Resumen del MPX

Resumen del captulo

El sistema de comunicacin mltiplex (MPX) consta de tres captulos.

- Resumen del MPX

- Funcin del MPX
- Funcin de diagnstico

ste es un curso de autoaprendizaje, por lo tanto, la comprensin de los materiales es responsabilidad del
tcnico.
Complemento para tcnicos de diagnstico (MPX) no forma parte del curso de formacin en el aula.
Si encuentra algo que no entiende, pregunte al tcnico maestro o instructor.

Este captulo contiene un resumen del MPX.

- Resumen
- Qu es el MPX?
- Qu es la red BEAN?

Estudiemos ahora el
resumen de MPX.
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Resumen Resumen

Una de las caractersticas que poseen los vehculos actuales es el

rpido desarrollo del control electrnico.
Diferentes sistemas
Control preciso

Un problema que se deriva es el enorme aumento de los mazos de

cables.
Para afrontar este hecho, cada fabricante ha desarrollado activamente
el MPX (Multiplex Communication System).

Una ECU encargada de controlar cada sistema enlazado permite el

establecimiento de la MPX.

(1/1)

Resumen Ventajas

Al adoptar el sistema MPX se logran las siguientes ventajas.

Reduce el nmero de mazos de cables.
sin MPX El compartir las informacin permite la reduccin en el nmero de
interruptores, sensores y actuadores.
Actuador
Dado que la ECU prxima a los interruptores y sensores lee la
ECU informacin de las seales y la transmite a las dems ECU, se puede
reducir la longitud del cableado.

Actuador Actuador
Sensor
ECU ECU

Sensor Sensor

con MPX

Actuador
ECU

Actuador Actuador
Sensor
ECU ECU

Sensor Sensor

(1/1)

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Resumen Historial

'92 '93 '94 '95 '96 '97 '98 '99 '00 '01 '02
Internacional

*2 LS 400 *3 LS 400 *4 LS 430 SC 430 CAMRY

GS 300/400 PRIUS ES 300
RX 300
LX 470, L/C 100
CENTURY

*1 MARK *1 CROWN *2 CENTURY *4 CELSIOR SOARER CAMRY

*2 CELSIOR *3 CELSIOR WINDOM
Japn

ARISTO
PRIUS
HARRIER
Aplicacin ampliada LAND CRUISER 100

*1: Comunicacin unidireccional a baja velocidad. (ECU del interruptor principal de las ventanillas automticas a la carrocera 1 kbps)
*2: Sistema puntero plenamente desarrollado de comunicacin mltiplex TOYOTA. (Cuatro ECU, protocolo 5 kbps similar a la red BEAN).
*3: Ampliado a 11 ECU para dar soporte al comprobador de mano.
*4: Ampliado a 28 ECU e incorporando el sistema de comunicacin de carrocera multi-bus y la ECU de pasarela. (1/1)

Qu es el MPX? Resumen

1. Qu es el MPX?
Mensaje D Un sistema en el cual muy distintas ECU estn enlazadas a una sola
lnea de comunicacin (lnea de bus) y los datos (mensajes) se envan
ECU ECU mutuamente entre las ECU a travs de dicha lnea.
Mensaje C Mensaje B Para la adopcin del MPX, TOYOTA Motor Corporation desarroll un
nuevo protocolo de comunicaciones denominado BEAN (Body
Electronics Area Network).
ECU ECU
Advierta que una unidad de control individual (ECU) conectada a una
Lnea del bus lnea de bus se denomina "nodo" en el MPX.

Mensaje A 2. Nodo
ECU Este trmino en su origen significa "nudo" y se refiere a una estructura
ECU
lgica de la red.
Una red de ordenadores la forman diversos terminales y dispositivos.
El "nodo" numera estos componentes y decide sobre la estructura o
su funcin. En la red mltiplex, el trmino "nodo" se refiere
A B C B D A C A B
principalmente a cada ECU.

REFERENCIA:
Lnea de comunicacin
(1/1)

-2-
REFERENCIA Lnea de comunicacin

Los terminales de las lneas de comunicaciones utilizados en el MPX aparecen

normalmente expresados como MPX1, MPX2, etc.
Cuando se activa el transistor, el nivel de bus pasa a Alto = "1." Este nivel se llama
Dominante. Mientras el transistor permanece inactivo, el nivel de bus est Bajo = 0. Este
nivel se denomina Recesivo.
Si cualquiera de los nodos enlazados a la lnea de comunicacin genera 1, el nivel de la
seal de bus ser 1.
Lnea individual
ECU
Slo cuando todos los nodos generen 0 el nivel de la seal de bus ser 0.
(el nodo que enva 1 antecede a los dems.)
Cableado de
+B
comunicacin
Transmisin OBSERVACIN:
IC de
Tr Dominante
comunicacin MPX1 El estado del bus es dominante (o activo). 1 en BEAN
Recesivo
Recepcin
MPX2 El estado del bus es recesivo (o pasivo). 0 en BEAN

La lnea de comunicacin durante la transmisin y recepcin acta del siguiente modo.

1. Durante la transmisin
Cada nodo controla el estado del bus mientras se transmiten los datos.
(para arbitraje y valoracin de la RSP)
2. Durante la recepcin
Aunque ningn nodo pueda transmitir datos durante la recepcin, la parte transmisora
puede activarse slo en el intervalo de recepcin de la RSP.
(ACK o NAK se envan como salida)

OBSERVACIN:
Con relacin a RSP, ACK, y NAK, encontrar explicaciones en Detalle del mensaje ms
adelante. (1/1)

Qu es el MPX? Principales caractersticas de MPX

1. Conexin en cadena margarita

Bus convencional En BEAN, la lnea de comunicacin no posee la forma convencional
para bus, sino la forma de anillo.
Como resultado, la fiabilidad respecto a la cada de lnea aumenta.

Bus convencional
Corte Si la lnea se corta, la comunicacin con las ECU despus del corte se
interrumpe.
Bus BEAN
La configuracin en cadena margarita permite que la
Bus BEAN
comunicacin contine utilizando otra ruta aunque la lnea de
Corte
comunicacin est cortada.

OBSERVACIN:
Si la lnea de la red se corta en ms de un punto, la comunicacin
resultar imposible.

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Qu es el MPX? Principales caractersticas de MPX

2. Apagado y Encendido
Apagado
Cuando el usuario est utilizando el vehculo, el MPX se encuentra en estado activo, sin
embargo, cuando el sistema considera que el usuario est fuera del vehculo, interrumpe
la comunicacin de todos los nodos (ECU) y para evitar as la corriente parasitaria. Este
LOCK
estado se denomina apagado.
En este momento, todas las ECU entran en modo de ahorro de energa excepto la funcin
de deteccin de encendido.

Apagado y Encendido cambian del siguiente modo.

(1) Cuando el sistema detecta la condicin en la que el usuario permanece fuera del
vehculo, todos los nodos interrumpen la comunicacin. Este estado se denomina
Apagado.
Accin (2) Las ECU del sistema entran en modo para ahorro de energa, excepto para la funcin
detectora de encendido.
(3) Durante el modo apagado, si se acta sobre cualquiera de los interruptores relevantes
(cuando el usuario abre la puerta o desbloquea la puerta con la llave, por ejemplo), la
ECU que detect la operacin abandonar el modo para ahorro de energa y reiniciar su
comunicacin.
(4) En el instante inicial de la transmisin tras despertar, enviar un mensaje de
cendido
En encendido para que despierten las otras ECU.

ECU OBSERVACIN:
Al poner el interruptor de encendido en ACC o LOCK estando todas las puertas cerradas,
y una vez transcurrido un periodo predeterminado despus de la ltima actuacin sobre el
interruptor, las ECU se duermen simultneamente. Cuando una ECU despierta de su
sueo, sta despierta a las dems ECU. (1/1)

Qu es el MPX? Tipo de sistema de comunicacin

Los siguientes mtodos se emplean para realizar la comunicacin.

1. BEAN (Body Electronics Area Network)
(1) Velocidad de transmisin: 10 kbps (bps: bit per second)
(2) Este sistema es utilizado por el MPX para los sistemas de control del vehculo.

2. Comunicacin unidireccional
ECU ECU (1) Velocidad de transmisin: 1.000 bps
(2) Desarrollada para la comunicacin entre el interruptor principal de las ventanillas
automticas y la ECU de carrocera. Es slo una comunicacin unidireccional a la ECU
predeterminada porque es una comunicacin en un solo sentido.

3. AVC-LAN (Audio Visual Communication - Local Area Network)

(1) Velocidad de transmisin: 17 kbps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin en el sistema de audio, sistema de
navegacin, etc.

4. UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitting)

(1) Velocidad de transmisin: 9.600 - 19.200 bps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre las ECU relacionadas con el control
del vehculo: entre la ECU del motor y la ECU de control de deslizamiento, la ECU del
motor y la ECU para HV (Hybrid Vehicle), etc.

5. Enlace de datos en serie

(1) Velocidad de transmisin: 333 bps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre el receptor del control inalmbrico
para bloqueo de puertas y la ECU de carrocera, etc.

6. Comunicacin inteligente
(1) Velocidad de transmisin: 125 kbps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre la ECU del motor RH y la ECU del
motor LH (CENTURY), etc.

REFERENCIA:
bps: Abreviatura de Bits por segundo (velocidad de transmisin)
Unidad de velocidad de transmisin.
La velocidad en la transferencia de informacin entre dos terminales se denomina
velocidad de transmisin.
La cual indica el nmero de bits transferidos por segundo. Por ejemplo, si se envan 100
bits por segundo, la velocidad en la seal de datos es de 100 bps.
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Qu es la red BEAN? Resumen

1. Esquema
La red BEAN consiste en un protocolo de comunicacin mltiplex creado para la
transmisin de datos entre las ECU que controlan los dispositivos elctricos o
electrnicos.
Tensin de (Exclusivamente utilizada para productos Toyota)
la lnea de comunicacin

Inicio de trama 2. Protocolo

Prioridad de los datos
(se da prioridad a los datos ms significativos) Los protocolos son las normas bsicas que rigen la comunicacin de datos realizada entre
Longitud de los datos
Destino de los datos distintas clases de dispositivos u ordenadores. Son los que determinan las diversas
(cdigo de identificacin de la ECU receptora)
Tipo de datos condiciones, como las de tipo fsico y de software, para la comunicacin.
Mensaje de los datos (los
detalles estn en las
Por ejemplo, el formato en los datos de comunicacin o los caracteres de la transmisin
especificaciones para MPX deben de estar definidos previamente entre los dispositivos a comunicar.
SOF en cada accin)
Hi (12V)
Lo (0V)
PRI ML DST-ID MES-ID DATA CRC EOM EOF 3. Estructura del mensaje de BEAN
Cdigo para la deteccin de errores RSP El mensaje de BEAN consta de un Inicio de trama y de un Fin de trama. Para una
Fin del mensaje comunicacin eficaz, dispone de transmisin peridica que se enva peridicamente y
Respuesta de la ECU en el lado de recepcin de transmisin de eventos que se enva cuando algo sucede.
Fin de transmisin de trama

Bits necesarios para la transmisin REFERENCIA:

de datos (10 k bps)
Detalle del mensaje
Transmisin peridica y transmisin de eventos

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REFERENCIA Detalle del mensaje

Qu es la red BEAN? 1. Detalle del mensaje

Abreviatura Nombre del mensaje Funcin
Tensin de la lnea de comunicacin
Inicio de trama SOF Inicio de trama Bit de inicio
Prioridad de los datos
(se da prioridad a los datos ms significativos)
Longitud de los datos PRI Prioridad Precedencia
Destino de los datos
(cdigo de identificacin de la ECU de recepcin)
Tipo de datos ML Longitud del mensaje Los bytes totales de datos (incluyendo 2
Mensaje de los datos (los bytes para ID) aparecen en binario.
detalles estn en las
especificaciones para MPX
en cada accin) DST-ID ID de destino Comunicacin de difusin [Broadcast]
SOF
HI (12V)
(a todos los nodos): $FE
PRI ML DST-ID MES-ID DATA CRC EOM EOF Comunicacin de difusin (a grupos):
LO (0V) $D1-D3
Cdigo para la deteccin de errores RSP
Comunicacin Punto-a-punto (a nodos
Fin del mensaje especficos): Cada ID de nodo
Respuesta de la ECU en el lado de recepcin
Fin de transmisin de trama
Bits necesarios para la transmisin de
MES-ID ID de mensaje Contenido del mensaje
datos (10 k bps)
DATA Datos Longitud variable (Especificada por ML)
Error de recepcin (RSP)
CRC Comprobacin de Para la deteccin de errores
redundancia cclica
Recepcin normal (ACK) 0 1
EOM Fin del mensaje Indica que el mensaje hasta la CRC
est completo.
Recepcin anormal (NAK) 1 1
RSP Respuesta Nodo emisor: ninguno Nodo receptor:
(ACK) cuando es normal, (NAK) cuando
Falta de respuesta 0 0 es anormal
OBSERVACIN:
La RSP es de salida slo para los nodos
(Normalmente, esto podra no
1 0 receptores.
ocurrir.)
EOF Fin de trama Indica que se ha completado todo el
mensaje.

2. Error de recepcin (RSP) y reintento

Si un nodo en el extremo receptor detecta un error en un mensaje, la RSP informar del
error al nodo en el extremo transmisor. Entonces, el nodo transmitir el mismo mensaje de
nuevo. (Hasta tres veces incluyendo la transmisin inicial)

3. Cdigo CRC (comprobacin de errores en los datos transmitidos)

Se establece un secuencia de datos desde PRI a DATA en nmeros binarios. Cuando los
nmeros binarios se dividen entre un polinomio fijo (X8+X4+X+1), podra quedar un resto.
El cdigo CRC est representado por el nmero del resto. Si los nmeros binarios de los
datos desde PRI a CRC son exactamente divisibles por el polinomio en el extremo
receptor (es decir, el resto es igual a 0), los datos sern considerados normales.
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REFERENCIA Transmisin peridica y transmisin de eventos

Qu es la red BEAN? La red BEAN dispone de los siguientes tres tipos de tiempo de ejecucin en la
transmisin.

1. Transmisin peridica:
1.
Los datos se envan en intervalos peridicos.
Tiempo de ejecucin de la transmisin peridica (duracin del intervalo: t)
Transmisin peridica
t t 2. Transmisin de eventos:
Los datos son enviados por la actuacin del conmutador.
ON Tiempo de ejecucin en la transmisin de eventos
2. OFF OFF
Interruptor
Transmisin de eventos
3. Tipo combinado (transmisin peridica y de eventos)
Mientras el conmutador est en ON, se reinicia el temporizador para la transmisin
peridica.
ON
3. Interruptor
OFF OFF
Tipo combinado
(transmisin peridica y
de eventos)

Mientras el conmutador est en ON, se reinicia

el temporizador para la transmisin peridica.

Distribucin de la transmisin peridica

Distribucin de la transmisin de eventos

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Qu es la red BEAN? Principales caractersticas de la red BEAN

1. Adopcin del sistema multimaestro (CSMA/CD)

Todos los nodos conectados a una lnea de comunicacin poseen los mismos derechos
1. para transmitir (peticin) sus propios mensajes.
ECU de
Interruptor de plegado del espejo
Se usa LAN
plegado OBSERVACIN:
Los datos no
pueden enviarse
del espejo
Comparado con ste, en el sistema maestro-esclavo, el ordenador maestro controla a
todos los esclavos y los ordenadores esclavos slo responden a las peticiones del
maestro.
Interruptor principal
ECU de la
puerta del
Por orden conductor
de llegada

BEAN

ECU de la
carrocera

BEAN

Ventanilla automtica
ECU de la
puerta del
pasajero

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Qu es la red BEAN? Principales caractersticas de la red BEAN

2. 3.
ECU ECU ECU

Colisin
ECU ECU

ECU ECU

Comunicacin de radiodifusin

ECU ECU ECU

Mayor prioridad

ECU ECU

ECU ECU Menor prioridad

Comunicacin puntual

2. Destino del mensaje

La conmutacin entre comunicacin de difusin y comunicacin punto-a-punto es posible.
Comunicacin de difusin: Transmisin de un mensaje a todos los nodos
Comunicacin punto-a-punto (entre pares): Transmisin de un mensaje al nodo(s) designado(s)
3. Adopcin de un mtodo de arbitraje no-destructivo
Cuando ms de un nodo enva una peticin, este sistema decide sobre quin tiene mayor prioridad segn el orden preestablecido (arbitraje) y
evita que se destruyan los datos por colisin.
4. Deteccin de error en el nodo receptor y envo de informacin de ERROR al nodo emisor
Cuando se detecta e informa sobre un error (la comunicacin no se ha completado con normalidad), el nodo en el extremo transmisor enviar
automticamente el mensaje de nuevo.
5. Longitud variable del mensaje
La longitud de un mensaje puede modificarse en el circuito MPX.
6. Velocidad de transmisin: 10 kbps
REFERENCIA:
Mtodo CSMA/CD y Destino del mensaje
Arbitraje
(2/2)
REFERENCIA Mtodo CSMA/CD y Destino del mensaje

1. Mtodo CSMA/CD
(1) Tiempo de ejecucin del inicio de transmisin
nicamente cuando el bus no est saturado (cuando ningn nodo est enviando seales), es cuando todos los nodos gozan de las mismas
oportunidades para transmitir mensajes de seal.
OBSERVACIN:
El bus no est saturado significa que se ha reconocido una secuencia de 7 ms bits a 0 (seal recesiva) en una lnea de bus.
Como norma general, mientras un nodo est enviando seales, los dems nodos no pueden iniciar la transmisin.
Si el ndice de ocupacin llega a ser extraordinariamente elevado, un mensaje con prioridad inferior puede retardarse o en ocasiones no ser
transmitido.
(Con el mtodo CSMA/CD, el ndice de ocupacin del bus est controlado, por lo tanto, este ndice debiera ser del 70 % o inferior en las
peores condiciones.
(2) ndice de ocupacin del bus (Volumen de flujo)
Indica en qu medida est ocupada una lnea de bus por las seales de mensaje.
El tiempo de ejecucin en la transmisin de cada mensaje est asignado por la asignacin de bit para comunicacin, de modo que este
ndice debiera ser del 70 % o inferior en las peores condiciones.
(tiempo del 30 % o superior en el que el bus no est ocupado)
2. Destino del mensaje
En la red BEAN, los extremos receptores pueden especificarse mediante cualquiera de los tres mtodos siguientes:
Comunicacin de difusin: Transmisin de un mensaje a todos los nodos
Comunicacin punto-a-punto: Transmisin de un mensaje al nodo(s) designado(s)
Comunicacin de difusin por rea (1-3): Transmisin de un mensaje a un grupo especfico de nodos (los nodos se encuentran divididos por
grupos segn su funcin.)
OBSERVACIN:
Una vez que el nodo reconoce que el DST-ID no es para l, no continuar con la recepcin (para reducir el trfico en la lnea de bus).
-7- (1/1)
REFERENCIA Arbitraje

Ejemplo de tres nodos iniciando simultneamente la transmisin de mensajes:

El nodo 1 comienza a enviar "1""110010..."
El nodo 2 comienza a enviar "1""110001..."
El nodo 3 comienza a enviar "1""011111..."

SOF PRI OBSERVACIN:

1 1 1 0 0 1 0 Si un nodo enva continuamente 1 desde el inicio, tendr garantizada la mxima priori-
dad.
El nodo 1 obtuvo el derecho de transmitir.

SOF PRI 1. Todos los nodos enviarn 1 como SOF (bit de inicio).
Nodo 1 1 1 1 0 0 1 0
2. El nodo 3 que enva 0 en este punto monitoriza el bus y advierte que se est enviando
SOF PRI 1. Por lo tanto, se autoestablece como recesivo e interrumpe la transmisin.
Nodo 2 1 1 1 0 0 0 1

3. El nodo 2 que enva 0 en este punto monitoriza el bus y advierte que se est enviando
SOF PRI
1. Por lo tanto, se autoestablece como recesivo e interrumpe la transmisin.
Nodo 3 1 0 1 1 1 1 1

OBSERVACIN:
1 2 3 El derecho para enviar su peticin primero se le concede al Nodo 1.
La funcin de arbitraje asigna la prioridad a cada mensaje. Los nodos rechazados por el
arbitraje retiran sus mensajes y la prxima ocasin en la que el bus no se encuentre
saturado, intentarn transmitirlos de nuevo. Observe que este arbitraje interviene
nicamente cuando muchos nodos comienzan a enviar su mensaje al mismo tiempo.
Por consiguiente, si un nodo ya ha comenzado a enviar su mensaje de seal, los
dems nodos no podrn interrumpirlo. El concepto bsico es: Servicio por orden de lle-
gada. Si muchos nodos se encuentran en estado inactivo, en el momento en que el men-
saje predominante haya finalizado y el bus quede vaco, todos los nodos enviarn un SOF
(bit de inicio). Algunos nodos pueden tener un ligero retraso; sin embargo, un ligero retraso
es aceptable.
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-9-
Complemento para tcnicos de diagnstico (MPX) Resumen del MPX

Pregunta-1
Las siguientes afirmaciones se refieren a las ventajas de adoptar un sistema de comunicacin mltiplex.
Seleccione la opcin que sea Verdadera.
n 1.
j
k
l
m Varios sistemas pueden compartir los interruptores y sensores, permitiendo la reduccin del
nmero de mazos de cables.

n 2.
j
k
l
m Aunque varios sistemas puedan compartir los interruptores y sensores, el nmero de mazos
de cables aumenta.

n 3.
j
k
l
m La fiabilidad de los sistemas cada vez ms complejos es mayor.

n 4.
j
k
l
m El sistema de comunicacin mltiplex permite una rpida resolucin de las averas en los cada
vez ms sofisticados componentes elctricos.
Pregunta-2
Cul de los siguientes afirmaciones sobre el estado apagado "Apagado" y encendido "Encendido" del sistema
de comunicacin mltiplex es Verdadera?
j 1.
k
l
m
n Cuando el interruptor de encendido se coloca en la posicin ACC o LOCK, las ECU entran en
modo "Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.

n 2.
j
k
l
m Cuando el sistema considera que el usuario ha salido del vehculo, las ECU entran en modo
"Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.

j 3.
k
l
m
n Cuando el usuario abre la puerta, slo las ECU correspondientes abandonan el modo "Apagado"
y entran en modo "Encendido".

n 4.
j
k
l
m Al parar el motor, las ECU entran en modo "Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.

Pregunta-3
Cul de las siguientes afirmaciones sobre la red BEAN (Body Electronics Area Network) es Verdadera?

j 1.
k
l
m
n La red BEAN sirve para controlar el sistema de audio.

j 2.
k
l
m
n La red BEAN adopta el sistema de comunicacin unidireccional.

n 3.
j
k
l
m La red BEAN sirve para la comunicacin entre la ECU del motor y la ECU de control de
deslizamiento o la ECU de HV (Hybrid Vehicle).

j 4.
k
l
m
n La red BEAN consiste en un protocolo de comunicacin mltiplex creado para la transmisin de
datos entre las ECU que controlan los dispositivos elctricos o electrnicos.

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