Ing.

Sismo-Resistente

Vibracin de 1 GDL
Ejercicios

MSc. Ing. Victor Ernesto Arana Vasquez

 Vibracin Libre
Planteamiento de la Ec. De Movimiento
 Ejemplo 1

Deduzca la ecuacin de movimiento del peso w suspendido por un resorte en el

extremo libre de la viga de acero en voladizo que se muestra en la figura. Para
el acero, E = 29,000 ksi. Desprecie las masas de la viga y el resorte.

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 1

Posiciones no deformada, Diagrama de cuerpo libre Fuerzas del resorte y la viga.

deformada y de equilibrio
Esttico.

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 1

El desplazamiento u de la masa se mide desde su posicin inicial con la viga y el resorte en

su configuracin original no deformada. El equilibrio de fuerzas de la figura

Ing. Sismo-Resistente
La ecuacin de movimiento es

El desplazamiento u puede expresarse como

Donde st es el desplazamiento esttico debido al peso w y u se mide desde la posicin de

equilibrio esttico. Al sustituir en la ecuacin de movimiento

La ecuacin de movimiento que controla u, medido desde la posicin de equilibrio esttico, no se

ve afectada por las fuerzas de gravedad. Por esta razn, en general se formula un problema de
anlisis dinmico para un sistema lineal con su posicin de equilibrio esttico como la posicin de
referencia.

Ing. Sismo-Resistente
Determinacin de la rigidez efectiva ke
Relaciona la fuerza esttica fs con el desplazamiento resultante u mediante

Donde uviga es la deflexin del extremo derecho de la viga y uresorte es la

deformacin en el resorte.

Ing. Sismo-Resistente
De un sistema en serie,

En la viga

Al sustituir k y kviga en la ecuacin

Ing. Sismo-Resistente
 Consideracin General

Las fuerzas de gravedad pueden omitirse de la formulacin de la

ecuacin que controla el movimiento para el sistema del ejemplo
anterior, siempre que el desplazamiento u se mida desde la
posicin de equilibrio esttico.
Sin embargo, es necesario considerar las cargas de gravedad si
stas actan como fuerzas de restauracin o como fuerzas
desestabilizadoras. Caso de los ejemplos siguientes.

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 2

Deduzca la ecuacin que controla el movimiento libre de un pndulo simple, que

consiste en una masa puntual m suspendida mediante una cuerda ligera de longitud L.

En la figura se muestra la posicin desplazada del pndulo, la cual se

define mediante el ngulo medido desde la posicin vertical,

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 2

Diagrama de cuerpo libre.

Se muestra el diagrama de cuerpo libre de la

masa. Las fuerzas que actan son el peso mg,
la tensin T en la cuerda, y la fuerza inercial
ficticia de DAlembert

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 2

El equilibrio de los momentos de

las fuerzas respecto a O da:

sta es una ecuacin diferencial lineal que controla . Para

rotaciones pequeas, sen y la ecuacin de movimiento puede
reescribirse como

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 3

El sistema de la figura se compone de un peso w unido a una barra infinitamente rgida

sin masa de longitud L, la cual se conecta a su soporte mediante un resorte rotacional de
rigidez k. Deduzca la ecuacin de movimiento. Desprecie la inercia rotacional y suponga
deflexiones pequeas. Cul es el peso de pandeo? (Que vuelve inestable al sistema)

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 3

Se muestra la posicin desplazada del

sistema, que se define mediante el ngulo
medido desde la posicin vertical y el
diagrama de cuerpo libre, el cual incluye el
peso w, la fuerza del resorte (momento)
fS = k, y la fuerza inercial ficticia de
DAlembert fI

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 3

El equilibrio de los momentos respecto a O da

Reemplazando

Para rotaciones pequeas sen y la ecuacin (a) puede reescribirse como

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 3

La carga de gravedad reduce la rigidez efectiva del sistema. Si el

peso w = k/L, la rigidez efectiva es cero y el sistema se vuelve
inestable bajo su propio peso. Por lo tanto, la carga de pandeo (o
peso) es

Ing. Sismo-Resistente
Ejemplo 4

Ing. Sismo-Resistente
Ejemplo 4

Ing. Sismo-Resistente
Ejemplo 5
 Ejemplo 5

Direccin norte-sur. Debido a la armadura de techo, cada columna se comporta

como una columna empotrada en sus dos extremos y la rigidez lateral de los dos
marcos a momento es

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 5
Direccin este-oeste. Los marcos contraventeados, como los que se muestran en la figura, suelen
disearse como dos sistemas superpuestos: un marco rgido comn que soporta las cargas verticales
(muertas y vivas), adems de un sistema de contravientos verticales, que se considera en general como
una armadura conectada mediante pasadores que resiste las fuerzas laterales. As, la rigidez lateral de un
marco contraventeado puede estimarse como la suma de las rigideces laterales de los contravientos
individuales. La rigidez de un contraviento

Ing. Sismo-Resistente
Ejemplo 6

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 6

La ecuacin de movimiento ser:

Ing. Sismo-Resistente
 Ejemplo 7

Encuentre la ecuacin de movimiento del siguiente sistema.

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 Ejercicio 7
Diagrama de Cuerpo Libre

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 Ejercicio 8

Encuentre la ecuacin de movimiento del siguiente sistema.

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Ejercicio 8

Ing. Sismo-Resistente
Ejercicio 9

Ing. Sismo-Resistente
 Ejercicio 10

Suponga una estructura con rigidez de 10000 ton/m, con

5% de amortiguamiento. La estructura parte del reposo y es
sometida a una carga P(t)=50sen(155t) ton. Determinar la
ecuacin de movimiento y la respuesta del sistema,
empleando la integral de Duhamel.

Ing. Sismo-Resistente
Gracias!