Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia

Ingeniera Electromecnica
Accionamientos Electromecnicos
2016 I

PRCTICA DE LABORATORIO 7

PROGRAMACIN SECUENCIAL, Y USO DE TEMPORIZADORES EN PLC.

OBJETIVOS

Disear distintas secuencias usando el lenguaje GRAFCET.

Programar en lenguaje LADDER, partiendo del GRAFCET.
Conectar el PLC al circuito de control tradicional.
Identificar ventajas y desventajas de la programacin secuencial, respecto a la lgica de contactos.

GENERALIDADES

GRAFCET es un lenguaje de programacin grafico similar a un diagrama de bloques. Se dibujan las etapas
en forma de cuadro, para que cada etapa se ejecute se requiere una condicin de transicin (entradas,
pulsadores, sensores, etc.)

I0.0

1 S Q0.0

I0.1

2 R Q0.0

LADDER es similar a la lgica de contactos con la diferencia que esta cuenta con bobinas con memoria y una
herramienta muy til llamada bandera que es una bobina virtual del PLC que se emplea como un rel auxiliar
virtual para la programacin. Est bobina guarda un estado evitando la necesidad de enclavamientos
haciendo una programacin ms sencilla.

A diferencia de las programaciones anteriores en este caso solo se tienen salidas que cambian de acuerdo al
procedimiento y se ponen en alto o en bajo.
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SET Y RESET DE BOBINAS PARA PROGRAMACIN SECUENCIAL

FESTO:

En la barra de herramientas, se encuentra la opcin facilmente, asi que hay que posarce sobre la bobina que
se desee modificar y se escoge la accin acorde con lo que se desee.

TWIDO SUITE:

Es muy similar para este caso, se busca en la barra de herramientas, las opciones de las bobinas y se cambia
el estado, segn la accin que se desee.

USO DE TEMPORIZADORES EN PLC

Como caso de ejemplo, se una breve secuencia temporizada que constar de dos motores, al presionar I0.1
se encender el primer motor (KM1), despues de un tiempo (TON 1), se encender el segundo motor (KM2), y
ambos se pueden apagar en cuanquier momento con I0.0

PLC FESTO:

Como se aprecia en la figura 21, se debe seleccionar en LDR shortcuts el simbolo que parece un reloj, alli en
la parte superior se deben poner los parametros, (se recomienda poner solo el absolute operand), y a la
izquierda el tiempo en segundos seguido de una s, 5s
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Figura 21. Temporizador al trabajo en FESTO 4.10

Al seguir con la programacin, esta queda de la siguiente forma.

PLC TWIDO

En este caso se busca la opcin que dice trimmer, como se muestra en la figura 22.
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Figura 22. Temporizador el TWIDO SUITE.

Luego aparecer el temporizador como tal, para comfigurar el tiempo se debe hacer doble clic sobre el
cuadro.

Figura 23. Esquema de ejemplo para temporizador en twido suite.

Se puede escoger en type, si es al trabajo o al reposo, en Base, el intervalo el los que casa unidad de Present
cambia, es decir si se tiene una base de un segundo y son 5 saltos, se tienen 5 segundos. Si por el conmtrario
la base con 10 segundos, con los mismos 5 saltos, el tiempo del temporizador seria en este caso de 50
segundos.
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MATERIALES Y EQUIPOS.

PLC FESTO, ver figura 15.

Fuente DC variable.
Cable Ethernet, RJ45.
PLC TWIDO TWDLCA24DRF, ver figura 19.
Cable de programacin para twido, con conversin de RS232 a USB, (disponible en el laboratorio).
Alambre de timbre o calibre 14 AWG.
Destornillador.
Banco de pruebas de la figura 1 o 2.
3 motores trifsicos 220/440 Siemens de 0.5 hp.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.

Con lo aprendido en la practica 4, se van a elaborar las secuencias de tres etapas mostradas a continuacin,
conectando el PLC al circuito de control tradicional, (contactores) y al circuito de potencia de la figura 11, el
cual es el mismo para todos los casos.

La programacin debe ser en lgica secuencial, y la secuencia debe ser automtica, es decir usando
temporizadores.

Recuerde que las banderas en FESTO son de la forma F0.1, F0.2 y que estas mismas en TWIDO SUITE
son de la forma %M1, %M2

7.1 SECUENCIA FIFO TEMPORIZADA

Se tienen tres motores los cuales se deben encender en secuencia forzada (M1-M2-M3) para dar inicio al
proceso, y para dar fin al proceso se deben apagar en la secuencia (M1-M2-M3).

7.2 SECUENCIA LIFO TEMPORIZADA

Se tienen tres motores los cuales se deben encender en secuencia forzada (M1-M2-M3) para dar inicio al
proceso, y para dar fin al proceso se deben apagar en la secuencia (M3-M2-M1).
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7.3 SECUENCIA ESPECFICA.

En clase, o en el transcurso de la misma prctica el docente o encargado, pondr una situacin particular, la
cual constar de hacer el diseo del circuito de control, para que dichas condiciones se cumplan.
As que se deben hacer los programas correspondientes mostrando la solucin del problema propuesto.

CIRCUITO DE CONTROL EN DC
24 V DC
+ -
S1
KA1
1
S2 1
2 KA2
S3
2
3
S4 KA3
4 3
S5
5 KA4

4
6 PLC
7 TWIDO 5

8
6
9 TWDLCDA24DRF
7
10

11 8

12
9
13

14 24 V DC + - 10

CIRCUITO DE CONTROL EN AC
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R S

KA1 KM1
A1 A2

KA1 KM1
A1 A2

KA1 KM1
A1 A2

KA1 KM1
A1 A2

CUESTIONARIO

1. Qu ventajas y desventajas tiene la programacin LADDER secuencial, respecto a la LADDER de

contactos?
2. Cuntas banderas se pueden utilizar como mximo en un programa?
3. Realice la programacin y visualizacin con temporizadores de las secuencias en el software CodeSys
(Interfaz Grfica).

BILIOGRAFIA
FLOWER LEIVA, LUIS. Controles y automatismos elctricos. Teora y prctica. Sptima edicin, 2011.
Manual electrotcnico, Telesquemario-Schneider Electric
Catlogo PLC FESTO
Catlogo PLC SCHNEIDER.
Notas de clase curso Accionamientos Elctricos