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INTRODUCCION
OBJETIVOS
TEORIA
ds
v= = r sen ( ec. 1)
dt
a= x r + x ( x r). ( ec.4)
= k =
k = k ( ec. 5)
v= k x r , ( ec. 6)
at = k x r (ec. 7) at = r (ec. 8)
an = - 2 r (ec. 9) an = r 2 (ec. 10)
d
= (ec. 11)
dt
d
= = d2/dt2 (ec. 12)
dt
d
o tambin = (ec. 13)
d
F = m ( ec. 18)
MG =
H G (ec. 19)
8
HG = I ( ec. 20)
H G = I
= I ( ec. 21)
1 1
E c + Ep = constante ( ec. 25) k x 2
+ kx2 =
2 2
constante (ec. 26)
G1
m POSICION DE
nlm DESPLAZAMIENTO
bcosm b MAXIMO
Nivel de referencia
10
m
POSICION DE EQUILIBRIO
G2
W Nivel de referencia
1
Ec = 0 Ep = Wb2m ( ecuaciones 29)
2
1 1 1 1
Ec2 = m v 2
+ I 2m = mb2 2
m + I 2
m Ep2 =
2 2 2 2
0
I 2
o al recordar que = mb2, se tiene que :
3
1 5
Ec2 = ( mb2) 2
m Ep2 = 0 ( ecuaciones 30)
2 3
1 1 5
Wb2m = ( mb2)2m2n ( ec. 30)
2 2 3
PROBLEMA N 1.
Dos barras uniformes cada una de masa m y longitud L, se conectan para formar el
mecanismo mostrado en la figura 1. El extremo D de la barra BD puede deslizarse
con libertad en la ranura horizontal, en tanto en el extremo A de la barra AB se
sostiene mediante un pasador y una mnsula. Si el extremo D se mueve ligeramente
hacia la izquierda y luego se suelta. Determine:
A B
D
L
POSICION 1
A B
L/2
I I 1 1
AB = BD = mL2 IA = mL2
12 3
POSICION 2 A
13
60 0 B
D G
AB = BD = 2 VD = I2
VG = Icos 300
7
EC2 = mL222
12
EP2 = -mgL
7 6
0 1/2mgL = mL222 mgL, 22 = g/L
12 7
2 = 0.926 g / L
VD = L2 = 0.926 gL
VD = 0.926 gL
b) En la posicin 3, la barra AB est en traslacin:
A
14
VD = VB = LAB = L3
Energa Potencial:
EP3 = mg(-L/2) + mg(-L) = -3/2mgL
Conservacin de la energa:
EC1 + EP1 = EC3 + EC3
3
23 = g/L
2
3 = 1.225 g/ L
VD = L3 = 1.225 gL
VD = 1.225 gL
POSICION 1 0.16 m
HC C
WC
POSICION 1
EC1 = 0
HC = BC( 1- cosm )
HA = BA( 1 cosm )
POSICION 2
EP2 = 0
( VC )m = ( 0.16) m
EC2 = mC(0.16)2 m )2 + mA(0.1)2 m )2
( VA )m = ( 0.1) m
m )2 = nm
n = 2/n , n = 2/ 4.95
n = 2.82 s
16
BIBLIOGRAFIA
CONCLUSIONES