Un circuito que acta como filtro se disea para dejar pasar seales de un determinado

rango de frecuencias y para rechazar o atenuar seales cuyo espectro de frecuencia est
fuera de dicho rango. Los filtros ms comunes son filtros paso bajo (pasan las bajas
frecuencias y bloquean las altas), filtros paso alto (pasan las altas frecuencias y
bloquean las bajas), filtros pasabandas (pasa slo una banda particular de frecuencias),
y filtros de rechazo de bandas (diseados especficamente para rechazar una banda
determinada de frecuencias y pasar todas las dems).

En esta prctica estudiaremos el funcionamiento de un filtro paso bajo y paso alto.

Veremos en primer lugar la respuesta temporal de estos circuitos y
determinaremos la constante de tiempo de cada filtro. Posteriormente
analizaremos su respuesta en frecuencia: nos familiarizaremos con medidas de
amplitud y fase utilizando figuras de Lissajous, y determinaremos la frecuencia de
corte de cada filtro. Asimismo, disearemos un filtro pasabandas y analizaremos su
aplicabilidad.

Subir

Fundamentos tericos

Respuesta temporal

Para el circuito RC de la figura 1 se desea obtener la evolucin temporal de la tensin

en bornes del condensador (el circuito se denomina entonces filtro paso bajo) y de la
resistencia (filtro paso alto). Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff, y para una seal
de entrada cuadrada, el problema se reduce a resolver la siguiente ecuacin diferencial
de primer orden con coeficientes constantes:

La solucin general de este tipo de ecuaciones es de la forma:

Vc(t)=Vp+Vh. Vp es una solucin particular de la ecuacin diferencial completa y Vh es

la solucin general de la ecuacin diferencial homognea:

Fig. 1: Circuito RC
Como la tensin de entrada Vi es constante, evidentemente una funcin constante
K1 es una solucin particular de (1) si K1= Vi. Tambin es inmediato comprobar que:

Por tanto, la solucin general de (1) es:

K2 es una constante que debemos determinar a partir de las condiciones iniciales

del circuito. Si el condensador no est cargado inicialmente, V c(0)=0 y se cumple
que:
K1 + K2 = 0, de modo que obtenemos K2 = -K1 = -Vi.

En definitiva, la evolucin temporal de la tensin en el condensador, desde el

instante t=0, viene descrita por la siguiente ecuacin y representada en la figura 2
(a):

La constante se denomina constante de tiempo del circuito, y corresponde al

tiempo que tarda en cargarse el condensador a un 63.2% de su tensin final.

Fig. 2: (a)Tensin en bornes del condensador, (b)Tensin en bornes de la

resistencia.

La evolucin de la tensin en la resistencia (Fig. 2(b)) se obtiene simplemente de

Un hecho importante es que la derivada en t=0 de VR (t) y de Vc (t) es inversamente

proporcional a la constante de tiempo, en particular es

con V0 = Vc y signo + para el filtro paso bajo y V0 = VR y signo para el paso alto.
Esto nos da un modo grfico de obtener la constante de tiempo a partir de la
visualizacin de la salida en el osciloscopio: basta representar el esquema de las
figuras 2 (a) y (b).

La respuesta temporal del circuito RL de la figura 3 se analiza de manera anloga al

caso anterior, pero ahora debemos considerar la relacin i-v de la bobina V L=LdiL/dt,
y resolver una ecuacin diferencial de primer orden para iL(t).
 Fig. 3: Circuito RL

Los resultados, considerando que inicialmente no circula corriente por la bobina,

son los siguientes:

A la vista de las expresiones obtenidas podemos establecer una equivalencia entre

la salida VC (VR) de un circuito RC y la salida VR (VL) de uno RL, ambos corresponden
a un filtro paso bajo (paso alto).
Subir

Respuesta en frecuencia

Funciones de transferencia y diagramas de Bode

Se denomina funcin de transferencia a la razn que mantienen dos magnitudes del

circuito en forma fasorial. Usualmente una se refiere a la salida (Xo) y otra a la
entrada (Ti) del circuito: Vo/Vi , Io/Vi , etc. En los casos Vo/Vi , Io/Ii suele
hablarse de ganancia de tensin o corriente. Una funcin de transferencia genrica
H() = Xo/Ti tendr siempre una dependencia con la frecuencia que resulta de
inters analizar. Como, H() es realmente una funcin compleja en j , su
representacin en frecuencias se debe desdoblar en dos. Lo habitual es elegir una
representacin en polares: mdulo (o amplitud relativa) |H()|, y fase [H()].

En general, no se representa |H()| directamente, sino una magnitud asociada: 20

log10|H()|, que se medir en unidades de decibelios (dB). Las grficas de las
funciones 20 log10|H()|, y [H()] en un eje de frecuencias logartmico
constituyen los diagramas de Bode de la funcin de transferencia H().

La funcin de transferencia se puede medir utilizando los dos canales del

osciloscopio en modo Y-T. La ganancia |H()| es directamente el cociente entre
los valores de pico de la seal de salida y de entrada. La fase (en radianes) es la
diferencia de tiempos entre los cruces por cero de las dos seales dividido por el
perodo y multiplicado por 2 (ver figura 4) .
Fig. 4: Mtodo para determinar la fase de la funcin de transferencia

Otro mtodo para medir tanto ganancia como fase, se basa en el uso del
osciloscopio en modo X-Y. En el canal 1 se conecta la seal de entrada y en el 2
la de salida. De la elipse que aparece en pantalla se obtiene la ganancia y la fase a
partir de las medidas y frmulas que se muestran en la figura 5.

Fig. 5

Polos y ceros
Dado que los fasores de tensin y corriente se relacionan mediante combinaciones
de impedancias de elementos bsicos (R, jL, 1/jC), las funciones de
transferencia adoptarn la forma:

Es decir, un cociente de polinomios en j con coeficientes reales. A las races c 1,

c2, etc. del polinomio en j del numerador [las que permiten factorizarlo de la
forma (j-c1)(j-c2)...] se les denomina ceros. Y a las pidel denominador se les
denomina polos.

Los polos (ceros) asociados al factor (j +d) se denominan polos (ceros) simples.
Tambin podrn surgir trminos del tipo [(j /d)2 + 2(j/d) + 1], que darn
lugar a polos cuadrticos. Estos sern reales o complejos dependiendo de si el
factor es 1 < 1, respectivamente. La existencia de polos complejos delata un
comportamiento resonante en el circuito, cuyo significado se aclara en la prctica
3.

Conocer los polos y ceros de una funcin de transferencia H( ) resulta de inters,

pues tienen relacin con las frecuencias de corte, ancho de banda y resonancia en
los diagramas de Bode, es decir, con los puntos donde se producen determinados
cambios de la pendiente en las curvas de amplitud y fase.

Frecuencias de corte y ancho de banda

Como se habr visto en las clases tericas, un polo simple del tipo (1 + j/d)
produce una atenuacin del mdulo de la funcin de transferencia de 20 dB por
dcada, aproximadamente a partir de d en adelante. Es decir, |H(j)| se atena
10 veces al aumentar la frecuencia 10 veces o un orden de magnitud.
Un cero simple produce un aumento del mdulo desde el entorno de d, en la
misma proporcin.

Figura a Figura b

Comparacin de distintas representaciones de una ganancia |H()|, en escala

lineal (figura a), o escala logartmica (figura b). La lnea punteada de la figura b
representa la funcin 20 Log10 |H()|, que permite analizar mucho ms claramente
los rasgos caractersticos de la ganancia.

Cuando la funcin de transferencia representa una ganancia en tensin o corriente

[H()=Vo/Vi, Io/Ii] gobernada por un polo simple, la frecuencia a la cual la
ganancia se atena un factor 1/2 (0.7) se denomina frecuencia de corte. Se
escoge este nmero porque es para el cual la potencia de la seal se reducira a la
mitad. En la prctica se asume que dicha frecuencia coincide con la d del polo o
del cero correspondiente.

Ntese que los circuitos simples RC o RL presentan ganancias gobernadas por un

polo simple del tipo (1+j/d)-1, donde la frecuencia de corte viene dada por

d = -1 = 1/RC (para el caso RC)

d = -1 = R/L (para el caso RL),
de donde se deduce que la frecuencia de corte est muy relacionada con el tiempo
de respuesta (), y, por tanto, con las caractersticas de los elementos pasivos.

Cuando |H()| representa una ganancia gobernada por polos y ceros de 1er orden,
la banda de frecuencias en que se verifica 0.7 |H()| 1 se denomina ancho de
banda. Es decir, el ancho de banda se establece por las frecuencias de corte.
Subir

Filtros paso bajo

Un filtro paso bajo ideal debe dejar pasar las frecuencias por debajo de una
frecuencia determinada 0 (para la cual se ha diseado el filtro); su caracterstica
de frecuencia se muestra en la figura 6(a) (lnea continua). Sin embargo, no es
posible obtener tal filtro con un nmero finito de elementos lineales (R, L o C). La
caracterstica real de frecuencia sera la mostrada en la figura 6(a) en trazo
discontinuo. Un circuito paso bajo simple es el de la figura 6(b). Sustituyendo cada
elemento por su impedancia y analizando con fasores se obtiene una ganancia de
tensin:

donde =RC es la constante de tiempo del circuito que, como ya vimos, da idea del
tiempo de carga y descarga del condensador a travs de la resistencia.
La amplitud, en decibelios, de dicha ganancia es:

20Log10|Hv|=-20Log10|1+j|

Y su caracterstica de fase: () = -arctg()

Fig. 6:(a) Caracterstica ideal de frecuencia (lnea continua) y real (trazo

discontinuo) de un filtro paso bajo.
(b)Filtro paso bajo simple.

La curva de Bode ideal para una y otra se obtiene analizando por asntotas.
Para <<1 la amplitud es de 0 dB y la fase 0. Para >>1 la amplitud se
aproxima por la recta -20Log10() y la fase correspondiente es 90. Las
caractersticas de amplitud y fase (asintticas y reales) del circuito corresponden al
diagrama de Bode de la figura 7. Como podemos ver, la amplitud de ganancia es
plana para bajas frecuencias y cae a altas frecuencias, como es de esperar en un
filtro paso bajo. La fase vara de 0 a 90 a medida que las frecuencias
aumentan.
La frecuencia angular de corte (c) es aquella para la cual la amplitud de ganancia
es igual a 1/2, en este caso c=1/ . Dicha frecuencia corresponde al cambio de
pendiente en la curva de Bode asinttica y puede tambin determinarse a partir de
la caracterstica de fase, correspondiendo en este caso a una fase de 45.
Fig. 7: Amplitud (eje izquierdo) y fase (eje derecho) real y asinttica de la funcin
de transferencia del filtro de la fig.6(b).
Subir

Filtros paso alto

Si en el circuito de la figura 6(b) tomamos la salida en bornes de la resistencia,

tenemos un filtro paso alto cuya caracterstica de frecuencia ideal (trazo continuo) y
real (trazo discontinuo) se muestra en la figura 8(a). El circuito en su forma
estndar es el de la figura 8(b).

Fig. 8: ( a) Caracterstica ideal de frecuencia (lnea continua) y real (trazo

discontinuo). (b) Filtro paso alto.

Mediante un anlisis similar, la ganancia en tensin viene dada por:

donde de nuevo = RC. La amplitud de la ganancia y su fase son,

respectivamente:
La curva de Bode asinttica se obtiene analizando H v(j) en la regin <<1
y >>1. Obtenemos las curvas de la figura 9. Comprobamos que el circuito deja
pasar las frecuencias altas: para seales de frecuencia mayor que 1/ la salida no
sufre amortiguamiento (|H(j)|=0 dB corresponde a una amplitud de ganancia
unitaria), mientras que por debajo de =1/ la amplitud de la ganancia decae con
una pendiente de 20 dB por dcada. La frecuencia =1/es la frecuencia de
corte (frecuencia para la que la potencia del circuito es la mitad de la potencia
mxima). Como se comprueba a partir de la figura 9, en este caso la fase es +45.

Fig. 9: Amplitud (eje izquierdo) y fase (eje derecho) real y asinttica de la funcin
de transferencia del filtro de la fig.8(b).
Subir

Filtros pasabandas y filtro de rechazo de banda

La amplitud de ganancia de un filtro pasabandas ideal se muestra en la figura

10(a); la curva real se indica en trazo discontinuo.0 es la frecuencia central del
paso de banda y a la cual se tiene la mxima amplitud. L y H son las frecuencias
de corte inferior y superior, respectivamente, donde la amplitud es 0.7 veces el
valor mximo.
La amplitud de ganancia ideal y real de un filtro de rechazo de banda es la de la
figura 10(b). Se definen de manera anloga al caso anterior las frecuencias de
corte L y H. 0 es la frecuencia central del rechazo de banda y corresponde a la
mnima amplitud.
El ancho del paso (o rechazo) de banda se llama ancho de banda y est dado por:
BW= H - L
Fig. 10: Caracterstica de amplitud para: (a) filtro pasabandas, (b) filtro de
rechazo de banda

Los filtros pasivos con resistencias y condensadores se suelen usar cuando la

prdida de seal no supone un problema, de otro modo es preferible usar un
pasabandas RLC y aprovechar el fenmeno de la resonancia, tal y como se ver en
la prctica 3.
Podemos construir un filtro pasabandas con slo resistencias y condensadores como
el que muestra la figura 11, conectando la salida de un filtro paso bajo a la entrada
de un paso alto.

Fig. 11: Filtro pasabandas.

La funcin de transferencia de este circuito se obtiene fcilmente trabajando con

fasores y calculando el equivalente de Thvenin en bornas de R2:

con

De la solucin de la ecuacin s 2+2s+1=0, donde s=j/d, obtenemos los polos

de la funcin de transferencia:

De modo que sta la podemos escribir de la forma

Se puede demostrar que la frecuencia central 0 viene dada por 1/1 2 y las
frecuencias que delimitan el ancho de banda tendern
a: L=1/1 y H=1/2 conforme mayor sea la relacin R2/R1, para C1=C2.
Subir

Descomposicin de una funcin peridica en serie de Fourier

trigonomtrica

Puede demostrarse que TODA funcin f(t) peridica con perodo T = b-a (o
frecuencia =2/T) es equivalente a una determinada superposicin (infinita) de
senos y cosenos de la forma:
f(t) ao + [an cos(nt) + bn sen(nt) ] (n = 1, 2, 3....)

Esa serie infinita es denominada desarrollo trigonomtrico de Fourier de la funcin

f(t). Las funciones cos(t) o sen(t) son los llamados armnicos principales,
mientras que cualquiera de las funciones cos(n t) o sen(nt), cuya frecuencia es
un mltiplo entero de la , son los armnicos de orden superior.
Los ao, an, bn son coeficientes numricos que indican el peso o contribucin de
cada armnico a la funcin f(t), y cuyo valor se obtiene de acuerdo a las
expresiones:

Esto significa que una funcin cuadrada del tipo:

puede expresarse como el siguiente desarrollo de Fourier.

Desarrollo de la funcin cuadrada hasta n=1 Desarrollo de la funcin cuadrada
hasta n=3

Desarrollo de la funcin cuadrada hasta n=7 Desarrollo de la funcin cuadrada

hasta n=20

Asimismo, una funcin diente de sierra del tipo:

puede expresarse como el siguiente desarrollo de Fourier:

Desarrollo de la funcin diente de sierra hasta n=1 Desarrollo de la funcin

diente de sierra hasta n=3
Desarrollo de la funcin diente de sierra hasta n=7 Desarrollo de la funcin
diente de sierra hasta n=20

El desarrollo de Fourier encuentra muchas ventajas en el campo de los

circuitos lineales. Una seal cualquiera a la entrada podr ser manejada mediante
descomposicin en sus distintos armnicos, que sern tratados separadamente en
rgimen permanente sinusoidal. Posteriormente, se aplicar el principio de
superposicin y proporcionalidad para obtener la salida. Esta operacin de anlisis
de la seal facilita, en muchos casos, la comprensin del fenmeno.
Subir

Cuestiones previas

Cuestin 1

Se desea visualizar en la pantalla del osciloscopio la carga y descarga del

condensador de un circuito RC, donde R=12K, C=10nF y cuya seal de entrada es
una onda cuadrada. Si queremos que el condensador tenga tiempo de alcanzar el
95% del valor mximo de la seal de entrada antes de empezar a descargarse,
cul es la mxima frecuencia que puede tener la seal de entrada?.

Cuestin 2

Se pretende disear un filtro paso bajo como el de la figura 1, con frecuencia de

corte c =10 kHz. Si se dispone de condensadores con capacidad entre 12 pF y 10
nF qu rango de resistencias ser el adecuado? Para C=10 nF y una resistencia de
tolerancia 5% y valor 10 K qu error induce la tolerancia de R en el valor de c?
En qu rango de valores estara entonces c?
(Nota: Considerar que no hay error en el valor de C y usar el criterio de
propagacin de errores visto en otras asignaturas).
Cuestin 3

Considerar el circuito de la figura 1 donde en lugar de un condensador se conecta

una bobina de inductancia L. Comprobar que la ganacia en tensin H v(j), tomando
la salida en bornes de la bobina, puede escribirse en la forma siguiente:

A qu tipo de filtro corresponde? Cul es su frecuencia de corte?

As como el parmetro de un circuito RC est relacionado con el tiempo de
carga/descarga del condensador, qu representa el parmetro en un circuito RL?
Subir

Montaje experimental y medidas

Material necesario
1 resistencia de 4,7 K
1 resistencia de 10 K
1 resistencia de 1 K
2 condensadores de 100 nF

Montaje y medidas

Parte A

A.1) Montar el circuito RC de la figura 1 con R=4,7 K y C=100 nF. Aplicar a la

entrada un pulso cuadrado de 2 V de pico y frecuencia adecuada para que el
condensador se llegue a cargar completamente (respuesta a la cuestin 1).
Visualizar la carga y descarga del condensador en la pantalla del osciloscopio e
indicar cual es la frecuencia escogida.
(Nota: Poner el osciloscopio en acoplamiento CC a lo largo de toda la
prctica)
f=

A.2) Medir la constante de tiempo . Para ello usar el cursor del osciloscopio en
modo tensin y tener en cuenta que tras un tiempo el condensador estar
cargado al 63% de su valor final (en este caso 2 V). Comparar el valor obtenido
para con su valor terico. A qu puede deberse las diferencias?
exp= teor=
A.3) Hacer un barrido de la frecuencia de la seal de entrada y ver en la pantalla
del osciloscopio como vara la forma de onda en bornes del condensador. Para qu
orden de frecuencias observamos una seal cuadrada? y una triangular?
Representarlas y justificad los resultados.
fcuadr=
ftriang=

A.4) Aplicar ahora como entrada al circuito una seal senoidal cmo es la salida
que se observa en el condensador? Por qu?

Parte B
B.1) Continuando con el circuito que habeis montado en la seccin anterior,
aplicar como entrada una seal senoidal de 2V de amplitud pico-pico. Medir el
mdulo |H()| y la fase de la funcin de transferencia V0/Vi (la fase se debe
medir de las dos maneras descritas en la parte terica).

f (Hz) Vppi Vpp0 |H|=Vpp0/Vppi 20Log10|H|

50
100
200
300
400
700
1,5 K
3K
10 K

t t*f V0 sen-1(V0c/V0pp)
pp
f (Hz) V0c
50
100
300
700
1,5 K

B.2) Qu procedimiento crees ms adecuado para medir la fase? Por qu?

Dibujar los diagramas de Bode para el mdulo de la ganancia |H()| y su

fase ().
A partir de los diagramas de Bode calcular la frecuencia de corte fc y la constante de
tiempo del circuito. A qu tipo de filtro corresponde?

fc= (a partir de H(f))= (a partir de (f))=

Cul es la pendiente del diagrama de Bode |H(f)|? En una escala no logartmica,
a qu atenuacin de seal corresponde?Podemos obtener una ganancia mayor
que 1?

Parte C

Montar el circuito RC de la figura, con R=4,7 K y C=100 nF. Cul debe ser el valor
terico de la frecuencia de corte?
Para la salida indicada en la figura, repetir las medidas realizadas en la parte B para
este circuito (usar el procedimiento que hayis considerado ms adecuado para
medir la fase).

f (Hz) Vppi Vpp0 |H|=Vpp0/Vppi 20Log10|H|

50
100
200
300
400
700
1,5 K
3K
10 K

t t*f V0 sen-1(V0c/V0pp)
pp
f (Hz) V0c
50
100
300
700
1,5 K

Dibujar los diagramas de Bode para el mdulo de la ganancia |H(f)| y su fase (f).
Calcular a partir de ellos, la frecuencia de corte f c y la constante de tiempo del
circuito. A qu tipo de filtro corresponde?

Parte D

Montar un filtro pasabandas uniendo la salida de un filtro paso bajo RC a la entrada

de un paso alto RC tal y como se indica en la figura. R1=1K, R2=10 K, C1=C2=100
nF
Aplicar como entrada una seal senoidal de 2V de pico y representar la salida que
observis en el osciloscopio para las siguientes frecuencias:

f=100 Hz
f=500 Hz
f=1,5 KHz

Interpretar los resultados.

Medir la ganancia para las frecuencias indicadas en la siguiente tabla y dibujar el
diagrama de Bode |H(f)| correspondiente.