Professional Documents
Culture Documents
2 Y 3 EVALUACIN
FRANCISCO CAMARERO 1 GM
10/12/2009
EJERCICIO 1.
Realizar el mando directo de un cilindro se simple efecto mediante una vlvula 3/2 con
accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regular la velocidad de salida del vstago.
Funcionamiento:
Accionando la palanca, de la vlvula 3/2, hace salir y entrar el vstago del cilindro, el aire
comprimido pasa de P hacia A. El conducto R est cerrado. El aire llega a la vlvula
reguladora 1.01, que regula la velocidad de aire de entrada o salida del vstago del
cilindro segn se desee. Al soltar el pedal la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el
efecto de un enclavamiento.
1.0
1. 01
70%
1.1
2(A)
1(P9 3(R)
EJERCICIO 2.
Funcionamiento:
Hay que accionar los dos pulsadores 1.2 y 1.3 simultneamente para que el vstago del
cilindro de simple efecto pueda salir.
1.0
1 .4
2 ( A)
1 3
( P) ( R)
1.2
2 ( A)
1 3
( P) ( R)
Funcionamiento:
1.0
1. 01
2 (A)
1(X) 1(y)
Realizar el mando directo de un cilindro de simple efecto que debe avanzar al accionar
cualquiera de los tres pulsadores. La entrada del vstago ser a la mxima velocidad posible.
Funcionamiento:
Los tres pulsadores son independientes 1.2, 1.3, 1.6 al pulsar uno cualquiera, el aire pasa
por P Y sale por A llega al cilindro pasando por las vlvulas selectoras entrada por X y
salida por A y hace que salga el vstago del cilindro, el muelle hace que el vstago
retroceda, expulsando el aire por la vlvula de escape rpida 1.01.
1.0
A0 A1
1. 01 2(A)
1(X) ( Y)
3
1. 10 2 (A)
1(X) 1(y)
2(A)
2(A) 2(A)
Realizar el mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2
normalmente cerrada con accionamiento neumtico directo actuada su vez por una vlvula
3/2 inc. De accionamiento por pedal.
Funcionamiento:
Pulsando el pedal, el aire pasa por P y sale por A, y llega a la vlvula 3/2 pilotada, cambia de
estado i deja pasar por P Y sale por A y hace que salga del vstago del cilindro, la vlvula
3/2 y vuelve a su posicin inicial debido al muelle que lleva , y permite la expulsin del aire
proveniente del cilindro, empujado por el vstago y muelle del cilindro a escape.
1.0
1.1
2(A)
12(X)
2(A)
1(P) 3(R)
0.1
X Y
Realizar el mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 de
accionamiento manual y retorno por muelle.
Funcionamiento:
1.0 A0 A1
1.1
4(A) 2 (B)
12(Y)
5(R) 3 (S)
Cantidad Denominacin del componente
1(P) 1 Fuente de aire comprimido
1 Cilindro doble ef ecto
1 Vlvula de 5/n vas
Funcionamiento:
Al pulsar el botn la vlvula cambia de estado y permite el paso del aire de P a A llegando al
cilindro y efectuando la salida del vstago hasta el final de su carrera .Al soltar, el vstago
empujado por su muelle, lleva el aire a escape pasando por la vlvula, que ha vuelto a
cambiar de estado debido al muelle y sale por B y R.
1. 0
1.1
4(A) 2 (B)
14 (Z) 12(Y)
5(R) 3 (S)
1(P)
Funcionamiento:
A pulsar la vlvula 3/2 cambia y sale el aire por P y A, llega a la vlvula 5/2 pilotada esta
cambia y permite el paso del aire por P y A. El aire llega al cilindro haciendo salir el vstago.
El muelle de ambas vlvulas hace que vuelvan a su posicin inicial. El muelle del cilindro
empuja al vstago, este al aire a escape pasando por A y saliendo por R.
1.0 A0 A1
1.1
4(A) 2 (B)
14 (Z) 12(Y)
5(R) 3 (S)
1(P)
1.2
2(A)
1(P) 3(R)
Funcionamiento:
A pulsar la primera vlvula 3/2 cambia y sale el aire por P y A, llega a la vlvula 5/2 pilotada
esta cambia y permite el paso del aire por P y A .El aire llega al cilindro haciendo salir el
vstago, el aire de la otra cmara sale escape por B y S. Si pulsamos la segunda vlvula 3/2
cambia y sale el aire por P y A llega a la vlvula 5/2 pilotada esta cambia i sale por P y B,
llega al cilindro y el vstago retrocede, el aire de la otra cmara es expulsado por R.
1.0
1.1
4(A) 2 (B)
12(Y)
14 (Z)
5(R) 3 (S)
1(P)
1.4 2(A) 2(A)
1.6
Funcionamiento:
Al accionar cualquiera de los 4 pulsadores 3/2, el aire pasa de P a A pasando por X y A de las
vlvulas selectoras pasando por la vlvula 5/2 pilotada que cambia de posicin y permite su
paso del aire por P y A, pasando por una vlvula escape rpido 1.01 entra por P y sale por A,
y se ejecuta la vstago del cilindro. El aire de la otra cmara al salir es regulando, as, el
cilindro avanza ms lentamente. Para su retroceso solo basta con pulsar los dos pulsadores
simultneamente, stos mueven la vlvula 5/2 pilotada esta hace retroceder el vstago y
expulsando el aire por la vlvula de escape rpido.
1 .0
A0 A1
51%
1. 02
1. 01
( x)
2 ( A)
1
3
( Y)
1 .1
4(A) 2(B)
14 (Z) 12(Y)
1 .5
5(R) 3(S) 2(A)
1(P)
1
1. 14
1(B) 3( R)
2(A)
2(A)
1 (X) 1(Y)
1 .3
1. 10 2(A)
2 1(P) 3( R)
1. 12 1(X) 1(Y)
1(X) 1(Y)
1 .2 ( A) 1 .4 ( A)
1 .6 ( A) 1 .8 ( A)
2 2 2 2
1 .0
(A0)
(A1)
1.01
4(A) 2 (B)
14(z) 12(Y)
5(R) 3 (S)
1(P)
(A0)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1.0 A0 A1
1. 01
2(A)
1(P) 3(R)
1. 10 2 (A)
1(X) 1(y)
1. 02 2(A) 1. 04
2(A)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1. 06 1. 08
2(A)
2(A)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1.1
14(z) 4(A) 2 (B) 12(Y)
5(R) 3 (S)
1(P)
1.4 1.3
2 2
A0 A1
1 3 1 3
1 3
1.0
A0 A1
1.1
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
5(R) 3(R)
1
1.8 1.3
2(A) 2(A)
A0 A1
1.6
2(A)
12(Z) 10(Y)
1 3(R)
1.2 1.4
2(A) 2(A) Cantidad Denominacin del componente
1 Cilindro doble ef ecto
1 Vlvula de 5/n vas
1(P) 3(R) 1(P) 3(R) 5 Vlvula de 3/n vas
5 Fuente de aire comprimido
En un alimentador de gravedad (almacn) se tiene que retirar las piezas (A) que estn
almacenadas y desplazarlas a un dispositivo de montaje.
El mando para accionar el cilindro de doble efecto, que ha de efectuar la expulsin de las
piezas, consiste en dos pulsadores.
1.0
A0 A1
1.1
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
1.2
1(P) 1.3
2(A) 2(A)
A0 A1
1. 01 2
1(X) 1(Y)
1.4 1.6
2(A) 2(A)
El pliego de papel ser detectado, en este caso, por un final de carrera neumtico, instalado
en la plataforma. La barra porta-cuchilla habr de bajar a la mxima velocidad posible.
1.0
1. 01
(A)
(X)
1 .1 3 ( Y)
4(A) 2(B)
1 .2 5(R) 3(S)
2 1(P)
Detector papel. A0
1(P) 3(R)
1 .4 2(A)
1(P) 3(R)
1 .6 2(A)
Cantidad Denominacin del componente
1 Cilindro doble efecto
1(P) 3(R) 3 Vlvula de 3/n vas
1 Vlvula de 5/n vas
1 Vlvula purgadora rpida
1 Fuente de aire comprimido
En un dispositivo ensamblador se detiene para introducir una pieza de bronce en una brida
circular.
1 .0
5(S) 3(R)
1(P)
1 .2 2(A)
2(A) 1 .3
1(P) 3(R)
3( R)
12 1(P)
Un pulsador de marcha mandara la carrera de avance del cilindro, una vez haya llegado a la
posicin final de mxima extensin, donde juntara las piezas, estas se prensaran durante 20
segundos. A continuacin el cilindro volver automticamente a su posicin inicial.
Una seal nueva de marcha solo ser efectiva una que el cilindro haya llegado a su posicin
inicial y el pulsador se haya liberado.
1.0
Cantidad Denominacin del componente
A0 A1 1 Cilindro doble efecto
1 Vlvula de 5/n vas
3 Vlvula de 3/n vas
3 Fuente de aire comprimido
1 Vlvula de deceleracin, normalmente cerrada
1.5
5(R) 3(S) 2(P)
1 .4 1
12(Z)
2(A)
A0
100% 3( R)
1(P9 38R9 1(P)
2(A) 1 .3
1 .2 2(A) A1
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
El mando se realiza con un pulsador. Al apretarlo el cilindro pasara de la posicin inicial que
ser la mxima extensin a la contraccin adentro, expulsando la pieza que hay cargado.
Cuando haya llegado a esta posicin el cilindro volver automticamente a la posicin inicial.
Se habr de asegurar la posicin inicial par que una nueva seal de marcha active un nuevo
ciclo. La salida y entrada del ciclo tendrn que ser lentas y poder ajustar la velocidad.
1.0
A0 A1
1. 01 1. 02
50%
50%
A1 A0
1(P) 3(R)
El mando se tiene que efectuar con dos pulsadores independientes con una vlvula
monoestable de potencia, de forma que un pulsador active la subida y otro la bajada.
Sera necesario tener en cuenta dos opciones, un comn cilindro de simple efecto y otra con
cilindro de doble efecto.
1 .0
A0 A1
5 3
1 .6 1
2(A)
1(P) 3(R)
1 .4 1 .3 2(A)
2(A) 1(X) 1(Y)
1(P) 3(R) 1 .2
2(A)
1(P) 3(R)
Se tiene que proveer un dispositivo para poder regular el tensado de la corea y hacer una
transmisin correcta a la mquina-herramienta.
El mando de tensado y destensado se tiene que hacer con dos pulsadores independientes.
Ser necesario poder regular la fuerza y la velocidad cuando se realice la accin de tensado
de la correa.
1.0
A0 A1
5(R) 3(R)
1
1.2
1.3
2(A)
2(A)
2(A) 1.2
1(P) 3(R)
1.4 1(P) 3(R)
1(P) 3
El mando para abrir y cerrar se tiene que hacer con dos pulsadores independientes y adems
se tienen que conseguir posiciones intermedias para facilitar la ventilacin parcial.
1 .0
A0 A1
40%
5(R) 3(R)
1
1 .2 2(A) 1 .3
2(A)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1 .0
A0 A1
Cantidad Denominacin del componente
1 Cilindro doble efecto
1 Vlvula de 5/n vas
4 Vlvula de 3/n vas
2 Vlvula selectora
5 Fuente de aire comprimido
1 .1 4(A) 2(B)
1.02 2(A)
1(X) 1(Y)
1 .2 1 .3 1 .4 1 .5
2(A) 2(A) 2(A) 2(A)
Condicin 1.- Los movimientos arriba y abajo se realizan manual mente por el operario.
1 .0
A0 A1
Cantidad Denominacin del componente
1 Cilindro doble ef ecto
1 Vlvula de deceleracin, normalmente cerrada
4 Vlvula de 3/n vas
1. 01 3 Fuente de aire comprimido
50%
14(Z) 12(Y)
5(R) 3(R)
1
1. 03
1. 02 2(A)
2(A)
1 (X) 1(Y)
1 (X) 1(Y)
2(A)
1 .2 1 .4 1 .6 12(Y)
2(A) 2(A) 2(A)
31% 3 ( R)
1(P)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
1 .3 2
A1
1 3
1 .2
4 2
5 3
1
El retorno del cilindro (B) no se podr realizar hasta que el cilindro (A) llegue a la posicin
inicial adentro.
La seal de puesta en marcha de cada ciclo de trabajo, ser emitida por un pulsador
neumtico.
1 .0 2 .0
B0 B1
A0 A1
5 3 5 3
1 1
1 .2 1 .3 1 .4 1 .5
2(A) 2(A) 2(A) 2(A)
A1
B0 B1 A0
1 .6
2(A)
Cantidad Denominacin del componente
2 Cilindro doble efecto
2 Vlvula de 5/n vas
1(P) 3(R)
5 Vlvula de 3/n vas
6 Fuente de aire comprimido
1 .0 2 .0
A0 A1
1 .3
1 .2 5 3
1
2
2
A0
A1
1 3
1 3
1.01
2(A)
1 (X) 1(Y)
1 .4 1 .5
2(A) 2(A)
La parte automatizada de esta mquina consiste en la sujecin de la pieza con el cilindro (A),
y el remachado con el cilindro (B) y finalmente la liberacin de la pieza.
El mando se realizara con un pulsador, que al ser accionado har que se realice un solo ciclo
de funcionamiento, ciclo nico.
A+B+B-A-
1 .0 2 .0
B0 B1
A0 A1
5 3 5 3
1 1
1 .2 1 .3 1 .4 1 .5
2(A) 2(A) 2(A) 2(A)
A1
B0 B1 A0
1 .6
2(A)
Cantidad Denominacin del componente
2 Cilindro doble ef ecto
2 Vlvula de 5/n vas
1(P) 3(R) 5 Vlvula de 3/n vas
6 Fuente de aire comprimido
A+B+B-A-
Unas planchas deben ser dobladas por una plegadora automtica. La sujecin la realiza el
cilindro (A),Primer doblado lo realiza el cilindro (B) y en segundo el cilindro (C).se podr
realizar el ciclo nico o ciclo continuo.
A+B+B-C+C-A-
Cantidad Denominacin del componente
7 Vlvula de 3/n vas
9 Fuente de aire comprimido
1 .0 3 Cilindro doble efecto
3 Vlvula de 5/2vas (valvula pilotada) 3.1
A0 A1 C0 C1
2 .0
3 .0
B0 B1
5(R) 3(S)
5(R) 3(S) 5(R) 3(S)
1(P)
1(P) 1(P)
2(A) 1 .4
1 .3 2(A) 2 .2 2(A) 2 .3 2(A) 3 .2 2(A) 3 .3 2(A)
A0 C0 A1 B0
B1 C1
1(P) 3(R)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R) 1(P) 3 1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
1 .2
2(A)
1(P) 3(R)
Unas planchas deben ser dobladas por una plegadora automtica. La sujecin la realiza el
cilindro (A), primer doblado lo realiza el cilindro (B), y el segundo el cilindro (C). Se podr
realizar en ciclo nico o ciclo continuo.
1.0 A0 A1
2.0 B0 B1
3.0 C0 C1
1.1 2.1
4(A) 2(B) 3.1
4(A) 2(B)
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
5(R) 3(S)
1(P) 5(R) 3(S)
1(P)
1.4 2.2 1(P) 3.3
2(A)
2(A) 2.3 2(A)
A0 A1 3.2
C0 2(A)
2(A)
1(P) 3(R) B0 C1
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
2(A)
1.2 2.1 1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
2(A)
1.3
B1
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1.1
4(B) 2(A)
5(S) 3(R)
5(S) 3(R)
1 .4 1(P)
2(A) 1(P)
2(A) 1 .3
A1
B0 3 .3
1(P) 3(R) 2.3
1(P) 3(R) 2(A)
3 .2 2(A)
2(A) 2.2 2(A) C1
1.2 2(A) B1
A0 C0
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
1 .0 2 .0
Cantidad Denominacin del componente B0 B1
A0 A1 2 Cilindro doble ef ecto
4 Vlvula biestable 5/2 pilotada
3 Fuente de aire comprimido
5 Vlvula de 3/n vas
4(A) 2(B)
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
5(R) 3(S) 1(P)
1(P)
2
2
A0
1 3
1 3
4(A) 2(B)
2 5(R) 3(S)
B1 1(P)
4(A) 2(B)
1 3
2
5(R) 3(S) 2
A1 1(P) B0
1 3
1 3
2.0
B0 B1
4(A) 2(B)
2(A)
C1 5(R) 3(S)
1(P)
1(P) 3(R)
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
2(A) 1(P) 2(A)
A1 B1
B0 B1
4(A) 2(B)
5(R) 3(S) 5(R) 3(S)
1(P) 1(P)
2(A) 5(R) 3(S)
1(P)
2(A) 2(A)
2(A)
1(P) 3(R) A1 B1
C0
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
4(A) 2(B)
2(A)
C1 5(R) 3(S)
1(P)
1(P) 3(R) 4(A) 2(B)
2(A) 2(A)
B0 5(R) 3(S) A0
1(P)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
B0 B1
4(A) 2(B) 4(A) 2(B)
2(A)
2
1 1 A1
1(P) 3(R)
2(A) 2(A)
2 2
2
1 3 1 3
1 3
2(A)
2(A) 2(A)
C1
C0 B1
1(P) 3(R)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
DEPOSITO DE DOBLADO
Mediante unas matrices en forma de ngulo y accionadas por cilindros neumticos, se tienen que
doblar piezas de chapa, siguiendo una determinada secuencia:
a) Sujecin de la pieza con el cilindro A de simple efecto.
b) Primera accin de doblado con el cilindro B de doble efecto.
c) Segunda accin de doblado con el cilindro C de doble efecto.
d) Liberacin de la pieza.
Las condiciones de mando sern las siguientes:
e) El ciclo se iniciar con un pulsador de marcha de forma que realice toda la secuencia de doblado
automticamente y en ciclo nico.
f) El cilindro de doblado B ha de salir cuando el cilindro de posicin A llegue a la posicin final de
fuera y consiga una presin de sujecin adecuada y previamente fijada.
g) El paro de emergencia deja sin presin a B y C. Reset vuelve el cilindro A y resetea el circuito.
B0 B1
3
1(P) 3(R) 5(R) 3(S) 5(R) 3(S)
1(P) 1(P)
12 1 2(A)
2(A) 2(A) 2(A) B0
C0 A1 1(P) 3(R)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
2(A)
1(P) 3(R)
2(A) 2(A)
2(A) 2(A)
A1
REALIZAR LA SECUENCIA
Sobre la carrera de un cilindro se hallan situados tres finales de carrera, dos de ellos se encuentran
sobre las posiciones extremas y el otro situado a mitad de recorrido entre ambos.
El cilindro debe efectuar un primer avance mandado por un pulsador, al llegar al final de carrera
intermedio debe volver a retraerse y al volver a pisar el final de carrera que determina su posicin de
retrado debe volver a salir hasta efectuar la carrera completa y volver a retraerse.
2
1 1
2(A)
1(P) 3(R)
A1 A0 A2
B0 B1
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
1(P)
4(A) 2(B)
4(A) 2(B)
2 2
5(R) 3(S) 1 1 1 1
5(R) 3(S)
1(P)
1(P)
2(A)
4(A) 2(B)
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
5(R) 3(S) 1(P)
1(P)
2 2 2
1 1 1 1 1 1
2(A)
A1
1(P) 3(R)
2
1
2(A)
1(P) 3(R)
2
1 1
2(A)
2(A)
B1
A0 2(A)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R) B0
1(P) 3(R)
4(A) 2(B)
4(A) 2(B)
2 5(R) 3(S)
5(R) 3(S) 2(A) 2
1 1 1(P)
1(P) 1 1
B0
2(A)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
2(A)
A1
1(P) 3(R)
2(A) 2(A)
B1 A0