sinterizados para
formar enlaces entre partculas, lo que incrementa su resistencia. A menudo se utilizan
compuestos cermicos rociados por plasma como recubrimiento duro sobre sustratos
metlicos, a fin de obtener superficies resistentes al desgaste y la abrasin. Se les
utiliza en diversos elementos como: rotores de turbo cargadores, armaduras ligeras,
vlvulas de los caos de agua, herramientas cortantes, cojinetes de bolas, elementos
refractarios y elementos sometidos a desgaste como pistones, cilindros, rejas, discos,
etc.

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Figura 6. Diversos
elementos
construidos con
material cermico.

Figura 7. Estructura
de un material
compuesto

COMPUESTOS
Suelen ser una combinacin de un material resistente y fibroso (como el vidrio, el
grafito o las fibras de boro) cementado en una matriz de resina, como un epoxi o un
polister. Pueden tener cualquier combinacin de propiedades que se desee. Los
materiales compuestos tienen uso en aplicaciones de alto esfuerzo dadas sus elevadas
razones de resistencia/peso.

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Figura 9. Alambre NITINOL con memoria de

forma.

Figura 8. Espaciador construido del material

compuesto MEGALIFEXT, resiste esfuerzos
hasta de 140 N/mm2

MATERIALES INTELIGENTES
Son materiales que responden a cambios en: temperatura, humedad, pH, campos
magnticos o elctricos.
Al momento los materiales inteligentes de mayor desarrollo son:
- Materiales piezoelctricos; se caracterizan por un cambio de forma rpido y lineal en
respuesta a un campo elctrico. Se usan para trabajar con sonido, como en los
pequeos auriculares de telfonos celulares.
- Materiales electro estrictivos y magneto estrictivos; materiales que cambian en
tamao en respuesta a un campo elctrico o magntico, y que producen un voltaje
cuando se estiran.
- Materiales reolgicos, cambian su forma instantneamente cuando se les aplica una
carga elctrica o magntica.
- Materiales Termo Responsivos o Aleaciones con Memoria de Forma, son materiales
que reaccionan a cambios en temperatura. Por ejemplo un pedazo recto del alambre
SMA, llamado Nitinol (aleacin de nquel y titanio), puede ser doblado a cualquier
forma. Si lo calentamos a 90oC, el alambre vuelve a su forma recta original.
- Materiales Sensitivos al pH, cambian su color segn el pH.
- Materiales Electro-Crmicos, cambian sus propiedades pticas cuando se les aplica un
voltaje.
- Fullerenes, molculas esfricas encapsuladas con tomos de carbono en las esquinas
de estructuras polidricas consistentes de pentgonos y hexgonos.
- Gels Inteligentes, gels que se encogen o hinchan por un factor hasta de 1 000, y que
pueden ser programados para absorber o liberar fluidos en respuesta a un estmulo
fsico o qumico.
Los Sistemas de Materiales Inteligentes, son sistemas estructurales hechos por el
hombre inspirndose en modelos de la naturaleza. Los sistemas naturales tienen

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muchas cualidades: precisin, eficacia, funcionalidad, durabilidad y adaptabilidad; las

que son emuladas por los sistemas de materiales inteligentes. Para lograrlo se utilizan
03 herramientas bsicas:
- Sensores, anlogos al sistema nervioso del hombre, sirven para registrar informacin
interna y externa de importancia.
- Actuadores (motores), hacen un trabajo similar al de los msculos.
- Centros de control computarizados, actan como el cerebro del sistema, tomando
decisiones en base de la informacin que reciben de los sensores, y emitiendo rdenes
a los actuadores.

Figura 10. Sistema de control inteligente, que mantiene la posicin de las boquillas de
una asperjadora, a una altura constante sobre las plantas.

CARACTERISTICAS FISICAS DE LOS MATERIALES

ESFUERZOS
La accin de una fuerza sobre un rea se denomina esfuerzo, los esfuerzos se miden
en unidades de Newton/m2 o Pascales:
Esfuerzo=rea/Fuerza
Los esfuerzos pueden ser de:
- Traccin, tienden a alargar las fibras del elemento.
- Compresin, tienden a aplastar o comprimir las fibras del elemento.
- Corte, tienden a separar en dos a las fibras del elemento (sin alargarlas o
comprimirlas).
- Torsin, tienden a retorcer o estrujar las fibras del elemento.
- Flexin, combinan esfuerzos de traccin y compresin.

LA CURVA ESFUERZO DEFORMACION

El comportamiento de casi todos los materiales cuando se someten a esfuerzos, puede
ser representado por la curva esfuerzo-deformacin mostrada en la Figura 12.

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Figura 12. Curva esfuerzo-

deformacin tpico para la
mayora de materiales.

Figura 11. Esfuerzos de traccin (1), compresin

4 (2), corte (3), torsin (4) y flexin (5).
3

1 2

De la curva se observa que conforme se aumenta el esfuerzo sobre el elemento en

estudio, la deformacin unitaria que se produce en el elemento vara. En esta curva se
distinguen 3 puntos importantes:
- Limite de elasticidad (LE), hasta este punto el material sometido a esfuerzo, se
comporta elsticamente, pasado este punto el material empieza a fluir.
- Limite de fluencia (LF), pasado este punto, el material deja de fluir y adquiere cierta
resistencia.
- Limite de rotura (LR), pasado este punto, el material se rompe.

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Figura 13. Curvas esfuerzo-deformacin tpico para materiales maleables y frgiles.

DUREZA
La resistencia de los materiales generalmente est ntimamente ligada con su dureza.
A los materiales metlicos se les aplican tratamientos para aumentar su dureza y
resistencia; estos tratamientos pueden ser trmicos o mecnicos.
Tratamientos Trmicos
a. Templado, para endurecer un acero de medio o alto carbono, la pieza se calienta
por encima de su temperatura crtica (unos 760oC), se deja durante algn tiempo que
la temperatura se equilibre, y enseguida se enfra sbitamente hasta la temperatura
ambiente mediante su inmersin en agua o aceite. El material templado es muy duro,
pero tambin bastante frgil.
b. Revenido, despus del templado la misma pieza se puede recalentar hasta una
temperatura inferior a la crtica (de 200 a 700oC) y luego dejar que se enfre
lentamente. El material revenido es menos duro, pero ms dctil.
c. Recocido, los procesos de templado y revenido son reversibles mediante el recocido.
La pieza se calienta por encima de su temperatura crtica, slo que ahora se deja que
se enfre lentamente hasta la temperatura ambiente.
A veces interesa endurecer solamente la superficie de una pieza. Esto puede hacerse
mediante el proceso llamado endurecimiento superficial o cementacin, que equivale al
templado y revenido de la superficie de la pieza.
Tratamientos Mecnicos
a. Rolado, consiste en pasar lminas del metal a travs de rodillos, para reducir su
espesor.

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Figura 14. Proceso de rolado de una plancha.

b. Forja, se calienta la pieza al rojo vivo en la fragua y luego se la golpea con un

martillo para darle forma. Cuando la pieza se enfra demasiado para seguirla
moldeando, se vuelve a calentar y se repite el proceso cuantas veces sea necesario.
c. Extrusin, utiliza discos gruesos de acero endurecido, con un orificio de la forma
que se desee en la barra extruda, denominados troqueles. El lingote a extrur se
calienta hasta un estado blando y enseguida se empuja a presin a travs del troquel.
La extrusin se aplica en la fabricacin deformas continuas como ngulos, marcos,
vigas en I, etc.

Figura 17. Proceso de extrusin de un material.

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IMPORTANCIA DE LOS METALES EN LA HUMANIDAD

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TIPOS DE ELEMENTOS

Todo elemento puede ser de dos clases de material:

De fierro fundido
De acero prensado o acero laminado

Los elementos de fierro fundido se caracterizan por ser de formas diferentes y no

estandarizadas, como por ejemplo los diferentes bloques de motor o las fundas o
carcazas de la transmisin.

Bloque de motor.- 4 cilindros en lnea

Funda o carcaza de transmisin

Los elementos de acero laminado o acero prensado se caracterizan por ser

estandarizados, con igual forma. Estos, a su vez, bsicamente, pueden ser:

1. Planchas, segn el estado de la superficie:

1.1 Lisas
1.2 Corrugadas
2. Barras, segn la seccin transversal:
2.1 Cuadradas
2.2 Planas o platinas
2.3 Redondas
2.4 Semiredondas
3. Perfiles, segn la seccin transversal:
3.1 ngulos
3.1.1 De lados iguales
3.1.2 De lados diferentes
3.2 Fierro en Z
3.3 Fierro en U
3.4 Fierro en T
3.5 Fierro en doble T
3.6 Fierro cuadrado hueco
3.7 Fierro perfilado en fro
4. Tubos
4.1 Con costura
4.2 Sin costura

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Partes estructurales de acero laminado

Las planchas de superficie lisa, se emplean generalmente en la confeccin de tanques

de combustible, en la proteccin de partes vitales de los vehculos (las cuales
representan la lnea o caracterstica exterior de ellos), etc.
Las planchas de superficie corrugada, se emplean como protectoras del sol en los
tractores agrcolas sobre ruedas, en otros caso protegiendo el radiador de los motores
refrigerados por agua (como en el caso de los tractores Shanghai y en donde, adems,
es perforada), etc.
Las barras generalmente se emplean en la confeccin de ejes o de chasis, etc.
Los perfiles son empleados en la confeccin de chasis o ejes de los equipos agrcolas.
Los tubos, son empleados en la confeccin de partes del chasis o como caeras
(lneas) para la conduccin de lquidos (aceite o combustible), etc.

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