Tecnologa

Proporcional
La rEgulaCin prEcisA de la presin Y dEL CAUDAL

CALIDAD Y
pRESTACIONES MEJORADAS
Las crecientes exigencias en trminos de calidad, precisin,
productividad, confort, facilidad de puesta en marcha, servicio etc.,
imponen normas siempre mas estrictas en los equipos automatizados
y las mquinas de produccin. Estas normas solamente son alcanzadas
cuando las magnitudes fsicas (tales como temperatura, presin, Regulacin de presin 10
fuerza, velocidad, par de rotacin, etc.) estn adaptadas con precisin SENTRONICD 10
a las condiciones de funcionamiento de las instalaciones. Es una
regulacin continua de estas variables que es el factor decisivo en
este contexto.
Para asegurar este tipo de regulacin, las vlvulas proporcionales
permiten controlar y regular un fluido en funcin de un valor de
consigna. La asociacin de estas vlvulas a una electrnica de pilotaje posiflow 24
permite mejorar su nivel de precisin y por tanto, ampliar su campo
de aplicacin.
tecnologA proporCionAL
NDICE
Aplicaciones para vlvulas proporcionales 2-7
Calidad, seguridad de funcionamiento y ahorro 2
Regulacin de presin 2
Regulacin de caudal 7
Seleccin de los productos 8 - 32
Seleccin del material 8
sentronicplus 12
pulstronic II 14
servotronicdigital 16
1
Regulacin de caudal 18
flowtronicD 18
piezotronic 20
preciflow 22
d
positioner 26
motorflowD 28
Regulador 30
controld 30
Control por bus de campo 32
Mdulo G3 Entradas/Salidas analgicas 32
Introduccin a la tecnologa proporcional 34 - 39
Smbolos y glosario de trminos 34
Sistemas de regulacin / mtodos de regulacin 36
Tipos de reguladores 38
Documentacin 40 - 41
Internet - catlogos 40
 apLICACIONES
siempre mayor calidad, seguridad de rEGULACIN de presin
los procesos y ahorro

Las vlvulas proporcionales per-

miten optimizar los procesos de Soldadura por puntos Regulacin de la velocidad y del par
produccin automatizada en los
sectores mas diversos como la indus- Retorno captador
tria alimentaria, textil, mdica, farma- Valor de
consigna El regulador
cutica, automvil y materiales indus- Captador
de presin M
ne otor La velocidad
triales. Se utilizan en los sistemas de um
proporcional tic y el par son
pilotaje secuencial, de regulacin o
controla la regulados al
telepilotada o de regulacin en
fuerza de pinza- modificar la
bucle programable. Aire comprimido
miento de la presin de
Valor de
Los valores tales como rio) y utilizando conductos hidru- de la neumtica ofrece solucio- cabeza de solda- consigna pilotaje a travs
desplazamiento, velocidad y licos o neumticos solo pueden nes nuevas e innovadoras para las dura en funcin del regulador
del material a de presin
fuerza deben estar ajustados ser realizados en ocasiones a una aplicaciones mas variadas. soldar y de
Aire
comprimido proporcional
en todos los procesos distancia limitada. En este caso,
Los equipos especiales su espesor.
repetitivos. Por regla general, es preferible utilizar vlvulas pro-
de ASCO Numatics le pueden
las vlvulas proporcionales porcionales que puedan ser con-
aconsejar, asistir en todas las
permiten controlar con seguridad troladas va lneas elctricas en las
2 cuestiones relativas al desarrollo 3
estos parmetros y esto, de manera que la longitud no importa dema-
y optimizacin de su proceso Compensacin de espesores Fuerza
simple, flexible y econmica. siado. La transmisin de las sea-
de produccin y poner a su
Tienen grandes prestaciones y les puede ser adaptada a las nece-
disposicin su gran experiencia de Valor de consigna
su mantenimiento es cmodo y sidades del usuario, est exenta Valor de La vlvula
los mercados industriales. Sino las
rpido. Los captadores de presin de inercia y no est influenciada La presin de consigna proporcional
soluciones standard, desarrollamos apoyo del regula la
de las vlvulas proporcionales ni por la presin ni por la tempe-
desde hace muchos aos rodillo se regula presin de
permiten el control permanente ratura.
componentes y sistemas especficos mediante un apoyo en las
de sus funciones.
Las vlvulas proporcionales jue- particularmente adaptados a las regulador de piezas a
Aire comprimido Aire comprimido
Los sistemas de control previstos gan un papel importante en los necesidades de nuestros clientes. presin mecanizar colo-
para largas distancias (por ej. en sistemas programables de regu- proporcional cadas en una
grandes unidades de produccin lacin. La asociacin de una elec- para compensar Pieza a mecanizar mquina de
los diferentes bandas
o en caso de peligro para el opera- trnica inteligente a la potencia espesores del abrasivas, en
material. una prensa neu-
Mquina de bandas abrasivas
mtica, etc.

rEGULACIN de presin
Compensacin de longitudes durante enrollamiento Servofreno Equilibrador de cargas

Valor de consigna Captador

Retorno captador Valor de
consigna de fuerza La vlvula
Los cilindros Vlvula de aislamiento

Retorno captador
neumtica
pilotados por Aire comprimido
Aire Alimentada por proporcional
el regulador de
comprimido una bomba de ajusta la
presin
Captador de ultrasonidos vaco, la vlvula presin en el
proporcional
proporcional cilindro segn
ajustan la
Filtro de aire regula el vaco Valor de el peso. Las
tensin del Test de vacio consigna
en el cargas pesadas
producto a
servofreno con pueden ser fcil-
enrollar sean
el fin de testear. mente elevadas
cuales sean sus
Bomba de vacio y bajada con la
longitudes
mano.
Aire comprimido
Servofreno
 aplicaciones
rEGULACIN DE PRESIN rEGULACIn de presin

Ensayo de materiales Regulacin de temperatura Regulacin de la presin de apriete Corte por lser

Retorno captador Valor de Valor de

Valor de Retorno captador Valor de consigna
La fuerza consigna La presin de
consigna consigna
controlada por apriete en los Laser
La temperatura
la vlvula Caja mandriles de
ambiente se
proporcional y dinamomtrica mquina-herra- La presin de
mantiene a un
que acta sobre mienta es regu- Alimentacin gas es regulada
Aire comprimido nivel constan- de gas
la pieza a tes- Aire comprimido
lada en funcin en funcin del
Aire comprimido Clapets de te abriendo o
tear es aumen- ventilacin
del material de material y de su
cerrando
tada progresiva- la pieza a meca- espesor.
clapets de Pieza a mecanizar
mente nizar (acero,
Pieza a probar ventilacin.
hasta la ruptura Captador de materia sintti- Espesor variable
Habitacin
de esta. temperatura ca, ...). del material
Mandril de mordazas neumticas

4 5
Aplicacin de fluidos Test de estanquidad Fabricacin de ruedas Soldadura por ultrasonidos

Valor de Valor de Retorno captador Valor de Asistida por el Valor de

consigna consigna El regulador consigna regulador de consigna El regulador
Lquido de pulverizacin La seccin de
de presin presin de presin
pulverizacin,
proporcional Aire proporcional y proporcional
c.a.d. el ancho Presin de test comprimido
ajusta precisa- segn el regula la
de aplicacin Captador de ultrasonidos
mente la pre- dimetro de presin de
Aire comprimido del lquido es Aire comprimido
Aire comprimido sin de test en la rueda, las friccin entre
Conducto de ajustado por Piezas mecanizadas
pulverizacin los recipientes estructuras que las piezas meca-
una presin de
mas diversos con lo constituyen nizadas en las
Seccin de aire regulada
el fin de realizar son aplicadas, mquinas de
pulverizacin por la vlvula Recipiente
variable controles de asegurando soldadura por
proporcional. para verificar
estanquidad. as una calidad ultrasonidos.
constante.

Simulador de vuelo Presin de frenado Turbocompresor de sobrealimentacin Inflado de botellas

Valor de
Simulador de vuelo consigna Valor de
Valor de
Valor de consigna consigna
consigna Se utiliza una El caudal de gas
seal de consig- de escape hacia Se insufla aire a
Los movimien-
na para frenar el turbocom- travs de
tos de un avin
gradualmente presor se regula una vlvula
son simulados
y ralentizar una segn el rgi- proporcional
alimentando los Aire comprimido Aire comprimido
Aire comprimido masa en men del motor en una muestra
cilindros con Escape
rotacin y sta, para mantener hasta la
diferentes
en funcin del la presin de obtencin
presiones de
perfil de veloci- Gas de sobrealimenta- Boceto de su forma
pilotaje. escape
dad del sistema cin a un nivel ptima.
de pilotaje. constante. Forma
Aire comprimido Turbocompresor
 apLICACIONES
rEGULACIN de presin rEGULACIN DE CAUDAL

Micro-inyeccin en clulas vivas Presin de llenado Posicionamiento Obtencin del vaco

Retorno captador
Valor de Los servodistri-
consigna El lquido es lle- Valor de
La mini- Presin de
Valor de buidores ajustan consigna
Aguja llenado vado a la vlvula
electrovlvula consigna las posiciones en Una modificacin
Fluido Aire a una presin Silencioso Generador
proporcional Mando las instalaciones de la presin
comprimido constante de escape de vaco
Clula regula la de paletizacin de entrada del
independiente-
presin del aire gracias a capta- generador de
Captador de mente del nivel Aire
insuflada en presin dores de vaco mediante
de llenado en comprimido Aire comprimido
la jeringa para distancia una vlvula
el recipiente de

Vaco
controlar el cau- (potencimetros proporcional
almacenaje.
Aire comprimido dal de inyeccin lineales) modifica el vaco
El volumen de
del lquido en montados en generado.
llenado perma-
clulas vivas. cilindros sin vs-
nece as igual.
tago.

rEGULACIN DE CAUDAL
6 7
Intercambiador trmico Pistola de pintura Dosificacin de cola Corazn artificial
Alimentacin 24 V CC Bombeo
El regulador
de presin Ventrculo Ventrculo
izquierdo derecho
Regulador Una vlvula Ajuste deL Valor de proporcional
Pilotaje de Pilotaje de una La sangre es
proporcional ancho del chorro la turbina (aire) consigna regula la presin
pistola de pin- Valor de consigna bombeada a
regula el caudal Colle en funcin del de la unidad de regulacin
tura: control del travs de un
de vapor en valor de consig-
Captador de
caudal de la pin- corazn artificial
funcin de la na. El volumen
temperatura Salida tura, de la den- aplicando
temperatura de cola aplicado
Vapor sidad del chorro Alimentacin Vaco alternativamen-
deseada en la Pintura es dosificado en
y de la superficie te presin o
salida del inter- Alimentacin consecuencia y
de pintura a pintar. vaco.
cambiador. de manera cons-
INTERCAMBIADOR Aire comprimido Aire comprimido
tante.

Quemador para horno Regulacin de gas Sistema de llenado Regulacin del volumen
Valor de consigna Alimentacin 24 V CC Alimentacin 24 V CC

Captador
Retorno captador de ultrasonidos Una vlvula
Retorno captador Valor de consigna
La unidad de Valor de proporcional
Una vlvula consigna
regula el caudal
Fogn regulacin se Una vlvula
proporcional de llenado de
compone de proporcional
regula el caudal un tonel hasta
Valor de consigna cuatro vlvulas regula
de gas en el 1 Indicador
la obtencin del
2
proporcionales Fluido de peso permanente-
quemador peso deseado.
PLC 3 que regulan la mente
en funcin 4 Este sistema
alimentacin de la alimentacin
Motor Gas del grado permite un
gas de los de agua de una
de calor llenado rpido
quemadores de mquina limpia-
deseado en la manteniendo un ua
la mesa de coc- Ag dora.
Presin salida. equilibrio
cin Captador de peso
precisin/peso
Quemador Gas
ptimos.
 sELECCIN dEL matEriAl

Presin de pilotaje
regulacin Fluido precisin Pilotaje Aplicacin

Posicin de reple-
Caracters-
ticas de utilizacin Eleccin

Tecnologa
CaractErstiCAs
Racordaje

Histresis
Filtracin
Tcnicas

Aire/Gas neutro
Potencia
de los

mxima
Presin

Caudal
ESpEcfiCAs
Equipos

gado

neumtica

Dinmica
Lquidos

Elctrica
Cerrada

Esttica
Abierta
Presin

Caudal

Electro-
Vapor
Vaco
hasta
G1/8, 0 a 10 21 a 40
SentronicD - 1300 50 m < 1% Clapet Puesta a escape
1/4, 3/8 bar W
Nl/min Digital
D con o sin visualizador
G1/8, hasta
Sentronic Optimizacin de los par-
Vaco a 12 a 44 metros
Sentronic plus
G1/4, G1/2, - 5600 50 m < 1% Clapet Puesta a escape
50 bar W
G1 Nl/min Digital
Sentronicplus Optimizacin de los par-
metros
0 a 10 0 a 470 Presin
Pultronic II G1/4 - 50 m < 1% 3,6 W Clapet Digital
bar Nl/min Mantenida con o sin pantalla
Pultronic II
8 Optimizacin de los par- 9
metros
0 a 40 0 a 1700 Corredera/ Digital
ServotronicDigital G3/8 - 50 m < 0,5% 14 W Puesta a escape
bar Nl/min Camisa ServotronicDigital Optimizacin de los par-
metros
Digital
G1/4, G3/8, 0a8 5 a 2000 33 a 44 D con o sin pantalla
FlowtronicD - 50 m < 3% Clapet Puesta a escape Flowtronic Optimizacin de los par-
G1/2 bar Nl/min W
metros
Muy bajo consumo
Duracin ilimitada
M5, 0a8 0,086 a < 10 a Piezotronic
Piezotronic - 50 m 0,007 W Clapet Cierre estanco > 1000 millones de ciclos
G1/8 bar 0,12 Nl/min 15% Diferentes tensiones

Gran precisin
Preciflow Baja histresis
vaco a 0,08 a 200 50 m
Preciflow M5, G1/8 - < 3% 1a9W Clapet Cierre estanco
16 bar Nl/min (5 m)
Buena resistencia a los
picos de presin,
Posiflow Duracin excepcional
G1/8, G1/4, vaco a 0,3 a 35 Solucin econmica para
Posiflow - 50 m < 5% 3 a 11 W Clapet Cierre estanco
G3/8, G1/2 16 bar Nl/min control de caudal
vlvula de Digital
vlvula de Clapet per- asiento incli- Diseo compacto
asiento inclina- G1/2 bis
4 bis
vaco a
Kv 4,6 a
filado 2/2 o
Puesta a escape o
nado E 290 con
Solucin econmica para
10 Kv 74 50 m < 1% 3,6 W Presin el pilotaje
do E 290 con G2 1/2 16 bar clapet plano Posicionador D
bar (m3 /h) Mantenida
PosicionadorD 3/2
Muy buena resistencia al
MotorflowD desgaste, disco rotativo
hasta
vaco a Disco plano Presin
MotorflowD G3/4 - Kv 1,1 50 m < 3% 10 W
10 bar
(m3 /h)
rotativo Mantenida Funcin principal
Esttica: A plicacin con poca variacin de la consigna.
Dinmica: A plicacin con variaciones de la consigna a alta frecuencia.
Funcin secundaria
Funcin secundaria
 d
sentronic
REGULACIN de la presin Con el programa Data acquisition Software y una unin
RS 232, podr adaptar de manera ptima la electrnica
de mando a un bucle de regulacin. Los parmetros PID
 na nueva generacin de reguladores proporcionales de presin de control numrico.
U se pueden ajustar con el programa DaS. Adems, con la
funcin osciloscopio, las seales de mando y los resultados
PILOTAJE DIRECTO: regulacin precisa y tiempo de respuesta corto, son visualizados inmediatamente. (Programa descargable
DINMICO: periodos de estabilizacin cortos y frecuencia de oscilacin baja. de forma gratuita)
La SENTRONIC D ofrece las ventajas siguientes:
- Regulacin manual: PANTALLA incorporada y dos pulsadores para una lectura directa
del valor de presin, una regulacin manual del valor de consigna y un diagnstico
por LED de visualizacin. gestin global CON EL PROGRAMA das
- Control por ordenador va el programa DaS: Generador de seales y funcin osciloscopio
Caractersticas de parametrizaje: La regulacin de los parmetros PID de regu- Funcin test de escalas Funcin test de rampa
lacin le permite adaptar la vlvula a su aplicacin y optimizar su tiempo de
respuesta, su precisin y la presin regulada.
Diagnstico de la vlvula: Leer informaciones tales como el nmero de serie,
la temperatura de la vlvula y controlar el tiempo de funcionamiento con la
pantalla digital. Leer el estado de la vlvula y realizar tests para la instalacin
y el mantenimiento.
- Salvaguarda de parmetros: una vez los parmetros determinados, los puede guar-
dar en un fichero para su utilizacin personal o enviar este fichero a nuestro servicio
10 tcnico para una futura produccin en serie. 11

Bobina electro- Diagnstico por LED

magntica de visualizacin
proporcional
Parmetros Definicin del osciloscopio

Electrnica Lectura de la
de control presin
CaractERSTICAs tcniCAs
Fluidos distribuidos: Aire o gas neutro Ventajas: Baja histresis
Rangos de presin: 0-3 bar, 0-6 bar, 0-10 bar Tiempos de respuesta extremadamente
cortos
Racordajes: G 1/8, G 1/4 , G 3/8,
Muy buena sensibilidad
Versiones de aplicacin
Todos los orificios son conforme a los
Construccin : Vlvula de clapets dimetros nominales correspondientes
Accionamiento: Bobina proporcional Umbral de filtracin standard de 50 m
Unin RS 232
Consigna: 0 - 10 V, 0 - 20 mA, Sin consumo de aire en rgimen estabili-
para programa zado
DaS 4 - 20 mA
Salida analgica
Optimizacin simple de los parmetros
Caractersticas del programa DaS: de regulacin
Regulacin manual Grabacin de los parmetros Sentronic D Control numrico
de la presin en fbrica o personalizados Pantalla digital integrada
Generar escalas y crear rampas (segn la versin utilizada)
Funcin osciloscopio: visualizar el valor de consig- Comportamiento dinmico
na, la presin de salida, las seales internas de la (velocidad elevada)
regulacin PID. Comunicacin PC
 plus
sentronic
REgulaCin de presin Las vlvulas SENTRONIC PLUS
estn sometidas a tests auto-
mticos antes de dejar nues-
tras fbricas. Un certificado de
La vlvula SENTRONICPLUS de bucle de regulacin interno asocia una tecnologa ensayo con todos los resulta-
neumtica innovadora y una electrnica integrada. Esta serie de servodistribuido- dos est adjunto a cada pro-
res permite regular con precisin los valores de presin, caudal, fuerza, velocidad, ducto suministrado.
y de posicionamiento lineal o angular. Todos los orificios son del mismo dime-
tro para asegurar tiempos de respuesta cortos en la admisin o al escape de la
presin. El efecto combinado de todos los componentes asegura un funcionamien-
to con una histresis extremadamente baja.

Versin ATEX PrincipIO de fUNCIONAMIENTO

disponible
Electrnica
de mando 3 3 3

2 2 2
12 13
Bobina
electromagntica 1 1 1
proporcional

Puesta a presin Regulacin Escape

El pistn de alimentacin est accio- Los pistones de alimentacin y de El pistn de escape est levantado.
nado. Comunicacin entre los orifi- escape estn en la posicin central: Escape del orificio 2 hacia el orificio
cios 1 y 2. ningn caudal entre los 3 orificios. 3.

CaractErsticas tcnicas
Pistn de
escape Fluidos distribuidos: Aire o gas neutro Ventajas: Histresis
Presin de utilizacin: Vaco a 50 bar Tiempo de respuesta extremadamente corto
Captador de Racordajes: G 1/8, G 1/4 , G 1/2, G 1
Sensibilidad elevada

presin versiones de aplicacin Todos los orificios conforme a los

dimetros nominales correspondientes
Construccin: Vlvula de clapets
Filtracin standard a 50 m
Accionamiento: Bobina proporcional Sin consumo de aire en rgimen

Pistn de Consigna: Analgica 0 - 10 V, 0 - 20 mA, estabilizado
alimentacin Orificios roscados
4 - 20 mA. Salida analgica del valor

Digital instantneo de presin en el conector
Opciones: Versin inoxidable Optimizacin simple de los parmetros

de regulacin
Muy buen comportamiento dinmico

Comunicacin PC

 pulstronic II
REGULACIN de presin El Data aquisition Software
(DaS) y su unin RS 232 per-
mite la optimizacin de los
Contrariamente a los servodistribuidores SENTRONIC, las vlvulas PULSTRONIC II fun- parmetros de regulacin
cionan con 2 electrovlvulas de pilotaje que modifican la presin en un alojamiento en funcin de la aplicacin.
de mando. Un booster convierte la presin de pilotaje en una presin de salida con (Descargable gratuitamente)
un caudal mayor. Esto se mide con un captador de presin y est integrado en un
bucle de regulacin interna. El valor de consigna es dado por una seal de mando
standard [0 a 10 V, 0(4) a 20 mA] va el conector elctrico desenchufable.
La PULSTRONIC II est particularmente adaptada para la regulacin de presin a cau-
dal constante, p. e. la regulacin del caudal de buses, la regulacin de la velocidad de
principIO de fUNCIONAMIENTO
turbinas, la dosificacin de cola y de barniz o el control de la presin de equipos de
soldadura.

Versin ATEX
disponible
Conexin
elctrica

14 15
Pantalla

Puesta bajo presin Regulacin Escape

El pistn de puesta bajo presin est Los pistones de puesta bajo presin y El pistn de escape est levantado.
accionado. Comunicacin entre los de escape estn en posicin central: Escape del orificio 2 hacia el orificio
ningn caudal entre los orificios.
Electrnica Electrovlvula piloto orificios 1 y 2. 3.
de regulacin

Alojamiento de pilotaje Membrana

CaractERSTICAS tcniCAs
Pistn
Fluidos distribuidos: Aire o gas neutro Ventajas: Baja histresis

de escape
Utilizacin 2 Presin de utilizacin: 0 a 10 bar Cambios de presin rpidos,

bajo overshoot
Racordaje: G 1/4
Pistn de puesta Filtracin standard a 50 m
Construccin : Vlvula de clapets Sin consumo de aire en rgimen
a presin 
Accionamiento: Electrovlvulas 2/2 estabilizado
Consigna: 0 - 10 V, 0 - 20 mA, Regulacin de presin estable a caudal

Escape 3 4 - 20 mA continuo
Regulacin numrica

Bajo consumo elctrico
Pantalla
Optimizacin simple de los parmetros de

regulacin
 digital
servotronic
REGULACIn de presin el Data aquisition Softare
(DaS) y su unin RS 232 per-
mite la optimizacin de los
Para una mayor flexibilidad en los procesos de produccin automatizados, la parmetros de regulacin
gama de vlvulas SERVOTRONICdigital permite, gracias al aporte de la electrnica, en funcin de la aplicacin.
aumentar considerablemente las prestaciones y el campo de aplicacin de los (Descargable gratuitamente)
componentes neumticos. La servovlvula SERVOTRONICdigital responde directamente
a las necesidades de regulacin de presin e indirectamente a las exigencias de la
regulacin de otras magnitudes fsicas tales como: posicin, velocidad, aceleracin, principIO de funcionamiento
fuerza, masa, etc. La asociacin de una tecnologa neumtica innovadora, una
mecnica de alta precisin y de una electrnica adaptada permite regular con rapidez
los valores de presin de un circuito neumtico de potencia en funcin de una seal
resultante de la electrnica de mando. La servovlvula SERVOTRONICdigital, utilizada
para la regulacin de caudal (caudal proporcional), comprende, contrariamente a
Captador de presin Utilizacin
la SENTRONICplus, un distribuidor neumtico formado por un conjunto corredera-
camisa. Permite frecuencias de ciclos muy elevados con tiempos de respuesta Regulacin de presin
extremadamente cortos. La servovlvula SERVOTRONICdigital tiene un consumo de aire
constante. La SERVOTRONICdigital en versin regulacin de
Electro-imn proporcional
presin es un regulador de presin de 3 orificios/
3 posiciones de mando electrnico que suministra
una presin proporcional a un valor de consigna
Entrada de presin Escape Resorte de retorno dado.
16 17
La posicin de la corredera evoluciona en continuo
para tener constante la presin de salida en funcin
de una seal de consigna 0-10 V para una presin
dada.
Bobina
electromagntica
proporcional
electrnica de
control
Caractersticas tcnicas

Fluidos distribuidos: Aire o gas neutro Ventajas: Histresis muy baja

Utilizacin 2
Tiempo de respuesta extremadamente corto
Presin de utilizacin: 0 a 40 bar
Excelentes rendimientos de caudal
Racordaje: G 3/8
Escape3 Conjunto compacto y monobloque con
electrnica y captador integrado
Caudal: 0 a 1700 Nl/min
Gran fiabilidad y larga duracin gra-

Construccin: Servovlvula de camisa-corredera cias a una mecnica de alta
Corredera precisin unida a una tecnologa de
Metal / Metal Accionamiento: Bobina proporcional pilotaje simple
Diferentes posibilidades de consigna

Consigna: 0 - 10 V, 0 - 20 mA, de entrada (tensin y corriente)
4 - 20 mA
Resorte Conexin elctrica con conector
de retorno desenchufable

Presin 1 Parmetros del bucle de regulacin


ajustable
 d
Flowtronic
principio de
REGULACIN DE CAUDAL fUNCIONAMIENTO El programa FlowCom y su
interface USB permite la
optimizacin de los parme-
FLOWTRONICD es un regulador de caudal numrico con una zona de regulacin tros de regulacin en funcin
de hasta 2000 Nl/min. El regulador FLOWTRONICD lleva integrada una vlvula de 2 de la aplicacin. (Descargable
vas de mando directo proporcional que funciona independientemente de la pre- gratuitamente)
sin de entrada (4 bar), y de una unidad de control que contiene el conjunto de la
electrnica y los captadores.
Si conectas la FlowtronicD a un PC via un puerto USB, el programa
La vlvula FLOWTRONICD ofrece un caudal preciso y se adapta perfectamente a las ASCO Numatics FlowCom puede ser utilizado para optimizar los par-
regulaciones de caudal dinmicas. Permite una regulacin y el mantenimiento del metros de regulacin de la vlvula en funcin de las tensiones de la
caudal constante sean cual sean las perturbaciones externas. aplicacin.
Las aplicaciones tpicas para la FLOWTRONICD son: las aplicaciones de pintura, El programa FlowCom posee una funcin osciloscopio que permite al
Sin caudal usuario seleccionar y visualizar la respuesta de las diferentes seales
mezcla de gas, embalaje, industria agroalimentaria, tratamiento de superficies, el
El pistn mvil no es solicitado y el o parmetros.
control de quemadores, pila de combustible paso del orificio 1 al orificio 2 est Los parmetros de regulacin pueden ser ajustados con la ayuda del
La electrnica de mando numrica y una interface USB permiten al con- cerrado programa sin tener que desmontar el regulador de la instalacin.
trolador adaptarse muy fcilmente a las diferentes aplicaciones gracias al Los parmetros, una vez optimizados, pueden ser grabados y recopia-
programa FlowCom que permite ajustar los parmetros de regulacin. dos en otros reguladores, por ejemplo.
Esta funcionalidad optimiza la puesta a punto de las aplicaciones.
El programa ASCO Numatics FlowCom ofrece las funciones siguientes :
18 19
Unin para Visualizacin en tiempo real: de la seal de mando, de la presin de
salida, de los parmetros de control interno (ej. P, I o D), de la seal
conexin USB en presostato, etc
PC Pantalla
Ajuste de los parmetros: Tipo de seal de mando, offset, pendien-
Electrnica te, limitacin de la corriente de control de la bobina, rampa, etc
Men de diagnstico para la deteccin de error y tests
Caudal Ajuste personalizado a una aplicacin
El pistn mvil es solicitado y permi- Simulacin
te un paso mas o menos importante
entre el orificio 1 y 2 en funcin de
la consigna

Mecnica
CaractERSTICAs tcniCAs
Fluido: Aire o gas neutro filtrado 50 m Ventajas: Baja histresis
Presin de utilizacin: hasta 8 bar Tiempo de respuesta muy corto
Muy alta sensibilidad
Racordaje: G 1/4 , G 3/8, G 1/2
Filtracin Standard 50 m

Zona de regulacin: 5 - 2000 Nl/min
Retorno captador analgico
Consigna - analgica: 0 - 10 V, 0/4 - 20 mA Optimizacin simple de los parme-

Retorno - analgico: 0 - 10 V, 0/4 20 mA tros de regulacin
Visualizacin de los resultados inme-

Histresis: 3%
Captadores diato gracias a la funcin osciloscopio
Mando Linearidad: 3% Electrnica digital
directo Reproductibilidad: 1,5% Pantalla para diagnstico (opcin)
Tiempo de respuesta: < 200 ms Salvaguarda de los parmetros
Comunicacin USB PC va M12
 piezotronic
REGULACIN DE CAUDAL
La electrovlvula PIeZOTRONIC de regulacin proporcional es una solucin de alta
tecnologa desarrollada para las aplicaciones con consumo de corriente extrema-
damente bajo. Gracias a su duracin prcticamente ilimitada de mil millones de
ciclos, su alimentacin elctrica posible por pilas, bateras o clulas solares y su bajo
peso, se adapta perfectamente a los materiales porttiles tales como aparatos de
medida, de instrumentacin mdica o los analizadores de gas. Tambin se puede
utilizar en atmsferas explosivas.

Versin ATEX
disponible Elemento piezo

Asiento

principIO de fUNCIONAMIENTO
20 21

0 Voltios - cerrado 20 VCC - mitad de caudal 40 VCC - caudal ptimo

Cuerpo PPS Cerrado A media carrera Abierto

Efecto piezoelctrico

Extens
ion

caractErstiCAs tcniCAs

Bajo consumo elctrico Fluidos: Aire o gas neutro Ventajas: Consumo en corriente extremadamente

El elemento piezocermica se compone de al menos dos capas baja < 100A
de las cuales una se acorta y la otra se prolonga al dar tensin. Consommation
Presin de utilizacin: 0 a 8 bar
Esto provoca un efecto de flexin del elemento cermico que Amplio rango de tensin
lectrovannes Racordaje: Cuerpo de aplicacin.
permite la apertura o el cierre de la electrovlvula. Bases M 5, G 1/8 Duracin prcticamente ilimitada,

La combinacin del efecto piezocermica y la tecnologa multi- sin piezas de desgaste
Caudal: Hasta 0,12 Nl/min
capas de ASCO Numatics, que consiste en dipolos elementales Sin picos de induccin, por tanto sin

polarizados durante su fabricacin, tiene por ventajas: Construccin: Vlvula de clapets supresin de los picos de tensin
baja tensin de pilotaje de solamente 20 a 40 V Accionamiento: Elemento piezoelctrico Versin de aplicacin en standard

esfuerzos compatibles con el control de los fluidos industrial
Tensin de pilotaje : 0 - 40 V
carreras mas largas que las realizables normalmente con
actuadores de dos capas. Opcin: Seguridad intrnseca EExia Sin calentamiento
 preciflow
REGULACIN DE CAUDAL
Las vlvulas de la gama Preciflow son la continuidad lgica del desarrollo de la
gama Posiflow, vlvulas que hayan demostrado su eficacia y prestaciones en el
mercado de la regulacin proporcional.
Su principal diferencia con respecto a una Posiflow es la ausencia de rozamiento
del ncleo. El ncleo se mantiene en el tubo culata entre dos resortes planos perfi-
lados as no hay contacto ni rozamiento entre las piezas. El rozamiento es siempre
un enorme inconveniente para las vlvulas de regulacin.
As esta construccin innovadora elimina casi completamente el rozamien-
to entre el tubo culata y el ncleo, lo que se caracteriza por excelentes
principIO de fUNCIONAMIENTO
prestaciones de regulacin de la Preciflow.
Adems, gracias a su baja histresis, la repetibilidad es otra caracterstica remar-
cable de este diseo.
La fuerza magntica de la bobina acta sobre los resortes planos para abrir el
ncleo y permitir hacer variar mas o menos la apertura de la vlvula. Esta diseo
permite actuar sobre dimetros de paso de hasta 0,2 mm.
Este tipo de vlvula se adapta particularmente bien para aplicaciones unidas al
anlisis.
Las vlvulas Preciflow se adaptan tambin muy bien para las aplicaciones
22 que trabajan con vaco y hay versiones de acero inoxidable disponibles para flui- 23
dos agresivos.
Para su pilotaje Asco Numatics propone el ControlD, un regulador autnomo PID
o un conector amplificador.
Cerrado A media carrera Abierta
El ncleo est comprimido en el El ncleo es mantenido en posicin El circuito magntico abre el ncleo
asiento de la vlvula: vlvula cerra- intermedia por la fuerza magntica al mximo de su carrera: plena aper-
ControlD da, sin caudal de la bobina tura, caudal mximo
Suspensin sin El dispositivo de control autnomo
rozamiento del CONTROLD se utiliza para un bucle
ncleo entre abierto, bucle cerrado o doble-
bucle (en cascada). Est especial-
2 resortes pla- mente diseado para controlar la
nos corriente en una bobina de vlvula
proporcional.

caractERSTICAS tcniCAs

Junta FPM Fluido: aire o gas Ventajas: Baja Histresis

Conector amplificador
Este conector amplificador convierte una
seal standard (0 a 10 V, 0(4) a 20 mA)
en una corriente de salida (0 a 1,0 A). La
Asiento de corriente de salida se crea por modula-
vlvula de inox cin del ancho de impulsin. Permite un
control de baja histresis independiente-
mente de la influencia de la temperatura.
Gama de presin: Vaco a 10 bar (8,6 bar) Adaptada a los bajos caudales
Orificios: M5, G1/8 Adaptada a las presiones elevadas
Caudal: 0,08 a 200 Nl/min Tecnologa innovadora (Resortes Planos)

Construccin: Clapet Rozamientos internos casi nulos
Consigna: Via Conector ampli o Control D
No requiere presin mnima de funcio-

(0-10V, 0-20mA, 4-20mA) namiento
Adaptada a la regulacin proporcional
 posiflow
REGULACIN DE CAUDAL
Las electrovlvulas proporcionales POSIFLOW pueden ser utilizadas en casi todas las
aplicaciones en las que sea necesario regular el caudal de un fluido lquido o gas.
Una nica vlvula proporcional puede sustituir dos o tres vlvulas standard (NA/NC)
utilizadas en paralelo para obtener diferentes niveles de caudal; el costo y el espacio
se reducirn considerablemente. El ncleo est guiado por dos anillos que permiten
asegurar un bajo rozamiento y una buena respuesta dinmica. La caja electrnica
de regulacin, directamente montada en la POSIFLOW, permite aumentar su campo
de aplicacin.
Se utilizan tres potencimetros integrados para ajustar los valores mnimos y mximos
principIO DE FUNCIONAMIENTO
de corriente de la bobina y la frecuencia. Una funcin rampa puede igualmente ser acti-
vada con el fin de alisar la respuesta de la vlvula a las variaciones rpidas de las seales
de entrada. En el caso en que el valor de consigna sea inferior a 200 mV (<0,4/4,4 mA),
la corriente de pilotaje se corta y la electrovlvula est sin tensin (funcin
completamente cerrada).

Tornillo aguja de vlvula de parada

24 (ajustado en fbrica) 25

Bobina 2 1 2 1 2 1
proporcional
Cerrado A media carrera Abierta
El ncleo es desplazado hacia abajo El ncleo es desplazado hacia arriba El ncleo se mantiene en su posicin
Gua-ncleo guiado por dos anillos mviles y el guiado por dos anillos y el caudal se central: el caudal entre el orificio 2 y
(anillos mviles) caudal es bloqueado del orificio 2 relaja del orificio 2 hacia el orificio 1. el orificio 1 se regula proporcional-
hacia el orificio 1. mente al pilotaje.

Ncleo mvil
caractERSTICAS tcniCAs

Cuerpo de vlvula
ControlD
El dispositivo de control autno-
mo CONTROL D se utiliza para
un bucle abierto, bucle cerrado
o doble-bucle (en cascada). Est
especialmente diseado para con-
trolar la corriente en una bobina
de vlvula proporcional.
Conector amplificador
Este conector amplificador convierte una
seal standard (0 a 10 V, 0(4) a 20 mA)
en una corriente de salida (0 a 1,0 A). La
corriente de salida se crea por modula-
cin del ancho de impulsin, permite un
control de baja histresis independiente-
mente de la influencia de la temperatura.
Fluidos: Aire, gas, lquidos Ventajas: Espacio y costo reducido
Presin de utilizacin: Vaco a16 bar Regulacin precisa:
Racordajes: G 1/8, G 1/4, G 3/8, G 1/2
- Histresis < 5%,
Caudal : 0,8 a 35 Nl/min (agua)
- Reproductibilidad <3%
Construccin: Vlvula de clapet
Accionamiento: Bobina proporcional - Sensibilidad < 2%
Pilotaje : Va conector Ampli o ControlD Compensacin de temperatura integrada
0 - 10 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA Funcin rampa con el fin de asegurar

Opciones: Cuerpo de acero inoxidable una reaccin dulce a los cambios de la
seal de entrada
Juntas de estanquidad especiales
Caudal ptimo sin golpes de ariete
Versin antideflagrante
Estanquidad por guarniciones de fuelle Funcin switch off

 d
posiCionADOr
Kv
REGULACIN DE CAUDAL el programa PosCom y
su interface RS 232 per-
miten la optimizacin de
Las vlvulas proporcionales de 2 o 3 orificios de mando por presin posiCionADOrd los parmetros de regu-
lacin en funcin de la
ofrecen una solucin de espacios reducidos y permiten una instalacin simple y una aplicacin. (Descargable
regulacin cmoda. * seal de consigna
gratuitamente)
Estas vlvulas pueden ser utilizadas en numerosos procesos: sistemas de control Las vlvulas proporcionales versin 2/2 estn
secuencial, regulacin en bucle abierto o cerrado, regulacin de caudal o de presin equipadas de un clapet perfilado.
Su construccin parablica asegura un Kv
por ajuste automtico de la carrera del clapet. Con una construccin adaptada, estas proporcional a la apertura de la vlvula.
vlvulas pueden ser utilizadas con diferentes gases o fluidos agresivos
Para las instalaciones que necesitan una adaptacin de los parmetros de proceso,
la modificacin se puede hacer directamente in situ. (Parmetros modificables con
programa PosCom). El posiCionADOrd montado en una vlvula de la serie 290 o principIO de fUNCIONAMIENTO
390 de 2 o 3 orificios, ofrece una multitud de caractersticas de caudal. 1
1
1

t
er er
t er
t
llw llw llw
So So So

3 rt rt rt
we we we
Ist 3 Ist Ist
3
2 2 2

LED de diagnstico
26 27

Potencimetro de retorno
de posicin 1 2 1 2
1 2

Cerrada A media carrera Abierta

El clapet perfilado se aplica en el La construccin parablica del clapet La posicin del clapet perfilado es
asiento. Sin caudal entre los orificios perfilado permite tener un caudal activada por dos electrovlvulas inte-
2 y 1. proporcional al desplazamiento de gradas (Posicionador compacto) que
Presin ste. aseguran la alimentacin o el corte
de alimentacin del de aire. Caudal entre los orificios 2 y 1.
Posicionador D

caractERSTICAS tcniCAs
Fluidos: Aire, gas, lquidos y vapor Ventajas: 2 posiciones en caso de prdida de

potencia
Presin de utilizacin : 0 a 16 bar (vaco)
- Presin mantenida
Racordaje: G 1/2 a G 2 1/2 - Puesta a escape
Caudal: Kv 4,6 a 74 (m3/h) Baja histresis
Construccin: Vlvula de clapet (clapet perfilado - Dimensiones reducidas

versin 2/2 o 3/2 clapet plano) Umbral de filtracin standard de 50 m
Clapet perfilado Control por doble bucle (opcin)
Accionamiento: Electrovlvulas 2/2 NC 
Entrada bajo el clapet Consigna: 0 - 10 V, 4 - 20 mA Simple o doble efecto
Utilizacin Sin golpes de ariete Control numrico
LED de diagnstico
Puesta en marcha simple
(funcin Auto INIT)
 d
motorflow
REGULACIN DE CAUDAL el programa MotorCom y su
interface RS 232 permiten la
El diseo de la vlvula motorizada de ASCO Numatics consiste en dos dis- optimizacin de los parme-
tros de regulacin en funcin
cos planos rotativos que trabajan de la misma manera que un grifo en los
de la aplicacin. (Descargable
circuitos de agua de las aplicaciones sanitarias. gratuitamente)
En lugar de una palanca manual, se utiliza un motor elctrico para permitir el ajuste
en continuo de la circulacin entre la posicin totalmente abierta y la posicin
completamente cerrada de la vlvula (0-100 %).
Los discos tienen una abertura triangular y deslizan el uno sobre el otro.
El MotorFlowD ajusta el ngulo de apertura durante la regulacin con el fin de
principIO de fUNCIONAMIENTO
suministrar una caracterstica de circulacin prcticamente lineal.
Los discos cermicos son muy resistentes al desgaste e insensibles a la polucin.
El motor elctrico corriente continua de bajo consumo est directamente controla-
do por su electrnica. Un potencimetro rotativo integrado, mide la posicin de la
vlvula y suministra la seal de retorno para el bucle de regulacin.
La MotorFlowD est equipada de un regulador PID interno. En caso de prdida
de tensin de alimentacin, la posicin de la vlvula se mantiene (Fail-Safe Position).
La MotorFlowD permite en opcin, una regulacin en doble-bucle (en cascada)
28 para permitir un control directo de una presin, de un caudal, de una temperatura 29
etc
Una entrada de frecuencia permite la utilizacin de captadores de caudal tipo tur-
bina para controlar el flujo de los lquidos. Cerrado A media carrera Abierto
La vlvula puede adaptarse a una aplicacin especfica con la ayuda del programa Consigna (OV o 0/4mA) las Consigna a 5 V o 10mA. Discos planos Consigna a 10V o 20 mA. Discos pla-
MotorCom que permite optimizar los parmetros de regulacin. aberturas de los discos rotativos girados 45 con respecto al otro. nos girados 90.
estn completamente obturadas. Mitad del caudal Caudal mximo
Sin caudal
Motor con Drive
potencimetro y electrnica

caractERSTICAs tcniCAs
Eje de rotacin Fluido: aire, gas, agua, aceite Ventajas: Muy buena Resistencia al desgaste de

los discos cermicos
Gama de presin: Vaco a 10 bar
Sin golpes de ariete
Orificios: G3/4
Disco plano cermica No requiere presin mnima de funcio-

Caudal: kv 1,1 (m3/h)
namiento
Construccin: disco cermica plano
Bajo consumo elctrico
Consigna: (0-10V, 0-20mA, 4-20mA)
Insensible a la polucin

Cuerpo de vlvula Retorno captador: 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
Regulacin Numrica
Regulacin doble bucle (Opcin)
 d
control
Al conectar el ControlD a un PC
REgulaCin de CAUDAL ElctriCO va un puerto USB, el programa
ASCO Numatics DigiCom
(Suministrado con el ControlD)
El CONTROLD es un regulador autnomo utilizado para el control en bucle abierto, puede ser utilizado para optimi-
zar los parmetros de regulacin
bucle cerrado o doble-bucle de las instalaciones (Regulacin en cascada) de la vlvula en funcin de la
Est diseado para controlar las vlvulas proporcionales regulando la corriente aplicacin. (Descargable gratui-
de la bobina. El valor mximo de la corriente de la bobina est determinado tamente)
automticamente gracias a la funcin auto-tune.
As, el CONTROLD, permite ampliar la regulacin proporcional a cada vez mas La funcin scope le permite tener acceso y leer la res-
aplicaciones complejas integrando seales de entradas analgicas de caudal, de principIO de puesta del sistema transitorio en tiempo real.

temperatura, de presin, de fuerza, etc fUNCIONAMIENTO Los parmetros de regulacin pueden ser ajustados
con la ayuda del programa sin tener que desmontar
Una unin serie RS232 o una interface USB Mini permiten la comunicacin con un bucle abierto el regulador de la instalacin.
PC y el ControlD. Los Parmetros, una vez optimizados, pueden ser
Consigna Seal Electrovlvula
El programa ASCO Numatics DigiCom permite adaptar los parmetros de regulacin PWM proporcional
Proceso
grabados y recopiados en otros ControlD por ejemplo.
del controlador a la aplicacin. El programa ASCO Numatics DigiCom ofrece las funcio-
nes siguientes:
Tres botones y una pantalla permiten la regulacin de la consigna en modo manual bucle cerrado

y la visualizacin de la informacin de retorno sin la necesidad de conectar el Visualizacin en tiempo real: de la seal de mando,
Consigna Seal Electrovlvula de la presin de salida, de los parmetros de control
controlador a un PC durante la puesta en marcha de la instalacin. PWM proporcional
Proceso
internos (ej. P, I o D), de la seal presostato, etc
30 LEDs suplementarios indican el estado de funcionamiento y los mensajes de error Captador
Ajuste de los parmetros: 31
(p. ej. tensin baja, sobretensin, consigna no alcanzada) doble bucle Tipo de seal de mando, offset, pendiente, lmite de
Consigna Seal Electrovlvula Proceso
la corriente de control de la bobina, rampa, etc
Unidad Unidad PWM proporcional
Regulaciones personalizadas a una aplicacin
Botn Captador 1
Control de las vlvulas proporcionales tales como
auto tune Captador 2
POSIFLOW, PRECIFLOW o vlvulas proporcionales 602
Comparador

*PWM: Modulacin del ancho de impulsin de regulacin de presin

Conexin
RS 232
CaractErstiCAs ELCTRICAS
Tensin de alimentacin: 12/24 Vcc 10 % Ventajas: Baja histresis
Optimizacin simple de los parmetros
Temperatura ambiente: -20C a +50C
Regulacin Numrica
Conexin Corriente mx. de la bobina Pantalla integrada

USB mini de electrovlvula proporcional: 2 A
AUTO-TUNE para determinacin

automtica de la corriente Mx. de la
Entrada de consigna: 0 - 10 V CC, 0 - 20 mA
Bobina
o 4 - 20 mA
Comunicacin USB mini PC
Entrada captador: 0 - 10 V CC, 0 - 20 mA Comunicacin RS232 PC
o 4 - 20 mA
Retorno captador configurable

Salida de valor instantneo: 0 - 10 V, 0 / 4 - 20 mA Visualizacin de los resultados inme-

diatos gracias a la funcin osciloscopio
Rampa: ON/OFF Bucle abierto, cerrado o doble
regulable entre 0,1 y 20 segundos
Salvaguarda de los parmetros
Regulaciones Frecuencia de conmutacin regulable: 20 a 2000 Hz E jemplo de vlvulas conectables:
manuales POSIFLOW, PRECIFLOW y 602 de
la gama ASCO Numatics
 MdulO Entradas/Salidas analgiCAs G3
pARA EL contrOL La electrnica G3 es un nodo bus de campo integrado
en un islote de distribuidores neumticos
nsticos mediante pantalla en cada mdulo
Accesibilidad: Enclipsado fcil de cada mdulo en la
de vLVULAS proporCionAles La G3 lleva integrada una pantalla en cada mdulo con cara delantera, sin desmontaje del islote
el fin de simplificar el parametrizaje o el diagnstico de Modularidad neumtica: Interface con los distribui-
Este mdulo de E/S permite al usuario controlar las vlvulas proporcionales anal- las instalaciones. dores de un caudal de 275, 600, 1310 y 3820 l/min ANR
gicas va islotes de distribuidores neumticos conectados a los principales bus de Las principales ventajas de la G3: Modularidad elctrica: Entradas/Salidas analgicas
campo.
Cableado reducido: Modo distribuido que permite y numricas
Las ventajas principales de este tipo de pilotaje: conectar las entradas/salidas muy cerca del actuador Estudio simplificado: Descarga de los dibujos 2D/3D
- Simplificacin del cableado Conexin standard: Conexin mediante conector disponibles en 85 formatos diferentes
para atornillar M12 o mediante bornero La electrnica G3 es compatible con los protocolos de
- Diagnstico por bus de campo
Conexin rpida y eficaz : Conector SPEEDCONNEC comunicacin siguientes:
- Reduccin del tiempo de cableado M12 enclavable en vuelta Ethernet POWERLINK, DeviceNetTM, EtherNet/IP,
Todas las vlvulas proporcionales ASCO Numatics, SentronicD, SentronicPLUS, Salvaguarda de los datos: Mdulo ARM (memoria Modbus TCP/IP, PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen,
de salvaguarda). Memoria no voltil para salvaguarda DeviceLogixTM y EtherCat.
MotorflowD, FlowtronicD etc pueden ser conectadas directamente a un islote de los parmetros
neumtico equipado de su electrnica G3. Rapidez de intervencin : Visualizacin de los diag-
El Mdulo de E/S analgicas G3 enva la seal de consigna, la potencia necesaria
r
Diagnostic par afficheu
(hasta 2 A bajo 24 Vdc) y permite leer el retorno captador (Dato de salida) en la va
de entrada analgica asociada.

32 33

CaractErstiCAs tcniCAs
Salida analgica Informacin de las pantallas
Resolucin: 16 bits - Alarmas alta y baja
Gama de seales: 0-10 VDC - Mapping de los mdulos
Entrada analgica - Diagnstico
Resolucin: 16 bits - Parametrizaje
Gama de seales: 0-10 VDC - Visualizacin de las seales analgicas por barras
grficas
Caractersticas
Rango de temperatura: - 20 C a + 50 C Ventajas:
Humedad: 95 % de humedad relativa, Control por Bus de campo de las vlvulas proporcionales
sin condensacin
Eficacia y reduccin de los costos de cableado
Grado de proteccin: IP65, IP67 (con montaje apro-
piado y resistencia de termina- Diagnstico por pantalla
cin) Diagnstico va el bus de campo por bits de diagnstico
Muy alta sensibilidad
Amplia gama de protocolos
 introducCin A la tecNOLOGA de rEgulaCin
Smbolos y glosario dEcalaJe dEL CEro

Por el decalaje del cero, pode-

mos asignar ya sea un punto de
histresis sIMBOLOS sMBOLOS partida predefinido a una vlvula
proporcional, o hacer corresponder
La histresis proviene del rozamiento y una presin o un caudal preciso a
de una deformacin importante de los un valor de consigna definido o
componentes elsticos. Para el funcio- a la inversa.
namiento, es el resultado de las presio-
nes de salida diferentes a un mismo 0 Captador de Potenci-
valor de consigna (seal elctrica) se- presin metro modificaCIn de la penDIENTE
gn que el valor previo sea mas alto o
mas bajo.
Si el rango de presin del usuario
es solamente una parte del ran-
Captador de Interruptor go total de ajuste de la vlvula,
sensibiliDAD de fUNCIONAMIENTO fuerza elctrico se puede modificar la pendiente
adaptando la zona de consigna
El cambio mnimo de la consigna que (0 - 10 V) a la zona de operacin
genera una modificacin de la presin del usuario. Se obtiene as la mayor
de salida es denominada sensibilidad resolucin posible.
de funcionamiento. Expresada en Captador de Pantalla
34 porcentaje del valor mxima de la desplaza- numrica 35
seal elctrica de entrada, este valor miento
es solamente de 0,5 % para la vlvula fUNCIN rampA
Sentronic de ASCO Numatics,
permitiendo as una puesta a punto La funcin rampa permite con-
ideal de la presin de salida. Captador de Pantalla trolar el tiempo de reaccin de la
ngulo analgica vlvula. La pendiente de esta ram-
LinEARIDAD pa, debido a una variacin brusca
de la consigna, puede ser regulada
mediante la electrnica de mando.
Una presin de salida establecida Esta funcin permite una apertura
en funcin de un valor de consigna Captador de Generador y cierre lento de las vlvulas pro-
dada debera resultar en una curva de caudal taquimtrico porcionales.
caractersticas casi derecha (lineal). La
(no-) linearidad expresa la desviacin
de la curve de caudal real de la lnea
derecha terica (expresada como un
porcentaje para un intervalo lineal Captador de Vlvula frECUENCIA DE ONDULACIN
dado de la curva). temperatura proporcional Tensin de modulacin que permite disminuir el rozamiento por
adherencia ( slip-stick ) en una vlvula.

ReproductibiliDAD Potenci- Convertidor valOR RPIDO

Los componentes de regulacin son metro tensin/
corriente Valor elctrico efectivo de una magnitud fsica
mas precisos en la repeticin de un (presin, fuerza, temperatura, caudal...).
valor predeterminado que en el ajuste
de valores absolutos. La reproducti-
bilidad, es medir la variacin del valor
de salida cuando se aplica el mismo
Cilindro Convertidor valOr de consigna
numrico-
valor de entrada y este, de manera analgico Valor de referencia elctrica de la variable controlada que debe ser
repetitiva y en las mismas condiciones. efectivamente alcanzada y mantenida en el bucle de control.
Por otro lado, est positivamente
influenciada por una baja histeresis.
 introducCin A la
sistemas de regulacin
En muchas mquina e instalaciones, las magnitudes fsicas (temperatura, presin,
fuerza, desplazamiento, etc.) deben alcanzar un valor determinado (p.e. la posicin
del carro de una mquina-herramienta) independientemente de influencias exteriores
perturbadoras. Para este asunto, es necesario realizar dos operaciones unidas la una a
la otra: la comparacin y el ajuste. El ciclo de operaciones necesarias se realiza en un
bucle denominado de regulacin. Podemos distinguir dos tipos de bucles: bucle de
regulacin abierta y bucle de regulacin cerrada.
REGULACIN EN BUCLE ABIERTO
Un bucle de regulacin abierto, es por ejemplo un
radiador en el cual la alimentacin de agua caliente y, asi, la
temperatura, son reguladas o ms precisamente ajusta-
das. En funcin de las variaciones de la temperatura ambiente,
actuamos manualmente (apertura/cierre) en la vlvula. Se trata
de una regulacin sin bucle de control entre la entrada y la sali-
da del sistema, ni retorno de informacin.
Entendemos as por regulacin la utilizacin de mtodos y
36 equipos especiales que influyen sobre ciclos operacionales o
de procesos. Un sistema de regulacin est en su lugar si un Valor de rgano
proceso es influenciado por una relacin a un estado deseado Actuador
consigna de mando
sin tener en cuenta el estado de las medidas. Una caracterstica
particular de la regulacin en bucle abierto es la secuencia
abierta de las acciones.
Regulacin en bucle abierto
REGULACIN en bucle CERRADO
En un bucle cerrado, el valor deseado es constantemente compa-
rado al valor efectivo. La norme DIN 19226 define los trminos
reglaje y regulacin como sigue: El reglaje / la regulacin
es una operacin en la cual una magnitud fsica (p.e. tempera-
tura, presin ...) es continuamente medida y comparada a un
valor determinado, con el objeto de alinear estas variables. La
secuencia cerrada de las acciones que resulta se realiza en un
bucle denominado de regulacin cerrada.
Tomando como ejemplo la regulacin de la temperatura de
un radiador, la temperatura real es medida por un captador de Valor de rgano Actuador
consigna de mando
temperatura y comparada a la consigna. Toda desviacin entre
el valor deseado y el valor medido provoca una seal que es
transmitida a la vlvula para abrirla (si la temperatura es infe-
Captador
rior al valor deseado) o cerrarla (si la temperatura es superior al
valor deseado). As, la temperatura se mantiene a la consigna
y esto, de manera estable e independiente de las condiciones Regulacin en bucle cerrado
exteriores o de elementos perturbadores.
tecnologA de rEgulaCin
mTODOS de rEgulaCin
Cuando se observa una desviacin en un proceso, los mtodos de regulacin pueden
ser distintos segn el comportamiento de un regulador. Para las aplicaciones en produc-
cin, es importante conocer la influencia del tiempo en la variable de regulacin. Los
reguladores pueden tener un comportamiento continuo o discontinuo. Distinguimos
as dos tipos de regulacin: de accin discontinua (regulacin a dos o varios niveles) o
de accin continua (regulacin proporcional).
rEGULACIN DE ACCIN DISCONTINUA
Un proceso realizado paso a paso se denomina discontinuo. Un
regulador de accin discontinua, o incluso denominado regula-
dor de conmutacin, influye en el proceso por un mando todo o
nada a un nivel de energa constante.
Estos reguladores aseguran la funcin de conmutacin provo-
cando una secuencia de impulsos a un nivel de energa fija. Estas
secuencias de conmutacin en circuito y fuera de circuito
tienen tiempos de influencia variable en el proceso a regular. Los
inconvenientes de un sistema tal son los golpes desencadenados
durante la puesta en marcha. Adems, no es posible evitar las
variaciones del valor instantneo alrededor del valor de consig- Regulacin de accin discontinua Regulacin de accin continua 37
temperatura
temperatura
na. El nivel de intervalos entre los cuales la magnitud a regular
Proceso
oscila entre el estado en circuito y el estado fuera de circuito
se denomina amplitud de variacin. Esta amplitud es la funcin Valor de
consigna
caracterstica de la accin discontinua. Los reguladores de tres
o mltiples posiciones disponen de al menos una etapa interme-
dia suplementaria con respecto a los reguladores todo o nada tiempo tiempo
(ej.: aparato de aire acondicionado: calefaccin - posicin neutra
- enfriamiento).
rEGULACIN DE ACCIN CONTINUA
Los reguladores de accin continua aseguran la funcin de re-
gulacin ejerciendo una influencia permanente en el proceso. El
valor de la variable controlada se puede situar a cualquier nivel
del rango de regulacin, lo cual puede generar seales entre 0
y 100 %.
Ejemplo: para acelerar y decelerar una carga pesada con sua-
vidad. En el caso de un regulador de accin discontinua, es
necesario primero arrancar la carga a la velocidad V1 despus
a la velocidad V2. Esta es seguidamente transportada a una
velocidad
Regulacin de accin /continua
velocidad constante V3, despus decelerada a las velocidades Control proporcional
Proceso V4 y V5 (ver ilustracin al lado). La velocidad es controlada Regulacin de accin discontinua
paso a paso. Los escalones individuales de las escalas de velo-
cidad son ligeramente nivelados por el caudal volumtrico y la
inercia del cilindro. Es sin embargo difcil reducir las fluctuac-
ciones, c.a.d. obtener escalas ms lisas. Uno de los mtodos
para paliar estos inconvenientes es utilizar una vlvula pro- tiempo
porcional que regula permanentemente el proceso, c.a.d. las
velocidades de los cilindros y de los motores, evitando as los
golpes de las conmutaciones. Adems, es posible predefinir las
velocidades de estos materiales.
 introducCin A la tecnologa de regulacin
TIPOS DE REGULADORES
rEGULADORES TODO O NADA
Un regulador tiene una funcin de trasferencia que compara el valor instantneo
recibido de un captador al valor predeterminado (c.a.d. un valor de consigna) y que Al contrario que un regulador de accin continua, este tipo de impulsin, que puede variar entre 0 % y
la trata de manera que una seal de control sea transmitida al elemento regulador regulador no dispone de una seal de salida continua pero si de 100% del periodo. Esta variacin del an-
(vlvula proporcional) bajo una forma adecuada. Esta operacin debera ser controla- una seal que puede solamente ser puesta en circuito o fuera cho de impulsin provoca una variacin
da en el tiempo por el regulador de manera que las cantidades dinmicas del proceso de circuito. Permanece sin embargo adaptable a la regulacin. proporcional de la corriente media de la
bobina.
a regular estn bien equilibradas. El valor de consigna debe ser alcanzado en el mas
Los diferentes tipo de modulacin:
breve plazo mientras que el valor instantneo debe fluctuar lo menos posible con res-
la modulacin en ancho de impulsin
pecto a este valor de consigna. la modulacin de impulsos en amplitud
Modulacin del ancho de impulsin
la modulacin de impulsos en frecuencia
rEGULADOR DE acCin continuA Corriente Intensidad bobina
ASCO Numatics utiliza la modulacin en ancho de impulsin en Ancho de impulsin fuerza electromagntica
sus cajas electrnicas. Perodo
La salida de un regulador de accin continua est provisto
de una seal continua (tensin o corriente) que puede en Modulacin en ancho de impulsin
Tensin
media

permanente tomar todos los valores intermedios entre un

valor inicial y un valor final. En la modulacin en ancho de impulsin, la tensin de alimen-
tacin de 24 V CC es transformada en impulsos rectangulares Tensin
media
de diferentes anchos. La seal de salida ya no es una seal cons-
El regulador P (Proporcional) es un regulador de base. Los
tante sino una serie de impulsos repetidos a intervalos o perio-
reguladores I (Integral) o D (Derivado) solos, son menos dos de tiempo regulares. Durante cada periodo, la impulsin Tensin
apropiados en la prctica. Las combinaciones de reguladores Regulador P Regulador D media

est presente (24 V) durante un lapso de tiempo, despus sta est

38 P, D y I tales como las versiones PI, PD o PID son las que mejor ausente (0 V). La duracin durante la cual la impulsin est 39
se adaptan. presente se denomina el ancho de impulsin. Tensin
media

Este tipo de modulacin se obtiene cambiando el ancho de

Las combinaciones se eligen en funcin del tipo de aplicacin.
La ventaja de un regulador PID es su rendimiento dinmico,
su precisin de regulacin y su estabilidad. El ajuste indivi-
dual de los parmetros de regulacin permite la adaptacin rEGULADOREs auto-adaptadores
ptima de las vlvulas proporcionales a las aplicaciones
especficas. Regulador I Regulador PID
Lgica difusa (Lgica difusa) / sentronic fuzzy

Como complemento de la vlvula SENTRONIC con regulador PID standard, les ofrecemos una vlvula propor-
Aplicacin Tipos de reguladores cional con lgica difusa para las aplicaciones en las que la puesta a punto de los parmetros de regulacin
es delicada. Contrariamente a la lgica todo o nada, la lgica difusa utiliza transiciones continuas y
define automticamente los parmetros de regulacin ptimos. La vlvula proporcional realiza as 10 etapas
de adaptacin de la consigna. Su electrnica evala el valor de retorno de los captadores y los parmetros de
regulacin son entonces optimizados despus de cada etapa y memorizados al cabo de 10 fases de adapta-
cin. La vlvula proporcional funciona entonces con estos parmetros optimizados.
exigencias
Presin simples
adecuadas adecuadas
Valor instantneo

U, P
no menos

U, P
U, P
Caudal adecuadas adecuadas adecuadas Valor instantneo
Valor instantneo

exigencias Valor de consigna Valor de consigna

Temperatura adecuadas adecuadas Valor de consigna
simples
no no
Nivel adecuadas adecuadas adecuadas Valor instantneo con Despus de la Despus de la
parmetros de regu- 3 adaptacin 10 adaptacin
adecuadas adecuadas adecuadas lacin no-adaptados
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