Mcanique du solide dformable

Notes de Cours
2me GC Assur par : Dr. Adil ZINE

Ecole Marocaine des Sciences de l'Ingnieur - EMSI Rabat 2012 / 2013

 Sommaire

Mcanique du solide dformable

I Contraintes...................................................................................................................... 3
I.1 Etat des contraintes en un point ...................................................................... 3

I.2 Vecteur contrainte en un point pour une direction n .................................... 3
I.3 Contrainte normale et tangentielle.................................................................. 4
I.4 Contraintes principales et directions principales............................................ 4
I.5 Etats de contraintes particuliers...................................................................... 6
I.6 Cercles de Mohr.............................................................................................. 8
I.6.1 Cercles de Mohr des contraintes..................................................... 8
I.6.2 Cercles de Mohr en contraintes planes ........................................... 9
I.6.3 Construction de Mohr ..................................................................... 11
I.7 Etat des contraintes autour d'un point sur la surface d'un solide .................... 11
II Dplacements - Dformations ....................................................................................... 13
II.1 Champ des dplacements............................................................................... 13
II.2 Etat des dformations au voisinage d'un point............................................... 13
II.3 Allongement unitaire en A et pour une direction q ...................................... 13
II.4 Glissement. Distorsion................................................................................... 14
II.5 Dformations principales et directions principales ....................................... 15
II.6 Etat de dformations planes........................................................................... 15
III Loi de comportement .................................................................................................... 16
IV Critres de limite lastique ........................................................................................... 17
IV.1 Critre de Tresca ou du cisaillement maximal ............................................. 17
IV.2 Critre du plus grand travail de distorsion. Critre de Von Mises ............... 21
IV.3 Critres exprims dans le cas de contraintes planes ..................................... 21
IV.3.1 Critre de Tresca ........................................................................... 21
IV.3.2 Critre de Von Mises .................................................................... 22
V Types particuliers de problme dlasticit................................................................... 22
V.1 Contraintes planes du plan (x 1,x2) ............................................................... 23
V.2 Dformations planes ...................................................................................... 23
V.3 Problmes axisymtriques mridiens............................................................. 24

Mcanique du Solide Dformable 2

 Mcanique du Solide Dformable
I.1 Contraintes
I.1 Etat des contraintes en un point
On dmontre dans le cours d'lasticit que, compte tenu des hypothses physiques, l'tat de
contrainte en un point A (figure 1. 1) est caractris par le tenseur des contraintes. C'est un
tenseur du second ordre symtrique. Dans une base orthonorme il est reprsent par la
matrice des contraintes qui s'crit :

X
3

33

32
23
31
13 22

11 12 13
A
21

X
2

(A) = 22 23
12
11

Sym 33
X
1

Figure 1. 1 : Contraintes autour du point A

Dans cette notation du tenseur des contraintes, le premier indice indique la direction de la
normale la facette, le deuxime : la direction de la contrainte

I.2 Vecteur contrainte en un point pour une direction n

Soit un point A d'un solide, et une direction repre par un vecteur n (normale extrieure la
matire) .

Soit une facette infiniment petite d'aire dS de normale n . Le vecteur contrainte au point A pour

la direction n s'crit :

T (A, n ) = (A) n

Soit :

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 3

 T1 11 12 13 n1 11n1+ 12n2+ 13n3
T2 =
12 22 23 n2 = 12n1+ 22n2+ 23n3
T3 13 23 33 n3 13n1+ 23n2+ 33n3

I.3 Contrainte normale et tangentielle

Le vecteur contrainte en un point A et pour la direction n (figure 1. 2) peut tre projet :

- sur la normale, on obtient la contrainte normale :

= T (A ,n) . n = t n (A) n

11n1+ 12n2+ 13n3 n1( 11n1+ 12n2+ 13n3)

= [ n 1 n2 n3 ] n + n + n = n ( n + n + n )
12 1 22 2 23 3 2 12 1 22 2 23 3
13n1+ 23n2+ 33n3 n 3( 13n1+ 23n2+ 33n3)

- sur le plan tangent, on obtient la contrainte tangentielle telle que:

= T(A , n) -

T(A,n)

Figure 1. 2 : Contrainte normale et tangentielle en un point A

I.4 Contraintes principales et directions principales

Mathmatiquement on dmontre : le tenseur des contraintes tant rel symtrique, il est

diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel i et une direction Xi telle que:

(A) X = X
i i i

- les trois valeurs propres i sont relles (distinctes ou confondues) ;

- si les trois valeurs propres sont distinctes, les vecteurs propres correspondants X i
sont orthogonaux.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 4

 X3

2
A
X2
1

X1

Figure 1. 3: Contraintes principales autour du point A

Traduction mcanique : si les trois contraintes principales 1, 2 et 3 sont distinctes, il

existe trois directions principales orthogonales correspondantes X 1, X 2 et X 3.

Ainsi pour une telle direction X i le vecteur contrainte :

T ( A , Xi ) = i Xi est colinaire la direction X i

En d'autres termes, la contrainte tangentielle pour cette direction est nulle. Dans cette direction
on a donc affaire, soit une sollicitation de traction (i > 0) , soit une sollicitation de
compression (i < 0).

Dans le repre principal la matrice des contraintes s'crit alors :

1

(A) = 2

3 ( X
, X
,X
)
1 2 3

Dtermination des contraintes principales et des directions principales (figure 1. 3)

- Les contraintes principales sont dtermines en crivant que le dterminant

suivant est nul :

11 - 12 13
12 22 - 23 = 0
13 23 33 -

On aboutit l'quation caractristique : -3 + I1 - I2 + I3 = 0

Dans cette quation I1, I2 et I3 sont les trois invariants du tenseur des contraintes (
quantits indpendantes de la base dans laquelle est exprim le tenseur). Dans une
base quelconque ils ont pour expression :

I1 = 11 + 22 + 33 = trace de (A)
I2 = (11 22 - 12) + ( 22 33 - 23) + ( 11 33 - 13)

I3 = dt [ (A)]

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 5

 et, dans la base principale :

I1 = 1 + 2 + 3 = trace de (A)
I2 = 1 2 + 2 3 + 3 1

I3 = dt [ (A)]

La direction principale X correspondant la contrainte principale est dtermine en
crivant :

11 - 12 13 X1 0
22- 23 X2 = 0
12
13 23 33- X3 0

Le dterminant de la matrice (A) - ij tant nul, on ne dispose plus que de deux quations
indpendantes (par exemple les deux premires). On ne peut donc dterminer qu'une direction
et non un vecteur (l'une des composantes est arbitraire), c'est pourquoi l'on parle de direction
principale.

I.5 Etats de contraintes particuliers

a) Etat de contrainte uniaxial

Dans le repre principal, le tenseur des contraintes se rduit :

1 0 0

(A) = 0 0 0
0 0 0 (X
,X
,X
)
1 2 3

Traction simple si 1 > 0, compression simple si 1 < 0

b) Etat de cisaillement simple

Soit un repre orthonorm ( A ; X1, X 2 , X 3 ), l'tat de contraintes en A est un tat de cisaillement



simple par rapport aux directions x 1 et x 2 si le tenseur des contraintes se rduit :

0 0

(A) = 0 0
0 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

Les contraintes principales sont gales :

1 = , 2 = - , 3 = 0

Dans le repre principal, le tenseur des contraintes admet la forme suivante :

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 6

 0 0

(A) = 0 0
0 0 0 (X
, X
, X
)
1 2 3

c) Etat de contraintes planes

On a affaire un tat plan de contraintes paralllement au plan ( x 1, x 2) si :

13 = 23 = 33 = 0
11 = 11 (x1,x2) , 22 = 22 (x1,x2) et 12 = 12 (x1,x2)

C'est le cas des plaques planes charges dans leur plan.

Le tenseur des contraintes s'crit alors dans une base quelconque :

11 12 0

(A) = 12 22 0
0 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

L'axe x 3 est donc direction principale et la contrainte principale correspondante est nulle.

Dans la base principale :

1 0 0

(A) = 0 2 0
0 0 0 (X
, X
, X
)
1 2 3

d) Etat de contrainte dans une section droite de poutre

En tout point A d'une section droite, l'tat de contrainte peut se reprsenter dans la base locale




classique de la thorie des poutres ( x 1, x 2, x 3 ) :


- x 1 tangent la ligne moyenne ;



- x 2 et x 3 dans le plan de section droite et axes principaux de la section.

11 12 13

(A) = 12 0 0
13 0 0 (x
, x
, x
)
1 2 3

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 7



Traction (compression) simple :

0 0

(A) = 0 0 0
0 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

Flexion pure :

0 0

(A) = 0 0 0
0 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

Flexion simple :

12 13

(A) = 12 0 0
13 0 0 (x
, x
, x
)
1 2 3

Torsion avec sections circulaires :

0 12 13

(A) = 12 0 0
13 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

I.6 Cercles de Mohr

I.6.1 Cercles de Mohr des contraintes

Supposons connues les trois contraintes principales 1, 2 et 3 au point M. On peut montrer

(,) (appel plan de Mohr), l'extrmit des vecteurs contraintes T (M, n )
que, dans le plan
admissibles, n tournant autour du point M , est la surface ombre de la figure 1. 4.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 8



Max

T(A,n)

3 2 1

Figure 1. 4a : Tricercle de Mohr

Cas particulier important : Dans le cas o le vecteur n dcrit un plan principal, par exemple


( X 1, X 2 ), l'extrmit du vecteur T (M, n ) dcrit, dans le plan ( , ) , un cercle centr sur
l'axe O et ayant pour diamtre le segment 1, 2 . C'est notamment le cas en contraintes
planes.

I.6.2 Cercles de Mohr en contraintes planes

En contraintes plane 3 = 0 ainsi la figure ci-dessus devient :

Max

T(A,n)

3 = 0 2 1

Figure 1. 4b : Tricercle de Mohr en contraintes planes

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 9


Plaons nous dans le plan principal (A ; X 1, X 2)

Considrons une facette dont la normale n fait un angle de par rapport l'axe principal X 1.



Soit un vecteur unitaire t tangent la facette, obtenu par rotation de - /2 de n .



n = cos X1 + sin X2




t = sin X1 - cos X2

X2

n
M
T(M,n)
X1 2 2
facette 1 B
C A

Figure 1. 5 : Construction de Mohr

Le vecteur contrainte admet pour expression :

1 0 cos
T ( A, n ) = = cos X + sin X
0 2 sin
1 1 2 2

la contrainte normale est : = T ( A, n ) . n = 1 cos + 2 sin

et la contrainte tangentielle dfinie ici par :

= T ( A, n ) . t = 1 cos sin - 2 sin cos

en passant en arc double, il vient :

1+ 2 1- 2
= + cos (2 )
2 2

= 1 - 2 sin (2 )
2

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 10



Lorsque la facette oriente par la normale extrieure n tourne, l'angle varie. Il lui
correspond le point figuratif M (figure 1. 5)

Dans le plan de Mohr, le lieu de M lorsque varie est un cercle de centre :

1 2
=
+

2 1 - 2
C et de rayon
2
=0

I.6.3 Construction de Mohr

Convenons de classer les contraintes principales dans l'ordre suivant :

1 > 2

Dans le plan de Mohr (Figure 1. 5) l'axe horizontal est gradu en contrainte normale et l'axe
vertical en contrainte tangentielle .

=0 = /2
Le point A = 1 et le point B = 2
=0 =0

Le point M est le point courant. Il correspond une facette qui a tourn de par rapport l'axe

X 1. L'angle au centre ( CA ,CM ) est alors de 2.

Remarque : Ne pas oublier que 3 = 0. Il y a donc trois cercles de Mohr.

I.7 Etat des contraintes autour d'un point sur la surface d'un
solide




Considrons un point A sur la surface d'un solide. Soit un repre (A; x 1, x 2, x 3) tel que :



- x 1 et x 2 soient situs dans le plan tangent ;


- x 3 est dirig suivant la normale
n ,x 3

A
x2

x1
t

Figure 1. 6 : Point A sur la surface d'un solide

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 11

 Supposons qu'en A il n'y a pas de chargement. C'est donc que le vecteur chargement extrieur


est nul : Q (A) = 0


Les conditions aux limites sur le chargement imposent : T (A, x 3 ) = Q (A)



alors : T (A, x 3 ) = 0 (1)


Projetons la relation (1) sur la tangente t dfinie par et sur la normale.



T ( A , x3 ) . t = 0 (2)



T ( A , x3 ). x 3 = 0 (3)

Signification de la relation (2) :

11 12 13 0 13
/ /
T ( A, x 3) = 12 22 23 0 = 23
13 23 33 1 33
/ / /
t = cos x 1 + sin x2



alors T (A, x3 ) . t = 13 cos + 23 sin = 0
et ceci quel que soit , c'est donc que: 13 = 0 et 23 = 0

11 12 0

Ainsi le tenseur des contraintes s'crit en A: ( A) = 12 22 0


0 0 33

Ainsi, lorsqu'il n'y a pas de chargement tangentiel la surface au point A, la normale la

surface est une direction principale car: (A) n = 33 n



Le plan ( x 1, x 2) est alors plan principal.

Signification de la relation (3) :

T (A , x3 ) . x3 = 0 33 = 0

11 12 0

En dfinitive, le tenseur des contraintes s'crit en A: ( A) = 12 22 0


0 0 0

Conclusion : Lorsque en un point A de la surface d'un solide il n'y a pas de charge extrieure,
l'tat de contrainte est un tat de contrainte plane dans le plan tangent la surface.

Cette proprit est mise en oeuvre en extensomtrie.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 12

II Dplacements - Dformations
II.1 Champ des dplacements
Sous l'effet des efforts, la structure se dforme. Un point M de coordonnes (x1, x2, x3)
appartenant la structure se dplace sous le chargement. Son dplacement est caractris par le
vecteur dplacement :

U (M) = u1 (x1,x2,x3) x 1 + u2 (x1,x2,x3) x 2 + u3 (x1,x2,x3) x 3

Comme on est en thorie des petites perturbations, les composantes u1, u2 et u3 sont "petites" .

II.2 Etat des dformations au voisinage d'un point

On se place ici dans le cas des petites dformations.
On dmontre que l'tat de dformation au voisinage d'un point A est caractris par le tenseur
des dformations.
C'est un tenseur du second ordre symtrique qui se dduit du champ des dplacements par la
relation :

1 ui uj
ij = ( + )
2 xj xi

Dans une base orthonorme il s'crit en A :

11 12 13
(A) = 22 23
Sym 33

II.3 Allongement unitaire en A et pour une direction q

Aprs dformation, la longueur ds1 du vecteur AA 1 de direction q 1 est devenue ds'1. On peut


alors dfinir l'allongement relatif en A et pour la direction q 1 (Figure 1. 7) :

ds'1 - ds1
C'est la quantit : e (A, q1 ) =
ds1
ds'1 et ds1 sont des longueurs infiniment petites.

On peut montrer que cette quantit s'exprime partir du tenseur des dformations par :

e ( A , q1 ) = t
q 1 (A) q 1

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 13



Exemple: Calculons l'allongement unitaire dans la direction x1 (1,0,0)

11 12 13 1
/
e (A, x1) = [1 0 0] 12 22 23 0 = 11
13 23 33 0

On interprte ainsi les termes diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent les
allongements unitaires dans les trois directions orthonormes.

q2

q'2
A
2
ds 2 A'2
x2 x2
ds1 q1
A1
A
ds'2
Aprs dformation q'1
A'
1
A ds'1
x1 x1

Figure 1. 7 : Dformation au voisinage d'un point A

II.4 Glissement. Distorsion

Aprs dformation, l'angle droit A1AA2 est devenu A'1A'A'2. Cette variation d'angle droit



s'appelle le glissement ou la distorsion. On peut montrer que le glissement g (A, q1 , q 2 ) se
calcule par :




t

g (A,q1 , q 2 ) = - 2 q 1 q2



Exemple : Calculons la distorsion de l'angle droit ( x 1, x 3)

11 12 13 0
/ /
g (A, x1, x3) = -2 [1 0 0] 12 22 23 0 = - 2 13
13 23 33 1

On interprte ainsi les termes non diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent un
facteur prs les distorsions des trois angles droits d'un tridre.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 14

II.5 Dformations principales et directions principales
De mme que pour le tenseur des contraintes, le tenseur des dformations tant rel symtrique,

il est diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel i et une direction X i telle que :

(A) Xi = i Xi

Ainsi dans une telle direction X i il n'y a pas de glissement mais seulement un allongement.

Dans le repre principal en A, la matrice des dformations s'crit alors :

1

(A) = 2

3 ( X
, X
,X
)
1 2 3

II.6 Etat de dformations planes

On a affaire un tat plan de dformations paralllement au plan ( x 1, x 2) si le champ des

dplacements U (M) de tout point M peut se mettre sous la forme :

U (M) = u1 (x1, x2) x 1 + u2 (x1, x2) x 2 + C x3 x 3

Les composantes u1 et u2 ne sont fonctions que des deux seules variables x1 et x2 , C est une


constante : la composante suivant x 3 est une fonction affine en x3

Cette hypothse est gnralement admise lorsque l'on tudie des pices cylindriques de


gnratrice parallle l'axe x 3 , suffisamment longues pour que l'on puisse ngliger les effets



aux extrmits, et charges dans le plan ( x 1, x 2).

C'est le cas des canalisations de transport de fluide par exemple.

Dans ces conditions, le tenseur des dformations s'crit :

1 ui uj
ij = ( + )
2 xj xi

Comme u1 et u2 ne dpendent pas de x3 , 13 = 23 = 0

et 33 = C

u1 u2 1 u1 u2
11 = , 22 = et 12 = ( + )
x1 x2 2 x2 x1

Dans la suite on supposera C = 0.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 15

 Le tenseur des dformations s'crit alors dans une base quelconque :

11 12 0
(A) = 12 22 0

0 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

L'axe x 3 est donc direction principale et l'allongement unitaire correspondant est nul.

III Loi de comportement

La linarit de la loi de comportement de l'lasticit se traduit par la linarit de la loi qui relie
tenseur des contraintes et tenseur des dformations.

Soit en notation indicielle :

ij = kk ij + 2 G ij

Dans cette relation : ij est le tenseur de Kronecker

ij = 1 si i = j , ij = 0 si i j

Dans certains manuels on note G :

et G sont les coefficients de Lam, constants pour un matriau donn.

kk = 11 + 22 + 33 est le premier invariant du tenseur des dformations

Inversement, on peut exprimer le tenseur des dformations partir de celui des contraintes :

1 +
ij =
E
ij -
E
kk ij

Dans cette relation :

E est le module de Young et le coefficient de Poisson, constants pour un matriau

donn.

kk = 11 + 22 + 33 est le premier invariant du tenseur des contraintes

Les relations entre les diffrents coefficients d'lasticit sont les suivantes :

E E
= , G=
(1- 2 ) (1 + ) 2 (1 + )

G est le module de Coulomb.

Si = 0,25 alors G = E / 2.5 , c'est le cas pour les matriaux ductiles.

Pour l'acier "doux" ( S235 par exemple) : E 200 000 MPa et G 80 000 MPa
Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 16
 En dcomposant sur les axes on obtient :

11
11 = - ( 22 + 33) , 22 = 22 - ( + 11 )
E E E E 33

33 12 13
33 = - ( + 11 ) , 12 = , 13 = , 23 = 23
E E 22 2G 2G 2G

IV Critres de limite lastique

On supposera dans la suite que la limite lastique en traction simple est gale la limite
lastique en compression simple (matriaux ductiles). Soit e cette limite.

On connat bien le comportement d'un matriau dans le cas d'une sollicitation de traction
simple. Cette connaissance est lie l'essai de traction simple statique.

Soit un tat de contrainte complexe caractris en un point A par les trois contraintes
principales
1, 2 et 3.

Existe-t-il un moyen de savoir si, en ce point, la limite lastique est dpasse ?

On peut rpondre cette question par l'affirmative. On dfinit pour cela une contrainte de
traction simple g prsentant le mme danger de dpassement de limite lastique que l'tat de
contrainte complexe ( 1, 2 ,3).

g est appele contrainte quivalente. Bien entendu, dans le cas gnral, g est une
contrainte fictive que l'on ne rencontre pas dans la pice contrainte.

Il n'y a pas unicit du critre de limite lastique. Au cours de l'histoire de la mcanique des
milieux continus dformables, plusieurs critres ont t proposs. Certains sont plus ou moins
bien vrifis en fonction du type de matriau sollicit et du type de sollicitation.

A l'heure actuelle les logiciels d'lasticit prennent en compte surtout les critre de Tresca et de
Von Mises que nous allons expliciter.

IV.1 Critre de Tresca ou du cisaillement maximal

Pour ce critre, l'tat limite est atteint lorsque la contrainte de cisaillement maximal admet la
valeur seuil e dtermine par l'essai de torsion.

A l'aide de la reprsentation de Mohr, on sait dterminer le cisaillement maximal, il suffit de

tracer le plus grand des trois cercles de Mohr.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 17



Max

T(A,n)

3 2 1

Figure 1. 9 : Tricercle de Mohr et contrainte tangentielle maximale

a) Dans le cas particulier d'une sollicitation de traction simple :

1 seul est diffrent de zro. Alors: max = 1 / 2

Max

Figure 1. 10: Traction uniaxiale

Le critre de Tresca impose : max = 1/2 e

Si 1 atteint sa limite e on obtient: e = e / 2

Ainsi le critre de Tresca impose cette dernire relation entre e et e

Rappel :
e est la limite lastique en traction simple.
e est la limite lastique en cisaillement simple.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 18

 b) Dans le cas particulier d'une sollicitation en contraintes planes

Soit un tat de contraintes planes caractris par les deux contraintes principales 1 et 2
(3 = 0).
On peut reprsenter cet tat de contraintes dans le plan des contraintes (1, 2). En effet tout
tat de contraintes (1 , 2) on fait correspondre un point caractristique M (1, 2). Le point
M peut, priori, dcrire tout le plan des contraintes.

1
Figure 1. 11 : Etat de contraintes planes

Distinguons plusieurs cas :

1) 1 et 2 admettent le mme signe

Dans ces conditions M appartient au premier ou au troisime quadrant.

a) Si 1 > 2

La plus grande scission est :

max = 0,5 1- 3 or 3 = 0 donc: max = 0,5 1

et le critre de Tresca impose : 0,5 1 e

Soit 1 2 e = e . Ainsi dans ces conditions: 1 e

Si 1 > 0 alors 1 < e

Si 1 < 0 alors 1 > - e

b ) Si 1 < 2

La plus grande scission est : max = 0,5 2

Ainsi dans ces conditions : 2 e
Si 2 > 0 alors 2 e
Si 2 < 0 alors 2 - e

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 19



3= 0 2 1
Figure 1. 12: 1 et 2 de mme signe

2) 1 et 2 admettent des signes opposs

Dans ces conditions M appartient au deuxime ou au quatrime quadrant.

max = 0,5 1 - 2
Si 1 > 2 alors max = 0,5 (1 - 2) soit 1 - 2 e
Si 1 < 2 alors max = 0,5 (2 - 1) soit 2 - 1 e

2 3 = 0 1
Figure 1. 13 : 1 et 2 de signes diffrents

Conclusion :

Pour appliquer le critre de Tresca, il faut bien connatre les signes de 1 et 2 :

- si 1 et 2 ont un mme signe 1 < e et 2 < e ;

- si 1 et 2 ont des signes diffrents: 1 - 2 < e

La zone admissible pour le point M est l'intrieur du polygone de la figure 1. 14.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 20

 2
e
2 1 + e
Polygone de Tresca

e 1
e

e 2 1 e

Figure 1. 14 : Polygone de Tresca

IV.2 Critre du plus grand travail de distorsion. Critre de

Von Mises
Pour ce critre, l'tat limite est atteint lorsque l'nergie de distorsion par unit de volume est
gale l'nergie de distorsion unitaire limite du matriau.
L'nergie de distorsion par unit de volume s'exprime en fonction des contraintes principales
par:

dW(f ) 1 +
= [ ( 1 - 2 )2 + ( 1 - 3 )2 + ( 2 - 3 )2 ]
dv E
Dans le cas de la traction simple, seule 1 0 :

dW(f ) 1 +
2 1
2
=
dv E

Ce critre devant tre valable quel que soit l'tat de sollicitation, on doit donc avoir :
[ ( 1 - 2 )2 + ( 1 - 3 )2 + ( 2 - 3 )2 ] 2 e

La contrainte de traction simple quivalente g l'tat de contrainte complexe est alors en

fonction des contraintes principales telle que :
1
g = ( 1 - 2 )2 + ( 1 - 3 )2 + ( 2 - 3 )2
2

et, en fonction des contraintes non principales :

1
g = ( 11 - 22 )2 + ( 11 - 33 )2 + ( 22 - 33 )2 + 6 ( 12 + 23 + 13 )
2

IV.3 Critres exprims dans le cas de contraintes planes

Seules les contraintes 11, 22 et 12 sont non nulles.

IV.3.1 Critre de Tresca

g = [(11 - 22)2 + 4 122 ]1/2

Si de plus 22 = 0 (flexion-torsion) alors : g = ( 112 + 4 122 ) 1/2

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 21

IV.3.2 Critre de Von Mises

En fonction des contraintes principales, il reste :

g = ( 12 + 22 - 1 2 ) 1/2

L'tat limite est atteint pour: 12 + 22 - 1 2 = e2

C'est l'quation d'une ellipse dont le grand axe est inclin de 45 dans le plan ( 1, 2 )

En fonction des contraintes non principales, il vient :

g = ( 112 + 222 - 11 12 + 3 122 )1/2

Si de plus 22 = 0 (flexion-torsion) alors :

g = ( 112 + 3 122 )1/2

2
e
2 1 + e Ellipse de Von Mises
Polygone de Tresca

e 1
e

e 2 1 e

Figure 1. 15 : Reprsentation graphique des critres de limite lastique

e est la limite lastique du matriau considr.

Conclusion :

Il apparat clairement que les critres de Tresca et de Von Mises ne donnent pas tout fait les
mmes rsultats ( coefficients 3 ou 4 en flexion-torsion, notamment).

L'exprience montre que le critre de Von Mises est souvent plus satisfaisant que celui de
Tresca. De plus le critre de Von Mises est d'emploi plus facile que celui de Tresca car il se
traduit par une formule unique quadratique, donc sans problme de signe.

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 22

V Types particuliers de problme dlasticit
V.1 Contraintes planes du plan (x1,x2)
C'est le cas de certaines plaques soumises des forces parallles leur plan moyen.
Les contraintes et les dformations sont indpendantes de x3.

Le tenseur des contraintes admet la forme :

11 12 0
(A) =
12 22 0
0 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

Le tenseur des dformations admet la forme :

11 12 0
(A) = 12 22 0 33 =
-
1 -
( 11 + 22 )
0 0 33 ( x
, x
, x
)
1 2 3

Avec :

1
11 = ( 11 - 22 )
E
1
22 = ( 22 - 11 )
E
1 +
12 = 12
E

V.2 Dformations planes

C'est le cas de certains solides cylindriques d'axe x 3, longs et soumis des forces de surface



et de volume perpendiculaire x 3. Ces forces sont indpendantes de la coordonne x 3

Le tenseur des dformations admet la forme :

11 12 0
(A) = 12 22 0
0 0 0 ( x
, x
, x
)
1 2 3

Le tenseur des contraintes admet la forme :

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 23

 11 12 0
(A) =
12 22 0
0 0 33 ( x
, x
, x
)
1 2 3

33 = ( 11 + 22)

Avec :
1 +
11 = (1 ) 11 - 22
E
1 +
22 = (1 ) 22 - 11
E
1 +
12 = 12
E

V.3 Problmes axisymtriques mridiens

Par dfinition, la structure, le chargement et les forces de liaisons admettent un axe de


rvolution O x 3.

De plus toutes les forces sont situs dans des plans mridiens (pas de forces
circonfrentielles).

Tous les paramtres sont indpendants de la coordonnes circonfrentielle . On traite ce type

de problme en coordonnes cylindriques.

Le tenseur des dformations admet la forme :

r 0 rz
(A) = 0 0

rz 0 z ( r , ,z )

Le tenseur des contraintes admet la forme :

r 0 rz
(A) = 0 0

rz 0 z ( r , , z )

Mcanique du Solide Dformable : Notes de cours 24