I.

RESUMEN

La prctica en laboratorio tuvo como objetivos comprobar la condicin

de equilibrio de una partcula y la segunda condicin de equilibrio de
un cuerpo rgido, determinar las componentes cartesianas de una fuerza
y sus ngulos directores, aplicar las condiciones de equilibrio en la
solucin de problemas prcticos y sencillos.

En el presente informe daremos alcance, de los resultados obtenidos al

medir una serie de fuerzas, directa (dinammetro) e indirectamente
(frmulas establecidas), adems de calcular sus respectivos errores con
la ayuda de las frmulas que hemos estudiado en laboratorios
anteriores.
Tambin hemos utilizado los respectivos diagramas de cuerpo libre de
cada uno de los sistemas montados en laboratorio, para un mejor y ms
claro estudio de las fuerzas que intervienen en dichos sistemas.

En el laboratorio de fsica, realizamos distintos experimentos, que como

se sabe se realizaron en tres mesas, con un equipo de herramientas
diferente en cada una de ellas.
Cada grupo de alumnos irn intercambiando o rotando los turnos de
experimentar en cada mesa, con la finalidad de que todos logren
realizar los objetivos trazados desde un comienzo.
Finalmente se determin el Margen de Error de las medidas tomadas
cumplindose as los objetivos.

Adems, durante el proceso de medicin, hemos podido darnos cuenta

de algunas situaciones que influyen en dicho proceso, y hemos
establecido una serie de conclusiones, las cuales comentaremos en
pginas posteriores.

II. INTRODUCCIN

Nuevamente se pretende introducirnos al trabajo experimental, a la

toma de datos, a su tabulacin, al estimado de los errores que
inevitablemente se cometen en el proceso de medicin. Estos conceptos
como sabemos nos sern tiles en todos los laboratorios de nuestra
carrera.

Si tenemos estas bases claras podremos medir, evaluar la bondad de sus

medidas y dar resultados finales que sean lgicos, con sentido fsico y
honesto.

Las prcticas propuestas son realizadas con un aparataje muy sencillo,

los cuales se mencionarn ms adelante cuando detallemos paso a paso
cada experimento realizado en cada mesa.

Las mediciones que haremos nos permitirn observar en cada

experimento conceptos que hemos estudiado en los cursos tericos, pero
que aqu mediremos y nos daremos cuenta de su importancia.
Al realizar una serie de experimentos acumularemos un nmero de
datos que deberemos interpretar.

Para esto se ha optado en trabajar con experimentos que abarquen la

mayora de conceptos de las fuerzas concurrentes y no concurrentes, cuya
teora ya es conocida y esto nos ayudar a interpretar nuestros
resultados.
De esta forma a travs del diseo de nuestro experimento, de la
observacin del fenmeno, de la medicin de las cantidades fsicas
involucradas podremos verificar las leyes conocidas e introducirnos al
mtodo cientfico.
III. OBJETIVOS

1.1Comprobar la condicin de equilibrio de una partcula y la

segunda condicin de equilibrio de un cuerpo rgido.
1.2Determinar las componentes cartesianas de una fuerza y sus
ngulos directores.
1.3Aplicar las condiciones de equilibrio en la solucin de
problemas prcticos sencillos.

FUERZAS CONCURRENTES Y NO
CONCURRENTES

IV FUNDAMENTO TERICO

4.1. FUERZAS CONCURRENTES:

Un sistema de fuerzas son concurrentes cuando sus lneas se
accin se cortan en un solo punto y la suma de dichas
fuerzas puede ser reemplazada por una fuerza resultante.
Cuando esta fuerza resultante es cero entonces se dice que la
partcula (punto material) sobre la cual acta esta fuerza, se
encuentra en equilibrio.

F i=0 . ( 1 )
i=1

O en funcin de sus componentes rectangulares:

 n n n

F ix=0 F iy =0 F iz=0 . ( 2 )
i=1 i=1 i=1

Una fuerza se puede descomponer en sumas de dos, tres o

ms fuerzas. Si a la fuerza F en el espacio la descomponemos
en tres fuerzas perpendiculares entre s, a stas las
llamaremos componentes ortogonales de F.
Empleando un sistema rectangular de coordenadas F estar
dado por: Fx + Fy + Fz, como se ve en la figura N 1.
Consideremos los vectores unitarios i, j, k, de modulo
unidad, en direccin de los ejes coordenados y de sentido
positivo. Las componentes se escribirn:

F x =F x i
F y =F y j
F z=F z k
.
(3)

Entonces:
F y j+ F z k ..(4)
F =F x i+
 La magnitud de la fuerza es:

F= F 2x + F 2y + F2z .(5)

La fuerza F forma los ngulos , , , con los ejes x, y, i z

respectivamente, verificndose:

F x =F cos F y =F cos F z=F cos (6)

Sustituyendo la ecuacin (6) en (5) obtenemos:

cos 2 + cos2 + cos2 =1 (7)

cos ,cos , cos ,

Dnde: son los cosenos directores.

4.2. FUERZAS NO CONCURRENTES:

Son aquellos cuyas lneas de accin no se cortan en un solo

punto. Por ejemplo, las fuerzas paralelas del sistema
representado en la figura N2.
La resultante de un sistema de fuerzas al actuar sobre un
cuerpo:
- Lo traslada de un lugar a otro cuando pasa por su
centro de gravedad.
- Lo traslada y lo hace rotar cuando no pasa por dicho
centro.
En consecuencia, el efecto de una fuerza depende de la
posicin de su lnea de accin.

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido,

es necesario considerar el equilibrio en relacin tanto a la
traslacin como a la rotacin. Por lo que deben cumplir las
siguientes condiciones:
a) La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de
traslacin).
n

F i=0 .(8)
i=1

b) La suma de todas las torques con respecto a cualquier

punto debe ser cero (equilibrio rotacional).
n

i=0 .(9)
i=1
V. PARTE EXPERIMENTAL

5.1. SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES:

5.1.1. INSTRUMENTOS Y MATERIALES:
- Dos dinammetros.
- Un transportador (traer de su casa).
- Dos soportes de cardan.
- Una pesa, varillas y bases soportes.
5.1.2. PROCEDIMIENTO:
 PASO 1: Suspender un peso conocido mediante
cuerdas cada uno atada a un dinammetro como se
muestra en la figura N3. Los dinammetros deben
estar colocados a diferentes alturas.

PASO 2: El punto donde las cuerdas estn unidas entre

s actan tres fuerzas, cuyas direcciones son las
mismas que las cuerdas. Con ayuda de un
transportador mida cuidadosamente los respectivos
ngulos.
PASO 3: El valor dirigido hacia abajo es igual al de la
pesa, lea cuidadosamente en los dinammetros las
otras fuerzas.
PASO 4: Calcule tericamente las tensiones en las
cuerdas de los dinammetros, conociendo los ngulos
y el valor de la pesa.
PASO 5: Compare los valores calculados en el paso 4
con los medidos.

5.1.3. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

 A continuacin, representaremos las fuerzas de la
figura 4, que en realidad representa a la experiencia de
la mesa N1, a travs de un diagrama de cuerpo libre,
luego de haber verificado los valores de las pesas y de
los ngulos, con el dinammetro y el transportador
respectivamente y los resultados los colocaremos en
una tabla, as:

N F1 F2 F3 1 2
(N) (N) (N)
01 0.70 0.76 0.85 46 48
02 0.71 0.73 0.85 46 47
03 0.72 0.74 0.85 45 48
x 0.71 0.74 0.85 46 48

1 CONDICION DE EQUILIBRIO

F x =0

F x =F 2 Seno a 2+ F1 Seno a 1F 3

F x =0.740.74 +0.710.720.85

F x =0.21
F x = 0.2
 F y =0

F y =F 2 cos a 2+ F1 cos a 1

F y =0.740.67+0.710.69

F y =0.02
F y =0.02u

^ ^ ^ ^
* FR=Fx i+ Fy j FR=0.21 i0.02 j

* Mdulo de la Fuerza Resultante

|FR|= Fx 2+ Fy 2

FR 0.212+ 0.022
|FR|=0.21 N

* La direccin de la Fuerza Resultante

Fx
tg =
Fy

=tg1 ( FxFy )
 =tg1 ( 0.21
0.02 )

=84.6

5.2. COMPONENTES DE
UNA FUERZA Y
NGULOS DIRECTORES:

5.2.1. INSTRUMENTOS Y
MATERIALES:
5.2.2.
- Un dinammetro de 1N.
- Un transportador
- Una escuadra nivel
- Dos poleas
- Un anillo, pesas y cuerdas.
- Un eje tambor.
- Tres varillas con soporte.

5.2.3. PROCEDIMIENTO:
PASO 1: Realizar el montaje de la figura N4 y tantear
las pesas para que las cuerdas queden
perpendiculares. Podemos auxiliarnos con la escuadra
nivel.
PASO 2: Realizar la lectura del dinammetro, y el
valor de las pesas dar el valor de los componentes.
 Aplicando la ecuacin (5) hallar el mdulo de F.
Comparar con el peso que pende de la cuerda que
capa por el eje tambor (F).
PASO 3: Medir con el transportador los ngulos
directores que forman F con cada uno de los ejes, y
calcular sus componentes.
PASO 4: Calcular los cosenos de los ngulos obtenidos
en el paso anterior y comprobar la ecuacin (7).
PASO 5: Calcular los cosenos directores a partir de la
ecuacin (6) y sus ngulos respectivos usando los
datos y resultados del paso 2.
PASO 6: Comparar los resultados de los pasos (3) y (5)
con respecto a los ngulos.

5.2.4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

Primero tomamos nota de los valores de las pesas y de

los ngulos que intervienen en el sistema mostrado en
la figura N3, los colocaremos en una tabla de la
siguiente manera:

TABLA DE DATOS N2:

N Fx Fy Fz
(N) (N) (N)
01 1.5 0.95 1 134 116 119
02 1.5 0.97 1 133 115 120
03 1.5 0.96 1 135 117 121

X 1.5 0.96 1 134 116 120

Dnde:
F(x): Componente en x.
F(y): Componente en y.
F(z): Componente en z.
: Angulo formado con el eje x"
: Angulo formado con el eje y"
: Angulo formado con el eje z"
FR : Resultante experimental.
FrT : Resultante terica.

FR FrT
2.04 2N

Una vez realizado el montaje de la figura N4,

proseguiremos con la
Realizacin del paso 2 y hallaremos el mdulo de la
fuerza resultante,

Aplicando la ecuacin N5, as:

F R= 1.52 +0.96 2+12

F R= 2.25+ 0.9216+1

F R= 4.1716

F R=2.04
N
1) FUERZA
RESULTANTE
^ Fy ^j+ Fz k^
FR=Fx i+
(1)

Fx=Fcos
Fy=Fcos . (2)
Fz=Fcos

^ F cos ^j + F cos k^
FR=F cos i+

2) MDULO DE LA
FUERZA RESULTANTE

|FR|= Fx 2+ Fy 2 + Fz2

F R=2.04
N

3) LA DIRECCIN
DE LA FUERZA RESULTANTE

FR =cos
1
(|FRFx |)
Fx
cos =

FR =cos1
(|FRFy |)
Fy
cos =
 Fz

FR =cos
1
( )
|FR|
Fz
cos =

LA DIRECCIN DE LA FUERZA
RESULTANTE MEDIDAS
DIRECTAS

1.5

2.04 =cos1
(|2.04 |)
1.5
cos =

1.5
=cos1
(|2.04 |)
 =138

2.04 =cos1
(|0.96
2.04| )
0.96
cos =

=cos1
(|0.96
2.04|)

=119

2.04 =cos1
(|2.041 |)
1
cos =

=cos1
(|2.041 |)
=120
 MARGEN DE ERROR DE LA
RESULTANTE

Ahora compararemos con el valor que obtuvimos

directamente de la pesa que pasaba por el eje tambor (FR
= 2 N), ya que sta representa a la fuerza resultante,
porque es quien mantiene en equilibrio a todo el sistema
y estableceremos el margen de error con las frmulas
utilizadas en la experimentacin anterior.

FR = |2.04N 2N| = 0.04 N

0.04
e r= =0.02
2
0.04
e r=
2
e r=0.02

Estableceremos el margen de error:

e =0.02100
e =2
 MARGEN DE ERROR DE LOS
NGULOS OBTENIDOS

Utilizando los ngulos obtenidos con el transportador y

los ngulos obtenidos indirectamente, calcularemos el
mdulo de los ngulos haciendo uso de la ecuacin N6,
los compararemos con los resultados obtenidos
directamente y estableceremos sus errores respectivos:

NGULOS MEDIDAS MEDIDAS

INDIRECTAS DIRECTAS
134 138
116 119
120 120

MARGEN DE ERROR PARA

= |134 - 138| = 4
4
e r= =0.03
138
e r=0.03

Estableceremos el margen de error:

e =0.03100
e =3

MARGEN DE ERROR PARA

= |116 - 119| = 3
3
e r= =0.02
138
e r=0.02

Estableceremos el margen de error:

e =0.02100
e =2

MARGEN DE ERROR PARA

= |120 - 120| = 0
0
e r= =0
138
e r=0

Estableceremos el margen de error:

e =0100
e =0
5.3. MOMENTOS DE FUERZAS PARALELAS:

5.3.1. INSTRUMENTOS Y MATERIALES:

- Dinammetro
- Escuadra nivel.
- Palanca.
- Nuez doble.
- Una varilla de eje.
- Juego de pesas.
- Dos porta pesas.
- Una varilla con tornillo de mesa.

5.3.2. PROCEDIMIENTO:
 PASO 1: Montar la palanca de primer gnero, tal como
est representada en la figura N5.
PASO 2: Colgar de un porta pesas una pesa cualquiera
m1
y colocar el portapesas en el extremo.
PASO 3: En el otro portapesas colocar una pesa de masa
m1 mi ,
superior a , que designaremos como y siempre
encontraremos una posicin para la cual la palanca estar
horizontal.
PASO 4: Medir el valor de las pesas y las distancias al
punto de giro y anotar los valores en una tabla y
Fi Li=F 1 L1=cte . ,
compruebe que * * siendo esta
constante el momento siempre que el brazo y la fuerza
sean perpendiculares entre s.

5.4. MOMENTOS DE FUERZAS NO

PARALELAS:

5.4.1. INSTRUMENTOS Y MATERIALES:

Dinammetro Una pinza de bureta.

Un transportador Cuadro nueces dobles.
Escuadra de nivel. Un juego de pesas.
Una palanca. Una polea.
Dos portapesas. Una varilla de eje.
Dos varillas con tornillos de Varilla soporte de
mesa. 250mm.
5.4.2. PROCEDIMIENTO:

PASO 1: Realizar el montaje de la

figura N6, procurando que el centro del transportador est
justamente detrs del orificio del cursor, cuando la palanca
est horizontal y el cursor en el extremo.

PASO 2: Colgar del portapesas de la izquierda una pesa

m1
para cualquiera , y colocar el cursor en el extremo.

PASO 3: En el otro portapesas colocar cualquier pesa de

m1 mi
masa superior a , que lo designaremos , y
siempre encontraremos una posicin para la cual la palanca
estar horizontal.

PASO 4: Mediante el transportador mida cuidadosamente

el ngulo formado por la cuerda y la palanca y con un
dinammetro mida el valor de las pesas.
F1
PASO 5: La fuerza que se ejerce en un extremo de la
1
palanca, son un ngulo respecto a sta de , dar lugar
a un momento respecto al eje de giro, que se podr calcular
 F1
en funcin de las componentes horizontal y vertical de
.
F1 L1 sen 1 =F i Li ,
PASO 6: Teniendo en cuenta que: repetir
Fi Li
para diferentes y y anotar en la tabla.