Tema 3

Derivadas Parciales y Derivadas

Direccionales

En este tema y en el siguiente presentaremos los conceptos fundamentales del

Calculo Diferencial para funciones de varias variables.
Comenzaremos con las deniciones y calculos de las derivadas parciales y
direc-cionales, presentandose el concepto de diferenciabilidad, mas complejo que
el correspon-diente al Calculo en una variable real, en el tema proximo.

3.1 Derivadas Parciales

Presentaremos en primer lugar la denicion de derivadas parciales para una
funcion escalar de dos variables.
Sea f(x; y) una funcion escalar de dos variables reales denida al menos en un
entorno del punto (x0; y0). Se dene la derivada parcial de f(x; y) con respecto a x en
el punto (x0; y0) como el siguiente lmite (si existe):
@f (x ; y ) = lim f(x + h; y ) f(x ; y )
0 0 0 0 0 0
@x h!0 h
De manera analoga, deniremos la derivada parcial con respecto a y:
@f (x0 ; y0) = lim f(x0; y0 + h) f(x0; y0)
@y h!0 h
De estas deniciones se deduce facilmente que el calculo efectivo de una derivada
parcial con respecto a a una variable es identico al de las derivadas ordinarias, sin
mas que considerar el resto de las variables involucradas como constantes.
Desde el punto de vista geometrico, y teniendo en cuenta que la graca de una funcion
@f
f(x; y) se visualiza como la supercie de ecuacion: z = f(x; y), las derivadas parciales @x

19
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CALCULO / INGENIERO GEOLOGO / TEMA 3

@f
y @y en (x0; y0) representan las pendientes de las rectas tangentes a las curvas
interseccion entre dicha supercie y los planos y = y0 y x = x0, respectivamente, en
el punto (x0; y0; z0), siendo z0 = f(x0; y0).
De esta manera, si las derivadas parciales existen en el punto, la ecuacion del
1
plano tangente sera:
z = z0 + @f (x0 ; y0)(x x0) + @f (x0; y0) (y y0)
@x @y
y=y0

fHx,yL

x=x0
y

Figura 1: (izquierda) Curvas sobre la supercie z = f(x; y), obtenidas al cortarla con los planos
x = x0 e y = y0. (derecha) Plano tangente a la supercie en el punto (x0; y0; f(x0; y0)).

Como vemos, la derivabilidad de una funcion f(x; y) se va a relacionar de manera

directa con la existencia y \correcto" comportamiento del plano tangente a su graca.
Resulta evidente, en cualquier caso, que para supercies del tipo a las presentadas en la
siguiente gura (con \picos", o \dobleces", el plano tangente no estar bien denido).

Generalicemos la denicion de derivada parcial al caso de n variables:

n
Denicion: Sea f(~x), f : R ! R, una funcion escalar de n variables reales, ~x = (x1;
2 n
: : : ; xn), denida al menos en un entorno de ~x0 2 R . Se dene la derivada parcial
de f con respecto a xj en ~x0 como el lmite (si existe):
1
Suponiendo que dicho plano existe y que est bien denido, lo cual no siempre es cierto,
aunque las derivadas parciales s que existan. Aclararemos estas ideas en el proximo tema.
2 n
Recordemos que un entorno de un punto ~x0 2 R es todo conjunto abierto que contenga una
bola abierta centrada en ~x0, es decir: U Br(~x0), con:
n
Br(~x0) = f~x 2 R = k~x ~x0k < r g
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CALCULO / INGENIERO GEOLOGO
@f (~x ) = lim f(~x + h~u ) f(~x )
0 0 j 0

@xj h!0 h
donde ~uj = (0; : : : ; 0; 1; 0; : : : ; 0) denota al vector j-esimo de la base canonica de
n 0 0 0
R . Si denotamos: ~x0 = (x 1; x 2; : : : ; x n), podemos escribir, de forma explcita:
@f (~x ) = lim f(x 0; : : : ; x 0 + h; : : : ; x 0) f(x 0; : : : ; x 0)
0 1 j n 1 n
@x h!0 h
j
Una vez denida la derivada parcial en un punto, es directo denir la funcion
derivada parcial:
n n
Denicion: Sea f : R ! R denida en un conjunto abierto U de R , se dene la
@f
funcion derivada parcial respecto de la variable i-esima @x i , Dxi f o fxi , como la
@f
funcion tal que a cada punto ~x0 2 U le asocia, cuando exista, el valor @x i (~x0).
Ejemplo: Calculemos las derivadas parciales de f(x; y) = 2x3y + cos(xy).
@f = 6x2y y sen xy ; @f = 2x3 x sen xy
@x @y

Ejemplo: Calcular la ecuacion del plano tangente a la supercie: z = x2 + y3 en el punto P (3;

1; 10).
2 3
Evidentemente: f(x; y) = x + y , y f(3; 1) = 10.
@z = 2x ; @z = 3y2 ; @z (3; 1) = 6 @z (3; 1) = 3
@x @y @x @y
De esta forma, el plano tangente sera:

z = 10 + 6(x 3) + 3(y 1)

3.2 Derivadas direccionales

Teniendo en cuenta la denicion anterior, se puede considerar la posibilidad de
derivar con respecto a una direccion diferente a las de los ejes coordenados,
tenemos entonces el concepto de derivada direccional:
n
Denicion: Sea f : R ! R denida al menos en un entorno de ~x0, y sea ~v un
n
vector de R tal que k~vk = 1. Se dene entonces la derivada direccional de f en la
3
direccion de ~v en el punto ~x0 2 Domf como el lmite:

D~vf(~x0) = lim f(~x0 + h~v) f(~x0)

h!0 h
3
Se produce aqu un evidente abuso del lenguaje, pues lo correcto sera decir: \en la direccion y
sentido de ~v".
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CALCULO / INGENIERO GEOLOGO / TEMA 3

Alternativamente, esta denicion puede escribirse de la siguiente forma, con

frecuencia mas util en los calculos:
d

D~vf(~x0) = dt f(~x0 + t ~v) t=0

La equivalencia entre ambas expresiones es trivial si recordamos la denicion de

derivada ordinaria.

Una vez denido el concepto de derivada direccional, poemod comprobar con

facilidad que las derivadas parciales no son mas que las derivadas direccionales en
n
la direccion de los vactores ~uj de la base canonica de R . En particular, para el
caso de una funcion de tres variables f(x; y; z), tendremos:

@f =Df ; @f =Df ; @f = D f
@x @y @z
~ ~ ~

i j k
~~ ~ 3.

donde se ha denotado, como es tradicional, por fi; j; kg, a la base canonica de R

2
Ejemplo:1 Encontrar la derivada direccional de la funcion f(x; y) = x + y + 1 en la direccion
1
de ~v = ( p 2;
p
2 ) en el punto (0; 0).
Utilizando la denicion de derivada direccional como un lmite tendremos:
1 1
p p
D~vf(0; 0) = lim f[(0; 0) + h( 2; 2 )] f(0; 0) =
h!0 h h
2
h h h
p p p
= lim f( 2 ; 2) f(0; 0) = lim 2 + 2 +11 = 1
h!0 h h!0 h
p2
Alternativamente, usando la denicion como una derivada ordinaria:
1 1 2 d 2 1
t t

f[(0; 0) + t( p ; p )] = + 1 )d 2
2 2 2 + pt 2 t
+p 2+1 =t+p 2
t
y as: 1 1

=p 2
D~vf(0; 0) = t + p 2 t=0
Veremos en el proximo tema como es posible calcular las derivadas direccionales de una
tercera forma, mas facil y operativa.

3.3 Matriz Jacobiana

~ n m ~
Dada una funcion vectorial f : A R ! R , con f(~x) = (f1
(~x); f2(~x); :::; fm(~x)), es
posible derivar parcialmente (o direccionalmente) dicha funcion en ~x0 si las
correspon-dientes funciones escalares componentes fi (i = 1; 2; :::; m) tienen
derivadas parciales o direccionales en dicho punto ~x0.
 23
CALCULO / INGENIERO GEOLOGO / TEMA 3
~
Si existen las derivadas parciales de las funciones componentes de f en el punto ~x0, ~

entonces se dene la matriz de derivadas parciales o matriz Jacobiana de f en el

punto ~x0 de la forma siguiente:
@f1
@f2 1
(~x0) @x@f12 (~x0) @f1
(~x0)
@xn C
@xj B @x1 (~x ) @x
@f1
3 0
C
@xn (~x 0)

0 @f2
~ (~x ) = @fi
(~x0) @f2 B
C
2 (~x0)
0 B @x1 C
B @x C
J(f)(~x0) = @f2
B (~x )
C
@x 3 0

@ @fm (~x )
B @fm (~x )
A
B 0 0
@x1 @f m @xn C
@x 2 (~x0)
@f m
@x 3 (~x0)

A veces se utiliza la notacion:

~ ~

J(f)(~x0) D(f)(~x0)
~ para referirse a la
Finalmente, se utiliza tambien el termino matriz Jacobiana de f
~ ~
\funcion" matricial J(f) que asigna de manera directa la matriz J(f)(~x) a cada punto
n
concreto ~x 2 R .
~ 2+ yz 2 ; sen(x 2 + y 2 )) en el
Ejemplo: Calcular la matriz Jacobiana de la funcion f(x; y; z) = (x
punto (1; 1; 1).
2 2
Las funciones componentes de esta funcion vectorial son: f1(x; y; z) = x + yz , f2(x; y; z) =
2 2 ~
sen(x + y ), y por tanto la matriz Jacobiana de f en un punto cualquiera sera:
~ @fi @f1 @f1 @f1 2x z
2 2yz
@x @y @z
J(f) = =
@f @f @f =

@x
2
@y
2
@z
2 ! 2x cos(x2 + y2) 2y cos(x2 + y2) 0 !
@xj
Para el caso particular del punto (x0; y0; z0) = (1; 1; 1), tendremos:
@fi 2 1 2 !
(1; 1; 1) =
@xj 2 cos(2) 2 cos(2) 0