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Hidrulicas
Teora y Problemas
Blas Zamora Parra
Antonio Viedma Robles
Mquinas Hidrulicas
Teora y Problemas
ISBN: 978-84-16325-19-1
Contenido
PRLOGO ................................................................................................................................................ ix
LISTA DE SMBOLOS ................................................................................................................................. xi
BLOQUE I. INTRODUCCIN A LAS MQUINAS HIDRULICAS ........................................................... 1
1. GENERALIDADES SOBRE LAS MQUINAS HIDRULICAS. ENERGA HIDRULICA............................ 2
1.1 Introduccin a las mquinas hidrulicas ................................................................................ 2
1.2 Clasificacin de las mquinas de fluidos ................................................................................ 4
1.3 Elementos caractersticos de una turbomquina hidrulica .................................................. 6
1.4 Clasificacin y tipos de turbomquinas hidrulicas ............................................................... 7
1.4.1 Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo ..................................... 7
1.4.2 Tipos y denominaciones caractersticos de turbinas hidrulicas .................................... 7
1.4.3 Otros criterios de clasificacin ........................................................................................ 9
1.5 La Energa Hidrulica .............................................................................................................. 9
1.5.1 Energa Hidrulica Convencional ................................................................................... 10
1.5.2 Las Energas Hidrulica, Minihidrulica y Microhidrulica ............................................ 11
1.5.3 La Energa del Mar ......................................................................................................... 11
1.5.4 El Recurso Hidrulico ..................................................................................................... 12
1.5.5 La Energa Hidrulica como energa renovable ............................................................. 12
Bibliografa consultada .................................................................................................................. 13
2. BALANCE ENERGTICO DE UNA MQUINA HIDRULICA. INSTALACIONES DE BOMBEO Y
TURBINADO ........................................................................................................................................... 14
2.1 Introduccin ......................................................................................................................... 14
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Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
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Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
iv
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
v
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12.3.3 Efecto del distribuidor sobre los tringulos de velocidad en una turbina Francis ..... 214
12.4 Aspectos del diseo de las turbinas Francis ........................................................................ 214
12.5 Aspectos del diseo de las turbinas Kaplan ........................................................................ 216
12.6 Turbinas de accin o impulso .............................................................................................. 217
12.6.1 Tratamiento general de las turbinas de accin ........................................................... 217
12.6.2 Estudio particular de las turbinas Pelton .................................................................... 219
12.6.3 Regulacin y curvas caractersticas de las turbinas Pelton ......................................... 223
12.6.4 Estudio particular de las turbinas Turgo ..................................................................... 224
12.6.5 Estudio particular de las turbinas Banki-Mitchell........................................................ 226
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 228
13. CENTRALES HIDROELCTRICAS (I). INSTALACIONES HIDRULICAS ......................................... 230
13.1 Introduccin ........................................................................................................................ 230
13.2 Clasificacin y descripcin general de centrales, presas y embalses .................................. 231
13.2.1 Centrales hidroelctricas ............................................................................................. 231
13.2.2 Embalses ...................................................................................................................... 232
13.2.3 Presas .......................................................................................................................... 233
13.2.4 Aliviaderos ................................................................................................................... 235
13.3 Instalaciones hidrulicas de alimentacin de las turbinas .................................................. 235
13.3.1 Conducciones de agua ................................................................................................. 235
13.3.2 Rejillas.......................................................................................................................... 236
13.3.3 Dispositivos de abertura, cierre y regulacin del paso de agua .................................. 236
13.3.4 Tuberas forzadas ........................................................................................................ 238
13.4 Golpe de ariete .................................................................................................................... 239
13.4.1 Efectos de compresibilidad en el flujo de lquidos en tuberas ................................... 239
13.4.2 Velocidad de propagacin de las ondas de presin .................................................... 240
13.4.3 Descripcin del golpe de ariete ................................................................................... 241
13.4.4 Clculo prctico del golpe de ariete en funcin del tipo de cierre ............................. 242
13.4.5 Golpe de ariete en bombas y en turbinas ................................................................... 244
13.5 Chimeneas de equilibrio ...................................................................................................... 244
13.5.1 Movimiento del fluido en una chimenea de equilibrio no vertiente .......................... 245
13.5.2 Tipos de chimeneas de equilibrio ................................................................................ 247
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 248
14. CENTRALES HIDROELCTRICAS (II). TIPOS DE CENTRALES Y REGULACIN ............................. 249
14.1 Centrales reversibles. Mquinas reversibles ....................................................................... 249
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
PRLOGO
El texto al que estas lneas quieren hacer de prtico naci, como muchos otros en el mbito
universitario, por la necesidad de establecer el contenido de la asignatura de Mquinas
Hidrulicas en las titulaciones vinculadas con Ingeniera Industrial. Es a su vez fruto de un
compromiso entre dos ideas contrapuestas.
Por un lado la formacin universitaria debe llevar asociada la familiaridad con los textos
cientficos y tcnicos ms importantes en la materia, y el alumno debe adquirir soltura en la
bsqueda, seleccin y aprovechamiento de la consulta en textos de autores, nomenclatura y
enfoques diferentes.
Por otro, el ritmo impuesto por los planes actuales, con gran nmero de asignaturas
impartidas simultneamente y por un perodo cuatrimestral, apenas permite la tranquilidad
necesaria para la lectura contrastada de los textos recomendados.
En esta tesitura, el profesor, que ha definido el contenido de la materia en el concurso
con el que obtuvo la plaza, y que hizo tambin una gran revisin bibliogrfica durante la
preparacin del mismo, tiene que seguir un difcil equilibrio entre lo deseable y lo
materialmente posible. Por eso en muchos casos opta por definir en unos apuntes por l
preparados el contenido mnimo y exigible de la materia, fruto de sus propias notas de
preparacin de las clases.
Un aspecto de crucial importancia, que en muchas ocasiones es desatendida por los
textos docentes, es la aplicacin de la teora en los ejercicios o problemas. stos son los
que realmente dan la capacidad al estudiante de pasar de las presentaciones y
razonamientos tericos al mundo aplicado del clculo, el diseo y la prediccin de las
actuaciones de las Mquinas Hidrulicas y de sus instalaciones. Despus del estudio y
asimilacin personal de los principios fsicos que se deben emplear, estas capacidades
sern las que distingan al Ingeniero y significarn la transformacin del joven, que unos
aos antes se sent por primera vez en un aula universitaria, en un profesional capacitado.
Despus de tres ediciones en papel, se presenta esta edicin electrnica, con el nimo
de facilitar el acceso a cualquier lector interesado en las Mquinas Hidrulicas. Se ha
prestado mayor atencin a los aspectos energticos y a las Centrales Hidroelctricas,
buscando una respuesta adecuada a las nuevas necesidades competenciales de los
Msteres relacionados con la Energa, en particular los relacionados con las Energas
Renovables, adems de los ms generalistas y con atribuciones profesionales como el
Mster en Ingeniera Industrial.
El contenido se ha dividido en 4 grandes bloques:
I Generalidades sobre las mquinas hidrulicas. Energa hidrulica
II Teora general de turbomquinas hidrulicas
III Flujo real, prdidas y cavitacin en turbomquinas
IV Clculo de turbomquinas y de sus instalaciones. Otras mquinas hidrulicas
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Cada uno de los bloques anteriores est compuesto por varios captulos, hasta un total
de 16. Despus de cada bloque, se presentan diversos problemas resueltos, y otros
propuestos (con indicacin de los resultados numricos finales), preparados para el
aprendizaje de los contenidos tericos fundamentales.
Los autores
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
LISTA DE SMBOLOS
Caracteres latinos
a velocidad de propagacin del sonido en un fluido
a anchura de la seccin anular de fugas volumtricas
aV relacin de velocidades V2/V1 en un rotor elico
a(x) abertura adimensional del inyector de una turbina Pelton
a,b,c constantes de ajuste de la curva caracterstica a una parbola
At rea de la seccin transversal
b altura (o anchura) del labe
B holgura lateral entre el rodete y la carcasa
c calor especfico
c celeridad o velocidad de las ondas de presin en un lquido
C constante (en general), o bien factor de friccin en holguras, C = Cf/10
CD coeficiente de resistencia de un perfil
Cf coeficiente de friccin
CL coeficiente de sustentacin de un perfil
CT coeficiente adimensional de par
CW coeficiente adimensional de potencia
d deslizamiento (en un acoplamiento hidrulico)
D dimetro (normalmente del rodete, o interior de una tubera)
D1 dimetro del inyector en una turbina Pelton
Dm dimetro medio en una rueda Pelton
e energa interna
e espesor efectivo del disco de un rodete
e espesor de la pared de una tubera
ex , er , e vectores unitarios para las coordenadas cilndricas ortogonales
ex , es , en vectores unitarios para las coordenadas intrnsecas ortogonales
E energa mecnica especfica
E mdulo de elasticidad del material de una tubera
E0 mdulo de elasticidad de un lquido
f frecuencia de oscilacin de la corriente alterna (o de un rgano alternante)
fu factor de utilizacin (de una central hidroelctrica)
fm vector de fuerzas msicas
F fuerza (en general)
FD fuerza de resistencia sobre un perfil
FL fuerza de sustentacin sobre un perfil
xi
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g aceleracin de la gravedad
G gasto msico
h entalpa
h factor de rotacin inducida en el rotor de un aerogenerador
H energa mecnica especfica en altura o carga
H0 altura manomtrica para caudal nulo, o nominal en algunos casos
Hb altura bruta en una instalacin de turbinado
Hg altura geomtrica (o geodsica) en una instalacin de bombeo
H inst altura resistente o altura de una instalacin (normalmente de bombeo)
H altura de prdida de carga
H i altura de prdidas hidrulicas internas en una mquina hidrulica
H inst altura de prdidas hidrulicas en una instalacin
Hm altura manomtrica
Hn altura neta
Ht altura terica o de Euler, o altura del rotor
Hu altura til (o de Euler)
H* altura neta de aspiracin
i ngulo de ataque de la pala de un aerogenerador i = I
I ngulo de inclinacin de la pala de un aerogenerador (entre w y u )
k rugosidad absoluta de una superficie
K coeficiente de prdida localizada o secundaria
K1 , K 2 factores de prdidas hidrulicas internas (por friccin y por choque)
l cuerda de un labe en una mquina axial
lc longitud caracterstica
L longitud en general (tambin carrera de un mbolo)
n velocidad de giro en revoluciones por minuto
np numero de pares de polos de un alternador
n, s coordenadas intrnsecas, normal y tangencial a la lnea de corriente
N nmero de labes del rodete de una turbomquina
p presin o presin reducida
pa presin ambiente o atmosfrica
p0 presin de remanso
pv presin de saturacin del vapor de agua
px presin mnima en el interior de una bomba o de una turbina
p presin de referencia
q caudal adimensional Q / D 3
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S superficie
S velocidad especfica de aspiracin
t separacin o paso entre dos labes en una cascada (mquinas axiales)
ti separacin o paso entre dos labes en la entrada de un rotor centrfugo
t tiempo
tiv tiempo de ida y vuelta de las ondas de presin en una tubera
to tiempo caracterstico o tiempo de cierre de una vlvula
tr tiempo de residencia de una partcula fluida
T temperatura
T par
T0 par de arranque
u velocidad de arrastre, u = r
U velocidad de arrastre fuera de la capa lmite cuando se estudia el flujo real
UP potencial de fuerzas msicas
u vector velocidad de arrastre
v velocidad absoluta
v1 velocidad del chorro en el inyector de una turbina Pelton
va velocidad axial (meridiana) en turbomquinas axiales
vm velocidad meridiana
V velocidad absoluta fuera de la capa lmite cuando se estudia el flujo real
Vc volumen de control
Vf volumen fluido
v vector velocidad absoluta
vc vector velocidad de las superficies del volumen de control
w velocidad relativa
W velocidad relativa fuera de la capa lmite cuando se estudia el flujo real
W potencia (en general)
WB potencia necesaria en una bomba
We potencia elctrica
Wi potencia interna (en una mquina hidrulica)
Wf potencia perdida por friccin (en el disco del rodete de una turbomquina)
Wo potencia mecnica (orgnica) perdida
WS coeficiente adimensional de potencia especfica (turbinas)
Wu potencia til (en bombas y en turbinas)
WT potencia producida por una turbina (potencia en el eje)
WV potencia necesaria para un ventilador
w vector velocidad relativa
x, y , z coordenadas cartesianas
x vector de posicin
Smbolos griegos
ngulo de calado de un perfil en una turbomquina axial
ngulo entre la velocidad absoluta y la de arrastre (ngulo del flujo)
a ngulo de ataque, entre V y la lnea de sustentacin nula de un perfil
F , ngulo entre V y la direccin acimutal.
ngulo formado entre w y u (ngulo del labe)
circulacin de la velocidad alrededor de un perfil en una cascada de labes
0 circulacin de la velocidad alrededor de un perfil aislado
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radiales (ms adelante se clasifican las mquinas hidrulicas y se explican estos tipos), y
posteriormente se expondrn distintos aspectos del comportamiento real y del diseo de
bombas y turbinas. Se analizarn con mayor detalle las turbomquinas, puesto que son las
mquinas hidrulicas ms utilizadas, y son adems las ms interesantes desde el punto de
vista fluidomecnico. Las mquinas hidrulicas denominadas de desplazamiento positivo o
volumtricas y las transmisiones hidrulicas recibirn en este texto una atencin ms
limitada.
Con el objeto de asentar los conocimientos que se vierten a lo largo del texto, al final de
cada bloque se presentan una serie de problemas propuestos, y otros resueltos (se ha
pretendido que estos fueran lo suficientemente representativos).
Fluido Fluido
Motor
Bomba Turbina
1 En realidad, en las hlices marinas y areas el objetivo es conseguir un empuje sobre el cuerpo (un buque, un avin) que se
mueve dentro del fluido.
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Aspiracin
Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las que el intercambio de
energa es sobre todo en forma de presin mediante el paso del fluido a travs de una
cmara de trabajo, en la que entra y sale en un proceso alternativo. El rgano de trabajo
es el elemento desplazador y no hay conexin simultnea a travs del fluido entre la
entrada y la salida. Existe una fuerza entre el fluido y otros rganos mviles que da
lugar al intercambio de energa. Estas mquinas se pueden clasificar a su vez en
alternativas (por ejemplo, de mbolo, vase la Figura 1.3a), que requieren vlvulas de
admisin y expulsin, y giratorias o rotativas (de engranajes, levas, tornillos, , vanse
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las Figuras 1.3b y 1.4), cuyo diseo evita la necesidad de colocar vlvulas de paso a las
cmaras.
Mquinas gravimtricas. Aunque actualmente son de menor inters, se puede
completar la clasificacin con aquellas mquinas cuyo intercambio de energa sea sobre
todo de tipo potencial gravitatoria, como los elevadores de cangilones, la rueda
hidrulica o el tornillo de Arqumedes.
Embolo
Succin Descarga
Succin Descarga
Vlvula de Vlvula de
admisin descarga
Fluido
Engranaje
a) b)
Figura 1.3: Mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo. a) Alternativa de mbolo. b) Rotativa
de engranajes.
Impulsin
Tornillo sinfn
Excentricidad
Fluido
Aspiracin
a) b)
Figura 1.4: Bombas volumtricas rotativas: a) De tornillo sin fin. b) Excntrica de paletas deslizantes.
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Impulsin
Figura 1.5: Trayectorias que siguen las
partculas fluidas al atravesar el rodete de
una bomba centrfuga. El flujo del fluido
tiene lugar en planos perpendiculares al eje Aspiracin Eje de giro
de la mquina, fundamentalmente con dos
componentes de velocidad: radial y
acimutal (se estudiar con mayor detalle
ms adelante).
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Rueda
Vlvula de agja
Inyector
Chorro Cucharas
Figura 1.6: Esquema bsico de una turbina de accin tipo Pelton.
Distribuidor
Voluta
o caja espiral
Rodete
Difusor
o tubo de aspiracin
2 La principal novedad de este diseo consista en una arista que separaba en dos partes el flujo incidente; el diseo elipsoidal
de la cuchara que conocemos actualmente se debe a W.A. Doble.
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Tubo difusor
Turbinas axiales o Kaplan. En estas mquinas, el flujo es totalmente axial y los labes
son fijos (en cuyo caso se denominan turbinas de hlice) o bien orientables para regular
la carga (turbinas Kaplan 3, vase la Figura 1.8). Se emplean cuando el salto es muy
pequeo (inferior a 60 m). Si adems no existe voluta y la turbina de hlice o Kaplan
est colocada axialmente en el centro de un conducto forzado, se denominan turbinas
tubulares o de bulbo; estas turbinas se emplean en los casos con saltos muy pequeos
(entre 2 y 15 m). Las turbinas tubulares presentan ventajas adicionales como abaratar el
coste de produccin, disminuir el impacto ambiental, y poder funcionar como mquinas
reversibles (indistintamente como turbinas o como bombas).
3 En la dcada de 1920, Victor Kaplan (1876-1934) construy la primera turbina de estas caractersticas.
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denominacin general de Energa del Mar. Adems, conceptos como el Recurso Hidrulico
o la consideracin de la Energa Hidrulica dentro de las Energas Renovables tambin
merecen atencin. Todas estas cuestiones se tratarn brevemente a continuacin.
Figura 1.9: Central hidroelctrica con turbina de Figura 1.10: Central hidroelctrica con turbina
tipo Francis. de tipo Kaplan.
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Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Charlier, R.H., y Finkl, C.W., Ocean energy, Springer-Verlag, Berlin, 2009.
Fernndez Dez, P., Energa del mar, www.es.pfernandezdiez.es (edicin electrnica), 2016.
Henry, P., Turbomachines hydrauliques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1992.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Lecuona, A., y Nogueira, J.I., Turbomquinas, Ariel Ciencia y Tecnologa, Barcelona, 2000.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
McNaughton, K., Bombas: Seleccin, uso y mantenimiento, McGraw-Hill, 1987.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.
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2.1 Introduccin
Despus de haber introducido a las mquinas hidrulicas como sistemas que intercambian
energa mecnica entre el fluido y el exterior, con la restriccin de que los cambios de
densidad deben ser nulos o despreciables, se aborda en este captulo el balance energtico
de una mquina hidrulica, utilizando para ello las ecuaciones generales de conservacin en
forma integral para un volumen de control, convenientemente elegido. Se entiende como tal
un volumen definido entre las secciones de entrada y de salida de la mquina y que
contiene a todo el fluido del interior de la mquina, por lo que las superficies interiores
slidas fijas y mviles en contacto con el fluido lo sern tambin del volumen de control. La
posicin exacta y la interpretacin de estas superficies de control habr de dejarse para
cada caso y tipo de mquina en particular, pero las ideas generales que se van a desarrollar
sern vlidas con independencia de la morfologa de la mquina.
Tambin se utilizar la hiptesis de condicin globalmente estacionaria o
casiestacionaria, que para turbomquinas resulta apropiada en la mayora de ocasiones.
Igual que en el caso de mquinas de desplazamiento positivo, la hiptesis mencionada ser
vlida si se considera un promediado temporal lo suficientemente amplio como para que las
condiciones en la entrada y en la salida del sistema sean constantes con la suficiente
aproximacin, sin acumulacin de masa o energa en el interior. Si esto no fuera posible
sera necesario conservar los trminos no estacionarios, y el anlisis que se desarrolla a lo
largo del captulo no sera aplicable.
La obtencin de relaciones simplificadas de balance o de conservacin de las
propiedades, permitir la definicin de una serie de rendimientos que contribuyen a la
caracterizacin de la turbomquina estudiada, siendo el ms representativo el rendimiento
hidrulico, que como se ver ms adelante recibe tambin la denominacin de rendimiento
manomtrico en el caso de las bombas.
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
(e + 12 v 2 ) dV = (e + 12 v 2 ) dV + (e + 12 v 2 )(v vc ) n dS
d d
dt Vf ( t ) dt Vc ( t ) Sc ( t )
(2.1)
= pn v dS + n 'v dS + f m v dV q n dS + Qr dV ,
Sc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t )
donde es la densidad del fluido, p la presin, e la energa interna, v la velocidad del fluido,
vc la velocidad de las superficies del volumen de control, ' el tensor de esfuerzos viscosos,
f m las fuerzas msicas por unidad de masa, q el flujo de calor por conduccin, y Qr la
potencia calorfica generada internamente por reaccin qumica.
Las fuerzas
msicas
pueden ponerse en general como sigue: f m = g a0 (d / dt ) x x 2 v ,
siendo g la aceleracin de la gravedad, a0 la aceleracin del sistema de referencia, la
velocidad de giro del rodete (o la frecuencia de oscilacin de un mecanismo alternativo), y x
una cierta coordenada sobre la que se toma un vector de posicin. En la mayora de los
casos, la velocidad de giro puede suponerse constante, y a0 = 0 , de modo que salvo la
fuerza de Coriolis, 2 v , puede suponerse que f m = U p , con UP = gz r /2, es
2 2
decir, que las fuerzas msicas derivan de un potencial Up, en el que intervienen nicamente
fuerzas gravitatorias y centrfugas. Resulta entonces que la nica fuerza de inercia que no
deriva de un potencial es la de Coriolis, que a su vez no realiza trabajo por ser perpendicular
a la velocidad. Mediante operaciones vectoriales, puede ponerse el trabajo de las fuerzas
msicas sobre una partcula fluida de la forma
f m v = v U P = U P ( v ) ( vU P ) , (2.2)
y teniendo en cuenta por la ecuacin de continuidad que ( v ) = / t , puede ponerse 4
( U p )
f m v =
( v U p ) , (2.3)
t
con lo que el trabajo para todo el volumen de control es, utilizando el teorema de Gauss-
Ostrogradsky,
( U P ) d
Vc (t ) f m v dV = Vc (t ) + ( U P v ) dV = Vf (t ) U P dV
t dt
. (2.4)
d
= Vc (t ) U P dV Sc(t ) U P (v vc ) n dS .
dt
Introduciendo la expresin anterior en la ecuacin de conservacin de la energa en
forma integral, resulta
d
Vc ( t ) (e + 12 v + U p ) dV + Sc (t ) (e + 12 v + U p )(v vc ) n dS
2 2
dt (2.5)
= Sc (t ) pn v dS + Sc (t ) n 'v dS Sc (t ) q n dS + Vc (t ) Qr dV .
4 Puede suponerse que U no depende del tiempo (U no depende entonces de las variables fluidas, sino de las geomtricas).
p p
Posteriormente la condicin de flujo casi-estacionario se impone con carcter general, de modo que la variacin temporal de
cualquier variable fluida se tomar despreciable.
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sobre la superficie del volumen de control de las fuerzas superficiales (presin y esfuerzos
viscosos) y por el calor recibido por conduccin, o generado en el interior del volumen por
una posible reaccin qumica, o de alguna otra naturaleza. Si se aplica esta ecuacin a un
volumen de control en una turbomquina, pueden distinguirse en la superficie de control tres
partes diferentes (vase la Figura 2.1),
Ss
Se
Si se toma como hiptesis que el flujo es globalmente estacionario, las integrales sobre
el volumen de control de las energas trmica, cintica y potencial no variarn con el tiempo.
Si adems se supone que en las secciones de entrada y de salida las condiciones del flujo
son uniformes (por lo que los efectos viscosos pueden considerarse despreciables), puede
tomarse entonces un valor constante en estas secciones para cada variable fluida, de modo
que la Ecuacin (2.5) se transforma en:
s (h + 12 v 2 + U P ) s vs As e (h + 12 v 2 + U P ) e ve Ae
(2.6)
= Sm ( pn + n ) vc dS Sc q n dS + Vc Qr dV .
Se ha utilizado en la expresin anterior la condicin de que la velocidad del fluido en las
superficies slidas fijas es nula, e igual a vc en aquellas superficies mviles del volumen de
control, por la condicin de adherencia. Adems, el trabajo de la presin en la entrada y en
salida se ha agrupado con la energa interna para formar la entalpa (h = e + p/). Puede
agruparse tambin el trabajo por unidad de tiempo sobre las superficies mviles de la
presin y de los esfuerzos viscosos en un trmino W, que ser el trabajo por unidad de
tiempo que las partes mviles realizan sobre el fluido, al que se le denominar potencia til y
que puede ser tanto positivo como negativo. De igual modo, todo el calor recibido por el
fluido a travs de la superficie del volumen de control o el generado en su interior, se agrupa
en el trmino QV .
Si adems se hace uso de la ecuacin integral de continuidad, se obtiene que por no
variar la masa en el interior del volumen, el gasto msico de entrada y salida se mantiene,
G = s vs As = e ve Ae , (2.7)
igualdad que se puede incluir en la ecuacin de la energa para indicar que el producto del
gasto msico por la variacin entre la salida y la entrada de la suma de la entalpa, energa
cintica y energa potencial es el trabajo recibido por unidad de tiempo, ms el calor por
unidad de tiempo recibido por el fluido en el interior de la turbomquina,
G[(h + 12 v 2 + U P ) s (h + 12 v 2 + U P ) e ] = W + QV . (2.8)
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Si se divide por el gasto la ecuacin anterior, se obtiene que la suma de todo tipo de
energa por unidad de masa es el trabajo y el calor recibido tambin por unidad de masa,
v2 v2 W + QV
h + + U h + + U P = . (2.9)
2
P 2
s e G
Si en la salida el flujo resulta con turbulencia alta, aunque su velocidad media pueda
considerarse uniforme, al evaluar la energa cintica debe considerarse tambin la energa
cintica de la fluctuacin turbulenta promediada de salida, de modo que la ecuacin anterior
resultara
W + QV v
2
v2 v2
h + + U P h + + U P = s . (2.10)
2 s 2 e G 2
energa
turbulenta
de salida
e dV + e(v vc ) n dS = V dV q n dS + Qr dV .
d
dt Vc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t )
(2.12)
Se supondr una situacin casi estacionaria, y que por tanto la energa interna del fluido
en el interior no cambia con el tiempo. De igual modo, el flujo convectivo de energa interna
solo existe en la entrada y en la salida, que es donde hay intercambio de masa. Suponiendo
como antes condiciones uniformes y denominando respectivamente por V y QV a las
integrales correspondientes a toda la disipacin viscosa en el volumen y a todo el calor
recibido por el fluido, respectivamente, resulta
G (es ee ) = V + QV , (2.13)
lo que indica que el fluido vara su energa interna, se calienta o se enfra, por dos razones:
por la energa especfica disipada por efectos viscosos, y por el calor recibido por unidad de
masa. El primero de los efectos es siempre positivo, esto es, de calentamiento, mientras que
el segundo depende del sentido de la transmisin del calor.
EVALUACIN DEL CALENTAMIENTO EN BOMBAS Y TURBINAS HIDRULICAS
La ecuacin de la energa interna permite obtener el calentamiento del fluido que atraviesa
la mquina hidrulica, como se ver a continuacin. Suponiendo que la energa interna es e
= cT, siendo c el calor especfico del fluido, se tiene que tanto para una bomba como para
una turbina, Ts Te = ( V + QV ) / Gc .
17
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
p v2 p v2 W V
Es Ee = + + U P + + U P = . (2.15)
2 s 2 e G
Esta ecuacin solo es vlida para fluidos incompresibles, y si la viscosidad presente en
la funcin de disipacin fuese independiente de la temperatura, el problema mecnico
aparecera completamente desacoplado del trmico. Una vez resuelto el problema
mecnico, se podr obtener el incremento de la temperatura del fluido haciendo un balance
energtico mediante la ecuacin integral de la energa interna, en el caso de que fuera de
inters. Si en la salida el movimiento fuese muy turbulento, la energa cintica de la
fluctuacin de velocidad turbulenta aparecera como una disminucin de la energa
mecnica suministrada al fluido, de forma similar a como se ha puesto anteriormente,
p v2 p v2 W V vs 2
E s Ee = + + U P + + U P = . (2.16)
2 s 2 e G 2
18
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
mecnica especfica, y por el otro en lo que puede llamarse prdidas por disipacin viscosa
y turbulenta en el interior y por turbulencia presente en la salida. Es decir, en el trmino
V / G interviene la energa mecnica degradada en el interior de la mquina por disipacin
viscosa por un lado, y por disipacin turbulenta, por el otro, mientras que en el trmino
vs 2 / 2 se incluye la energa cintica turbulenta en la salida. Como esta energa residual
finalmente se disipar en forma de calor aguas abajo, podra englobarse en cualquier caso
dentro del trmino de disipacin viscosa.
Por otra parte, aunque el aumento de la energa especfica puede ser en forma de
presin, energa cintica o potencial, se suele emplear el trmino de altura manomtrica
para denominar a este incremento, midindolo en unidades de longitud utilizando la
constante de la gravedad. Se define por tanto la altura manomtrica, Hm, suministrada por la
bomba como
s
p v2
gH m = + + U P . (2.17)
2 e
Si tambin se mide la energa mecnica especfica que significan las prdidas por
disipacin y turbulencia en la salida, en altura, puede definirse la altura de prdidas internas,
Hi, como
V vs 2
gH i = + , (2.18)
G 2
lo que permite poner la potencia que recibe el fluido 5 como la suma de la empleada en la
altura manomtrica conseguida y de la correspondiente a las prdidas internas,
W = Gg ( H m + H i ) . (2.19)
Por otro lado, aunque el gasto que impulsa la bomba es G, por el rotor de la misma es
preciso considerar que pasa un gasto mayor, suma de ste ms el de fugas, tanto hacia el
exterior, Gf,e, como el de recirculacin en el interior, Gf,i, es decir, que el gasto total de fugas
es Gf = Gf,e + Gf,i (vase la Figura 2.2). Se puede definir el rendimiento volumtrico como el
cociente entre el gasto realmente impulsado por la bomba y el total que pasa por el rotor,
G Q
v = = , (2.21)
G + Gf Q + Qf
donde la segunda igualdad se pone como consecuencia de la consideracin de fluido de
densidad constante, de modo que el caudal o gasto volumtrico es Q = G/, siendo la
densidad una constante propia del fluido. Hoy en da, en cualquier mquina hidrulica, las
fugas al exterior son prcticamente nulas, de modo que el rendimiento volumtrico evala
sobre todo la parte de caudal que permanece residual en el interior de la bomba, pero que
5 Por coherencia con la denominacin para turbinas, que se ver ms adelante, debiera llamarse a esta potencia potencia til y
hacer Hu = Hm + Hi, lo que puede conducir a equvocos, pues la verdadera potencia "til" es la manomtrica, diferencia entre
las energas mecnicas especficas de salida y de entrada.
19
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
no contribuye a elevar la energa mecnica del fluido que la atraviesa. Podra definirse
entonces un cierto gasto interno Gi = G + Gf,i, que coincide aproximadamente en la mayor
parte de ocasiones con G + Gf.
Gf,e Gf,e
G + Gf,i+ Gf,e G - Gf,i - Gf,e
G
G
Gf,i Gf,i
G + Gf,e G - Gf,e
Figura 2.2: Gastos msicos en una bomba Figura 2.3: Gastos msicos en una turbina
hidrulica rotodinmica. hidrulica rotodinmica.
La potencia que el rotor precisa, y que puede llamarse potencia interna, es superior a la
que recibe el fluido que sale de la bomba, y viene dada por lo tanto por
Wi = (G + G f ) g ( H m + H i ) . (2.22)
Adems existirn unas prdidas mecnicas, tambin llamadas orgnicas, WO, por el
rozamiento del eje con los prensaestopas, los cojinetes o el fluido en las holguras entre el
rodete y la carcasa. Todo esto hace que la potencia que es preciso suministrar en el eje de
la bomba sea mayor. Se definir por tanto el rendimiento orgnico como el cociente entre la
potencia interna y la suministrada al eje de la bomba, WB = Wi + WO,
Wi Wi
o = = . (2.23)
WB Wi + WO
Puede definirse finalmente el rendimiento total como sigue:
GgH m Hm G (G + G f ) g ( H m + H i )
t = = , (2.24)
WB H m + H i G + G f WB
6 Esta potencia GgH , es realmente una potencia til puesto que se invierte en elevar la energa mecnica del fluido
m
impulsado entre las secciones de entrada y de salida de la bomba. Puede denominarse tambin potencia fluida, aunque esta
denominacin es poco rigurosa, o potencia manomtrica.
20
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
para tratar con trminos positivos, se mide tambin en altura y se define as la altura neta de
la turbina como
e
p v2
gH n = Ee Es = + + U P . (2.26)
2 s
La altura neta representa la energa aprovechable por la turbina a partir de la disponible
en una central (salto hidrulico, o altura bruta), descontando las prdidas exteriores a la
misma turbina (tuberas de conexin, etc.). Comparando la definicin que se acaba de
efectuar con la Ecuacin (2.17), puede decirse que la altura neta en turbinas es equivalente
a la altura manomtrica en bombas, aunque como se deduce de sus definiciones
respectivas, la primera es una energa mecnica puesta a disposicin de la mquina,
mientras que la segunda es una energa mecnica que comunica la mquina al fluido.
Llamando igual que en el caso de bombas gHi a la energa especfica perdida por
disipacin viscosa y por disipacin turbulenta en el interior de la mquina, la relacin entre la
potencia extrada del fluido, que ahora recibe apropiadamente el nombre de potencia til, y
las alturas neta y de prdidas ser
Wu = GgH u = W = Gg ( H n H i ). (2.27)
Pero la potencia realmente disponible en el eje de la turbina, WT, ser la interna menos
todas las prdidas mecnicas por rozamiento con los cojinetes, cierres labernticos, con el
lquido entre el rotor y la carcasa, etc., y a las que se les puede llamar potencia orgnica
perdida, WO. As, se tendr un rendimiento orgnico definido por
WT WT
o = = . (2.31)
Wi WT + WO
Al igual que en bombas, puede definirse finalmente el rendimiento total como el cociente
entre la potencia obtenida realmente en el eje y la originalmente disponible por la altura neta
entre la entrada y la salida de la turbina 7,
21
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
WT H H i G G f WT
t = = n , (2.32)
GgH n Hn G (G G f ) g ( H n H i )
que con todas las definiciones anteriores, se puede tambin expresar como el producto de
los rendimiento hidrulico, volumtrico y orgnico,
t = h v o , (2.33)
que es una expresin idntica a la (2.25), aunque lgicamente las definiciones de los
rendimientos hidrulico, volumtrico y orgnico son diferentes.
Los balances energticos que se han llevado a cabo pueden representarse de forma
grfica mediante un tipo de diagrama llamado de Sankey. Se han incluido al final de este
captulo.
2
Hg
1
B
Figura 2.4: Esquema de una estacin de bombeo.
L V
2
H inst = + i K i , (2.35)
D 2g
22
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
8 Puede encontrarse en la bibliografa que a se le denomina simplemente factor de friccin, denotndole tambin como f.
No hay que confundir con el coeficiente de friccin, Cf = 2p/V2 (siendo p el esfuerzo cortante en la pared), cuya relacin con
es Cf = /4, en conductos de seccin circular.
9 Se entiende que D es el dimetro de una tubera de seccin circular. Para cualquier otra seccin, es preciso emplear el
dimetro equivalente, Deq = 4 rh, con el radio hidrulico rh = rea de la seccin/permetro de la seccin.
23
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Embalse
Figura 2.5: Esquema bsico de
una estacin de turbinado.
Central
Hn Hb
Tubera forzada T
24
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
40
H (m)
Curva caracterstica de la bomba
35
30
PUNTO DE
FUNCIONAMIENTO
25
20
Hg Curva resistente de la instalacin
15
10
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
3
Q (m /s)
Figura 2.6: Curva caracterstica tpica de una bomba centrfuga. La interseccin de la curva resistente
de la instalacin con la curva caracterstica proporciona el punto de equilibrio o de funcionamiento del
sistema.
Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Crane, Flujo de Fluidos, McGraw-Hill, 1992.
Crespo, A., Mecnica de fluidos, Thomson, 2006.
Hernndez, J., y Crespo, A., Problemas de Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, UNED,
Madrid, 1996.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
27
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
3. ANLISIS DIMENSIONAL Y
SEMEJANZA FSICA EN
TURBOMQUINAS
10 Tradicionalmente, las relaciones adimensionales se han desarrollado para turbomquinas. La tcnica empleada es general,
por lo que resulta de aplicacin para cualquier mquina hidrulica, a travs de una adecuada seleccin de parmetros. De esta
manera, la velocidad de giro podr ser sustituida por la frecuencia de oscilacin en una mquina volumtrica alternativa, o la
altura manomtrica por el salto de presiones caracterstico de una bomba de engranajes, por ejemplo.
29
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
30
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
T = f 4 ( , , Q, , D, Li , i , k ), (3.5)
W = f 5 ( , , Q, , D, Li , i , k ), (3.6)
= f 6 ( , , Q, , D, Li , i , k ). (3.7)
gH Q D 2 Li k
= 1 , , , , , (3.9)
D D D
2 2 3 i
D
T Q D 2 Li k
= 2
D , , , , , (3.10)
D
2 5 3 i
D D
W Q D 2 Li k
= 3
D , , , , , (3.11)
D
3 5 3 i
D D
Q D 2 Li k
= 4 , , , , . (3.12)
3 i
D D D
Pueden hacerse ahora algunas consideraciones para reducir el nmero de parmetros
presentes en las relaciones anteriores. En realidad, las funciones 2 y 3 son iguales, puesto
que W = T, por lo que slo se considerar en adelante la funcin de potencia
adimensionalizada, entendiendo que el par se obtiene fcilmente por la expresin anterior.
Por otra parte, si se habla de una misma mquina trabajando en condiciones de giro,
caudal o diferencias de presiones diversas, o de mquinas geomtricamente semejantes
31
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
11 Obsrvese que la aplicacin de la semejanza fsica lleva a conseguir puntos de funcionamiento homlogos o del mismo
rendimiento (Ecuacin 3.12). Esta condicin puede cumplirse de forma ms o menos aproximada en la prctica, pero en
general la consecucin de puntos homlogos depender de las posibilidades de actuacin sobre la instalacin en la que est
instalada la mquina hidrulica.
32
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
remanso, y el coeficiente de velocidad, va/R, relacin entre las componentes axial (va) y
perifrica (u = R) de la velocidad.
En cualquier caso, puede representarse por lo tanto todas las magnitudes
adimensionales como funcin de una sola variable adimensional, en un grfico en el que se
recogen las curvas caractersticas de la familia de bombas en cuestin. Su forma tpica para
una bomba centrfuga puede observarse en la Figura 3.1.
gH
2 D 2
W
3D5
Q
D3
gH
2 D 2
n r.p.m.
1,2 n r.p.m.
1,5 n r.p.m.
Q
D3
Figura 3.2: Valores adimensionales obtenidos en ensayos, formando la curva caracterstica de una
bomba.
33
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
55
H (m) CURVA DE PUNTOS
50 HOMLOGOS
45 P''
PUNTO NOMINAL DE
40 FUNCIONAMIENTO Hinst
35
30
H0
P
25 Hm (1,25 n r.p.m.)
20 Hm (n r.p.m.)
P'
15
10
5 Hm (0,8 n r.p.m.)
Q0
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
3
Q (m /s)
a)
60
H (m)
55
50 CURVA DE PUNTOS
HOMLOGOS
45 P''
PUNTO NOMINAL DE
40 FUNCIONAMIENTO Hinst
35
30 H0 Hm (1,25 D)
25
P
20 Hm (D)
P'
15
10
5 Hm (0,8 D) Q0
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16
Q (m3/s)
b)
Figura 3.3: a) Curvas caractersticas dimensionales a diferentes regmenes de giro en una bomba
centrfuga. Las curvas correspondientes a 1,25n y 0,8n se han hallado por semejanza fsica a partir
de la curva correspondiente a n r.p.m. Los puntos P y P son homlogos al punto P, de modo que la
curva que definen es una parbola que pasa por el origen. b) Anlogo a lo anterior, pero variando el
dimetro del rodete (es decir, el tamao de la bomba), con velocidad de giro constante.
34
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Q D
2 1/ 2
= 1 1/ 2
, , (3.23)
D ( gH ) ( gH )
12 En principio, esta curva parablica parte del origen. Una simplificacin que puede hacerse es que los puntos homlogos
estn sobre una lnea recta que parte del origen. Lgicamente, esta simplificacin lleva a cometer un error tanto ms alto
cuanto mayor es la curvatura de la curva caracterstica.
13 Tngase en cuenta que a pesar de que vara el caudal, la curva resistente de la instalacin siempre puede aproximarse
como una parte constante ms otra parte creciente con el caudal, normalmente proporcional al caudal al cuadrado.
35
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
W D
= 2 , , (3.24)
D ( gH )
2 3/ 2
( gH )
1/ 2
T D
= 3 , , (3.25)
gHD 3
( gH )
1/ 2
D
= 4 1/ 2
, . (3.26)
( gH )
Como se ha hecho en el caso de las bombas, se fijar el nombre de los parmetros
adimensionales anteriores. El coeficiente de apertura, o de gasto en turbinas, es
Q
. (3.27)
D ( gH )1 / 2
2
D
( g H )1/2
Figura 3.4: Curvas caractersticas tpicas en una turbina de reaccin para una posicin fija de los
labes del distribuidor.
36
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
W
D2 (g H ) 3/2
D
( g H ) 1/2
Figura 3.5: Curvas caractersticas de potencia para una turbina de reaccin en funcin del rgimen de
giro y de la apertura del distribuidor.
(Q / D 3 )1 / 2
S = , (3.30)
( gH / 2 D 2 ) 3 / 4 mx
resultando
37
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q1 / 2
S = . (3.31)
( gH ) 3 / 4 mx
La potencia especfica, WS, puede obtenerse a partir del coeficiente de potencia para
turbinas y del coeficiente de velocidad de giro, haciendo lo siguiente:
1/ 2
W D
WS = 2 3/ 2
1/ 2
, (3.32)
D ( gH ) ( gH ) mx
resultando
W 1 / 2
WS = 1 / 2 , (3.33)
( gH ) 5 / 4 mx
38
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
39
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
E
. (3.37)
n D2
2
mx
DE 1 / 4
= 1/ 2 . (3.38)
Q mx
Los valores de estos parmetros forman una serie tan consistentemente relacionada
con el diseo como la velocidad especfica. Por esto pueden considerarse como funciones
de ella. Quiz la ms representativa de estas relaciones es el diagrama de Cordier (vase la
Figura 3.6), que relaciona el dimetro especfico con la velocidad especfica, y que es muy
til para el diseo de bombas hidrulicas.
Existen en la literatura sobre mquinas hidrulicas otros diagramas de diseo que son
necesarios para completar la teora desarrollada hasta el momento. Normalmente, estos
diagramas son experimentales, y ofrecen datos contrastados con los diseos de familias de
mquinas que funcionan en buenas condiciones. Tambin es posible conocer, por ejemplo,
el rendimiento mximo que se puede alcanzar en funcin de la velocidad especfica para
diversas familias de turbomquinas. En algn caso puede ser interesante sacrificar
rendimiento para alcanzar, por ejemplo, dimetros ms pequeos o un menor nivel de ruido.
50
40
30
20
10
8
6
4
s 3
2
1
0,8
0,6
0,4
0,3
0,2
0,1
0,3 0,5 1 2 3 45 10 20 30
Figura 3.6: Diagrama de Cordier para bombas hidrulicas.
Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Crespo, A., Mecnica de fluidos, Thomson, 2006.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Lewis, R.I., Turbomachinery Performance Analysis, Arnold, 1996.
Potter, M.C., y Wiggert, D.C., Mechanics of fluids, Prentice-Hall, 1991.
40
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
41
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
SOLUCIN
a) La altura manomtrica que suministra la bomba debe ser igual a la altura geomtrica
(h), ms la altura de prdidas de la instalacin (Hinst = 500 Q2), por lo que puede ponerse
2
Q
H 1
0
= h + 500 Q 2. .
Q0
Por otra parte, suponiendo que el proceso es casiestacionario, por continuidad debe
cumplirse que
42
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
dh
Q=A ,
dt
siendo h la coordenada vertical medida desde el fondo del depsito, hasta la superficie libre
del agua. Operando, resulta
h t
dh 1
0
( H 0 h)1/ 2
=
[500 + ( H 0 Q02 )]1 / 2 dt ,
0
de donde se halla que el tiempo necesario para alcanzar una altura h = 20 m en el depsito
es
t = 120 s.
b) Suponiendo que existe semejanza fsica entre una condicin de funcionamiento 1
(cuando la bomba gira a n r.p.m.) y otra condicin de funcionamiento 2 (cuando gira a 2n
r.p.m.), deben cumplirse las relaciones siguientes:
gH gH Q Q
2 2 = 2 2 ; 3
= 3
.
D 2 D 1 D 2 D 1
Es fcil deducir entonces que la curva caracterstica de la bomba girando a 2n r.p.m. es
Q 2
H = H 0 4 .
Q0
43
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q1 / 2 (0,14 m 3 / s)1/2
S = = 1.500 rad/s = 0,815,
( gH m ) 3 / 4 [(9,81 m/s )(30,6 m)]
2 3/4
mx
30
distinto de 0,6, por lo que puede decirse que la bomba no est funcionando en condiciones
de rendimiento mximo.
D2 ( gH m )1 / 4
= ,
Q1 / 2 mx
44
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
D2 = 66 mm,
Por ltimo, puede hallarse el valor de la velocidad de giro de la bomba a partir de la
velocidad especfica, de modo que de la siguiente expresin, se halla la velocidad ,
Q1 / 2
S = .
( gH m ) 3 / 4 mx
Suponiendo que las diferencias de energa cintica (v2/2) y de energa potencial (UP)
entre las secciones de entrada y de salida son despreciables, y puesto que la potencia
perdida por disipacin viscosa, V, es el 5 % de la potencia total suministrada a la bomba,
W, puede ponerse
(1 0,05) W = Q ( p s pe ),
siendo Q el caudal impulsado por la bomba, Q = G/ = 5 m3/s, y ps y pe las presiones relativas
en la salida y en la entrada, respectivamente (ps = 1 kg/cm2 y pe = 0,1 kg/cm2, datos del
problema). Operando, se obtiene
W = 464,7 kW.
b) La ecuacin de conservacin de la energa interna para una mquina hidrulica puede
ponerse como sigue:
G (es ee ) = V + QV .
45
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
46
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
H m = aQ 2 + bQ + c,
de modo que se han de determinar las constantes a, b y c. Para ello, se tendr en cuenta
que para un caudal de 15 litros/s, se obtiene una altura manomtrica de 50 m, por lo que
puede ponerse lo siguiente (en lo que sigue, la altura se expresa en m c.a., el caudal en
litros por segundo, la potencia en kW y el rendimiento en tanto por ciento):
50 = 15 2 a + 15b + c.
Adems, para este caudal de 15 litros/s, se obtiene la altura manomtrica mxima, por
lo que
dH m
= 2aQ + b, 0 = 2a (15) + b.
dQ
Por ltimo, se conoce que la altura se anula para un caudal de 40 litros/s, por lo que
puede ponerse
0 = 40 2 a + 40 b + c.
Las tres ltimas ecuaciones constituyen un sistema del que pueden obtenerse las
constantes a, b y c. Sustituyendo el valor de estas constantes, en la curva caracterstica Hm
Q de la bomba, resulta
H m = 0,08 Q 2 + 2,4 Q + 32.
En cuanto a la potencia consumida, se sabe que vara linealmente con el caudal; para Q
= 15 litros/s, la potencia consumida es de 12,5 kW, y para Q = 0, es de 5 kW. Es fcil
comprobar que la curva de potencia es como sigue:
WB = 5 + 0,5Q.
La curva de rendimiento (expresado en %) puede obtenerse a partir de su definicin,
QgH m
(%) = 100.
WB
Sustituyendo las curvas HmQ y WBQ en la expresin anterior, se obtiene
QH m
(%) = 1,962 .
10 + Q
b) El punto de funcionamiento de la instalacin es el punto de interseccin entre la curva
caracterstica de la bomba y la curva de la instalacin. La curva caracterstica HmQ ha sido
determinada anteriormente. La curva de la instalacin, Hinst, proporciona la altura que debe
vencer la bomba para cada caudal de funcionamiento. Generalmente, esta curva es la suma
de una parte constante, la altura geomtrica, Hg (Hg = 23 m en este problema), ms otra
parte, Hinst, debida a las prdidas por friccin y a las prdidas locales, y que depende del
cuadrado del caudal (siendo el flujo turbulento); en este problema nicamente existen
prdidas por friccin, de modo que, utilizando la ecuacin de Darcy,
Lv L 8Q
2 2
H inst = = ,
D 2 g D g D
2 4
47
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
siendo el coeficiente de prdidas de presin por friccin (en este problema es constante, e
igual a 0,025), L la longitud de la tubera (400 m) y D el dimetro de la misma (0,16 m). Por
tanto, el punto de funcionamiento viene dado por
H m = H g + H inst ,
L 8Q
2
aQ 2 + bQ + c = H g + .
D g D
2 4
48
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Kc Hg
Ke
Kv
Kc B Ks
a) La altura manomtrica que suministra la bomba, Hm, debe ser igual a la altura
geomtrica, Hg, ms la altura de prdidas en la instalacin, a la que se llamar H inst
H m = H g + H inst .
L v L 8Q
2 2
H inst = + i Ki = + i Ki 2 4 .
D 2g D g D
En la expresin anterior, el primer sumando del trmino entre parntesis se debe a las
prdidas por friccin (o "primarias"), y el segundo trmino a las prdidas localizadas (o
"secundarias"). El coeficiente de prdida de presin por friccin, , se halla en el diagrama
de Moody (Anexo 3), en funcin de la rugosidad de la tubera y del nmero de Reynolds, Re.
Como Re depende de la velocidad del fluido en la tubera, y por tanto del caudal, y ste est
sin determinar, es preciso suponer en primer lugar un valor de e iterar hasta encontrar una
solucin suficientemente aproximada. Se supone normalmente un valor de del diagrama
de Moody en la zona donde no depende de Re, es decir, para Re muy altos. En esta zona,
para una rugosidad relativa
k 0,00015 m
= = = 0,00075,
D 0,2 m
se encuentra un valor de aproximadamente igual a 0,0183. Este valor de debe sustituirse
en la ecuacin que proporciona el punto de funcionamiento de la bomba,
Q 2 L 8Q
2
H 0 1 = H g + + K s + K v + 2 K c + K e + 1 ,
D g D
2 4
Q0
en la que se ha tenido en cuenta la prdida de energa cintica del agua en la entrada del
depsito, introduciendo un 1 en el sumatorio. Esta ecuacin, sustituyendo valores
numricos, puede ponerse en funcin de de la forma siguiente:
1/ 2
8
Q= .
296.900 + 14.750
49
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q1 / 2 (Q0 / 2)1 / 2
S = = = 0,555.
( gH m ) 3 / 4 mx ( g[3H 0 / 4]) 3 / 4
50
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Q
2
L 8Q
2
H 0 2,25 = H g + + K s + K v + 2 K c + K e + 1 ,
Q0 D g 2
D 4
51
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
SOLUCIN
a) Es necesario determinar en primer lugar el punto de funcionamiento de la bomba en la
instalacin, de modo que debe cumplirse:
H m = H g + H inst .
La curva caracterstica de la bomba est dada por
Q 2
H m = H 0 1 ,
Q0
y por otro lado la altura geodsica Hg = 20 m, con la altura de prdidas dada por
L 8Q
2
H inst = + K 2 4 H inst = K global Q 2 ,
D g D
de manera que en el problema considerado, Kglobal = 493,6 m c.a./(m3/s)2.
Sustituyendo los valores del problema en la primera ecuacin expuesta, se obtiene que
el caudal de funcionamiento es Q = 0,09033 m3/s, lo que corresponde a una altura Hm =
24,03 m. Sustituyendo el caudal de funcionamiento en la expresin del rendimiento,
Q Q
t = 4 0 1 ,
Q0 Q0
se obtiene t = 0,6912. Puede calcularse entonces la potencia consumida por
gQH m
WB = = 30,81 kW .
t
b) Las condiciones de rendimiento mximo se obtienen de la condicin dt/dQ = 0. Puede
comprobarse que el caudal debe cumplir Q/Q0 = 1/2, y que Hm/H0 = 3/4. Con los valores
obtenidos para esta condicin, Q = 0,06780 m3/s y Hm = 32,40 m (vase que no son los de
funcionamiento en la instalacin), se obtiene la velocidad especfica
Q1 / 2
s = = 0,5433,
( gH m ) 3 / 4 mx
52
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Q 2 Q 2
H 1 = H 0 1 1 H 2 = H 0 1 3 2 ,
2
Q0 Q0
Q1 Q1 Q2 Q
1 = 4 0 1 2 = 4 0 1 3 2 ,
Q0 Q0
3
Q0 Q0
siendo = D2/D1 el factor de semejanza geomtrico.
El segundo paso consiste en imponer la condicin de funcionamiento de la nueva
bomba semejante 2 en la instalacin actual,
Q 2
H 2 = H g + H inst H 2 = H 0 1 3 2 = H g + K global Q22 .
2
Q0
Q2 1
3 = .
Q0 ,max 2
Esta condicin debe sustituirse en la ecuacin para el nuevo punto de funcionamiento,
de donde puede obtenerse una relacin geomtrica (resulta una ecuacin polinmica, que
puede tratarse por tanteo)
= 0,797 ,
luego la bomba 1 debera sustituirse por otra bomba 2 en torno a un 80 % ms pequea
para obtener una condicin de funcionamiento de mximo rendimiento en la misma
instalacin.
53
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
d) Hasta qu altura h se podra elevar la bomba sin que exista peligro de cavitacin? (La
presin de saturacin de vapor es pv = 0,017 bar.)
Supngase ahora que se abre la vlvula V2 (KV = 4,5).
e) Plantear las ecuaciones que permitan calcular los caudales Q, Q1 y Q2.
f) Razonar por qu se cumple que Q > Q1 > Q2.
2
1
5m
5m
25 m 25 m 15 m
10 m
Q1 Q2
K = 0,5 K = 0,5
V1 Q V2
s e
10 m
B
h
1m
K=3
SOLUCIN
a) Puede suponerse que las diferencias de energas cintica y potencial entre las
secciones de entrada y de salida de la bomba son despreciables, de modo que la altura
manomtrica que proporciona la mquina se debe nicamente al incremento de presin que
se produce a travs de la misma,
p s pe
Hm = ,
g
donde ps = 3,7 kg/cm2 y pe = 0,2 kg/cm2. Sustituyendo valores (se tomar la densidad del
agua = 1.000 kg/m3), se obtiene
Hm = 35 m
Esta altura manomtrica debe ser igual a la suma de la altura geomtrica,
Hg = 10 m + 10 m + 5 m = 25 m,
ms la altura de prdidas en la instalacin,
L 8Q
2
H inst = + i Ki .
D g D
2 4
54
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
i K i = 3 + 4,5 + 0,5 + 1 .
As pues, de la relacin
H m = H g + H inst ,
puede hallarse el caudal bombeado; sustituyendo valores numricos, resulta
Q = 0,06389 m3/s.
De la relacin
Q 2
H m = H 0 1 ,
Q0
puede encontrarse el valor de Q0, puesto que el resto de valores es ya conocido. Haciendo
operaciones, resulta
Q0 = 0,1015 m3/s
b) Para calcular la potencia consumida por la bomba, se hallar en primer lugar el
rendimiento de la misma para un caudal de 0,06389 m3/s, mediante la expresin dada en el
enunciado. Sustituyendo valores, se obtiene un rendimiento t = 0,793. La potencia
consumida se calcula entonces por
QgH m (1.000 Kg/m 3 )(0,06389 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(35 m)
WB = = = 27,66 kW.
t 0,793
Para calcular la potencia que la bomba consumira en condiciones de rendimiento
mximo, es preciso determinar dichas condiciones. Derivando la expresin para el
rendimiento respecto de Q e igualando a cero, se obtiene que el caudal con el que se
obtiene el rendimiento mximo es Qmx = Q0/2, y que dicho rendimiento mximo es 0 =
0,85. Puede comprobarse tambin que la altura manomtrica para rendimiento mximo es
Hm,mx = (3/4)H0. Puede hallarse entonces la potencia consumida correspondiente a
rendimiento mximo, WB,mx, como sigue:
(Q0 / 2) g (3H 0 / 4)
WB , mx = .
0
Sustituyendo valores numricos en esta expresin, se obtiene
WB , mx = 25,48 kW .
c) Puede estimarse el tipo de bomba utilizada a partir del valor de la velocidad especfica
de la mquina, definida por
Q1 / 2
S = .
( gH m ) 3 / 4 mx
55
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
pe ve2 p
+ + h = a H asp ,
g 2 g g
en la que H asp es la altura de prdidas en la tubera de aspiracin,
Lasp 8Q 2
H asp = + i K i ,asp .
g D
2 4
D
La longitud de la tubera de aspiracin es Lasp = (h + 1) m. El sumatorio queda reducido
al valor de la constante de prdida secundaria del filtro de pie (K = 3). El caudal Q es
conocido, puesto que se ha calculado en el apartado a); adems, la velocidad de entrada ve
se determina por ve = 4Q/D . En el caso ms desfavorable, la presin en la entrada se
2
iguala a la presin de vapor, pe = pv. Con esta condicin, y despus de sustituir los valores
numricos en la primera expresin de este apartado, se llega a que la altura h debe ser igual
a 6,508 m. Es decir, si la bomba se sita a ms de 6,508 m de la superficie libre del agua,
respetando todo lo dems, la bomba entrara en cavitacin. A esta altura se le llamar hmx.
As pues,
hmx = 6,508 m
Puede comprobarse que para que la presin en la entrada sea pe = 0,2 kg/cm2, (es el
valor dado inicialmente en el enunciado), la altura h necesaria sera de 4,828 m.
e) Cuando se abre la vlvula V2, la bomba eleva agua a los depsitos 1 y 2, mediante dos
conducciones que puede considerarse que estn en paralelo. La altura manomtrica
suministrada por la bomba es comn para las dos ramas,
Q 2
H m = H 0 1 ,
Q0
de modo que Hm tiene que ser igual a la altura requerida por la instalacin por cada una de
las ramas. Si la rama 0 es el tramo de conduccin desde la aspiracin de la bomba hasta la
separacin en las ramas 1 y 2, puede ponerse
L 8Q L 8Q1
2 2
H m = H g1 + + i K i + + K ,
0 g D D 1 g D
i i
D
2 4 2 4
L 8Q L 8Q2
2 2
Hm = H g2 + + i Ki + + i Ki ,
D 0 g D D 2 g D
2 4 2 4
donde Hg1 = 25 m y Hg2 = 30 m. Por otra parte, debe cumplirse la ecuacin de continuidad,
que aplicada a la bifurcacin en forma de T, resulta
Q = Q1 + Q2
14 En el Captulo 10 se estudiarn en detalle los fenmenos de cavitacin en las turbomquinas. No obstante, este apartado d)
puede hacerse sin ninguna dificultad leyendo atentamente las explicaciones que se van proporcionando.
56
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Las tres ecuaciones anteriores constituyen un sistema del que se puede obtener las tres
incgnitas Q, Q1 y Q2. Sustituyendo valores numricos, las dos primeras ecuaciones del
sistema anterior quedan como sigue:
58 5.630 Q 2 = 25 + 724,2 Q 2 + 1.726 Q12 ,
57
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Una turbina hidrulica se disea para producir 27 MW funcionando a 93,7 r.p.m., con un
salto de 16,5 m. Una turbina modelo de 37,5 kW se prueba bajo condiciones dinmicamente
semejantes bajo un salto de 4,9 m.
a) Calcular la velocidad de giro del modelo y el factor de semejanza geomtrico.
b) Suponiendo un rendimiento total en el modelo del 88 %, hallar el caudal trasegado por
el modelo.
SOLUCIN
a) nmodelo = 551,2 r.p.m.; Dprototipo/Dmodelo = 10,79.
b) Qmodelo = 0,8865 m3/s.
58
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
H0 = 25 m c.a. y Q0 = 0,2 m3/s para una velocidad de giro n = 2.900 r.p.m., funciona en una
instalacin dada girando con n = 1.450 r.p.m., venciendo una diferencia de cotas de 4,5 m.
Las prdidas en la instalacin son de 1 m c.a. cuando el caudal trasegado es de 0,15 m3/s.
Indicar si la bomba funciona en condiciones ptimas. Calcular en cualquier caso la potencia
del motor de accionamiento.
SOLUCIN
a) v = 0,98.
b) Hn = 95,82 m.
c) Hi = 10,54 m.
d) o = 0,94; WT = 4,625 kW.
59
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
tubera de 1,3 m de dimetro y 400 m de longitud. El agua se toma de una balsa cuya
superficie libre est en la cota 235 m, y se bombea hasta el embalse cuya superficie libre
puede variar segn la cantidad de agua entre 233 y 265 m. Cada bomba tiene unas curvas
caractersticas que responden a la forma:
2
H Q Q Q
= 1 , = mx 4 1 ,
H0 Q0 Q0 Q0
donde H0 y Q0 son constantes para el modelo concreto de la familia que se ha instalado.
De la placa de caractersticas de la bomba se obtiene la informacin de que el punto
nominal de funcionamiento o de diseo (rendimiento mximo) corresponde a un caudal por
bomba de 5.250 m3/hora y a una altura manomtrica de Hm = 32,5 m, condicin en la que la
potencia consumida es de 505,4 kW. En esta situacin, se pide:
a) Determinar los valores H0 y Q0 del modelo de bomba instalado, y el valor del
rendimiento mximo.
b) Para un nivel del embalse intermedio entre su mximo y su mnimo, obtener la curva de
altura necesaria en funcin del caudal para la conduccin definida. (Se puede tomar
constante e igual al que corresponde al doble del caudal nominal de una bomba.)
c) Obtener el caudal total, el rendimiento y la potencia total consumida si en la situacin
antes descrita se tiene una, dos o las tres bombas funcionando.
d) Fijar cuntas bombas se conectaran si se siguiera cada uno de estos dos criterios: 1)
Que cada bomba est funcionado en el mejor rendimiento posible. 2) Que el costo por
metro cbico bombeado sea mnimo.
265 m
233 m
235 m
K = 0,5
L = 400 m
K = 0,2
K = 0,5
SOLUCIN
60
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
seccin de salida. La instalacin consta de una rejilla de salida (Kr = 0,5), un conducto sin
rugosidad apreciable de 10 cm de dimetro y 30 m de longitud (con tres codos de Kc = 0,3),
un filtro cuyas caractersticas se describen a continuacin y la boquilla de retorno del agua a
la piscina descrita anteriormente.
En cuanto al filtro, compuesto de un material poroso, se conoce que su comportamiento
resistente al paso del fluido es equivalente a un milln de tubitos de 1 m de largo y 1 mm de
dimetro 15. A medida que se va ensuciando, su comportamiento se modifica como si un
cierto nmero de estos capilares se obstruyera. Se considera que el filtro ha llegado a su
lmite de validez cuando slo queda un 1 % de capilares libres para el paso del fluido. Con
estas hiptesis, se pide:
a) En condiciones de filtro limpio, calcular el caudal y la diferencia de presin nominal a
travs de la bomba de la instalacin.
b) Suponiendo que la curva caracterstica de la bomba es de una familia de curvas de la
forma
2
H Q Q Q
= 1 , = 3,6 1 ,
H0 Q0 Q0 Q0
determinar las constantes H0 y Q0, de modo que la bomba funcione en ptimo
rendimiento en las condiciones de filtro limpio. Qu potencia consume en esas
condiciones?
c) Cuando el filtro est en su lmite de sustitucin, calcular el caudal Q que atraviesa el
circuito, la velocidad inicial del chorro en la piscina, la diferencia de presin entre la
salida y la entrada de la bomba, y la potencia consumida por la misma en estas
condiciones.
Boquilla
Kc
Kr
Kc Kc
Bomba
Filtro
SOLUCIN
15 Debido a la reduccin de la seccin de paso de fluido, y a la correspondiente disminucin del caudal unitario de cada tubito,
el flujo puede pasar de rgimen turbulento a rgimen laminar. Suponiendo entonces que se establece una corriente de Hagen-
Pouiseuille en cada uno de los tubitos que forman el filtro, el efecto de la prdida de carga laminar se puede incorporar a la
ecuacin de conservacin total teniendo en cuenta lo siguiente:
64 Q ( Dtubito / 2) 4 p .
= ; = Pl , con Pl =
Re N 8 L tubito
61
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
gD H0
H 1/ 2
0 H g / H0
.
b) =
0 34 2 2Q04 ( HDg + 1)
2
B gD H 0
c) Q = 0,08197 m3/s.
d) 0 = 2.404 r.p.m.
e) S = 1,252.
62
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
C con cota de superficie libre 150 m. A la salida de cada uno de los depsitos se dispone de
sendas bombas idnticas de curvas caractersticas dadas por las expresiones siguientes:
Q 2 Qo Q
H = H 0 1 , t = 0 4 Q ,
Q0 Q02
C
25 m
Q3
Q1 A
1
Q2 10 m
K
2 B
SOLUCIN
a) Q1 = 1,327 m3/s; Q2 = 0,6635 m3/s; Q3 = 1,99 m3/s.
b) Hm1 = 241,3 m; Hm2 = 285,3 m.
c) K = 100,8.
d) = 1; o = 0,8.
e) o = 0,8; S = 0,597 (bombas centrfugas).
63
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
64
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
65
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
4 TEORA GENERAL DE
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
66
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
x ex
er
y z
67
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
16 Esta definicin de la proyeccin de la velocidad relativa lleva a que en las Ecuaciones (4.1) y (4.3), w (w ) aparezca con
u
signo negativo. La razn de esta definicin contraria es por simplicidad en la operacin con los tringulos de velocidad, y por
coherencia en la definicin de los ngulos del flujo y del labe; todo esto ser explicado con mayor detalle ms adelante.
68
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
del difusor. Se admite implcitamente entonces que la seccin de salida del distribuidor
coincide con la entrada del rodete, y que la seccin de salida de ste coincide con la entrada
del difusor. Esta suposicin es aplicable en un gran nmero de turbomquinas radiales y en
algunas axiales; sin embargo, en el caso de las turbinas Kaplan, existe en la mayora de
ellas una separacin fsica apreciable entre la salida de las palas del distribuidor y la entrada
de los labes del rodete.
En la Figura 4.2 se representa una perspectiva esquemtica de las componentes de
velocidad en la entrada y en la salida del rodete de una bomba helicocentrfuga.
w vm v
Figura 4.3: Tringulo de velocidades tpico y
nomenclatura utilizada para las velocidades
en el rodete de una turbomquina.
u
wu vu
17 Con este planteamiento simplificado, pueden tratarse incluso a las mquinas que son claramente diagonales, teniendo en
cuenta que los tringulos de velocidades simplificados, construidos con la suposicin de mquina axial o radial, segn el caso,
pueden modificarse para tener en cuenta en la medida de lo posible la influencia de la geometra real de la mquina
considerada. Un tratamiento ms detallado del flujo mixto geomtricamente real a travs de la turbomquina cae fuera de los
lmites de este texto.
69
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
labe fijo
vm2 v2
u2 2 w2
2
vu2
DIFUSOR
w1 labe mvil
1 r2
v1
vm1 r1 RODETE
1
vu 1 O
u1
Figura 4.4: ngulos significativos entre las componentes de la velocidad en el conjunto rodete-difusor
de una bomba centrfuga.
18 En un sistema de referencia absoluto, la nica fuerza msica que interviene es la gravedad, pero en general el flujo es no
estacionario. En un sistema de referencia relativo, aparecen fuerzas de inercia centrfugas y de Coriolis, siendo el flujo
estacionario.
70
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Entrada
Figura 4.5: Superficies del volumen de
control considerado, en un rodete
S1
Scr genrico.
Eje de giro
con la normal n hacia fuera de la superficie que delimita el volumen de control. La Ecuacin
(4.4) indica simplemente que la integral de v n en las secciones de entrada y de salida
tiene en mdulo el mismo valor, el caudal Q. En adelante, se denotar por vn al valor
absoluto de la componente normal de la velocidad v respecto de la superficie de control. Si
esta componente normal fuese uniforme en cada una de las secciones de entrada y de
salida, de la ecuacin de continuidad se obtiene
vn 2 A2 vn1 A1 = 0, y por tanto Q = vn 2 A2 = vn1 A1 , (4.5)
19 Al efectuar un anlisis integral, y hacerse un promediado de las variables fluidas en un intervalo de tiempo lo
suficientemente grande, el problema puede considerarse estacionario.
20 Las ecuaciones de conservacin que se aplican son nicamente las de continuidad y de conservacin de la cantidad de
movimiento, al estar desacopladas de la ecuacin de conservacin de la energa; la ecuacin de conservacin del momento
cintico es en realidad la de cantidad de movimiento, habiendo tomado momentos respecto de un mismo punto o eje de
referencia.
71
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
S 2 r2 vu 2 v n 2 dS S1 r1vu1vn1 dS . (4.7)
21 Esta suposicin es aproximada para el caso de las secciones de entrada y de salida, en las que las propiedades fluidas
pueden ser suficientemente uniformes, y por tanto, el trmino viscoso muy pequeo.
72
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
gH =
1
(
u 2 vu 2 dQ S1 u1vu1 dQ .
Q S2
) (4.10)
22 Ms adelante se ver que la diferencia de presiones ideal entre la entrada y la salida del rodete (que precisamente no
interviene en la Ecuacin de Euler) se ve modificada al considerar los efectos de las prdidas viscosas.
23 Se han utilizado principios de conservacin integrales para llegar a la Ecuacin de Euler, de modo que no ha sido preciso
efectuar hiptesis de lo que ocurre en el interior del rodete; as pues, los tringulos de velocidades obtenidos mediante la
Ecuacin de Euler son los de diseo o tericos, que relacionan directamente las componentes de velocidad con la geometra
de los labes en la entrada y en la salida. En adelante, se entender como altura de Euler o altura terica a la altura
intercambiada entre el rodete y el fluido, tanto en bombas como en turbinas. Como se explic en el Captulo 2, a esta altura
tambin se le denomina habitualmente altura til.
24 No debe entenderse sin embargo que la Ecuacin de Euler es nicamente vlida cuando el nmero de labes es muy
grande. Puesto que la Ecuacin de Euler expresa una condicin de conservacin, se obtendrn resultados correctos tambin
para un nmero de labes finito (en este caso, sera necesario efectuar un promediado adecuado de la velocidad acimutal).
Estas y otras consideraciones se plantean en la Seccin 4.6.
73
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
74
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Para fluidos incompresibles, en los que la densidad es constante y por tanto puede
ponerse dentro del gradiente de presin, multiplicando la ecuacin de conservacin de la
cantidad de movimiento por el vector unitario tangente a una lnea de corriente, resulta que
75
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
para cada una de estas lneas de corriente se cumple la ecuacin de Bernoulli, de modo que
de la Ecuacin (4.18) puede obtenerse
d p w2 2 r 2
+ = 0, (4.20)
ds 2 2
donde ds es el elemento diferencial a lo largo de la lnea de corriente. Integrando entre la
entrada y la salida del rotor, y teniendo en cuenta que r es igual a la velocidad de arrastre
u en cada punto, resulta
p2 p1 u 2 u12 w12 w22
= 2 + . (4.21)
2 2
Esta expresin, adems de proporcionar la diferencia de presiones en funcin de las
velocidades en la entrada y en salida del rotor, para el caso de un fluido ideal, puede
sustituirse en la ecuacin de la altura terica (Ecuacin 4.13), obtenindose lo siguiente:
p 2 p1 v22 v12
gH t = + , (4.22)
2
es decir, la altura terica puede calcularse mediante la diferencia de presiones y de energa
cintica del movimiento absoluto entre la entrada y la salida. Tngase en cuenta que en la
expresin anterior, el trmino gravitatoiro g(z2 z1) debe ser incluido en el trmino de la
derecha, en el caso de ser importante.
d p w2 2 r 2
+ < 0, (4.24)
ds 2 2
de modo que la diferencia de presin entre la entrada y la salida est disminuida en lo que
se llama la altura de prdidas internas en el rotor, Hi,R, en la forma
76
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
p p1 v22 v12
2 + , (4.27)
2
es la altura manomtrica para bombas (empleando el signo positivo) o la altura neta para
turbinas (empleando el signo negativo) 25, puede decirse que en el rodete la altura til es la
manomtrica ms la altura de prdidas, en bombas, o la neta menos la altura de prdidas
internas, en turbinas,
en bombas, H t = H u = H m + H i , R ,
(4.28)
en turbinas, H t = H u = H n H i , R .
Si la turbomquina hidrulica estuviera compuesta nicamente por el rodete, la altura de
prdidas en el rodete se podra cuantificar directamente a travs del rendimiento hidrulico,
tal como se defini en el Captulo 2 26.
25Se est suponiendo por tanto que no existen prdidas ni antes ni despus del rodete. Se identifica de esta manera la entrada
de la mquina con la entrada del rotor y la salida de la mquina con la salida del rotor. Esta sera una mquina elemental, en la
que nicamente existe el rodete como elemento constituyente. Evidentemente, en la mayora de las turbomquinas esto no es
as, existiendo como mnimo el distribuidor, el rodete y el difusor; en este caso, las prdidas hidrulicas deben calcularse no
slo en el rodete, sino en cada uno de los elementos constituyentes, de modo que la suma total de las prdidas forma la
cantidad Hi.
26 En ausencia de prdidas hidrulicas internas, las definiciones de altura terica de Euler y de altura manomtrica en bombas
y de altura neta en turbinas coinciden, como es obvio (esto es equivalente a decir que el rendimiento hidrulico es la unidad).
En una mquina elemental como la que se acaba de describir, en el rendimiento hidrulico se tienen en cuenta nicamente las
prdidas en el rodete; en una mquina general, las prdidas hidrulicas que se cuantifican en el rendimiento hidrulico son las
de todos los elementos que conforman la turbomquina desde la brida de entrada hasta la brida de salida.
77
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
1 v12 v22 v2 v2
en bombas, R = + gH t gH i = h 1 2 1 ,
gH t 2 2 gH m
(4.30)
1 v22 v12 1 v 2 v22
en turbinas, R = + gH t + gH i = 1 1 ,
gH t 2 h 2 gH n
CASO PARTICULAR: MQUINA AXIAL IDEAL
En mquinas axiales, considerando slo una superficie de corriente, teniendo en cuenta que
por continuidad la componente axial es igual en la entrada y en la salida, y que la velocidad
de arrastre es u1 = u2 = u, se puede llegar a una expresin simplificada del grado de
reaccin en el caso de suponer despreciables las prdidas hidrulicas, con objeto de llegar a
una expresin cinemtica, en la que no interviene el rendimiento,
1
( w12 w22 ) 12 ( wu21 wu22 ) 12 ( wu1 wu 2 )( wu1 + wu 2 )
R = 2
= =
u ( vu 2 vu1 ) u ( vu 2 vu 1 ) u ( wu1 wu 2 )
(4.31)
w + wu 2 wu
= u1 = .
2u u
Es ms frecuente hablar de grado de reaccin en turbinas que en bombas. No obstante,
puede decirse que en bombas, un grado de reaccin alto normalmente est asociado a
rendimientos hidrulicos elevados (diferencia de presiones elevada). El grado de reaccin
tambin se relaciona con el diseo de la mquina; por ejemplo, un grado de reaccin bajo
indica que en la salida de la bomba existe una energa cintica alta, y por tanto se hace
necesario utilizar un difusor para recuperar energa de presin, y as elevar el rendimiento
de la mquina.
En turbinas, como ya se vio anteriormente, el grado de reaccin permite efectuar una
clasificacin, por un lado, entre turbinas de accin o impulso (R = 0), en las que no existe
variacin de presin, como ocurre en las turbinas tipo Pelton (tambin llamadas
tangenciales), y por otro, en turbinas de reaccin (en las que R 0), como en las turbinas
tipos Francis o Kaplan.
Los rodetes de bombas y turbinas deben disearse en general con valores del grado de
reaccin comprendidos entre 0 y 1. Los valores extremos corresponden por un lado a las
turbinas Pelton (R = 0), como se acaba de indicar, y por el otro a las denominadas turbinas
de reaccin pura (R = 1). Las primeras sern estudiadas en el Captulo 12, mientras que en
el Anexo A1 se hace un breve anlisis de las segundas, sobre todo por su valor didctico,
puesto que no tienen una clara utilizacin prctica en la actualidad.
Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Stepanoff, A.J., Centrifugal and axial flow pumps, Wiley, 1957.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.
78
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
5. TEORA UNIDIMENSIONAL DE
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
27 La denominacin unidimensional proviene precisamente de lo que se expone; el flujo relativo tiene lugar en una direccin
determinada (en general curvilnea).
79
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
axial), y por otro, en la velocidad acimutal, perpendicular a dicho plano (vase la Figura
5.1),
v = vm + vu e = v x e x + vr er + vu e . (5.1)
x
vu
r
vr
x' vx
Canal de paso vm v
80
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
At 1
v m1
Eje
de modo que puede decirse en la prctica que la velocidad meridiana es la que produce
caudal a travs de la mquina.
DISTRIBUCIN DE VELOCIDAD MERIDIANA. RED DE CORRIENTE
Puede darse un paso ms, y hallar la distribucin de velocidad meridiana a travs de la
seccin de paso del flujo, bajo ciertas hiptesis. De esta manera, an utilizando una teora
simplificada como es la unidimensional, es posible avanzar en el prediseo del rodete. Para
determinar la distribucin de velocidad en el interior del canal de paso, es preciso utilizar la
ecuacin de continuidad en forma diferencial para un lquido, dada por
v = 0. (5.4)
Segn las hiptesis realizadas, ninguna de las componentes de la velocidad depende
de la coordenada acimutal , de modo que la ecuacin anterior se puede escribir en
coordenadas cilndricas de la forma
1 (rvr ) (rv x )
+ = 0. (5.5)
r r x
Esta ecuacin se cumple automticamente introduciendo una funcin (x,r), que
cumpla las condiciones siguientes:
rv r = , rv x = . (5.6)
x r
Las superficies en las que esta funcin (denominada funcin de corriente) es
constante son superficies de corriente, y adems, de revolucin. Conocer la funcin de
corriente es equivalente a conocer las dos componentes de la velocidad segn r y x, y por
tanto la velocidad meridiana. Se puede fcilmente comprobar que la relacin entre la
velocidad meridiana y la funcin de corriente viene dada por
1
vm = , (5.7)
r n
donde n es la coordenada normal a la direccin de la corriente en cada punto.
El caudal y la funcin de corriente estn relacionados entre s, puesto que
81
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q = v n dS = 2 (rv x dr rvr dx) = 2 dr + dx
At At At
r x (5.8)
= 2 d = 2 (B A ),
At
donde A y B son los valores que la funcin de corriente toma en las dos lneas de
corriente que delimitan el canal de paso del fluido en el plano meridiano. En la expresin
anterior, se ha tomado la normal a la superficie de revolucin dS = 2r ds como
n = (dr / ds)e x (dx / ds)er (vase la Figura 5.3a).
Dada una determinada geometra del canal de paso en una mquina dada, y sabiendo
el caudal que la atraviesa en una determinada condicin, el clculo de la funcin de
corriente o de la velocidad meridiana es un problema totalmente definido que puede
resolverse por el mtodo de dividir las secciones en un nmero finito de capas finas (vase
la Figura 5.3b), y proceder de forma iterativa del modo siguiente:
1 En la seccin de entrada se suponen una serie de capas longitudinales de pequeo
espesor, n, identificas por el subndice i, cada una de ellas con un caudal Qi.
Obviamente, se cumple que
Q = i Qi . (5.9)
B
B
= rv
n m1
A
vm,j
ds n n
dr s n ij b2
A
i
= rv
dx j
n m2
b1 ri,j
a) b)
Figura 5.3: a) Elemento diferencial de superficie comprendido entre superficies de funcin de
corriente constante. b) Esquema para la determinacin de las lneas de corriente y de la distribucin
de velocidad meridiana.
3 En cada seccin transversal j, y para cada capa longitudinal i, se debe cumplir que
82
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Qi
vm , j = , (5.11)
2ri , j (n)i , j
de donde se puede hallar la distancia (n)ij que en cada punto separan las lneas de
corriente que definen cada una de las capas. Se cumplir naturalmente que la altura
transversal del canal de paso en el plano es
Qi
bt , j = i (n) i , j = i . (5.12)
2ri , j vm, j
4 Obtenidas as las lneas de corriente, se puede corregir la posicin de las secciones
transversales a lo largo del canal y modificar a su vez las velocidades meridianas
calculadas en el punto 2. El proceso iterativo sigue hasta converger y fijar las lneas de
corriente y la distribucin de la velocidad meridiana en todo el canal.
Finalmente, el resultado es una red de corriente, formada por lneas de corriente
longitudinales y por las secciones transversales correspondientes, es decir, por lneas
perpendiculares en cada punto a las lneas de corriente, que resultan ser lneas de potencial
de velocidad constante. El flujo as descrito es efectivamente irrotacional, como se puede
deducir del proceso de construccin de la red de corriente.
83
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
tanto el ngulo entre la velocidad relativa y la direccin circunferencial en sentido de u ,
estn relacionados por
vm
w= , vu = u vm cotan . (5.14)
sen
Esta relacin es vlida tambin para el tringulo de velocidades en la salida del rotor,
donde se conoce la velocidad meridiana y la velocidad de arrastre, u = r, lo que significa
que si el ngulo es conocido, es posible determinar las velocidades relativa y acimutal, o
bien si sta ltima est determinada, sera posible fijar el ngulo del labe. Por otra parte,
como la Ecuacin de Euler relaciona las velocidades acimutales en la entrada y en la salida
del rotor, con la energa mecnica especfica suministrada al fluido, medida en altura
terica 28,
gH t , = u 2 vu 2 u1vu1 , (5.15)
puede plantearse el anlisis de la velocidad acimutal segn los dos casos siguientes:
a) La geometra del rotor (ngulos en la entrada y en la salida) es conocida, por lo que a
partir de las condiciones en la entrada y en la salida, pueden obtenerse las velocidades
acimutales absolutas, y mediante la Ecuacin de Euler, calcular la altura comunicada al
fluido.
b) La energa mecnica especfica (altura) comunicada al fluido es conocida, y las
condiciones en la entrada tambin. Suponiendo en este caso, por ejemplo, que no
existen labes gua y que no hay por lo tanto prerrotacin, puede obtenerse la velocidad
acimutal absoluta, y a partir de los tringulos de velocidades, fijar en el rotor los ngulos
de entrada y de salida del labe.
La determinacin de las magnitudes citadas en puntos de la seccin de paso del fluido
distintos de la entrada o de la salida del rotor no es posible con la teora unidimensional, a
menos que se conozca la variacin de la altura comunicada a lo largo de la seccin de paso
a travs del rotor, o la forma de los labes, manteniendo las hiptesis unidimensionales a lo
largo de todo el rodete.
Cabe indicar por otro lado que se ha recuperado el subndice para la altura de Euler,
puesto que la teora que se est desarrollando es vlida estrictamente para un nmero de
labes infinito. En el Captulo 6 se ver cmo puede utilizarse tambin la Ecuacin de Euler
cuando el nmero de labes es finito.
Si la seccin de entrada del rotor no est a la misma distancia radial del eje de la
mquina, la velocidad de arrastre u y la componente acimutal vu variarn a lo largo de esta
seccin; lo mismo puede decirse de la seccin de salida del rotor. Adems, los bordes de
entrada y de salida no tienen porqu coincidir con secciones transversales normales a las
superficies de corriente. Estas dos razones pueden obligar a que se tenga que repetir la
construccin de tringulos de velocidades para varias superficies de corriente a lo largo de
las secciones de entrada y de salida.
84
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
aparecen como una cascada de perfiles paralelos, como se muestra en las Figuras 5.5 y
5.6.
v2
va w2
labe 2
u 2
superficie
a desarrollar
v1 va w1
1
1
u
Figura 5.5: Superficie de corriente concntrica Figura 5.6: Desarrollo de la superficie cilndrica
con el eje que se desarrolla en un rotor axial. paralela al eje de un rotor axial. Tringulos de
velocidades de entrada y de salida.
u
wu1 wu 2
Si se considera que el salto energtico debe ser constante para todas las superficies
concntricas con el eje que se puedan definir, la altura manomtrica comunicada al fluido
debe ser tambin constante para todas las secciones cilndricas a travs de rotor axial,
gH t , = r (vu 2 vu1 ) = cte, por lo que r (vu 2 vu1 ) = cte. (5.17)
85
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Esta expresin se puede extender a labes de forma general (mquinas de flujo mixto).
Adems de que la velocidad meridiana debe ser uniforme, en la entrada la energa tambin
debe estar uniformemente distribuida, es decir, rvu1 = cte1. Para que en la salida tambin la
energa est uniformemente distribuida, debe cumplirse que rvu2 = cte2. As, la geometra del
labe tendr que ser tal que las distribuciones de los ngulos en la salida y en la entrada
estn dadas por
rva rv
tan 1 (r ) = , en la entrada, y tan 2 (r ) = 2 a , en la salida. (5.19)
r cte1
2
r cte 2
vm 2
gH t , = u 22 1 . (5.21)
u 2 tan 2
El cociente entre la velocidad meridiana y la velocidad perifrica de arrastre es
proporcional al parmetro de gasto, Q/D ; a este cociente se le llamar q. Por otro lado, el
3
cociente entre la altura comunicada y la velocidad de arrastre al cuadrado es, salvo una
constante, lo que se haba llamado coeficiente manomtrico, gH/2D2. Lo que se tiene por
tanto es una expresin de la curva caracterstica de la bomba para esta teora
unidimensional, en funcin del ngulo geomtrico de salida del labe,
gH t , q
= 1 . (5.22)
tan 2
2
u 2
En las Figuras 5.8 y 5.9 se han representado esquemticamente las curvas
caractersticas ideales de una bomba, para tres casos distintos, en funcin del ngulo de
salida del labe, 2.
gH t, 2 >
W 2
>
2 =
2 2
u2 2 3D5
2
1 2 =
2
2< 2<
2 2
q
q
Figura 5.8: Coeficiente manomtrico en funcin Figura 5.9: Coeficiente de potencia en funcin
del caudal segn el ngulo de salida de los del caudal segn el ngulo de salida de los
labes. labes.
86
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
En la Figura 5.8 se puede apreciar que si el ngulo de los labes 2 es mayor que /2
(labes curvados hacia adelante), la altura comunicada aumenta con el caudal. Si el ngulo
es recto, la altura permanece constante, y si es menor de /2, (labes curvados hacia atrs),
disminuye. El primer tipo de los mencionados, con pendiente positiva, puede dar lugar a una
operacin inestable de la bomba, por lo que se suele preferir los labes curvados hacia
atrs, con valores de 2 comprendidos entre 15 y 35, aunque usualmente varan entre 20
y 25. El ngulo del labe en la entrada suele tener una variacin ms amplia, entre 15 y
50.
Se ha visto que la eleccin del ngulo de salida del labe 2 es fundamental en el
diseo de una bomba centrfuga. Por esa razn, se analiza a continuacin el
comportamiento de la altura terica y del grado de reaccin en funcin de 2. El grado de
reaccin puede calcularse por
(u 2 vu 2 / g ) [(v22 v12 ) / 2 g ]
R = , (5.23)
(u 2 vu 2 / g )
habindose supuesto que no existe prerrotacin en la entrada del rodete. Si adems, por
razones de simplicidad, se hace la suposicin que la velocidad meridiana se mantiene a
travs del rotor, vm1 = vm2, puede comprobarse que se obtiene
vu 2
R = 1 , (5.24)
2u 2
pudindose calcular la velocidad vu2 mediante la relacin vu2 = u2 (vm2/tan 2).
El valor mximo que puede alcanzar 2 se determina imponiendo que el grado de
reaccin sea nulo,
vm 2
R = 0 tan 2,mx = , (5.25)
u2
mientras que el valor mnimo del mismo ngulo se calcula con la condicin de altura terica
nula,
vm 2
H t , = 0 tan 2,mn = , (5.26)
u2
de modo que ambos valores corresponden lgicamente a ngulos suplementarios. Para un
valor de 2 = 90, vu2 = u2, obtenindose un grado de reaccin igual a 0,5. Este valor es
frecuentemente utilizado en el diseo de turbinas, pero es poco usual en el caso de bombas.
Por otro lado, puede sustituirse la relacin (5.25) en la (5.21), obtenindose el valor mximo
de la altura terica, para el valor mximo de 2.
u 22
H t , mx
=2 , (5.27)
g
y de manera semejante, el valor mximo del grado de reaccin se obtiene sustituyendo el
valor dado por (5.26) en (5.24), es decir, para el valor mnimo del ngulo de salida del labe,
se cumple que
R mx = 1. (5.28)
87
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
En estas condiciones, es posible representar las funciones (5.21) y (5.24) en funcin del
ngulo 2, dando lugar a un grfico muy utilizado en el diseo de bombas centrfugas
(Figura 5.10).
gH t,
=2 R = 1
u22
gH t,
u22 Figura 5.10: Variacin de la altura terica y del
grado de reaccin en funcin del valor del
ngulo de salida del labe, en una bomba
1 0,5 centrfuga en la que se ha supuesto que no
existe prerrotacin y en la que la velocidad
meridiana se mantiene uniforme en el rodete.
0 0
0 90 180
mn mx
2
Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Potter, M.C., y Wiggert, D.C., Mechanics of fluids, Prentice-Hall, 1991.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Turton, R.K., Principles of turbomachinery, E. & F.N. Spon, London, 1984.
Turton, R.K.(a), Rotodynamic pump design, Cambridge University Press, 1994.
88
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
6. TEORA BIDIMENSIONAL DE
TURBOMQUINAS RADIALES
29 Precisamente son las diferencias de presin entre las caras de presin y de succin de los labes las que motivan la
aparicin de un momento resultante.
89
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
v u,2
u2
2' 2
Por otra parte, el efecto del nmero finito de labes es menos importante en turbinas
radiales (en las que el flujo es esencialmente centrpeto) que en bombas, ya que esta
desviacin de la teora unidimensional es efectiva en la seccin de salida, y en las turbinas
esta seccin est situada donde los radios son ms pequeos y los labes est ms
prximos entre s. Esto conduce a centrar la atencin en bombas centrfugas, a las que
fundamentalmente se refiere lo que sigue.
w 1 p
+ w 2 w ( w) = + vw + f m , (6.1)
t 2
siendo f m el vector de fuerzas msicas, en el que intervienen las fuerzas de gravedad y las
fuerzas derivadas de la rotacin del sistema de referencia con una velocidad de giro constante
,
f m = g ( x ) 2 w , (6.2)
w 2 p g x 2 r 2
+ = w ( w ) 2 w, (6.4)
2 2
donde p g x es la presin reducida, que incluye el efecto del campo gravitatorio; no
obstante, por comodidad, se denotar en adelante a la presin reducida simplemente por p.
90
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Puesto que la velocidad de arrastre es u = r, puede sustituirse el trmino 2r2/2 por u2/2 en
la expresin anterior, que resulta:
w2 p u 2
+ = w ( w ) 2 w . (6.5)
2 2
Rc
ex
O
Centro de curvatura
w2 p u 2
+ es = w ( w) es 2( w) es , (6.9)
2 2
de modo que puesto que son nulos los dos trminos del segundo miembro (productos
escalares de vectores que son perpendiculares entre s), se obtiene lo siguiente:
w2 p u 2
+ =0, (6.10)
s 2 2
por lo que puede ponerse que
91
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
p w2 u 2
+ = cte, (6.11)
2
siendo en general esta constante (cte) distinta para cada lnea de corriente. A este resultado
ya se lleg en el Captulo 4, con objeto de relacionar el salto de presiones a travs del rodete
con los campos de velocidad de entrada y de salida.
Proyectando la Ecuacin (6.5) sobre la direccin normal,
w2 p u 2
+ en = w ( w) en 2( w) en , (6.12)
2 2
de modo que se tiene que
w p u
w + u = [ w ( w)]n 2[ w]n . (6.13)
n n n
Derivando la Ecuacin (6.11) respecto de n (suponiendo que (cte)/n = 0, es decir, que
todas las lneas de corriente provienen de un mismo punto), resulta
w p u
w + u = 0, (6.14)
n n n
por lo que debe cumplirse lo siguiente:
[ w ( w)]n 2[ w]n = 0. (6.15)
Por un lado, se tiene que la vorticidad de una partcula fluida en el movimiento relativo,
w , puede demostrarse que es igual a [( w Rc ) (w n)]ex 30, siendo Rc el radio de
curvatura, de modo que se cumple [ w ( w)]n = w[( w / Rc ) (w / n)] . Por otro lado, el
trmino de Coriolis resulta 2[ w]n = 2w , de modo que sustituyendo todo lo anterior, se
tiene
w w
w 2w = 0 , (6.16)
c
R n
y entonces se cumple lo siguiente:
1 w w
= , (6.17)
2 Rc n
Vorticidad
es decir, se llega al resultado de que el giro como slido rgido de una partcula fluida en el
movimiento relativo, que es la mitad de su vorticidad, es igual y de sentido contrario a la
velocidad de giro del rodete, . Por otra parte, retomando la Ecuacin (6.13), sta puede
ponerse de la forma
w p u w2 w
w + u = + w 2w , (6.18)
n n n Rc n
30 Aunque se da como resultado, se indica que puede llegarse a esta expresin calculando el rotacional de la velocidad a
travs de la circulacin de la velocidad relativa entre dos lneas de corriente separadas un n, a lo largo de un s, de modo
que los otros dos lados que cierran el dominio de la integral de lnea seran s + [(s)/n] n, y n + [(n)/s] s,
respectivamente. Completando el procedimiento con algunas operaciones matemticas, se comprueba finalmente el resultado.
92
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
y simplificando,
p u2 w2
+
n 2 R + 2w = 0 . (6.19)
c
p u2 w
+w =0, (6.20)
s 2 s
p u 2 w2
+ + 2w = 0. (6.21)
n 2 Rc
Por otro lado, la Ecuacin (6.16) puede utilizarse para resolver el flujo relativo, pues si
se escribe de la forma
w
dw = + 2 dn, (6.22)
Rc
puede integrarse el perfil de velocidad en una seccin como la AB (Figura 6.3), que corta
ortogonalmente a las lneas de corriente. Suponiendo un valor dado de la velocidad relativa
w en A, y un radio de curvatura Rc(n), puede integrarse el perfil de velocidad hasta B. Por
continuidad, la integral
B
A
w(n) dn (6.23)
debe ser igual al caudal que pasa por el canal en el movimiento relativo. Si no se cumple lo
anterior, se corrige el valor de w en A. Se puede repetir esto en varias secciones y corregir a
su vez la suposicin de radios de curvatura. Este mtodo iterativo se puede incluso refinar
aadiendo el clculo de las lneas de corriente ms all del rotor, hasta una zona en la que
la velocidad sea ya uniforme.
Normalmente, el efecto de la rotacin domina sobre la curvatura de la lnea de corriente,
de modo que la velocidad relativa en la cara convexa (punto B) es menor que en la cncava
(A). Esto tambin se aplica, en los casos ms usuales de ngulo del labe menor de 90, a
dos puntos del mismo radio a ambos lados del labe; por la ecuacin de Bernoulli, la presin
en la cara convexa (punto C de la Figura 6.3) es mayor que en la cncava 31 (punto D). Esta
diferencia de presin es necesaria para proporcionar un par al fluido en la bomba
considerada (es justamente lo contrario de lo que ocurre entre el extrads y el intrads de un
perfil con curvatura).
En el borde de salida del labe, la presin de ambas caras se iguala y por tanto, en
teora ideal, se iguala la velocidad. El ngulo de la corriente real no variar por lo tanto
demasiado a lo largo del canal, aunque sea diferente del geomtrico del labe. Los mtodos
para calcular desde un punto de vista prctico esta desviacin angular del tringulo de
velocidad promediado en la salida del labe se exponen en la seccin siguiente.
31 Obsrvese que la suma de las diferencias de presin en todos los labes dara lugar a un par en sentido contrario al
supuesto para la velocidad de giro; como se est suponiendo que la mquina es una bomba, el par que se confiere a travs del
motor debe ser igual y de sentido contrario al anterior para impulsar al fluido.
93
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
94
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
= +
Figura 6.4: Descomposicin del movimiento relativo a travs de un rotor girando.
por lo que se puede poner (tngase en cuenta que [sen 2 /N] [dAB/2r2])
w A wB
vu 2 = u 2 = (sen 2 )r2 12 d AB . (6.27)
N 4
Por tanto, el factor de Stodola:
= sen 2 , (6.28)
N
depende del nmero de labes, del ngulo de salida del labe y del factor . Este ltimo
factor debe determinarse de forma experimental; los valores propuestos por Stodola pueden
observarse en la Tabla 6.1, a su vez en funcin del nmero de labes y del ngulo de salida
del labe, razn por la que en alguna ocasin ser preciso iterar cuanto se emplea la
correccin de Stodola en el prediseo de una bomba.
FACTOR DE LA CORRECCIN DE STODOLA
2 = 20 2 = 30 2 = 40 2 = 60 2 = 90
N=4a8 1,10 0,90 0,75 0,60 0,55
N = 8 a 16 1,15 1,00 0,85 0,70 0,65
Tabla 6.1 Factor (Ecuacin 6.29) de la correccin de Stodola.
95
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
gH t , N = gH t , u 22 sen 2 , (6.29)
N
de modo que gHt,N es una lnea paralela a gHt, en la grfica de actuaciones ideales de la
bomba en funcin del caudal. La lnea gHt,N est por debajo de la gHt,, siendo la distancia
entre ambas independiente del caudal, como se deduce de la Ecuacin (6.29).
Operando con las dos expresiones anteriores, se obtiene que la diferencia de presin
media a travs del canal resulta
p gH t , N 4r2 vm 2
= . (6.31)
N (r22 r12 )
A su vez, la diferencia de presin media a travs del canal se puede relacionar
mediante la ecuacin de Bernoulli con las velocidades en ambos lados del canal (Figura
6.3). Si se considera que la velocidad relativa w2 es la media de las velocidades en ambos
lados del canal, puede ponerse
p wA2 wE2 wA + wE
= = ( wA wE ) = w2 ( wA wE ) = 2w2 ( wA w2 ) . (6.32)
2 2
La desviacin de la velocidad de salida, vu2 = u2, es funcin de (wA w2) y de 2, por
lo que incluyendo un coeficiente corrector, k, funcin de 2, se obtiene
w A w2 k ( 2 )p
u 2 = k ( 2 ) = . (6.33)
sen 2 2 w2 sen 2
Si se sustituye en esta ltima ecuacin la diferencia de presin media que se ha
estimado antes, y haciendo uso de datos empricos para el coeficiente corrector, se llega a
la correccin propuesta por Pfleiderer,
gH t , N 2
= , (6.34)
u 2
2 N (1 (r1 / r2 ) 2 )
con el factor de Pfleiderer = (0,55 0,65) + 0,6 sen 2 0,6(1 + sen 2).
Como en el caso de la correccin de Stodola, es posible relacionar en la correccin de
Pfleiderer, las alturas correspondientes a un nmero finito y a un nmero infinito de labes,
del modo siguiente,
gH t , N = gH t , u 22 , (6.35)
96
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
gH t ,
gH t , N = . (6.36)
2
1+
N [1 (r1 / r2 ) 2 ]
(Puede observarse que ahora las alturas gHt, y gHt,N son lneas de distintas pendiente).
Eck ha propuesto los siguientes valores del coeficiente de trabajo, en funcin del
nmero de labes y tambin de 2:
= 1 sen 2 , (6.38)
N
para r1 / r2 pequeos, y
4
= 1 sen 2 , (6.39)
3N
para r1 / r2 0,5.
Cabe indicar que con el coeficiente de disminucin de trabajo, se est efectuando una
correccin del tipo de la propuesta por Pfleiderer.
DESVIACIN DEL FLUJO EN TURBINAS
Como se ha indicado anteriormente, la desviacin del flujo unidimensional es menos
importante en el caso de turbinas que en el caso de bombas. No obstante, puede decirse
que en el caso de turbinas radiales tipo Francis, puesto que normalmente en el diseo se
impone la condicin de no existencia de momento cintico en la salida del rodete, se
comprueba experimentalmente que la desviacin respecto de esta suposicin se traduce en
un momento cintico en la salida del orden del 10 % respecto del momento cintico en la
entrada del rodete.
97
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Bibliografa consultada
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Nekrasov, B., Hidrulica, Mir, Mosc, 1968.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Stepanoff, A.J., Centrifugal and axial flow pumps, Wiley, 1957.
Turton, R.K., Principles of turbomachinery, E. & F.N. Spon, London, 1984.
98
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
7. TEORA BIDIMENSIONAL DE
TURBOMQUINAS AXIALES
Distribuidor Difusor
Figura 7.1: Elementos tpicos de una
vx turbomquina axial pura compuesta por un
vu nico rodete, difusor y distribuidor.
Eje
Carcasa
Superficie de corriente
El movimiento del fluido en turbomquinas axiales puede simplificarse si se considera
que las partculas fluidas se mueven en superficies de corriente cilndricas y que no
modifican por lo tanto su distancia al eje. El campo de velocidades se reduce a las
componentes axial y circunferencial, pues la componente radial se supone nula en cualquier
punto. Esta hiptesis es suficientemente aproximada siempre que la mquina est
funcionando cerca de su punto de diseo, habindose realizado este diseo tratando de
obtener normalmente un intercambio de energa mecnica especfica uniforme para todas
las superficies de corriente.
Se supondr que en cada superficie de corriente cilndrica coaxial, el flujo relativo est
perfectamente guiado por los labes. De esta manera, se adopta el enfoque unidimensional.
El anlisis del comportamiento de la turbomquina puede hacerse estudiando distintas
superficies cilndricas desde la raz a la punta de los labes, como se ver en las siguientes
secciones. A lo largo de la coordenada radial, la forma de los tringulos de velocidad variar
por el hecho de variar de un lado la velocidad de arrastre y de otro por la torsin de los
labes. El flujo total obtenido es entonces bidimensional, aunque se considere guiado o
99
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
a lo largo de la lnea cerrada L formada por las lneas de corriente medias y los tramos
circunferenciales por delante y por detrs del labe (vase la Figura 7.2) resulta
2r
= (vu1 vu 2 ) = t (vu1 vu 2 ), (7.2)
N
donde t es el espaciado o paso entre los labes, y r el radio de la superficie de corriente
considerada.
Si al volumen definido por la lnea cerrada L se aplica la ecuacin de conservacin de la
cantidad del movimiento en forma integral, se obtiene la fuerza que sobre el labe ejerce el
fluido contenido en esta superficie de corriente de espesor diferencial,
F = t ( p1 p2 )e x + va t (vu1 vu 2 )eu . (7.3)
32 En esta figura, es el ngulo entre la lnea de referencia del perfil (sobre la que se mide la cuerda l), y la direccin acimutal.
Este ngulo se conoce como ngulo de calado o de inclinacin.
100
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
vu22 vu21 v +v
p1 p2 = = u1 u 2 (vu 2 vu1 ). (7.5)
2 2
Las componentes axial y circunferencial de la fuerza sobre el labe se obtienen
combinando las Ecuaciones (7.3) y (7.5),
vu 1 + vu 2
Fx = t vu , Fu = va t vu , (7.6)
2
donde vu = vu 2 vu1 .
v u1
v v1 F
Volumen
de control
Fx 1 v x1
F
F
2
t
v2
v x2
vu2
101
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
a la corriente incidente dada por FL = v (el subndice L proviene del ingls lift,
sustentacin), siendo la circulacin de la velocidad alrededor del perfil. Por tanto, FD = 0, y
F = FL. El flujo sigue siendo globalmente potencial, pero en este caso la circulacin
generada sobre el perfil se equilibra con la circulacin en sentido contrario, , generada en
el remolino desprendido desde el borde de salida del perfil.
Lnea de referencia
a Figura 7.3: ngulo de ataque del
FD
voo perfil aislado basado en la lnea de
sustentacin nula.
l
Cuerda
En flujo ideal, la accin del fluido sobre el perfil se debe a las fuerzas de presin, de
modo que la resultante de las fuerzas de presin sobre el intrads del perfil es mayor que la
correspondiente sobre el extrads del perfil.
Si se tiene en cuenta el efecto de las fuerzas viscosas sobre el perfil, entonces la fuerza
en direccin de la corriente incidente FD no es nula. Aunque en general en un perfil
aerodinmico FL debe ser considerablemente mayor que FD, en algunos casos la fuerza de
resistencia o prdida FD (el subndice D proviene del ingls drag) puede llegar a ser
importante. Para evaluar el comportamiento del perfil, suelen definirse los coeficientes de
sustentacin, C L = 2 FL / v2 l , y de resistencia, C D = 2 FD / v2 l . Los valores que toman
estos coeficientes para cada perfil dependen fundamentalmente del ngulo de ataque a.
102
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
de la definicin que se haga del ngulo de ataque, este ngulo de incidencia est
relacionado o puede coincidir con el mismo ngulo de ataque. Ms adelante se explica con
ms detalle este extremo.
El coeficiente de sustentacin para un perfil en el seno de una cascada es entonces
FL 2 vu t
F = FL = v t vu , CL = = , (7.9)
2 v l
1 2
v l
donde l es la cuerda del perfil (Figuras 7.2 y 7.3). Las expresiones (7.8) y (7.9) constituyen la
teora de Kutta-Joukowski para una cascada de labes. Cuando la separacin entre labes
tiende a ser muy grande, manteniendo la circulacin alrededor del perfil constante, las
diferencias entre las componentes acimutales de velocidad se aproximan a cero, resultando
entonces la teora del perfil aislado.
2 1
v u1
vu vu 2
siendo la circulacin
33 Una definicin alternativa del ngulo de ataque sera la correspondiente al ngulo comprendido entre la lnea de referencia
del perfil (que une los extremos del mismo y sobre la que se define la cuerda), y la direccin de la velocidad incidente. Con esta
definicin, a es directamente la diferencia entre y , y generalmente forma un ngulo negativo 0 con la lnea de
sustentacin nula (entre 0 y 4 en la mayora de perfiles).
103
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
donde la constante (cte) depende de la forma del perfil. Como se ha explicado, esta fuerza
es perpendicular a la direccin de la corriente incidente en rgimen ideal. En el caso de una
placa plana, puede comprobarse que la constante es igual a , de modo que el coeficiente
de sustentacin es
FL 0
CL 0 = = 2 sen a , (7.12)
1
2
lv2
existiendo una solucin terica para el coeficiente de sustentacin CL del perfil en una
cascada de labes, debida a Weining, que proporciona un coeficiente de correccin CL/CL,0,
como funcin (k) de la relacin entre el paso entre los perfiles, t, la cuerda del perfil, l, y el
ngulo de calado (Figuras 7.5 y 7.6),
CL t
= k , , de donde C L = 2k sen a . (7.13)
CL0 l
a
voo
k
1
l
t
t/l
Figura 7.5: Cascada de placas planas para la Figura 7.6: Esquema del diagrama de Weining
solucin terica de Weining. para la funcin k correspondiente a la cascada
de placas planas de la Figura 7.5.
104
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
que se corresponde con las rectas que parten del origen (variando ) en la solucin de
Weining (Figura 7.6), apartndose la solucin general de esta aproximacin a medida que el
paso relativo t/l es mayor. A medida que t/l aumenta, el nmero de labes disminuye, y baja
por tanto el efecto de guiado, existiendo de este modo un movimiento en general
bidimensional en cada superficie de corriente considerada. No existe, sin embargo, una
teora general simplificada del tipo de la Pfleiderer o Stodola que sea aplicable a las
turbomquinas axiales para poder calcular la desviacin angular del flujo respecto de la
teora unidimensional, para cada superficie cilndrica de corriente que se quiera considerar.
vw
v1
va w1
1
u 1
FL
Rotor
l F
FD
t
v2 w2
va
2 2 v2 Volumen
de control
u
2 va
Esttor
3
v3
va
vu 3
Figura 7.7: Tringulos de velocidades en una cascada de labes mvil (rotor) y en una cascada de
labes fija (esttor). En esta figura se ha dibujado una componente FD de la fuerza F, que aparecera
en el caso de considerar flujo con prdidas. En este captulo se considera flujo ideal, de modo que FD
= 0, y F = FL, resultando esta fuerza perpendicular a la direccin de la velocidad incidente desde el
infinito. Se considerar el flujo real, con FD 0, en el Captulo 9.
105
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
y el coeficiente de sustentacin,
FL 2 wu t
CL = = . (7.20)
1
2 w 2
l w l
En el rodete, el coeficiente de sustentacin del labe se relaciona directamente con el
salto energtico a travs del mismo. Puesto que la Ecuacin de Euler proporciona la energa
mecnica especfica comunicada del modo siguiente:
C L w C L w lN
gH t = u vu = u wu = u = , (7.21)
2 t/l 4
es necesario resolver el flujo, calculando la modificacin de la componente acimutal, para
poder evaluar el valor de gHt en funcin del coeficiente de sustentacin del labe.
34 Segn el criterio seguido a lo largo del texto, u = v + w , luego se cumple que v = w , siendo lgicamente iguales en
u u u u
valor absoluto.
106
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
lo que significa que el coeficiente de presin se puede poner en funcin de los ngulos de la
velocidad absoluta antes y despus del rotor,
vu va
P = = (cotan 2 cotan 1 ). (7.28)
u u
Si adems se utiliza la relacin obtenida del tringulo de velocidades
u
cotan 2 = cotan 2 , (7.29)
va
resulta una relacin entre el coeficiente de presin y el de velocidad de la forma 35
P = 1 (cotan 1 + cotan 2 ). (7.30)
expresin que puede entenderse como un conjunto de curvas caractersticas semejantes a
las ideales para mquinas radiales, y que se representan esquemticamente en la Figura
7.8. Para (cotan 1 + cotan 2) > 0, el funcionamiento es estable, y para (cotan 1 + cotan
2) < 0, el funcionamiento llega a ser inestable. Existe por tanto una cierta analoga con la
35 Tngase en cuenta que la Ecuacin (7.30) slo es vlida si se cumple la condicin expuesta anteriormente, = .
1 3
107
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
condicin de estabilidad de una bomba centrfuga en funcin del valor del ngulo 2 en la
salida del rodete.
GRADO DE REACCIN
Manteniendo la suposicin de flujo ideal, ya se vio en el Captulo 4 que poda llegarse a una
expresin simplificada de carcter cinemtico. Ahora, una vez definidos w, wu, y , puede
ponerse
p2 p1 w12 w22 wu , va
R = = = = cotan . (7.31)
gH t 2uvu u u
Teniendo en cuenta que cotan = (cotan 1 + cotan 2 ) / 2 , y empleando la relacin
(7.29) entre y , se puede llegar a la siguiente expresin del grado de reaccin
1 va cotan 1 cotan 2
R = . (7.32)
2 u 2
Un objetivo muy comn en el diseo del rotor, o al menos de su seccin media, (ya que
los tringulos de velocidad y el grado de reaccin varan en general a lo largo del mismo), es
que se cumpla que los tringulos sean simtricos con respecto al eje (velocidad axial), esto
es, 1 = 2 y 2 = 1, con lo que el grado de reaccin es 0,5. Con las suposiciones
realizadas, puede comprobarse que los tringulos as obtenidos son efectivamente
simtricos, de modo que los mdulos de las distintas componentes de velocidad coinciden
en la entrada y en la salida. Debe recordarse que la expresin (7.32) es estrictamente vlida
para flujo ideal.
108
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
El flujo del fluido al salir del rotor deber cumplir la ecuacin de conservacin de la
cantidad de movimiento, que en el movimiento absoluto y en direccin radial (sistema de
ejes cilndrico ortogonal), puede ponerse
vr vu vr v v2 p
vr + + vx r u = f m ,r + F ',r , (7.33)
r r x r r
siendo fm,r la componente radial de las fuerzas msicas (solo intervienen las fuerzas
gravitatorias en el movimiento absoluto, de modo que se pueden agrupar en el trmino de
presin), y F,r la componente radial de la fuerza ejercida por los efectos viscosos (que
puede suponerse despreciable, consiguiendo as una mayor simplicidad). Puesto que la
componente radial de velocidad vr es nula, existiendo adems simetra en direccin
acimutal, la Ecuacin (7.33) resulta simplemente como sigue:
p v2
= u. (7.34)
r r
Si se quiere que la energa mecnica comunicada tambin sea uniforme para todas las
superficies de corriente 36, se tiene que
p v 2 p va2 vu2
+ = + + = 0 , (7.35)
r 2 r 2 2
por lo que al sustituir el gradiente radial de presin dado por la Ecuacin (7.34) se obtiene la
siguiente condicin cinemtica:
vu2 v v
+ v u u + v a a = 0. (7.36)
r r r
Si previamente en las cascadas de labes la velocidad axial era uniforme en direccin
radial, y se quiere mantener la hiptesis de movimiento bidimensional, por continuidad en la
salida ser tambin uniforme radialmente la velocidad axial, lo que significa que
vu vu 1 (rvu )
+ = = 0. (7.37)
r r r r
En consecuencia, el flujo que sale de la mquina axial debe tener una distribucin de
velocidad acimutal que cumpla que rvu = cte (es decir, un momento cintico uniforme),
formando lo que se denomina torbellino libre, siendo una consideracin importante en el
anlisis de las distintas superficies de corriente del labe. Puede comprobarse mediante la
Ecuacin de Euler 37 que para que se cumpla la uniformidad de momento cintico, es
necesario que CLlw se mantenga constante para cada superficie de corriente considerada,
es decir, constante con el radio r a lo largo del labe; como w aumenta con r, lo que se
hace normalmente es disminuir tanto CL (disminuyendo el ngulo de ataque de la corriente
sobre el labe, es decir, torsionando el labe gradualmente con el radio), como la cuerda l
(esta es la razn por la que la mayora de los labes son ms anchos en la raz que en la
punta). La condicin consistente en que CLlw = constante radialmente a lo largo del labe
constituye una ecuacin de diseo para el mismo, por lo que se la conoce como ecuacin
fundamental del labe.
109
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q=
r raz
2va (r ) r dr . (7.38)
r raz
Bibliografa consultada
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Crespo, A., Mecnica de Fluidos, Thomson, 2006.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Turton, R.K., Principles of turbomachinery, E. & F.N. Spon, London, 1984.
Turton, R.K.(a), Rotodynamic pump design, Cambridge University Press, 1994.
110
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
111
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
D2 D2 Q
Ht = .
2g 2 D2 b2 tan 2
Sustituyendo valores numricos en la ecuacin anterior, se obtiene
H t = 36,22 105,1 Q.
b) La altura manomtrica que est suministrando la bomba puede obtenerse a partir de su
definicin (se supone que son despreciables las fuerzas msicas),
p s pe v s2 ve2
Hm = + ,
g 2g
donde ps/g = 20 m c.a. y pe/g = 0,4 m c.a. Las velocidades en las secciones de entrada
y de salida pueden ponerse en funcin del caudal del modo siguiente,
4Q 4Q
ve = , vs = ,
De2 Ds2
respectivamente. Por otra parte, la altura manomtrica se relaciona con la altura terica a
travs del rendimiento hidrulico o manomtrico,
H m = h H t ,
donde el rendimiento hidrulico es conocido, h = 0,78. Operando de forma conveniente, la
ecuacin anterior queda entonces nicamente en funcin del caudal. Sustituyendo valores
numricos, se obtiene una ecuacin de segundo grado para Q,
Q 2 + 4,303 10 3 Q 4,121 10 4 = 0,
que tiene por solucin vlida
Q = 0,01826 m 3 / s.
La altura manomtrica que se obtiene con este valor del caudal es
112
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
H m = 26,75 m.
c) En el punto nominal de funcionamiento, el rendimiento es el ms alto posible. La
velocidad especfica S es un parmetro de diseo de la mquina, que define el punto de
funcionamiento nominal. Por tanto, si el caudal y la altura manomtrica obtenidos en el
apartado b) fuesen los nominales, se debera cumplir que la velocidad especfica,
Q1 / 2
s = ,
( gH m ) 3 / 4 mx
calculada con = 1.500(/30) rad/s, Q = 0,01826 m3/s y Hm = 26,75 m, fuese igual a 0,6,
como indica el enunciado. Sin embargo, puede comprobarse que se obtiene un valor de
0,326, por lo que puede afirmarse que el punto de funcionamiento anterior no es el nominal.
La bomba est funcionando en un punto de funcionamiento distinto, con un rendimiento que
no es el ptimo.
d) El ngulo del labe en la entrada del rodete puede calcularse a partir del tringulo de
velocidades (vase la figura adjunta). Lgicamente, como vu1 = 0, se tiene que 1 = 90, vm1
= v1, y
vm1 Q / D1b1
tan 1 = = , de donde se obtiene 1 = 11,05.
u1 D1 / 2
w1 v m1 v 1
1 1
u1
(0,056 m / s)
3 1/ 2
S = 1.500 rad/s = 0,6,
[(9,81 m/s ) H m ]
2 3/ 4
30
puede hallarse la altura manomtrica correspondiente al punto nominal de funcionamiento,
resultando Hm = 24,99 m. Por otro lado, la altura terica nominal puede determinarse
mediante la ecuacin hallada en el apartado a), resultando Ht = 30,33 m. El rendimiento
nominal o mximo se obtiene entonces como sigue:
H m 24,99 m
h = = = 0,824.
Ht 30,23 m
f) Se han determinado dos puntos de funcionamiento. As pues, puede ponerse
0,01826 2 0,056 2
26,75 = H 0 1 , 24,99 = H 0 1 , de donde se obtiene:
Q0 Q0
Q0 = 0,2072 m 3 / s, H 0 = 26,96 m.
113
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
114
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
W 294 10 6 W
t = = = 0,875.
QgH n (1.000 kg/m 3 )(61,8 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(554,1 m)
b) Cuando funciona como bomba, en el interior de la mquina se trasiega un caudal, Qi,
mayor que el que realmente se est bombeando a la instalacin, Q, de modo que
Q 41,8 m 3 / s
Qi = = = 43,09 m 3 / s.
v 0,97
Puede calcularse ahora la velocidad meridiana en la salida del rodete, como sigue:
Qi 43,09 m 3 / s
vm 2 = = = 9,299 m/s.
D2 b2 (4,728 m)(0,312 m)
c) En este apartado, se sigue suponiendo que la mquina funciona como bomba. Mediante
la Ecuacin de Euler, utilizando las velocidades halladas mediante la teora unidimensional,
puede calcularse la altura terica con infinito nmero de labes,
u 2 vu 2 u1vu1
H t , = .
g
En esta ecuacin, vu1 = 0, puesto que no existe prerrotacin del flujo en la entrada del
rodete, y u2 y vu2 se calculan como sigue:
D2 4,728 m
u2 = = 428,6 rad/s = 106,1 m/s,
2 30 2
vm 2 9,299 m/s
vu 2 = u 2 = (106,1 m/s) = 65,83 m/s.
tan 2 tan 13
La altura terica con infinito nmero de labes resulta
(65,83 m/s)(106,1 m/s)
H t , = = 712 m.
9,81 m/s 2
Mediante la correccin de Stodola, se modifica la altura anterior para tener en cuenta la
existencia de un nmero finito de labes, corrigiendo la componente acimutal de la velocidad
en la salida del rodete mediante un coeficiente que tiene en cuenta la desviacin del flujo
(vase la figura adjunta),
vu 2 = u 2 = sen 2 ,
N
v u2
con dependiente del nmero de labes (N = 6, dato del
enunciado) y del ngulo del labe en la salida del rodete
v2 v 2' (en este problema, se toma = 0,7). En adelante, se
w2 denotarn con primas (') las magnitudes "corregidas", es
w2' v m2 decir, las obtenidas mediante la teora bidimensional.
2' 2'
u2
As pues, la componente acimutal corregida de la velocidad en la salida es
115
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
vu 2 = vu 2 vu 2 .
Sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
vu 2 = 57,08 m/s.
La altura terica con nmero finito de labes, Ht, puede calcularse a partir de la
Ecuacin de Euler utilizando las velocidades corregidas por desviacin de flujo, como sigue:
u 2 vu 2 (106,1 m/s)(57,08 m/s)
Ht = = = 617,3 m,
g 9,81 m/s
y el rendimiento hidrulico o manomtrico con nmero finito de labes,
Hm 602 m
h = = = 0,975.
H t 617,3 m
Obsrvese que el rendimiento obtenido es mayor al que se obtiene a partir de la altura
terica con nmero infinito de labes,
H m 602 m
h , = = = 0,846.
H t , 712 m
d) El rendimiento orgnico puede calcularse teniendo en cuenta que el rendimiento total es
t = v h o ,
de modo que puede comprobarse que el rendimiento orgnico resulta
o = 0,928.
e) En este apartado, y en el siguiente, se supone que la mquina funciona como turbina. El
rendimiento hidrulico se calcula ahora como sigue:
t 0,875
h = = = 0,972.
v o (0,97)(0,928)
Por otro lado, de la definicin de rendimiento volumtrico para una turbina,
Qi
v = ,
Q
puede hallarse el caudal interno Qi para calcular el valor de la velocidad meridiana en la
entrada del rotor, vm1. Puede comprobarse que Qi resulta igual a 59,95 m3/s. Tngase en
cuenta adems que las magnitudes con subndice 2, pertenecientes en el caso de
comportamiento como bomba a la seccin de salida del rodete, pasan a denotarse con
subndice 1 en el caso de comportamiento como turbina, siendo correspondientes a la
seccin de entrada del rodete. La velocidad vm1 es:
Qi 59,95 m 3 / s
vm1 = = = 12,94 m/s.
D1b1 (4,728 m)(0,312 m)
f) La Ecuacin de Euler para una turbina puede ponerse de la forma siguiente (obsrvese
que no es preciso hacer correccin por desviacin del flujo):
116
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
u1vu1 u 2 vu 2
Ht = .
g
Como no existe momento cintico en la salida, vu2 = 0. Adems, Ht puede calcularse
como sigue:
H t = h H n = (0,972)(554,1 m) = 538,6 m,
de modo que de la Ecuacin de Euler puede determinarse la componente acimutal de
velocidad en la entrada, vu1. Puede comprobarse que se obtiene vu1 = 49,8 m/s. Es posible
ahora, con ayuda de las relaciones trigonomtricas del tringulo de velocidades en la
entrada del rotor (vase la figura adjunta), calcular los ngulos que se piden en el
enunciado.
u1
v u1
Sustituyendo valores numricos en las expresiones anteriores, se obtiene
1 = 14,56 , 1 = 12,94.
El primero de estos ngulos es con el que los labes del distribuidor deben dejar la
corriente en la entrada del rotor. El ngulo de incidencia del flujo sobre los labes del rotor
es la diferencia entre el ngulo del labe en el borde exterior (13) y el valor encontrado para
1 (12,94), resultando
13 12,94 = 0,06
117
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
c) Determinar el dimetro exterior del rotor que debe darse a la turbina real para que en
condiciones nominales trabaje en ptimo rendimiento. Cual sera la potencia producida
en estas condiciones?
d) Si para el diseo elegido la altura del labe en la entrada es b1 = 0,15 D1 y el ngulo del
labe en la entrada es 1 = 14, determinar la posicin nominal, definida a travs del
ngulo N = 1|nominal, de la corona de labes del distribuidor.
e) Si se cierra parcialmente el distribuidor diminuyendo su ngulo en 10, cul es el
caudal y la potencia obtenida en estas nuevas condiciones? Supngase que el
rendimiento respecto del obtenido en el ensayo vara con la abertura del distribuidor en
la forma:
t = t ( N ) 2 .
N N
SOLUCIN
a) La altura neta se calcula por
H n = H b H inst ,
siendo Hb la altura bruta y Hinst la altura de prdidas de la instalacin (tubera forzada). La
altura bruta es igual a 200 m, y la altura de prdidas en la tubera forzada se calcula como
sigue:
L v L 8Q
2 2
H inst = + i K i = + i Ki 2 4 ,
D 2g D g D
siendo Q = 16 m3/s, D = 2 m, L = 600 m, iKi = 1 + (4 0,15), y el coeficiente de prdida
de presin por friccin, que se determina en el diagrama de Moody (Apndice A4), a travs
del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa de la tubera,
vD (5,093 m/s)(2 m)
Re = = = 1,02 10 7 ,
6 2
10 m /s
k 0,0002 m
= = = 0,0001,
D 2m
obtenindose un valor de aproximadamente igual a 0,012. Operando, la altura de prdidas
en la tubera forzada resulta
H inst = 6,875 m,
de modo que la altura neta es
H n = 200 m 6,875 m = 193,1 m.
b) Cada una de las familias de turbinas est caracterizada por un valor de la velocidad
especfica. Suponiendo que la turbina funciona en condiciones nominales de
funcionamiento, es decir, con rendimiento mximo, la velocidad especfica S resulta
Q1 / 2 (16 m 3 / s)1 / 2
S = = 375 rad/s = 0,547,
(gH n )3 / 4 mx
30 [(9,81 m/s )(193,1 m)]
2 3/ 4
118
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
de modo que a la vista de la informacin recogida en la tabla del enunciado, se elige una
turbina Francis lenta.
c) La curva de rendimiento total en funcin del parmetro es una parbola de eje vertical
que corta al eje de abscisas para = 0 y 4, y que tiene su mximo en = 2. El valor del
rendimiento mximo es por tanto
t ,mx = 0,23 2 (4 2) = 0,92.
Para que la turbina real trabaje en condiciones de mximo rendimiento, por semejanza
fsica, debe cumplirse que en el punto de funcionamiento, el parmetro adimensional sea
tambin igual a 2, es decir,
D1
= = 2,
(gH n )1/ 2
de donde puede encontrarse el dimetro D1. Sustituyendo valores numricos, resulta
D1 = 2,217 m,
que es el dimetro del rotor necesario para que el punto de funcionamiento de la turbina real
sea el nominal. La potencia que se produce en estas condiciones se calcula por
WT = t QgH n = 0,92 (1.000 kg/m 3 )(16 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(193,1 m) = 27,89 MW.
d) Se trata de calcular, con ayuda de las relaciones trigonomtricas del tringulo de
velocidades en la entrada de la turbina, el ngulo 1 (vase la figura adjunta).
w1 Q
v1 v m1 vm1 =
D1b1
1 1 16 m 3 / s
= = 6,908 m/s,
u1
(0,15 2,217 m)(2,217 m)
v u1
y la componente acimutal de la velocidad,
vm1
vu1 = u1 ,
tan 1
siendo u1 = (D1/2). Sustituyendo valores numricos, se obtiene
119
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
120
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
121
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q1 / 2
s =
3/ 4
= 0,543,
[ gH m ] mx
se tiene que la velocidad de giro de la bomba debe ser de 2.000 r.p.m. La potencia
consumida por la bomba (el rendimiento total es de 0,85) se calcula por
1
WB = gQH m = 24,14 kW,
y el par T = WB/ = 115,3 N.m.
e) Entrando con una velocidad especfica de 0,543, se obtiene en el diagrama de Cordier
(Figura 3.6) un dimetro especfico de 5,2 aproximadamente, de modo que a partir de la
definicin del dimetro especfico, se calcula un dimetro exterior D2 = 0,2672 m.
Suponiendo que no existe prerrotacin, y que el rendimiento total es igual al rendimiento
hidrulico (es decir, que los rendimientos volumtrico y orgnico son iguales a la unidad), se
puede poner la Ecuacin de Euler como sigue:
Hm vu 2 u 2
H t , = = ,
h g
y haciendo uso del tringulo de velocidades en la salida del rodete,
vm 2 v
vu 2 = u 2 , tan 2 = m 2 ,
tan 2 vu 2
se obtiene 2 = 11,48, y 2 = 8,045.
f) La altura mxima que proporciona la bomba se determina por
dH m
= 115 742Q = 0,
dQ
de donde se obtiene que el caudal correspondiente a la altura mxima es de 0,155 m3/s, y la
altura 43,91 m.
g) Si nos referimos a la bomba funcionando con una velocidad de giro n con el subndice 1,
y girando con 2n con el subndice 2, aplicando las relaciones de semejanza fsica para
bombas, puede comprobarse que
H 2 = 4 H 1 , Q2 = 2Q1 ,
de donde se tiene que la nueva curva caracterstica de la bomba girando a 2n es
H m = 140 + 230Q 371Q 2 ,
e imponiendo la misma condicin del apartado b), se determina el nuevo punto de
funcionamiento
Q2 = 0,1775 m 3 / s, H m 2 = 169,1 m.
122
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
es decir, la seccin de paso del fluido, despreciando el espesor de los labes, resulta una
corona circular de dimetros Dp y Dr. La teora bidimensional de turbomquinas axiales
propone resolver el flujo en cada una de las superficies cilndricas coaxiales que se quieran
definir. El flujo resulta perfectamente guiado por los labes en cada una de estas superficies,
pudindose calcular en ellas los tringulos de velocidad como unidimensionales, como se
aprecia en la figura adjunta. De esta manera, puesto que u1 = u2 = u = vu2 + wu2, y haciendo
tan 2 = va/vu2 y tan 2 = va/wu2, se tiene
u
va = ,
1 1
+
tan 2 tan 2
de donde sustituyendo valores numricos, se obtiene va = 5,641 m/s. Debe tenerse en
cuenta que u se ha calculado para la seccin media, u = [(Dp + Dr)/2]/2 = 16,49 m/s.
b) Puede sustituirse ahora el valor de va en la primera expresin del apartado anterior y
encontrar el valor del caudal, Q = 12,06 m3/s.
123
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
v1
va w1
1
u 1
Rotor
v2 w2
va
2 2
u
Esttor
3
v3
va
vu 3
124
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
0,4309 tan 1
tan 1 = , tan 2 = ,
D 0,6472
1
D2
de modo que los resultados pueden tabularse como sigue:
Seccin Dimetro 1 2
Raz 0,72 m 30,90 67,45
Media 1,26 m 18,88 30
Punta 1,80 m 13,46 16,65
e) La condicin de equilibrio radial se consigue imponiendo rvu3 = cte en el esttor,
denotando el subndice 3 la seccin de salida del mismo (la seccin de entrada coincide con
la de salida del rotor, 2). La condicin de optimizacin del coeficiente de presin p = (p3
p1)/u2, se consigue intentando maximizar el salto de presin total a travs de la etapa rotor-
esttor. Puesto que los parmetros generales de funcionamiento de la turbomquina estn
definidos y deben mantenerse constantes, debe actuarse sobre el tringulo de velocidades
en la salida del esttor. All puede hacerse vu3 = 0 para cualquier valor del radio,
mantenindose va constante, y minimizar de este modo la energa cintica que se perdera
en la salida del difusor. De esta manera, se obtiene:
va
tan 2 = = 0,6658 D,
vu 2
es decir:
Seccin Dimetro 2 3
Raz 0,72 m 25,61 90
Media 1,26 m 40 90
Punta 1,80 m 50,16 90
125
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Una bomba semiaxial (S = 1,6) tiene las siguientes caractersticas: D2 = 55 cm, D1 = 25 cm,
2 = 30, vm2 = 20 m/s, n = 2.000 r.p.m. Mediante simulacin numrica, se ha obtenido un
valor promedio de la componente acimutal del flujo en la salida del rodete de 18,2 m/s. En la
brida de salida de la bomba se ha medido una presin manomtrica de 8,5 bares. Hallar el
rendimiento hidrulico, el coeficiente de disminucin de trabajo , y la altura del rodete en la
salida (considrese que la bomba se comporta como una mquina radial).
SOLUCIN
126
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
d
b1
Distribuidor
Rodete
Tubo difusor
127
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
a) 1 = 19,42.
b) 1 = 33,39.
c) tan 2 = 0,2825/D2.
d) 1 = 21,99 6,602.
Q (m3/min) 0 7 14 21 28 35 42 49 56
Hm (m) 40 40,6 40,4 39,3 38,0 33,6 25,6 14,5 0
(%) 0 41 60 74 83 83 74 51 0
La velocidad del motor de accionamiento es de 750 r.p.m. En primer lugar, se quiere
utilizar esta bomba para traspasar agua entre dos depsitos que se encuentran a la misma
cota. En la conduccin que une los dos depsitos, se sabe que las prdidas son de 35 m
c.a. cuando el caudal trasegado es de 25 m3/min.
a) Determinar el punto de funcionamiento de la bomba, dando los valores del caudal,
altura manomtrica y rendimiento.
b) Suponiendo que no existe prerrotacin, determinar la componente acimutal de la
velocidad en la salida del rodete (obtngase el punto nominal de forma aproximada).
En segundo lugar, se quiere utilizar la bomba para traspasar agua de un depsito a otro
que est a una cota 15 m por encima. La longitud de la conduccin (de dimetro 45 cm) que
conecta ambos depsitos es de 93 m; el coeficiente de prdida de presin por friccin en la
tubera es = 0,016, y los coeficientes de prdida secundaria en salida de un depsito y en
la entrada del otro son 0,5 y 1, respectivamente.
c) Determinar el nuevo punto de funcionamiento. Hallar tambin la potencia consumida por
la bomba en estas condiciones.
Supngase ahora que la bomba se cambia por otra semejante con un dimetro de 51
cm y una velocidad de giro de 975 r.p.m.
d) Determinar el punto de funcionamiento de esta bomba en la instalacin de los depsitos
desnivelados. Hallar tambin la potencia consumida.
e) Indicar de qu tipo de bomba puede ser la caracterizada por la tabla expuesta.
SOLUCIN
a) Q = 26 m3/min; Hm = 38,3 m; = 81 %.
b) vu 2 = 13,88 m/s.
c) Q = 45 m3/min; H m = 20,4 m; = 68,4 %, WB = 219,4 kW.
d) Q = 23,75 m3/min; H m = 16,5 m; = 62,4 %, WB = 102,7 kW.
e) Centrfuga.
128
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
a) S = 0,357.
b) D = 3,721 m; n = 482,9 r.p.m.
c) T = 846.500 N.m
d) m = 0,597.
e) N = 5.
f) v2 = 52,64 m/s; w2 = 41,93 m/s.
v1/(2gHu)1/2 = 0,677; b1/D1 = 0,315; D2/D1 = 0,6; b2/b1 = 1,25. Las prdidas en la tubera
forzada constituyen el 8 % de la altura neta. El nmero de pares de polos 38 del alternador es
np = 8. El rendimiento volumtrico puede suponerse igual a la unidad.
SUPOSICIN DE FLUJO ESTRICTAMENTE RADIAL A TRAVS DEL RODETE. Se pide:
a) Calcular el valor de la velocidad meridiana en la entrada del rodete.
129
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
c) 2 = 32,79; 2 = 81,83.
d) V1 = 0,685 , 2 = 82,03 , 2 = 48,22 , h = 0,922, WS = 1,146.
130
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
36
SOLUCIN
32
a) KV/K = 0,433; apertura 89 %.
Altura manomtrica (m c.a.)
28 b) Apertura 95 %; WB = 21,16
24 kW; S = 0,677.
20
c) Q = 0,0465 m3/s; Hm = 30,2 m
c.a.
16
d) KV/K = 0,0249; apertura 7 %.
12
e) D2 = 0,217 m.
8
f) D2 (Cordier) = 0,286 m.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
3
Caudal (m /s)
1.0
0.8
0.6
KV/K
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Grado de apertura
131
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
132
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
133
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
En las turbomquinas radiales, igual que ocurre en mquinas axiales, aparecen capas
lmite sobre los labes y sobre otras partes mojadas. Los problemas de desprendimiento de la
capa lmite y los flujos secundarios complican el estudio. En lo que sigue, en lo que a
mquinas radiales se refiere, se centra la atencin sobre todo en bombas centrfugas, siendo
el estudio anlogo en el caso de turbinas. Normalmente, el flujo en una bomba centrfuga se
separa en las caras de succin, produciendo una importante estela en cada uno de los labes.
El flujo se acelera en el resto de la seccin de paso, de modo que la estructura del flujo en la
descarga es de chorros-estelas (vase la Figura 8.1); en esta figura puede observarse que la
134
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
p U2 W
+ W = 0, (8.2)
s 2 s
39 La Ecuacin (8.1) tiene la misma forma que la Ecuacin (6.1), salvo que se ha denotado a la velocidad relativa con
maysculas (W), en lugar de minsculas (w). Esto se explica porque en este captulo es preciso distinguir entre el flujo del
movimiento medio, y el flujo en la capa lmite. En adelante, pero nicamente en este captulo, se denotar por W a la velocidad
relativa fuera de la capa lmite, y por w a la velocidad relativa dentro de la capa lmite. Por coherencia, se har lo mismo con el
resto de las componentes de velocidad (V y v, U y u). En realidad, no sera preciso efectuar distincin entre U y u, puesto que
su valor es invariable, e igual a r. A partir del Captulo 9, la notacin volver a ser la habitual en este texto.
135
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
p U2 W2
+ + 2W = 0 , (8.3)
n 2 Rc
que son las equivalentes a las Ecuaciones (6.20) y (6.21), salvo que se ha cambiado w por W
y u por U.
W
Figura 8.2: Sistemas de referencia cilndrico en er es
ortogonal e intrnseco, en un rodete
centrfugo, para el establecimiento de las
ecuaciones de conservacin para el e
movimiento medio, y para la capa lmite.
ex
Rc
Lnea de corriente ex
O
Centro de curvatura
frente al resto de los trminos; denotando a la velocidad relativa en el interior de la capa lmite
por w, para distinguirla de la velocidad exterior, W, tal como se ha explicado antes, puede
ponerse
p U2
+ 2w = 0. (8.4)
n 2
en flujo exterior
W
p U2
= cte
2
capa lmite
w es
labe
Figura 8.3: Capa lmite y lneas de presin constante (incluyendo el potencial correspondiente a la
fuerza centrfuga) junto al labe.
136
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
p U2
= 0, (8.5)
n 2
junto a la pared. Las lneas de presin motriz constante (incluyendo el potencial
correspondiente a la fuerza centrfuga) son entonces perpendiculares a la pared del labe
(Figura 8.3).
ws w p U 2 2 ws
ws + wn s = +v . (8.7)
s n s 2 n 2
Se observa que la forma de las ecuaciones obtenidas es la misma que la
correspondiente a un flujo sobre una placa plana. Lgicamente, como consecuencia de la
rotacin del sistema de referencia, se ha incluido el potencial debido a la fuerza centrfuga.
Los pasos a seguir para la obtencin de las Ecuaciones (8.6) y (8.7) se han indicado en el
Anexo A2. Un procedimiento similar al desarrollado en este anexo debe conducir a obtener la
componente n de la ecuacin de cantidad de movimiento, ya planteada anteriormente
(Ecuacin 8.4).
p U2 W
= W , (8.8)
s
2 s
y sustituyendo en la Ecuacin (8.7), se tiene finalmente
ws w W 2w
ws + wn s = W + v 2s . (8.9)
s n s n
A partir de esta forma de la ecuacin de la capa lmite junto al labe, pueden extraerse
algunas conclusiones interesantes. Por ejemplo, se deduce de la expresin anterior que
cuando W decrece con s, las condiciones son anlogas a las de un movimiento divergente,
existiendo riesgo de desprendimiento de la capa lmite. As pues, el crecimiento o
decrecimiento de la velocidad exterior W es determinante para prever los posibles
desprendimientos; interesar por tanto que W crezca con la coordenada longitudinal s,
137
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
W
> 0 W2 W1 , (8.10)
s
es decir, que la velocidad relativa en la salida de canal entre labes sea igual o superior a la
de la entrada. En el flujo exterior se cumple 40
W W
= + 2 , (8.11)
n Rc
y puesto que el radio de curvatura suele ser grande, puede decirse que la cantidad W/n
depende sobre todo de la velocidad de giro , por lo que en la Figura 8.4 se cumplen las
siguientes desigualdades
W A > W A , WB > WB . (8.12)
W B B
W2 A B'
A
2 A'
W1 B'
1
A'
s
Figura 8.4: Perfil deseable de velocidad relativa a ambos lados del labe en una bomba centrfuga,
para evitar desprendimientos de la corriente.
a) b) c)
Figura 8.5: Zonas probables de desprendimientos de la corriente en una bomba centrfuga. a) y b)
Para caudales pequeos. c) Para caudales elevados.
Para caudales elevados, a la vez que las velocidades medias en el canal aumentan, las
diferencias de velocidad entre las dos caras del labe disminuyen (y por tanto, disminuye el
138
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
par sobre el rodete). En la entrada, la velocidad W1 aumenta, pero en menor medida que lo
hace el caudal (es decir, la velocidad meridiana), de modo que en la entrada existe una cierta
aceleracin del fluido que atena los desprendimientos que se han visto anteriormente, por el
estrechamiento de la seccin de paso en la entrada del canal (vase el desprendimiento que
se produce en la Figura 8.5c).
Se ha visto hasta el momento que los desprendimientos ms importantes aparecen, en
general, a bajos caudales. Para evitar los desprendimientos, es conveniente atenuar la
deceleracin que sufre el fluido en el movimiento relativo, e incluso imponer una aceleracin,
si es posible (Ecuacin 8.10). Para disminuir el valor de W1, se deduce del tringulo de
velocidades en la entrada que existen dos posibilidades. Por un lado, puede disminuirse U1, lo
que es equivalente a reducir el dimetro de entrada; esta alternativa no resulta apropiada,
puesto que una reduccin de la seccin de paso del conducto de admisin lleva a aumentar
excesivamente la velocidad en la entrada, y pueden aparecer desprendimientos en el
conducto curvo que gua el fluido hacia la entrada del rodete. Por otro lado, puede reducirse la
velocidad absoluta (suponiendo que no existe prerrotacin en la entrada, la velocidad absoluta
coincide con la velocidad meridiana), lo que equivale, para un mismo caudal, a aumentar la
altura del labe, b1. Esta es la razn por la que en la mayora de los casos b1 > b2 (el rodete no
es entonces estrictamente radial, al no ser la altura del labe constante).
Para aumentar el valor de W2, se deduce del tringulo de velocidades en la entrada que
para una velocidad de rotacin U2 dada, debe disminuir Vu2 (es decir, la altura demandada), o
bien aumentar la velocidad meridiana Vm2, lo que es equivalente a reducir la altura del labe b2
(la otra opcin posible, aumentar 2, reduce la longitud del canal de paso del fluido, lo que
resulta al final desfavorable, en parte porque aumentan las diferencias de velocidad entre las
caras de los labes). En general, conviene que el rodete tenga un nmero de labes suficiente
para reducir las diferencias de velocidad entre las caras de presin y de succin; el
inconveniente de esto ltimo es el aumento de friccin en todos los regmenes de
funcionamiento. Lgicamente, existir en cada caso un nmero ptimo de labes que resulta
de un compromiso entre la reduccin del rozamiento y el aumento de los desprendimientos,
sobre todo para caudales reducidos.
p U 2 W 2
+ + 2W = 0 , (8.13)
n 2 Rc
por lo que puede decirse que el gradiente de presin y de fuerza centrfuga de arrastre est en
principio compensada por la fuerza centrfuga relativa y por la fuerza de Coriolis. En la capa
lmite de los laterales, W se reduce y llega a hacerse nula en las paredes, de modo que el
trmino (W 2 Rc ) + 2W no equilibra al primer trmino de la ecuacin anterior. Esto significa
que las lneas de corriente de la capa lmite en los laterales no son perpendiculares a BB
(Figura 8.4), como lo son las lneas de corriente del flujo medio en el canal entre labes, sino
139
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
que existe una desviacin de las lneas de corriente en estos laterales, impuesta por el
gradiente de presin y de fuerza centrfuga de arrastre,
p U2
= 0. (8.14)
n 2
p U2 1 2
+ W = 0, (8.15)
n 2 n 2
por lo que se deduce que el trmino ausente en las paredes laterales del rodete es
precisamente el gradiente de energa cintica relativa. En la Figura 8.6, puede observarse que
las lneas de corriente del flujo medio en el canal entre labes se van curvando desde las
flechas f1 a las flechas f2, a medida que se acercan a las paredes laterales del rodete.
B f1
C C B
B'
f2 T1
T2
Figura 8.6: Flujo secundario en las paredes laterales del rodete de una bomba centrfuga.
T2 T1
U2
Vu2
El engrosamiento de la capa lmite que se produce en puntos como el B, en la salida de
los canales mviles, lleva a la aparicin de un movimiento secundario como el que aparece en
la Figura 8.6. Para continuar con el anlisis, se analizar la evolucin del tringulo de
velocidades en la salida del rodete entre un plano central tal como el T1 y otro cerca de la
pared lateral, T2 (Figura 8.6). Esta evolucin puede verse reflejada en la Figura 8.7, en la que
se observa cmo la velocidad absoluta aumenta a medida que nos acercamos a la pared
lateral, aproximndose en este extremo al valor de U2. La direccin de la velocidad relativa W2
tiende a ser perpendicular a U2 y a anularse junto a la pared lateral. Como en esta pared
lateral la velocidad absoluta es U2, que es la mayor de todas las velocidades absolutas que
pueden darse, puede decirse que los planos cercanos a las paredes laterales tienen una
mayor energa cintica absoluta que los planos intermedios.
140
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
prdidas externas
rodete
eje
141
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
a
Voo
CD
a) b)
Figura 8.9: a) Desprendimiento de la capa lmite en el extrads de un labe de un rotor axial. b)
Coeficientes de sustentacin y de resistencia en funcin del ngulo de ataque.
Por otro lado, como es lgico suponer son las bombas, en las que el aumento global de
presin es positivo, donde estos efectos de desprendimiento de la capa lmite son ms
peligrosos. En turbinas tambin pueden existir estos problemas, pero resulta ms fcil
mantenerla con un espesor relativamente pequeo, y pegada a la superficie de los labes.
142
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
p W2 U2 WU
= u + 2 u (8.21)
r r r r
regin de capa lmite
regin de interferencia
carcasa
Figura 8.10: Esquema frontal de los flujos
secundarios que pueden aparecer en un
zona rotor axial, e indicacin de las distintas
central regiones caractersticas del flujo.
labe
baja presin
alta presin
rodete
143
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
sobre una superficie cilndrica coaxial. Ms adelante se apuntar la idea del warping o
alabeo de la superficie bidimensional de corriente.
cara de succin
Ahora bien, la velocidad relativa en la capa lmite es menor que en el flujo exterior, y este
equilibrio de fuerzas se ve modificado. Las partculas fluidas en la capa lmite tienen una
menor energa cintica relativa, de modo que las lneas de corriente en la capa lmite se
curvan desde la cara de presin a la cara de succin situada enfrente, siendo esta curvatura
ms acentuada a medida que nos acercamos a la pared (Figura 8.11). Este "alabeo" del perfil
de velocidad en la base del canal hace que se produzca una acumulacin de fluido en el
extrads de los labes, en la raz, que lleva a la aparicin de desprendimientos por un lado, y
por otro, a la aparicin de un flujo secundario recirculatorio (vase la Figura 8.12).
144
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
consiguiente con el flujo de prdidas cruzado entre las caras de presin y de succin en la
punta de los labes puede dar lugar a importantes flujos secundarios tridimensionales.
Tambin existe una regin de recirculacin en la parte inferior de los labes, que aparece
como consecuencia del flujo cruzado desde la cara de presin a la de succin en la raz de los
labes, descrito anteriormente. La recirculacin en la regin de interferencia tiene, sin
embargo, un carcter intermitente.
flujo de fugas
capa lmite
flujo secundario
estelas
capa lmite
Figura 8.12: Esquema de los flujos secundarios globales que pueden aparecer en un rotor axial.
La caracterstica ms definitoria de la tridimensionalidad del flujo motivada por los
desprendimientos y por los flujos secundarios es el fenmeno del "alabeo" (warping) de las
superficies de corriente, que invalidan claramente las teoras bidimensionales (Figura 8.13).
Una descripcin detallada del flujo real a travs de las turbomquinas puede encontrarse
por ejemplo en los textos de Sdille (1966) y Lakshminarayana (1986).
Bibliografa consultada
AGARD Lecture Series No. 167, Blading Design for Axial Turbomachines, AGARD, 1989.
Brennen, C.E., Hydrodynamics of pumps, Concepts ETI & Oxford University Press, 1994.
Lakshminarayana, G.F., Fluid Dynamics of Inducers, Encyclopaedia of Fluid Mechanics, N.P.
Cheremisinoff, Ed., Vol. 2, Cap. 40, pp. 1152-1186, Gulf Publishing Company, 1986.
145
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
146
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
9. PRDIDAS Y CURVAS
CARACTERSTICAS DE BOMBAS Y
TURBINAS DE REACCIN
9.1 Introduccin
En captulos anteriores se ha expuesto la forma que pueden tomar las curvas caractersticas
dimensionales y adimensionales de bombas y turbinas hidrulicas, sin justificar su
procedencia. Despus de exponer el flujo real que tiene lugar en una turbomquina, se
desarrolla en este captulo el modo de cuantificar los distintos tipos de prdidas que pueden
aparecer, y que se concretan en las curvas caractersticas reales de altura manomtrica (en el
caso de bombas) y de altura neta (en el caso de turbinas), a partir de las curvas tericas
calculadas con la Ecuacin de Euler. Se centra la atencin fundamentalmente en bombas
centrfugas y en turbinas de reaccin. El efecto del distribuidor de labes orientables, que es
especialmente importante para las turbinas, se expondr en el Captulo 12, como parte
importante de la regulacin del funcionamiento de las centrales hidroelctricas. Las turbinas
de accin o impulso (tipos Pelton, Turgo o Banki-Mitchell), cuyo funcionamiento y morfologa
son distintas, merecen una atencin particular, y se estudiarn separadamente tambin en el
Captulo 12.
147
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
toda la superficie del disco, puede ponerse la potencia perdida por friccin en las dos caras
laterales del disco como sigue:
W f = 2 S p r ds = 2C f 3 0 2 r 4 dr , (9.2)
D /2
W f = CU 23 D22 , (9.3)
donde e es el espesor efectivo del disco (Figura 9.1). Introduciendo en esta expresin el valor
de p dado por (9.1), as como la constante C, se puede poner:
W f = 5CU 23 D2 e (9.5)
e/2
e/2
p2 p2 U2 p2
U 2 ( D2 2 ) ( D2 2 )
2
Re = = (9.7)
puede encontrarse el valor de C a travs de la experimentacin (Figura 9.2).
El mnimo que aparece en la Figura 9.2 para la curva que corresponde a un valor fijo del
nmero de Reynolds se debe a lo siguiente: para bajos valores de B, se obtienen coeficientes
de rozamiento tpicos para juntas estrechas, con flujo laminar, de modo que C es descendente
con B/D2; para mayores valores de esta relacin, intervienen los movimientos secundarios,
148
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
por lo que al aumentar B/D2, aumenta el coeficiente de rozamiento, despus de pasar por un
mnimo. En esta misma figura puede observarse que el coeficiente de rozamiento disminuye
en general con el nmero de Reynolds para un mismo valor de B/D2, de forma semejante a
como ocurre con el flujo turbulento en tuberas, y que C aumenta con B/D2 para un mismo
nmero de Reynolds, tanto para paredes lisas como rugosas. Los flujos secundarios que se
han comentado tienen lugar como consecuencia del arrastre debido a la fuerza centrfuga en
las paredes exteriores del disco, y al flujo en sentido centrpeto junto a las paredes fijas de la
carcasa; estos dos flujos configuran un flujo secundario recirculatorio que junto con el
movimiento de giro del rodete, da lugar a un movimiento tridimensional en el que las partculas
que estn junto a la pared del disco describen espirales centrfugas, y las partculas que se
hallan junto a las paredes fijas describen espirales centrpetas. Aunque por continuidad estos
dos flujos deberan estar equilibrados, resulta que como consecuencia del flujo de prdidas
procedente de la punta de los labes, la componente centrpeta de este flujo secundario tiene
una mayor importancia.
Re
B/D2
149
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
P L v
2
H = = + 1,5 , (9.8)
g d 2g
donde el factor de 1,5 se debe a la prdida de energa cintica v2/2g que se produce en la
salida, incrementada en 0,5 v2/2g por la contraccin que tiene lugar en la entrada. En la
expresin anterior, L es la longitud de la seccin en la que tiene lugar el flujo de fugas, y d es
el dimetro hidrulico (tngase en cuenta que la seccin de fugas es anular, vase la Figura
9.1),
4 rea
d= = 2a, (9.9)
permetro
siendo a la altura de la seccin. Operando, v puede ponerse en funcin de la prdida de
carga,
1
v= 1/ 2
(2 gH )1/ 2 , (9.10)
L
+ 1,5
2a
velocidad a partir de la que puede calcularse el caudal de fugas, supuesta conocida la prdida
de carga H,
Q fe = v(Da ) =
1
1/ 2
(2 gH )1 / 2 Da , (9.11)
L
+ 1,5
2a
siendo D el dimetro medio de la seccin donde se produce la fuga. Para calcular el salto de
presin que da lugar a la fuga, H, es preciso conocer, al menos de forma aproximada, la
distribucin de presin que existe en el espacio entre los laterales del disco y las paredes fijas
de la carcasa. Se supone que en este espacio se cumple de forma aproximada la ecuacin
p U2
= cte, (9.12)
2
es decir, que la presin est compensada con la fuerza centrfuga debida al arrastre del disco.
Ahora bien, el fluido se mueve a una velocidad U junto a la pared del rodete, y est quieto
junto a la pared fija. Si suponemos que esta masa fluida gira con una velocidad media /2,
puede ponerse lo siguiente (vase la Figura 9.1):
1 (U 22 U 02 )
p A = p 2 , (9.13)
4 2
y entonces H = p/g = (pA pext)/g, siendo pext la presin exterior a la bomba.
(normalmente, la presin ambiente). Tambin puede ponerse para el otro lado lo siguiente:
1 (U 22 U 12 )
p B = p 2 , (9.14)
4 2
de manera que como puede observarse en la Figura 9.1, la distribucin de presin en el
fluido situado en los laterales del disco toma una forma parablica.
El factor de prdida de presin debe determinarse de forma aproximada, o bien de
manera experimental. Pueden efectuarse estudios ms detallados, por ejemplo, teniendo en
150
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
u 22 u2Q u 22 Q
H t , = = 1 , (9.16)
g gD2 b2 tan 2 g u 2D2 b2 tan 2
expresin que, si 2 < /2 para que el funcionamiento sea estable, resulta una recta con
pendiente negativa. Esta recta debe corregirse por el efecto de la desviacin del flujo, al pasar
a la teora bidimensional. Utilizando, por ejemplo, la correccin de Stodola (Captulo 6), se
tiene que
gH t , N = gH t , U 22 sen 2 . (9.17)
N
Se obtiene entonces una recta paralela a la anterior, y por debajo de ella (en un caso real,
en general, ni son paralelas, ni se cortan en un punto dado; esto ltimo ocurre si se aplica la
correccin de Pfleiderer). Esta curva de altura terica debe modificarse para tener en cuenta
las denominadas prdidas hidrulicas, que tradicionalmente se han dividido en prdidas por
friccin y en prdidas por "choque".
151
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
H 1 = K1Q 2 , (9.18)
9.3.2 Prdidas por incidencia fuera del punto de diseo o por choque
En estas prdidas deben incluirse todas las prdidas asociadas a los desprendimientos
derivados de los ngulos de incidencia inadecuados, a los choques y cambios bruscos de la
direccin del fluido, a una deficiente recuperacin de energa cintica en el caracol de la
voluta, a los flujos secundarios (que se hacen ms importantes en condiciones de
funcionamiento fuera del punto de diseo), etctera. Tradicionalmente, estas prdidas han
recibido el nombre de "prdidas por choque". En teora, estas prdidas deben ser nulas en el
punto de diseo; si se supone adems que aumentan con el cuadrado de la diferencia entre el
caudal de funcionamiento y el de diseo, puede ponerse lo siguiente:
H 2 = K 2 (Q Q0 ) 2 (9.19)
H m = H t K1Q 2 K 2 (Q Q0 ) , (9.21)
2
expresin que se ha representado en la Figura 9.3, para un caso real. Las constantes
dimensionales K1 y K2 deben determinarse de modo experimental para cada caso, o al menos
para cada familia de turbomquinas. Resulta conveniente no obstante disponer de
expresiones lo suficientemente aproximadas y generalizadas, como las propuestas por
Pfleiderer (1960) para estimar directamente las curvas de altura de prdidas,
152
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
2
Q
H 1 = H t (1 h ) , (9.22)
Q0
2
Q
H 2 = [u12 + ( u 2 ) 2 ]1 , (9.23)
2g Q0
con = 0,5 0,7, el coeficiente de disminucin de trabajo y Q0 el caudal de rendimiento
mximo. De las expresiones anteriores, se deduce que Pfleiderer propone que K1 H i / Q02 y
K 2 (u 2 / 2 g ) / Q02 . Las Ecuaciones (9.22) y (9.23) tienen como principal inconveniente la
necesidad de estimar previamente el rendimiento hidrulico.
80 80 1.0
70 Ht h 70
0.9
60 60
50 Ht,N 50 0.8
H (m c.a.) 40
h
40
Hm 0.7
30 30
20 20
0.6
10 H2 H1 10
0 0 0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Q (m3/s)
Figura 9.3: Curvas tpicas de prdidas internas, altura terica (unidimensional y bidimensional), altura
manomtrica, y de rendimiento hidrulico, para una bomba centrfuga (para un caso real).
En la Figura 9.3 puede observarse que en general, el punto real de mximo rendimiento
es distinto al terico para el que se anulan las prdidas por choque, aunque esta diferencia no
suele ser relevante. Para caudal nulo, se est proporcionando una altura manomtrica
elevada, que dista de ser nula; el rendimiento para caudal nulo, sin embargo, debe ser
estrictamente igual a cero. Esta paradoja puede explicarse por el hecho de que para caudales
muy pequeos, los desprendimientos de las capas lmite y los flujos secundarios que se
producen en la bomba consumen una cierta potencia que no se est teniendo en cuenta. As,
en los ensayos experimentales puede determinarse una "altura terica experimental", Ht,exp,
que se halla a partir de la altura manomtrica real y del rendimiento hidrulico real;
lgicamente, la curva as hallada coincide con la curva Ht salvo para caudales suficientemente
pequeos, para los que Ht,exp tiende a ser muy elevada. Lo que se acaba de describir puede
interpretarse de alguna manera como una medida de la intensidad del flujo turbulento
secundario que se superpone al movimiento principal.
Puede comprobarse que la curva de potencia necesaria para proporcionar la curva de
altura terica (la denominada potencia til, corregida por la desviacin de flujo de la teora
bidimensional), tiene la siguiente forma:
Wu = cte1 2 Q cte 2 Q 2 (9.24)
153
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
en la que cte2 es dependiente del ngulo del labe 2. La forma que puede tomar la curva de
potencia se ha mostrado en la Figura 9.4, en funcin de 2. Aunque tericamente las curvas
arrancan en el origen, en realidad es preciso modificarlas (lneas a trazos), para tener en
cuenta la potencia disipada para caudales pequeos, como se ha visto anteriormente. En esta
figura puede observarse que se requiere una menor potencia para un mismo caudal en el
caso correspondiente a 2 < 90.
Wu
2 > 90
2< 90
Q0 Q
Si a partir de unas curvas caractersticas adimensionales se desea reconstruir el
funcionamiento de una mquina dada a distintos regmenes de giro, ya se expuso que las
curvas de rendimiento constante corresponden en teora a parejas de parbolas (Seccin
3.4). Sin embargo, los efectos de la viscosidad del fluido, de la rugosidad de las paredes y
de la cavitacin, hacen que estas parbolas se aproximen por su parte inferior (pequeos
caudales y alturas), y por su parte superior (grandes alturas y caudales). As (vase la
154
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Figura 9.5), las lneas de rendimiento constante aparecen como curvas cerradas y toman la
denominacin de colinas de rendimientos, por su analoga con la descripcin topogrfica de
una colina. Como se observa en la Figura 9.5, la zona del rendimiento mximo se encuentra
en la cima de la colina central.
funcionamiento inestable
Hm
punto nominal
Hm
Sin embargo, cuando el flujo es mixto, o completamente axial, la forma de las curvas
caractersticas puede cambiar. En las mquinas en las que el flujo predominante es axial, la
presencia de las capas lmite adjuntas a las paredes de los labes conduce a la reduccin
del rea de paso efectiva del fluido a travs del canal de paso, adems de la modificacin
del flujo inicialmente supuesto sobre superficies cilndricas coaxiales con el eje (fenmeno
del warping, expuesto en el Captulo 8). La distribucin de velocidad meridiana (axial) llega
a ser menos uniforme a travs de la seccin de paso que en el caso de las mquinas
radiales. Este fenmeno afecta a las curvas caractersticas reales de la mquina sobre todo
en un determinado rango de valores del caudal normalmente por debajo del caudal nominal
de la bomba. La reduccin local de la altura manomtrica obtenida da lugar a una forma
caracterstica de silla, como puede verse en la Figura 9.6. En la parte ascendente de la
curva de altura que tiene lugar tras el mnimo local, el funcionamiento puede ser inestable.
155
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Ser necesario por lo tanto disponer de rganos de regulacin, que en el caso de las
turbinas Francis y Kaplan son los distribuidores de labes orientables, cuyo efecto se ver
ms adelante. Para estudiar cmo se modifica el funcionamiento de la turbina cuando a
rgimen de giro constante se vara el gasto, se plantean los tringulos de velocidad en el
caso de una turbina Francis radial, suponiendo condiciones uniformes en las secciones de
entrada y de salida (Figura 9.7). Se cumplen las siguientes relaciones:
vm1 vm 2 vm 2
tan 1 = , tan 2 = , vu 2 = u 2 . (9.26)
v u1 vu 2 tan 2
v1 w
2 1 vm1 1
1
u1
v2 w2
vm2
2 2
u2
Figura 9.7: Tringulos de velocidad en una turbina de reaccin de tipo radial.
Por la Ecuacin de Euler, la energa mecnica especfica extrada por la turbina, altura
til, con signo ya cambiado para que sea positiva, es
vm1 v
gH u = u1vu1 u 2 vu 2 = u1 u 2 u 2 m 2 . (9.27)
tan 1 tan 2
gH u 1 1 1 1
= 1 + + Q. (9.28)
2r2 b1 tan 1 b2 tan 2
2
u2 u2
La Ecuacin (9.28), vlida en sentido estricto para una turbina radial, y a la que habra
que corregir para un nmero finito de labes, indica que la variacin de la altura terica en
cualquier turbina de reaccin es lineal con el caudal (Figura 9.8),
H u = A 2 + BQ . (9.29)
41 Lgicamente, la turbina no puede llegar a funcionar como bomba puesto que sera necesario cambiar de forma significativa
la instalacin: entradas, salidas, En el aspecto prctico, el comportamiento de la altura y de la potencia en funcin del caudal
en turbinas se traduce en la existencia de un cierto caudal de funcionamiento mnimo o caudal de arranque.
156
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Para obtener la altura neta y por tanto toda la variacin de energa mecnica especfica
entre la entrada y la salida, habr que sumar a esta altura que corresponde a la til, las
prdidas hidrulicas que, al igual que en bombas, son las debidas a friccin del flujo en el
canal (crecientes con el cuadrado del caudal) y las producidas por incidencia inadecuada en
los labes (variables con el cuadrado de la diferencia entre el caudal real y el de diseo),
como se muestra en la Figura 9.10.
H n = H u + H 1 + H 2 = A 2 + BQ + CQ 2 + D(Q Q0 ) 2 . (9.31)
gH u
W
Q
Q
2
-A
Figura 9.8: Energa mecnica especfica terica Figura 9.9: Potencia extrada en funcin del
en una turbina de reaccin en funcin del caudal, caudal para una posicin fija del distribuidor en
para una posicin fija del distribuidor. una turbina de reaccin.
125 125
h 0.8
100 100
0.6
75 Hn 75
H (m c.a.) Ht 0.4
50 50 h
0.2
25 Hi 25
0 0 0.0
-25 -25
5 10 15 20 25 30
3
Q (m /s)
Figura 9.10: Curvas tpicas de prdidas internas, alturas terica y neta, y de rendimiento hidrulico,
para una turbina de reaccin.
157
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q D
2 1/ 2
= 1 1/ 2
, , (9.32)
D ( gH n ) ( gH n )
W D
= 2 , , (9.33)
D ( gH n )
2 3/ 2
( gH n )
1/ 2
D
= 3 1/ 2
, . (9.34)
( gH n )
Si se modifica el rgimen de giro, se podran utilizar las curvas adimensionales para
relacionar caudales y alturas de puntos homlogos de igual manera que se hace con
bombas. Sin embargo, un modo muy usual de presentar las caractersticas de una turbina
es en funcin del rgimen de giro, para una altura constante. Esto proviene del modo como
son ensayadas sobre modelos reducidos de laboratorio, donde la potencia se mide con un
freno mecnico, hidrulico o elctrico. Colocando el distribuidor en una posicin determinada
y haciendo variar el par resistente del freno para barrer todos los regmenes de giro, se
obtienen las curvas representadas en la Figura 9.11.
T
T0
W
a)
Figura 9.11: Curvas de ensayos de una turbina de
reaccin en funcin de la velocidad de giro.
Q a)
b)
c)
b)
c)
0 e
158
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
para las turbinas Francis, llegando hasta 2,50 para las de velocidad especfica elevada.
Ciertos autores recomiendan la siguiente frmula general para la velocidad de
embalamiento,
3
e 0 + s . (9.38)
2 4
siendo t la separacin entre dos labes y la circulacin alrededor del perfil; el coeficiente de
sustentacin puede ponerse entonces como sigue:
FL 2 | Vu | t
CL = = , (9.41)
1
2 V l
2
V l
159
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Va 1
V
Figura 9.12: Flujo real en una cascada de
labes. Volumen de control (a trazos) para la
FL ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento.
F
FD
2
La aplicacin de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento sobre un
volumen de control como el de la Figura 9.12 proporciona que la fuerza del fluido sobre el
labe es
F = t ( p1 p2 )e x + Va t (Vu1 Vu 2 )eu . (9.44)
Por tanto,
Fx = t ( p1 p 2 ), Fu = Va tVu . (9.45)
1 1
p1 p 2 = (V22 V12 ) + r V2 . (9.46)
2 2
Dividiendo las Ecuaciones (9.42) y (9.43) por (1 / 2) V2 l , sustituyendo en ellas las
expresiones de Fx y Fu dadas en (9.45) y teniendo en cuenta que
CL =
FL
, CD =
FD V
, sen = a , cos =
1
2 (Vu 2 + Vu1 ) , (9.47)
1 V 2 l 1 V l 2
V V
2 2
160
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Fu t 2Vu
= sen = C L sen + C D cos , (9.49)
1 V l 2
l V
2
Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
161
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
162
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
La condicin para que no exista cavitacin es que la presin se mantenga siempre por
encima de la presin de saturacin del vapor de agua a la temperatura considerada, esto es
p x > pv . (10.4)
163
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
p v2 p v2 w2
H e , N = e + e = v + e + 1 , (10.7)
g 2 g N g 2 g 2g
p v2 p
H e , D = e + e = a z asp H asp . (10.8)
g 2 g D g
La condicin para evitar la cavitacin es que la energa mecnica especfica disponible
sea mayor que la necesaria, es decir, He,D > He,N, lo que es otra forma de expresar la
desigualdad que se ha planteado ms arriba; He,N es funcin de la bomba, y He,D es funcin
de la instalacin. Si lo que interesa son las alturas relativas sobre la presin de vapor,
pueden definirse las alturas netas de aspiracin necesaria y disponible,
p pv ve2 v2 w2
H N = e + = e + 1 , (10.9)
g 2g N 2g 2g
p pv ve2 p pv
H D = e + = a z asp H asp , (10.10)
g 2 g D g
respectivamente.
A este valor de altura neta de aspiracin en sus dos acepciones:
La disponible en la entrada como una funcin de la instalacin, H D* (tambin
dependiente de la naturaleza del fluido).
La necesaria como funcin de la bomba, H N* ,
se le llama con las siglas inglesas NPSH ('net positive suction head'). Es un dato esencial
para la seleccin de la bomba, y que es necesario tener en cuenta para evitar la cavitacin.
Siendo coherentes con el razonamiento anterior, puede concluirse que para que no
aparezca cavitacin, se requiere un NPSH necesario, (NPHS)N, menor que el disponible,
(NPHS)D. El NPSH debe interpretarse desde un punto de vista energtico, aunque se
exprese en unidades de longitud (altura). Es una medida de la energa disponible para evitar
(o para provocar) la cavitacin en una turbomquina. De hecho, en determinada bibliografa,
se han cambiado las siglas tradicionales de NPSH por NPSE, correspondiente la E a
energy, en sustitucin de H, head. El valor del (NPHS)N expresa la energa que la bomba
precisa en la entrada para que no se produzca cavitacin; por esta razn, es el valor de
referencia que el fabricante debe suministrar en las caractersticas del equipo.
164
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
HN*
Figura 10.2: Variacin con el caudal de los valores
HD* de NPSH necesario y disponible. Caudal de
cavitacin por interseccin de las curvas.
ve2 2 g
w12 2 g
Q
Qdiseo Qcavitacin
La presencia de cavitacin en una mquina, adems del ruido y de las vibraciones que
produce, y que en ocasiones son los primeros sntomas, se traducir antes o despus en
una modificacin de las actuaciones de la misma. Los ensayos de cavitacin se pueden
realizar como se describen a continuacin:
1) Manteniendo Q y constantes, se modifica el NPSHD, bajando por ejemplo el nivel
relativo del depsito o estrangulando la aspiracin, hasta que la altura o el rendimiento
caen (vase la Figura 10.3). Se obtienen as los dos siguientes valores de altura neta de
aspiracin disponible:
H D ,i , valor del NPSH para el que se inicia la cavitacin, para el valor dado de Q.
H D , 0 , valor del NPSH mnimo para poder proporcionar el gasto Q, aunque sea con
altura o rendimiento nulos.
2) Para un determinado rgimen de giro, se obtiene la curva caracterstica H = f(Q) para
distintos valores del NPSH. Para cada uno de ellos, a un cierto valor de Q, la curva cae
separndose de la curva con altura de aspiracin disponible infinita. Este punto de
separacin es a valores de Q tanto ms bajos cuanto menor es el NPSH disponible en
la instalacin (Figura 10.4). Lo mismo se puede decir de la curva de rendimiento. De
modo anlogo al caso anterior, para cada valor del NPSH se pueden definir los dos
siguientes valores del caudal:
165
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Qi , valor del caudal para el que se inicia la cavitacin a ese valor del NPSH, para
cada rgimen de giro.
Q0 , valor mximo del caudal que se puede dar con el correspondiente valor del
NPSH, para cada rgimen de giro.
H
H
*
HD,0 *
HD,i HD* Qi Q0 Q
Figura 10.3: Ensayo de cavitacin con caudal y Figura 10.4: Ensayo de cavitacin a velocidad de
velocidad de giro constantes, variando el NPSH giro constante, por modificacin de las curvas
disponible. caractersticas.
Ambos mtodos tendrn que dar valores relacionados entre s, aunque el segundo de
ellos es menos reproducible y por tanto ms impreciso. En la Figura 10.5 se recoge un
ejemplo del primero de ellos para una bomba axial. Se observa que justo antes de disminuir
la altura comunicada al fluido, existe incluso un mximo relativo, debido a la disminucin de
la friccin sobre los labes por la ligera capa de vapor formada en la cavitacin incipiente.
Hm
*
HD
W = f ( , , D, gH , gH ) ,
2
D (10.12)
166
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
= f 3 ( , , D, gH , gH D ) . (10.13)
Q D H D
=
1 , , (10.14)
D 2 ( gH )1 / 2 ( gH )
1/ 2
H
W D H D
=
2 , , (10.15)
D 2 ( gH ) 3 / 2 ( gH )
1/ 2
H
D H D
= 3 1/ 2
, . (10.16)
( gH ) H
Para bombas, las relaciones anteriores pueden ponerse
gH Q H D*
= 1 , , (10.17)
2 D2 D H
3
W Q H D*
= 2 , , (10.18)
3 D 5 D H
3
Q H D*
= 3 , . (10.19)
D H
3
De esta manera, los coeficientes de abertura (en turbinas) o de altura (en bombas) y de
potencia, y el rendimiento, no slo son funcin de los coeficientes de velocidad (en turbinas)
o de caudal (en bombas), sino tambin del cociente entre la altura neta de aspiracin y la
altura neta (en turbinas) o la altura manomtrica (en bombas). A este coeficiente se le
denomina parmetro de Thoma,
H
= . (10.20)
H
En la definicin anterior del parmetro de Thoma se ha prescindido de los subndices D
(disponible) o N (necesario), porque es ambivalente su interpretacin. Si se quiere generar
la familia de curvas caractersticas de una bomba en una determinada instalacin, el
parmetro de Thoma tendr la acepcin de la proporcin del NPSH disponible en la
instalacin respecto de la altura dada por la bomba. La cavitacin aparece cuando esta
altura neta de aspiracin disponible se reduce al nivel de la necesaria, funcin sta de la
bomba, y por esta razn el parmetro de Thoma es, escogiendo la acepcin del NPSH
necesario, un parmetro de la bomba.
Llamando por lo tanto i al valor del parmetro de Thoma en el punto de iniciarse la
cavitacin, en el que cualquiera de las dos definiciones coincide, resultar funcin exclusiva
de cada una de las magnitudes adimensionales en juego, esto es
D Q
i = 1 = 2
1/ 2 3
= 3 ( ) = ... , (10.21)
( gH ) D
como se ha mostrado en la Figura 10.6.
167
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Cavitacin
g HN*
2 D 2
g HD*
2 D 2
Q a)
D3
g Hm
2 D 2
i = i (QD ) 3
b)
Q
D3
= ( i )
mx mx i,mx
Q c)
D3
168
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
ZONA DE SEGURIDAD
0.1
0.01
0.01 0.1 1 10
VELOCIDAD ESPECIFICA S
Figura 10.7: Relacin entre el parmetro de Thoma de cavitacin incipiente y de rendimiento mximo
y la velocidad especfica, para bombas.
169
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
ps pa v2
= z des + H des s , (10.25)
g g 2g
siendo zdes la diferencia de cotas entre los puntos s y 0, y Hdes la prdida de carga entre
dichos puntos, es decir, en la descarga de la turbina. La presin mnima que se tiene en un
punto en la cara de baja presin del labe en la seccin de salida puede ponerse
p x = p s 12 w22 , (10.26)
tubera forzada
rodete
Figura 10.8: Esquema de la instalacin de
una turbina de reaccin para el anlisis de
s la cavitacin (parte de la descarga o
zdes 0 canal de desage desage).
tubo de aspiracin
siendo w2 la velocidad relativa de salida del rodete. Para que no exista cavitacin, px > pv,
de modo que
pa v2 w2 p
z des + H des s 2 > v , (10.27)
g 2g 2 g g
es decir, que el trmino de prdidas ayuda (a diferencia de lo que ocurre en bombas) a que
no se produzca cavitacin. La expresin anterior puede ponerse del siguiente modo:
p a pv v2 w2
z des > s + 2 H des , (10.28)
g 2g 2g
lo que lleva a definir en este caso el (NPSH)D por [(pa pv)/g] zdes, y el parmetro de
Thoma para turbinas, t, por
p pv 1
t = a z des . (10.29)
g Hn
La altura mxima en la descarga zdes,mx es para la condicin de cavitacin incipiente,
p pv 1 H*
t ,i = a z des ,mx = , (10.30)
g Hn Hn
por lo que
p a pv
z des ,mx = t ,i H n , (10.31)
g
que indica que cuando la altura neta aumenta, debe descender la altura mxima en la
descarga zdes,mx, es decir, debe descender la elevacin de la turbina respecto del nivel del
agua en el canal de desage; incluso, para alturas netas muy elevadas, zdes,mx puede
llegar a ser negativa, lo que implica que es preciso colocar la turbina por debajo del nivel del
agua en el canal (se llama entonces sumergida).
170
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
1 HELICE
Figura 10.9: Relacin entre el parmetro de
KAPLAN Thoma de cavitacin incipiente y de
rendimiento mximo y la velocidad especfica,
en turbinas de reaccin.
ZONA DE SEGURIDAD
0.1
FRANCIS
0.01
0.1 1 10
VELOCIDAD ESPECIFICA S
Bibliografa consultada
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171
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
172
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
donde
= 0,584 (1 + sen 22 ) = 0,8028,
y r2 = D2/2, r1 = D1/2, y N (el nmero de labes) igual a 5. Operando, se obtiene
Ht
= 0,701,
H t ,
173
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
En el punto de diseo, las prdidas por choque son nulas, de modo que las prdidas
que se producen se deben nicamente a la friccin. As pues, en el punto nominal,
H i = H 1 = H t H m = (35,5 32,5) m = 3 m.
Puede suponerse que las prdidas por friccin aumentan cuadrticamente con el
caudal, siendo nulas para caudal nulo,
H 1 = K1Q 2 ,
de modo que la constante K1 puede determinarse a partir de los datos del punto de
funcionamiento nominal, en el que H1 = 3 m y Q = 0,78 m3/s. La curva de altura de
prdidas por friccin resulta una parbola de la forma
H 1 = 4,931 Q 2 .
Como se ha dicho antes, las prdidas por friccin son nulas para caudal nulo. En este
punto de funcionamiento, las prdidas que se producen son nicamente por choque. La
altura terica para caudal nulo se determina sustituyendo Q = 0 en la expresin que se ha
hallado anteriormente para Ht, resultando
H t , 0 = 53,16 m.
Puesto que es conocido el rendimiento manomtrico (hidrulico) para caudal nulo,
puede obtenerse la altura manomtrica para caudal nulo del modo siguiente:
H m, 0 = h , 0 H t , 0 = 0,695 (53,16 m) = 36,95 m.
H 2 = 26,64 (Q 0,78) 2 .
e) La curva caracterstica "real" de la bomba, que proporciona la altura manomtrica
suministrada en funcin del caudal, se determina por
H m = H t H 1 H 2 .
Sustituyendo las curvas de altura de prdidas por friccin y de prdidas por choque en la
expresin anterior, se obtiene
H m = 36,95 + 18,94 Q 31,57 Q 2 .
Puede comprobarse que para caudal nulo, Hm = 36,95 m; en el punto de diseo (Q =
0,78 m3/s), se obtiene Hm = 32,5 m; la altura mxima que puede proporcionar la bomba es
de 39,8 m, para un caudal en torno a 0,3 m3/s. En la figura adjunta se han representado las
curvas obtenidas para la bomba.
174
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
80 80
70 70
Ht
60 60
50 Ht,N 50
H (m c.a.) 40 40
Hm
30 30
20 20
10 H2 H1 10
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Q (m3/s)
Voluta
3,2 m
Tubo difusor
Rodete
Se pide determinar:
a) El rendimiento total de la turbina.
b) La potencia elctrica generada por el alternador.
c) La velocidad de giro.
d) Los tringulos de velocidades de entrada y de salida correspondientes a una cierta
posicin radial en el rodete, dada por un dimetro igual a 2(Dpunta + Draz)/5, en la que la
componente acimutal de la velocidad absoluta en la seccin de salida es igual al 15 %
de dicha velocidad absoluta. Dibjense grficamente los tringulos de velocidades.
175
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
H 37 m
t = h v o = u v o = 0,98 0,97 = 0,879.
H n 40 m
WT = t QgH n = 0,879 (1.000 kg/m 3 )(506 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(40 m) = 174,5 MW,
con lo que, teniendo en cuenta que el rendimiento del alternador es e = 0,93, se obtiene
We = 162,3 MW.
c) La velocidad de giro puede obtenerse a partir de la potencia especfica,
(WT )1 / 2
WS = ,
1/2 ( gH n ) 5 / 4
de donde, sustituyendo valores numricos, se halla la velocidad,
= 11,54 rad/s = 110,2 r.p.m.
d) Los tringulos de velocidades se determinan como se ha hecho en problemas
anteriores. Es preciso tener en cuenta en este problema que los tringulos se determinan
para un dimetro
D=
2
(D punta + Draz ) = 2 (7,40 m + 3,75 m ) = 4,46 m,
5 5
y que la velocidad acimutal en la salida del rodete es
vu 2 = 0,15 v2 .
Haciendo uso de las relaciones trigonomtricas conocidas, de la Ecuacin de Euler, y
hallando la velocidad axial por
vQ
va = ,
( D Dr2 ) / 4
2
p
176
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
e ,difusor
p v2
+ + z = H i ,difusor ,
g 2 g s ,difusor
donde pe,difusor = 0,51 105 N/m2, ps,difusor = 0,0392 105 N/m2, ze,difusor = 3,2 m, zs,difusor = 0,
y las velocidades correspondientes
Q 506 m 3 / s
ve,difusor = = = 11,77 m/s,
Dext
2
/ 4 (7,4 m) 2 / 4
Q 506 m 3 / s
v s ,difusor = = = 10,07 m/s.
Ds2,difusor / 4 (8 m) 2 / 4
Sustituyendo y operando, resulta
H i ,difusor = 0,290 m.
506 m 3 / s
ve,voluta = = 8,032 m/s,
63 m 2
de modo que suponiendo despreciable la diferencia de cotas entre la entrada y la salida de
la mquina, puede obtenerse la presin manomtrica en la entrada de la turbina.
Comprubese que
pe,voluta
= 41,48 m c.a.
g
177
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
178
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Q 144,2 m 3 / s
va 0 = = = 4,819 m/s.
D0 B0 (7,2 m)(1,323 m)
Operando, se encuentra el valor de vu0,
vu 0 = 8,346 m/s.
Puede hallarse la distribucin de velocidad acimutal en la entrada del rotor imponiendo
la condicin de equilibrio radial,
vu r = cte,
por lo que puede ponerse
D
vu 0 0 = vu 1 r ,
2
y por tanto, la distribucin de vu1 resulta
30,05 Dr Dp
vu 1 = , r .
r 2 2
c) Para calcular los ngulos geomtricos de entrada y de salida del labe, se emplearn
las relaciones trigonomtricas derivadas de los tringulos de velocidades en la entrada y en
la salida del labe. En la figura adjunta se ha dibujado esquemticamente el tringulo de
velocidades en la entrada del rotor, para una seccin cualquiera del mismo (de forma similar
se dibujara el tringulo en la salida del rotor).
Puede comprobarse que
va va
w1 tan 1 = , tan 2 = ,
va
v1 u v u1 u vu 2
179
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
En adelante, se denotarn con primas (') las magnitudes obtenidas a partir de este
nuevo valor del rendimiento hidrulico. Como indica el enunciado, se trabajar con una
seccin intermedia del labe (dado por un radio r = 1,533 m). Mediante la Ecuacin de
Euler, que puede ponerse de la forma siguiente:
uvu
H u = ,
g
puede obtenerse el incremento de la componente acimutal de la velocidad absoluta entre la
entrada y la salida del labe, vu. Sustituyendo valores (tngase en cuenta que H u = h H n ),
se obtiene
vu = 11,73 m/s.
A partir de los tringulos de velocidades en la entrada y en la salida del labe, se
obtiene que, en mdulo,
vu = wu .
Teniendo en cuenta que la componente acimutal de la velocidad en la salida es nula, se
comprueba
wu1 = u vu1 , wu 2 = u.
Sustituyendo valores numricos en las relaciones anteriores, se obtiene
wu1 = 18,37 m/s, wu 2 = 30,1 m/s.
Pueden calcularse ahora los coeficientes de sustentacin y de resistencia que debe
tener el labe en la seccin media para conseguir la mejora del rendimiento hidrulico. El
coeficiente de sustentacin, CL se calcula como sigue:
1 2 wu
CL = r cos .
l / t w
En la expresin anterior, l es la cuerda (l = 2 m) y t el espaciamiento entre labes,
( D p + Dr ) / 2
t= = 1,926 m.
N
Por otro lado, w se define por
w = (va2 + 1
4 [wu 2 + wu1 ]2 )1/ 2 ,
y el ngulo correspondiente por
va
tan = .
2 [wu 2 + wu1 ]
1
Sustituyendo valores numricos, se obtiene
w = 27,47 m/s, = 28,1.
En cuanto al coeficiente de prdidas, r este est definido por
180
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
gH i , R
r = ,
1
2 ( w ) 2
donde Hi,R es la altura de prdidas en el rodete, que puede calcularse al partir del
rendimiento hidrulico como sigue:
H i , R = (1 h ) H n .
Operando y sustituyendo valores numricos, se obtiene
r = 0,0181,
con lo que ya puede hallarse el coeficiente de sustentacin, que resulta
C L = 0,807.
Por otro lado, el coeficiente de resistencia, CD, se calcula por
1
CD = r sen .
l /t
Sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
C D = 0,00821 .
181
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
SOLUCIN
a) La velocidad especfica se calcula por
Q1 / 2 (0,003 m / s)
3 1/ 2
s = = 1 . 800 rad/s = 0,4.
( gH n ) 3 / 4 mx 30 [(9,81 m/s )(36 m)]
2 3/ 4
pe pv ve2
NPSH D = + ,
g g 2 g D
donde pv es la presin de saturacin de vapor; puede hallarse la cantidad
pe ve2
+ ,
g 2 g D
mediante la ecuacin de conservacin de la energa mecnica aplicada entre un punto de la
superficie libre del agua y un punto de la entrada de la bomba, teniendo en cuenta las
prdidas en el conducto de aspiracin, Hasp,
pe ve2 p
+ = a z asp,mx H asp ,
g 2 g g
siendo pa la presin atmosfrica (se toma pa/g = 10 m c.a.). La altura de prdidas en la
aspiracin, Hasp, se calcula por
182
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
L 8Q
2
H asp = + i K i 2 4 ,
D g D
donde el coeficiente de prdidas por friccin se determina en el diagrama de Moody a
partir del nmero de Reynolds (se supondr que el conducto de aspiracin no tiene
rugosidad). Puede comprobarse que el nmero de Reynolds es igual a 3,82 105, y que
resulta aproximadamente igual a 0,0138. Teniendo en cuenta que L = 10 m, D = 0,1 m, y
que iKi = 1,5 + 3, sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
H asp = 2,365 m.
Puede comprobarse que
pe ve2
+ = 7,635 z asp,mx ,
g 2 g D
con lo que
pv
NPSH D = 7,635 z asp,mx ,
g
siendo pv = 0,2 bar. De la ecuacin anterior puede calcularse zasp,mx, que resulta
z asp,mx = 3,144 m.
b) Entrando en el diagrama de Cordier (Figura 3.6) con un valor de la velocidad especfica
de 0,4, se determina un dimetro especfico
7.
Puesto que el dimetro especfico es
Dext ( gH m )1 / 4
= ,
Q1 / 2 mx
puede hallarse el valor del dimetro exterior, Dext (es decir, D2), y con los datos del
enunciado, tambin D1 y b1. Operando, se obtiene lo siguiente:
D2 = 28 cm, D1 = 11,2 cm, b1 = 4,2 cm.
c) A partir de la definicin de NPSHN, puede hallarse el valor del coeficiente ,
ve2 w2
NPSH N = + 1 ,
2g 2g
siendo w1 la velocidad relativa en la entrada del rodete. Si no existe prerrotacin en la
entrada del rodete, entonces vu1 = 0, y se cumple que
Q
v1 = vm1 = ,
D1b1
obtenindose v1 = 2,034 m/s. Por otro lado, el valor de la velocidad de arrastre u1 se
determina como sigue:
183
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
D1 0,112 m
u1 = = 1.800 rad/s = 10,55 m/s,
2 30 2
con lo que la velocidad relativa puede calcularse por
w1 = (v12 + u12 )1 / 2 ,
obtenindose w1 = 10,74 m/s. La velocidad en la entrada, ve, se calcula a partir del caudal,
4Q 4(0,03 m 3 / s)
ve = = = 3,82 m/s.
D 2 (0,1 m) 2
Puede determinarse ahora como sigue:
( NPSH N ve2 2 g )
= 2g ,
w12
obtenindose
= 0,291.
184
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
WT 2 10 6 W
Q= = = 5,034 m 3 / s.
h v 0 gH n (0,81)(1)(1)(1.000 kg/m 3 )(9,81 m/s 2 )(50 m)
La velocidad especfica se obtiene de su definicin (se supone que las condiciones del
enunciado son las de rendimiento mximo),
Q1 / 2 (5,034 m / s)
3 1/ 2
S = = 300 rad/s = 0,676.
( gH n ) 3 / 4 [(9,81 m/s )(50 m)]
2 3/ 4
mx
30
b) Se utilizar la Ecuacin de Euler para turbinas, teniendo en cuenta adems que vu2 = 0,
como especifica el enunciado del problema,
u1vu1
H t , = = H n h ,
g
donde vu1 puede hallarse a partir del tringulo de velocidades en la entrada del rodete, como
sigue:
vm1 D Q D1b1
vu1 = u1 = 1 .
tan 1 2 tan 1
Operando con las relaciones anteriores, y sustituyendo los valores numricos
correspondientes ( = 300 /30 rad/s, D1 = 1,65 m, 1 = 22, Hn = 50 m, h = 0,81, Q =
5,034 m3/s, se obtiene el valor de la anchura del labe, supuesta uniforme,
b1 = b2 = 0,227 m,
siendo fcil obtener adems que el dimetro del rodete en la salida es
D2 = 0,679 m.
c) Para determinar si la turbina funciona o no en condiciones de cavitacin, es preciso
utilizar la informacin de la tabla que aparece en el enunciado del problema. Se necesita
entonces encontrar el valor de la potencia especfica; puesto que se ha calculado en el
apartado a) la velocidad especfica, puede hacerse
S ,t = WS = S h1 / 2 = (0,676)(0,81)1 / 2 = 0,608,
valor que puede utilizarse para entrar en la tabla del enunciado. El valor de potencia
especfica ms cercano es el de 0,603, al que corresponde un valor del parmetro de Thoma
para turbinas y condiciones de cavitacin incipiente de 0,1. Por otra parte, este coeficiente
puede hallarse de forma alternativa con los datos del enunciado,
1 p a pv
t = z des ,
H n g
expresin de la que si se sustituyen los valores numricos correspondientes (obsrvese que
la presin atmosfrica est dada en metros de columna de agua, mientras que la presin de
vapor est en kilopascales), con zdes = 6 m, como se indica en el enunciado para la
diferencia de cotas entre la salida de la turbina y el nivel del agua en el canal de restitucin,
se obtiene
t = 0,0779 < 0,1,
185
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
lo que indica que el (NPSH) disponible en la instalacin es menor que el (NPSH) necesario
para la turbina, luego en la condicin de funcionamiento que se est estudiando, existe
cavitacin.
d) Precisamente la altura mxima a la que se puede disponer la salida de la turbina
respecto del nivel del agua en el desage puede hallarse imponiendo la condicin de
cavitacin incipiente en la expresin del parmetro de Thoma para turbinas,
1 (4 10 3 N/m 2 )
t = 0,1 = 10,3 3 2
z des,mx ,
(50 m) (1.000 kg/m )(9,81 m/s )
de donde
z des,mx = 4,89 m.
e) Se plantear la ecuacin de conservacin de la energa mecnica entre la salida de la
turbina (2) y la superficie libre del agua en el canal de restitucin, que supondremos
equivalente a la salida del difusor (3),
p2 v22 p3 v32
+ + z2 = + + z 3 + H i,difusor .
g 2 g g 2 g
En esta ltima expresin, se supondr que la presin en 2 es la presin de vapor
(puesto que estamos en las mismas condiciones del apartado d), en el que la cavitacin es
incipiente); la velocidad en 2 es 10,4 m/s (se indica en el enunciado del problema); la presin
en 3 es la presin atmosfrica; la velocidad en 3 se desprecia al indicar el enunciado que se
pierde la energa cintica residual, y por ltimo, la diferencia de cotas entre 2 y 3 ser
z des,mx = 4,89 m . Operando, se obtiene
H i,difusor = 0,513 m.
f) En esta ocasin, se plantear la ecuacin de conservacin de la energa mecnica
entre la entrada al rodete (1) y la salida del mismo (2), teniendo en cuenta que la diferencia
entre las energas de entrada y de salida es precisamente la dada por la Ecuacin de Euler;
en un caso real, en este intercambio tambin interviene la energa perdida en el rodete por
friccin y desprendimientos de la corriente,
p1 v12 p v2
+ + z1 = 2 + 2 + z 2 + H t , + H i,rodete .
g 2 g g 2 g
En la expresin anterior, se supondr que la presin en 2 sigue siendo la presin de
vapor. La diferencia de cotas puede despreciarse. Las prdidas en el rodete son Hi,difusor =
6,5 m. En cuanto a las velocidades, es preciso hallar v1, del modo siguiente:
v1 = (vm2 1 + vu21 )1 / 2 ,
calculando la velocidad meridiana a partir del caudal y de la seccin de paso del fluido, y la
velocidad acimutal con ayuda del tringulo de velocidades en la entrada del rodete, tal como
se ha hecho en problemas anteriores. Puede comprobarse que se obtiene
v1 = (4,278 2 + 15,332 )1 / 2 m/s = 15,92 m/s,
y sustituyendo en la ecuacin anterior de conservacin, se obtiene p1 =392,4 kPa.
186
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
187
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
2. CL = 1,149; CD = 0,047.
Tubera forzada
Distribuidor Rodete
Voluta
Tubo difusor 0m
Socaz
a) 1 = 39,63; 1 = 25,84.
b) Htub.forzada = 5,5 m; Hi,voluta = 3,266 m; Hi,rodete = 0,9366 m; Hi,difusor = 1,794 m.
c) 0,2039 m.
d) WT = 4.123 kW.
e) b1 = 0,1776 m; b2 = 0,3907 m; D2 = D3 = 0,8766 m; D4 = 2,19 m.
188
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
una bomba centrfuga que gira a 750 r.p.m., provista de un difusor de labes fijos. El
dimetro exterior del rodete es de 750 mm y la altura del labe (constante) de 70 mm; el
ngulo del labe en la entrada del rodete es de 45. El coeficiente de disminucin de trabajo
es igual a 0,85. Los rendimientos volumtrico y orgnico pueden tomarse iguales a la unidad
y al 92 %, respectivamente.
60 60
50 Ht 50
40 40
H (m c.a.) 30 30
20 20
H2
10 10
H1
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
3
Q (m /s)
a) Hallar las expresiones analticas de las curvas de altura terica, manomtrica, de
prdidas por choque y de prdidas por friccin, y de rendimiento hidrulico.
b) Representar grficamente sobre la figura las curvas de altura manomtrica y de
rendimiento hidrulico.
c) Demuestre que para que el agua entre sin choque tanto al rodete como al difusor tiene
que cumplirse la siguiente relacin geomtrica:
(b2 / b1 )( D22 / D12 )
tan 1 = ,
cotan 3 + cotan 2
siendo 3 el ngulo de entrada de los labes del difusor.
d) Encontrar los valores numricos de los ngulos de salida del labe y del flujo en el
rodete, y del dimetro interior del mismo. Comprobar con estos valores la bondad de la
expresin anterior.
e) Calcular la potencia que consumira la bomba en su punto de funcionamiento nominal si
se la hace girar a 1.500 r.p.m.
SOLUCIN
189
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
190
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Turbina
Z Canal de restitucin
191
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
192
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
a) Francis media (WS = 0,989, We = 1,189 108 W); Francis lenta (WS = 0,662); Francis
lenta, o en el lmite Pelton (WS = 0,36).
b) D1 = 3,365 m; D2 = 1,635 m; b = 0,561 m; 1 = 17 ; 2 = 90 ; 2 = 30,74.
c) 0,0394.
d) 78,5 %.
193
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
194
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
11.1 Introduccin
En los captulos anteriores se ha analizado el funcionamiento de las bombas hidrulicas de
forma paulatina. En primer lugar se realiz un anlisis integral y un planteamiento de
semejanza fsica con simplificaciones importantes, como prescindir de los efectos de la
viscosidad y de la rugosidad. A continuacin, se desarrollaron las teoras unidimensional y
bidimensional, con un enfoque fundamentalmente ideal, y por ltimo se plantearon los
efectos de las prdidas hidrulicas y de los fenmenos de cavitacin, que modifican
lgicamente las curvas caractersticas y el comportamiento inicialmente previsto. Si se
quiere completar la visin del funcionamiento de la mquina es necesario tener en cuenta
aspectos que no se han considerado hasta ahora, y que sern objeto del Bloque IV. En este
captulo se apuntarn adems algunos elementos del diseo de las bombas centrfugas,
aunque por supuesto sera necesaria una revisin ms completa de la bibliografa
relacionada para emprender con xito la tarea del diseo de una turbomquina.
195
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Impulsin
Aspiracin Eje
Voluta
relacin a la que se lleg en el Captulo 2. Se puede comprobar as, segn se tenga el punto
de funcionamiento en la zona de mximo rendimiento o alejado de ella, si la bomba es la
adecuada para la instalacin y condicin de funcionamiento correspondiente. Si la curva
caracterstica de la bomba es como la de la Figura 11.2b, se deber analizar si alguna de las
soluciones no es adecuada por inestabilidad. El punto 1 es inestable porque las oscilaciones
en torno al punto de funcionamiento no se ven compensadas, sino ampliadas. El punto 2 es
196
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Conduccin A
H H
Conduccin
Bomba Conduccin B
Bomba
Punto de funcionamiento 2 3
1
Hm
Hg Hm
Q Q
H
Hm Conduccin
Bomba
Figura 11.3: Regulacin del
punto de funcionamiento por
estrangulacin a rgimen de
giro constante. Vlvula de retencin
o estrangulamiento
Q
197
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
ya que se provoca una gran prdida localizada que derrocha la potencia consumida. Sin
embargo, por su simplicidad, es el mtodo ms empleado.
Si la estrangulacin se emplazara en la tubera de aspiracin, se podra provocar
cavitacin en la bomba, por lo que dicha estrangulacin siempre se sita en la zona de
presin.
11.3.3 Regulacin por variacin de los labes del distribuidor o del rodete
Como por la Ecuacin de Euler la altura comunicada depende de las condiciones de entrada
al rotor, si en el distribuidor hay una corona de labes orientables, la modificacin de su
ngulo de incidencia modificar a su vez las caractersticas de la bomba (Figura 11.5). Los
labes pueden girar alrededor de un eje perpendicular al eje de la mquina y formarn una
corona de labes de eje radial, o bien con disposicin de ejes paralelos al de la mquina.
A medida que se cierra la entrada, se tiene que disminuye el caudal, la altura y la
potencia. La potencia consumida disminuye bastante, tratndose de una regulacin
econmica desde el punto de vista energtico, aunque compleja mecnicamente. La corona
de labes puede servir incluso para cerrar completamente la entrada a la bomba.
Aunque no es tan corriente como los casos anteriores, en las bombas axiales se
modifican tambin las caractersticas de funcionamiento y por tanto el caudal, al girar los
labes sobre s mismos, de modo anlogo a las turbinas Kaplan.
H
Bomba
Conduccin H W
Bomba Hm
Conduccin
Hm
W
Bomba
Q
Q
Figura 11.4: Regulacin del punto de Figura 11.5: Regulacin del punto de
funcionamiento por variacin del rgimen de funcionamiento por variacin del ngulo de los
giro. labes del distribuidor.
198
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Hm,1+Hm,2
Figura 11.6: Curva caracterstica
de un acoplamiento de bombas en
serie.
Hm,2 2
1
Hm,1
Q
En el acoplamiento en serie, la descarga de la bomba 1 hace que la entrada de la
bomba 2 se encuentre a una presin de trabajo mayor que la inicialmente supuesta, de
modo que la eficiencia del sistema puede llegar a ser significativamente baja en ciertas
condiciones de funcionamiento. El rendimiento total puede calcularse por
( H m,1 + H m, 2 )
= gQt . (11.3)
(WB ,1 + WB , 2 )
199
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q1 Q2 Q1+Q2
200
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
En el tringulo de velocidades en la salida, debe fijarse el valor del ngulo del labe. En
general, se impondr que los labes estn curvados hacia atrs (2 < 90). Adems, debe
tenerse en cuenta que, suponiendo que no existe prerrotacin, existe un valor del ngulo 2
mnimo, para el que la altura terica sera nula, como se deduce de la Ecuacin de Euler,
una vez sustituidos los valores correspondientes del tringulo de velocidad,
u 22 Q Q
Ht = 1 tan 2 mn = . (11.6)
g u 2D2 b2 tan 2 u 2 D b
2 2
D + D1 ( + 2 )
N = 6,5 2 sen 1 . (11.8)
D2 D1 2
En cualquier caso, el proceso de diseo debe ser forzosamente iterativo: se supondrn
los valores recomendados que se han expuesto en esta seccin (que son nicamente
algunos de los que se pueden encontrar en la bibliografa), pero deben cumplirse adems
las ecuaciones de continuidad y la Ecuacin de Euler, y adems debe conseguirse un cierto
rendimiento mnimo.
COEFICIENTE DE OBSTRUCCIN
El espesor de los labes depende lgicamente de los aspectos constructivos de la bomba.
En principio, cuando los rodetes son de fundicin, el espesor de los labes puede oscilar
entre 4 y 8 mm. Este espesor modifica la seccin de paso transversal sobre la que se
calcula la velocidad meridiana.
201
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
e D e
t1 = t1 = 1 , (11.9)
sen 1 N sen 1
y entonces, definiendo el coeficiente de obstruccin como el rea geomtrica de paso
dividida por el rea real, resulta:
D1
Coef_obs = , (11.10)
D1 N (e / sen 1 )
que resulta ser mayor que la unidad. En la salida del rodete, el coeficiente de obstruccin
podra calcularse del mismo modo; si los bordes de salida del labe son afilados, entonces
e2 << e1, y el coeficiente podra tomarse igual a la unidad en la salida. A travs del
coeficiente de obstruccin, puede determinarse el rea real de paso para el clculo de las
velocidades meridianas. Como el rea efectiva es menor que la geomtrica, las velocidades
meridianas resultarn mayores que las inicialmente previstas.
r2
r1
El trazado del labe por medio de un solo arco de circunferencia (Figura 11.9) consiste
en el problema geomtrico de encontrar el centro del crculo que corta a las circunferencias
de entrada (de dimetro D1) y de salida (de dimetro D2), bajo los ngulos 1 y 2,
respectivamente. Puede demostrarse que el radio de este arco es
44 La espiral de Arqumedes es la curva que hace conservar el momento cintico desde la entrada a la salida.
202
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
1 r22 r12
r= . (11.12)
2 r2 cos 2 r1 cos 1
La principal ventaja de este trazado estriba en su sencillez y en que no existen cambios
de curvatura, al estar trazado todo el labe con el mismo arco.
Por tanto, para cada valor del radio, se determina el valor de que cumple la ecuacin
anterior. El procedimiento entonces puede resumirse como sigue:
Los radios r1 y r2 deben ser conocidos previamente. Se establece una serie de radios ra,
rb, rc, , repartidos linealmente entre r1 y r2.
203
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
El espesor del labe debe imponerse. En torno a la lnea media calculada mediante el
procedimiento de trazado por puntos, se reparte el espesor del labe, que puede ser
uniforme, o variable, siguiendo una cierta distribucin desde la entrada hasta la salida.
En cualquier caso, se calcular la velocidad meridiana vm para cada radio, teniendo en
cuenta la reduccin del rea de paso mediante el coeficiente de obstruccin.
Las velocidades relativas de entrada y de salida deben ser conocidas, w1 y w2. Puede
suponerse una distribucin lineal en funcin del radio.
Conocidas vm(r) y w(r), se determina (r) y por tanto 1/tan (r), con lo que ya es posible
determinar (r) resolviendo la integral
r dr
, (11.17)
r1 r tan ( r )
11.6.2 Difusor
El sistema difusor de una bomba est constituido por una corona de labes en torno al
rodete (el difusor propiamente dicho), la voluta y el cono difusor de salida (no tienen por qu
estar los tres elementos siempre presentes).
En cuanto a la corona de labes del difusor, su funcin es doble. Por un lado sirve para
guiar al agua hacia la caja espiral o voluta de la forma hidrulicamente ms eficiente, y por
tanto para que no se produzcan grandes prdidas. Por otra parte, sirve para disminuir la
energa cintica que tiene el fluido en la salida del rodete y convertirla en presin. En las
bombas de baja presin (menos de 20 m c.a. de altura manomtrica), no se coloca difusor a
la salida del rotor y el lquido pasa directamente a la voluta. En cambio, en las bombas de
204
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Si el difusor no tiene labes o stos se incluyeran en el diseo para guiado sin intencin
de modificar el momento cintico del flujo, se debera cumplir que r3vu3 = r2vu2; esta
ecuacin, junto con la anterior, conduce a que las trayectorias de las partculas fluidas son
espirales logartmicas, pues
dr v v v
= r = r 2 = r 3 = tan 2 = tan 3 , (11.19)
r d vu vu 2 vu 3
y por tanto,
r = r2 e tan 2 , (11.20)
ecuacin equivalente a la (11.11). Si se desea reducir la velocidad de un modo ms rpido
que por simple aumento del radio de giro, los labes tendrn que soportar un par y se
disearn de modo semejante al rotor, con una velocidad en la salida del difusor tal como se
indica en la Figura 11.11.
v3
3
v2
2
r2 sen 2
v3 = v 2 . (11.21)
r3 sen 3
La diferencia de presin entre la entrada y la salida del difusor puede ponerse
v22 r2 sen 2
2
p3 p2 v22 v32
= H i ,dif = 1 H i ,dif , (11.22)
g 2g 2 g r3 sen 3
donde Hi,dif son las prdidas hidrulicas en el difusor. En el caso de que los labes sigan
una espiral logartmica, 2 = 3, la ecuacin anterior se simplifica quedando slo en funcin
de los radios.
205
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
11.6.3 Voluta
La voluta o caja espiral tiene una doble funcin; por un lado, recoge el fluido de la periferia
del rotor o del difusor y lo encauza hacia la conduccin de salida, y por otro, acta tambin
como un difusor, puesto que tanto su radio como su seccin creciente disminuyen la
velocidad y aumentan la presin. Suele terminar en un difusor troncocnico y en una brida
con la que se conecta la bomba a la instalacin de que se trate.
En condiciones ideales, la velocidad acimutal en cualquier punto de la voluta ha de
mantener el momento cintico de la salida del difusor, luego
2rvu = 2r2 vu 2 = 2r3 vu 3 = , (11.23)
206
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Tambin existen diseos con doble voluta que recogen el flujo de medio rotor, o incluso
de porciones no simtricas del mismo, segn la necesidad del diseo.
Bibliografa consultada
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Madrid, 2002.
Cherkasski, V.M., Bombas, ventiladores y compresores, Mir, Mosc, 1986.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Fernndez Dez, P., Energa del mar, www.es.pfernandezdiez.es (edicin electrnica), 2016.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Japikse, D., y Baines, N.C., Introduction to Turbomachinery, Concepts ETI & Oxford, 1994.
Lobanoff, V.S., y Ross, R.R., Centrifugal Pumps. Design & Applications, 2 Ed., Gulf Publishing Co.,
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Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
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Radha Krishna, H.C., Ed., Hydraulic Design of Hydraulic Machinery, Avebury, 1997.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Stepanoff, A.J., Centrifugal and axial flow pumps, Wiley, 1957.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.
207
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
12.1 Introduccin
En este captulo se tratan algunos conceptos sobre la seleccin e instalacin de turbinas
hidrulicas, que se vern completados en los siguientes captulos. Se apuntan adems
algunos aspectos parciales del diseo del rodete de las turbinas de reaccin (Francis y
Kaplan), aunque por supuesto ser necesaria una revisin ms completa de la bibliografa
que se lista al final del captulo para emprender con xito la tarea del diseo de una turbina
hidrulica. En el caso de la eleccin o del diseo de una turbina, resulta especialmente
influyente la disponibilidad de agua y de energa potencial hidrulica en la zona en la que se
desea llevar a cabo el aprovechamiento hidrulico, puesto que esta ser la principal
aplicacin de este tipo de turbomquina. Algunos de estos conceptos se revisan en los
Captulos 13 y 14, al tiempo que se tratan las partes caractersticas ms importantes de una
central hidroelctrica. Se ha incluido en este captulo el estudio particular de las turbinas de
accin o impulso, centrando la atencin en las turbinas tipo Pelton. Aunque la teora
desarrollada para las turbomquinas es general y aplicable a cualquier tipo de turbina, las
Pelton presentan una serie de particularidades que conviene tener en cuenta, y que vienen
dadas fundamentalmente por la forma geomtrica especial del distribuidor y de los labes
del rodete.
Merece la pena revisar con carcter previo la utilizacin de las denominaciones salto o
altura en una central de turbinado. Como se ha visto anteriormente, altura se refiere a
una determinada cantidad de energa mecnica especfica, expresada en unidades de
longitud. La denominacin salto debera usarse solamente cuando la energa est en
forma potencial gravitatoria (por tanto, salto debera referirse solo a la instalacin, y altura
a la turbina). De este modo, salto bruto debera ser igual a altura bruta, aunque si se
habla de salto til, este debera ser la parte de salto bruto que finalmente es factible de
aprovechar (descontando por ejemplo algn tramo de canal abierto, o una cmara de puesta
en carga). Una vez que se descuentan las prdidas hidrulicas, la energa resultante
debera llamarse altura neta (y no salto neto), puesto que es la energa total puesta a
disposicin de la turbina. En la prctica, muchas veces las dos denominaciones se utilizan
de forma indistinta, por lo que conviene inquirir sobre la definicin que de cada concepto se
realice en cada caso.
208
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Q1 / 2 (WT / )1 / 2
S = , WS = (12.2)
(gH n )3 / 4 mx
(gH n )5 / 4 mx
Hinst
ve2
Embalse 2g
pe
g Hn
Central
Hb
T
Tubera forzada ze
Figura 12.1: Esquema de una instalacin de turbinado. Descontando las prdidas hidrulicas de la
instalacin de la altura bruta disponible entre el embalse y el canal de restitucin, se obtiene la altura
neta, o energa disponible para la turbina.
209
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
cambio de direccin del flujo. Las turbinas Francis tienen aplicacin en general para saltos
intermedios.
El anlisis de la instalacin, o la funcin y dimensionado de la voluta espiral de entrada
a la turbina o del conducto de aspiracin o tubo difusor, si existen, requeriran otras
consideraciones en gran parte semejantes al caso de instalacin de una bomba. El anlisis
de la cavitacin debe hacerse desde el nivel de la superficie libre, aguas abajo de la turbina,
y remontarse aguas arriba por el conducto de aspiracin hasta la salida del rodete, que es la
zona de mnima presin, como se plante en el Captulo 10.
Pelton
s
Figura 12.2: Estimacin del rendimiento en funcin de la velocidad especfica para varios tipos de
turbina.
s Kaplan
Figura 12.3: Estimacin de la velocidad
especfica lmite en funcin de la altura neta y
Francis
del tipo de turbina.
Pelton
Hn
210
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Figura 12.4: Giro de los labes orientables del Figura 12.5: Curvas de altura neta en funcin
distribuidor. del caudal para distintas posiciones del
distribuidor, a velocidad de giro constante.
Hn
W
Q
1
1 mx
Figura 12.6: Potencia, caudal y rendimiento en Figura 12.7: Colinas de igual rendimiento en la
funcin de la abertura del distribuidor para caracterstica altura netacaudal, a velocidad de
altura neta constante. giro constante y distintas posiciones del
distribuidor.
211
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Si sobre estas curvas se aaden las prdidas del flujo real que se han visto
anteriormente, se obtendr una familia de curvas caractersticas; cada una de estas curvas
corresponde a una posicin del distribuidor (Figura 12.5).
Si sobre las curvas caractersticas de la Figura 12.5 se traza una lnea horizontal que
corresponde a altura neta constante (salto de altura bruta determinada, sin considerar
prdidas hidrulicas en la conduccin forzada desde el embalse hasta la turbina), la
interseccin con cada curva proporciona la abertura del distribuidor, el caudal, y tambin el
rendimiento y la potencia. As, puede obtenerse un grfico como el de la Figura 12.6, con Q,
W y en funcin de 1 para ese determinado valor de altura neta.
Tambin pueden fijarse las lneas de rendimiento constante sobre el grfico de la Figura
12.5. Para cada valor de la abertura del distribuidor, dado por 1, existe una curva de
rendimiento, pudindose encontrar sobre esta curva dos puntos distintos con la misma
eficiencia. Uniendo los puntos del grfico H(Q) de igual rendimiento, aparecen unas colinas
de rendimientos, llamadas as por su similitud con la representacin topogrfica de una
colina a travs de curvas de nivel, como se indica en la Figura 12.7.
Q
abertura mxima
W mx
mx
abertura mxima
=0
1
1
Figura 12.8: Curva caracterstica de caudal y Figura 12.9: Curva caracterstica de potencia y
rendimiento en funcin de la abertura y del rendimiento en funcin de la abertura y del
rgimen de giro, a altura neta constante. rgimen de giro, a altura neta constante.
212
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
a) b)
Figura 12.10: Diversas formas de las lneas de isorrendimiento en las curvas caractersticas, en
funcin del rgimen de giro, para distintas posiciones del distribuidor. a) Turbinas Pelton y Francis
lentas. b) Turbinas Kaplan y Francis rpidas.
vu1
1 u1
1
v1 vm1
w1
DISTRIBUIDOR
2
RODETE
v2
w2
vm2 2 vu2
2
u2
w1
vm1
v1 w1
v1 w1 vm1
v1 w1
vm1
1 v1
1 1
vm1
1 1 1
vu1 u1 vu1 u1
vu1 vu1
Apertura del distribuidor, 1 > 1 Cierre del distribuidor, 1 < 1
Figura 12.11: Esquema del efecto de la variacin del ngulo de los labes del distribuidor sobre una
turbina de reaccin de tipo Francis.
213
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
12.3.3 Efecto del distribuidor sobre los tringulos de velocidad en una turbina
Francis
El efecto del distribuidor de labes orientables en una turbina de reaccin puede explicarse
a travs de la variacin de los tringulos de velocidad en la entrada del rodete. Puede
hacerse la simplificacin de que la velocidad relativa se mantiene tangente al labe del
rodete para cualquier posicin de los labes de la corona directriz. En el caso de mantener
constante la velocidad de giro, la velocidad de arrastre se mantiene igualmente constante.
De este modo, como se ve en la Figura 12.11, el distribuidor acta sobre el ngulo 1, y
puesto que la velocidad de arrastre no vara, resulta que si se abre el distribuidor (1
aumenta), la condicin cinemtica dada por el cierre del tringulo de velocidad en la entrada
lleva a que la velocidad meridiana aumenta (es decir, aumenta el caudal), y la componente
acimutal vu1 disminuye (es decir, disminuye la altura comunicada). El resultado final se
observa en la Figura 12.5, en la que las curvas de altura neta se desplazan hacia la derecha
a medida que aumenta la apertura del distribuidor, obtenindose caudales mayores y alturas
menores. El efecto contrario se produce cuando se cierra el distribuidor (1 disminuye). En
la Figura 12.11, las variables de los tringulos de velocidad que han cambiado con respecto
a la posicin inicial del distribuidor aparecen subrayadas.
Seccin de Eje
entrada (1)
Seccin de
salida (2)
Bovet ha propuesto expresiones analticas para estas aristas exteriores e interiores del
perfil hidrulico, parametrizadas en funcin de la velocidad especfica. De este modo, se
muestran perfiles hidrulicos tpicos para el canal de paso del fluido entre labes, en funcin
de la velocidad especfica (Figura 12.13). Se aprecia la evolucin desde un rodete radial
214
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
para bajas velocidades especficas, hasta otro helicocentrpeto para velocidades especficas
altas.
Una vez determinado completamente el perfil hidrulico del rodete, el mtodo propone
dividir el canal de paso que se ha elegido (sin ninguna componente acimutal de velocidad)
en una serie de canales delimitados por lneas de corriente, que dan lugar a turbinas
parciales. Se supone para ello que el flujo es ideal e irrotacional, de modo que el plano del
perfil hidrulico es un plano meridiano que contiene por tanto al eje de la mquina, como se
ha indicado anteriormente. De esta manera, el mtodo exige la construccin de la
denominada red de corriente (de un modo similar a como se describi en la Seccin 5.2), es
decir, del trazado de las lneas de corriente que delimitan las turbinas parciales, junto con las
lneas equipotenciales, perpendiculares a las anteriores. El mtodo propone que entre cada
dos lneas de corriente, la velocidad meridiana sea la misma, y que entre cada dos lneas
equipotenciales, la diferencia de potencial de velocidad sea constante. Como resultado, de
este proceso, se obtiene la forma geomtrica final del perfil hidrulico, junto con la
distribucin de velocidad meridiana a travs de la seccin de paso.
L1
Curva exterior
L2
Curva interior
a) b)
Figura 12.13. Dos tipos de perfil hidrulico propuestos por Bovet en funcin de la velocidad
especfica. a) Velocidad especfica baja (S = 0,298); b) Velocidad especfica alta (S = 1,79).
215
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Cuerda l
Paso t
216
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
altura til extrable de la cascada de labes, y con el rendimiento hidrulico se expuso en los
Captulos 7 y 9.
En cuanto a los valores empleados habitualmente de la relacin de aspecto del labe en
la cascada, (l/t), pueden encontrarse en la bibliografa expresiones tales como:
l l
= (0,88 0,95) , (12.4)
t punta t pm
para la seccin de punta del rodete, y
l l
= (1,1 1,2) , (12.5)
t media t pm
siendo (l/t)pm el valor promediado desde la raz a la punta del labe, pudindose a su vez
estimar por los valores que aparecen en la Tabla 12.3.
S 3,67 3,43 3,15 2,93 2,70 2,61 2,47
(l/t)pm 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Tabla 12.3: Estimacin del valor promediado de la relacin de aspecto del labe en una cascada
axial, en funcin de la velocidad especfica elegida para la turbina.
v1 = 2 gH 1 = h.i 2 gH n , (12.6)
siendo h.i el rendimiento que tiene en cuenta las prdidas hidrulicas a travs del sistema
inyector, sea como sea su morfologa. Adems, es posible suponer que la velocidad relativa
217
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
al labe se mantiene (esto sera cierto si el flujo fuera estrictamente ideal), salvo por las
prdidas por friccin,
H i ,alabe
w2 = 1 w1 , con = . (12.7)
w12 / 2 g
La demostracin de este resultado se realizar sobre el caso concreto de una turbina
Pelton, en la siguiente seccin. Vase que se ha definido un coeficiente adimensional de
prdidas que depende fundamentalmente de la morfologa y de la rugosidad del labe, de
modo que tomar distintos valores en funcin del tipo de mquina. Se supondr adems que
el chorro impacta contra los labes en un dimetro medio D, de manera que las velocidades
de arrastre de entrada y de salida son iguales, es decir, u = u1 = u2 = D/2. Bajo
determinadas condiciones (como antes, esto se explicar ms en detalle sobre el caso
particular de las turbinas Pelton), puede aplicarse la Ecuacin de Euler al flujo sobre el
labe:
u1vu1 u 2 vu 2 u (vu1 vu 2 )
Ht = = , (12.8)
g g
que interesa poner en funcin de las velocidades relativas (12.7),
u ( wu 2 wu1 ) u ( w2 cos 2 w1 cos 1 )
Ht = = , (12.9)
g g
de modo que introduciendo la relacin entre estas velocidades relativas,
u cos 2 u u cos 2
Ht = w1cos 1 1 1 = uv1 cos 1 1 1. (12.10)
g cos 1 g v1 cos 1
Si se define el rendimiento hidrulico del labe (o de la rueda sobre la que estn
dispuestos los labes) por
Ht H
h ,alabe = = 2 t , (12.11)
H 1 v1 / 2 g
u u cos 2
h ,alabe = 2 cos 1 1 1 . (12.12)
v1 v1 cos 1
u 1
= cos 1 , (12.13)
v1 2
es decir, interesa que el ngulo de ataque del chorro sobre la rueda sea lo menor posible. Si
es nulo (1 = 0), la condicin de diseo es claramente u/v1 = 0,5, aunque en la prctica se
utilizan valores en el rango 0,450,47. Los ngulos 1 y 2 tomarn en cada caso ciertos
rangos de valores apropiados, pero de cualquier manera, puesto que interesa minimizar la
prdida de energa cintica en la salida de la rueda, otra condicin de diseo sera que vu2 =
0 (2 = 90), aunque esta ltima condicin no siempre es posible aplicarla.
218
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
h ,alabe = h ,cuchara = 2
u u
(
1 1 + 1 cos 2 . ) (12.14)
v1 v1
Rueda
Vlvula de agja
u1 w1
cuchara
chorro saliente
Como se ha indicado antes, el Teorema de Euler tambin es vlido en este caso. Para
ello, supngase que se considera un volumen de control fijo rodeando a cada cuchara.
Dentro de este volumen de control, las variaciones de masa y de cantidad de movimiento
son cclicas, de modo que el promedio de la masa y de la cantidad de movimiento en su
interior se pueden suponer constantes. Las cucharas van entrando y saliendo del volumen
de control fijo, pero en cada instante considerado slo existe una cuchara recibiendo la
accin del chorro. Por tanto, el comportamiento de una sola cuchara es representativo de
toda la rueda. La ecuacin de conservacin del momento cintico puede aplicarse entonces
de la misma manera que se realiz en el Captulo 4 a este volumen de control, obtenindose
que la energa mecnica especfica comunicada al rotor, altura til, ser
219
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
expresin que es equivalente a la (12.9), pero particularizada al caso de una turbina Pelton.
Si se plantea la ecuacin de conservacin de la energa mecnica en ejes relativos a la
cuchara, y se considera que por friccin entre el lquido y la propia cuchara existen unas
ciertas prdidas hidrulicas Hi,cuchara = (w1 /2g), puede ponerse
2
siendo
gH 1
h ,i = (12.22)
gH n
el rendimiento hidrulico del conjunto inyector-vlvula de aguja, como se adelant tambin
en (12.6).
Si se representa por lo tanto el rendimiento de la cuchara en funcin del parmetro u/v1,
suponiendo que y 2 se mantienen constantes, se tendr una parbola como la
representada en la Figura 12.16. Puede comprobarse que el rendimiento mximo se alcanza
para
u 1
= , (12.23)
v1 2
45 Es decir, esta sera la velocidad de descarga desde un depsito que se encontrara a una cota H , en flujo estrictamente
1
ideal; tngase en cuenta que H1 es una altura en la que ya se han descontado tanto las prdidas en la tubera forzada como en
el inyector.
220
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
u
0,5 v1
En la Figura 12.16 se muestra que puede obtenerse de la Ecuacin (12.20) un mismo
valor del rendimiento hidrulico de la cuchara a partir de dos valores distintos de u/v1,
diferentes de 0,5. El parmetro u/v1 es especialmente importante en las turbinas de accin,
puesto que la velocidad de giro y el tamao de la rueda determinan el valor de la velocidad
de arrastre u, mientras que la energa disponible dada por la altura neta Hn se expresa a
travs de la velocidad del chorro incidente v1. En estas condiciones, si no es posible
alcanzar el valor terico u/v1 = 0,5, se preferir elegir, a igualdad de rendimiento hidrulico,
el valor de u/v1 ms pequeo, puesto que repercutir en general en menores tamaos y
velocidades de la rueda, y por tanto, en condiciones de funcionamiento ms estables. En
condiciones reales de funcionamiento, el rendimiento total mximo se alcanza en el rango
u/v1 = 0,45 0,5, que es el recomendado en la bibliografa.
Con las definiciones anteriores de los rendimientos hidrulicos del inyector y de la
cuchara, se tiene que el rendimiento hidrulico de la rueda Pelton es
H u H1 H u
h = = = h ,i h ,c . (12.24)
H n H n H1
En cuanto al flujo de salida relativo a la cuchara, las ecuaciones anteriores podran
hacer pensar que el ngulo ptimo es 2 = 0, pero en ese caso el agua chocara con el
dorso de la cuchara siguiente, lo que es perjudicial y empeora el rendimiento. Por esta
razn, los valores usuales de este ngulo estn entre 5 y 15, lo que hace que exista una
cierta energa cintica residual que se pierde, (v2)2/2g.
En realidad, el rendimiento hidrulico de la cuchara debe tener en cuenta esta energa
cintica residual, para cumplir el balance energtico en el rodete. De esta manera, el
rendimiento hidrulico de la cuchara o de la rueda h,c debe cumplir la Ecuacin (12.20), y
adems, la condicin
H 1 H i ,cuchara (v22 / 2 g )
h ,c = . (12.25)
H1
En una turbina Pelton, el coeficiente de prdidas en la cuchara tiene normalmente
valores entre 0,06 y 0,1. Las prdidas en el inyector representan en torno al 24 % de la
potencia total. En estas condiciones, el rendimiento hidrulico suele tener valores entre 0,9 y
0,93. Teniendo en cuenta que el rendimiento volumtrico suele estar comprendido entre 0,97
y 0,9, y el orgnico entre 0,97 y 0,995, puede concluirse que el rendimiento total de una
turbina Pelton en condiciones ptimas est comprendido entre 0,86 y 0,91.
221
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q11chorro
/2
S = . (12.26)
Pelton
(gH n )3 / 4 mx
de manera que con esta definicin, los mayores rendimientos se alcanzan para valores de
S en torno a 0,1. En algunos textos pueden encontrarse definiciones de S con el caudal
de todos los chorros existentes en la rueda; en este caso, su valor puede sobrepasar 0,3 en
turbinas Pelton. La idea entonces es disponer el nmero de chorros necesario para que S
0,1 (o incluso inferior) por cada chorro, con la definicin dada por (12.26).
TURBINAS PELTON: DIMETRO PTIMO DEL CHORRO DEL INYECTOR
Puede obtenerse una expresin para el valor del dimetro del chorro D1 que maximiza la
potencia til obtenida en una rueda Pelton de un solo chorro, bajo ciertas hiptesis
simplificadoras. La potencia obtenida en la turbina puede ponerse por
WT = t gQH n , (12.27)
expresin en la que puede sustituirse la altura neta (suponiendo que en la tubera forzada,
de longitud L y dimetro D0 las prdidas son nicamente por friccin),
L v02
Hn = Hb , (12.28)
D0 2 g
y el caudal,
D12 D02
Q = v1 = v0 , (12.29)
4 4
y puesto que la velocidad en el chorro es
v1 = ( h ,i )1 / 2 (2 gH n )1 / 2 , (12.30)
L D4
Hn = Hb h ,i H n 14 , (12.32)
D0 D0
de modo que
222
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Hb
Hn = , (12.33)
L D4
1 + h ,i 14
D0 D0
expresin que puede sustituirse en la (12.31), para hacer despus
dWT / dD1 = 0. (12.34)
Lgicamente, en esta derivacin deben considerarse constantes los rendimientos que
intervienen, as como , L, D0 y Hb. Puede comprobarse que el dimetro del chorro que
consigue el mximo de potencia es
1/ 4
D05
D1 = ,
(12.35)
2 L h ,i
y sustituyendo esta expresin en la Ecuacin (12.23), la altura neta correspondiente es
2
Hn = Hb . (12.36)
3
Tobera
Rueda
46 Uno de los dispositivos caractersticos de una turbina Pelton es el contrachorro, o chorro dirigido en sentido contrario al del
inyector, para parar la turbina en caso de embalamiento, o tambin para el caso de paradas programadas.
223
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
donde A(x) es la seccin del chorro, funcin de la abertura del inyector. De esta ecuacin,
dividiendo por v1, se puede obtener la forma de variar el coeficiente de potencia en funcin
del de velocidad, pues
Wu u u A( x)
= 1 (1 + [1 ]1 / 2 cos 2 ) 2 , (12.38)
D (2 gH 1 )
2 3/ 2
v1 v1 D
y prescindiendo de los rendimientos y de las constantes, se puede deducir que la curva de la
potencia ser del tipo (Figura 12.19),
W D D
1 a( x), (12.39)
D ( gH )
2 3/ 2
( gH ) ( gH )1 / 2
1/ 2
W
W mx
D2 (gH ) 3/2
abertura mxima
x=1
u D
0,5 v1 (gH ) 1/2
Figura 12.18: Curva de potencia en funcin de la Figura 12.19: Curva de potencia y rendimiento
velocidad de giro para varias posiciones de la en funcin de la velocidad de giro y de la
aguja del inyector en una turbina Pelton. posicin de la aguja del inyector en una turbina
Pelton.
224
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Francis, para condiciones parecidas, pero en cualquier caso es posible alcanzar valores en
torno al 80 % o incluso superior.
GENERADOR
INYECTOR
Rotor
Chorro RODETE
labes
Entre las ventajas especficas que aconsejan la instalacin de una turbina Turgo, puede
citarse por un lado la facilidad de instalacin (puede ser incluso ms sencilla que la de una
turbina Pelton), y por el otro la posibilidad de trabajar con amplios rangos de caudales.
Efectivamente, segn se acaba de indicar, una turbina Turgo puede trabajar con ms del
doble de caudal que una turbina Pelton para condiciones semejantes. Dicho de otro modo,
para un mismo umbral de potencia, el dimetro de una rueda Turgo puede ser menos de la
mitad que el de una rueda Pelton. Como inconveniente principal, puede indicarse que para
conseguir grandes potencias, los esfuerzos que deben soportar los cojinetes de la rueda en
direccin axial crecen de forma importante, de manera que el funcionamiento mecnico del
sistema puede ser ms irregular.
TURBINAS TURGO: SISTEMA INYECTOR
El inyector de una turbina Turgo es similar al de una Pelton. La vlvula de aguja del inyector
puede avanzar ms o menos dentro de la tobera del inyector, dando lugar a diferentes
caudales de funcionamiento, pero intentando mantener la energa cintica del chorro, que al
fin y al cabo es la energa disponible en la turbina, como ocurra con las Pelton. La velocidad
de salida del chorro es v1, y el ngulo 1 de incidencia con respecto del plano de la rueda
suele estar comprendido entre 20 y 25. Lo habitual es disponer nicamente un inyector,
aunque en turbinas de potencia elevada pueden disponerse dos o cuatro inyectores,
uniformemente repartidos. Lo habitual es que el chorro generado impacte de forma
simultnea sobre tres labes del rodete, en contraposicin a las Pelton, en las que el chorro
debera impactar nicamente sobre una cuchara en cada instante. De esta manera, se
consiguen turbinar en el caso de las Turgo caudales mayores, sin que las recirculaciones y
flujos de interferencia entre los labes lleguen a ser demasiado desfavorables.
225
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Los labes que forman el rodete Turgo recuerdan a media cuchara de los labes tpicos
de una rueda Pelton. La geometra de los labes entonces puede seguir una forma
elipsoidal, aunque tambin se han aplicado otras formas, tales como curvas de Bezier, o la
curva clotoide o espiral de Corn. Esta ltima es una curva cuyo radio de curvatura Rc
disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia s recorrida sobre ella, es
decir, seguira una expresin matemtica
Rc s = cte 2 , (12.42)
teniendo entonces la propiedad de que la aceleracin de una partcula fluida que siga esta
curvatura es constante.
Figura 12:21: Estudio del flujo
a travs de un rodete Turgo.
INYECTOR
Tringulos de velocidades de
entrada y de salida. Chorro
1 u1
RODETE 1 1
Anchura v1
w1
del disco
2 u2
2 2
v2
w2
226
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
SISTEMA INYECTOR
A
1
Primera etapa
D2
u1
2 RODETE
1 w1
v1
B 2
w'2 D1
2
u'2 u'1
2 v'2
C 1
v'1
1 w'1 1
2
labe u2
D 2 Segunda etapa
2
w2 2 v2
DESCARGA
Figura 12.22. Esquema general de componentes en una turbina Banki-Mitchell. Estudio del flujo a
travs de la rueda, y tringulos de velocidades.
227
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
encontrarse situaciones con alturas entre 1,5 y 200 m, caudales entre 0,2 y 10 m3/s, y
potencias obtenidas de hasta 2 MW.
Entre las ventajas de las turbinas de flujo cruzado, podemos citar por un lado que su
instalacin es probablemente la ms sencilla de todos los tipos estudiados hasta el
momento. La turbina Banki-Mitchell es la turbina de las zonas agrarias, en las que la
instalacin debe ser rpida y sencilla, y el mantenimiento mnimo. Por otro lado, se trata de
una mquina cuyo dimetro no depende directamente del caudal o de la velocidad
especfica, puesto que la anchura o envergadura del cilindro del rodete puede elegirse a
conveniencia en funcin del caudal o de la potencia a intercambiar, con lo que el dimetro
del rodete puede mantenerse reducido.
En cuanto a los rendimientos, puede indicarse que al igual que ocurra con las turbinas
Turgo, la curva de eficiencia es bastante plana, de manera que el rendimiento se mantiene
muy constante para un amplio rango de caudales de funcionamiento (prcticamente desde
solo el 10 % del caudal nominal). Sin embargo, no suelen alcanzar rendimientos superiores
al 6570 %, aunque en algunas mquinas especiales se han conseguido rendimientos de
hasta el 85 %.
TURBINAS BANKI-MITCHELL: SISTEMA INYECTOR
Como puede verse en la Figura 12.22, el sistema inyector se encarga de conducir de forma
apropiada el agua hacia la periferia de la rueda. Este conducto puede incorporar en
ocasiones paletas directrices. La admisin de la turbina suele ser parcial, normalmente entre
1/3 y 1/4 de la circunferencia exterior de la rueda. De este modo, el chorro impacta sobre
varios labes de forma simultnea. Como en el caso de las turbinas Turgo, interesa que el
ngulo de ataque del chorro en el inyector 1 sea mnimo, pero los valores habituales de
diseo oscilan entre 16 y 24. El ngulo del labe en la entrada 1 se puede tomar en torno
a 150 (el valor ptimo sera 180).
TURBINAS BANKI-MITCHELL: RODETE
Para estudiar el comportamiento del flujo a travs de la rueda, puede suponerse que una
partcula fluida que entra por el punto A de la Figura 12.22 (entrada del rodete 1) con un
ngulo de ataque 1, sale por el punto D (salida del rodete 2) con un ngulo de salida 2, de
manera que 1 = 180 2. Evidentemente, en un caso real existen interferencias entre las
trayectorias fluidas que salen de los labes de la primera etapa, de modo que esta situacin
ideal no se cumplir, y la trayectoria dibujada con lnea discontinua en la Figura 12.22 ser
diferente. Sin embargo, con estas hiptesis, y suponiendo que los puntos B (salida de la
primera etapa, 2) y C (entrada de la segunda etapa, 1), estn ligados por las relaciones
1 = 2 ; 1 = 2 ; 1 = 180 2 , (12.43)
es posible simular con suficiente aproximacin las dos etapas del flujo del fluido. Como se
ha indicado en el caso de las turbinas Turgo, la aplicacin de la Ecuacin de Euler a travs
del rodete conduce al rendimiento hidrulico del labe o de la rueda, que adopta su
expresin genrica (12.12).
La relacin entre los dimetros exterior e interior de la rueda se recomienda D2/D1 = 1,5;
en cuanto al dimetro exterior del rodete, se han empleado tradicionalmente rodetes de
tamao reducido, desde 0,2 m para velocidades especficas bajas hasta 0,5 m para
velocidades especficas altas. Sin embargo, hoy en da se construyen rodetes por encima de
1 m de dimetro. El nmero de labes suele oscilar entre 22 y 28.
Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
228
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Henry, P., Turbomachines hydrauliques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1992.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
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System of Higher Education, Corvallis (USA), 1949.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
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Radha Krishna, H.C., Ed., Hydraulic Design of Hydraulic Machinery, Avebury, 1997.
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Thake, J., The micro-hydro Pelton turbine manual, Practical Action Publishing, Warwickshire (UK),
2000.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.
229
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
13.1 Introduccin
Una central hidroelctrica convierte la energa hidrulica de tipo potencial almacenada en un
embalse en electricidad, mediante una turbina hidrulica y un generador elctrico acoplado
al eje de la turbina. En este tipo de centrales es donde las turbinas tienen su principal
aplicacin, constituyendo una de las fuentes de produccin de energa ms extendidas
actualmente. Las ventajas de la energa hidrulica son numerosas y conocidas. Es una de
las principales fuentes de energa de tipo renovable, como se explic en el Captulo 1. En
los ltimos tiempos, se ha orientado hacia la llamada energa minihidrulica, cuando se
trata de aprovechar saltos pequeos (potencias extradas inferiores a 10.000 kW), e incluso
microhidrulica (potencias del orden de kilowatios).
Compuerta
EMBALSE
CHIMENEA DE EQUILIBRIO
CENTRAL DE TURBINACIN
PRESA
Turbina
Desage
Rejilla
GALERAS DE PRESIN
TUBERAS FORZADAS
Figura 13.1: Disposicin tpica de los distintos elementos hidrulicos presentes en una central
hidroelctrica clsica.
230
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
231
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
13.2.2 Embalses
Un embalse resulta de almacenar todas las aguas que afluyen del territorio sobre el que est
enclavado, identificado como cuenca vertiente. La funcin del embalse consiste en encauzar
el agua para una adecuada utilizacin segn las necesidades. En un embalse es preciso
distinguir entre la capacidad til, o cantidad de agua embalsada por encima de la entrada de
agua hacia la central, y capacidad total, o totalidad del agua embalsada, es decir, la til ms
232
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Cimentacin
13.2.3 Presas
Presa es toda estructura que acta como barrera, interrumpiendo la libre circulacin del
agua a travs de sus cauces normales, dependiendo su configuracin de la orografa del
lugar de asentamiento. Se construyen con dos fines principales:
Obtener una elevacin del nivel del agua, para formar un salto.
Crear un depsito, de grandes dimensiones, para almacenar el agua y regular la
utilizacin de la misma.
Una de las principales aplicaciones de las presas es la produccin de energa elctrica,
si bien se utilizan para otras funciones, que no son menos importantes, como para el
abastecimiento de agua a las poblaciones, o la regulacin de avenidas.
En las presas, que se denominan azudes cuando son de pequeo tamao, se
distinguen las siguientes zonas estructurales:
Cimentacin, que es la base sobre la que descansa la mayor parte de la presa, y que
tambin se denomina fundamento.
Estribos, tambin llamados apoyos laterales, y que son las zonas extremas de la presa
que realizan el cierre, incrustndose en el terreno de las orillas.
Coronacin, o parte superior. A menudo se construye una carretera o una va de acceso
sobre ella.
Paramentos, superficies de la presa, que reciben el nombre de dorso (superficie que
recibe a la corriente) y talud (superficie opuesta a la anterior).
Existe una amplia clasificacin de presas, basada en la aplicacin de las mismas, en los
materiales utilizados en su construccin, y en la forma adoptada. Se citarn a continuacin
las ms significativas. En cuanto a la APLICACIN DE LA PRESA, pueden distinguirse los
siguientes tipos:
Presas de derivacin. Adems de conseguir un salto de agua, derivan o desvan los
caudales hacia la central.
Presas de embalse. Destinadas principalmente al almacenamiento de agua (adems,
obtienen un salto hidrulico).
Respecto de los MATERIALES UTILIZADOS EN SU CONSTRUCCIN, se tienen
233
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Filtraciones
Subpresin
234
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
se desconocan los efectos de la subpresin; a partir del estudio de las roturas de presas
que se producan por este motivo, se han desarrollado algunos mtodos para el clculo de
este empuje desestabilizador. Para evitar las filtraciones, a menudo se construyen tneles
de drenaje, o se inyecta cemento lquido para crear una pantalla impermeabilizante.
Otras fuerzas desestabilizadoras son los empujes por capas de hielo, oleaje o
sedimentos en el paramento aguas arriba, los temblores ssmicos, la depresin que se
produce en la lmina vertiente (si existe) sobre la coronacin, o la fuerza de rozamiento de
esta lmina sobre el paramento aguas abajo.
Entre las fuerzas que producen un momento estabilizador, pueden citarse el peso del
muro, el peso del fluido sobre el paramento aguas arriba (si este tiene inclinacin), el peso
de la lmina vertiente sobre la coronacin, la cohesin del material, el empuje hidrosttico
del nivel aguas abajo, y el peso del fluido sobre el paramento aguas abajo.
13.2.4 Aliviaderos
Los aliviaderos son elementos de seguridad, previstos para evacuar la cantidad de agua que
sobrepasa la capacidad del embalse, de modo que la presa quede protegida contra la
erosin y el arrastre, especialmente en zonas tan vulnerables como la cimentacin, los
estribos y la coronacin. Los aliviaderos de superficie se construyen normalmente en la
coronacin de la presa. Los tneles aliviaderos son conductos enterrados, que parten desde
el interior del embalse, y desaguan en algn punto aguas abajo. Los aliviaderos de
emergencia se construyen directamente en la presa, cerca de la coronacin de la misma,
por encima de los aliviaderos de superficie.
Otros elementos propios de las presas son los desages de fondo y medio fondo,
llamados tambin desages del embalse, mediante los que se controla y regula la salida del
agua; las rejillas, formadas por barras de acero o de hormign armado, que impiden el paso
de brozas y cuerpos extraos en suspensin, en las zonas de entrada del agua; las galeras
de inspeccin, para la inspeccin del estado de la estructura interior de la presa, y para el
acceso a los equipos instalados en el interior de la presa; o la escala de peces, consistente
en un canal abierto situado en uno de los mrgenes de la presa, necesario para conservar la
riqueza pisccola de los ros.
235
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
las turbinas; las aperturas por donde entra el agua estn protegidas por rejillas, que pueden
ser de distintos tipos constructivos. Las torres de toma son estructuras destinadas a tomar el
agua de alimentacin, cuando por algn motivo la toma quiere hacerse en el interior del
agua embalsada, o hacia un lateral del embalse, lejos de la presa. En las mismas suelen
instalarse todos los equipos necesarios para controlar el paso del agua a las turbinas. Como
se ha indicado, las tuberas forzadas no parten siempre de modo directo de las tomas de
agua, sino que pueden derivar de una galera, de un pozo de presin o de un colector que
alimenta a dos o ms tuberas forzadas.
Las chimeneas de equilibrio, cuyo funcionamiento se ver ms adelante, tienen como
misin principal reducir al mximo las consecuencias del golpe de ariete. Tambin se
denominan cmaras de presin, tanques de equilibrio o depsitos de compensacin. Se
instalan, principalmente, en la zona de unin de las galeras de presin con las tuberas
forzadas, o bien en la zona de unin de los tubos de aspiracin de las turbinas con las
galeras o tneles de desage de las mquinas.
13.3.2 Rejillas
Las rejillas que se disponen en las tomas de agua tienen un papel relevante. Se trata de
disminuir al mximo la cantidad de broza que puede entrar hacia la zona de las turbinas.
Para ello, se instala una reja formada por barrotes slidos espaciados regularmente. Los
valores para el espaciamiento de los barrotes estn comprendidos entre 2030 mm para las
Pelton, 4050 mm para las Francis y 80100 mm para las Kaplan. La toma y la rejilla deben
disearse para que la velocidad de entrada del agua en ese punto est comprendida entre
0,5 y 1,5 m/s (la velocidad de entrada no puede ser demasiado grande, para no atraer las
brozas del fondo del ro o del embalse).
El mantenimiento de las rejillas es un factor clave. En primer lugar, deben incorporar un
sistema de auto limpiado. Este consiste normalmente en un raspador que puede separarse y
aproximarse a conveniencia a la rejilla, de modo que deslizndose paralelamente a la
misma, consigue arrastrar las brozas depositadas y llevarlas a un canal de evacuacin. Por
supuesto, las rejillas deben ser desmontables, puesto que uno de los problemas
fundamentales consiste en su colmatacin. En este caso, es posible que requiera el
desmontaje de la misma e incluso la intervencin de buzos en las grandes centrales.
En cuanto a la estimacin de su prdida de carga, puede utilizarse la frmula de
Kirschmer,
t
4/3
V 2
H =
a 2 g sen , (13.3)
siendo t el espesor de las barras en la direccin perpendicular al flujo, a la separacin entre
ellas, V la velocidad del flujo incidente, el ngulo de la rejilla con respecto a la horizontal, y
un factor de forma de las barras que oscila desde 2,42 (barras rectangulares) a 1,79
(barras circulares). Normalmente, se instalan inclinadas para facilitar su limpieza ( en torno
a 70).
236
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
tuberas forzadas que llevan el agua a las turbinas. En cualquier caso, puede efectuarse la
siguiente clasificacin:
Giratorias:
Segmento (Taintor). El agua se vierte por debajo.
Sector. El agua se vierte por encima.
Clapeta. La compuerta gira sobre un eje longitudinal para dar paso al agua.
Deslizantes:
Stoney. Deslizan verticalmente sobre un tren de rodillos.
Vagn. Deslizan con rodillos fijos en los laterales de la compuerta
Oruga. Deslizan con una cadena continua de rodillos en el lateral.
Bureau. Compuerta rectangular deslizante.
Las ataguas merecen mencin aparte, puesto que en ocasiones pueden ser
consideradas tambin como compuertas. Normalmente, se llama as a pequeas presas de
material impermeable (en ocasiones de tierra compactada) que se utilizan para derivar o
controlar el cauce de los ros durante las construcciones hidrulicas. As pues, son
estructuras para permitir o no el paso del agua, pero son provisionales, puesto que
finalmente se eliminan. En ocasiones, estas ataguas se construyen de materiales slidos y
quedan en las obras hidrulicas como compuertas de seguridad acompaando a las
compuertas y vlvulas de operacin norma. De este modo, tambin pueden considerarse
como reguladoras de caudal.
Volante
Volante de accionamiento
Lenteja
Compuerta
Flujo
Flujo
a) b)
Flujo
Cuerpo
b) d)
Figura 13.4: Distintos tipos de vlvulas utilizados en las centrales hidroelctricas: a) De compuerta. b)
De mariposa. c) De esfera o de bola. d) De chorro hueco.
237
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
238
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Coste anual
239
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
(A) (vA)
t + x = 0,
v (13.4)
+ v v + 1 p = 0,
t x x
ecuaciones a las que habr que aadir la ley de la elasticidad del conducto A = A(p) y la de
compresibilidad del lquido = (p), ms las correspondientes condiciones iniciales y de
contorno. El efecto de las fuerzas msicas se incluye en el sistema anterior como presin
reducida en el trmino de presin. Se podr obtener entonces el campo de presiones y
velocidades p(x,t) y v(x,t).
El golpe de ariete es un caso particular del problema, que se produce por ejemplo en el
caso de un cierre instantneo en una vlvula. Se centra por tanto la atencin en este
fenmeno. En esta seccin y en la siguiente, se describe la solucin que se obtiene de las
ecuaciones de conservacin, aunque no se expone la deduccin de la misma, por caer fuera
de los objetivos de este texto. No obstante, cabe indicar que el problema planteado, para el
caso lmite del golpe de ariete, tiene una solucin en flujo ideal, a travs del llamado mtodo
de las caractersticas, obtenindose una solucin sencilla que puede representarse
grficamente. Las sobrepresiones que se producen vienen dadas por p = cv0
(denominada solucin de Allievi), siendo v0 la velocidad inicial del fluido, y c la velocidad de
propagacin de las ondas de presin en el seno del lquido.
lo que se conoce como velocidad del sonido. En el agua, teniendo en cuenta que su mdulo
de elasticidad es aproximadamente E0 = 2 10 KN/m2, y su densidad = 1.000 kg/m3,
6
resulta en torno a 1.400 m/s. Sin embargo, los efectos de la elasticidad de la tubera hacen
disminuir esta velocidad, pudindose calcular entonces a travs de la expresin de
Joukowski,
( E0 / )1 / 2
c= 1/ 2
, (13.6)
E D
1 + 0
Ee
240
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
y puede demostrarse adems que por la restriccin de salida, en todo el conducto existe
prcticamente la presin del fondo del depsito.
Vamos a ver a continuacin qu sobrepresiones adicionales sobre la presin en el
fondo del depsito creara el golpe de ariete debido a un cierre brusco (vase el texto de
Crespo, 2006). Inicialmente, al cerrar sbitamente la vlvula, el fluido se queda en reposo
producindose una onda de compresin que se propaga a la izquierda 47. Como se ha
indicado anteriormente, esta sobrepresin es p = cv0, siendo c la velocidad de
propagacin de las ondas de presin en el seno del fluido. Esta onda llega hasta el depsito,
donde se refleja. La condicin de reflexin es que el fluido debe quedar detrs de la onda a
la presin del depsito, p = 0, pero como delante de la onda el fluido est con p > 0, la
onda es ahora de expansin 48. Cuando esta onda de expansin llega a la vlvula, se refleja,
siendo la condicin de reflexin que el fluido quede en reposo detrs de la onda. Delante de
la onda el fluido se mueve a la izquierda con v0, luego la condicin de reflexin impone que
la onda comunique al fluido un incremento de velocidad hacia la derecha, alejndose de la
onda, por lo que la onda es de expansin y comunica una depresin al fluido dada por p =
cv0. Esta onda llega al depsito y se refleja, con la condicin de que el fluido quede a la
misma presin del depsito, p = 0; como la presin delante es menor, la onda debe ser de
compresin, y comunica al fluido una velocidad hacia la derecha v = v0. Las condiciones p
= 0, v = v0 son las que se tenan inicialmente. A partir de este momento el proceso se vuelve
a repetir, y durara infinitamente; en la prctica, los procesos disipativos que se desprecian
en la teora ideal, produciran una amortiguacin de estas ondas. En la Figura 13.7 se
muestra grficamente el proceso.
47 Una onda de compresin produce un incremento de velocidad en el sentido del movimiento de la onda.
48 Una onda de expansin comunica al fluido un incremento de velocidad en el sentido de alejarse de ella.
241
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
v=0 Vlvula
v0 c
Compresin
p = 0 p = c v0
v=0 Vlvula
v0 c
Expansin
p = 0 p = c v0
v=0 Vlvula
v0 c
Expansin
p = 0 p = c v0
v=0 Vlvula
v0 c
Compresin
p = 0 p = c v0
Figura 13.7: Secuencia de fases del golpe de ariete producido en una tubera desde depsito en la
que se produce el cierre sbito de una vlvula.
Las sobrepresiones generadas deben ser soportadas por el material de la tubera; por
otro lado, si las depresiones son grandes, la presin absoluta puede bajar y llegar incluso al
valor de la presin de cavitacin, con lo que el agua hervira, apareciendo el fenmeno de la
cavitacin. En la Figura 13.8 se muestra el diagrama de sobrepresiones/depresiones junto a
la vlvula, en funcin del tiempo.
p
c v0
13.4.4 Clculo prctico del golpe de ariete en funcin del tipo de cierre
El clculo prctico del golpe de ariete puede establecerse a travs de la comparacin de
los tiempos carctersticos del problema.
Si el tiempo de cierre de la vlvula (t0) es mayor que el tiempo de residencia de una
partcula fluida en el conducto, tr = L/v0, siendo U la velocidad media del fluido en la
tubera, el trmino inercial es despreciable en las ecuaciones, y no se producen
sobrepresiones. Este es el cierre lento.
Si el tiempo de cierre es t0 tr, el trmino inercial no es despreciable, siendo las
sobrepresiones del orden de (v0) . No obstante, los efectos de compresibilidad siguen
2
242
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Si el tiempo de cierre es tr > t0 > tiv, siendo tiv el tiempo de ida y vuelta de las ondas de
presin, tiv = 2L/c, se tiene un cierre rpido, pero no instantneo. La sobrepresin
generada puede calcularse de modo aproximado mediante la frmula de Michaud,
suponiendo que la ley de cierre de la vlvula es lineal con el tiempo,
2 Lv0
p = . (13.9)
t0
Ntese que en las frmulas de Michaud interviene el tiempo de cierre de la vlvula,
siendo la sobrepresin inversamente proporcional a este tiempo de cierre, y
directamente proporcional a la longitud de la tubera. En la mayora de los casos
prcticos, nos encontraremos con este tipo de cierre, de modo que las frmulas de
Michaud suelen ser las ms utilizadas. Si el cierre no es total, sino parcial, considerando
que la velocidad en la tubera pasa desde una velocidad v0 a otra v1, la sobrepresin
puede calcularse por
2 L(v0 v1 )
p = . (13.10)
t0
Si el tiempo de cierre es t0 < tiv (aunque puede aceptarse que basta con que sean del
mismo orden), se tiene propiamente lo que se conoce por golpe de ariete; en este caso,
el cierre es rpido e instantneo. Este es el tipo de cierre descrito anteriormente. La
sobrepresin es
p = cv0 , (13.11)
si el cierre es total (expresin de Allievi), y
p = c(v0 v1 ), (13.12)
en caso de cierre parcial.
DIMENSIONADO DE LA TUBERA
La estimacin correcta de las sobrepresiones que puedan alcanzarse resulta fundamental
para el dimensionado de la tubera, como se va a ver a continuacin. Haciendo uso de la
Resistencia de Materiales, puede comprobarse que las tensiones radial y longitudinal que se
producen sobre el material de espesor e de una tubera de radio interno R son,
respectivamente,
R R
r = p , x = p , (13.13)
e 2e
mientras que la dilatacin radial R resulta
R2
R = p . (13.14)
eE
La tensin radial de la Ecuacin (13.13) estar presente siempre, mientras que la
tensin axial aparecer en el caso de obstruccin total de la tubera. En cualquier caso, el
dimensionado de la tubera debe contemplar que, en el supuesto ms desfavorable, la
presin a la que se encuentra sometida es:
Presin diseo = Presin servicio + p Allievi o Michaud . (13.15)
243
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
244
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
que ejercen una doble funcin: por un lado, suministran el gasto requerido por el aumento
de carga; por otro, absorben la onda de sobrepresin o de depresin, adems de acortar la
longitud efectiva de tubera en la que tienen lugar las variaciones de presin. En ocasiones,
en lugar de un tanque de equilibrio, puede interponerse un embalse compensador, cuya
eficacia es tanto mayor cuanto mayor es su rea superficial. Cuando las depresiones son
importantes, pueden instalarse tuberas de aireacin o ventosas.
En la Figura 13.9 puede observarse el esquema simplificado de una chimenea de
equilibrio, con el que se describir brevemente el funcionamiento de este tipo de
instalaciones. Como se explica en el texto de Crespo (2006), la chimenea de equilibrio
protege el tramo 1-2 de las sobrepresiones creadas por cortes bruscos del caudal en la
turbina. El tramo 1-2 es aproximadamente horizontal, mientras que el 3-4 tiene una
pendiente importante. Si se desea proteger el tramo 3-4, colocando la chimenea en torno al
punto 4, sera necesario construir una chimenea de grandes dimensiones, con el
consiguiente gasto econmico; por esta razn, resulta ms prctico construir el tramo de
tubera 3-4 lo suficientemente robusto. Un corte brusco del caudal en 4 dara lugar a un
golpe de ariete que se propagara hasta 3, y luego volvera a 4, y as sucesivamente. Estas
ondas acaban amortigundose por efecto de la friccin; se supone que este tiempo de
amortiguacin es mucho menor que el tiempo caracterstico de los procesos que tienen
lugar en el tramo 1-2.
Embalse
pa Chimenea de equilibrio
-y pa
H A0 Figura 13.9: Esquema de una chimenea de
equilibrio no vertiente instalada en una
1 D h central hidroelctrica.
v
2
3
L
4
z Conduccin forzada T Turbina
dv p1 p 2 v v L
L = + g ( z1 z 2 ) . (13.16)
dt 2D
Si el agua se mueve de 1 a 2, se cumple que
p1 = p a + gH 12 v 2 , p 2 = p a + gh, (13.17)
245
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
dv v v L
L = gy + 1, (13.20)
dt 2 D
siendo y = (H + z1) (h + z2), es decir, una coordenada que mide la situacin de la
superficie libre.
En estado permanente, cuando el caudal en la tubera 1-2 es el mismo que sale por 3-4,
se cumple que
v02 L
y0 = + 1, (13.21)
2g D
donde v0 e y0 son los valores de v e y en rgimen estacionario, respectivamente. Si se corta
el caudal en la turbina (caudal en 3), el caudal que estaba pasando por el tramo 1-2 se
desva hacia la chimenea de equilibrio. La inercia del agua hace que sta suba por encima
del nivel del agua en el embalse; el nivel en la chimenea es mximo cuando el caudal en 1-2
se anula; posteriormente, el agua tiende a bajar por la chimenea, y de nuevo hay caudal,
esta vez de 2 a 1. Este proceso se repetira indefinidamente de no ser por la existencia de
prdidas.
Para estudiar el proceso, se supondr que el nivel del agua en el depsito, por ser ste
muy grande, no vara, de modo que los incrementos de y se deben exclusivamente a los
incrementos de h. La ecuacin de continuidad resulta
D 2 dy
v = A0 + Qc , (13.22)
4 dt
siendo Qc el caudal que sale por 3. La ecuacin anterior, junto con la (13.20), permite
conocer y(t) y v(t), supuesto conocido Qc(t), para unas condiciones iniciales determinadas.
Como ejemplo de aplicacin, se resolver el problema para el caso particular de cierre
brusco de la turbina, suponiendo que las prdidas fuesen despreciables. Como el cierre es
brusco,
D 2
Qc = v0 , t < 0, y Q = 0, t > 0, (13.23)
4
y las condiciones iniciales son
t = 0, v = v0 , y = y 0 . (13.24)
A d2 y
L 20 2 + gy = 0, (13.25)
D / 4 dt
que con las condiciones iniciales anteriores, tiene por solucin
y = y m sen t , (13.26)
246
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
gD 2 / 4
= , (13.27)
LA0
y la amplitud,
LD 2 / 4
y m = v0 . (13.28)
gA0
En el caso de tener en cuenta las posibles prdidas hidrulicas en la instalacin, la
amplitud mxima del movimiento suele disminuirse con un factor dependiente de la
velocidad del flujo,
LD 2 / 4
y m = v0 C v0 , (13.29)
gA0
donde la constante C depende de la instalacin. Si en lugar de un cierre se tiene una
apertura, la amplitud aumenta,
LD 2 / 4
y m = v0 + C1 v0 . (13.30)
gA0
Tanque auxiliar
Tubera forzada
Cmara de vlvulas
Figura 13.10: Chimenea de equilibrio vertiente con tanque auxiliar de retencin adosado al terreno.
247
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Chimenea central
Conduccin forzada
Bibliografa consultada
Centrales Hidroelctricas, II, Turbinas Hidrulicas (Hiberdrola, Endesa, Sevillana de Electricidad,
Unin Fenosa), Paraninfo, 1994.
Crespo, A., Mecnica de fluidos, Thomson, 2006.
Cuesta, L., y Villarino, E., Aprovechamientos hidroelctricos, Tomos I y II, Colegio de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos, Madrid, 2000.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Merino Azcrraga, J.M., Manual de eficiencia energtica en instalaciones de bombeo, CADEM (Grupo
EVE), Bilbao, 2001.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Rojas Rodrguez, S., y Martn Tejeda, V., Centrales hidroelctricas. Teora y problemas. Universidad
de Extremadura, 1997.
Santo Pottess, E., Centrales elctricas, Gustavo Gili, Barcelona, 1971.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Zoppetti Judez, G., Centrales hidroelctricas: su estudio, montaje y ensayo. Gustavo Gili, Barcelona,
1979.
Zu-Yan, M., Ed., Mechanical Design and Manufacturing of Hydraulic Machinery, Avebury, 1991.
Zipparro, V.J., y Hasen, H., Eds., Davis Handbook of Applied Hydraulics, McGraw-Hill, 1993.
248
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
249
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Motor/alternador
Acoplamiento desembragable
Bomba
Embalse superior
Turbinado Bombeo
Central reversible
250
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Es preciso remarcar que la misin fundamental de una central de este tipo es nivelar la
curva de carga (la curva de carga proporciona la potencia requerida a la central a lo largo de
un perodo determinado de tiempo, que puede ser un da, un mes, un ao, etc.). El
rendimiento total (mecnico-hidrulico) de una central de acumulacin por bombeo es
inferior al 100 % (normalmente, est en el rango 7080 %), puesto que es preciso invertir
ms energa en bombear un caudal dado de agua que la que se obtiene turbinando este
mismo caudal de agua desde la altura a la que se ha elevado por bombeo. Sin embargo, la
diferencia de precio entre la energa consumida de la red y la energa producida en
diferentes perodos del da es el factor que hace que estas centrales lleguen a ser
econmicamente rentables. Otro factor a considerar es la existencia de aportes adicionales
de agua, que pueden aumentar la relacin entre el caudal turbinado y el caudal bombeado.
En funcin de lo que se acaba de exponer, la eficiencia de una central de acumulacin
por bombeo debera definirse desde un punto energtico, como el cociente entre la energa
producida en el turbinado y la energa necesaria en el bombeo, durante un determinado
perodo de tiempo.
Existen tres tipos bsicos de centrales de acumulacin por bombeo, en funcin del tipo
de bombeo. En las centrales de acumulacin por bombeo puro, el embalse superior slo
recibe aportaciones de agua por parte del sistema de bombeo. En las centrales de bombeo
mixto, el embalse recibe alguna aportacin adicional de agua por medios naturales. Por
ltimo, en las centrales de bombeo diferencial, se efectan bombeos intermedios, lo que
obliga a su vez al establecimiento de varios embalses intermedios.
251
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
ambos de labes orientables. Estos grupos, conocidos simplemente como grupos bulbo, se
desarrollaron para su instalacin en la Central Maremotriz de Rance en Francia, en 1966.
252
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
r.p.m. El dimetro del rodete es de 5,35 m. El caudal nominal por grupo oscila entre 240 y
285 m3/s, en funcin del modo de funcionamiento.
14.4.1 Aforo de un ro
El aforo de los ros se complica por la heterogeneidad de las velocidades del agua en cada
seccin; aunque es preciso estudiar cada caso en concreto, no es posible suponer una
velocidad uniforme en un ro. Entre los diversos modos de aforo de un ro, puede citarse los
siguientes:
Mediante vertederos de pared delgada.
Midiendo la velocidad mediante anemmetros en distintos puntos de una misma seccin
(el caudal total ser la suma de los caudales parciales calculados multiplicando las
velocidades medidas por las divisiones correspondientes de la seccin total).
Mediante la inyeccin de una cierta cantidad de sustancia soluble (la sal comn es la
ms utilizada), y posterior medicin de la concentracin de esta sustancia aguas abajo
(el caudal es igual al gasto de la sustancia que se inyecta dividido por la concentracin
aguas abajo).
Utilizando flotadores lastrados, mediante la medida del tiempo que tarda en recorrer el
flotador una determinada distancia, etctera.
En algunos casos puede ser necesario acudir a datos pluviomtricos. Para calcular el
caudal del ro mediante la pluviometra de la zona, es preciso conocer lo siguiente:
a) Extensin de la cuenca vertiente, a partir de los planos topogrficos de la zona.
b) Volumen de agua cada por lluvia en la cuenca vertiente en un tiempo dado.
c) Coeficiente de escorrenta del lugar (esto es, la cantidad de agua de lluvia que llega
finalmente al ro, despus de las filtraciones en el terreno).
Este mtodo proporciona datos interesantes sobre los caudales circulantes por el ro,
pudiendo compararse con los obtenidos mediante alguno de los mtodos directos citados
ms arriba. Adems, es necesario estimar el caudal mximo del ro cuando tienen lugar
avenidas en pocas de lluvias fuertes.
253
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
a b c d mdulo
Enero Diciembre
0
tiempo
254
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
255
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
perodos de bajo consumo de electricidad (ab, cd, ef), para luego aportar esta energa en los
perodos de mximo consumo (bc, de).
Esta regulacin est indicada en el caso de las minicentrales, y es particularmente
interesante en aquellas que estn destinadas al abastecimiento del alumbrado pblico,
puesto que existe una regulacin natural entre la produccin y el consumo; en invierno se
dispone de mayor caudal y el alumbrado es necesario un mayor nmero de horas, mientras
que en el verano tanto el caudal como el nmero de horas de encendido del alumbrado son
menores.
W
Q
a b c d e f
0 6 12 18 24 horas
256
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Volumen
C''
acumulado
Figura 14.9: Curva de volmenes
C
B acumulados de un ro. Regulacin
anual.
A C'
0
tiempo (1 ao)
Tanto para la regulacin anual de los volmenes de agua en el ro, como para su
posible aprovechamiento hidroelctrico a travs de un turbinado, puede ser necesaria la
construccin de un embalse. Se describe a continuacin el mtodo explicado por ejemplo en
el texto de Santo Sabrs (1994).
falta
D
sobra
Volumen M
D'
acumulado C
B N Figura 14.10: Regulacin y
aprovechamiento hidroelctrico de un
B' ro: clculo del volumen de agua
curva de volmenes
consumidos necesario en el embalse.
E
B''
A
0' E'
A'
E''
0 A'' N' tiempo (1 ao)
Centramos la atencin en la grfica de la Figura 14.10; en el tramo OA', la cantidad de
agua en el embalse va disminuyendo, puesto que el caudal que lleva el ro es menor que el
requerido (mdulo), por ser la tangente a la curva menor que tan ; como debe seguir
abastecindose el caudal requerido, es preciso desaguar el embalse, por lo que el caudal
saliente del mismo es mayor que el caudal entrante aportado por el ro. En el tramo A''E'', la
cantidad de agua embalsada aumenta, por lo razonado anteriormente. En el punto E el
embalse se ha llenado, y como la pendiente de la curva de volmenes acumulados desde E
a B sigue siendo mayor que tan , el caudal que llega al embalse es mayor que el saliente
(que est fijado por el que se necesita), pero como el embalse est lleno, este exceso no
puede almacenarse, de modo que es preciso desaguarlo y por tanto se pierde. A partir del
punto B cambia la pendiente, de modo que el caudal que llega al embalse procedente del ro
es menor que el que debe salir por las necesidades de consumo, y el embalse debe
suministrar el correspondiente dficit. En el momento N', el dficit que ha tenido que
suministrar el embalse es igual a MN; cuando este volumen es igual a OO', toda la
capacidad del embalse ha sido cedida para el consumo, y se ha vaciado. A partir de este
momento, puede decirse que falta agua en el embalse; esta situacin se mantiene hasta el
punto C, en el que cambia la pendiente de la curva de volmenes acumulados, y vuelve a
tenerse un caudal en el ro mayor que el requerido.
Como conclusin, puede decirse que debe construirse un embalse de mayor tamao,
con capacidad mnima igual a BB'', es decir, la distancia que existe entre los puntos de
257
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
D C Volumen turbinable (a
maximizar)
Q1
Qsr + Qmt
A B
A B
258
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
El caudal ecolgico o caudal reservado Qecol o es el mnimo que debe circular por el ro
para la preservacin de la flora y la fauna acuticas, es decir, para la conservacin del
sistema bitico. En algunos casos, tambin se tiene en cuenta el impacto paisajstico.
Este caudal debe ser determinado en cada caso por los rganos de cuenca pertinentes
(Confederaciones Hidrogrficas en Espaa). Es importante resear que el caudal
ecolgico no se turbina; en sentido estricto, debe ser desviado a travs de una
derivacin o by-pass (es decir, se debe cortocircuitar del sistema de turbinado). Se han
dado algunas estimaciones y valoraciones generales acerca de los valores
recomendados para este caudal. A falta de otra informacin, se puede estimar el caudal
ecolgico en torno al 10 % del caudal medio (o mdulo) del ro. En cualquier caso,
nunca debera ser inferior al caudal medio de esto. En la figura, la parte rayada inferior
(por debajo de la lnea A-B) representa el volumen de agua que no se turbina y que
queda permanentemente en el cauce del ro.
El caudal de equipamiento Qeq es el caudal de diseo o nominal. En principio, debera
ser el que consiguiera la maximizacin de la produccin. En un primer paso, este caudal
debe maximizar el volumen de agua anual a turbinar. Su valor puede ser del orden del
caudal medio o mdulo del ro, pero no tienen por qu ser coincidentes, como aparece
en la figura.
El caudal mnimo tcnico Qmt est relacionado con el caudal de arranque de cada uno
de los tipos de turbina. Por un lado, cada turbina tiene un cierto caudal mnimo por
debajo del que la mquina no arranca; por otro lado, se necesita un cierto umbral de
caudal, mayor que el de arranque, para que la turbina funcione con buenos niveles de
rendimiento, y sin discontinuidades. Por tanto, el caudal mnimo tcnico puede
estimarse a partir de una fraccin del caudal de equipamiento, como aparece en la
Tabla 14.1.
Tipo de turbina Qmt/Qeq
Francis 0,350,50
Semi Kaplan 0,30
Kaplan 0,15
Pelton 0,10
Turgo 0,20
Hlice 0,75
Tabla 14.1: Relacin entre el caudal mnimo tcnico y el caudal de equipamiento para distintos tipos
de turbina.
259
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
del rendimiento con respecto del caudal de funcionamiento depende de cada tipo de
mquina, y debera ser proporcionado por el fabricante. En la Figura 14.12, puede verse una
evolucin tpica del rendimiento con respecto a los valores de caudal de equipamiento Qeq, y
de rendimiento de equipamiento eq. En esta grfica, se ha supuesto que el rendimiento
mximo se alcanza precisamente para el caudal de diseo o de equipamiento; con esta
referencia, en algunos casos es posible turbinar por encima de este caudal de diseo (+10 o
+20 % de caudal en ocasiones), en cuyo caso vuelve a descender el rendimiento.
Tabla 14.12: Estimacin de la variacin del rendimiento en funcin del caudal, tomando como
referencia los valores correspondientes de equipamiento o diseo. Caso de una turbina Francis.
260
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
We H inst
central = = e t 1 . (14.4)
Wb Hb
261
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
siendo fu un factor de utilizacin que tiene en cuenta las paradas como consecuencia de
falta de agua, mantenimiento, etc., y tao el nmero de horas correspondiente a un ao. El
resultado es que la potencia suele expresarse en W hora/ao (en lugar de en Julios).
Como se ha indicado anteriormente, los parmetros de diseo de una central deben
conseguir el objetivo de maximizar la produccin energtica. La expresin (14.5) puede
interpretarse como una funcin objetivo, en la que los parmetros que la forman estn
relacionados entre s.
262
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
T (N.m)
5
5x10
Apertura 100 %
Apertura 80 %
3x10 5 T C > TT
2x105 T C = TT
Apertura 50 %
105 T C < TT
0
0 200 400 600 800 1000
n (r.p.m.)
Figura 14.13: Curva par-velocidad de giro tpica para una turbina Francis (velocidad de giro nominal
375 r.p.m., potencia nominal 6.500 kW), utilizada para el problema de la regulacin de una central
hidroelctrica.
263
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
mientras que los rodetes ms rpidos raramente sobrepasaban las 500 r.p.m. La utilizacin
de multiplicadores originaba diversos inconvenientes, entre los que se encuentran la
disminucin de la eficiencia, y los problemas de mantenimiento (lubricacin, refrigeracin,
vibraciones, alineamiento). Actualmente, se fabrican generadores lentos, que permiten el
acoplamiento directo entre la turbina y el generador a travs del mismo eje.
264
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
GENERADORES ALTERNATIVOS
Existen otros tipos alternativos de generador, tales como el VSG (Vector Signal Generator).
Este tipo, ms reciente que los anteriores, permite generar electricidad con velocidad
variable, pero manteniendo constantes la tensin y la frecuencia. La turbina puede funcionar
entonces a diferentes velocidades de giro. Estos generadores se sincronizan con la red
incluso antes de comenzar a girar. Han sido muy experimentados en el mundo de la Energa
Elica, pero hasta el momento tienen una expansin limitada en la Hidrulica, puesto que
tienen un mayor precio, y tambin alguna restriccin en cuanto a potencia de generacin.
Por otro lado, es preciso tener en cuenta que las turbinas se disean para alcanzar los
mayores rendimientos a una cierta velocidad nominal.
TRANSFORMADORES
La tensin de generador viene determinada por la potencia del generador. Para potencias
no muy elevadas (hasta unos 1500 kW), la generacin se suele hacer a 380 V. Para
potencias mayores, la generacin se hace normalmente a 6.000/6.600 V. Teniendo en
cuenta que la tensin de transporte de la energa elctrica puede ser de 132.000 V o
superior, se necesitan transformadores para elevar la tensin desde la generacin a la red
de transporte.
14.8.3 Automatizacin
La automatizacin de una central hidroelctrica persigue reducir los costes de operacin y
mantenimiento, aumentar la seguridad de los equipos propios de la central, y optimizar el
aprovechamiento energtico global de las instalaciones. El grado de automatizacin de la
central es variable y depende de una serie de factores, entre los que se encuentran la
ubicacin y tipo de la central, las posibilidades de regulacin del equipamiento instalado, y el
coste de personal especializado, con arreglo al presupuesto disponible.
La automatizacin puede acometerse por etapas. En primer lugar, puede abordarse una
automatizacin parcial, en la que se incluyan las alarmas por sobre velocidad de la turbina y
la maniobra de parada. En una segunda etapa, se puede llegar a la automatizacin total, en
la que el arranque, la regulacin y la parada de la instalacin estn incluidos.
La automatizacin total de la central, ya sea de tipo convencional o de tipo digital, debe
incluir una serie de prestaciones:
Flexibilidad en las operaciones habituales de control.
Las operaciones preliminares a la puesta en marcha del grupo, tales como el suministro
de aceite a presin a los cojinetes y el arranque de la bomba de aceite deben estar
totalmente automatizadas.
En cuanto a la puesta en marcha del grupo, debe existir una sincronizacin perfecta
entre las operaciones de apertura de la vlvula general de admisin de agua a las
turbinas, as como de la conexin elctrica del grupo a la red general.
Como se ha indicado, la regulacin del grupo debe ser tal que la turbina gire a un
nmero de vueltas constante, por lo que la operacin sobre el distribuidor de la turbina
debe ser uno de los puntos clave de la automatizacin.
Las operaciones de parada normal y de parada de emergencia deben estar
contempladas, siendo preferible disponer de diversas opciones.
En cualquier caso, la automatizacin de una central debe perseguir el aprovechamiento
ptimo de la misma, de modo que en ltimo trmino debe conseguirse una optimizacin del
funcionamiento en conjunto de toda la instalacin.
265
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
266
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
267
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Compatible,
moderado,
Beneficioso, adverso, directo, indirecto,
temporal, permanente, local, extenso, severo, crtico
Medios en los que se divide reversible, irreversible, recuperable,
irrecuperable
el inventario ambiental
Caracterizacin Dictamen Nivel de
de impactos impacto
Bitico
Bibliografa consultada
Centrales Hidroelctricas, II, Turbinas Hidrulicas (Hiberdrola, Endesa, Sevillana de Electricidad,
Unin Fenosa), Paraninfo, 1994.
Charlier, R.H., y Finkl, C.W., Ocean energy, Springer-Verlag, Berlin, 2009.
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Caminos, Canales y Puertos, Madrid, 2000.
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Fernndez Dez, P., Energa del mar, www.es.pfernandezdiez.es (edicin electrnica), 2016.
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Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
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de Extremadura, 1997.
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1979.
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Zipparro, V.J., y Hasen, H., Eds., Davis Handbook of Applied Hydraulics, McGraw-Hill, 1993.
268
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
269
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Rodete
Rodete
50 En el caso de trabajar con alturas, estas se refieren a las medidas mediante manmetros, normalmente expresadas en
unidades de columna de agua (en la mayora de ocasiones, la unidad empleada es el mm). En este caso, la formulacin es
idntica a la definida en el caso de bombas.
270
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
271
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
a) b) c)
Figura 15.4: Tipos de ventiladores centrfugos: a) labes curvados hacia adelante. b) labes radiales.
c) labes curvados hacia atrs.
2 t h p
> 90 1,11,6 0,600,75 0,601,20
= 90 0,850,95 0,650,80 0,600,76
< 90 0,500,80 0,700,90 0,350,72
Tabla 15.1: Valores caractersticos de los coeficientes de presin y de torsin, as como del
rendimiento hidrulico, para ventiladores centrfugos, en funcin del ngulo del labe en la salida del
rodete.
272
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
este coeficiente puede utilizarse para el clculo aproximado de la presin para los tres tipos
de ventiladores, en funcin del tipo de labe. Los valores usuales de p son los que
aparecen en la Tabla 15.1.
CURVAS CARACTERSTICAS
En las Figuras 15.5 y 15.6 pueden observarse las curvas caractersticas de un ventilador
con velocidad de giro constante, y de un ventilador con velocidad de giro variable,
respectivamente. En la Figura 15.7 puede verse una curva caracterstica en forma
adimensional.
WV
p
p
WV
WV
mx
Q Q
Figura 15.5: Curva caracterstica de un Figura 15.6: Curva caracterstica de un
ventilador centrfugo, con velocidad de giro ventilador centrfugo, con velocidad de giro
constante. variable.
Las formas que adoptan las curvas caractersticas de los ventiladores se determinan
principalmente por la relacin entre los dimetros exterior e interior del rodete, por el ngulo
de salida del labe y por la forma del perfil de dicho labe. En funcin del tipo de ventilador
que se tenga, la curva caracterstica pQ toma una forma que se asemeja en mayor o
menor medida a la de una bomba; sin embargo, en ocasiones, adopta una forma llamada de
silla (como la que aparece en la Figura 15.5). La caracterstica en forma de silla es propia de
los ventiladores con altos valores de 2 y pequea extensin radial de los labes (pequeo
valor de D2/D1). El funcionamiento de los ventiladores con caracterstica en forma de silla,
para valores altos de p, puede resultar inestable, por lo que no es aconsejable su uso.
Q
D32
273
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
1 1
pt = u 2 , (15.14)
tan 1 tan 2
51 Obsrvese que si el ventilador propiamente dicho est compuesto por una sola etapa de labes, un conducto de admisin y
un difusor, de modo que podemos llevar la entrada del ventilador a la entrada de la red, y la salida del ventilador a la salida de
la red, la efectividad de la red es simplemente el rendimiento hidrulico.
274
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
p
a
v3
3
Caldera 1 2
v1 V v2 p0
Ventilador
siendo p23 las prdidas de presin entre los puntos 2 y 3. El salto de presin a travs del
ventilador puede calcularse por
p = ( p 2 + 12 g v22 ) ( p1 + 12 g v12 ) + p12 , (15.16)
siendo p12 la prdida de presin entre los puntos 1 y 2. Operando con las Ecuaciones
(15.15) y (15.16), definiendo las presiones relativas en 1 y en 3 por
275
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
y suponiendo que v2 = v3, se llega a la siguiente expresin para el salto de presin a travs
del ventilador:
p = p3,rel p1,rel + 12 g (v32 v12 ) ( a g ) gH chim + j p j , (15.18)
donde el sumatorio recoge todas las prdidas de presin entre los puntos 1 y 3. El trmino
( a g ) gH chim (15.19)
se conoce como tiro natural o autotiro. Este es un trmino que, en funcin del signo que
tenga, puede disminuir el salto de presin a suministrar por el compresor. Se tienen las
siguientes posibilidades:
Si a = g, el autotiro es nulo.
Si a > g (es el caso en que el gas de la chimenea est ms caliente que el del
ambiente) el autotiro es positivo, de modo que la altura que debe suministrar el
ventilador es menor que la del caso de autotiro nulo.
Si a < g (caso en que el gas de la chimenea est ms fro que el del ambiente) el
autotiro es negativo, de modo que la altura del ventilador es mayor que la
correspondiente a autotiro nulo.
276
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
se basa en la fuerza de resistencia al viento, y las de tipo Darrieus 52 (Figura 15.12), en las
que la seccin recta de las palas es un perfil aerodinmico que se mueve por el efecto de la
sustentacin. En este tipo de turbina, los labes se colocan en el rotor siguiendo una
trayectoria circular, de modo que el ngulo de ataque es distinto para cada labe en una
misma seccin transversal del rotor. Para que el rotor produzca un par, es necesario que
exista siempre una componente de fuerza en la direccin del movimiento. En la Figura 15.12
puede observarse que existe una componente de la fuerza de sustentacin en direccin
tangencial para cualquier posicin del labe, por lo que se produce un par favorable.
Rotor
Pala
a) b)
Figura 15.11: a) Esquema bsico de una aeroturbina de eje horizontal. b) Modelo de funcionamiento
esquemtico de una aeroturbina tipo Savonius.
Eje de rotacin
Rotor V
U FZ
W F Componente
FX que crea par
positivo
Componente
F que crea par
Pala W positivo FX
U FZ
V
Figura 15.12: Esquema bsico de funcionamiento de una aeroturbina de eje vertical, tipo Darrieus. La
fuerza de resistencia es Fx y la de sustentacin Fz.
277
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
obstante, algunos de los conceptos que se desarrollan son generales, como por ejemplo el
lmite de potencia obtenible de Betz, que se demuestra a continuacin.
V12 V22 1
WT = Q = AV (V12 V22 ), (15.23)
2 2 2
expresin que debe ser forzosamente igual a la anterior, de modo que se obtiene
V1 + V2
V= . (15.24)
2
Sustituyendo el valor de V en (15.22), resulta
278
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
1
WT = AV (V12 V22 )(V1 + V2 ). (15.25)
4
Suponiendo que la energa inicial disponible en la vena fluida es la correspondiente a la
velocidad V1 del fluido, y que sta se mantiene constante, puede derivarse la expresin
anterior respecto de V2 con objeto de hallar la potencia mxima disponible,
dWT V
= 0 V2 = 1 , (15.26)
dV 2 3
de donde se obtiene
8
WT ,mx = AV13 , (15.27)
27
expresin conocida como lmite de Betz. Esta frmula pone de manifiesto que la potencia
extrable depende de la densidad del fluido, de la seccin del rotor y de la velocidad de la
corriente incidente (sobre todo de esta ltima, al estar elevada al cubo). Puede encontrarse
adems el valor del rendimiento mximo de la aeroturbina,
WT ,mx (8/27) AV13 16
= = , (15.28)
Winicial (1/2) AV13 27
es decir, que no es posible obtener un rendimiento superior al 59,3 %, tomando como
referencia la energa cintica inicial de la vena fluida.
WT (KW) 800
Potencia nominal
700
600
500
400
300
200
Va Vss
100
Vn Vs
0
0 5 10 15 20 25 30 35
V1 (m/s)
279
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
280
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
FL
CL = , (15.34)
(1/2) W 2 l
siendo l la cuerda del perfil y W la velocidad relativa (vase la Figura 15.15). La solucin
dada por Glauert,
1 3aV + 4aV3
2S = , (15.35)
3aV 1
proporciona la relacin entre los valores de S y de aV para maximizar el coeficiente de
potencia obtenido.
i
Direccin de la
Direccin de la
velocidad relativa
cuerda Figura 15.15: Velocidades sobre la pala de
una aeroturbina de eje horizontal.
U
I Plano de rotacin
V
W
Bibliografa consultada
Cherkasski, V.M., Bombas, ventiladores y compresores, Mir, Mosc, 1986.
Le Gourirs, D., Energa Elica, Masson, 1982.
Logan, E., Jr., Turbomachinery. Basic theory and applications, 2 ed., Marcel Dekker, 1993.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
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1987.
Snchez Kaiser, A., y Viedma, A., Energa Elica, Horacio Escarabajal-Universidad Politcnica de
Cartagena, 2003.
281
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
282
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Embolo
Succin Descarga
Succin Descarga
Vlvula de Vlvula de
admisin descarga
Fluido
Engranaje
a) b)
Figura 16.1: Esquemas de funcionamiento de mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo.
a) Bomba alternativa de mbolo (simple efecto). b) Bomba rotativa de engranajes.
p2
patmosfrica
p1
1 1
4
x 4
V2 D
V1 L
a) b)
Figura 16.2: a) Diagrama de indicador terico de una bomba de mbolo (simple efecto). b) Diagrama
de indicador real de la misma bomba.
53 En las bombas volumtricas se producen presiones mximas considerablemente mayores que en la mayora de bombas
centrfugas.
283
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
v
Q Terico
Q Real
Entre las bombas alternativas, pueden citarse las bombas de membrana, en las que el
elemento que est en contacto y empuja al fluido es una membrana o diafragma, que
puede construirse de distintos materiales: caucho industrial, tefln, materiales polimricos
(politetrafluoroetileno, silicona rgida, etc.), una placa metlica de acero inoxidable, etc. En
284
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Flujo
Figura 16.4: Bomba rotativa de engranajes. Este tipo de mquina tambin puede funcionar como
motor hidrulico.
Eje
Las bombas de mbolo axial son tambin mquinas convertibles y reversibles, al igual
que las bombas de mbolo radiales. Las bombas helicoidales, o bombas de tornillo
54 Se utiliza esta denominacin porque precisamente este tipo de mquinas se usan para bombear pastas, pinturas, lodos, y
otros lquidos (mezclados con slidos en ocasiones) de carcter abrasivo y que son dificultosamente bombeados por otro tipo
de mquinas.
285
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q Terico
plmite p
55 En este tipo de bombas, el mecanismo de transmisin del movimiento es especial: las cmaras de trabajo cilndricas estn
dispuestas en el rotor de forma paralela al eje de rotacin, pero los mbolos realizan su movimiento alternativo como
consecuencia de estar unidos a un disco cilndrico fijo no perpendicular al eje, sino inclinado un cierto ngulo. Vase la Figura
16.5.
286
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Los motores de alta velocidad operan frecuentemente de modo continuo. Suelen ser
de desplazamiento fijo. Estos motores pueden ser de distintos tipos, entre los que puede
citarse los de mbolo en lnea, de mbolo en lnea con ngulo, de engranajes (vase la
Figura 16.4), etc. Los motores de baja velocidad y par alto suelen ser de engranajes
epicicloidales, de rotor orbital, etc.
CURVAS CARACTERSTICAS
En la Figura 16.7 puede observarse el par y la potencia que proporciona un motor
hidrulico de engranajes, en funcin de la presin de entrada del fluido y del rgimen de
giro.
T
W
Figura 16.7: Curvas caractersticas tpicas de
un motor hidrulico de engranajes.
Presin de entrada
287
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Fluido Fluido
Entre las ventajas de este tipo de acoplamiento, cabe citar las siguientes:
Fcil alineamiento de los ejes de potencia y de carga.
Desembrague rpido y control inmediato de la velocidad.
Amortiguamiento de vibraciones y de sobrecargas.
Alta relacin entre la potencia transmitida y el peso total del acoplamiento.
Revisiones y mantenimiento mnimos.
Entre los inconvenientes, pueden citarse:
Rendimiento menor en el punto de diseo que las transmisiones mecnicas.
Disminucin apreciable del rendimiento en puntos distintos al de diseo.
Dificultad constructiva para las empaquetaduras.
Necesidad de refrigeracin en muchos casos.
Estas ventajas e inconvenientes son extensibles a los convertidores de par hidrulicos,
que se vern en la prxima seccin. Entre las aplicaciones ms importantes de los
acoplamientos fluidos, pueden citarse las siguientes:
288
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
lo que puede demostrarse fcilmente, ya que puesto que la turbina est situada frente a la
bomba, se tiene que
r1,bomba = r2,turbina , r2,bomba = r1,turbina , (16.5)
con lo que la Ecuacin de Euler aplicada a la bomba y la turbina proporciona el mismo par
T. La existencia de un deslizamiento lleva a que la velocidad de giro en el eje secundario
es menor que la del eje primario, de modo que el deslizamiento, d, puede definirse por
s
d = 1 . (16.7)
p
Si el rendimiento del acoplamiento es
Ws Ts s s
= = = = 1 d, (16.8)
W p Tp p p
se comprueba que el rendimiento aumenta a medida que el deslizamiento disminuye.
Cuando el eje secundario est bloqueado, como puede ocurrir en un arranque, y se va
aumentando la velocidad en el eje primario, el par transmitido aumenta (vase la Figura
16.10a); en esta situacin, el deslizamiento es mximo (igual a la unidad), y por tanto el
rendimiento es mnimo (igual a cero). A partir de un cierto valor de la velocidad de giro en el
primario, y por tanto del par transmitido, comienza a moverse el eje secundario. A partir de
este punto, el deslizamiento cae rpidamente, y por tanto el rendimiento aumenta tambin
rpidamente. El valor del rendimiento es tanto mayor cuanto mayor es la relacin entre s y
p.
289
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
1 CW
T con s = 0 d =1-
0 d
p
a) b)
Figura 16.10: a) Curva de deslizamiento tpica de un acoplamiento hidrulico. b) Curvas
caractersticas adimensionales de un acoplamiento hidrulico, manteniendo constante la velocidad
del eje primario.
Para una velocidad del eje primario constante, la potencia y el par aumentan
rpidamente con el deslizamiento, particularmente para bajos valores de ste.
Los convertidores de par encuentran aplicacin en todos aquellos casos en los que es
preciso disponer fuertes pares en el eje de carga y amortiguar al mismo tiempo acciones
vibratorias o sacudidas intensas, como por ejemplo, en hlices de barcos, traccin
ferroviaria, trabajo pesado de "bull-dozers", etc.
Son varias las disposiciones que suelen adoptarse para la colocacin del impulsor de
la bomba, del rotor de la turbina y de los labes fijos. Lo ms usual es que los labes fijos
ocupen la mitad del espacio toroidal (como aparece en la Figura 16.11). En ocasiones se
disponen varios pasos para multiplicar la relacin de conversin del par. El rendimiento,
Ws Ts s
= = , (16.11)
W p Tp p
es en general alto a velocidades bajas, alcanzando valores del 80 al 85 %.
290
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
Turbina
Figura 16.11: Esquema bsido de un
convertidor de par hidrulico. Bomba labes fijos
CURVAS CARACTERSTICAS
En la Figura 16.12 pueden observarse las curvas caractersticas tpicas de un convertidor
de par, para p constante. El par en el eje secundario disminuye a medida que aumenta su
velocidad s; esto resulta ventajoso, puesto que facilita el arranque y la aceleracin a
fuertes cargas. La velocidad y el par en el eje primario permanecen constantes, para
cualquier valor del par y de la velocidad en el eje secundario, incluso para s = 0, o
bloqueo del eje secundario por un exceso de carga.
En ciertas ocasiones (en los automviles, por ejemplo), resulta conveniente combinar
el acoplamiento fluido con el convertidor de par, con objeto de mejorar el valor del
rendimiento de una transmisin fluida, para distintas condiciones de operacin, como
ocurre, por ejemplo, en los automviles. Puede observarse en la Figura 16.13 que la curva
de rendimiento en funcin de la relacin de velocidades del secundario y del primario tiene
una forma considerablemente diferente en un acoplamiento y en un convertidor de par. Si
una mquina, con los correspondientes dispositivos especiales, puede hacerse funcionar
alternativamente como acoplamiento y como convertidor de par, puede conseguirse
mantener un rendimiento relativamente alto, incluso para valores muy pequeos o muy
altos de la relacin de velocidades de giro. Puede disponerse, por ejemplo, un convertidor
de par con labes fijos o gua ligado a un sistema de embrague y volante, con un slo
sentido de giro, y que permita el movimiento slo en el sentido del eje motor. Los labes
gua se mantienen estacionarios para valores bajos de la relacin s/p, operando el
conjunto como un convertidor de par. A valores altos de esta relacin, los labes gua
podrn girar, sin producir efecto de reaccin, con lo que el sistema funcionar como un
acoplamiento fluido. De esta forma, la transmisin funcionar en condiciones de
rendimiento aceptable para diferentes valores de la relacin de velocidades s/p.
Tp
s s p
Figura 16.12: Curvas caractersticas de un Figura 16.13: Combinacin de un
convertidor de par, para velocidad del eje acoplamiento fluido y de un convertidor de par.
primario constante.
291
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Energa mecnica
Fluido hidrulico
Energa elctrica (Energa hidrulica)
292
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
suministra tambin una presin mxima de trabajo, o incluyen una grfica presin/vida de
la bomba (Figura 16.17).
Flujo
Cmara de aspiracin
Flujo
Figura 16.15: Bomba volumtrica alternativa de mbolo, de doble efecto.
Lbulos giratorios
Flujo
293
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Bibliografa consultada
Cherkasski, V.M., Bombas, ventiladores y compresores, Mir, Mosc, 1986.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Karassik, I.J. et al., Manual de bombas, McGraw-Hill, 1983.
Lambeck, R.P., Hydraulic pumps and motors, Marcel Dekker, 1983.
MacNaughton, K., Bombas: Seleccin, uso y mantenimiento, McGraw-Hill, 1987.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sayers A.T., Hydraulic and compressible flow turbomachines, McGraw-Hill, 1990.
Wislicenus, G.F., Fluid mechanics of turbomachinery, Dover, 1965.
294
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
295
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Impulsin
Tubera forzada
Grupo de bombeo
a b c
B1 B2
Vlvula de esfera
0 0
T
K = 2,5
A
SOLUCIN
a) La potencia obtenida en la turbina puede ponerse como sigue:
WT = t gQH n ,
pudindose expresar la altura neta como Hn = Hb Hinst. Sustituyendo los valores del
enunciado del problema en la expresin anterior, se obtiene que la altura bruta Hb = 37 m y
esta altura es igual precisamente a la diferencia de cotas entre la superficie libre en la
aspiracin de la bomba y la superficie libre en el depsito B, es decir, Hg = 37 m y por tanto,
se puede plantear ahora para el conjunto de bombas en serie la condicin de conservacin
de la energa mecnica,
L v
2
H m = H g + H inst = H g + + i K i ,
D 2g
siendo L = 250 m y D = 4 25,4 mm; en el sumatorio de prdidas secundarias, adems de
2,5 (filtro y vlvula de pie) y 1 (prdida de energa cintica en la entrada del depsito), es
preciso tener en cuenta la prdida debido a los cuatro codos y a la vlvula de bola (se puede
buscar en la bibliografa especfica, para los datos del enunciado, que la constante para un
codo es 0,64, y para una vlvula de esfera, 5,7). La altura manomtrica puede obtenerse de
su definicin:
pc pa (6,7 + 0,3 kg/cm 2 )(10 4 cm 4 / m 4 )(9,81 m/s 2 )
Hm = = = 70 m.
g (10 3 kg/m 3 )(9,81 m/s 2 )
(se han despreciado las diferencias de energas cintica y potencial entre la entrada y la
salida del conjunto en serie). Trabajando con las dos expresiones anteriores, se puede llegar
a la siguiente expresin para la velocidad del agua en la tubera de impulsin:
1/ 2
33
v= ,
125,4 + 0,5668
de modo que entrando en el diagrama de Moody con una rugosidad relativa
0,02 10 3
= = 0,000197,
4 25,4 10 3
296
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
es decir, resulta igual al valor especificado en el enunciado del problema; por tanto, la
bomba 1 funciona en condiciones nominales o de rendimiento mximo (en este caso, 1 =
0,75). La bomba 2 funciona con una altura manomtrica
pc pb (6,7 3,9 kg/cm 2 )(10 4 cm 4 / m 4 )(9,81 m/s 2 )
H m2 = = = 28 m,
g (10 3 kg/m 3 )(9,81 m/s 2 )
de modo que puede comprobarse que la velocidad especfica resulta en este caso (tngase
en cuenta que por estar ambas bombas en serie, el caudal trasegado es el mismo, mientras
que la altura total del conjunto es la suma de las alturas proporcionadas individualmente por
cada bomba),
Q1 / 2
s2 = = 0,175,
( gH m 2 ) 3 / 4
distinta a 0,56, lo que significa que la bomba 2 no funciona en condiciones nominales. Se
hallar a continuacin la potencia consumida por la bomba 1,
1
WB1 = gQH m1 ,
1
Obtenindose WB1 = 16,79 KW. Imponiendo entonces que la potencia consumida por la
bomba 2 es igual a la consumida por la bomba 1, puede hallarse el rendimiento como sigue:
gQH m 2
2 = ,
WB 2
obtenindose 2 = 0,5. El rendimiento total del conjunto puede plantearse as
gQ( H m1 + H m 2 )
serie = ,
WB1 + WB 2
y sustituyendo valores numricos, se obtiene serie = 0,625.
c) La velocidad absoluta en la entrada del rodete se determina utilizando la Ecuacin de
Euler, junto con las relaciones trigonomtricas necesarias de los tringulos de velocidades.
Se tendr en cuenta que vu1 = 0 y que la altura del labe es constante b1 = b2. Se supondr
297
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
adems que los rendimientos volumtrico y orgnico son iguales a la unidad, luego t = h.
De la Ecuacin de Euler se obtiene
vu 2 = 12,49 m/s,
y trabajando con el tringulo de velocidades en la salida del rodete,
vm 2 = 18,18 m/s,
y por la ecuacin de continuidad,
D2 0,3 m
vm1 = vm 2 = (18,18 m/s) = 36,36 m/s,
D1 0,15 m
que es el valor de la velocidad absoluta v1 (tngase en cuenta que vu1 = 0).
d) De la definicin del NPSH necesario por parte de la instalacin, puede hallarse la altura
mxima de aspiracin zasp,mx para evitar problemas de cavitacin,
p pv
( NPSH) N = a z asp ,mx H asp ,
g
imponiendo la condicin de cavitacin incipiente, (NPSH)N = (NPSH)D = 3,5. La altura de
prdidas en la aspiracin se hallar como sigue:
v2 w2
( NPSH ) N = e + 1 ,
2g 2g
= 0,03.
e) Suponiendo el caso ms desfavorable, es decir, un cierre sbito en el que la
sobrepresin que se produce viene dada por la expresin de Allievi,
p = cU 0 ,
siendo c la velocidad de las ondas de presin en el seno del fluido (celeridad), y que se
calcular con la expresin de Joukowski,
298
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
1 1
= ,
c 2
1 D
+
a2 E e
con los siguientes valores numricos:
U 0 = 3,77 m/s, a = 1.400 m/s, = 1.000 m 3 / s,
299
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Por otro lado, el nmero de pares de polos del alternador, np, se determina por
f f 2 (50 Hz)
np = = = = 9,95 pares.
2u / D 2(47,34 m/s) / (3 m)
El nmero de pares de polos tiene que ser forzosamente entero, por lo que se aproxima
a 10. Debe variar entonces la velocidad de arrastre que se ha estimado anteriormente, y por
tanto, la velocidad de giro. Repitiendo los clculos, resulta finalmente
p = 10 pares, = 31,42 rad/s (= 300 r.p.m.).
b) El rendimiento hidrulico de la cuchara, h,c, se calcula mediante la expresin siguiente:
u u
h ,c = 2 [ ]
1 1 + (1 )1 / 2 cos 2 ,
v1 v1
siendo el coeficiente de prdidas por friccin en la cuchara, = 1 ( w2 w1 ) 2 = 0,07 , y 2
= 180 170 = 10. Sustituyendo valores numricos (comprubese que u / v1 = 0,448 ), se
obtiene
h,c = 0,964.
Para calcular la velocidad absoluta del agua en la salida de la cuchara, v2, se har uso
de las relaciones derivadas de los tringulos de velocidades en la entrada y en la salida de
la cuchara (vase la figura adjunta)
2
v1 v2
w2
u w1 u
w2 = (1 )1 / 2 w1 ,
obtenindose un valor de 56 m/s. Puede ahora calcularse la velocidad absoluta en la salida
de la cuchara mediante el teorema del coseno (vase la figura adjunta),
v22 = w22 + u 2 2w2 u cos 2 .
Sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
v2 = 12,61 m/s.
c) En una turbina tipo Pelton, se adopta el criterio de que la velocidad especfica est
referida a un nico chorro, independientemente del hecho de que la turbina tenga uno o ms
chorros. Teniendo en cuenta esto, puesto que la velocidad especfica es conocida (S =
0,08), puede obtenerse el caudal de un chorro,
Q11chorro
/2
s = ,
( gH n ) 3 / 4
300
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
de donde se obtiene Q1 chorro = 2,928 m3/s. Como el caudal total trasegado por la turbina es
de 12 m3/s, el nmero se chorros, n, se calcula por
Q 12 m 3 / s
n= = 4 chorros.
Q1 chorro 2,928 m 3 / s
El dimetro de cada chorro, d, se determina fcilmente como sigue:
1/ 2 1/ 2
4Q 4(2,928 m 3 / s)
d = = = 0,1882 m.
v1 (105,2 m / s)
d) El rendimiento hidrulico se calcula por
h = h ,c h ,i = (0,964)(0,94) = 0,906,
de modo que puede calcularse el rendimiento total como sigue:
t = h v o = (0,906)(0,98)(0,97) = 0,861.
La potencia nominal obtenida se calcula entonces por
Wt = t QgH n = 0,861 (1000 kg/m 3 )(12 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(600 m),
obtenindose
WT = 60,81 MW.
301
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
v12
H 1 = H n H inyector = ,
2g
siendo H inyector = 0,05 (v12 / 2 g ) . Combinando las ecuaciones anteriores, y empleando la
ecuacin de continuidad para expresar una velocidad en funcin de la otra,
D2 1,2 m
v1 = 2
v= v = 36 v ,
D1 0,2 m
puede llegarse a una expresin para la velocidad en la tubera forzada en funcin de ,
1/ 2
14.518
v= ,
1.360 + 2.541
de modo que es preciso hacer al menos una iteracin en el diagrama de Moody (la
rugosidad relativa es 0,001), como se ha indicado en problemas anteriores. Operando, se
obtiene
= 0,0196; v = 3,208 m/s; v1 = 115,5 m/s; Q = 3,628 m 3 / s.
b) Para hallar el rendimiento hidrulico del inyector, es preciso en primer lugar calcular la
altura neta, que se obtiene del apartado anterior Hn = 713,9 m, de modo que puede hacerse
v12
h ,i = = 0,952.
2 gH n
Para encontrar el valor del rendimiento hidrulico de la cuchara,
u u
h ,c = 2 [ ]
1 1 + (1 )1 / 2 cos 2 ,
v1 v1
se necesita la relacin u/v1, que se halla sin ms que calcular la velocidad de arrastre u
(para ocho pares de polos, se obtiene una velocidad de rotacin de la rueda de 375 r.p.m., y
haciendo u = Dm/2, siendo Dm el dimetro medio de la rueda Pelton, se tiene u = 51,05
m/s). Puesto que en el enunciado del problema se advierte que la velocidad relativa a la
rueda se mantiene, entonces = 0, de modo que ya estamos en condiciones de hallar el
rendimiento hidrulico de la cuchara, h,c = 0,94.
En cuanto a la velocidad absoluta de salida, se puede calcular utilizando el teorema del
coseno en el tringulo de velocidades en la salida (vase el problema anterior); teniendo en
cuenta adems que w2 = w1 = v1 u = 64,45 m/s,
v2 = 28,34 m/s.
c) La velocidad especfica se obtiene de su definicin; puede comprobarse que se obtiene
0,0977. El grado de reaccin es nulo, por tratarse de una turbina de accin.
d) La fuerza del chorro sobre la cuchara puede obtenerse a partir de la potencia obtenida
en la rueda Pelton,
WT = t gQH n ,
302
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
303
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Q D p2 Dr2
Qi = = va ,
v 4
que puede ponerse como sigue:
Q
= Dm ( Dm Dr ),
v va
304
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
305
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306
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
307
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
Chimenea de equilibrio
Depsito
Galera, cota 180 m
L1 , D1
Tubera
L 0 , D0
L 2, D 2
Q
KV
Rueda Pelton
Bomba Tubera
Cota 120 m L 3, D 3
Cota 0 m
KP
Boquilla
DB , KB
SOLUCIN
a) Bomba centrfuga de velocidad especfica 0,731.
b) D2 = 51 cm; D1 = 24,3 cm; b2 = b1 = 10,2 cm; P = 5.053 MWh.
c) 0,4807 m3/s.
d) 199,98 m.
e) h ,c = 0,9078; W T = 817,1 kW.
f) P = 6.589 MWh.
308
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
309
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SOLUCIN
a) Q = 266 m3/s; Hm = 122 mm c.a.
b) 5,05.
c) 0,8213, 0,4322 y 0,2933, respectivamente.
d) Raz: 1,274 y 0,1250, respectivamente. Media: 0,4512 y 0,03567, respectivamente.
Punta: 0,2034 y 0,01075, respectivamente.
Potencia (kW)
40000
30000
22000
9000
t (horas)
0 8 16 20 24
310
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
SOLUCIN
a) 600.000 KWh; 25.000 KWh.
b) Puede cubrirse la demanda.
c) En horas punta deben funcionar los tres grupos; en horas valle, basta con el segundo.
d) Turbinas Francis normales en todos los grupos.
e) D1 = 2,46 m; D2 = 1,118 m.
f) 1 = 9,029 ; 2 = 16,33.
g) o = 0,978.
h) 185 % en la entrada; 75 % en la salida.
D1 D0 = 6,680 m
D2i D1 = 5,347 m
b0
D2i = 2,670 m
Distribuidor (N = 20)
Rodete (N = 13)
Tubo de aspiracin
D2e
311
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
c) Hallar el ngulo con que sale el flujo de los labes del distribuidor, suponiendo que no
existen prdidas energticas en el flujo entre el distribuidor y el rodete.
d) Suponiendo que la seccin de paso entre los labes del rodete se ha diseado para que
la velocidad meridiana a lo largo de la seccin de salida sea el 90 % de la velocidad
meridiana en la entrada, calcular los valores del ngulo del labe en los puntos
extremos, correspondientes a D2i y D2e.
Se desea conocer ahora el comportamiento de la turbina para las condiciones extremas
de funcionamiento.
e) Calcular el rango de valores del ngulo con que sale el flujo de los labes del
distribuidor entre las condiciones de funcionamiento mnima/mxima (puede realizarse
la misma suposicin que en 3).
f) Hallar el valor del momento cintico medio (expresado como u2vu2) que se genera 56 en
la salida de los labes del rodete en las condiciones de funcionamiento mnima/mxima.
SOLUCIN
a) S = 1,319, WS = 1,266, e = 0,913, Hb = 83,36 m.
b) 24,91.
c) 25,58.
d) 16,73 2 32,76 .
e) 24,84, 25,58 y 26,44.
f) 90,82 m2/s2; 0; 12,11 m2/s2.
56 Como se ha indicado anteriormente, esta cantidad debe ser nula para la condicin de funcionamiento media (nominal).
312
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
igual a 9 cm. El coeficiente de prdida de presin interior de la bomba (que fija la presin
mnima interior) es = 0,5. Suponiendo que no existe momento cintico en la entrada del
rodete, y que el dimetro exterior del mismo se ha calculado mediante el diagrama de
Cordier, se pide hallar:
e) El coeficiente de disminucin de trabajo, sabiendo que en el diseo de la bomba se ha
utilizado la correccin de Eck.
f) Estimar el nmero de labes del rodete.
DATOS: presin de saturacin del vapor de agua pv = 0,017 bar; presin ambiente pa = 1 bar.
12,5 m
10 m L =5m
K = 0,5
Impulsin
L=4m SOLUCIN
6m
a) 4,91.
ps D = 5 cm
b) pe = 46.730 Pa, ps = 109.500 Pa.
L=1m
B 5,5 m L =1m c) Bomba radial, WB = 1.806 W, NPSHD
pe
5m
K = 0,5
= 6,703 m, no existe cavitacin.
K = 0,5
L=4m
K=1
L=4m
d) NPSHD = 0,7244,
Aspiracin
existe cavitacin.
KV e) 0,807.
4m
f) 8.
3m
1m
K = 0,5 K = 0,5
313
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles
314
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
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ANEXOS
318
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
2
1
R Q
W gQH t Q
T= = = QR R . (A1.3)
At
El par mximo que puede obtenerse es curiosamente para = 0, es decir, en
condiciones de frenado, obtenindose
Q 2 R
Tmx = , (A1.4)
At
mientras que la velocidad de giro para la que se obtiene la potencia mxima puede
calcularse por
319
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dW Q Q 3
= 0, W ,mx = , Wmx = . (A1.5)
d 2 RAt 4 At2
En este tipo particular de turbina, la altura terica comunicada se produce por el efecto
de la presin del agua sobre las paredes del brazo giratorio, resultando entonces un grado
de reaccin igual a la unidad.
320
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
en
w
wn
es
ws
Suponiendo que Rc << 1 y lc << 1 , se puede despreciar el ltimo trmino de la
Ecuacin A2.4, de modo que
ws wn
+ =0, (A2.5)
s n
expresin que es igual a la (8.6). Las operaciones para llegar a la ecuacin de cantidad de
movimiento son laboriosas. Podemos partir de la ecuacin en direccin tangencial a la que
lleg Tollmien 57
321
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Rc w w ww Rc 1 p
ws s + wn s + s n =
Rc + n s n Rc + n Rc + n s
Rc2 2 ws 2 ws 1 ws ws
+ v + +
2
(A2.6)
( Rc + n)
2
s 2
n 2
Rc + n n ( Rc + n)
2 Rc wn Rc dRc Rc n dRc ws
+ v wn + v .
( Rc + n)
2
s ( Rc + n) ds
3
( Rc + n) ds s
3
En la capa lmite, suponiendo como antes que Rc << 1 y lc << 1 , y que adems el
radio de curvatura se mantiene esencialmente constante con s (dRc ds << 1) , se obtiene lo
siguiente (tngase en cuenta adems que tomado rdenes de magnitud en la ecuacin de
continuidad, se tiene que wn ws ( lc ) << ws ):
ws w 1 p 2 ws
ws + wn s = +v . (A2.7)
s n s n 2
Se observa que la forma de la ecuacin obtenida es la misma que la correspondiente a
un flujo sobre una placa plana. Lgicamente, como consecuencia de la rotacin del sistema
de referencia, debe incluirse el potencial debido a la fuerza centrfuga, (U2/2)/s,
ws w p U 2 2 ws
ws + wn s = +v , (A2.8)
s n s 2 n 2
expresin que es igual a la (8.7).
322
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)
323
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Tabla A3.4: Coeficientes de prdida de carga en algunos elementos singulares (el subndice 1 se
corresponde con la seccin de menor dimetro).
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DIAGRAMA DE MOODY
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