Motores Electricos-1489529009

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA
CONTROL INDUSTRIAL ELECTRICO
Accionamiento y proteccin de motores elctricos
Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

Objetivos
- Analizar el principio de funcionamiento de los distintos tipos de motores

elctricos existentes.
- Identificar y utilizar los distintos elementos de arranque y proteccin de
motores elctricos.

Clasificacin de los motores electricos

Clasificacin de los motores elctricos
Antes de realizar dicha clasificacin vamos a entender a grandes rasgos qu es un

motor a diferencia del generador. El motor transforma la energa elctrica en
energa mecnica que despus nosotros emplearemos para realizar ciertos
movimientos en nuestra mquina.
Generador
Energa Maquina Energa

Elctrica Elctrica Mecnica
Motor
Fuente: FundacinSEAS- Espaa Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

Ahora podemos realizar la clasificacin de los motores dependiendo del tipo de
energa elctrica que utilizan en:
1. Motores de corriente alterna
Estos a su vez comparando la velocidad de giro del motor con la velocidad que
tiene el campo magntico que utiliza el rotor para girar, se clasifican en:
Sncronos (la velocidad del campo magntico es igual a la de giro del motor).
Dependiendo del tipo de devanado y el arranque empleado pueden ser:
Motor de polos salientes.

Motor de induccin sincronizado.
Motor auto sncrono.
Motor asncrono (la velocidad del campo magntico es superior a la de giro

del motor). Dependiendo de las caractersticas y en especial de la constitucin
del rotor, existen:
Motor de jaula de ardilla, o rotor en cortocircuito.

Motor de anillos rozantes, o rotor bobinado.
Ahora podemos realizar la clasificacin de los motores dependiendo del tipo de
energa elctrica que utilizan en:
2.- Motores de corriente continua
Segn el sistema de excitacin empleado para el arranque o funcionamiento

tenemos:
Motor con excitacin independiente.

Motor serie.
Motor en derivacin o paralelo.
Motor mixto.

En realidad los motores asncronos trifsicos, por su robustez, simplicidad y

mnimo mantenimiento, se han convertido en el motor ms utilizado en la
industria, adems tienen un alto rendimiento.
Dentro de los motores asncronos el motor de jaula de ardilla es el ms utilizado

para velocidades constantes, mientras que el de anillos rozantes lo empleamos
para arranques difciles, por ejemplo, el giro de una gra de construccin.
Los motores sncronos casi no se utilizan ya que tienen un pequeo

inconveniente, el de necesitar un motor auxiliar para el arranque.
Los motores de corriente continua slo se utilizan si lo que necesitamos es un

control muy preciso de la velocidad, aunque cada vez ms son sustituidos por
motores de corriente alterna con su variador de velocidad.

MOTORES ELECTRICOS EN CORRIENTE CONTINUA

MOTORES ELECTRICOS EN CORRIENTE CONTINUA
Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la

velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque
elevado.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos

elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como
motor, aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin
de energa en corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor
eficiencia y menor costo.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya

que los vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea
potencia (limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc.)

MOTORES ELECTRICOS EN CORRIENTE CONTINUA:
COMPOSICIN
Las mquinas de corriente continua constan esencialmente de dos devanados
(aunque tambin puede disponer de otro shunt) alimentados con CC.
Uno de los devanados se denomina inductor y est en el estator de la mquina;

el otro, llamado inducido, est en el rotor. En el caso de funcionamiento como
motor, ambos bobinados estn alimentados con CC. En el caso de que funcione
como generador, se alimenta con CC el inductor y se obtiene una f.e.m. en el
inducido (tambin continua).

COMPOSICIN

partes
Un imn fijo que constituye el inductor (stator)
Un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del

primero, cuando recibe una DC.
Escobillas (brush assembly) cuya funcin es la de transmitir la corriente

proveniente de la fuente DC al colector o conmutador. Las escobillas son de
grafito, material menos duro que el del conmutador, con el fin de evitar el
desgaste del mismo. Debido a que el acercamiento de las escobillas al
conmutador debe ser continuo para evitar las chispas entre una conmutacin y
otra, las escobillas poseen un sistema de resortes que proveen la presin
suficiente para generar un contacto adecuado entre estas y el conmutador.
Hace parte de la estructura (frame).

partes
El colector o conmutador (commutator) es un conjunto de lminas (delgas)

que van montadas sobre el rotor, separadas entre s y del eje por medio de
materiales aislantes para evitar el contacto elctrico con estos. Su funcin
es la de mantener la corriente que viene de las escobillas en un flujo
unidireccional y comunicndola de esta manera al inducido.
Eje (shaft) que tiene como responsabilidad ser la parte mvil del rotor y
sobre el que van montados: el inducido, el colector o conmutador y el
ncleo del inducido. Para facilitar su movimiento giratorio est soportado
sobre cojinetes (rodamientos)

partes

esquema de montaje

esquema de montaje
Generalmente los motores DC tienen la disposicin de montaje que se

muestra en la figura anterior, donde es posible apreciar las dos partes ms
importantes del motor DC que son el rotor (Arm) y el inductor (stator).
Tambin se ve en esta figura uno de los polos (pole) del imn que poseen
este tipo de motores y que es el responsable del campo magntico. Adems
se aprecia la forma mecnica en la que las escobillas entran en contacto con
las delgas del conmutador que gira con el rotor y se esquematiza de manera
sencilla los resortes usados con el fin de mejorar el contacto y evitar las
chispas por mal contacto entre el conmutador y el rotor.

clasificacin
Los motores DC a su vez se subdividen en:
motor de excitacin en serie (serieswound motor),

motor de excitacin en paralelo (shunt-wound motor),
motor de excitacin compuesta (compound-wound motor)
motor de imn permanente (permanent magnet motor).

clasificacin

clasificacin

clasificacin

caracteristicas

caracteristicas

esquema de montaje
Video explicativo

MOTORES ELECTRICOS EN CORRIENTE ALTERNA

El motor de uso ms comn en la industria es el motor de tres fases de induccin.
Este tipo de motores posee tres partes principales: el rotor, el estator (stator) y el
recinto (enclosure). Pueden verse las tres partes mencionadas en la siguiente
figura.

El motor de uso ms comn en la industria es el motor de tres fases de induccin.
Este tipo de motores posee tres partes principales: el rotor, el estator (stator) y el
recinto (enclosure). Pueden verse las tres partes mencionadas en la siguiente
figura.

El estator es la parte estacionaria del circuito electromagntico del motor. El

ncleo del estator (stator core) se compone de muchas hojas de metal delgado,
llamadas lminas, que se utilizan para reducir las prdidas de energa que se
obtendran si se utiliza un ncleo slido. Puede verse la forma del estator en la
siguiente figura.

Las lminas del estator se apilan formando un cilindro hueco. Bobinas de cable
aislado se insertan en las ranuras del ncleo del estator.
Cuando el motor est en operacin, los bobinados del estator estn conectados
directamente a la fuente de alimentacin. Cada grupo de bobinas, junto con el
ncleo de acero que rodea, se convierte en un electroimn, cuando se aplica la
corriente. El electromagnetismo es el principio bsico de funcionamiento del
motor.

El rotor es la parte giratoria del circuito electromagntico del motor. El tipo
ms comn de rotor utilizado en un motor de induccin de tres fases es un
rotor de jaula de Ardilla. El rotor de jaula de ardilla se llama as porque su
construccin es una reminiscencia de las ruedas de ejercicio de rotacin se
encuentran en las jaulas de los Hmster pero probablemente existen este
mismo tipo de estructuras para ardillas domsticas. El ncleo de un rotor de
jaula de ardilla se hace por apilamiento de finas lminas de acero

En lugar de usar rollos de alambre como conductores, se usan barras

conductoras en las ranuras equidistantes entre s alrededor del cilindro. La
mayora de los rotores de jaula de ardilla son hechos en fundicin de aluminio
para formar las barras conductoras.
Despus de la fundicin a presin, las barras conductoras del rotor son

mecnicamente y elctricamente conectado con anillos extremos. El montaje se
presiona sobre un eje de acero para formar un conjunto rotor. Puede verse el
montaje en la siguiente figura

El recinto consta de un marco (o palanca) y dos grupos de cajas de cojinetes. El

estator est montado en el interior del marco. El rotor se ajusta en el interior del
estator con una ligera capa de aire (air gap: entrehierro) que lo separa del estator.
No hay conexin fsica directa entre el rotor y el estator.
El recinto protege las partes internas del motor del agua y otros elementos del
medio ambiente. El grado de proteccin depende del tipo de recinto. En la siguiente
figura se muestra un recinto con las partes del motor montadas en el.


MOTORES ELECTRICOS EN CORRIENTE ALTERNA: TIPOS
Tres clases de motores elctricos AC son reconocidos por NEMA de acuerdo a la

naturaleza de la corriente elctrica:
motor AC de induccin (induction AC motor),

motor AC sncrono (synchronous AC motor)
motor AC de arrollamiento en serie (series-wound AC motor)


Motor asincrono

Motores trifsicos electricos

Motores trifsicos elctricos
Industria
Fuerza mecnica
Control
(conexin, Acondicionamiento
Motor desconexin, etc)
Central elctrica
y distribucin
As pues, un motor elctrico es aquel que, gracias a ciertas propiedades

electromagnticas, puede transformar la energa elctrica proveniente de una
central (a travs de conductores), en energa mecnica capaz de accionar o
mover una determinada mquina.

Como puede apreciar, un

motor elctrico siempre
ofrece su energa mecnica en
forma de un eje que gira a una
determinada velocidad, en Velocidad angular
(Giro del eje, en
este caso, angular, puesto que Cuerpo
revoluciones por minuto)
del motor
el eje gira sobre s mismo sin
realizar ningn
desplazamiento lineal. Eje
En este caso, la velocidad se

suele medir en revoluciones
por minuto (r.p.m.), o, lo que
es lo mismo, en las vueltas
que da el eje del motor en un
minuto

El par es la forma de representar o medir la fuerza suministrada por el motor.
As, si le dicen que el eje de un motor obtiene un par de 2 Newton x metro,
quiere decir que para vencer esa fuerza debemos aplicar 2 Newton de fuerza a
una distancia de un metro.
tro
Cuerpo PAR 1 me
del motor
Eje
FUERZA , 2 Newton

En concreto y, por las ventajas que aportan, nicamente vamos a hablar a

continuacin de los motores asncronos de corriente alterna trifsica.

CWT
AUR
BVS
Conexiones
Fases
Bobinas
Motor

Un imn origina un campo magntico, de forma que las lneas de fuerza que se
producen salen de un extremo del imn y entran por otro. Estos extremos reciben
el nombre de polos.
Lneas de fuerza
Polo N S

Si hacemos que la corriente entre y salga a travs de una espira en el campo
magntico, originaremos dos fuerzas de sentido contrario que producirn un par de
fuerzas que harn girar la espira. Ya tenemos nuestro motor.
Vista en perspectiva:
Intensidad
elctrica
Eje de giro
Fuerza F1
N S
Espira
conductora
Campo magntico
Fuerza F2
Sentido
de giro

Caractersticas elctricas

Uno de los ms importantes es el clculo de la potencia elctrica que va a consumir
el motor. Esta potencia deber vencer el par resistente (recuerde el concepto de
par) que la mquina va ofrecer.
La potencia desarrollada en un motor es una magnitud muy delicada de calcular,

debido a que se dan varios tipos de potencia en un motor:
Potencia absorbida.
Potencia til.
Potencia perdida.

Conversin electrocnica,
Pa Pu Pp
rozamientos, etc
Pu
1 100 %
Pa
Potencia til
Pu
Potencia
Potencia perdida
Absorbida Pp
Pa

La potencia absorbida es la que se aplica directamente al motor, de forma

original.
La desarrollada por el motor, la til, es otra potencia distinta, ms pequea,

porque la transformacin de energa implica siempre unos rozamientos y unas
prdidas.
Se origina, por tanto, una potencia perdida, que es la diferencia entre ambas.
Esto nos lleva a definir el concepto de rendimiento () como el cociente entre la

potencia desarrollada y la absorbida, siempre menor que 1.

Una vez definidos los tipos de potencia, apuntaremos las formas de calcularla.
- Potencia til desarrollada por el motor
P = 3 U I cos
3 U I cos
P= 736
3 U I cos
P=
1000

- Potencia til desarrollada por el motor
1 CV = 736 W
1 kW = 1.000 W
1 kW = 1,36 CV

- Potencia absorbida por el motor
P= 3 U I cos
3 U I cos
P= 736
3 U I cos
P= 1000

Caractersticas elctricas: voltaje y frecuencia
En el caso de la tensin, los diferentes valores que pueden tener los

motores vienen regulados por la Norma UNE 0530. Podemos citar
algunos valores de sta:
Para mquinas de pequea y mediana potencia: 220 y 440 V.

Para grandes potencias: 500, 3.000, 5.000, 10.000 y 15.000 V,
denominados motores de alta tensin para grandes potencias.
En cuanto a frecuencias, la utilizada en nuestro pas ser 60 HZ aunque

en tambin pueden ser a 50 HZ si es que estos motores se usan en
Europa.

Caractersticas elctricas: velocidad
Un motor puede estar construido para una determinada velocidad, aunque en
vaco desarrolle la velocidad de sincronismo, aquella que viene determinada por
el nmero de polos del motor y de la frecuencia. Viene dada por la siguiente
frmula:

Caractersticas elctricas: deslizamiento
Llamamos deslizamiento (S) a la diferencia entre la velocidad terica (la obtenida de
la anterior frmula) y la que realmente medimos en el motor.
Podemos establecer una especie de rendimiento relativo:
Se admite un deslizamiento de aproximadamente 3 4%.

Caractersticas elctricas: deslizamiento

Caractersticas elctricas: intensidad absorbida
La intensidad absorbida por un motor depende del estado en que se

encuentre. As, la corriente de arranque (con estado inicial detenido) es
mucho ms grande que la nominal cuando ya ha alcanzado las revoluciones o
velocidad de funcionamiento normal.
Adems, esa corriente de arranque aumenta en funcin de la carga mecnica

que soporta o que debe mover el motor. La intensidad de sobrecarga es la
que el motor puede soportar cuando ha alcanzado la temperatura lmite, que
es 1,5 veces la nominal, durante 2 segundos.

Caractersticas elctricas: formas de arranque

Caractersticas elctricas: rendimiento
El rendimiento es la relacin entre la potencia til y la absorbida, como ya
tenemos estudiado.

ARRANQUE DE UN MOTOR ASINCRONO
TRIFASICO

Arranque de un motor asincrono
El principio de un motor asncrono est basado en la generacin de un

campo magntico giratorio. En el estator, al hacer pasar una intensidad y
de acuerdo a la disposicin de esos devanados, se genera un campo
giratorio que ocasiona corrientes inducidas muy grandes.
Las tres bobinas estn geomtricamente desfasadas 120.
Este campo magntico, en el caso de un motor de jaula de ardilla, es

cortado por las barras del rotor consiguiendo movimiento.

Arranque de un motor asncrono
Tenemos que tener presente que el par es proporcional al cuadrado de la

tensin, por lo que a mayor tensin el par aumentar, si el motor est calculado
muy justo puede que no arranque o tenga bastante facilidad para tener avera si
tenemos una cada de tensin alta. Por otro lado, la frecuencia es inversamente
proporcional, es decir, si la frecuencia sube, el par baja.
La intensidad tambin vara proporcionalmente a la tensin e inversamente a la

frecuencia.

Arranque de un motor asncrono
La composicin de los tres campos alternos generados forman un campo
giratorio de amplitud constante (ver figura siguiente).
H1 B1
+
3
H
H
2
3
B
B
Caja bornas

CONEXIONES

CONEXIN EN ESTRELLA
En la cual los devanados se quedan a menos tensin que la de la red. Es decir, si
en la red tenemos entre fases 380 V, los devanados se quedan a 220 V, la
conexin en la placa de bornes se realizar con 2 placas metlicas como se indica
en la siguiente figura.

CONEXIN EN TRIANGULO
En este tipo de conexin los devanados se quedan a la misma tensin que la
red, es decir, si la red es de 380 V, los devanados se quedan a 380 V, la conexin
en la placa de bornes est representada en la figura siguiente.

CONEXINES
Dependiendo de las tensiones que tengamos en la placa de caractersticas del
motor y de la tensin de la red realizaremos, bien una conexin es estrella, o
bien o una conexin en tringulo.
Para tenerlo claro debemos conocer que en la placa de caractersticas aparecen

2 tensiones, como en el siguiente ejemplo.

CONEXINES
La tensin pequea nos indica la tensin mxima que podemos tener en los
devanados de estator. Por ello si tenemos en la placa de caractersticas de un
motor 220/380 y una red de 220 V, la conexin que podemos realizar al motor
es la de tringulo, y adems podemos conexionarlo en estrella aunque en este
caso la tensin que nos quedar en los devanados ser ms pequea que la
nominal, por lo que tendremos que tener cuidado.
Si en el caso anterior la red es de 380 V entre fases la nica posible conexin es

la conexin estrella, as los devanados se quedan a la tensin menor que marca
la placa, en este caso 220 V.

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO
Para conseguir un cambio de sentido de giro en un motor tenemos que tener
claro que ese giro est producido a consecuencia de un campo magntico y
ste a su vez por el desfase que existe entre las 3 fases, por lo que al
intercambiar dos de las fases estamos alterando el desfase que exista entre
la seal que alimentaba el motor a travs de sus conductores, con lo cual
estamos modificando el sentido de giro del campo magntico, y por lo tanto
el sentido de giro del motor.
Observamos que en la
figura b se ha cambiado
la alimentacin de la fase
L2 con L3 por lo que se
consigue otro sentido
distinto al de la figura a.

ARRANQUE

ARRANQUE DIRECTO
En un motor asncrono de jaula de ardilla, en un arranque directo, el estator
queda alimentado a la red en un solo tiempo, el motor trata de arrancar con sus
caractersticas nominales con una fuerte punta de intensidad siendo sta entre 4
y 8 veces la nominal.
Este sistema de arranque es indicado para arrancar las mquinas incluso con
carga, pero no cuando el arranque deba realizarse de forma lenta y progresiva,
como puede ser en un ascensor.
Mltiplos
Intensidad
nominal
7
6 Intensidad absorbida
5 por el motor
4
3
2
1 Mltiplos
velocidad
025 050 075 1 nominal

ARRANQUE DIRECTO
Mltiplos
intensidad
nominal
25 Par del
motor
2
15
Par resistente
1 de la maquina
05
025 05 075 1 Velocidad
En el arranque directo nicamente necesitamos un dispositivo para alimentar al

motor, normalmente un Interruptor tripolar, o los contactos principales de un
contactor.

ARRANQUE DIRECTO
1 3 5
K1
2 4 6
F1
3~
M

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Este sistema de arranque consiste en arrancar el motor conectando sus

devanados primero en estrella y al cabo de unos segundos, aproximadamente
cuando tengamos 0,75 la velocidad nominal, pasamos a conexionarlo en
tringulo.
Con todo esto conseguimos inicialmente una tensin 3 ms pequea que la de

la red, por lo que tenemos tambin una disminucin en la intensidad de
arranque, sabemos que proporcionalmente, por lo que si conseguimos empezar
a arrancarlo evitamos el que pasen esas intensidades tan elevadas que tenemos
en un arranque directo.

Tambin debemos considerar que el par se reduce con relacin al cuadrado

de la tensin y es igual al tercio que en un arranque directo. Si ste es
superior que el par resistente de la mquina, conseguiremos arrancarlo.
Antes de pasar a conexionarlo en tringulo debemos desconectar la conexin

estrella, por lo que tenemos intensidades discontinuas siendo las
caractersticas de estos devanados muy inductivas, en el paso de estrella a
tringulo en esa desconexin se pueden producir intensidades transitorias de
alto valor por lo que en potencias elevadas tenemos que evitar esas
discontinuidades de corriente.

Mltiplos
intensidad
nominal
Intensidad de
7
acoplamiento estrella
6
5
4
Intensidad en el
3 acoplamiento triangulo
2
1
025 050 075 1 Velocidad

En el esquema de potencia se necesitarn 3 contactores, el contactor K1

estar encargado de alimentar al motor a travs de U1, V1, W1; el K3
ser el encargado de conectar en estrella y el K2 de conectar en
tringulo, la secuencia de conexin es la siguiente:
Conectaremos K1 y K3.
Desconectaremos K3.
Conectaremos K2.

L1
L2
L3
1 3 5
K1
2 4 6
1 3 5 1 3 5
K2 K3
F1 2 4 6 2 4 6
V1 W1
U1
3~
M
W2 U2 V2

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CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA

CONTROL INDUSTRIAL ELECTRICO

Accionamiento y proteccin de motores elctricos

Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

- Analizar el principio de funcionamiento de los distintos tipos de motores

Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

Antes de realizar dicha clasificacin vamos a entender a grandes rasgos qu es un

Energa Maquina Energa

Fuente: FundacinSEAS- Espaa Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

1. Motores de corriente alterna

Motor de polos salientes.

Motor asncrono (la velocidad del campo magntico es superior a la de giro

Motor de jaula de ardilla, o rotor en cortocircuito.

2.- Motores de corriente continua

Segn el sistema de excitacin empleado para el arranque o funcionamiento

Motor con excitacin independiente.

Fuente: FundacinSEAS- Espaa Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

En realidad los motores asncronos trifsicos, por su robustez, simplicidad y

Dentro de los motores asncronos el motor de jaula de ardilla es el ms utilizado

Los motores sncronos casi no se utilizan ya que tienen un pequeo

Los motores de corriente continua slo se utilizan si lo que necesitamos es un

Fuente: FundacinSEAS- Espaa Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

Fuente: FundacinSEAS- Espaa Ing. Milton Moreano Alvarado, M.Sc.

Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la

Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos

En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya

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Uno de los devanados se denomina inductor y est en el estator de la mquina;

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Un imn fijo que constituye el inductor (stator)

Un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del

Escobillas (brush assembly) cuya funcin es la de transmitir la corriente

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El colector o conmutador (commutator) es un conjunto de lminas (delgas)

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Generalmente los motores DC tienen la disposicin de montaje que se

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Los motores DC a su vez se subdividen en:

motor de excitacin en serie (serieswound motor),

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El estator es la parte estacionaria del circuito electromagntico del motor. El

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En lugar de usar rollos de alambre como conductores, se usan barras

Despus de la fundicin a presin, las barras conductoras del rotor son

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El recinto consta de un marco (o palanca) y dos grupos de cajas de cojinetes. El

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