Presentacion-Historia de Respuesta Dinamico No Lineal PDF

Comunidad para la Ingeniera Civil
Diplomado La Ingeniera Ssmica - Edificios Anlisis Historia de Respuesta
Anlisis Historia de Respuesta

Dinmico No Lineal
Principal ventaja: Todos los problemas con el anlisis

pushover son eliminados. Sin embargo, nuevos
problemas surgen en el Anlisis Dinmico No Lineal
1) Modelamiento del comportamiento histertico.

2) Modelamiento del amortiguamiento inherente.
3) Seleccin y escalado de movimientos de terreno.
4) Interpretacin de resultados.
5) Los resultados pueden ser muy sensibles a
perturbaciones menores aparentemente.
EL anlisis historia de respuesta tiene la fuerte ventaja de eliminar todos los

problemas asociados con el anlisis pushover. Desafortunadamente, un
nuevo set de problemas surge, algunos de los cuales son listados aqu.
Debido al hecho de que algunos de estos problemas pueden ser
insalvables en el marco de un anlisis determinstico, un marco
probabilstico est siendo desarrollado. El enfoque probabilstico es descrito
muy brevemente al final de este tpico.
Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 1

Modelamiento del Amortiguamiento Inherente Usando

el Amortiguamiento Proporcional de Rayleigh
AMORTIGUADOR
PROPORCIONAL
DE MASA
AMORTIGUADOR
PROPORCIONAL DE
RIGIDEZ
C = M + K
NotA: K es la rigidez
INICIAL del sistema
En DRAIN ( y la mayora de los otros programas de anlisis dinmicos no

lineales) el amortiguamiento inherente es representado como el
amortiguamiento de Rayleigh, el cual produce una matriz de
amortiguamiento que es proporcional a la masa y a la rigidez. Dicha matriz
de amortiguamiento ser diagonalizada por las formas de modo,
permitiendo el total desacoplado de las ecuaciones de movimiento, este
desacoplamiento no es utilizado en el DRAIN debido al set completo de
ecuaciones acopladas que son resueltas paso por paso en el dominio del
tiempo.
Este slide muestra una interpretacin fsica para el Amortiguamiento de
Rayleigh. Notar que la cortante en la base se perder a travs de los
amortiguados proporcionales a la masa, los cuales pueden ser referidos
como "ganchos del cielo viscosos".
El amortiguamiento total de Rayleigh, donde alfa y beta se especifican
globalmente, debern usarse slo para representar bajas cantidades del
amortiguamiento inherente (decir <5% del crtico). Incluso esto deber
hacerse usando cuidado extremo ya que los efectos no intencionados
fcilmente destruiran la exactitud del anlisis.
En el DRAIN, el factor del amortiguamiento proporcional a la rigidez (beta)
puede establecerse en un elemento por elementos bsicos. Esto hace
posible representar amortiguadores discretos.
Es importante notar que la parte proporcional a la rigidez del
amortiguamiento de Rayleigh (como est implementado en el DRAIN) es
proporcional a la rigidez INICIAL del sistema. Esto puede conducir a
problemas significativos si el analista nos es cuidadoso.

Amortiguamiento Proporcional Rayleigh
Seleccionar el valor del amortiguamiento en

dos modos, k y n
Calcular los coeficientes and :
k n n k k
= 2 1 / 1 /
n2 k2 n k n
Formar la Matriz de Amortig. C = M + K
Cuando se modelo el amortiguamiento inherente amplio del sistema

el analista especifica las relaciones de amortiguamiento en
cualquiera de los dos modos. Dadas las frecuencias de los modos
los factores de proporcionalidad alfa y beta pueden ser
determinados.

Amortiguamiento Proporcional Rayleigh (Ejemplo)

5% Crtico en Modes 1 y 3 Amort.en cualquier otro modo m:
1
m = 0 .5 m
m
0.15
TIPO
Relacin de Amortig. Modal

Frec. Estructurales MASA = 0.41487
RIGIDEZ
= 0.00324

TOTAL
Mode
0.10
1 4.94
2 14.6
3 25.9 0.05
4 39.2
5 52.8
0.00
0 20 40 60
Frecuencia, Rad/Seg
Un ejemplo de un sistema 5-DOF se muestra aqu. Al amortiguamiento ha

sido establecido como el 5% del crtico en los modos 1 y 3. El
amortiguamiento en los otros modos es determinado por la frmula
mostrada en la parte superior derecha. En este caso el amortiguamiento en
el segundo modo es menor que el 5%, y el amortiguamiento en los modos 4
y 5 es mayor que el 5%.
Notar que el componente proporcional a la rigidez del amortiguamiento
aumenta con la frecuencia y el componente proporcional a la masa
disminuye con la frecuencia. Para sistemas de MDOF, el amortiguamiento
Rayleigh tiene la tendencia a suprimir los modos elevados. Esto es algo
bueno si estos modos do contribuyen a la respuesta. Puede ser algo malo si
estos modos son importantes, tal como la resonancia potencial en los modos
elevados debido a, por decir, a las aceleraciones verticales del terreno.

Prdida de Rigidez, cambio de frecuencia, y

amortiguamiento proporcional elevado de masa
0.20
Relacin de Amortiguamiento 0.18 < Amortig. Proporc. a la Masa
0.16
0.14
0.12 m=0.103 6
5
0.10 4
0.08 3
2
m=0.042
0.06
1=Demanda de Duct.
0.04
0.02
0.00
0 2 4 6 8
Frecuencia, Rad/Seg
Uno de los problemas potenciales con el amortiguamiento Rayleigh es el

hecho de que la relacin del amortiguamiento efectivo para varios modos
puede incrementarse cuando la estructura se ablanda y las frecuencias
cambian a la izquierda (como se indica en el trazado). Esto puede
esperarse para sistemas bilineales sin degradacin de rigidez si el sistema
est bajo fluencia sostenida. A mayor demanda de ductilidad, mayor el
incremento aparente en el amortiguamiento. Se recomienda, por lo tanto,
que las constantes de masa y del amortiguamiento proporcional de rigidez,
alfa y beta, estn basados en frecuencias consistentes con una demanda
de ductilidad razonable.

Modelamiento de Amortiguadores
Viscosos en DRAIN
DEVICE
Nota: El amortiguamiento No Lineal no est disponible en DRAIN
El amortiguamiento discreto, tal como el aplicado por amortiguadores de

fluido viscoso, puede ser fcilmente modelado en el DRAIN. La nica
limitacin es que el amortiguamiento debe ser lineal, por ejemplo, el
amortiguamiento de primer plano es directamente proporcional a la
velocidad de deformacin en el dispositivo. Si es importante modelar
amortiguadores viscosos no lineales se debe utilizar el Sap2000, RAM
Perform, u OpenSees. Deber notarse que los amortiguadores no lineales
son casi siempre preferidos debido a sus capacidades de "fluir" bajo
velocidades de deformacin grandes.

Modelamiento de Amortiguadores Viscosos

Lineales en DRAIN
L Uso del amortiguamiento
proporcional a la rigidez
del elemento
j k AE
K Damper =
i Device k L
j C Damper = K Damper
Para rigidez baja del

amortiguador
Colocar A=L, E=0.01
usar = CDamper/0.01
Este slide ilustra la tcnica usada para modelar un amortiguador viscoso

lineal en el DRAIN. La idea bsica es usar una barra de armadura Tipo 1
con una rigidez muy baja y con una valor de Beta muy elevado. El producto
de la rigidez y del valor Beta deber ser igual al coeficiente de
amortiguamiento deseado, C. El uso de una rigidez muy baja es
consistente con el comportamiento de un amortiguador de fluido viscoso el
cual tiene una rigidez almacenada cercana a cero (si se excit por debajo
de su frecuencia de corte). Si se requiere modelar un amortiguador
viscoelstico puede hacerse por medio de la seleccin apropiada de las
propiedades.
Debe notarse que la flexibilidad del arriostres puede tener un efecto
profundo sobre la efectividad del amortiguador. La efectividad total se
alcanzar con un arriostre muy rgido. La efectividad cercana a cero se
alcanzar con un arriostre muy flexible. El analista deber desarrollar
suficientes anlisis para determinar el efecto de la rigidez real del arriostre
sobre la efectividad del dispositivo.

Cuidado Respecto al Amortiguamiento

Proporcional a la Rigidez
NUNCA usar el amortiguamiento proporcional

a la rigidez en asociacin con CUALQUIER
elemento que tenga rigidez elevada
artificalmente y que puede fluir.
Pendiente=
M, klb-plg Rotacin Plstica, rad 2max/T
max
Muy rgido
Tiempo, s
es decir K=106 k-plg/rad
T
, rad
Este slide muestra cun peligroso puede ser asignar arbitrariamente

amortiguamiento proporcional a la rigidez a la estructura. Aqu, la rtula
plstica es modelada con una rigidez rotacional inicialmente elevada como
es comn. La curva fuerza-deformacin para la rtula es mostrada a la
izquierda. El diagrama a la derecha es una historia de respuesta de la
rotacin plstica en la rtula mientras la rtula est fluyendo. La pendiente
de la lnea roja indica la velocidad de deformacin mxima en la rtula. Esta
velocidad puede estar dada, como se muestra, si se asume que la
respuesta es armnica sobre el tiempo T.

Pendiente=velocidad
M, in-k Rotacin Plstica, rad 2max/T
max
Muy Rgido
es decir K=106 k-plg/rad Tiempo, sec
, rad T
Momento Viscoso en Rtula = K (2max/T)
Asumir max = .03 rad, T=1.0 sec, =0.004
M=106(0.004)(2(.03)/1.0))=7540 k-plg
Aqu, algunos nmeros razonables son dados. Se dice que la rotacin

mxima es 0.03 radianes, el periodo T es 1.0 segundos, la rigidez inicial es
106 klb-plg/rad, y el factor beta de amortiguamiento proporcional a la rigidez
es 0.004. El momento viscoso en la rtula ser 7540 klb-plg. Esto es
complementa ficticio pero momento muy significativo el cual sera aadido
al momento plstico en la rtula para determinar el momento real. Es
probable que docenas de anlisis de historia de respuesta hayan sido
corridos con este efecto el cual se mantuvo sin ser detectado por el
analista.

6HOHFFLyQGHO0RYLPLHQWRGHOTHUUHQR
1(+53
/RVPRYLPLHQWRVGHOWHUUHQRGHEHQWHQHUPDJQLWXG
PHFDQLVPRGHIDOOD\GLVWDQFLDGHIDOODFRQVLVWHQWHVFRQ
HOVLWLR\GHEHQVHUUHSUHVHQWDWLYRVGHOPRYLPLHQWRGHO
WHUUHQRPi[LPRFRQVLGHUDGR
&XDQGRHOQ~PHURUHTXHULGRGHPRYLPLHQWRVQRHVWi
GLVSRQLEOHPRYLPLHQWRVVLPXODGRVRPRYLPLHQWRV
PRGLILFDGRVSXHGHQXVDUVH
(ParpQWHVLVSRU F. Charney)
Cuntos registros debern usarse?

Dnde se obtienen los registros?
Cmo pueden los registros ser modificados para emparejar las
condiciones del sitio?
Uno de los aspectos ms difciles del anlisis de historia de respuesta es la

seleccin y escalado de los movimientos del terreno. Este slide pregunta
algunas de las cuestiones relevantes, muchas de las cuales sern
abordadas en los siguientes slides.

Uso de Movimientos Simulados del

Terreno
Los registros simulados no debern usarse si han sido
creados sobre la base de un espectro emparejado cuando el
espectro objetivo tiene un espectro de peligro uniforme
Respuesta
Espectro de Peligro Uniforme
Sismo Distancia
Grande
Sismo pequeos
cercano
Periodo
El uso de movimientos simulados del terreno deber desalentarse,

particularmente si estn basados en el espectro emparejado, e incluso ms
particularmente si el espectro a ser emparejado es un espectro de peligro
uniforme. Emparejar un espectro de peligro uniforme es similar a someter el
edificio a dos (o ms) movimientos del terreno simultneos. Esto no slo es
imposible sino es altamente improbable.
Cuando sea posible, usar registros verdaderos de movimientos del terreno.
Miles de estos estn disponibles el cual emparejan una variedad de
condiciones importantes.

Motor de Bsqueda de Movimientos

de Terreno del PEER
http://ngawest2.berkeley.edu/
El sitio web del PEER es una fuente de movimientos de terreno. Un motor

de bsqueda est disponible ingresando una variedad de parmetros. El
programa proporcionar una lista de aquellos movimientos del terreno los
cuales emparejen los parmetros buscados. El usuario puede ver el
acelerograma o el espectro de respuesta, y puede entonces descargas el
registro para usar en el anlisis.

Herramientas de Movimientos de Terreno

del NONLIN (EQTOOLS)
Un motor de bsqueda similar ha sido desarrollado por F. Charney y S.

Riaz en el Virginia Tech. Esta es una base de datos de bsqueda que
contiene ms de 2000 registros, as como una multitud de herramientas
para evaluar los registros.

Mapa de Isosistas Map para el Giles County,

Virginia, Earthquake 31 de mayo, 1897.
Blacksburg
N 37.1
W -80.25
Para ilustrar, un grupo de registros se otendr para Blacksburg, Virginia.

Blacksburg est a menos de 20 km desde el epicentro de terremoto del
Condado Giles de 1897.

Blacksburg Movimientos del Terreno 2%-50 desde el USGS

MOTION 1 MOTION 4
200 200
Acceleration, cm/sec/sec
Acceleration, cm/sec/sec 150 150
100 100
50 50
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time, Seconds Time, Seconds
MOTION 2 MOTION 5
200 200
150
150
100 100
50 50
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
MOTION 3 MOTION 6
200 200
150
150
100 100
50 50
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Estos son los registros obtenidos. Notar que las aceleraciones pico del
terreno estn en cercanas de 150 cm/sec2, o alrededor de 0.15 g.

USGS Ground Motion Spectra and Target Spectrum
0.6
Espectro Objetivo
Registro 1
0.5
Registro 2
Registro 3
Pseudoaceleracin, g
0.4
0.3 Consultado para emparejar

a un periodo de 1.0 s
0.2
0.1
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Periodo, Segundos
Este es un trazo de una respuesta espectral al 5% amortiguado desde tres

de los registros comparados al espectro del USGS/NEHRP para la clase de
sitio B. Como puede verse, los registros descargados han sido escalados
para emparejar el espectro del USGS en el periodo de 1.0 segundos (1.0
Hz). Notar que las aceleraciones del terreno pico (aceleracin cuando T =
0) no se emparejan y que el espectro de movimiento del terreno produce
aceleraciones significativamente mayores en frecuencias de alrededor de
0.1 hasta 0.2 Hz que el espectro USGS/NEHRP.

Espectro del Movimiento del terreno USGS Promedio y el

Espectro Objetivo
0.5
0.5 Espectro objetivo
0.4 Espectro GM promedio
0.4
Pesudoaceleracin, g
0.3
0.3 Consultado para emparejar

a un periodo de 1.0 s
0.2
0.2
0.1
0.1
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Periodo, Segundos
Un mejor ajuste se obtiene cuando el promedio del espectro del movimiento

del terreno es comparado al espectro del USGS/NEHRP.

Modificaciones al Movimiento del Terreno

1. Escalar un registro dado a una aceleracin ms
elevada o menor (por ejemplo, para producir un
registro que represente un cierto nivel de peligro)
2. Modificar un registro por distancia.
3. Modificar un registro para la clasificacin del sitio
(generalmente a partir de roca dura o suelo suave).
4. Modificar un registro por orientacin de la falla.
MOVIMIENTO 1
200
Aceleracion, cm/sec/sec
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo, Segundos
Hay una variedad de transformaciones que pueden ser necesarias hacer

en un registro dado antes de que sea adecuado para usarlo en un anlisis
historia de respuesta. La mayora de estos tpicos son bastante complejos,
y las modificaciones debern desarrollarse por un sismlogo
experimentado. En este curso bsico de escalado se enfatiza, entre otros
tems que se abordan, especficamente con respecto al programa EQ-
Tools.

Escalado del Movimiento del Terreno

(2-D Analysis)
Los movimientos del terreno debern escalarse tal que el

valor promedio del espectro de respuesta amortiguado al
5% del grupo de movimientos no sea menor que el
espectro de respuesta de diseo en el rango de periodo
desde 0.2T hasta 1.5T, donde T es el periodo
fundamental de la estructura.
El 2000 y 2003 NEHRP Recommended Provisions (as como el ASCE7-02 y

el IBC) proporcionan reglas de escalado que son un poco difciles de
interpretar, y las cuales pueden producir algunos curiosos resultados.
Diferentes reglas son proporcionadas para anlisis en 2D y en 3D. Las
mismas reglas son aplicadas a anlisis historia de respuesta lineal y no
lineal.
La idea detrs de las reglas de escalado es capturar el efecto de la
elongacin del periodo asociado con la fluencia (por tanto el requerimiento
de 1.5T), as como capturar los efectos de los modos elevados (el
requerimiento de 0.2T).

Escalado NEHRP para Anlisis 2-D
Pseudoaceleracin, g Espectro de diseo

Grupo promedio de
espectros no escalados
Modos
Ablandamiento
Elevados
0.2T T 1.5T Periodo, s
Este diagrama ilustra el espectro promedio y el espectro del cdigo antes

del escalado. En efecto, el espectro sin escalar necesitar ser "elevado"
hasta que todas sus ordenadas sean mayores que o iguales a las
ordenadas correspondientes del espectro del cdigo en el rango de
periodo desde 0.2T hasta 1.5T.

Escalado NEHRP para Anlisis 2-D
Pseudoaceleracin, g Espectro de diseo

Grupo promedio de
espectros escalados
Modos
Elevados Ablandamiento
0.2T T 1.5T Periodo, s
El espectro escalado es mostrado en azul oscura. Aqu el punto de

control est en un periodo de alrededor de 0.4T, el cual definitivamente
ser una respuesta del modo ms elevado. Se muestra claramente que
este enfoque de escalado es extremadamente conservador en este
caso... el espectro al principio del periodo de inters (T) es alrededor del
40% mayor que el espectro del cdigo en el mismo punto.

Movimiento del Terreno NEHRP

Seleccin y Escalado (Anlisis 3-D)
1. La Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados del

espectro amortiguado al 5% de cada par de
movimientos (componentes N-S y E-O) se construye.
2. Cada par de movimientos deber escalarse de tal

forma que el promedio del espectro SRSS de todos
los pares de los componentes no sea menor que 1.3
veces el espectro de diseo amortiguado al 5% en el
rango de periodo desde 0.2T hasta 1.5T.
Reglas similares son aplciadas para casos donde un anlisis en 3D es

usado. El factor de 1.3 compensa el SRSSado de los pares
ortogonales del movimiento.

Problemas Potenciales con el Escalado

NEHRP
Un grado de libertad existe en la seleccin de factores de

escala de movimientos individuales, de este modo
diferentes analistas pueden escalar el mismo grupo de
forma diferente.
El enfoque de escalado parece excesivamente ponderado

hacia los modos elevados.
El enfoque de escalado se ve excesivamente conservador

cuando se compara a otras recomendaciones (por ejemplo,
SHome y Cornell)
Este slide es auto explicativo. El mtodo de Shome y Cornell se discutir

subsecuentemente.

Cuntos Registros Usar?
NEHRP Recommended Provisions:
5.6.2 Un grupo de no menos de tres movimientos deber usarse.
5.6.3 Si al menos siete movimientos del terreno son usados la

evaluacin puede estar basada en las respuestas promedio
a partir de anlisis diferentes. Si menos de siete
movimientos son usados la evaluacin deber estar basada
en el mximo obtenido de todos los anlisis.
Las disposiciones proporcionan esta directriz para encontrar los valores

mximos de respuesta para usar en cumplimiento con los requerimientos
de desempeo (tales como la deriva entre pisos). El uso de siete o ms
registros se recomienda ya que es menos conservador. Sin embargo,
deber sealarse que la mayora de programas comerciales
proporcionan envolventes de resultados donde ellos pueden no
proporcionar capacidades para promediar a travs de las corridas.

Normalizacin y Escalado de
Acelerogramas para el Anlisis No Lineal
Nilesh Shome and Allin Cornell

6th U.S. Conference on Earthquake Engineering
Seattle, Washington, September, 1997
Este artculo es una referencia excelente sobre el escalado de movimientos

del terreno para el uso en anlisis no lineal. Ver tambin referencias a
Cornell y Bazzurro, y Shome, Cornell, Bazzurro, y Carballo.

Escalado del Movimiento del Terreno para el

Anlisis No Lineal
(Shome and Cornell)
Bin:
Un grupo de movimientos del terreno con similar fuente,
distancia, y magnitud.
Bin Normalization:
Ajuste de registros bin individuales a la misma "intensidad".
Bin Scaling:
Ajuste de registros desde un bin (es decir una magnitud
baja) hasta la intensidad de los regsitros desde un bin de
diferente intensidad (gemeralmente ms elevado).
Estas son las principales definiciones a partir del artculo de Shome y

Cornell, y son de uso generalizado en la comunidad sismolgica. Las
diferencias clave en trminos son Bin Normalization vs Bin Scaling. Por
ejemplo, uno podra tener varios registros a partir de sismos similares en el
rango de magnitud desde 5 hasta 6. Estos registros podran ser
normalizados para producir la misma pseudoaceleracin espectral
amortigada al 5% de 1.0 segundo como el promedio de las mismas
aceleraciones desde el mismo bin. Ahora, asumir que uno quiere un bin de
magnitud 7 pero tiene slo la magnitud normalizada 6 bin. Estos registros
entonces seran escalados (hacia arriba) para tener una magnitud
consistente con una magnitud ssmica de 7.

Procedimientos de Normalizacin
(Shome and Cornell)
Normalizar el PGA (NO RECOMENDADO)

Normalizar a una Frecuencia Simple en
amortiguamiento bajo (por ejemplo, 2%)
Normalizar a una Frecuencia Simple en un

amortiguamiento elevado (por ejemplo,
desde 5% hasta 20%) (RECOMENDADO)
Normalizar sobre un Rango de Frecuencias.
Estos son los procedimientos de normalizacin recomendados por

Shome y Cornell. El programa EQ Tools permite cualquiera de estos
enfoques de normalizacin (o escalado). Notar que el enfoque de
escalado adoptado por las Disposiciones no est listado.

Cuntos Registros Usar?

(Shome and Cornell)
Para registros normalizados a la aceleracin espectral en el

primer modo puede tpicamente requerirse de 4 a 6 registros
para obtener una banda de confianza de alrededor de un sigma
(ms o menos 10 al 15 por ciento).
El artculo de Shome y Cornell da anlisis estadstico que conduce a las

conclusiones mostradas aqu. Otros mtodos de normalizacin (por
ejemplo, la normalizacin al PGA) pueden requerir el doble de registros para
producir resultados con el mismo nivel de confianza.

Pueden los registros desde un bin en

intensidad baja ser escalados para
representar sismos de intensidad
elevada?
(Shome and Cornell)
Cuando los registros estn escalado desde un nivel de intensidad

hasta una intensidad ms elevada hay una dependencia leve de
escalar la demanda de ductilidad calculada. La demanda de
ductilidad media puede variar desde 10 hasta 20 por ciento para un
cambio unitario en magnitud. El efecto de escalar un demanda no
lineal de energa histertica es ms significativa.
Generalmente, no se tienen ninguna eleccin es esto ya que hay muy pocos

registros disponibles a partir de movimientos del terreno de la intensidad del
MCE (Sismo Considerado Mximo). Por tanto, se debe generalmente
escalar desde un bin bajo hasta un bin elevado. Muchos sismlogos han
desalentado esto en el pasado debido a percibir diferencias en las
caractersticas frecuencia-amplitud de pequeos vs grande sismos. En el
estudio de estructura de Shome y Cornell fueron analizados sismos con
magnitud M real, y las respuestas fueron comparadas a anlisis
desarrollados con sismos M-1 escalados hasta los sismos M. En el contexto
de diseo, la variacin en la demanda de ductilidad calculada no es
terriblemente importante ya que una cantidad mnima de sobrerresistencia
reducir la demanda de ductilidad verdadera por ms de 10 hasta el 20 por
ciento.

Recomendaciones (Charney):
1) Usar un mnimo de siete movimientos de terreno.

2) Si los efectos de campo-cercano son posibles para el
sitio un set separado de anlisis deber desarrollarse
usando slo los movimientos campo-cercano.
3) Intentar usar movimientos que so compatibles de
magnitud con el sismo de diseo.
4) Escalar los sismos tal que emparejen el espectro
objetivo en frecuencia natural inicial (no daada) de la
estructura y a un amortiguamiento de al menos el 5%
del crtico.

Modificaciones del Movimiento del Terreno
1. Escalar un registro dado a una aceleracin ms

elevada o ms baja (por ejemplo, producir un registro
que represente un cierto nivel de peligro)
2. Modificar un registro por distancia (
3. Modify a record for distance (Problema de Atenuacin
SRL)
4. Modificar un registro para la clasificacin del sitio,
generalmente desde roca dura hasta suelo suave
(WAVES por Hart y Wilson)
5. Modificar un registro por orientacin de la falla
(Somerville)
Ver tambin: Ground Motion Evaluation Procedures for Performance

Based Design, by J.P. Stewart, et al, PEER Report 2001/09
Aparte de normalizar/escalar, hay otros factores que deben considerarse

para obtener movimientos del terreno para el anlisis no lineal. Mientras que
la mayora de estos estn ms all del propsito de este tpico, se nota que
herramientas como el EQTools proporcionan utilitarios para cada uno de los
tres tems adicional listados aqu.
Las modificaciones de los regsitros por distancia pueden estar basados en
una variedad de relaciones de atenuacin que son construidos en el
programa. Las relaciones de atenuacin construidos en el programa han
sido descritos en cierto detalle en el Seismological Research Letters,
Volume 68, No. 1, January/February 1997.
La modificacin por efectos de sitio esta basada en el programa WAVES
desarrollado por Hart y Wilson (Simplified Earthquake Analysis of Buildings
Including Site Effect, Report UCB/SEMM 89/23, UC Berkeley).
La modificacin por orientacin de la falla es una simple transformacin que
corrige las diferencias observadas entre los componentes del ataque normal
y del ataque paralelo de movimientos del terreno cerca de la falla en
periodos ms grandes que alrededor de 0.5 s. Ver por ejemplo, Somerville,
et al, 1997.

Prediccin del dao

El diseo basado en desempeo requiere una cuantificacin
del dao en el que podra incurrir una estructura.
El "ndice de dao" debe ser calibrado tal que pueda predecir

y cuantificar el dao en todos los niveles de desempeo.
Mientras que la derivas entre pisos y el componente

inelstico de la deformacin pueden ser medidas tiles del
dao, una caracterstica clave de la respuesta se pierde... el
efecto de la duracin del movimiento del terreno en el dao.
Un nmero de medidas diferentes de dao han sido

propuestas las cuales son dependientes de la duracin
En la ingeniera basada en desempeo, el objetivo principal es limitar el

dao (mantener la funcionalidad) en los niveles de peligro prescritos. Un
gran nmero de medidas de dao han sido propuestos por varios
investigadores. Estos van desde simples derivas entre pisos a ndices
complejos basados e la energa acumulada. Sin embargo, cualquier dao
real medido debe ser dependiente de la duracin. Derivas simples como
una medida del dao no es dependiente de la duracin y por tanto, no es
apropiado. Curiosamente, la mayora de las medidas de dao basadas
en los cdigos estn basadas en la simple deriva.

Prediccin del Dao

Park and Ang (1985)
u max EH
DI PA = +
ucap ucap Fy
umax = deformacin mxima alcanzada
ucap = capacidad de deformacin monotnica
EH = energa histertica disipada
Fy = resistencia monotnica a la fluencia
= factor de calibracin
Esta es una de las medidas de dao dependiente de la duracin de los

inicios o ndice de dao. El primer trmino en la suma es efectivamente una
relacin simple de la demanda de ductilidad. El segundo trmino es una
medida de la energa acumulada disipada comparada a la energa disipada
en 1/4 de una excursin total inversa de fluencia. El trmino es un factor
de calibracin.
es calibrado tal que un DIPA de 1.0 es indicativo del colapso incipiente.
ndices menores que alrededor de 0.2 indicaran pequeo o ningn dao.
Como se estableci aqu, un criterio de desempeo podras estar basado
en el ndice de dao mximo alcanzado en cualquier componente. Este
enfoque puede poner indebida influencia en un solo componente. Para
remover este problema potencial varios enfoques de promedios
ponderados han sido remitidos. Ver por ejemplo Mehanny and Deirlein
(2000).

Balance de Energa
Energa Histertica
EI = ES + EK + ( EDI + EDA ) + EH
Amortig. Inherente Amortig. Aadido
Este slide simplemente ilustra las varias fuentes de energa absorcin/

disipacin en una estructura. A mayor energa histertica movida en el
amortiguamiento aadido, menor el dao. Este es un tremendo punto de
venta para sistemas de amortiguamiento aadido. Este concepto es
ilustrado en los siguientes dos slides.

Historias de Energa y Dao, 5% Amortiguamiento

300 EI= 260
Hysteretic
Viscous + Hysteretic
250
Total
200
EDA
Energy, In-Kips
150
100
50 EH
0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
1.00
Damage Index
0.80
0.60
0.40 Anlisis
0.20 desarrollado
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
en NONLIN
Time, Seconds
Este slide representa la respuesta de un sistema SDOF respondiendo el

terremoto de 1940 Imperial valley. La mxima energa ingresada es de 260
plg-klbs. Esta es compartida casi igualmente por los efectos del
amortiguamiento e histresis. El mximo ndice de dao (damage index, DI)
es alrededor de 0.5, lo cual sera indicativo de significativo dao. Notar que
la energa histertica se mantiene constante en T = 15 segundos, por tanto,
el dao no es acumulables ms all de aquel punto.

Historias de Energa y Dao, 20% Amortiguamiento

300
Hysteretic
250 Viscous + Hysteretic
T otal
EI=210
Energy, In-Kips
200
150
100 EDA
50
0
EH
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
1.00
0.80
Damage Index
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Time, Seconds
Ahora el amortiguamiento ha sido incrementado hasta el 20% del crtico

aadiendo dispositivos de fluido viscoso. Ninguna rigidez adicional ha sido
proporcionada. La demanda de ingreso de la energa total se ha reducido
hasta 210 plg-klb. Ms significativo, la demando de energa histertica se ha
reducido significativamente, conduciendo a un DI reducido a cerca de 0.3.
La estructura an estara daada en este punto, pero mucho menos que
para el DI de 0.5. Notar tambin que el incremento en el dao efectivamente
termina cerca de 12 segundos en la respuesta.

Reduccin del Dao con el Amortiguamiento

Incrementado
5% Amortig. 20% Amortig
40% Amortig 60% Amortig
0.60
0.50
0.40
ndice de Dao
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo, segundos
Este slide muestra las historias del DI que resultan a partir de una variedad
de valores del amortiguamiento. Incrementando el amortiguamiento hasta
el 60% del crtico (probablemente fsicamente imposible) ha reducido el DI
mximo desde 0.52 hasta cerca de 0.14. El nmero inferior es indicativo de
una respuesta cercanamente a la elstica.

Anlisis Dinmico No Lineal Incremental
Seismic Performance, Capacity, and Reliability of

Structures as Seen Through
Incremental Dynamic Analysis
Ph.D. Dissertation of Dimitros Vamvatsikos,

Department of Civil and Environmental Engineering
Stanford University
July 2002.
Esta es la principal referencia para los slides sobre el anlisis dinmico no

lineal incremental.
Los siguientes slides cubren el tema del Anlisis Dinmico Incremental.
Este es un enfoque relativamente nuevo que proporciona informacin muy
valiosa sobre la respuesta de estructuras a los movimientos del terreno, y
particularmente, proporciona informacin sobre la sensibilidad de la
respuesta (alguna Medida del Dao) a variaciones en el movimiento del
terreno, intensidad del movimiento del terreno, o caractersticas
estructurales (por ejemplo, rigidez, resistencia, comportamiento
histertico, amortiguamiento, etc.).

Medida de la Intensidad del Movimiento del Terreno

Mov. Terreno C
Mov. Terreno B
Mov. Terreno A
Medida del Dao
Este slide muestra tres curvas IDA hipotticas representado la respuesta

de un sistema a tres diferentes (pero equivalentemente escalado)
movimientos del terreno. Las diferencias en las tres curvas son
caractersticas del anlisis IDA, que se discutirn luego.

Un estudio IDA es producido Intensidad Medida

sometiendo una simple estructura
a una serie de anlisis historia de
tiempo, donde cada anlisis
subsecuente usa una intensidad
ms elevada del movimiento del
terreno.
Una Curva IDA es un trazado

Dao Medido
de una medida del dao
(damage measure, DM) versus
la intensidad del movimiento del
terreno (motion intensity, IM) la
cual ocurri.
Estas son las definiciones bsicas para un anlisis IDA.

La curva IDA es desarrollada sometiendo una estructura a un simple
movimiento del terreno, pero reanalizando para aquel movimiento del
terreno en intensidades incrementadas. Por ejemplo, si la
pseudoaceleracin espectral MCE amortiguada al 5% en el periodo del
primer modo de la estructura es 0.3 g, los anlisis de la historia de
respuesta podran ser desarrollado para la estructura sometida al sismo en
0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.25, 0.30, 0.35, 0.40, 0.45, 0.50, 0.55, y 0.60 g.
Estas diferentes intensidades del movimiento del terreno son llamadas
Medidas de Intensidad.
Para cada medida de intensidad, la Medida del Dao pico sera registrada.
La curva IDA es un trazado de la intensidad versus la medida del dao.
Las medidas del dao pueden ser cualquier cantidad calculada, tal como la
deriva entre pisos mxima, la rotacin plstica mxima de la rtula, ndices
Park y Ang mximos, Cortante en la Base Mxima, y as.
Notar que puede tomarse 100 o ms anlisis de historias de respuesta para
producir una curva IDA de suficiente resolucin. Dado aquellas curvas IDA
pueden necesitar producirse para un grupo entero de movimientos del
terreno, es fcil ver que el procedimiento es muy caro computacionalmente.

Resultados IDA para un Movimiento del

Terreno Particular
(Vamvatsikos y Cornell)
20
18
16 Sa=0.01g
Sa=0.10g
14
Nivel del Piso
Sa=0.20g
12
10
8
6
4
2
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Relacin de la Deriva del Entrepiso Pico
Aqu, los resultados IDA son presentados en una forma diferente. La

Medida del Dao es la deriva de los entrepisos, y estas medidas son
trazados versus el nivel del piso en el cual la deriva fue obtenida. Las
diferentes curvas representan diferentes Medidas de Intensidad. Es fcil ver
desde este trazado que el incremento en la intensidad del movimiento del
terreno desde 0.1 hasta 0.2 g tiene un profundo efecto en las derivas de los
pisos inferiores.

Caractersticas de la Curva IDA Tpica

Intensidad Medida Intensidad Medida
Ablandamiento Endurecimiento
Lineal
Dao Medido Dao Medido

Intensidad Medida Intensidad Medida
Endurecimiento Severo Resurreccin
Dao Medido Dao Medido
El IDa produce una variedad de comportamiento de inters en estructuras.

Los cuatro principales comportamientos observables son mostrados aqu.
Un sistema ablandado es un que tiene desplazamientos grandemente
incrementados con ligeros incrementos en la intensidad del movimiento del
terreno. Esto es tpicamente debido a la inestabilidad dinmica.
Un sistema endurecido tiene una curva IDA esencialmente lineal. (Notar que
esta estructura fluye bajo movimientos del terreno de alta intensidad. Si la
estructura se mantiene lineal la curva IDA sera una lnea recta como se
indic en la lnea roja, lo cual NO est pasando aqu). Una estructura con un
endurecimiento IDA parece estar siguiente la regla de "igual
desplazamiento", esto es los desplazamientos elsticos e inelsticos son
esencialmente los mismos para una estructura que fluye.
Un sistema con severo endurecimiento es uno en el cual los
desplazamiento crecen muy suavemente, cesan de crecer, o incluso
decrecen con el incremento de la intensidad del movimiento del terreno.
La resurreccin es el fenmeno notable en el que una estructura el cual
colapsa bajo una intensidad del movimiento del terreno realmente sobrevive
a un nivel mayor del movimiento del terreno. Este comportamiento se debe
a la fase de fluencia en la estructura y a los pulsos de aceleracin/
velocidad/desplazamiento en el movimiento del terreno.

Caractersticas de la Curva IDA Tpica
Intensidad Medida
Curva IDA
Pushover Esttico
Dao Medido
La curva IDA y la curva del Pushover Esttico son tpicamente distintas

como se muestra aqu. Sin embargo, las tcnicas (incluyendo un
programa para computadora llamado SPO2IDA) han sido desarrollados
para crear curvas IDA simplificadas a partir de formas pushover. Ver el
captulo 4 de la disertacin de Vamvatsikos para detalles.


(usando Mltiples Movimientos del Terreno)
Generalmente, un estudio
compara la respuesta de la Intensidad Medida
estructura a un grupo de Mov. Terreno C
movimientos del terreno.
Mov. Terreno B
Un estudio IDA puede tambin

usarse para evaluar el efecto Mov. Terreno C
de un cambio del diseo (o
incertidumbre) sobre la
respuesta de una estructura a
un movimiento del terreno Dao Medido
particular.
La curva IDA para la misma estructura sometida a movimientos del

terrenos similares (escalados) puede ser bastante diferente. Tambin, las
curvas IDA para variaciones de la misma estructura a un simple
movimiento del terreno (de intensidad variada) pueden ser bastante
diferentes.

Curvas IDA para Investigar la Sensibilidad de la Respuesta

de Sistemas SDOF a la Relacin del Endurecimiento por
Deformacin
Analizado en NONLIN usando el Movimiento de Terreno Northridge (Slymar)
1.2
Aceleracin en el Primer Modo, g
1.0
0.8
10% S.H.
0.6 5 % S.H.
EPP
-5% S.H.
0.4
Inestabilidad Dinmica
0.2
0.0
0 5 10 15 20 25 30
Desplazamiento, plg
En este ejemplo una estructura simple ha sido sometido a un simple

movimiento del terreno. Los parmetros estructurales han sido cambiados
para reflejar diferentes relaciones del endurecimiento por deformacin.
Para el sistema con relacin negativa, la inestabilidad dinmica
sobreviene en una intensidad del movimiento del terreno cerca de 9.20.
Notar cmo la respuesta EPP inici a desviarse a partir de la respuesta
"elstica" (movindose a la derecha) pero luego volvi a la izquierda,
eventualmente desarrollando desplazamientos ms bajos que los
sistemas con endurecimiento por deformacin rgido.

Curvas IDA para Investigar la Sensibilidad de la

Respuesta del Sistema SDOF a la Eleccin del
Movimiento del Terreno
2% Amortiguamiento, 5% Endurecimiento por Deformacin
Aceleracin en el Primer Modo, g 1.2
0.8
0.6
0.4 Movimiento
El Centro Ground
Movimiento
0.2 Northridge Ground
0
0 5 10 15 20 25
Desplazamiento, plg
Aqu, el mismo sistema fue sometido a dos diferentes (pero

equivalentemente escalados) movimientos del terreno. La respuesta a El
Centro est fuertemente endurecida, y la respuesta a Northridge es
efectivamente linea, con un pequeo ondeo.

Una Familia de Curvas IDA del Mismo

Edificios Sometido a Treinta Sismos
Dispersin
Este trazado, de Cornell y Vamvatsikos, muestra las curvas IDA para una
sola estructura sometida a 30 diferentes movimientos del terreno. Todos los
sistemas parecen tener el mismo comportamiento general hasta una
intensidad cerca de 0.25 g, luego del cual todas se desvan. En
intensidades de 0.5 g, las variaciones en la respuesta son enormes. La
variacin en la respuesta en una intensidad dada es referida como
dispersin. La enorme dispersin aqu es caracterstica del anlisis IDA. Si
la intensidad del movimiento del terreno real fue de 0.5 g, cunto se
determinara si el diseo fuera el apropiado?

Curvas IDA del Mismo Edificio

Sometido a Grupos de Sismos
NORMALIZADO al PGA NORMALIZADO al SA
Aqu, sets de IDA fueron desarrollados usando dos diferentes tcnicas de

escalado. A la izquierda, el escalado fue normalizado al PGA. A la derecha,
el escalado estuvo basado en la pseudoaceleracin espectral amortiguada
al 5% en la frecuencia natural en el primer modo de la estructura. La
variacin en la dispersin es bastante notable, con dispersin mucho menor
siendo evidente a la derecha. Otros tems, tales como el dao medido,
tienen un efecto sobre la dispersin. Parecera que la limitacin de la
dispersin ser deseable.

Una Familia de Curvas IDA del Mismo

Edificio Sometido a Treinta Sismos
2/50
10/50
50/50
Aqu, las IDAs basadas en el espectro escalado en la frecuencia del primer

modo son mostradas con diferentes niveles de probabilidad de los
movimientos del terreno etiquetadas. Para el movimiento del terreno con
50 por ciento de probabilidad en 50 aos (100 MRI) hay relativamente
pequea dispersin. Para as probabilidades de 10 y 2 en 50 aos (500 y
2500 intervalo de retorno medio o MRI), la dispersin se incrementa, y es
efectivamente infinito si la inestabilidad dinmica sobreviene. Nuevamente
cmo tomar decisiones de diseo dadas la aparente dispersin?. Esto
anula el uso del anlisis historia de respuesta como una herramienta viable
de diseo?.

Anlisis No Lineal Dinmico Incremental

El uso del IDA muestra la sensibilidad EXTREMA del dao a la
intensidad del movimiento del terreno, as como la sensibilidad
EXTREMA del dao al movimiento del terreno elegido.
La dispersin del IDA en mltiples movimientos del terreno

puede reducirse escalando cada base del movimiento del
terreno hasta una intensidad espectral objetivo calculada en
una frecuencia de vibracin fundamental de la estructura.
Incluso con dicho escalado, est claro que las evaluaciones de

la PBEE basadas en el anlisis historia de respuesta son
problemticas si se llevan a cabo en un marco pramente
determinstico. Los mtodos probabilsticos debern ser
empleados para manipular adecuadamente la aleatoriedad de
las entradas y el aparente "caos" en los resultados.

NONLIN Version 7 IDA Tool
Como se seal el IDA ha sido aadido al programa NONLIN.

Presentacion-Historia de Respuesta Dinamico No Lineal PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Presentacion-Historia de Respuesta Dinamico No Lineal PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Comunidad para la Ingeniera Civil

Diplomado La Ingeniera Ssmica - Edificios Anlisis Historia de Respuesta

Anlisis Historia de Respuesta

Principal ventaja: Todos los problemas con el anlisis

1) Modelamiento del comportamiento histertico.

EL anlisis historia de respuesta tiene la fuerte ventaja de eliminar todos los

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 1

Modelamiento del Amortiguamiento Inherente Usando

En DRAIN ( y la mayora de los otros programas de anlisis dinmicos no

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 2

Amortiguamiento Proporcional Rayleigh

Seleccionar el valor del amortiguamiento en

Calcular los coeficientes and :

Formar la Matriz de Amortig. C = M + K

Cuando se modelo el amortiguamiento inherente amplio del sistema

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 3

Amortiguamiento Proporcional Rayleigh (Ejemplo)

Relacin de Amortig. Modal

Un ejemplo de un sistema 5-DOF se muestra aqu. Al amortiguamiento ha

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 4

Prdida de Rigidez, cambio de frecuencia, y

Uno de los problemas potenciales con el amortiguamiento Rayleigh es el

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 5

Nota: El amortiguamiento No Lineal no est disponible en DRAIN

El amortiguamiento discreto, tal como el aplicado por amortiguadores de

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 6

Modelamiento de Amortiguadores Viscosos

Para rigidez baja del

Colocar A=L, E=0.01

Este slide ilustra la tcnica usada para modelar un amortiguador viscoso

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 7

Cuidado Respecto al Amortiguamiento

NUNCA usar el amortiguamiento proporcional

Este slide muestra cun peligroso puede ser asignar arbitrariamente

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 8

Momento Viscoso en Rtula = K (2max/T)

Asumir max = .03 rad, T=1.0 sec, =0.004

Aqu, algunos nmeros razonables son dados. Se dice que la rotacin

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 9

Cuntos registros debern usarse?

Uno de los aspectos ms difciles del anlisis de historia de respuesta es la

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 10

Uso de Movimientos Simulados del

El uso de movimientos simulados del terreno deber desalentarse,

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 11

Motor de Bsqueda de Movimientos

El sitio web del PEER es una fuente de movimientos de terreno. Un motor

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 12

Herramientas de Movimientos de Terreno

Un motor de bsqueda similar ha sido desarrollado por F. Charney y S.

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 13

Mapa de Isosistas Map para el Giles County,

Para ilustrar, un grupo de registros se otendr para Blacksburg, Virginia.

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 14

Blacksburg Movimientos del Terreno 2%-50 desde el USGS

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 15

USGS Ground Motion Spectra and Target Spectrum

0.3 Consultado para emparejar

Este es un trazo de una respuesta espectral al 5% amortiguado desde tres

Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 16

Espectro del Movimiento del terreno USGS Promedio y el

0.5 Espectro objetivo

0.4 Espectro GM promedio