Professional Documents
Culture Documents
RESISTENCIA DE MATERIALES
PRIMERA UNIDAD
QUINTA CLASE
TORSIN
A) TORSION
Deformaciones en un eje circular
Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.
T= Momento de
Torsin
TORSION
Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento
de torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico,
como el hule, por ejemplo. T= Momento de
Torsin
AA= S= r
TORSION
Ley de Hooke para Torsin
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin
una relacin proporcional entre las deformaciones cortantes que
ocurren en el rango elstico y los esfuerzos cortantes relativos a
dichas deformaciones.
De forma matemtica, podemos expresar dicha relacin como
sigue: = G
Luego:
max
= =
r L
Y, finalmente:
= max
r
TORSION
Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico
del material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos
queda:
= max
r
r
TORSION
La integral depende solo de la geometria del eje. Representa el
momento polar de inercia (J). Del rea de la seccin
transversal del eje alrededor de su lnea central longitudinal.
Podemos rescribir entonces la expresin de la forma:
max
T = max J
T= r J
r
Recordando que anteriormente se estableci que:
r max
= max
Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:
T= J
FORMULA DE LA
TORSION
(1)
(2)
i
R4 4
J =
2
0
R=
d
2
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
1) Seccione el eje de manera perpendicular a su lnea central, en el
punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante; despus
utilice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio
necesarias para obtener el par de torsin interno en la seccin.
2) Propiedad de la seccin : calcule el momento polar de inercia del
rea de la seccin transversal. Para una seccin solida de radio C
J = C4/2, y para un tubo de radio exterior Co y radio interior Ci.
J = ( Co4 Ci4 ) / 2
3) Esfuerzo cortante
Especifique la distancia radial , medida desde el centro de la seccin
transversal hasta el punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante. A
continuacin, aplique la formula de la torsin = T/ J , o si se desea
determinar el esfuerzo cortante maximo utilice max= T/ J . Al sustituir los
datos asegurese de emplear un conjunto de unidades consistente.
B) ANGULO DE TORSION ( GIRO )
En ocasiones, el diseo de un eje depende de la restriccin de la
cantidad de rotacin que puede ocurrir cuando el eje se somete a
un par de torsin. Adems, cuando se analizan las reacciones de
los ejes estticamente indeterminados, es importante poder
calcular el ngulo de torsin del eje.
En consecuencia un elemento de
material que se encuentre en un
radio arbitrario dentro del disco
experimentara una deformacin
cortante . Los valores de y d
(a)
se relacionan mediante la ecuacin
Como la ley de Hooke, = /G, es valida y el esfuerzo cortante
puede expresarse en trminos del par de torsin aplicado usando
la formula de la torsin = T(x) /J(x) G. Si se sustituye esto en la
ecuacin (a), el ngulo de torsin para el disco es:
(b)
(c)
PARES DE TORSION MULTIPLE
Si el eje est sometido a varios pares de torsin diferentes, o el rea
de la seccin transversal o el modulo cortante cambia abruptamente
de una regin del eje a otra, es posible aplicar la ecuacin (c) a cada
segmento del eje donde todas estas cantidades sean constantes.
El ngulo de torsin () de un extremo del eje con respecto al otro
se encuentra a partir de la suma vectorial de los ngulos de torsin
de cada segmento . Para este caso.
== G
G
EE
GG== 2(1 + )
2(1 + )
: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
: Relacin de Poisson del material
Resumen de ecuaciones
T
== T
JJ
: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
Resumen de ecuaciones
T LTAB L
B/ A == AB
J G
J G
B/ A
R 4
Donde: J =
2
0
T T
zy = x zx = y
J0 J0
= Esfuerzo Cortante
= d/2
d = dimetro
J = Momento de Inercia Polar
J= Momento de Inercia
Polar
I = Momento de
Inercia
APLICACIONES
PROBLEMA - 1
Rpta
a) 26733105 Pa
26.7 MPa
PROBLEMA - 2
El eje solido tiene un dimetro de 0.75 pulg. Si se somete a
los pares de torsin mostrados en la figura. Determine el
esfuerzo cortante mximo desarrollado en las regiones BC
y DE del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire
libremente.
Representar el diagrama del momento torsor
Rpta
(BC) mx. = 5070 PSI = 5.07 KSI
(DE) mx. = 3621 PSI = 3.62 KSI
PROBLEMA - 3
El eje solido tiene un dimetro de 0.75 pulg. Si se somete a
los pares de torsin mostrados en la figura. Determine el
esfuerzo cortante mximo desarrollado en las regiones CD
y EF del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire
con libertad.
Representar el diagrama de momento torsor
Rpta
(EF) mx = 0
(CD) mx = 2173 PSI = 2.17 KSI
PROBLEMA - 4
El eje solido de 30 mm de dimetro se utiliza para
transmitir los pares de torsin aplicados a los
engranajes. Determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto en el eje.
Rpta
( abs) max = 75551055 Pa
75.5 MPa
PROBLEMA - 5
El eje solido de 50 mm de dimetro se utiliza para
transmitir los pares de torsin aplicados a los
engranajes. Determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto en el eje.
Rpta
10.19 x 106 Pa
10.2 MPa
PROBLEMA - 6
Bajo condiciones normales de operacin, el motor
elctrico ejerce un par de torsin de 2.8 kN-m en el eje
AB. Si se sabe que cada eje es solido .
Determine el mximo esfuerzo cortante :
a) En el eje AB , b) en el eje BC y c) en el eje CD.
2.8 kN-m
Rpta:
AB= 81.2 MPa
BC= 64.5 MPa
CD= 23.0 MPa
PROBLEMA - 7
Los dos ejes solidos estn conectados por engranajes como se
muestra en la figura adjunta., y estn hechos de una acero para que
el esfuerzo cortante permisibles de 7000 PSI . Si se sabe que los
dimetros de los dos ejes son, respectivamente dBC = 1.6 in y dEF
1.25 in . Determine el mximo par de torsin Tc que puede aplicarse
en C
Rpta:
TC= 4.30 Kip - in
PROBLEMA - 8
Rpta
(EA)max = 5.66 MPa
(CD)max = 8.91 MPa
PROBLEMA - 9
Rpta
d= 0.03291 m
= 32.91 mm = 33 mm
PROBLEMA - 10
Rpta
d=0.02942 m
=29.42 mm = 30 mm
PROBLEMA - 11
El eje BC es hueco y tiene dimetro interior y exterior de 90 y 120 mm
respectivamente. Los ejes AB y CD son solidos y de dimetro d . Para la
carga mostrada en la figura, determine.
a) Los esfuerzos cortantes mximos y mnimos en el eje BC
b) El dimetro d requerido en AB y CD si los esfuerzos cortantes permisible
en estos ejes son de 65 MPa
Rpta:
a) MAX=86.2 MPa
MIN =64.7 MPa
b) d=77.8 mm
PROBLEMA - 12
Dos ejes solidos de acero estn conectados por los engranajes que
se muestran en la figura adjunta. Se aplica un par de torsin de
magnitud T = 900 N-m al eje AB. Si se sabe que el esfuerzo cortante
permisible es de 50 MPa y se consideran solo los esfuerzos debido al
giro . Determine el dimetro requerido para:
a) El eje AB b) el eje CD.
Rpta:
dAB= 45.1 mm
dCD= 65.0 mm
PROBLEMA - 13
Rpta:
A= 2.22
PROBLEMA - 14
El eje horizontal AD esta sujeto a una base fija en D y se le aplican los
pares mostrados en la figura adjunta.
Un agujero de 44 mm de dimetro se ha perforado en la porcin CD
del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G= 77 GPa.
Determine el ngulo de giro en el extremo A.
Rpta:
A= 2.31
PROBLEMA - 15
Rpta
0.03111 rad = 1.78
PROBLEMA - 16
Rpta:
T1 = 2188.98 N-m = 2.19 kN-m
T2 = 3283.47 N-m = 3.28 kN-m
PROBLEMA - 17
Rpta:
0.02487 rad = 1.42
PROBLEMA - 18
Dos ejes solidos de acero estn conectados por los engranajes
mostrados en la figura. Sabiendo que para cada eje G=11.2 x 106 PSI
y que el esfuerzo cortante permisible es de 8 KSI (8000 PSI),
determine :
a) El mximo par T que puede aplicarse al extremo A del eje AB
b) El ngulo correspondiente que rota el extremo A del eje AB
Rpta:
TAB= 663 lb-in A/B= 2.22
TCD= 561 lb-in (oK) C/D= 2.95
A= 10.48
PROBLEMA - 19
El motor elctrico ejerce un par de torsin de 500 N-m , sobre el eje
de aluminio ABCD, mientras gira a una velocidad constante. Si se
sabe que G = 27 GPa y que los pares de torsin ejercidos en las
poleas B y C son como se muestran en la figura adjunta.
Determine el ngulo de giro entre : a) B y C b) B y D.
Rpta:
B/C = 1.384
B/D = 3.22 500 N-m
PROBLEMA - 20
Dos ejes cada uno de 7/8 in, de dimetro. Se conectan mediante los
engranajes que se muestran en la figura . Si se sabe que G = 11.2 x
106 PSI y que el eje en F esta fijo . Determine el ngulo que gira el
extremo A cuando se aplica un par de torsin de 1.2 Kip-in , sobre A
Rpta:
A = 3.77
PROBLEMA - 21
Rpta:
D/A = 0.0359 rad
PROBLEMA - 22
r = L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
= G
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
=
J
TORSION
Ejes estticamente indeterminados
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y
en la ley de Hooke, obtendremos:
T r r
= G
J L
TT ++TT T=T0 = 0
AA C C
T =T A AB
Luego, aplicamos un
procedimiento similar para el siguiente
tramo. Al realizar un corte justo antes
del punto de aplicacin del siguiente
torsor, obtenemos:
T T +T = 0
A BC
T = T T
BC A
Ejes estticamente indeterminados
=
siguiente:
B = B
A C
B B
A C
J G J G
AB AB BC BC
J G
AB
J G AB BC BC
APLICACIONES
PROBLEMA - 1
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in, de largo y
de 7/16 in, de dimetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in
de largo y 5/16 de dimetro en el extremo B. El eje esta unido a
soportes fijos en ambos extremos y un par de 90 lb-ft se aplica ala
mitad de la figura (3-28).
Adjunta
Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.
Rpta:
TA= 51.7 lb-ft
TB= 38.3 lb-ft
PROBLEMA - 2
Un eje de acero y un tubo de aluminio estn conectados a un soporte
fijo y un disco rgido en la seccin transversal como se observa en la
figura . Sabiendo que los esfuerzos iniciales son cero, determine el
mximo par T que puede aplicarse al disco si los esfuerzos
permisibles son 120 MPa en el eje de acero y 70 MPa en el tubo de
aluminio . Use G = 77 GPa para el acero y G = 27 GPa para el aluminio.
Rpta:
T= 6325 kN-m
PROBLEMA - 3
El eje de acero tiene un dimetro de 40 mm y esta
empotrado en sus extremos A y B. Determine el esfuerzo
cortante mximo en las regiones AC y CB del eje cuando
se aplica el par mostrado.
G = 10.8 x 103 klb/pulg2
Rpta:
AC= 14.3 MPa 3 kN
A
CB= 9.55 MPa
3 kN
400 mm
50 mm
50 mm B
600 mm
PROBLEMA - 4
El eje de acero esta hecho de dos segmentos , AC tiene un
dimetro de 0.5 pulg y CB tiene 1 pulg de dimetro. Si esta
empotrado en sus extremos A y B y sometida a un par de
torsin de 500 lb- pie.
Determine el esfuerzo cortante mximo en el eje .
G = 10.8 x 103 Klb/pulg2
Rpta:
AC= 29.3 KSI
DB= 26.9 KSI
500 lb-ft
1 in
PROBLEMA - 5
El motor A genera un par de torsin en el engranaje B de 450 lb-pie
que se aplica a lo largo del eje CD de acero de 2 pulg de dimetro.
Este par de torsin debe transmitirse a los engranajes piones E y F.
Si estos engranajes estn temporalmente fijos .
Determine el esfuerzo cortante mximo en los segmentos CB y BD
del eje. Cual es el ngulo de torsin de cada uno de esos segmentos
Los cojinetes en C y D solo ejerce fuerzas reactivas sobre el eje y no
necesitan ningn par de torsin . G = 12x 103 Klb/pulg2 (KSI)
Rpta:
BC= 1.47 KSI
BD= 1.96 KSI
= 0.338
PROBLEMA - 6
Los dos ejes de 3 pies de longitud estn hechas de aluminio 2014-T6
Cada una tiene un dimetro de 1.5 pulg. Y estn conectadas entre si
por medio de engranajes fijos a sus extremos. Sus otros extremos
estn empotrados en A y B. Tambin estn soportados por cojinetes
C y D ., que permiten la rotacin de los ejes .
Si se aplica un par de torsin de 600 lb-pie al engranaje superior como
se muestra en la figura.
Determine el esfuerzo cortante mximo en cada eje.
Rpta:
BC= 4.35 KSI
BD= 2.17 KSI
PROBLEMA - 7
Los dos ejes AB y EF estn empotrados en sus extremos y
conectados a engranajes y Conectados a su vez al engranaje
comn C que esta conectado al eje CD. Si se aplica un par de
Torsin T = 80 N-m al extremo D .
Determine el ngulo de torsin en ese extremo . Cada eje
tiene un dimetro de 20 mm y estn hechas de acero A-36
Rpta:
C= 0.01504 Rad
D= 0.1169 Rad
C
PROBLEMA - 8
Rpta:
Ac= 172.1 MN/ m2
Al= 9.3 MN/ m2
Br= 153.8 MN/ m2