Direccin de la mejora

Realizar diferentes acciones Tipos de

movilida
d
Requerimientos

Tomar o sujetar Objetos

Levantar objetos.

Rotar objetos.

Trasladar objetos.
consumidor Importancia del

de dedos. Movilidad independiente

dedos. Movilidad conjunta de

Tcnicos

Requerimientos
del cliente

Cmodo
Resistente a golpes
Movimiento en cada dedo
Fuerza aplicada variable
Duracin mayor a 10 aos
Articulaciones en mueca y
codo.
Motricidad fina
Dedos y muecas
intercambiables
Material resistente
Seguro
Fcil ensamble
Fcil mantencin y recarga de
bateras
Proporcional al peso del brazo
real
Atractivo visualmente
Sensibilidad calor-frio
equivalente a la de un brazo
normal
Adaptable al tamao de brazo
Zonas de contacto brazo-
prtesis resistente a la
humedad
Materiales anti-hongos
Lavable
Hipo alergnico
Mantenciones realizables por
cualquier persona
Piezas metlicas resistentes a
la corrosin
Bajo costo en los sensores
Bajo costo de fabricacin
Precio no superior a $400.000
Bajo costo en piezas de
repuesto
Materiales econmico
 - Especificaciones de Diseo.

Funcin Objetivo Explicacin Especificaciones

Realizar Tomar o sujetar Sujetar de forma Soporta 400 [N] con
diferentes Objetos. segura objetos de la un espesor mximo
acciones. vida diaria. de 100[mm].
Levantar objetos. Levantar de forma Peso mximo de
segura objetos de la 400[N].
vida cotidiana.
Rotar objetos. Rotar de forma segura Rotacin de mueca
objetos de la vida en 170 en eje x y
cotidiana. Ej: manillas en eje y.
de puertas, llaves,
tapas de botellas, etc.
Trasladar objetos. Trasladar de forma Articulacin de codo
segura objetos de la con una amplitud de
vida cotidiana. 180.
Tipos de Movilidad Presionar botones y Dedos con 4 grados
movilidad independiente de Sealar cosas. de libertad y
dedos. proporcionales a
dedos reales o
naturales.
Movilidad conjunta Distintas formas de Independencia del
de dedos. pinzas o formas de movimiento de cada
sujecin. dedo, con
posibilidad de
combinarlos entre
s.

1.Evaluacin de las necesidades del cliente.

1.1 Lista inicial de las necesidades del cliente.

En la tabla 2 se puede observar una lista de atributos basados en las

necesidades requeras comnmente por usuarios de molino de grano.

1-Fcil limpieza del tornillo sin fin

2-Fcil limpieza de la muela de trituracin
3-Fcil mantencin
4-Fcil instalacin de todos sus componentes
5-Fcil almacenaje
6-Estructura slida
7-Minimizar en su totalidad riesgos de atrapamiento
8-Minimizar las prdidas del material molido
9-Evitar salpicado
10-Manivela con baja necesidad de torque
11-Minimizar rozamiento en las partes de contacto
12-Atractivo visualmente
13-Facilitar recoleccin del material molido
14-Mango ergonmico
15-Reducir totalmente la aparicin de hongos y bacterias
16-Bajo costo de materiales
17-Distribuir el caudal hacia las muelas de trituracin
18-Pesar el material molido
19-Estructura modular
20-Moler distintos tipos de grano
21-Piezas sin necesidad de lubricacin
22-Debe poseer pocas piezas
23-No debe poseer zonas donde el material pueda escaparse
24-Peso mximo de 15 Kg
25- Altura mxima de 30 cm

Tabla 2: Necesidades comunes de los usuarios.

Al clasificar estos atributos en Funciones, Objetivos y Restricciones, se obtienen
los siguientes resultados:

Objetivos:

1-Fcil limpieza del tornillo sin fin

2-Fcil limpieza de la muela de trituracin
3-Fcil mantencin
4-Fcil instalacin de todos sus componentes
5-Fcil almacenaje
6-Estructura slida
7-Minimizar en su totalidad riesgos de atrapamiento
8-Minimizar las prdidas del material molido
9-Evitar salpicado
10-Manivela con baja necesidad de torque
11-Minimizar rozamiento en las partes de contacto
12-Atractivo visualmente
13-Facilitar recoleccin del material molido
14-Mango ergonmico
15-Reducir totalmente la aparicin de hongos y bacterias

Funciones: Restricciones:

1-Distribuir el caudal hacia las muelas de 1-Bajo costo de materiales

trituracin 2-Piezas sin necesidad de lubricacin
2-Pesar el material molido 3-Debe poseer pocas piezas
3-Estructura modular 4-Peso mximo de 10 Kg
4-Moler distintos tipos de grano 5-Altura mxima de 30 cm

Tabla 3: Clasificacin de los atributos de la tabla 2 segn sean Funcin,

Objetivo o Restriccin.
Posteriormente se subdividen los objetivos en las siguientes categoras:
desempeo, seguridad, componentes e higiene, resultados que se presentan
en la siguiente tabla.

Objetivos
Desempeo Seguridad
- Minimizar las prdidas de material - Minimizar en su totalidad los riesgos de
molido atrapamiento
- Minimizar rozamiento en las partes de - Estructura solida
contacto
- Facilitar la recoleccin del material
molido
- Manivela con baja necesidad de torque
Componentes adecuados Higiene
- Fcil mantencin - Reducir totalmente la aparicin de
- Fcil instalacin de todos sus hongos y bacterias
componentes
- Fcil almacenaje - Fcil limpieza del tornillo sin fin
- Mango ergonmico - Fcil limpieza de la muela de trituracin
- Atractivo visualmente
- Evitar salpicado

Tabla 4: Subdivisin de los objetivos en Desempeo, Seguridad, Componente

adecuados e Higiene.
 Valor de Explicacin
escala
1 Importancia equivalente. Las dos alternativas son similares.
3 Importancia moderada de una obre otra. La experiencia
favorece una alternativa sobre la otra.
5 Importancia esencial. La experiencia favorece fuertemente
una alternativa sobre la otra.
7 Importancia muy fuerte. Una alternativa es fuertemente
favorecida y su predominacin demostrada en la prctica.
9 Importancia extrema. Le evidencia favoreciendo una
alternativa sobre la otra es de las ms grandes posibles.
2, 4, 6, 8 Valores intermedios entre los 2 juicios adyacentes
1/n Recprocos para comparacin inversa
Tabla : Escala de importancia relativa

Tabla Comparativa

Criterio Desempe Aparienc Costo Higiene Total Weight

oy ia y
ed
caractersti similitud
cas
Desempe 1.00 2.00 3.00 3.50 9.50 .35
oy
Caractersti
cas
Apariencia 0.50 1.00 3.50 2.50 6.50 .24
y similitud
Costo 0.50 0.50 1.00 4.00 6.0 .22
Higiene 1.50 1.00 1.50 1.00 5 .18
27 1
Tabla : Tabla comparativa de las categorias de los objetivos

Lista jerrquica de necesidades del cliente:

A continuacin, se proceder a ordenar de forma jerrquica cada una de las
categoras mostradas anteriormente, adems, se realizara el mismo
procedimiento con los objetivos que abarcan cada una de ellas.

Jerarquizacin de las categoras, en donde 1 seala la importancia mayor:

1. Desempeo
2. Seguridad
3. Componentes adecuados
4. Higiene

Posteriormente, al jerarquizar los objetivos de cada categora, se obtienen los

siguientes resultados:

1) Desempeo:

1.1 Minimizar las prdidas del material molido

1.2 Manivela con baja necesidad de torque
1.3 Minimizar rozamiento en las partes de contacto
1.4 Facilitar la recoleccin del material molido

2) Seguridad:
2.1 Minimizar en su totalidad los riesgos de atrapamiento
2.2 Estructura solida

3) Componentes adecuados:

3.1 Fcil instalacin de todos sus componentes

3.2 Fcil mantencin
3.3 Mango ergonmico
3.4 Fcil almacenaje
3.5 Atractivo visualmente

4) Higiene:
4.1 Reducir totalmente la aparicin de hongos y bacterias
4.2 Evitar salpicado

4.3 Fcil limpieza del tornillo sin fin

 4.4 Fcil limpieza de la muela de trituracin

En este apartado, se proceder a presentar la tabla 3, pero ahora ordenada de

forma jerrquica segn lo presentado anteriormente:
 Objetivos
Desempeo Seguridad

1.1 Minimizar las prdidas del material 2.1 Minimizar en su totalidad los riesgos
molido de atrapamiento
1.2 Manivela con baja necesidad de 2.2 Estructura solida
torque
1.3 Minimizar rozamiento en las partes
de contacto
1.4 Facilitar la recoleccin del material
molido

F1: Distribuir el caudal hacia las

muelas de trituracin
F4: Moler distintos tipos de grano

Componentes adecuados Higiene

3.1Fcil instalacin de todos sus 4.1 Reducir totalmente la aparicin de

componentes hongos y bacterias
3.2 Fcil mantencin 4.2 Evitar salpicado
3.3 Mango ergonmico 4.3 Fcil limpieza del tornillo sin fin
3.4 Fcil almacenaje
3.5 Atractivo visualmente 4.4 Fcil limpieza de la muela de
F2: Pesar el material molido trituracin
F3: Estructura modular
R1: Bajo costo de materiales
R2: Piezas sin necesidad de
lubricacin
R3: Debe poseer pocas piezas
R4: Peso mximo de 10 Kg
R5: Altura mxima de 30 cm

Tabla 5: Organizacin jerrquica de los objetivos.

Valor de Explicacin
escala
1 Importancia equivalente. Las dos alternativas son similares.
3 Importancia moderada de una obre otra. La experiencia
favorece una alternativa sobre la otra.
5 Importancia esencial. La experiencia favorece fuertemente
una alternativa sobre la otra.
7 Importancia muy fuerte. Una alternativa es fuertemente
favorecida y su predominacin demostrada en la prctica.
9 Importancia extrema. Le evidencia favoreciendo una
alternativa sobre la otra es de las ms grandes posibles.
2, 4, 6, 8 Valores intermedios entre los 2 juicios adyacentes
1/n Recprocos para comparacin inversa
Tabla 6: Escala de importancia relativa.

Criterio Desempe Seguridad Component Higiene Total Peso

o es
adecuados
Desempeo 1.00 3.00 3.00 4.00 11.00 0.46
Seguridad 0.33 1.00 3.00 2.00 6.33 0.26
Componente 0.33 0.33 1.00 3.00 4.66 0.19
s adecuados
Higiene 0.25 0.50 0.33
1.00 2.08 0.09
Total 24.07 1.000
Tabla 7: Diagrama de comparacin de las categoras de los objetivos.

Criterio 1.1 1.2 1.3 1.4 Total Peso Peso

relativo Absoluto
1.1 1.00 4.00 4.00
7.00 16.0 0.49 0.225
1.2 0.25 1.00 1.00
5.00 7.25 0.23 0.106
1.3 0.25 1.00 1.00
5.00 7.25 0.23 0.106
1.4 0.14 0.20 0.20
1.00 1.54 0.05 0.023
Total 32.04 1.00 0.46
Tabla 8: Diagrama de comparacin del Desempeo.

Criterio 2.1 2.2 Total Peso Peso

relativo Absoluto
2.1 1.00 5.00 6.00 0.83 0.216
2.2 0.20 1.00 1.20 0.17 0.044
Total 7.20 1.00 0.260
Tabla 9: Diagrama de comparacin de la Seguridad.

Criterio 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Total

Peso Peso
relativo Absoluto
3.1 1.00 2.00 2.00 1.00 5.00 11.00 0.32 0.061
3.2 0.33 1.00 3.00 2.00 4.00 10.33 0.30 0.057
3.3 0.50 0.33 1.00 2.00 2.00 5.88 0.17 0.032
3.4 1.00 0.50 0.50 1.00 2.00 5.00 0.15 0.029
3.5 0.20 0.25 0.50 0.33 1.00 2.28 0.06 0.011
Total 34.49 1.00 0.190
Tabla 10: Diagrama de comparacin de los Componentes adecuados.

Criterio 4.1 4.2 4.3 4.4 Total Peso Peso

relativo Absoluto
4.1 1.00 2.00 2.00
2.00 7.00 0.38 0.034
4.2 0.50 1.00 2.00
2.00 5.50 0.30 0.027
4.3 0.50 0.50 1.00
1.00 3.00 0.16 0.014
4.4 0.50 0.50 1.00
1.00 3.00 0.16 0.014
Total 18.50 1.00 0.090
Tabla 11: Diagrama de comparacin de la Higiene.

Finalmente con estos datos puede construirse la tabla que se muestra a

continuacin, en donde se presenta el orden jerrquico de cada categora y sus
objetivos, ms sus correspondientes pesos absolutos.

Objetivos
Desempeo (0.46) Seguridad (0.26)

1.1 Minimizar las prdidas del material 2.1 Minimizar en su totalidad los riesgos
molido (0.225) de atrapamiento (0.216)
1.2 Manivela con baja necesidad de 2.2 Estructura slida (0.044)
torque (0.106)
1.3 Minimizar rozamiento en las partes
de contacto (0.106)
1.4 Facilitar la recoleccin del material
molido (0.023)

Componentes adecuados (0.19) Higiene (0.09)

3.1Fcil instalacin de todos sus 4.1 Reducir totalmente la aparicin de

componentes (0.061) hongos y bacterias (0.034)
3.2 Fcil mantencin (0.057) 4.2 Evitar salpicado (0.027)
3.3 Mango ergonmico (0.032) 4.3 Fcil limpieza del tornillo sin fin
3.4 Fcil almacenaje (0.029) (0.014)
3.5 Atractivo visualmente (0.011)
4.4 Fcil limpieza de la muela de
trituracin (0.014)
Tabla 12: Lista de objetivos con peso absoluto jerarquizado.