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Par exemple, sur la figure (1) dans une chelle forme, le schma dun
mcanisme (bielle-manivelle) avec une manivelle (AB) et qui est dune longueur
de 200 (mm) et dune bielle (BC) est dune longueur 600 mm. La manivelle
tourne avec une vitesse angulaire constante n = 240 (tr. / min.).
Les trajectoires (S B), les vitesses (V B) et les acclrations (A B) dun point (B)
anim dun mouvement rectiligne sexpriment aisment par des diagrammes
cinmatiques, qui traduisent la variation de ces grandeurs en fonction du temps
(t) ou de la coordonne gnralise ( 2), c..d. quon trace ces courbes des
fonctions :
Ou :
Dans certains cas on est amen tracer les courbes dautres fonctions, telles
que :
V B = V B (S B) ou A B = A B (S B) .. (3)
Sil sagit danalyser les angles de rotation ( 3), les vitesses angulaires ( 3) de la
bielle (3) (voir fig.1), on peut tracer les courbes qui reprsentent des fonctions
pour la bielle (3) on aura :
3 = 3 (t); 3 = 3 (t); 3 = 3 (t).
Ou :
3 = 3 (3); 3 = 3 (3).
On trace deux axes de coordonnes (fig. 1. b), et lon porte le segment (1-1) en
(mm) labscisse, ce qui traduit lchelle ( t), la dure (T= 0,25 sec.) . Pour un
tour complet de la manivelle, de sorte que :
T = 60 / n = t .L, (4)
t = 60 / n. l (5)
On partage le segment (1-1) en douze parties gales et lon porte en des points
correspondants (1 ; 2 ; 3 etc.) les longations du point (C) les espaces parcourus
par ce point (voir fig. 1. a) partir de la position extrme gauche C 1. Cest ainsi
quon porte au point (2) (voir fig. 1. b) (//) laxe des ordonnes. Le segment (C 1
C 2), au point (3) le segment (C 1 C 3) et ainsi de suite (voir fig. 1. a). Si lon prend
les segments (C 1 C 2), (C 1 C 3)directement sur le schma, lchelle du trac de
s c =s c (t) suivant laxe des ordonnes sera gale lchelle ( c), (Echelle du
schma). A partir de la position (C 7), lorsque le point (C) arrive dans sa position
extrme droite (voir fig. 1.a), les longations (C 7 C 8), (C 7 C 9), se retranchent de
lordonne (C1 C 7 ) porte en position (C 7 ), bien quau moment o la manivelle
(2) regagne sa position initiale, lordonne de la courbe S c = S c (t ) devient gale
zro. La courbe obtenue est la courbe des longations du point (C) partir de la
position extrme gauche de la bielle.
=2 / l
Ac
des acclrations ( i ) (voir fig. 1.b).