INTRODUCCIN

Es muy difcil que la direccin de una empresa permita que el ingeniero introduzca
cambios en las instalaciones que operan, por el simple hecho de ver qu pasa, por
lo tanto el ingeniero debe ser capaz de tomar decisiones acerca de las acciones
que ejecutar sobre el sistema.

Para poder decidir correctamente es necesario saber cmo responder el sistema

ante una determinada accin. Esto podra hacerse por experimentacin con el
sistema mismo; pero factores de costos, seguridad y otros hacen que esta opcin
generalmente no sea viable. A fin de superar estos inconvenientes, se reemplaza
el sistema real por otro sistema que en la mayora de los casos es una versin
simplificada. Este ltimo sistema es el modelo a utilizar para llevar a cabo las
experiencias necesarias sin los inconvenientes planteados anteriormente. Al
proceso de disear el plan de experimentacin para adoptar la mejor decisin se
denomina optimizacin. Al proceso de experimentar con un modelo se denomina
simulacin.

Las empresas utilizan cada vez ms el proceso de simulacin como parte de su

enfoque al proceso de innovacin del negocio y mejora en su actividad. Las
interacciones de las personas con los procesos y la tecnologa de una empresa en
el tiempo se traducen en numerosos escenarios que son imposibles de ser
recogidos y valorados sin la ayuda de un modelo de simulacin computarizado,
que hace del proceso de simulacin una tcnica precisa para tomar decisiones.

Vistas las innegables ventajas de la aplicacin de los modelos de simulacin en la

planificacin y gestin estratgica de la empresa, nuestro propsito es continuar
con la investigacin presentando informacin sobre el desarrollo de la simulacin
de procesos, los tipos de simuladores y las aplicaciones prcticas de la misma.
DESARROLLO DE LA SIMULACIN

La simulacin de procesos puede ser definida como una tcnica para evaluar en
forma rpida un proceso con base en una representacin del mismo, mediante
modelos matemticos. La solucin de esto se lleva a cabo por medio de
programas de computadora y permite tener un mejor conocimiento del
comportamiento de dicho proceso. El nmero de variables que aparecen en la
descripcin matemtica de una planta de proceso qumico puede ser tan grande
como 100,000, el nmero de ecuaciones no lineales que deben resolverse pueden
ser del orden de miles, por lo tanto la nica forma variable de resolver el problema
es por medio de una computadora. La crisis del petrleo de los aos setenta
oblig a la industria en general a enfocar los esfuerzos en ser energticamente
ms eficiente, inicindose as en una etapa de desarrollo tecnolgico encaminado
a mejorar los procesos existentes y a disear otros nuevos ms eficientes. Este
fue el caldo de cultivo necesario para motivar el desarrollo en simulacin de
procesos el comienzo fue lento se dio en forma conceptual, experimental y
acadmica, en algunas compaas universidades en Estados Unidos, Canad y
Europa.

Para 1985 se haba generalizado el desarrollo de simuladores con algunas

aplicaciones industriales reducidas. En 1980 empezaron a surgir compaas
elaboradas de Software, que desarrollaban paquete de simulacin para su
comercializacin, pero tenan la desventaja de que la entrada y salida de la
informacin eran muy rgidas y se presentaban en forma de listado de difcil
interpretacin. A finales de los aos 80 se inici el desarrollo de paquete de
simulacin interactiva y su comercializacin marc el comienzo de un uso ms
intensivo y generalizado en la industria y en las universidades.

Entre 1991 y 1995 se inicia la comercializacin de paquetes de simulacin

dinmica y de integracin de energa. En los ltimos aos, la simulacin de
procesos en estado estacionario ha llegado a ser una herramienta de apoyo para
el desarrollo de procesos qumicos y acadmicos, su uso se est extendiendo en
las instituciones de formacin de ingenieros qumicos. La simulacin de procesos
est jugando un papel muy importante en la industria qumica como una
herramienta adecuada y oportuna para el diseo, caracterizacin, optimizacin y
monitoreo del funcionamiento de procesos industriales.

AGREGAR ALGUN DIAGRAMA

Etapas de una simulacin

En el desarrollo de una simulacin se pueden distinguir las siguientes etapas

(Banks et al., 1996):

Formulacin del problema: En este paso debe quedar perfectamente establecido

el objeto de la simulacin. El cliente y el desarrollador deben acordar lo ms
detalladamente posible los siguientes factores: los resultados que se esperan del
simulador, el plan de experimentacin, el tiempo disponible, las variables de
inters, el tipo de perturbaciones a estudiar, el tratamiento estadstico de los
resultados, la complejidad de la interfaz del simulador, etc. Se debe establecer si
el simulador ser operado por el usuario o si el usuario slo recibir los resultados.
Finalmente, se debe establecer si el usuario solicita un trabajo de simulacin o un
trabajo de optimizacin.

Definicin del sistema: El sistema a simular debe estar perfectamente definido. El

cliente y el desarrollador deben acordar dnde estar la frontera del sistema a
estudiar y las interacciones con el medioambiente que sern consideradas.

Formulacin del modelo: Esta etapa es un arte y ser discutida ms adelante. La

misma comienza con el desarrollo de un modelo simple que captura los aspectos
relevantes del sistema real. Los aspectos relevantes del sistema real dependen de
la formulacin del problema; para un ingeniero de seguridad los aspectos
relevantes de un automvil son diferentes de los aspectos considerados por un
ingeniero mecnico para el mismo sistema. Este modelo simple se ir
enriqueciendo como resultado de varias iteraciones.

Coleccin de datos: La naturaleza y cantidad de datos necesarios estn

determinadas por la formulacin del problema y del modelo. Los datos pueden ser
provistos por registros histricos, experimentos de laboratorios o mediciones
realizadas en el sistema real. Los mismos debern ser procesados
adecuadamente para darles el formato exigido por el modelo.

Implementacin del modelo en la computadora: El modelo es implementado

utilizando algn lenguaje de computacin. Existen lenguajes especficos de
simulacin que facilitan esta tarea; tambin, existen programas que ya cuentan
con modelos implementados para casos especiales.

Verificacin: En esta etapa se comprueba que no se hayan cometidos errores

durante la implementacin del modelo. Para ello, se utilizan las herramientas de
debugging provistas por el entorno de programacin.

Validacin: En esta etapa se comprueba la exactitud del modelo desarrollado.

Esto se lleva a cabo comparando las predicciones del modelo con: mediciones
realizadas en el sistema real, datos histricos o datos de sistemas similares. Como
resultado de esta etapa puede surgir la necesidad de modificar el modelo o
recolectar datos adicionales.

Diseo de experimentos: En esta etapa se decide las caractersticas de los

experimentos a realizar: el tiempo de arranque, el tiempo de simulacin y el
nmero de simulaciones. No se debe incluir aqu la elaboracin del conjunto de
alternativas a probar para seleccionar la mejor, la elaboracin de esta lista y su
manejo es tarea de la optimizacin y no de la simulacin.

Experimentacin: En esta etapa se realizan las simulaciones de acuerdo el

diseo previo. Los resultados obtenidos son debidamente recolectados y
procesados.

Interpretacin: Se analiza la sensibilidad del modelo con respecto a los

parmetros que tienen asociados la mayor incertidumbre. Si es necesario, se
debern recolectar datos adicionales para refinar la estimacin de los parmetros
crticos.

Implementacin: Conviene acompaar al cliente en la etapa de implementacin

para evitar el mal manejo del simulador o el mal empleo de los resultados del
mismo.

Documentacin: Incluye la elaboracin de la documentacin tcnica y manuales

de uso. La documentacin tcnica debe contar con una descripcin detallada del
modelo y de los datos; tambin, se debe incluir la evolucin histrica de las
distintas etapas del desarrollo. Esta documentacin ser de utilidad para el
posterior perfeccionamiento del simulador.

Modos de simulacin

Como ya se plante anteriormente, cuando se simula se experimenta con un

modelo para obtener ciertos resultados. Un modelo es tambin un sistema, y
de acuerdo al tipo de variables de salida del modelo el modo de simulacin
ser (Figura 5):

Anlisis: Es el modo ms empleado, en l las variables de salida del modelo

representan a las variables de salida del sistema real. Este modo se utiliza para
estimar la respuesta del sistema real ante entradas especificadas. Debido a
que imita un sistema que realmente funciona, el modelo es matemticamente
ms estable y se asegura la existencia de una solucin.

Diseo: En este modo las salidas del modelo representan a los parmetros del
sistema real. Se utiliza en la etapa de diseo de un equipo donde el problema
es determinar los parmetros para los cuales el sistema producir las salidas
deseadas para las entradas especificadas.

Control: Las variables de salida del modelo representan a las variables de

entrada del sistema real. Este modo sirve para determinar los valores que
debern adoptar las entradas del sistema para producir los resultados
deseados. Se utiliza cuando se desea determinar las condiciones de operacin
de un sistema. Por lo general, los simuladores se operan en modo diseo
dejando al usuario la tarea de iterar para obtener los resultados provistos por
los otros modos.

VENTAJAS DE LA SIMULACIN

Los procesos de simulacin ayudan a las organizaciones a predecir, comparar y

optimizar los resultados de un proceso sin el coste y los riesgos que suponen.
Su importancia radica en su utilidad para plantear la estrategia de una
empresa desde el punto de vista experimental, para generar observaciones en
las variables clave y el anlisis estadstico de los datos resultantes Razones
para utilizar la teora de la simulacin en una empresa como herramienta de
apoyo a la Contabilidad [Harrington, H.J. y Tumay, K.:1999] - La simulacin
anticipa cmo un sistema puede responder a los cambios: Esto permite
analizar si la infraestructura existente puede manejar la nueva situacin
planteada. 10 - La simulacin permite un anlisis de las variaciones del sistema
desde una perspectiva ms amplia: Los mtodos convencionales de anlisis,
como los modelos estadsticos matemticos, no pueden dirigir eficientemente
las variaciones pues los clculos se derivan de valores constantes. Mediante un
sistema que incorpora interdependencia, la simulacin tiene en cuenta las
variaciones, as como la interaccin entre los componentes y el tiempo. - La
simulacin promueve soluciones totales: Ya que permite modelar sistemas
completos. - La simulacin es efectiva para el control de costes: Teniendo en
cuenta que las organizaciones tratan de responder rpidamente a los cambios
en sus mercados, un modelo de simulacin vlido puede ser un excelente
instrumento para evaluar respuestas rpidas y valorar varias soluciones para
responder a las cambiantes situaciones del mercado. - La simulacin procura
un enfoque cuantitativo para medir la actividad: La simulacin puede ayudar a
cuantificar las medidas de actividad del sistema. Por ejemplo el objetivo de una
empresa puede ser satisfacer al cliente, usando un modelo de simulacin, esta
exigencia puede traducirse en el tiempo para responder a la peticin de un
cliente, que puede ser designado como la medida de actuacin para satisfacer
a la clientela. La simulacin mide los puntos fuertes y los dbiles asociados al
diseo de un nuevo producto o servicio y permite un mayor anlisis sobre
parmetros como el tiempo al mercado, niveles de servicio, exigencias de
mercado, costes de transporte, etc. Otras ventajas: - Permite cuantificar el
impacto sobre el tiempo total del proceso de las actividades que no generan
valor aadido: Tales como colas, retenciones y revisiones reiterativas, que en
ocasiones suponen un elevado porcentaje del ciclo temporal del proceso. -
Permite efectuar cambios en la simulacin del proceso a lo largo del ciclo de
vida del producto para una estrategia de precios basada en el tiempo. El ciclo
de vida de los productos y servicios cada vez es ms corto y los costes de
desarrollo, pruebas y marketing de los mismos no se recuperan hasta que no
se generan ingresos. Distribuir este coste entre los distintas etapas del ciclo de
vida del producto es crtico para la estrategia de establecimiento de precios del
producto. Mediante la modelizacin es posible conocer cundo los costes
totales invertidos en desarrollo del producto pueden ser recuperados, lo cual
constituye una informacin valiosa en la estrategia de establecimiento de
precios del producto. - Permite a las organizaciones estudiar y reducir las
oscilaciones de los procesos definiendo las actividades de mayor impacto en la
variacin total de cada proceso. - Permite evaluar posibles cambios en la
organizacin. La modelizacin de recursos y jerarqua de procesos permite la
visualizacin y evaluacin de las posibles alternativas antes de tomar
decisiones arriesgadas sobre cambios en la organizacin.

TIPOS DE SIMULADORES

La simulacin, desde el punto de vista de la ingeniera qumica, es la solucin

de las ecuaciones de balance de materia y energa para procesos qumicos en
estado estacionario o dinmico, as como del dimensionamiento y la obtencin
de costos de los equipos involucrados en un proceso. Pero la simulacin no slo
se aplica en las industrias qumicas, sino tambin a multitud de procesos
industriales y sistemas naturales. La simulacin de procesos conlleva la
computacin mediante software de los modelos que describen los procesos
qumicos, fsicos, biolgicos, as como otros procesos tcnicos y operaciones
unitarias. Los requisitos bsicos para su aplicacin requieren un conocimiento
profundo de las propiedades qumicas y fsicas de los componentes puros y
mezclas, de las reacciones, y de los modelos matemticos que, en
combinacin, permiten el clculo de un proceso usando la computacin, un
simulador.

SIMULADORES ANALOGICOS

Los primeros simuladores fueron analgicos. La idea es modelar un sistema en

trminos de ecuaciones diferenciales ordinarias y despus hacer un dispositivo
fsico que obedezca a las ecuaciones. El sistema fsico se inicializa con valores
iniciales apropiados y su desarrollo en un cierto plazo que simula la ecuacin
diferencial.

Inicialmente se desarrollaron analizadores diferenciales mecnicos como

herramienta de propsitos generales para simular sistemas dinmicos los
cuales fueron reemplazados por sistemas electrnicos. La simulacin analgica
no puede tratar con ecuaciones diferenciales algebraicas (EDAs), slo con
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs), lo cual no es muy grave, segn
Broenink J. F (1999), las EDAs se dan cuando se simplifica demasiado el
modelo.

SIMULADORES DIGITALES

Cuando las computadoras digitales aparecieron, era natural explorar si

pudiesen ser usadas para la simulacin. El desarrollo fue iniciado por Selfridge
(1955) que demostr como una computadora digital puede emular un
analizador diferencial. Este enfoque dio lugar a la aparicin de numerosos
lenguajes de programacin. En este medio se desarroll CSSL estndar
[Strauss (ed) (1967)], fue un mayor hito, puesto que unific los conceptos y
estructuras de lenguaje de los programas disponibles de simulacin. ACSL de
Mitchell y Gauthier (1967), se basa en CSSL pero con ciertas modificaciones y
mejoras. SIMNON fue desarrollado en la universidad de Lund iniciando en 1972
y distancindose de CSSL estndar [Elmqvist (1975)]. El desarrollo en esta
direccin slo fue posible con la aparicin de computadoras con buenas
prestaciones en donde el PC con grficos de tramas lleg a estar generalmente
disponible. Entre las aplicaciones de este tipo estn VisSim [Darnell y Kolk
(1990)]. Mitchell y Gauthier introdujeron el modelador grfico ACSL en 1993 o
SIMULINK. BDSP (Block Diagram Simulation Program) es un programa de
simulacin usado en el entorno Windows desarrollado por la universidad de
Gifu. Ofrece una librera que cubre un amplio rango de reas fsicas y
aplicaciones que facilitan la construccin de los modelos. Este programa posee
una rutina para identificar modelos a partir de la estimacin experimental de
su funcin de transferencia [Yamada y Muto (2001)]. SIMULINK (originalmente
llamado SIMULAB) que se integra con MATLAB, apareci en 1991 [Grace
(1991)]. Es especialmente diseado para trabajar con diagramas de bloques
usando MATLAB para el anlisis dinmico del sistema. Los diagramas de
bloques de SIMULINK pueden ser definidos como ecuacin de estado. Tcnicas
de modelado y simulacin 45 LABSON Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i
Pneumtics Universistat Politcnica de Catalunya A continuacin se puede
utilizar las funciones MATLAB para resolver numricamente o procesarlas de
diferentes maneras. De esta forma, es posible obtener la funcin de
transferencia, el diagrama de Bode, margen de ganancia, etc. Este programa
es muy til en el campo de control automtico. 4.1.5. Simuladores Especficos
Es posible disear el entorno del modelo, que son muy fciles de usar,
limitando el dominio del modelo. Inicialmente, estos programas solo abarcaban
una rama de la ingeniera. Algunas herramientas de este tipo son: el sistema
SPICE, el cual fue desarrollado para el modelo analgico de un circuito
elctrico, y DADS, desarrollado en la universidad de Iowa (1984), para la
simulacin de sistemas mecnicos. Un gran nmero de herramientas de este
tipo ha sido desarrollado en varias ramas de la ingeniera. El programa Hysis,
desarrollado por Mannesmann Rexroth, orientado al clculo dinmico en el
campo de la oleohidrulica, comprende cuatro subprogramas bien definidos
para la simulacin no lineal de circuitos electro-hidrulicos de regulacin. Cada
subprograma, disponibles para aplicaciones prcticas, permite simular un tipo
diferente de sistema: 1) HYVOS: accionamientos que conciernen al actuador
lineal controlado por una vlvula 2) HYDRA: accionamientos que conciernen al
actuador rotativo controlado por una vlvula 3) HYSTA: accionamientos
hidrostticos 4) HYSEK: accionamientos con regulacin secundaria La ventaja
del programa Hysis, segn Murrenhoff (1998) es su notable facilidad de empleo
siempre que el modelo desarrollado se pueda clasificar dentro de uno de los
cuatros subprogramas. 4.1.6. Simuladores Multi-Disciplinares El software para
dominios especficos es muy til de usar si el problema es adecuado a la
herramienta directamente, siendo muy tiles en su campo de aplicacin, pero
hay muchos diseos que necesitan de programas de simulacin que permitan
la colaboracin con otros programas. Tcnicas de modelado y simulacin 46
LABSON Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics Universistat
Politcnica de Catalunya Como ejemplo est el programa ITI SIM (ITI GMBH;
Dresden Alemania), ver Klein y Grtz (2001). Es un software de simulacin que
cubre un amplio rango de reas fsicas y aplicaciones: hidrulica, neumtica,
mecnica, trmicas, transmisin electro mecnica y bloque de seales. Este
programa permite definir los modelos para facilitar su utilizacin. De esta
forma la construccin de un modelo es adaptada a la descripcin ms comn
para cada disciplina de la ingeniera por medio de diagramas de circuitos
hidrulicos, para dispositivos mecnicos y diagramas de bloques para la
estructura de control. Incluye una librera con numerosos componentes, razn
por la cual, la posibilidad de construir nuevos componentes definidos por el
usuario, debe ser considerado como un rasgo importante. ITI SIM proporciona
un fichero DLL que permite modelar componentes especiales. El archivo DLL
puede ser creado por cualquier compilador (Microsoft C++ MATLAB /
SIMULINK).

SIMULACIN HBRIDA:

Los simuladores hbridos son aquellos que se forman de combinar la estrategia

modular y la orientada a ecuaciones de forma tal de aprovechar los aspectos
positivos de ambas metodologas. Para ello se selecciona un grupo de variables
sobre las cuales se proceder segn la filosofa global, esto es, se las resolver
simultneamente, mientras que para el resto se mantiene la filosofa modular,
es decir, se trata de encontrar una secuencia acclica, que provea por su
clculo, en cada iteracin, los valores de las variables a resolverse
simultneamente. Es por ello que a esta filosofa tambin se la conoce como
twotear o de dos niveles jerrquicos, ya que se trabaja en uno con las variables
tratadas simultneamente, y en el otro secuencialmente. Otro nombre con el
que se conoce este enfoque es modular secuencial-simultneo.

En base al modo de operacin de estos programas, se clasifican en : a)

Programas de Diseo: Destinados a obtener el valor adecuado de algn
parmetro de un equipo (nmero de platos de una torre, rea de un
intercambiador). Poseen ajustes internos o externos que permiten variar este
parmetro hasta alcanzar el resultado deseado. b) Programas de Desempeo:
Se obtienen resultados del comportamiento del proceso, a travs de las
propiedades de las corrientes de salida, para una configuracin de planta y
parmetros de equipos determinados. Las caractersticas principales del
esquema modular son: Biblioteca de mdulos (equipos) El flowsheet
equivale a un grafo orientado (digrafo) Orden de resolucin fijo Tres niveles
de iteracin: clculos fisicoqumicos, mdulos (equipos) y variables de iteracin
(reciclos). Un nivel ms si se incluye optimizacin. Modelos individuales
resueltos eficientemente Fcilmente comprendido por ingenieros no
especialistas Mtodos de convergencia robustos La informacin ingresada
es fcilmente chequeada e interpretada por el usuario. Los problemas de
diseo (seleccin de parmetros) son ms difciles de resolver.