Ctedra de Instrumentacin y Control de Plantas Qumicas (76.

56) e
Instrumentacin y Control (76.43)

Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires

Ejercitacin sugerida empleando software Control Station

SERIE 4 DINMICA DE SISTEMAS

Parte 1 Sistemas de primer orden

Elegir Custom process / Single loop

- Setear la escala horizontal en medium history (tercer cono desde la izquierda)

- Setear execution speed en medium (del primer cono de la izquierda).
- Cliquear Process y setear kP=1, TP1=5. Todo lo dems en cero. Queda un
primer orden.
- Cliquear en Disturb y setear kD=1, TD=50. Todo lo dems en cero. Queda un
primer orden.
- Variar CO de 50 a 40 y viceversa.
Que ocurre con los valores finales? Como es la variacin de CO respecto a la
variacin final en PV? Que pasara si cambio la ganancia del proceso (K P)?
- Pararse sobre Controller Outpout CO y cambiarlo de 40 a 50.
Luego de alcanzar un valor cercano al estacionario, cambiar la Disturbance D
de 50 a 40.
Como cambia la Process Variable (PV)? Comparar esta variacin con la
observada al alterar CO?
- Pasar la execution Speed al mnimo
- Dejar CO y D en 40.
- Hacer doble click en CO y seleccionar la vieta ramp. Cargar los siguientes
parmetros:
- Initial value: 40
- Ramp rate: 1
- Final value: 100
Prestar especial atencin a lo que ocurre con ambas seales (PV y CO) cuando
CO llega a 100. Las barras celestes de la izquierda pueden ayudar a visualizar lo
que ocurre.
Comparar los resultados con los ejercicios 5 y 7 de la serie de problemas (los de
termmetros y rampas).
Parte 2 Sistemas de segundo orden

- Volver execution speed a medium.

- Cambiar la escala horizontal a short time history.
- Setear las siguientes constantes en la funcin process : TP1=TP2=50. Dejar KP=1.
- Setear D y CO en 50.
- Pasar CO a 40, dejar que se desarrolle el transciente
- Pasar CO a 50, dejar que se desarrolle el transciente
- Pasar D a 40
Observar cuidadosamente la forma inicial de las curvas al variar CO y al variar
D. Hay alguna diferencia?
- Cambiar la escala horizontal a long time history.
- Deducir las constantes TN y correspondientes a la dinmica del proceso con
TP1=TP2=50.
- Ingresar a process y seleccionar Underdamped linear model. Cargar TN=1 y
P=1.
- Pasar CO a 40, dejar que se desarrolle el transciente
- Cambiar P=5.
- Pasar CO a 50, dejar que se desarrolle el transciente
- Cambiar P=0,5.
- Pasar CO a 40, dejar que se desarrolle el transciente
- Cambiar P=0,2.
- Pasar CO a 40, dejar que se desarrolle el transciente
- Cambiar P=0.
- Pasar CO a 50, dejar que se desarrolle el transciente
- Cambiar P=-0.1
- Pasar CO a 45, dejar que se desarrolle el transciente
Que pasara al cambiar la el perodo TN?

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