Chamba Dinanmica Ultimo Peso 2

Pregunta N1:vibracion libre no amortiguada
Estudiar el caso cuando los elementos rigidamente unidos apoyan una masa
M en las vigas AB y CD como se nmuestran en las figuras adjuntas que tienen
2
propiedades mecanicas EI constantes, donde E=2039000 kg.f/ cm , I=2864
cm 4 . el resorte tiene K=2000kgf/cm si el peso es W=2500kgf, encontrar

para cada una de las alternativas mostradas la rigidez del sistema y la
frecuencia natural fundamental y el periodo. Comparar y discutir los
resultados de ambos casos.considerar L=2.0 metro
Universidad
NACIONAL
SAN CRISTOBAL DE
HUAMNAGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE
MINAS GEOLOGIA Y CIVIL
E.F.P. DE INGENIERIA CIVIL

VIBRACIONES MECANICAS Y
DINAMICA ESTRUCTURAL
Prof: Ing. Cristian, Castro Prez
Alumnos: DIAZ MEZA, Renan

Solucin
DE LA CRUZ BONIFACIO, Jomar p.
Para los datos
E = 2039000Kg f/cm2 YARANGA PRADO, Victor Hugo
I = 2864 cm4 PANTIGOZO AMAO, Luis
K = 200 kg f/cm
W = 2500 kg f Asunto: Resolucin de
L = 2.0 m
Problemas propuestos
Tenemos
La longitud de las vigas son Curso: Dinmica (IC-244)
LAB= 6.00 m
LCD= 4.00 m
ASIGNATURA 1
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
Obtenemos los modelos equivalentes
K eq=K 1+ K 2
48 EI 48 EI
K eq= 3
+ 3
L AB LCD
K eq=4379.772+1297.7102
K eq=5677.48 Kg f /cm
Luego de lo que sabemos de una vibracin libre no amortiguada de un grado de libertad

K
567748
Frecuencia angular: = M = 250 =47.6549 rad /s

f= =7.58 hertz
Frecuencia natural: 2
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 2

2
T= =0.13 s
Periodo Natural:
ALTERNATIVA 2
De la misma forma en que resolvimos en la alternativa 1. Obtenemos el modelo equivalente siguiente
1
K eq=
1 1
+
K 1 +K 2 K
1
K eq=
1 1
+
4379.73+1297.71 200
K eq=1735.7059 Kg f /cm
Luego de lo que sabemos de una vibracin libre no amortiguada de un grado de libertad
K
Frecuencia angular: = M =
173570.59
250
=26.34 rad /s


f= =4.19 hertz
2
T= =0.2385 s
Periodo Natural: Observaciones: Al aumentar un resorte al sistema de vigas se reduce la
rigidez equivalente del sistema que provoca que la periodo aumente, la frecuencia angular disminuya con la
frecuencia natural.
P2
Pregunta N2:vibracion libre con amortiguamiento viscoso
El sistema estructural de la figura es de concreto armado y esta destinado a la aplicacin de una

carga dinamica horizontal en el nivel superior. El peso del elemento superio se estima en P=3
4
KN/m ; las dimensiones de la columna son de 0.3x0.3 m, considerar E=2* 10 Mpa y K1=K2=12EI/
L3 como parte del diseo de esta estructura se requiere analizar el sistema sin amortiguacion y
con amortiguacion, para lo cual debe determinar su frecuencia natural y periodo, considerando
que el coeficiente de amortiguacion sea de orden del 5% de la amortiguacion critica
NOTA.- suponer que la masa de columnas es insignificante comparada con la masa en el piso
superior y quie la viga superior es infinitamente rigida como para impedir la rotacion de los
extremos. Puede utilizar como idealizacion del sistema el siguiente esquema


Solucin
La masa de las columnas es despreciable comparado con la masa superior
La viga superior es suficientemente rgida como para impedir la rotacin de los extremos de las columnas
Modelo equivalente
De la ecuacin diferencial
m x +c x + kx=0
2 Determinacin de las propiedades

Rigidez (K)
12 EI
K 1=
L
K 1=K 2

Tenemos:
4 1
12 ( 2 x 10 ) ( 0.3 ) (0.3)3
12
K 1=K 2=
(5.0)3
K 1=K 2=1296 KN / m
K eq =K 1 + K 2=2592 KN /m
Masa(m):
W ( 8.0 m) (3000)
m= = N /m
g 10 m/ s2
3 Anlisis del sistema sin amortiguamiento

Calcular frecuencias angular, natural y periodo natural
K

Frecuencia angular: = M =32.86 rad /s

f= =5.23 hertz
2
T= =0.19 s
Periodo Natural:
4 Anlisis del sistema con amortiguamiento

Frecuencia angular amortiguada: A = 1 =32.86 10.05 =32.82 rad /s
2 2

f A= =5.22 hertz
Frecuencia natural amortiguada: 2
2
T A= =0.19 s
Periodo Natural amortiguado:
C cr=2 Km=1.57744 .10 N s/m
c=C cr =7887.21 N s/m
P3
Pregunta N3:sistemas de varios grados de libertad
El sistema estructural de la figura corresponde a una edificacion aforticada construida en cocreto

armado. Las vigas de la edificacion tienen 0.35 metros de altura por 0.3 metros de ancho y, las

columnas son cuadradas de 0.35 metros de lado. Las masas de la estructura se estiman en
200kg/m2 en la losa de primer nivel y de 100 kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un
modulo de elasticidad E=20000Mpa. Es de interes determinar las frecuencias, los modos de
vibracion del edificio y la respeusta dinamica de la estructura cuando vibra libremente en la
direccion X.
Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacion dinamica del sistema, el polinomico
caracteristico, los valores propios, las frecuencias y periodos correspondientes. Calcular los modos
de vibraciony el sistema homogeneo de ecuaciones, asi mismo graficar las formas de los modos
de vibrar.
NOTA: resolver considerando el modelo dinamico que cumpla la condicion de que toda la masa
se concentra al nivel de los pisos y las vigas son infinitamente rigidos respecto a las columnas.
3
Considerar K=12 EI/ L para cada columna
Solucin
La masa de las columnas es despreciable comparado con la masa de las plataformas
Las vigas son suficientemente rgidas como para impedir la rotacin de los extremos de las columnas
Analizamos la masa
En el Primer Piso:
M 1=A (200 kg /m2)
M 1=( 8 ) ( 12 )( 200 ) =19200 kg =19.2 Tn
En el segundo piso:
M 2=( 8 ) ( 12 )( 100 ) =9600 kg=9.6 Tn
Determinamos la rigidez en un prtico:

Para cada columna tenemos; K=12EI/L3

1
3 ( 12 x 2 x 1010 ) ( 0.35 ) (0.35)3
En el primer piso:
12
K 1= 3
4
K 1=14068359.38 N /m
Y por el paralelismo con los dos prticos del fondo
14068359.38 N /m
K total 1=3 )
K total 1=42205078.13 N /m
De igual forma para el segundo piso

1
3 ( 12 x 2 x 1010 ) ( 0.35 ) (0.35)3
12
K 2=
33
K 2=33347222.22 N /m
Y por el paralelismo con los dos prticos del fondo
33347222.22 N /m
K total 2=3 )
K total 2=100041666.7 N /m )
Llevamos a Tn y cm:
K total 1=422.05 Tn f /cm

K total 2=1000.42 N f /cm )
Y con los datos de la masa
W1
=192 Tn f
W 2=96 Tn f
La matriz masa
[
[ M ] = 0.19571
0
0
9.7859 x 10
2 ]
La matriz rigidez
[
[ K ] = 1400.47 1000.42
1000.42 1000.42 ]
La ecuacin dinmica del sistema
[
[ M ]2 x2 { u }2 x 1+[ K ]3 x 3 { u }2 x 1= 0.19571
0
0
][ ] [
2
u 11
][ ] [ ]
9.7859 x 10 u 21 1000.42 1000.42 u21
u
+ 1400.47 1000.42 11 = 0
0
[ ]
2
|K2 M|= 1400.470.19571 1000.42
1000.42 1000.429.7859 x 102 2
Los valores propios

1=1299
.58
2=16078.98
Las frecuencias
1 =36.04 rad /s
2 =
126.80
Periodos
T 1 =
0.174 s
T 2 =4.95 x 102 s
Los modos de vibracin

1
Para
11=1
z

21= 1.147
z
2
Para
11=1
z
21=
z -1.7457
Las graficas de los modos de vibracin

Primer modo de vibrar (graficado en MATLAB)
Segundo modo de vibrar (graficado en MATLAB)
P4
Pregunta N4:vibracion forzada amortiguada
Determinar la rigidez equivalente y al ecuacion del movimeinto forzado de la masa de la figura

adjunta

Solucin

Para el resorte de rigidez K y la primera mitad de la viga se deforman igual (paralelo) y la otra
parte de la viga se deforma diferente (serie)
Obtenemos el sistema equivalente
Calculamos el Keq
1
K eq =
1 1
+
K2 K1+ Kv
1
K eq =
1 1
+
3 EI 8 3 EI 8
K+ 3
L3 L
2
9 x 64 ( EI )
3 EI 8 K +
L3
K eq = 3
KL +6 EI 8
La ecuacin es:
m u + c u + Ku=F 0 sen (t )
9 x 64(EI )2
M u + c u + ( 3 EI 8 K +
L3
KL3 +6 EI 8
) u =F 0 sen(t)
P5
PREGUNTA N5
Sistema N01
3 masas iguales M se deslizan sin friccin sobre un plano horizontal. Se encuentran unidas
conjuntamente por medio de tres resortes iguales d constante K, como se muestra en la figura.
Determinar las formas de modo del sistema que tenga las frecuencias naturales de vibracin ms
bajas en conjunto para el siguiente caso.

Solucin
Sabemos que la matriz de rigidez para este sistema es
m1 0 0
[M]
= 0 m2 0
0 0 m3
de igual manera para la matriz de rigidez saldr
K+K -K 0
[K] K+
= -K K -K
0 -K K
Llevamos a la forma
2K-M
2
[K- w2 W M ]=0=
-K 0
2K-M
w2
Sacando K -K -K de la determinante
2
K-M w
2-M -1
0 -k
2
2 w
[K- W M =K K
0
2
w
2-M K
-1 --1 2
w
Hacemos la sustitucion y=M 1-M
2 K
w
K
0 -1
El polinomio caracteristico seria
y 35 y 2 +6 y1=0
Dodne los tres valores de y serian

2 2 2
y 1=0.19806= w y =1.554958= M w y 1=3.246979= M w
M K , 2 K , K
La frecuencia (w) mas baja sera
w 1=
K ( 0.19806)
M para el cual la matriz de rigidez
2-M
w2
K
-K 0
2
w
w 2 2-M K
(2 kM-K ) z 11k z 11 =0 -1
K
1-M
w2
Donde se encuentra que K
0 -K
w2
z 11 k (2M )
z 11=1 z 21=2 w2 z 31
K
M K , = w2
(1M )
z 21 K
z 31
Sistema N02
Un modelo dinmico aproximado de un edificio de tres

pisos de estructura de acero, puede originarse por
medio de 3 masas concentradas y tres resortes sin
masa, como se muestra en la figura. Durante las
vibraciones laterales del edificio, como por ejemplo
durante un terremoto, se supone que los pisos se
mueven paralelamente unos a los otros. Por lo que el
efecto es primordialmente el efecto cortante. Las
masas de los 3 pisos y las constantes de resorte para
esfuerzo cortante son las que se muestran en la
figura. Determinar la ecuacin de la frecuencia
para pequeas oscilaciones laterales
Solucion
La matriz masa y rigidez son
2
m 0 0
[M]
= 0 m 0
0 0 M

de igual manera para la matriz de rigidez saldr
K1+K2 -K2 0
[K] K2+
= -K2 K3 -K3
0 -K3 K3
Ecuacion dinamica
[M][U]+[K][U=[0] levando a la forma de
K1+K2-2m
2 w2
[K- W M -K2 0 ]=0=
K2+K3-M
w2
-K2 -K3
K3-M
Finanlmente hallamos la determinante de a
w2
matriz solo 0 -K3 se reemplazaria con los valores de K y m
P6
PREGUNTA N6
Para el siguiente esquema mecnico-estructural que se muestra en la figura adjunta encontrar la

rigidez K, el periodo T y el desplazamiento Xmax si Vo=30cm/s en t=0
Asi mismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la columna no fuera infinita
Solucion
Mediante
t 0=I


I =3 ( 3 senK ) +1 sen W
W 2
1 =9 K+ W
g
W
x =9 xK + xW
g
W
x + ( 9 KW ) X
g
x + ( 9 KW
W )
gx si W > -9K
no hay mas vibracion

de aqu
x 0
x=x 0 cos ( t )+ se n ( t )
x
x0= 0
x= A cos ( t + )
0+= ( 2 ( 2 n1) ) ; n=1, 2, 3, .
Para el ejercicio n = 1

=
2
x =A se n ( t + )
30= A se n ( 2 )
30= A
30
=A

x=A cos
( ( 9 K W
W )
g t +

2 )

x=
30
12 5 (
cos 12 5+
2 )
Como no hay amortiguamiento el desplasamiento maximo sera cuando
cos ( t + )=1
Luego
30
Xmax = 12 5
PREGUNTA N07: sistemas dinmicos de un grado de libertad
Una caja que contiene una masa de 1000 kg. Es soltada desde 1m. de altura sobre el centro de la
luz de una viga simplemente apoyada de ms despreciable. La viga tiene luz de L de 10 m. y su
seccin tiene 0.2 m de ancho por 0.5 m de alto. Esta construida de un material cuyo mdulo de
elasticidad E=25000 Mpa. En la figura se muestra el sistema.
Figura
Utilizando los datos enunciados y que ek sistema conjunto tiene frecuencia angular w
determinada se desea encontrar la mxima amplitud del movimiento dado que el sistema ahora
tiene un amortiguamiento c=5000 N.s/m

Cual es la diferencia que se obtendra si la caja se coloca sin dejarla caer
Nota : las deflexiones a obtenerse deben corresponder nicamente a la parte dinmica, osea que
las oscilaciones dinmicas son deflexiones relativas con respecto a esta deflexin esttica
Soluciondebemos suponer que la caja queda totalmente adherida a la viga a partir del momento
del contacto inicial debe encontrarse una descripcin de movimiento oscilatorio que se genera
mxima deflexin vertical que tiene la viga y las fuerzas mximas que se inducen en la viga
El primer paso en la resolucion consiste en formular el modelo de un sistema de un grado de

libertad que nos permita el momento ocilatorio que se genera. Es evidente que una ves que se
adiere a la viga se tiene un sistema dinamico en el cual la masa proviene solamente de la caja
dado que la viga tiene una masa despresiable. La rigides del sistema es la rigides de la viga.
Como la caja cae verticalmente las deflexciones de la viga seran transversales a la luz. Para
obtener la rigides se debe obtener la deflexion en el centro de la luz(sitio del inpacto) para una
carga unitaria colocada alli. Tal como se muestra en la figura
Utilizando formularios de estatica para calcular deflexiones en vigas (area momento. Viga
conjugada, etc.) es posible obtener la siquiente exprecion par la deflexion en el centro de la luz de
la viga.
3
PL
=
48 EI
Donde
L = luz de viga =10 metros
E = modulo de elasticidad del material de la viga=25 000 Mpa

3 1
I = momento de inercia de seccion de la viga = 0.5 0.2 /12=0.002083 m
Dado que P= k . Entonces
P P 48 EI 48 EI
k= = = 3
PL
3
L
Y por tamto
3 6
k =48 25000 0.002083/10 =2.5 10 N /m

La masa m de la caja es de 1000 Kg por tanto la frecuencia natural del sistema(viga + caja) en
radianes por segundos se obtiene de:

2.5 106 N /m

2
k 3 Kg m s /m
= = = 2.5 10 =50 rad /s
m 1000 Kg Kg
Su frecuencia en ciclos por segundo
f= /2 = 50/2 = 7.96 Hz
y su periodo por segundo
T = 1/f = 1/7.96 = 0.126 s
Planteamos la ecuacion diferencial en equilibrio, el la cual se a tomado como nivel de

referencia(X=0) el nivel al cual se encuentra la viga con la caja colocada lentamente. o sea al
nivel de la deflexcion estatica

e de la viga en el centro de la luz ( e =W / k =mg/k ) :
m x +kx =0
Dividiendo por m:
x+ 2 x=0
La solucion vendria a ser
x ( t )= ( v ) sen ( T ) + X cos ( t )
0
0
Donde x es la deflexion vertical de la viga. El cual se define como t=0 el desplasamiento de la

masa es cero por lo tanto x0=0.
Para obtener la velocidad que tiene la masa en el momento del impacto se debe hallar la velocida
que tiene la caja despues de haber caido un metro. La energia cinetica(mv 2/2) que tien la caja en
el momento del impacto es igual a la energia potencial que tenia antes de soltarla (wh).
Entonces:
mv2/2= wh y dado que m=w/g se obtiene v2=2gh
v2 = 2gh = 2 9.8 1= 19.6 m2/s2
la velocidad de la caja en el momento del inpacto seria:
v = 4.43 m/s
por tanto v0 es 4.43 m/s y la deflecion en el centro de la luz en cualquier intante despues dl
inpacto se puede obtener de:

x ( t )=( v 0 / ) sen ( t ) + x 0 cos ( t ) =( 4.43 /50 ) sen ( 50t ) + ( 0 ) cos ( 50 t )=0.0886 sen (50 t )
Para saber el tiempo que se da la maxima deflexion dinamica que tiene la viga podemos igualar
50t= /2 donde t=0.0314 s
-si la caja se coloca sin dejarla caer la carga seria solo el peso de la caja 9800 N y la maxima
deflexion vertical seria
P 9800
= = =0.004 m
k 2.5106
p-8
Un tanque de agua con una seccin horizontal de 1

m 2 de rea est colocado en la parte superior de una
columna tubular de 8 m de altura cuya seccin: tiene un
dimetro d=0.25 m con una pared t=0.01 m de espesor y
construida de un material con un modulo de elasticidad
E=200000 MPa.
En la parte inferior del tanque hay una bomba de agua
que ejerce una fuerza horizontal armnica de

F0 =100 N
con una frecuencia =5 rad/s. el tanque vacio incluyendo

la columna. Tiene una masa de 500 kg. El amortiguamiento
del sistema es =2% del circuito
En la figura2-15 se muestra como esta dispuesto el sistema. Se desea saber la altura del agua del
tanque para la cual se presentan las mximas fuerzas horizontales inducidas por la bomba y el
momento flector que producen estas fuerzas en la base de la columna.
El sistema puede idealizarse como una columna en voladizo con una masa en la parte superior. Al
aplicar una fuerza horizontal P en la parte superior de la columna es posible obtener por cualquier
mtodo de resistencia de materiales (vase la seccin 1.5) la siguiente relacin:
3 EI ^
P=k ^0= 0
L3
Reemplazando los valores apropiados:
E=200000 MPa
t d3 3
I= = 0.01 ( 0.25 ) /8=6.14 105 m4
8
L=8m
Entonces

5 3
k =3 200000 6.14 1 0 /8 =72000 N /m
La masa corresponde a la masa del tanque y la columna. Mas la del agua que contenga el tanque.
2 3
m=mtan +cot +magua =500+h 1m 1000 kg /m = 500+1000 h(kg)
La frecuencia natural del sistema es:
=
k
m
=
72000
500+1000 h
rad /seg
La mxima fuerza horizontal se produce cuando se tiene la mxima amplitud o sea cuando se
presenta resonancia. Esto ocurre cuando el cociente / es igual .

=12 2= 12(0.02)2 =0.9996 1.0

=
72000
500+1000 h
==5 rad /seg
72000/ s2500
h= =2.38 m
1000
Cuando el agua tiene una altura igual a 2.38 m se presenta la mxima influencia de la vibracin
causada por la bomba de agua. La mxima amplitud de la deflexin horizontal se obtiene por
medio de la ecuacin (2-45):
F0
x=
( )
K
=
100
( 72000 ) =0.035 m
[ ( ) ] [ 1(1)2 ] +[ 2 0.02(1)]2
2
2 2

1

La mxima fuerza es por lo tanto: P=k X=72000 0.035 =2520N
Y el mximo momento en la base de la columna es:
M =PL=2520 8=20160 Nm
{ x }=[ ] { }

Los desplazamientos en los grados de libertad se pueden expresar como:
U 1 X 6.0788 x 106 Sen (t)-1.9637x1 07 cos (t)
U2 y = 2.8629x1 0
4
sen (t) +1.4691x1 0
3
cos (t)
U3 y 2.7542x1 0
4
sen(t)+1.4692x1 0
3
cos(t)
El valor mximo de desplazamiento para el grado de libertad

U tx se obtiene derivando contra el
tiempo la rotacin:
U1 X 6.0788 x 104 sen ( t )1.9637 x 1 07 cos ( t )

==
U1 X 6.0788 x 104 cos ( t )1.9637 x 1 07 sen ( t )
Haciendo esta ultima ecuacin igual a cero y despejando t obtenemos que tenga un valor de
1.5385 radianes. En ese instante el desplazamiento son:
U1x 6.08225 x 104
U2 y = 1.727 9 x 1 0
3
U3 y 3.38732 x 104
Y despus de realizar las operaciones apropiadas para obtener los desplazamientos que se haba
condensando obtenemos:
U1 y 0.96814 x 1 04
U1z 0.49554 x 1 0
3
U2z = 0.46729 x 1 0
4
U3z 0.46054 x 1 03
U4 y 0.33960 x 10
4
U4 z 0.34387 x 1 0
5

Ahora el valor mximo de desplazamiento para el grado de libertad

U2x se obtiene derivando
contra el tiempo la ecuacin:
U2 y = 2.8629 x 1 04 sen ( t )1.9637 x 1 03 cos ( t)
U2 y = 2.8629 x 1 04 cos ( t )1.4691 x 1 03 sen ( t)
Haciendo la ltima ecuacin igual a cero y despejando t . Obtenemos que tenga un valor de
0.19246 radiantes. En ese instante los desplazamientos son:
U1x 1.34000 x 1 06
U2 y =
3
1.49610 x 1 0
U3 y 1.49610 x 1 0
3
Y despus de realizar las operaciones apropiadas para obtener los desplazamientos que se
haban condensado encontramos.
U1 y 0.45943 x 104
U1z 0.33741 x 1 03
U2z = 0.37094 x 1 03
U3z 0.37099 x 10
3
U4 y 0.45987 x 1 04
U4 z 0.33707 x 103
Por ltima el valor mximo de desplazamiento para el grado de libertad

U 3 y se obtiene
derivando contra el tiempo la ecuacin:
U1x 1.29752 x 1 06
U2 y =
3
1.49606 x 1 0

U3 y 1.49606 x 1 0
3
Y despus de realizar las operaciones apropiadas para obtener los desplazamientos que haban
condensado. Obtenemos:
U1 y 0.45942 x 1 04
U1z 0.33739 x 1 0
3
U2z = 0.37093 x 1 03
U3z 0.37098 x 103
U4 y 0.45985 x 1 04
U4 z 0.33707 x 10
3
Para determinar el efecto en la imagen proyectada en el teln del teatro debemos identificar los
movimientos que ocurren en la cmara de proyeccin y su efecto en la imagen en el teln. Los
movimientos horizontales del proyector corresponden a los movimientos del grado de libertad
U1x . en estos son. Expresados en metros es:
6
U 1 x =6.08225 x 10 m=0.006 mm
El cual es un desplazamiento muy menor que no afecta la imagen.
Los movimientos verticales del proyector corresponden a los movimientos mximos del grado de
libertad
3 x . estos son. Expresados en metros:
U 3 x =1.49661 x 1 04 m=1.5 m
Esta imagen no alcanza a afectar la imagen los movimientos verticales de la imagen en el teln
del teatro son adems causados por la rotacin del proyector en el grado de libertad
U3x
3
U 3 x =0.46054 x 1 0 rad

Al multiplicar estas rotaciones expresadas en radianes. Por los cuarenta metros que los separa.
Obteniendo el siguiente desplazamiento vertical de la imagen del teln.
3
0.46054 x 1 0 radx 40=0.0184 m=18.4 mm
Este movimiento alcanza a afectar la imagen. Deben tomarse medidas correctivas para reducir la
vibracin por el generador
p-9
PREGUNTA N09: sistemas dinmicos de varios grados de libertad
Considerar el esquema mostrado en la figura, se modela el efecto de un terremoto sobre un

edificio de varios pisos. Supondremos que el i-esimo piso de un edifico tiene masa mi, y que los
adyacentes estn unidos por un conector elstico, cuya accin se parece a la de un resorte. Cada
unin suministra una fuerza de restitucin cuando los pisos se desplazan entre si. Suponiendo que
es vlida la ley de Hooke, cuando la constante de proporcionalidad de Ki, entre los pisos i-esimo e
(i-1)-esimo. Resolver segn lo explicado el caso de un edificio de 3 pisos.
Supogamos que tenemos un edificio como el mostrado en la figura 12-1 . estamos interesados
en la respuesta del edificio en la direccion x unicamente . la regidez de cada uno de los pisos es
igual y se denomina k. La masa de los dos pisos imferiores es el doble , para cada uno . que la de
la cubierta , la cual se denomina m.
La matriz de la masa de la estructura es la siguiente :
Y la matriz de regidez . obtenido por el medio de la ecuacion de lagrange (seccion 10.5 ) es:
Por lo tanto las ecuaciones de movimiento son :

Ahora procedemos a encontrar la solucion de la respuesta del sistema para diferentes

condiciones iniciales . de la ecuacion tenemos :
=|[ K ] 2i [ M ]|=0
Que al reenplazar las matrices [ K ] y [ M ] , conduce a un determinante :
Y la ecuacion caracteristica , obtenida de la expansion del determinante es :
=4 m2 612 k m2 4 +9 k 2 m 2k 3=0
3
Al dividir la ecuacion anterior por 4 m obtenemos :
6 k 4 9 k 2 2 1 k3
3 + 2
3
=0
m 4m 4m
Una simple inspeccion de la ecuacion anterior nos indica que 2 =k/m es un raiz de la
ecuacion . y que aplicando division sintetica se obtiene :
( mk )+ (4 m 8 m +k m )=0
2 3 4 2 2 2
Y resolviendo la ecuacion de segundo grado del segundo termino :

k
8 m2 6 4 k 2 m416 k 2 m4 k
[ ]
= 1 = mk
3 1.866
2 =
8m 3
m 2 0.134
m

Entonces la frecuencias naturales del sistema . debidamente ordenadasn , son :
2 k 2 k 2 k
1 =0.134 2 = 3 =1.866
m m m
Expandiendo la operacion anterior se obtiene
La tercera ecuacion encontramos la relacion entre el 2d0 termino del modo y el termino inferior
Y reemplazamos la tercera ecuacion en la 2da obteniendo la relacion entre el termino superior y

el 1er termino
Y ahora reemplazamos los valores de w2 uno a la vez obteniendo los siguientes valores
Dando valor de la unidad al termino inferior del modo. Entonces los modos de vibracion son:
Que graficamente se pueden representar como:

Ahora normalizando los modos de vibracion de tal manera que cumpla la ecuacion:
Asi obtenemos los siguientes modos :
Modo 1
Modo 2
Modo 3

Y la matriz modal:
p-10
En un teatro se piensa colocar un generador elctrico que tiene una masa de 2000 kg=2 Mg debe
encontrarse la influencia que producen las vibraciones inducidas por el generador en la mquina
de proyeccin de cine. Cuando ambos estn operando.
La mquina de proyeccin tambin tiene una masa de 2000 kg =2 Mg .la porcin de la estructura
donde estn colocados ambos equipos tiene la forma descrita en la figura 14- 2 todos los
elementos del prtico de soporte tienen ancho b=0,4m y alto h=0,8 m. de un material con un
modulo de elasticidad E=25GPa y du disposicin es la mostrada en la figura.
el generador est montado sobre una base que solo transmite vibracin verticales y estas inducen
una fuerza sobre la estructura cuya amplitud es 3KN con una frecuencia de =35
Hz Nos
interesa la influencia en la imagen proyectada en la pantalla del teatro .la cual se encuentra a 40
metros de distancia del equipo de proyeccin . El amortiguamiento del sistema en todos los
modos en =1% del crtico .puede despreciarse la contribucin de la masa de la estructura.
Los nudos y elementos de la estructura se numeran como muestra la figura. el diafragma es

infinitamente rgido en su propio plano .por lo tanto los grados de libertad horizontales de los
nudos 2,3 y 4 se inhalan al grupo de libertad horizontal del nudo 1. Los grados de libertad de los
nudos 1 y 4. As como todas las rotaciones de los nudos se condensan.
Elemento de viga.
L=3m
E=25GPa=25000000KPa

2
A=0,4m. 0,8 = 0. 32 m
3 4
L=0,4.0, 8 / 12 =0.01767 m
gdl
2666. - U ax
7 0 0 26667 0 0
189.6
284.4 - 284.4 U ay [ k v ]=103 x
0 3 5 0 24845 5
284.4
568.8 - 284.4 U ax
0 5 9 0 28445 5
- 2666. U bx
26667 0 0 7 0 0
- - 189.6 - U by
Elementos de columna:
0 18963 28445 0 3 28445
L=5m 284.4 284.4 - 568.8 U bz
E=25GPa 0 5 5 0 28445 9 =25000000KPa
2
A=0,4.0, 8m=0,32 m
3 4
I=0,4 .0, 8 /12=0,017067 m
gdl
- U ax
40.96 102.4 40.96 102.4
0 0 0 0 0 0 [ k e ]=103 x
- U ay
1600. 1600.
0 0 0 0 0 0
- U ax
102.4 284.4 341.3 102.4 170.6
0 5 3 0 0 7
La matriz de rigidez de toda la
- - - U bx gdl
estructura. 40.96 102.4 40.96 102.4 Suprimiendo de los trminos
de los 0 0 0 0 0 0 apoyos. Y eliminando las
- 1600. U by deformaciones axiales de las
vigas y 0 18963 0 0 0 0 organizada para condensar
.es: - U bz
102.4 284.4 170.6 102.4 341.3
0 5 7 0 0 3

81.9 U lx
2 0 0 0 102.4 0 0 0 102.4
- - -
379.2 189.6 189.6 284.4 U2 y
0 6 3 3 5 0 284.45 0 0
- -
189.6 379.2 - 189.6 248.4
[ k e ]=103 x
U3 y
0 3 6 0 0 284.45 0 3 5
-
189.6 1789. 284.4 U1 y
0 3 0 6 5 284.45 0 0 0
-
102. 284.4 284.4 910.2 U1g
4 5 0 5 2 284.45 0 0 0
Despus - de condensar
se 284.4 284.4 284.4 11137. U 2 z obtiene la
siguiente 0 0 5 5 5 8 284.45 0 0 matriz. En
unidades - de KN/m.
284.4 11137. 284.4 284.4 U3z
0 5 0 0 0 284.45 8 5 5 gdl
- -
56.452 189.6-38.421
38.421 U1x - 1789. 284.4 U4 y
0 0 3 0 0 0 284.45 6 5
38.421 205.08 -155.92 U2 y - [ K ] =103 x
102. 284.4 284.4 910.2 U4 z
4
38.421 0
155.92 5 205.080 0U 3 y 0 284.45 5 2
La masa tanto
del generador como del proyecto es de 2Mg. Por lo tanto la matriz de masa tiene la siguiente
forma.
gdl
U1x
4 0 0 [M] =
U2 y
0 2 0
U3 y
0 0 2
Y las ecuaciones. De equilibrio son las siguientes:
U1x
4 0 0
0 2 0
-
0 0 2 56.45 38.42 38.42 U1x
2 1 1 0
+ -
U2 y 3
10 x 38.42 205.0 155.6 U2 y 3sen(
1 8 2 = t)
- -
U3 y 38.42 155.9 205.0 U3 y
1 2 8 0

Para este sistema los modos de vibracin
0.49678 0.00000 U1x

son :
0 0 0.056611
- gdl
0.05661 0.50000 0.49678 U2 y
1 0 0
0.05661 0.50000 - U3 y
[ ] 1 0 0.496780
=
Con las siguientes frecuencias y periodos:
2
Modo f T
2
( rad /s ) ( rad /s )
(Hertz) (s)
1 11924 109.20 17.38 0.0575
2 24578 156.76 24.95 0.0401
3 182690 427.43 68.03 0.0147
- T
Ahora calculamos: .16983sen [ ] { P ( t ) }=
t
1.50000sen
t
1.49034sen
t
Por lo tanto podemos reducir el sistema de ecuaciones a las siguientes ecuaciones desacopladas
al introducir el amortiguamiento modal.
1 +2 1 n1+ 21 1 =-0.16983sen (t)
2
1 +2 2 n2+ 2 2 =1.50000sen (t)
1 +2 3 3+23 3 =1.49034sen (t)

p1 1
2
[
2 2 2
Ahora calculamos:
1
( )] [

1

+ 2( )
1 ]
Y
2 ( )
1
tan =
2
1( )
1
ecuacin cos sen
1 -0.02690 0.99964 -0.02690 nuestro caso la frecuencia de la excitacin
En
es: 2 -1.38191 0.18777 -0.98221
3 0.00850 0.00850 0.00850
=25 Hertz x 2 =157.08 rad /s
Por lo tanto:
p1 / tan
Ecuacin
(KN) (m) (rad)
Y la solucin -1.3316x -0.02690 para las
ecuaciones 10 5
1 -0.16983 1.43846 -0.02690

2.9915x1 -0.98221
3
0
2 1.50000 1.00191 -5.23099
9.4312x1 0.00850
4
0
3 1.49034 0.36750 0.00850
desacopladas es:
1=1.3316 x 105 sen (t 1)
2=2.9915 x 103 sen(t2)
3=9.4312 x 106 sen(t 3 )
Ahora utilizando:
sen (t )=sen ( t ) coscos ( t ) sen
Con lo cual las ecuaciones desacopladas se convierten en:

5 7
1=1.3316 x 10 sent 3.8616 x 10 cost

2=5.6171 x 104 sent +2.9383 x 103 cost
6 8
3=9.4308 x 10 sent8.0165 x 10 cost
Y dado que los desplazamientos se obtienen de:
Desplazamiento esttico del sistema ( f 0 k ), el cual corresponde a la deflexin que tendra el
sistema si la fuerza
F0 se aplica lentamente.
En algunos casos es convincente expresar la ecuacin (2-40) como una suma de seno y un

coseno, en vez de un seno ms un ngulo de desfase. Definiendo
= y utilizando sen

( )=sen y cos sensen , obtenemos:
12
(
sen ttan
1
[ ])
2
1 2
=
2
[ 12 ] +[ 2 ]2
sen ( t )

2
2
[ 1 2 ] + [ 2 ] 2
cos ( t )
F0
K
x ( t )= [ ( 1 2 ) sen ( t )2 cos ( t ) ]
[ [ 1 ] + [ 2 ] ]
2 2 2
PREGUNTA N11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad d longitud y mdulo de rigidez a flexion
constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y los tres
modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos.(puede utilizar los
coeficientes de influencia par determinar las ecuaciones diferenciales de movimiento).

Principio
Caso 2 principio de superposicion
Matriz de coeficiente de influencia
11 12 13
[ ij ]= 21 22 23 formulario de vigas
31 32 33
2 2
Pa b
= 3 EIL
los coeficientes de influencia

2 2
l 3l
11 =
p ()( )
2

2
11
3 EI ( 2 l )
3 3 3
11l 9L 11l
21= 31= 12=
96 EI 96 EI 96 EI
3
9l
23=11l 3 33=
16 EI
Resolucion de la ecuacion dinamica
[M][ ] + [K]X] = [0]

Nota: ecuacion de la viga
2 2 x 2 x
2(EI
y2
+ g )
2 t 2
=Q (x , t) t: diferencial de una viga
Donde
g = masa por unida de longitud
EI= modulo de ligado o flexion (constante)
Q= carga por unidad de longtud
V= fuerza cortante K= desplazamiento vertical a partida
m = momento flector la= pacicion de equilibrio
E.c. dinamica (matricial)
[M][] + [K][x]=O O; ecuacion de valores y vectores propios
Recordando
X= a sin ( wt + )
=aw cos ( wt + )
2
=w a sin ( wt + )
la ecuacion puede resultar como

w2 [ M ] a]+[K][a]=0
Matriz dinamica
[D]= [K ]
1
[M] O [ C ] = [ ]1 [ M ]
Lota
[ K ] w 2 [ M ] =0
Matriz

[ ]
9 2 11 7
2
11 10 11 =0
7 11 92
donde
EI96
=
W 2 l2 m
Para el problema sistema de ecuaciones
( 92 ) 1 +11 2 +7 3=0
Operando resulta
P() polinomio caracteristicos eigen valores
Los eigen valos son
21=16+11 2
22=2 23 =1611 2
Frecuencia
2 608EI
w 1=
g l4
2 96EI
w 2=
gl4
2 432EI
w 3=
gl4
Los modos de vibracion son los siguientes
P12
PREGUNTA N12

El desplamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el
tiempo t(s) segn el modelo

(
x=0.1 e t cos ( wt )
w
. sin ( wt ) )
Al realizar mediciones se obtienen desplazamientos de x1 de 0.0162 m en un instante t1 de
0.41 s , y un desplazamiento en x2 de -0.0026 m en un instante t2 de 0.83 s. los valores de

x1
y x2 a los extremos del desplazamiento
la expresin para el desplazamiento podemos darle forma y expresarla en funcin de senos
x=0.1 e t ( A sin ( wt + ) )
En t1 el desplazamiento es mximo por ello sin ( wt + )=1 dando:
t1
x (t 1)=0.1 e ( A )
En t2 el desplazamiento es minimo por ello sin ( wt + )=1 dando:
t2
x (t 2)=0.1 e (A )
x (t 2)=0.1 e t ( A ) 2
x (t 2) e t 2
=
x (t 1) e t 1
x (t 2) (t t )
=e 2 1
x (t 1)
e
ln ( ( t 2t 1 ) )
x ( t 2 )
ln ( )=
x ( t 1)
x ( t 2 )
ln ( )
x ( t 1)
=
( t 2 t 1 )

Sabemos que :
T
t t
2 = 2 1
2
t t
2w = 2 1

w
t 2t 1 =
P13
PREGUNTA NUMERO 13.-
las ecuaciones del movimiento de sistema resorte-masa-amortiguador que se muestra en la figura

adjunta estn dadas por:
2 X 1
m1 ( ) (( ) ( ))
t 2
+c
x1
t

x2
t
+ K (x1 x2 ) =0
2 X 2
m2 ( ) (( ) ( ))
t2
+c
x2
t

x1
t
+ K (2 x 2x 1 ) =0
Escribiendo
x1 x2
x 3= x 4=
t ; t ; las ecuaciones se pueden volver a escribir en la forma
B x
=Cx
t
Donde

1 0 0 0
B = 0 1 0 0
0 0 0
m1
0 0 0
m2
0 0 1 0
0 0 0 1
C
= -k k -c c
k -2k c -c
x1
x
= x2
x3
x4
x
Haciendo t igual a X, se obtiene el problema de eigen valores
1
A.X= X, ; A= B . C
Empleando cualquier metodologa, obtener la ecuacin caracterstica de la matriz A cuando

m1=4m2 =0.2 slugs, k= 50 lb/pie y c=2 lb.s/pie. Luego, calcule los eigen valores , de la matriz A
m1 x 1=c ( x 1 x 2 ) k ( x 1x 2)
m2 x 2=c ( x 1x 2 )+k ( x 1x 2) k x 2
Ordenando la ecuacin:
m1 x 1+ ( cx
1c x 2) + k ( x 1x2 ) =0
m2 x 2( c x 1cx
2 )k ( x1 x2 ) + k x 2=0
Entonces las ecuaciones resultan asi:
m1 x 1+ c x 1c x 2+ k x 1k x2=0

m2 x 2c x 1+ c x 2k x 1+2k x 2=0
Llevndolo a matrices la ecuacin.
[ m1 0 x 1
][ ] [x
][ ] [
x
+ c c 1 + k k 1 =0
0 m2 x 2 c c x 2 k 2 k x 2 ][ ]
pero como dato nos dan que:
x 1=x3
x 2=x 4
x 1=x3
x 2=x 3
Entonces la nueva matriz resultara:
[ m1 0 x 3
][ ] [x
][ ] [
x
+ c c 3 + k k 1 =0
0 m2 x 4 c c x 4 k 2 k x 2 ][ ]
De la antigua ecuacin, realizando algunos clculos encontramos que:
[ ][ ] [ ] [ ]
1000 x 1 0 01 0 x1
0100 x 2 x2
+ 0 0 01 =0
0 0 m1 0 x 3 k k cc x3
0 0 0 m2 x 4 k 2 k cc x4
[ ][ ] [ ] [ ]
1000 x 1 0 0 10 x1
0100 x 2 0 0 0 1 x 2 =0
0 0 m1 0 x 3 k k c c x3
0 0 0 m2 x 4 k 2 k cc x4
De esta ecuacin de matrices:
dx
B. dt - cx=0

dx
B. dt =0
Por el mtodo que nos dice:

Ax= A
[ ]
0 A 0 10
0 0 A 0 1
k k cm A c =0
k2 k ccm A
Haciendo: A=
[ ]
0 1 0
0 00 1
k k cm c =0
k2 k ccm
[ ]
0 1 0
0 00 1
k kc4 c =0
k2 k cc0.2
[ ]
0 1 0
0 0 0 1
505024 2 =0
50100 220.2
1 =
2 =
3 =
4 =
A=
A=B-1
Entonces los eigen valores:
1=
2=
3=
4=

P14
Problema 14.-Encontrar la matriz rigidez [ K ] del sistema en la figura.
Determinar los periodos de vibracion del sistema dinamico
Encontrar los eigen valores ylos eigen vectores del sistema dinamico
kg kg kg
W 1=5000 kg k 1=4000 k 3 =4000 E=2039000 2
W 2=7000 kg
cm cm cm
kg
k 2=4000 I =6481 cm 4 L=4 m
cm
48 E . I 48(2039000) kg
KV = 3
= 2 3
=9911.06
L (4. 10 ) cm
k1k 2.
K eq =
k 1+ k 2
kg
K eq =4000
cm

Matriz de rigidez
[ K eq kv + K 3 ] [
[ K ] = k v + K eq K eq [ K ] = 11911.06 2000 kg
2000 ]
6000 cm
masas
W1
m 1=
g
kgs
m1=5
cm
W2
m 2=
g
kgs
m2=7
cm
Matriz de masas
[
[ M ] = m1
0
0
m2 ] [ ]
[ M ] = 5 0 kgs
0 7 cm
Matriz C:
[ C ] = [ M ]1 . [ K ]
[
[ C ] = 2282.21 400
285.71 857.14 ]
Valores Propios o eigenvalores
| . I C|=0
()(
1
2
= 785.56
2453.49 )

Frecuencias de vibracin
1
w1
( )()
w2
= 1
2
2
w1
( )( )
w2
= 28.02
49.53
Periodos de vibracin
( )( )
T1
T2
= 0.224
0.126
VECTORES PROPIOS O FRECUENCIAS DE VIBRACION
|Kwi2 M|=0
|Kw12 M|=0
[ ]( )
7983.26 2000 . 1 =
2000 501.08 1
1=3.99
|Kw22 M |=0
[ ]( )
7983.26 2000 . 1 =
2000 501.08 2
2=0.178

P1
PROBLEMA N 15
Considerar el esquema mostrado en la figura, se modela el efecto de un

terremoto sobre unkgedificio de varios pisos. Supondremos que el i-simo 4 piso
q3 3000 P3 5000kg I3 4000 cm
de un edificio tienemmasa mi, y que los adyacentes estn unidos por conector
elstico, cuya accin se parece a la de un resorte. Cada kg unin suministra una
Ivigas cuando
fuerza de restitucin Inf E
los pisos se desplazan entre si. Suponiendo que
2039000
2
cm
es vlida la ley de Hook, cuando la constante de proporcionalidad es ki, entre
SOLUCIN
los pisos i-simo e (i+1-esimo. Resolver segn el caso explicado el caso de
edificio de tres pisos.
Pesos y masas de los Pisos
Se pide obtener las matrices de masa i rigidez, la ecuacin dinmica del
Tercer piso
sistema, el polinomio caracterstico, los valores propios, las frecuencias y
periodos correspondientes.
W3 P3
Calcular losmodos
5 mq3 de vibracin del W3 20000
sistema kg
homogneo de ecuaciones. As
mismo, graficar las formas de modos de vibrar.
2
W3 kgs
m3
Ki=Rigidez del entrepiso "i" en Ton/cmm3 2038.736
m m
9.81
Wi=Pero del piso
2 "i", en Ton
s
Segundo piso
W2 P2 15 mq2 W2 83000 kg
2
W2 kgs
m2 m2 8460.754
m m
9.81
2
s
Primer piso
W1 2P1 15mq1 W1 95000 kg
W1 kgs
2
m1 m1 9683.996 DIAZ MEZA,R.
m
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
kg m Pgina kg47
9.81
DATOS q1 2 5000 k3 4.565458 10 45
Rigideces
Tercer
L3 piso
3.5 m s de los
m entrepisos P1 10000kg I1 6260
I2 5000 cm m
resortes lineales de rigideces 2k y k como se muestra . Se consideraran pequeas
vibraciones, de modo que la rotacin de los resortes es insignificante. As para los resortes xi
en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas de los resortes son tensiones iguales a k
veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k veces la compresin del resorte.
d2 x
Si ai denota la aceleracin 2 en cada direccin xi , entonces a partir de la segunda ley
dt
de newton, obtener la segunda ecuacin de newton, obtener las ecuaciones del movimiento. Una
frecuencia natural w para el sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento
xi se puede expresar como:
xi= AiC cos (wt + )
Donde AiC es la amplitud, t es el tiempo y es el ngulo de fase. Entonces se

2
observa que las aceleraciones ai son iguales a ( w . xi ) se pide :
Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial.

Obtener una solucin trivial para las componentes xi
Proporcionar las frecuencias naturales del sistema
2. m. x1 =2. k ( x 1x 3 )2. k x 1
2. m. x1 2. k x 3 +4. k x 1=0

2. m. x3 =2. k ( x 3x 31 )2. k x 3
2. m. x3 +3 k x 32 k x 1=0
2. m. x2 =2. k x 2
m. x 2+ k x2 =0
m. x 4=k x 4
m. x 4 +k x 4 =0
[ ]
2 0 0 0
0 1 0 0
Matriz de masa = m .
0 0 2 0
0 0 0 1
[ ]
4 2 0 0
2 3 0 0
Matriz de rigidez= k .
0 0 2 0
0 0 0 1
|[ K ] w 2[ M ]|=0 1=1
1
[ C ]= [ M ] [ K ] 2=4
k
W i2= i 3 =1
m
W i=
k

m i
4=1
W 1=2
k
m

W 2=1
k
m
W 3=1
k
m
W 4 =1
k
m
Polinomio caracterstico:
4447 3 +74111 25378647 +1=0
1=89.910
2=134.265
3 =89.510
4=134.256
w 1=9.461
w 2=11.587
w 3=9.461
w 4=11.587
T 1 =0.664
T 2 =0.542
T 3 =0.644
T 4=0.542

P17
PROBLEMA N 17
Modelar el sistema mostrado en la figura adjunta considerando los principios
de vibraciones mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema.
Asimismo, determinar los periodos del sistema dinmico.
Para resolver el problema deber obtener los eigenvalores y los

eigenvectores
W1 7000 kg
del sistema dinmico para los siguientes datos:
W2 10000 kg
kg kg kg
K1 3500 K2 3500 K3 4000
SOLUCIN cm cm cm
VIGA A
Modelacin dinmica
IA 3671 cm
4 de la estructura
EA 2039000
kg
LA 3.0 m
2
cm
Rigideces
VIGA B
4 kg
IB 9923 cm EB 2039000 LB 6.0 m
3 EA IA 4 kg 2
KA KA 8.317 10 cm
3 m
LAsolo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de sus
Las vigas
claros
48 EB IB 5 kg
KB KB 4.496 10
3 m
LB
5 kg 5 kg
K1 3.5 10 K2 3.5 10
m m
( KA KB) K1 5 kg
KI KI 2.112 10
( KA KB) K1 m
kg 5 kg
KII 3500 KIII 4.496 10
cm m
Matriz de Rigidez
5.612 105 3.5 105 kg

KI KII KII K
K
KII KII KIII 5 5 m
3.5 10 7.996 10
Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta el cual
Matriz de
Inversa de la masas
matriz de masa
2
W1 1.401 10 3 kg s 0 m

m1 1 m1 713.801
g M m
4 2
0 9.807 10 kg s
2
Matriz
W2 C 3 kg s
m2 1.02 713.801
ESCUELA 10DE INGENIERIA
m2 DE FORMACION PROFESIONAL 0 CIVIL
786.263
2 490.332
DIAZ MEZA,R.
kg s 1 Pgina 51
m1g 0 m C
M
Valores
Por lo C
01
tanto
M
1
m2Propios
la
M
K matriz de

(Eigen

masa C 10i3I m343.233
Valores)
0 ser:
1.02
0 784.14 s 2
0.20
m
0.20
m
PUBLICIDAD
L=1.
0
Idealizamos el sistema para llevarlo a un sistema equivalente
Kcabl
PUBLICID
ADD
PUBLICID
Para determinar la inercia : ADD
h. b 3 0.200.203
I= = =1.33104
12 12
E=1.8104 MPa
KN
K 1=7200 Kviga
m
K . =P
E.A
K= Kcable
L
L
2 4
= .r =3.141610 PUBLICIDADD puPUBLICIDADD
u
5
E=2.110 M pa

Rigidez equivalente
keq=6971.7
Calculo de la masa

P 2000
m= = =200 Kg
g 10
Determinar la frecuencia natural (w)
w=
Keq
m
=187
rad
s
2.
T= =0.034 s
w
1
f = =30 Herts
T
Frecuencia natural es muy pequea
TRABAJO TEORICO
MOVIMIENTO FORZADO DE UN GRADO DE LIBERTAD
En la Figura se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le

aplica una fuerza que vara en el tiempo con una periodicidad constante. Esta fuerza

peridica puede describirse por medio de Fosen(Qt), de la cual podemos decir que su
mximo valor es Fo Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. Del cuerpo libre es posible
plantear la siguiente ecuacin de equilibrio:
La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea de segundo orden se divide en

dos partes: una solucin homognea y una solucin particular. La solucin homognea
corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales, la cualse rige por la ecuacin
del amortiguamiento critico Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crtico tiene las diferentes soluciones
planteadas anteriormente. La solucin particular depende de la
fuerza externa que se le impone al sistema. Es importante anotar que la parte de la
respuesta correspondiente a la solucin homognea desaparece pasado algn tiempo
pues el amortiguamiento la diminuye; por lo tanto, slo la solucin particular es de
inters cuando ha transcurrido algn tiempo despus de iniciado el movimiento.
Puede suponerse que la solucin particular tiene la siguiente forma:

x =Xsen(Wt ) derivando
2
=Xwcos(Wt ), =-X W sen (Wt )
donde X es amplitud y desfase
F0
dodne la amplitud tiene la forma de X= ..(a)
(kmw 2)2 +cw 2
tambien
La ecuacin describe un fenmeno clsico de resonancia. Cuando el coeficiente de

amortiguamiento crtico ;, es igual a cero y la relacin entre frecuencias (Q/ro), es igual a
la unidad, el denominador de la ecuacin (a) es cero y por lo tanto la amplificacin
se convierte en infinito.

y el angulo de desfase
MOVIMIENTO AMORTIGUADO-FORZADO DE UN GRADO DE LIBERTAD




MOVIMIENTO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENGO DE VARIOS GRADO DE LIBERTAD
El modelo ms sencillo con varios grados de libertad que se puede utilizar para describir el
comportamiento dinmico de una estructura es el de edificio de cortante. Dicho modelo se

representa esquemticamente en la figura 0. Est basado en la hiptesis de que el edificio es

simtrico, los forjado son infinitamente rgidos, los pilares no sufren deformacin por axil y, en
consecuencia, los nicos movimientos de los nudos son los horizontales. El modelo de la figura
est sometido a una aceleracin horizontal (t) a de origen ssmico. Las ecuaciones del
movimiento pueden deducirse estableciendo el equilibrio dinmico de cada masa, de acuerdo con
el principio de dAlembert. Aislando la masa r m e introduciendo todas las fuerzas
correspondientes, incluidas las de inercia, se obtiene el esquema de la figura 01. Expresando el
equilibrio
dinmico de la masa mr en un sistema de referencia no inercial, con el origen en
la posicin inicial del edificio, se obtiene
Metodologa para el clculo dinmico de estructuras

Resumen
La metodologa desarrollada, utilizando la Transformada de Laplace y como
herramienta de clculo MATLAB, permite encontrar las amplitudes de oscilacin de los distintos
niveles en estructuras con mltiples grados de libertad, teniendo en cuenta su amortiguamiento
estructural, cuando es solicitada sinusoidalmente desde su fundacin.
Metodologa
Se debe tener en cuenta que, para que esta transformada sea aplicable, el sistema debe cumplir
con los siguientes requisitos:
_ Las variables y sus derivadas e integrales de los diversos rdenes deben tener exponentes
unitarios.
_ Los trminos no deben presentar operaciones entre variables.

_ Los coeficientes de las variables deben ser constantes. En un sistema de 1 grado de libertad, si
se desea conocer la respuesta referida a la excitacin, es conveniente tratar directamente la
funcin transferencia X1 X0 , siendo X1 y X0 las transformadas de los desplazamientos del primer
nivel y de la
fundacin respectivamente, resultando:

TRES CASOS:
CASO 1
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Por lo
tanto,
... y tenemos dos races reales. La solucin es
donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto es una exponencial que

decrece, y que se puede ver a la derecha:
El eje vertical corresponte a la posicin del cono y el horizontal al tiempo. La

masa tender a su posicin de reposo cada vez ms lentamente.
A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO
inicio
CASO 2
Si las dos races m1 y m2 son iguales,
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos
una raz doble, m1=-a. La solucin es
La grfica de esto es como un lado de una campana de Gauss. La masa

tambin tender a su posicin de reposo cada vez ms lentamente, pero la
velocidad al principio crece lentamente.
Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su importancia radica en que es el estado lmite
entre el comportamiento anterior (sobreamortiguado) y el siguiente, el subamortiguado.

inicio
CASO 3
En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raices
que tenemos son complejas y conjugadas.
Para simplificar las ecuaciones, haremos:
Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de nmeros complejos, tenemos una
solucin de la forma:
Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos
Y con un ltimo cambio,
tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que la anterior.
Es decir, es una onda senoidal con un desfase determinado, modulada por

una exponencial que decrece con el tiempo y una constante.
La masa tender a su posicin de reposo pero habr la fuerza amortiguadora

no es lo suficientemente fuerto como para frenerlo antes de que llegue al punto
x=0 (punto de reposo). Como se puede ver a la derecha, se pasar del punto
de reposo.

Luego volver en la otra direcin, se pasar de nuevo del centro y volver a

pasarse cuando vuelva, cada vez la oscilacin ser menor, as hasta en infinito
donde tericamente se detendr.
En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un tanto exagerado

(para lo que sera un altavoz), y la exponencial como mdulo de la funcin
coseno.
Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo que no tiene sentido hablar de
frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si tiene una frecuencia de resonancia que viene dada por alfa, el
coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica coseno, que es:
Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la frmula tiende a la del caso
donde no haba amortiguamiento:
Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la ltima frmula a una funcin coseno,
es decir: la vibracin durar ms tiempo cuanto menos amortiguada est.
inicio
VIBRACIONES FORZADAS
Si aadimos una fuerza ms al sistema anterior, tendremos algo ms prximo a lo que sucede en un altavoz, ya que el
altavoz lo que hace es eso exactamente, es el sistema resonante que hemos estudiado, pero adems existe un motor
magntico que genera una fuerza que desplazar el cono. F ees la nueva fuerza aadida.
Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas presentes:
En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras, y resulta interesante examinar el caso de
cuando f(t) es una onda cosenoidal pura:
(ec2)

Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar la
resolucin, que ser alguna de las tres posibles soluciones anteriores (soluciones homogneas) ms una solucin
particular. Tomaremos como solucin:
Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema
de donde otenemos A y B, que son:
Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:
Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:
y nos queda la siguiente solucin particular:
Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no homognea es la suma de la solucin homognea
ms la particular (x=xh+xp), y que tenemos tres posibles soluciones homogneas que dependen de los parmetros c
(coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa mvil) y k (constante elstica), y que definen los casos estudiados
anteriormente: sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado.
Sobreamortiguado:
Crticamente amortiguado:

Submortiguado:
En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad de que exista un mnimo amortiguamiento,
tenemos una parte que decrece, que tiende a cero (la que define el tipo de vibracin) y una parte que es constante en el
tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la primera parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya
que con el transcurso del tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.
de qu nos sirve esto?
Sirve para interpretar la respuesta temporal del sistema: Los sistemas

sobreamortiguados son los que mejores caractersticas temporales poseen,
mientras que los sistemas subamortiguados son los que peor se comportan.
Por decirlo de alguna manera, los tiempos de establecimiento (subida y bajada

completa) de la onda (pensando ms bien en valor abosluto, quizs en un
valor RMS) son menores en los sistemas sobreamortiguados que en los
subamortiguados.
En la imagen de arriba a la derecha podemos ver la respuesta ante tres ciclos

de onda de un sistema resonante crticamente amortiguado (por ejemplo: caja
cerrada con Q=0,5, Bessel).
El tiempo de subida puede interpretarse como parte del comportamiento paso

alto que tiene la onda, al final vemos que la onda desaparece dejando slo
una ligera sobreoscilacin, que puede deberse a un error en la simulacin.
En la imagen central podemos ver un ejemplo de sistema subamortiguado, en

el caso una caja cerrada con Q=0,707 (Butterworth). La respuesta es buena
pero la sobreoscilacin al final es mayor.
La ltima imagen no corresponde con lo estudiado porque se trata de una caja

bass-freflex, que es un sistema resonante de 4 orden, no de 2. Conocemos
las ventajas de extensin de la respuesta de las BR, y tambin que se
consigue a base de penalizar la respuesta temporal.
Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio pero muy especialmente al final, y sin que
se llegue a alcanzar el valor mximo que deba alcanzar.
Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como el coeficiente de amortiguamiento.

inicio
RESONANCIA
Nos quedamos con la solucin particular del apartado anterior, las vibraciones forzadas, que es la parte estacionaria.
De ella, una parte es peridica y otra no, es su coeficiente, y ste coeficiente depende del la frecuencia.
El mdulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (c) y la constante elstica (k), y por supuesto de la
frecuencia y de F0.
Cuando c es muy pequeo hemos observado antes que la frecuencia de resonancia del sistema
tiende a
, y la grfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho en decrecer, para intervalos de tiempo
razonablemente pequeos, el movimiento descrito con poco amortiguamiento se asemejar la un simple coseno, como si
no existiese amortiguamiento.
Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero qu pasar si forzamos la vibracin con una
fuerza cosenoidal de frecuencia prxima a Fs?
Cuando se excita el sistema con una frecuencia prxima a la frecuencia de resonancia
En uno de los trminos del denominador sucede lo siguiente:

Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeo, el denominador entero tiende a cero, slo pudra serlo si c fuese
cero (pero entonces la ecuacin sera diferente). Esto hace que se obtengan valores del mdulo muy altos, y lo que
sucede en la realidad es que la amplitud de la vibracin es muy alta, tanto mayor como menor sea el amortiguamiento.
A este fenmeno que consiste en que a una frecuencia se obtienen amplitudes

de vibracin muy altas con muy poca fuerza se le denomina resonancia, y
est presente en todos los sistemas resonantes por alto que sea su
amortiguamiento.
En la grfica de la derecha podemos ver una simulacin de un sistema

resonante con amortiguaciones bajas sometido a un barrido de frecuencias. El
eje Y marca la amplitud (1 metro en condiciones normales) y el eje x la
frecuencia que se imprime al circuito
No es descabellado ver que se obienen amplitudes extremadamente grandes, 20 metros, pero se podan haber forzado
ms.
En el caso de altavoces es posible obtener ondas de salida que corresponden a valores varias veces mayores de lo que
seran en otras condiciones, y como hemos visto en el caso anterior, se penaliza la respuesta temporal del sistema

Chamba Dinanmica Ultimo Peso 2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chamba Dinanmica Ultimo Peso 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Pregunta N1:vibracion libre no amortiguada

cm 4 . el resorte tiene K=2000kgf/cm si el peso es W=2500kgf, encontrar

E.F.P. DE INGENIERIA CIVIL

Alumnos: DIAZ MEZA, Renan

Obtenemos los modelos equivalentes

Luego de lo que sabemos de una vibracin libre no amortiguada de un grado de libertad

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 2

De la misma forma en que resolvimos en la alternativa 1. Obtenemos el modelo equivalente siguiente

Luego de lo que sabemos de una vibracin libre no amortiguada de un grado de libertad

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 3

Pregunta N2:vibracion libre con amortiguamiento viscoso

El sistema estructural de la figura es de concreto armado y esta destinado a la aplicacin de una

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 4

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 5

2 Determinacin de las propiedades

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 6

3 Anlisis del sistema sin amortiguamiento

4 Anlisis del sistema con amortiguamiento

C cr=2 Km=1.57744 .10 N s/m

c=C cr =7887.21 N s/m

Pregunta N3:sistemas de varios grados de libertad

El sistema estructural de la figura corresponde a una edificacion aforticada construida en cocreto

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 7

M 1=( 8 ) ( 12 )( 200 ) =19200 kg =19.2 Tn

M 2=( 8 ) ( 12 )( 100 ) =9600 kg=9.6 Tn

Determinamos la rigidez en un prtico:

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 8

Para cada columna tenemos; K=12EI/L3

Y por el paralelismo con los dos prticos del fondo

De igual forma para el segundo piso

Y por el paralelismo con los dos prticos del fondo

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 9

K total 2=1000.42 N f /cm )

Y con los datos de la masa

Los valores propios

Los modos de vibracin

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 10

Las graficas de los modos de vibracin

Segundo modo de vibrar (graficado en MATLAB)

Pregunta N4:vibracion forzada amortiguada

Determinar la rigidez equivalente y al ecuacion del movimeinto forzado de la masa de la figura

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 11

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 12

Obtenemos el sistema equivalente

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 13

Sabemos que la matriz de rigidez para este sistema es

El polinomio caracteristico seria

Dodne los tres valores de y serian

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 14

La frecuencia (w) mas baja sera

Un modelo dinmico aproximado de un edificio de tres

La matriz masa y rigidez son

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 15

de igual manera para la matriz de rigidez saldr

[M][U]+[K][U=[0] levando a la forma de

Para el siguiente esquema mecnico-estructural que se muestra en la figura adjunta encontrar la

Asi mismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la columna no fuera infinita

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 16

no hay mas vibracion

0+= ( 2 ( 2 n1) ) ; n=1, 2, 3, .

PREGUNTA N07: sistemas dinmicos de un grado de libertad

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 18

Cual es la diferencia que se obtendra si la caja se coloca sin dejarla caer

El primer paso en la resolucion consiste en formular el modelo de un sistema de un grado de