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SISTEMAS DINAMICOS
COD. 1020724795
WILFRIDO LAFAURIE RUIZ
COD. 1143114304
RODRIGO R CARDENAS S
COD. 77193264
OMAR GOMEZ VASQUEZ
COD: 1101682891
GRUPO: 243005_1
TUTOR
JUAN CARLOS AMAYA
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INTRODUCCION
En la actualidad los sistemas dinmicos son unas de las ciencias de apoyo en la solucin de
problemas que se puedan presentar en diferentes reas de aplicacin laboral. El anlisis mediante
un modelo matemtico es una herramienta para que el estudiante disee soluciones a los problemas
planteados y obtenga control, supervisin, prediccin, simulacin, optimizacin de los procesos.
Tanto para la utilizacin de tcnicas de diseo convencionales como tcnicas avanzadas y
especialmente las basadas en modelos, es necesario un modelo numrico preciso del proceso.
La complejidad de los mismos crece constantemente y esto hace necesario el desarrollo de
herramientas automticas de ayuda como MATLAB la cual mediante algunas tcnicas de
identificacin puede ayudarnos a detectar y diagnosticar los posibles fallos utilizando para ello la
comparacin del proceso con un modelo de simulacin.
En este aporte se har una revisin de la actividad para definir que conocimientos son necesarios
para su buen desarrollo, se definirn algunos conceptos conocidos y se enunciaran los que no se
conozcan.
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ACTIVIDAD ETAPA 3
Debemos estudiar y conocer las distintas herramientas para la identificacin de modelos lineales,
utilizando herramientas de anlisis temporal, frecuencial y modelos no lineales, utilizando redes
neuronales.
Para aplicar la tcnica de identificacin debemos tener en cuenta las siguientes pautas:
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Someteremos al sistema a estudio con las entradas conocidas para observar y analizar sus salidas y con el
objetivo de encontrar una relacin que determine un modelo matemtico adecuado que se ajuste al
comportamiento del sistema.
Utilizaremos los datos para determinar los parmetros no conocidos del modelo fsico en base del
estudio de propiedades y leyes fsicas del proceso.
Partiendo de la base de que para modelizar un proceso necesitamos los datos observados, en el caso
de un sistema dinmico con una entrada en el instante t denominada como e(t) y una salida en el
instante t denominada como i(t) los datos sern una coleccin finita de observaciones:
El problema matemtico que se formula es la construccin de una funcin g tal que a partir de ella
podamos determinar i(t).
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Luego debemos descargar el archivo comprimido que contiene el insumo que tiene la ecuacin no
lineal y la funcin de transferencia dada por el tutor. Tambin All encontraremos las variables de
entrada y las variables de salida que utilizaremos en el modelamiento que realizaremos por medio
de Matlab.
Obtencin de datos de entrada: Para ello se debe excitar el sistema mediante la aplicacin de una
seal de entrada y registrar la evolucin de sus entradas y salidas durante un intervalo de tiempo.
Tratamiento previo de los datos de registrados: Los datos registrados estn generalmente
acompaados de ruidos indeseados u otro tipo de imperfecciones que puede ser necesario corregir
antes de iniciar los datos para facilitar y mejorar el proceso de identificacin.
Eleccin de la estructura del modelo: Si el modelo que se desea obtener es un modelo paramtrico,
el primer paso es determinar la estructura deseada para dicho modelo. Este punto se facilita en gran
medida si se tiene un cierto conocimiento sobre las leyes fsicas que rigen el proceso.
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Identificacin de modelos paramtricos: Este modelo requiere de eleccin de una posible
estructura del modelo, de un criterio de ajuste de parmetros y por ltimo de la estimacin de los
parmetros que mejor se ajustan al modelo de los datos experimentales.
Anlisis transiente: Un anlisis en el mtodo por el cual una seal o forma de onda que empieza
en una amplitud cero. Un ejemplo es el sonido de un disparo de un rifle, o la vibracin de un golpe
de un martillo. Cuando se hace el anlisis de espectro a transientes, generalmente no generan series
de armnicos, pero generan un espectro continuo en el que la energa est distribuida sobre el rango
de frecuencias. Cuando se analiza transientes con un analizador TRF, se tiene que cuidar que el
transiente est incluido en la grabacin en tiempo del analizador y que se use una ventana
rectangular en lugar de una ventana de Hanning.
Identificacin online: (Identificacin recursiva), es en los que los parmetros se van actualizando
continuamente a partir de los nuevos datos de entrada-salida obtenidos durante la evolucin del
proceso. Estos mtodos son muy utilizados en sistemas de control adaptativo.
Modelo arx
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entrada y las variables de salida que utilizaremos en el modelamiento que realizaremos por medio
de Matlab.
Insumos etapa 3
Usar la herramienta ident y cargar las entradas lineal y salida para identificar la funcin de
transferencia en simulink y simular su salida.
System Identification Toolbox: Nos permite crear modelos a partir de datos de entrada-salida
medidas. Donde podemos:
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Prcticas:
1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01
segundos, durante 100 segundos, utilice la herramienta ident incorporada en
MATLAB para realizar el procesamiento requerido a las seales.
Se grfica nuestro sistema con la funcin plots, teniendo en cuenta los valores de la entrada lineal
y su salida real en el tiempo, dadas en el insumo de la etapa 3, donde podemos observar las
siguientes variables y continuar con el proceso de identificacin del sistema en estudio.
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Se ejecuta la orden ident. Se abre la ventana del toolbox ident y se fijan variables y tiempo.
Para graficar las seales de entrada y salida en data Views se toma la opcin Time Lot.
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Se trabajara en el rango de:
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Importamos la nueva seal desplazada
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Funcin de transferencia para la ltima seal, donde se estiman los valores para K y Tp1
En Model Output se observan las seales del sistema real y la funcin de transferencia.
1.326
+ 6.544
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Se considera que la parte determinista y la parte estocstica tienen el mismo denominador
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arx111 =
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amx1111 =
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oe111 =
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Una propiedad particular de esta estructura es que no tienen
parmetros comunes.
bj11111 =
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6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida
de los mismos cuando se aplica una entrada constante () = = , durante los
primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es,
la corriente de entrada cambia de a durante 3 segundos ms. De manera que
la simulacin dura 5 segundos.
Estableciendo nuevamente un rango en los datos experimentales del insumo etapa 3, para
identificar modelos en el software Matlab y evaluando el comportamiento de las seales de
entrada y salida podemos dar respuesta a las entradas y salidas de los respectivos modelos:
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Modelo ARX:
Modelo ARMAX:
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Modelo Output-Error:
Modelo Box-Jenkins:
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Finalmente se tiene una grfica que compara todos los modelos hallados. Siendo el modelo el Box-
Jenkins el que mejor se ajusta a los datos.
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CONCLUSIONES
Mediante estos datos experimentales se logra hallar y evaluar cada uno de los
modelos, adems se maneja de una forma ms profunda los sistemas de
programacin en Matlab y su correspondiente graficacin, gracias al entorno amigable
de este software.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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