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Mquinas

Hidrulicas
Teora y Problemas
Blas Zamora Parra
Antonio Viedma Robles
Mquinas Hidrulicas

Teora y Problemas

Blas Zamora Parra


Antonio Viedma Robles

Universidad Politcnica de Cartagena


2016, Blas Zamora Parra, Antonio Viedma Robles
2016, Universidad Politcnica de Cartagena
CRAI biblioteca
Plaza del Hospital, 1
30202 Cartagena
968325908
ediciones@upct.es

Primera edicin, 2016

ISBN: 978-84-16325-19-1

Imagen de la cubierta: Elaboracin del autor.

Esta obra est bajo una licencia de Reconocimiento-NO comercial-Sin Obra


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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Contenido

PRLOGO ................................................................................................................................................ ix
LISTA DE SMBOLOS ................................................................................................................................. xi
BLOQUE I. INTRODUCCIN A LAS MQUINAS HIDRULICAS ........................................................... 1
1. GENERALIDADES SOBRE LAS MQUINAS HIDRULICAS. ENERGA HIDRULICA............................ 2
1.1 Introduccin a las mquinas hidrulicas ................................................................................ 2
1.2 Clasificacin de las mquinas de fluidos ................................................................................ 4
1.3 Elementos caractersticos de una turbomquina hidrulica .................................................. 6
1.4 Clasificacin y tipos de turbomquinas hidrulicas ............................................................... 7
1.4.1 Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo ..................................... 7
1.4.2 Tipos y denominaciones caractersticos de turbinas hidrulicas .................................... 7
1.4.3 Otros criterios de clasificacin ........................................................................................ 9
1.5 La Energa Hidrulica .............................................................................................................. 9
1.5.1 Energa Hidrulica Convencional ................................................................................... 10
1.5.2 Las Energas Hidrulica, Minihidrulica y Microhidrulica ............................................ 11
1.5.3 La Energa del Mar ......................................................................................................... 11
1.5.4 El Recurso Hidrulico ..................................................................................................... 12
1.5.5 La Energa Hidrulica como energa renovable ............................................................. 12
Bibliografa consultada .................................................................................................................. 13
2. BALANCE ENERGTICO DE UNA MQUINA HIDRULICA. INSTALACIONES DE BOMBEO Y
TURBINADO ........................................................................................................................................... 14
2.1 Introduccin ......................................................................................................................... 14

i
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

2.2 Ecuacin de conservacin de la energa............................................................................... 14


2.3 Ecuacin de conservacin de la energa interna .................................................................. 17
2.4 Ecuacin de conservacin de la energa mecnica .............................................................. 18
2.5 Balance de energa mecnica y rendimientos en bombas hidrulicas................................. 18
2.6 Balance de energa mecnica y rendimientos en turbinas hidrulicas ................................ 20
2.7 Instalaciones de bombeo y turbinado .................................................................................. 22
2.7.1 Instalaciones de bombeo. Clculo de las prdidas de carga ......................................... 22
2.7.2 Instalaciones de turbinado ............................................................................................ 24
2.7.3 Punto de funcionamiento de una instalacin hidrulica............................................... 25
Bibliografa consultada .................................................................................................................. 25
3. ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA EN TURBOMQUINAS ......................................... 29
3.1 Introduccin a la herramienta de la semejanza fsica .......................................................... 29
3.2 Variables de funcionamiento en una turbomquina ........................................................... 30
3.3 Reduccin del nmero de parmetros adimensionales. Efecto de la viscosidad ................ 31
3.4 Curvas caractersticas de bombas hidrulicas ...................................................................... 32
3.5 Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas ..................................................................... 35
3.6 Coeficientes adimensionales. Velocidad especfica y potencia especfica........................... 37
3.7 Dimetro especfico. Diagrama de Cordier .......................................................................... 39
Bibliografa consultada .................................................................................................................. 40
PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE I ...................................................................................................... 42
PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE I................................................................................................... 58
Bloque II. TEORA DE TURBOMQUINAS HIDRULICAS .................................................................... 65
4 TEORA GENERAL DE TURBOMQUINAS HIDRULICAS ................................................................ 66
4.1 Introduccin a la teora general de turbomquinas............................................................. 66
4.1.1 Tratamiento general de las turbomquinas hidrulicas ............................................... 66
4.1.2 Enfoque de flujo ideal.................................................................................................... 67
4.2 Sistemas de referencia ......................................................................................................... 67
4.3 Tringulos de velocidades .................................................................................................... 69
4.4 Volumen de control. Ecuacin de continuidad .................................................................... 70
4.5 Ecuacin de conservacin del momento cintico. Teorema de Euler ................................. 71
4.6 Discusin de la Ecuacin de Euler ........................................................................................ 72
4.6.1 Forma alternativa de la Ecuacin de Euler .................................................................... 74
4.6.2 Formas particulares de la Ecuacin de Euler................................................................. 74
4.7 Ecuacin de Bernoulli en el movimiento relativo................................................................. 75

ii
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

4.7.1 Flujo ideal a travs del rodete ....................................................................................... 75


4.7.2 Flujo real a travs del rodete......................................................................................... 76
4.8 Grado de reaccin ................................................................................................................ 77
Bibliografa consultada .................................................................................................................. 78
5. TEORA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMQUINAS HIDRULICAS ................................................. 79
5.1 Hiptesis y objetivos de la teora unidimensional................................................................ 79
5.2 Ecuacin de continuidad. Distribucin de velocidad meridiana .......................................... 80
5.3 Ecuacin de Euler. Distribucin de velocidad acimutal........................................................ 83
5.4 Teora unidimensional para turbomquinas axiales ............................................................ 84
5.5 Aplicacin al estudio del comportamiento de una bomba centrfuga ................................. 86
Bibliografa consultada .................................................................................................................. 88
6. TEORA BIDIMENSIONAL DE TURBOMQUINAS RADIALES .......................................................... 89
6.1 Introduccin. Influencia del nmero de labes.................................................................... 89
6.2 Flujo a travs del canal de paso en un rodete centrfugo .................................................... 90
6.2.1 Ecuaciones del movimiento........................................................................................... 90
6.2.2 Sistema de coordenadas intrnseco .............................................................................. 91
6.2.3 Forma final de las ecuaciones y del perfil de velocidad relativa ................................... 93
6.3 Desviacin angular del flujo en un rodete centrfugo .......................................................... 94
6.4 Correcciones de la teora unidimensional. Stodola, Pfleiderer y Eck ................................... 95
6.4.1 Correccin de Stodola ................................................................................................... 95
6.4.2 Correccin de Pfleiderer................................................................................................ 96
6.4.3 Coeficiente de disminucin de trabajo. Correccin de Eck ........................................... 97
Bibliografa consultada .................................................................................................................. 98
7. TEORA BIDIMENSIONAL DE TURBOMQUINAS AXIALES ............................................................. 99
7.1 Hiptesis de la teora bidimensional de turbomquinas axiales.......................................... 99
7.2 Flujo ideal en una cascada de labes fija............................................................................ 100
7.2.1 Conceptos sobre la teora del labe aislado ................................................................ 101
7.2.2 Teorema de Kutta-Joukowski para una cascada de labes ......................................... 102
7.2.3 Solucin terica de Weining para una cascada de placas planas ............................... 103
7.2.4 Consideraciones sobre el flujo bidimensional a travs de una cascada ..................... 104
7.3 Flujo ideal a travs de una cascada de labes mvil .......................................................... 105
7.4 Flujo ideal en un escaln rotor-esttor. Grado de reaccin............................................... 106
7.5 Equilibrio radial en una turbomquina axial. Ecuacin fundamental del labe................. 108
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 110

iii
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE II ................................................................................................... 111


PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE II................................................................................................ 126
Bloque III. FLUJO REAL, PRDIDAS Y CAVITACIN EN TURBOMQUINAS HIDRULICAS............. 132
8. FLUJO REAL EN TURBOMQUINAS HIDRULICAS....................................................................... 133
8.1 Introduccin a los efectos reales en turbomquinas ......................................................... 133
8.2 Los efectos viscosos en las turbomquinas hidrulicas ..................................................... 134
8.3 Capas lmite y flujos secundarios en turbomquinas radiales ........................................... 135
8.3.1 Ecuaciones del movimiento medio ............................................................................. 135
8.3.2 Ecuaciones de la capa lmite junto al labe................................................................. 137
8.3.3 Desprendimientos de la corriente ............................................................................... 137
8.3.4 Flujo en las paredes laterales del rodete .................................................................... 139
8.3.5 Otros flujos secundarios .............................................................................................. 141
8.4 Capas lmite y flujos secundarios en turbomquinas axiales ............................................. 141
8.4.1 Flujos secundarios en las paredes de los labes ......................................................... 142
8.4.2 Flujos secundarios en la raz de los labes .................................................................. 144
8.4.3 Flujos secundarios globales ......................................................................................... 144
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 145
9. PRDIDAS Y CURVAS CARACTERSTICAS DE BOMBAS Y TURBINAS DE REACCIN...................... 147
9.1 Introduccin ....................................................................................................................... 147
9.2 Prdidas por friccin en el disco y por fugas en una bomba centrfuga ............................ 147
9.2.1 Prdidas por friccin en el disco ................................................................................. 147
9.2.2 Prdidas por fugas ....................................................................................................... 149
9.3 Prdidas, rendimientos y curvas caractersticas en una bomba centrfuga ....................... 151
9.3.1 Prdidas por friccin.................................................................................................... 151
9.3.2 Prdidas por incidencia fuera del punto de diseo o por choque .............................. 152
9.3.3 Curva caracterstica real de una bomba centrfuga .................................................... 152
9.4 Curvas de rendimiento en una bomba centrfuga ............................................................. 154
9.5 Curvas caractersticas de bombas axiales y de flujo mixto ................................................ 155
9.6 Curvas caractersticas de las turbinas de reaccin en funcin del caudal ......................... 155
9.7 Curvas caractersticas de las turbinas de reaccin en funcin del rgimen de giro .......... 158
9.8 Flujo real en una cascada de labes ................................................................................... 159
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 161
10. FENMENOS DE CAVITACIN EN TURBOMQUINAS............................................................. 162
10.1 Fundamentos y efectos de la cavitacin ............................................................................. 162

iv
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

10.2 Altura neta de aspiracin y NPSH ........................................................................................ 163


10.3 Condiciones de cavitacin en una turbomquina hidrulica .............................................. 165
10.4 Semejanza fsica y cavitacin. Parmetro de Thoma .......................................................... 166
10.5 Velocidad especfica de aspiracin...................................................................................... 168
10.6 Cavitacin en turbinas ......................................................................................................... 169
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 171
PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE III .................................................................................................. 172
PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE III............................................................................................... 187
Bloque IV. CLCULO DE MQUINAS HIDRULICAS Y DE SUS INSTALACIONES ............................ 194
11. ELEMENTOS PARA EL CLCULO DE BOMBAS E INSTALACIONES DE BOMBEO ....................... 195
11.1 Introduccin ........................................................................................................................ 195
11.2 Instalacin de bombeo. Punto de funcionamiento ............................................................. 195
11.3 Regulacin del punto de funcionamiento ........................................................................... 197
11.3.1 Regulacin por estrangulamiento a velocidad de giro constante ............................... 197
11.3.2 Regulacin por variacin del rgimen de giro ............................................................. 198
11.3.3 Regulacin por variacin de los labes del distribuidor o del rodete ......................... 198
11.4 Acoplamiento de bombas en serie y en paralelo ................................................................ 199
11.4.1 Acoplamiento en serie................................................................................................. 199
11.4.2 Acoplamiento en paralelo ........................................................................................... 199
11.5 Aspectos del diseo de las bombas centrfugas.................................................................. 200
11.5.1 Eleccin del nmero de labes .................................................................................... 201
11.5.2 Trazado del labe mediante arcos o espiral logartmica ............................................. 202
11.5.3 Trazado del labe por puntos ...................................................................................... 203
11.6 Elementos complementarios de las bombas centrfugas ................................................... 204
11.6.1 Conducto de aspiracin ............................................................................................... 204
11.6.2 Difusor ......................................................................................................................... 204
11.6.3 Voluta .......................................................................................................................... 206
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 207
12. ELEMENTOS PARA EL CLCULO E INSTALACIN DE TURBINAS HIDRULICAS. TURBINAS DE
ACCIN ................................................................................................................................................ 208
12.1 Introduccin ........................................................................................................................ 208
12.2 Seleccin e instalacin de turbinas hidrulicas ................................................................... 209
12.3 Efecto del distribuidor de labes orientables ..................................................................... 211
12.3.1 Efecto sobre las caractersticas a velocidad de giro constante ................................... 211
12.3.2 Efecto sobre las caractersticas a altura neta constante ............................................. 212

v
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

12.3.3 Efecto del distribuidor sobre los tringulos de velocidad en una turbina Francis ..... 214
12.4 Aspectos del diseo de las turbinas Francis ........................................................................ 214
12.5 Aspectos del diseo de las turbinas Kaplan ........................................................................ 216
12.6 Turbinas de accin o impulso .............................................................................................. 217
12.6.1 Tratamiento general de las turbinas de accin ........................................................... 217
12.6.2 Estudio particular de las turbinas Pelton .................................................................... 219
12.6.3 Regulacin y curvas caractersticas de las turbinas Pelton ......................................... 223
12.6.4 Estudio particular de las turbinas Turgo ..................................................................... 224
12.6.5 Estudio particular de las turbinas Banki-Mitchell........................................................ 226
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 228
13. CENTRALES HIDROELCTRICAS (I). INSTALACIONES HIDRULICAS ......................................... 230
13.1 Introduccin ........................................................................................................................ 230
13.2 Clasificacin y descripcin general de centrales, presas y embalses .................................. 231
13.2.1 Centrales hidroelctricas ............................................................................................. 231
13.2.2 Embalses ...................................................................................................................... 232
13.2.3 Presas .......................................................................................................................... 233
13.2.4 Aliviaderos ................................................................................................................... 235
13.3 Instalaciones hidrulicas de alimentacin de las turbinas .................................................. 235
13.3.1 Conducciones de agua ................................................................................................. 235
13.3.2 Rejillas.......................................................................................................................... 236
13.3.3 Dispositivos de abertura, cierre y regulacin del paso de agua .................................. 236
13.3.4 Tuberas forzadas ........................................................................................................ 238
13.4 Golpe de ariete .................................................................................................................... 239
13.4.1 Efectos de compresibilidad en el flujo de lquidos en tuberas ................................... 239
13.4.2 Velocidad de propagacin de las ondas de presin .................................................... 240
13.4.3 Descripcin del golpe de ariete ................................................................................... 241
13.4.4 Clculo prctico del golpe de ariete en funcin del tipo de cierre ............................. 242
13.4.5 Golpe de ariete en bombas y en turbinas ................................................................... 244
13.5 Chimeneas de equilibrio ...................................................................................................... 244
13.5.1 Movimiento del fluido en una chimenea de equilibrio no vertiente .......................... 245
13.5.2 Tipos de chimeneas de equilibrio ................................................................................ 247
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 248
14. CENTRALES HIDROELCTRICAS (II). TIPOS DE CENTRALES Y REGULACIN ............................. 249
14.1 Centrales reversibles. Mquinas reversibles ....................................................................... 249

vi
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

14.2 Tipos especiales. Centrales de acumulacin por bombeo .................................................. 250


14.3 Tipos especiales. Centrales mareomotrices ........................................................................ 251
14.3.1 Caractersticas principales de las centrales mareomotrices ....................................... 251
14.3.2 Ciclos posibles de funcionamiento .............................................................................. 252
14.3.3 Breve descripcin de la Central de Rance ................................................................... 252
14.4 Aprovechamiento hidrulico y regulacin de un ro ........................................................... 253
14.4.1 Aforo de un ro ............................................................................................................ 253
14.4.2 Curvas caractersticas de un ro................................................................................... 253
14.4.3 Tipos de curvas cronolgicas fluviales......................................................................... 255
14.4.4 Regulacin de un ro. Determinacin del embalse necesario ..................................... 255
14.5 Caudal de diseo o de equipamiento. Caudal ecolgico .................................................... 258
14.5.1 Curva de caudales ordenados. Caudal ecolgico y otros caudales ............................. 258
14.5.2 Eleccin del caudal de equipamiento.......................................................................... 259
14.6 Produccin y consumo de energa hidroelctrica ............................................................... 260
14.6.1 Las centrales hidroelctricas en el sistema de produccin de energa ....................... 260
14.6.2 Potencia, rendimientos y produccin en una central hidroelctrica .......................... 261
14.7 El problema de la regulacin de una central hidroelctrica ............................................... 262
14.8 Sistema elctrico. Generadores. Automatizacin ............................................................... 263
14.8.1 Multiplicadores de velocidad ...................................................................................... 263
14.8.2 Generadores elctricos ............................................................................................... 264
14.8.3 Automatizacin ........................................................................................................... 265
14.9 Procedimientos administrativos. Impacto ambiental ......................................................... 266
14.9.1 Permiso de uso del agua.............................................................................................. 266
14.9.2 Estudio de impacto ambiental..................................................................................... 266
14.9.3 Gua para un estudio de impacto ambiental ............................................................... 266
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 268
15. MQUINAS DE FLUIDOS DE COMPRESIBILIDAD DESPRECIABLE ............................................. 269
15.1 Ventiladores. Ideas generales y clasificacin ...................................................................... 269
15.2 Parmetros significativos de los ventiladores en funcin del salto de presin .................. 270
15.3 Rotores y curvas caractersticas de ventiladores ................................................................ 272
15.3.1 Ventiladores centrfugos ............................................................................................. 272
15.3.2 Ventiladores axiales..................................................................................................... 274
15.4 Aplicaciones de los ventiladores. Tiro natural o autotiro ................................................... 275
15.5 Aeroturbinas. Conceptos generales .................................................................................... 276

vii
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

15.6 Aeroturbinas de eje horizontal............................................................................................ 277


15.6.1 Teora de Betz o del disco actuador ............................................................................ 278
15.6.2 Curva de potencia de una aeroturbina de eje horizontal ........................................... 279
15.6.3 Nociones aerodinmicas bsicas de las aeroturbinas de eje horizontal ..................... 280
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 281
16. MQUINAS DE DESPLAZAMENTO POSITIVO Y TRANSMISIONES HIDRULICAS ..................... 282
16.1 Mquinas de desplazamiento positivo. Tipos y clasificacin .............................................. 282
16.2 Bombas hidrulicas alternativas y rotativas. Curvas caractersticas ................................... 283
16.2.1 Bombas hidrulicas alternativas.................................................................................. 283
16.2.2 Bombas hidrulicas rotativas ...................................................................................... 285
16.3 Motores hidrulicos de desplazamiento positivo. Curvas caractersticas .......................... 286
16.4 Transmisiones hidrulicas y acoplamientos hidrulicos ..................................................... 287
16.4.1 Transmisiones hidrulicas ........................................................................................... 287
16.4.2 Acoplamientos hidrulicos .......................................................................................... 288
16.5 Convertidor de par. Curvas caractersticas ......................................................................... 290
16.6 Bombas de desplazamiento positivo en sistemas oleohidrulicos ..................................... 292
Bibliografa consultada ................................................................................................................ 294
PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE IV ................................................................................................. 295
PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE IV .............................................................................................. 306
BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................................... 315
ANEXOS ............................................................................................................................................... 318
ANEXO A1. Turbinas de reaccin pura ....................................................................................... 319
ANEXO A2. Ecuaciones de la capa lmite en una turbomquina radial ..................................... 321
ANEXO A3. Tablas y diagramas .................................................................................................. 323
ANEXO A4. Glosario de trminos en ingls ................................................................................ 326

viii
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

PRLOGO

El texto al que estas lneas quieren hacer de prtico naci, como muchos otros en el mbito
universitario, por la necesidad de establecer el contenido de la asignatura de Mquinas
Hidrulicas en las titulaciones vinculadas con Ingeniera Industrial. Es a su vez fruto de un
compromiso entre dos ideas contrapuestas.
Por un lado la formacin universitaria debe llevar asociada la familiaridad con los textos
cientficos y tcnicos ms importantes en la materia, y el alumno debe adquirir soltura en la
bsqueda, seleccin y aprovechamiento de la consulta en textos de autores, nomenclatura y
enfoques diferentes.
Por otro, el ritmo impuesto por los planes actuales, con gran nmero de asignaturas
impartidas simultneamente y por un perodo cuatrimestral, apenas permite la tranquilidad
necesaria para la lectura contrastada de los textos recomendados.
En esta tesitura, el profesor, que ha definido el contenido de la materia en el concurso
con el que obtuvo la plaza, y que hizo tambin una gran revisin bibliogrfica durante la
preparacin del mismo, tiene que seguir un difcil equilibrio entre lo deseable y lo
materialmente posible. Por eso en muchos casos opta por definir en unos apuntes por l
preparados el contenido mnimo y exigible de la materia, fruto de sus propias notas de
preparacin de las clases.
Un aspecto de crucial importancia, que en muchas ocasiones es desatendida por los
textos docentes, es la aplicacin de la teora en los ejercicios o problemas. stos son los
que realmente dan la capacidad al estudiante de pasar de las presentaciones y
razonamientos tericos al mundo aplicado del clculo, el diseo y la prediccin de las
actuaciones de las Mquinas Hidrulicas y de sus instalaciones. Despus del estudio y
asimilacin personal de los principios fsicos que se deben emplear, estas capacidades
sern las que distingan al Ingeniero y significarn la transformacin del joven, que unos
aos antes se sent por primera vez en un aula universitaria, en un profesional capacitado.
Despus de tres ediciones en papel, se presenta esta edicin electrnica, con el nimo
de facilitar el acceso a cualquier lector interesado en las Mquinas Hidrulicas. Se ha
prestado mayor atencin a los aspectos energticos y a las Centrales Hidroelctricas,
buscando una respuesta adecuada a las nuevas necesidades competenciales de los
Msteres relacionados con la Energa, en particular los relacionados con las Energas
Renovables, adems de los ms generalistas y con atribuciones profesionales como el
Mster en Ingeniera Industrial.
El contenido se ha dividido en 4 grandes bloques:
I Generalidades sobre las mquinas hidrulicas. Energa hidrulica
II Teora general de turbomquinas hidrulicas
III Flujo real, prdidas y cavitacin en turbomquinas
IV Clculo de turbomquinas y de sus instalaciones. Otras mquinas hidrulicas

ix
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Cada uno de los bloques anteriores est compuesto por varios captulos, hasta un total
de 16. Despus de cada bloque, se presentan diversos problemas resueltos, y otros
propuestos (con indicacin de los resultados numricos finales), preparados para el
aprendizaje de los contenidos tericos fundamentales.

Los autores

Cartagena, septiembre de 2016

x
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

LISTA DE SMBOLOS

Caracteres latinos
a velocidad de propagacin del sonido en un fluido
a anchura de la seccin anular de fugas volumtricas
aV relacin de velocidades V2/V1 en un rotor elico
a(x) abertura adimensional del inyector de una turbina Pelton
a,b,c constantes de ajuste de la curva caracterstica a una parbola
At rea de la seccin transversal
b altura (o anchura) del labe
B holgura lateral entre el rodete y la carcasa
c calor especfico
c celeridad o velocidad de las ondas de presin en un lquido
C constante (en general), o bien factor de friccin en holguras, C = Cf/10
CD coeficiente de resistencia de un perfil
Cf coeficiente de friccin
CL coeficiente de sustentacin de un perfil
CT coeficiente adimensional de par
CW coeficiente adimensional de potencia
d deslizamiento (en un acoplamiento hidrulico)
D dimetro (normalmente del rodete, o interior de una tubera)
D1 dimetro del inyector en una turbina Pelton
Dm dimetro medio en una rueda Pelton
e energa interna
e espesor efectivo del disco de un rodete
e espesor de la pared de una tubera

ex , er , e vectores unitarios para las coordenadas cilndricas ortogonales

ex , es , en vectores unitarios para las coordenadas intrnsecas ortogonales
E energa mecnica especfica
E mdulo de elasticidad del material de una tubera
E0 mdulo de elasticidad de un lquido
f frecuencia de oscilacin de la corriente alterna (o de un rgano alternante)
fu factor de utilizacin (de una central hidroelctrica)
fm vector de fuerzas msicas
F fuerza (en general)
FD fuerza de resistencia sobre un perfil
FL fuerza de sustentacin sobre un perfil

xi
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

g aceleracin de la gravedad
G gasto msico
h entalpa
h factor de rotacin inducida en el rotor de un aerogenerador
H energa mecnica especfica en altura o carga
H0 altura manomtrica para caudal nulo, o nominal en algunos casos
Hb altura bruta en una instalacin de turbinado
Hg altura geomtrica (o geodsica) en una instalacin de bombeo
H inst altura resistente o altura de una instalacin (normalmente de bombeo)
H altura de prdida de carga
H i altura de prdidas hidrulicas internas en una mquina hidrulica
H inst altura de prdidas hidrulicas en una instalacin
Hm altura manomtrica
Hn altura neta
Ht altura terica o de Euler, o altura del rotor
Hu altura til (o de Euler)
H* altura neta de aspiracin
i ngulo de ataque de la pala de un aerogenerador i = I

I ngulo de inclinacin de la pala de un aerogenerador (entre w y u )
k rugosidad absoluta de una superficie
K coeficiente de prdida localizada o secundaria
K1 , K 2 factores de prdidas hidrulicas internas (por friccin y por choque)
l cuerda de un labe en una mquina axial
lc longitud caracterstica
L longitud en general (tambin carrera de un mbolo)
n velocidad de giro en revoluciones por minuto
np numero de pares de polos de un alternador
n, s coordenadas intrnsecas, normal y tangencial a la lnea de corriente
N nmero de labes del rodete de una turbomquina
p presin o presin reducida
pa presin ambiente o atmosfrica
p0 presin de remanso
pv presin de saturacin del vapor de agua
px presin mnima en el interior de una bomba o de una turbina
p presin de referencia
q caudal adimensional Q / D 3

q flujo de calor por conduccin


Q caudal
Q0 caudal para altura nula, o bien caudal nominal en algunos casos
QV calor por unidad de tiempo y por unidad de volumen
Qr calor generado internamente por unidad de tiempo y por unidad de volumen
QV calor total por unidad de tiempo recibido en el volumen de control
Q1 caudal medio o mdulo de un ro
r radio
x, r , coordenadas cilndricas ortogonales
Rc radio de curvatura
Re nmero de Reynolds, Re = VD/

xii
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

S superficie
S velocidad especfica de aspiracin
t separacin o paso entre dos labes en una cascada (mquinas axiales)
ti separacin o paso entre dos labes en la entrada de un rotor centrfugo
t tiempo
tiv tiempo de ida y vuelta de las ondas de presin en una tubera
to tiempo caracterstico o tiempo de cierre de una vlvula
tr tiempo de residencia de una partcula fluida
T temperatura
T par
T0 par de arranque
u velocidad de arrastre, u = r
U velocidad de arrastre fuera de la capa lmite cuando se estudia el flujo real
UP potencial de fuerzas msicas

u vector velocidad de arrastre
v velocidad absoluta
v1 velocidad del chorro en el inyector de una turbina Pelton
va velocidad axial (meridiana) en turbomquinas axiales
vm velocidad meridiana
V velocidad absoluta fuera de la capa lmite cuando se estudia el flujo real
Vc volumen de control
Vf volumen fluido

v vector velocidad absoluta

vc vector velocidad de las superficies del volumen de control
w velocidad relativa
W velocidad relativa fuera de la capa lmite cuando se estudia el flujo real
W potencia (en general)
WB potencia necesaria en una bomba
We potencia elctrica
Wi potencia interna (en una mquina hidrulica)
Wf potencia perdida por friccin (en el disco del rodete de una turbomquina)
Wo potencia mecnica (orgnica) perdida
WS coeficiente adimensional de potencia especfica (turbinas)
Wu potencia til (en bombas y en turbinas)
WT potencia producida por una turbina (potencia en el eje)
WV potencia necesaria para un ventilador

w vector velocidad relativa
x, y , z coordenadas cartesianas

x vector de posicin
Smbolos griegos
ngulo de calado de un perfil en una turbomquina axial
ngulo entre la velocidad absoluta y la de arrastre (ngulo del flujo)
a ngulo de ataque, entre V y la lnea de sustentacin nula de un perfil
F , ngulo entre V y la direccin acimutal.

ngulo formado entre w y u (ngulo del labe)
circulacin de la velocidad alrededor de un perfil en una cascada de labes
0 circulacin de la velocidad alrededor de un perfil aislado

xiii
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

espesor de la capa lmite


incremento (en general)
dimetro especfico
coeficiente de correccin de Stodola
factor de disminucin de presin en el estudio de la cavitacin
coeficiente de prdidas por friccin en la cuchara de una turbina Pelton
r coeficiente de prdidas por friccin en una cascada de labes
c rendimiento global de una central hidroelctrica
e rendimiento elctrico
h rendimiento hidrulico
h,c rendimiento hidrulico de la cuchara en una turbina Pelton
h,i rendimiento hidrulico del inyector en una turbina Pelton
m rendimiento manomtrico (o hidrulico) en bombas
o rendimiento orgnico
t rendimiento total
v rendimiento volumtrico
coeficiente de prdida de presin de Darcy
0 velocidad especfica para aeroturbinas
viscosidad dinmica
coeficiente de disminucin de trabajo
t coeficiente de torsin para ventiladores
viscosidad cinemtica
ngulo de planeo de un perfil en una cascada
densidad
parmetro de cavitacin de Thoma
R grado de reaccin en una turbomquina
tensor de esfuerzos viscosos
p esfuerzo cortante en la pared
coeficiente de velocidad en mquinas axiales, va / u
V potencia de deformacin de las fuerzas viscosas por unidad de volumen
V potencia de deformacin de las fuerzas viscosas en el volumen de control
factor de correccin en la teora bidimensional de turbomquinas
factor de correccin de Pfleiderer
coeficiente de presin en mquinas axiales
p coeficiente de presin en ventiladores
funcin de corriente
frecuencia de oscilacin
velocidad de giro
0 rotacin inducida en la pala de una aeroturbina
S velocidad especfica (adimensional)
S ,t potencia especfica para turbinas (adimensional)
Subndices
0 perfil aislado
0 entrada al distribuidor
0 condiciones nominales o bien condiciones de caudal nulo
1 entrada al labe (rodete)
2 salida del labe (rodete)

xiv
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

3 salida del difusor


4 salida de la voluta (en una bomba)
asp aspiracin
c cuchara de una rueda Pelton
d salto de presin dinmica
des descarga
D disponible
e entrada de la mquina hidrulica
e salto de presin esttica
ecol caudal ecolgico
eq caudal de equipamiento
ext exterior o externo
exp experimental
i cavitacin incipiente; interno; prdidas hidrulicas internas
i inyector de una turbina Pelton
int interior, interno
inst instalacin
mx mximo, rendimiento mximo
mn mnimo
mt caudal mnimo tcnico
N nmero de labes finito
N necesario o requerido
p punta del labe en una turbomquina axial
p eje primario en un acoplamiento hidrulico
r raz del labe en una turbomquina axial
R rodete
s salida de la mquina hidrulica
s eje secundario en un acoplamiento hidrulico
t terico
t total
t turbina; tambin salto de presin total
nmero de labes infinito
,u proyeccin en la direccin acimutal
Superndices
correccin por desviacin del flujo cuando ste no est perfectamente guiado por
los labes (en determinados problemas, tambin indica alguna condicin
alternativa de funcionamiento).
Abreviaturas
asp aspiracin (bombas)
cte constante
des descarga (turbinas)
EIA Estudio de Impacto Ambiental
m c.a. metros de columna de agua
NPSE Net Positive Suction Energy
NPSH Net Positive Suction Head
r.p.m. revoluciones por minuto

xv
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

xvi
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

BLOQUE I. INTRODUCCIN A LAS


MQUINAS HIDRULICAS

1 Generalidades sobre las mquinas hidrulicas. Energa hidrulica


2 Balance energtico de una mquina hidrulica. Instalaciones de bombeo y turbinado
3 Anlisis dimensional y semejanza fsica en turbomquinas
Problemas resueltos. Bloque I
Problemas propuestos. Bloque I

A Leonhard Euler (1707-1783) se le debe la


ecuacin de comportamiento ms importante para el
estudio de las turbomquinas hidrulicas: la Ecuacin
de Euler (cuya lectura constituye el Teorema de
Euler).

Leonhard Euler. Wikipedia, La enciclopedia libre.


Fecha de consulta: 3 octubre 2016 de https://es.wikipedia.org/wiki/Leonhard_Euler

1
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

1. GENERALIDADES SOBRE LAS


MQUINAS HIDRULICAS. ENERGA
HIDRULICA

1.1 Introduccin a las mquinas hidrulicas


Con carcter general, puede decirse que una mquina de fluido es un sistema mecnico que
intercambia energa mecnica con el fluido que est contenido o que circula a travs de l.
En este texto, se tratan las mquinas hidrulicas, que pueden considerarse mquinas de
fluidos en las que los efectos de compresibilidad del fluido son despreciables (en la Seccin
1.2 se tratar esto con mayor detalle).
Las mquinas de fluidos, y particularmente las mquinas hidrulicas, han sido utilizadas
desde tiempos histricos. La bomba es uno de los ingenios ms antiguos que se conocen
para intercambiar energa mecnica con un fluido. La noria y el tornillo de Arqumedes, por
ejemplo, se emplean desde varios siglos antes de Jesucristo. En concreto, la rueda
hidrulica de paletas, autntica precursora de las actuales turbomquinas hidrulicas, se
desarroll en Egipto, Mesopotamia y China al menos mil aos antes de la era cristiana. Se
conoce tambin que en la Persia y China antiguas, se desarrollaron molinos elicos para
aprovechar la fuerza del viento. Al parecer, las panmonas chinas (construidas con madera
y tela) pudieron ser los primeros ingenios elicos, antecesores de los molinos persas.
Posteriormente, se emplearon con profusin en el mundo islmico a partir del siglo VII. Ya
en pocas ms modernas, en el Renacimiento, puede atribuirse a Leonardo da Vinci (1452-
1519) la invencin de la primera bomba centrfuga. Sin embargo, fue en el siglo XVIII
cuando el estudio de las mquinas hidrulicas, y en particular de las turbomquinas,
adquiri categora de ciencia o rama de la Ingeniera, a raz de la publicacin en 1754 de los
estudios de Leonhard Euler (1707-1783) sobre esta materia. Como se ver ms adelante, se
debe a Euler la ecuacin de comportamiento ms importante en turbomquinas hidrulicas.
Por supuesto, las mquinas de fluidos constituyeron uno de los motores de la
Revolucin Industrial. Las contribuciones de ingenieros tales como Burdin, Fourneyron,
Sablukow, Pelton, Francis o Kaplan, sobre todo a lo largo de los siglos XIX y XX, fueron
decisivas para la fabricacin de mquinas hidrulicas de elevado rendimiento. Algunos de
ellos han dado sus nombres a distintos tipos de turbinas hidrulicas, tales como Pelton,
Kaplan o Francis. Cabe sealar la primera patente de una bomba centrfuga multietapa
similar a las actuales, debida a Osborne Reynolds (1842-1912). En la actualidad, los
procesos de mejora y perfeccionamiento de nuevos modelos son incesantes.
El estudio de la materia de inters debe partir del conocimiento de las ecuaciones
generales de conservacin de la Mecnica de Fluidos, de modo que puede considerarse a
las mquinas hidrulicas como un aspecto particular de esta ciencia. Aunque en el texto se
comienza presentando a las mquinas hidrulicas directamente, se explicarn aquellas

2
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

partes y ecuaciones de la Mecnica de Fluidos necesarias para la comprensin de la


materia que se va a exponer.
El flujo del fluido a travs de una mquina hidrulica puede ser laminar (en cuyo caso
las partculas fluidas siguen trayectorias ordenadas, y pueden determinarse en algunos
casos soluciones analticas), o turbulento (en cuyo caso las trayectorias fluidas son
aparentemente desordenadas, con un fuerte incremento de los fenmenos de transporte y
difusin de las propiedades fluidas, no pudiendo encontrarse una solucin analtica). El
nmero de Reynolds es el parmetro adimensional que relaciona los efectos convectivos y
difusivos, de modo que por encima de un cierto valor crtico, puede decirse que el flujo pasa
de laminar a turbulento. En las mquinas hidrulicas, particularmente en aquellas en las que
el intercambio de energa tiene lugar en un elemento giratorio llamado rodete
(turbomquinas), el flujo es en general a altos nmeros de Reynolds.
En estas condiciones, el flujo del fluido que atraviesa una mquina hidrulica es
normalmente turbulento, tridimensional y no estacionario, no existiendo en general
soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes (ecuaciones de continuidad y de
conservacin de la cantidad de movimiento). Pueden efectuarse distintas simplificaciones,
como por ejemplo considerar el flujo casiestacionario, al estudiarlo en un intervalo de tiempo
lo suficientemente grande como para que las magnitudes fluidas promediadas puedan
considerarse constantes con el tiempo.
Cabe destacar el distinto enfoque que debe darse por un lado al anlisis y por el otro al
diseo de las mquinas hidrulicas. El anlisis del comportamiento de una mquina
hidrulica puede realizarse con ayuda de las teoras simplificadas que se han comentado
anteriormente. Sin embargo, el diseo debe apoyarse en la experimentacin previa de
mquinas ya construidas que funcionen de forma satisfactoria.
El anlisis y estudio del flujo en las mquinas hidrulicas puede llevarse a cabo
mediante tcnicas de anlisis dimensional y semejanza fsica, o bien mediante teoras
simplificadas (teoras unidimensional y bidimensional). El primer enfoque consiste en poder
predecir mediante tcnicas de semejanza fsica el comportamiento de una mquina a partir
de las condiciones de otra mquina en un punto de funcionamiento dado.
Lgicamente, el problema del diseo de una mquina nueva no se resuelve con la
tcnica que se acaba de comentar, sino que es preciso un segundo enfoque, consistente en
la suposicin de flujo unidimensional (es decir, perfectamente guiado por los labes de una
turbomquina); esta teora se ve ampliada con la teora bidimensional, que supone el flujo
en superficies bidimensionales de revolucin concntricas con el eje (mquinas axiales), o
perpendiculares a ste (mquinas radiales). En estas teoras clsicas resulta
imprescindible utilizar datos experimentales que acercan la idealidad de las mismas a la
realidad del funcionamiento de las mquinas hidrulicas, lo que hace que estas teoras no
sean lo suficientemente generales.
En los ltimos aos se ha avanzado de forma considerable en el estudio de las
mquinas hidrulicas. El hecho de considerar, por ejemplo, ciertos efectos tridimensionales
aun suponiendo flujo ideal, o de intentar evaluar los efectos de prdidas por efectos de
friccin y turbulencia, han supuesto aportaciones importantes. No obstante, la extraordinaria
complejidad del flujo en estas mquinas convierte estos temas en materia de investigacin
en los campos analtico, numrico y experimental, lo que cae fuera de los lmites de este
texto.
Hasta el momento, todo lo comentado se refiere principalmente al tipo de mquina
hidrulica llamada turbomquina, cuyas caractersticas comienzan a estudiarse en la
siguiente seccin. En este texto, el estudio de las mquinas hidrulicas se realizar
siguiendo un esquema similar al expuesto en esta introduccin. Se aplicarn las ecuaciones
de conservacin de la Mecnica de Fluidos en forma integral a las mquinas hidrulicas y se
definirn los distintos rendimientos; se aplicarn las herramientas del anlisis dimensional y
de la semejanza fsica; se expondrn las teoras unidimensional y bidimensional con un
enfoque en primer lugar ideal, tanto a bombas como a turbinas, y para mquinas axiales y

3
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

radiales (ms adelante se clasifican las mquinas hidrulicas y se explican estos tipos), y
posteriormente se expondrn distintos aspectos del comportamiento real y del diseo de
bombas y turbinas. Se analizarn con mayor detalle las turbomquinas, puesto que son las
mquinas hidrulicas ms utilizadas, y son adems las ms interesantes desde el punto de
vista fluidomecnico. Las mquinas hidrulicas denominadas de desplazamiento positivo o
volumtricas y las transmisiones hidrulicas recibirn en este texto una atencin ms
limitada.
Con el objeto de asentar los conocimientos que se vierten a lo largo del texto, al final de
cada bloque se presentan una serie de problemas propuestos, y otros resueltos (se ha
pretendido que estos fueran lo suficientemente representativos).

1.2 Clasificacin de las mquinas de fluidos


Las mquinas de fluidos pueden clasificarse siguiendo distintos criterios. Se han escogido
los tres normalmente ms utilizados: segn el sentido de la transmisin de la energa entre
el fluido y la mquina, segn la compresibilidad del fluido de trabajo, y segn el principio de
funcionamiento.
SEGN EL SENTIDO DE LA TRANSMISIN DE LA ENERGA, pueden distinguirse los
siguientes tipos:
Mquinas generadoras. Comunican energa mecnica al fluido, como ocurre con las
bombas, los compresores, los ventiladores y las hlices 1. La energa mecnica que
consume una mquina generadora debe ser suministrada por un motor.
Mquinas motoras. Extraen energa mecnica del fluido, como ocurre con las turbinas
hidrulicas, las turbinas de vapor, las turbinas de gas y las aeroturbinas.
Mquinas reversibles. Su diseo les permite funcionar alternativamente como mquinas
generadoras o motoras, como por ejemplo los grupos turbina-bomba de las centrales de
acumulacin por bombeo.
Mquinas transmisoras. Transmiten la energa entre dos sistemas mecnicos o dos
fluidos, combinando una mquina motora y otra generadora. Pueden citarse los
acoplamientos fluidos, los convertidores de par, las transmisiones hidrulicas y
neumticas, o los turbocompresores. La funcin de estas mquinas puede ser la
transmisin o el cambio de un par, o el cambio de una velocidad de giro, evitando la
transmisin de vibraciones y otros problemas de las conexiones mecnicas. El esquema
de funcionamiento de estas mquinas puede ser: eje-bomba-fluido-turbina-eje (vase la
Figura 1.1) o fluido-turbina-eje-bomba-fluido.

Fluido Fluido

Motor

Bomba Turbina

Figura 1.1: Esquema de una transmisin hidrulica.

1 En realidad, en las hlices marinas y areas el objetivo es conseguir un empuje sobre el cuerpo (un buque, un avin) que se
mueve dentro del fluido.

4
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

SEGN LA COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO, la clasificacin clsica atiende a la


modificacin de la densidad del fluido al atravesar la mquina. Si el fluido es un lquido sin
cambio de fase, o un gas en el que las diferencias de presin y los efectos trmicos al
atravesar la mquina son despreciables, la mquina en cuestin se denomina mquina
hidrulica. Si por el contrario el lquido sufre un cambio de fase o el gas sufre cambios
importantes de presin o temperatura, que modifican de forma apreciable su densidad, se
aplicar la denominacin habitual de mquina trmica aunque su funcin principal no sea la
transmisin de energa trmica. Esta nomenclatura puede parecer contradictoria, al mezclar
de algn modo lquidos y gases; por ejemplo, una turbina de vapor que funciona con agua
(que es un lquido en condiciones atmosfricas) sera una mquina trmica y no una
mquina hidrulica. Una aeroturbina que funciona con aire (que es un gas) sera una
mquina hidrulica, y no una mquina trmica. En definitiva, la frontera entre flujo
compresible e incompresible no es muy clara. Como criterio, podra establecerse que por
debajo de velocidades de trabajo del 30 % de la velocidad del sonido, los efectos de
compresibilidad pueden considerarse despreciables.
En este texto, se estudiarn las mquinas hidrulicas, bien de lquidos (considerados
estos con densidad estrictamente constante), bien de gases con cambios de densidad
despreciables al atravesar la mquina (como ocurre por ejemplo con el aire al atravesar el
rotor de una aeroturbina).
SEGN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA, pueden distinguirse los
siguientes tipos:
Mquinas rotodinmicas, o turbomquinas, en las que se produce un intercambio de
cantidad de movimiento entre el fluido y la mquina a travs de una pieza giratoria,
llamada rotor o rodete (vase la Figura 1.2). El fluido circula de forma continua a travs
de los canales que forman los labes del rotor. Las fuerzas son sobre todo de direccin
tangencial, por lo que hay un cambio en el momento cintico del fluido cuando atraviesa
el rotor, y por ello se transmite un par entre el rotor y el fluido, y un intercambio de
energa mecnica.
Impulsin

Figura 1.2: Esquema de una bomba centrfuga. El


Rodete distribuidor puede consistir nicamente en un tubo de
entrada, o disponer de labes gua que conducen el flujo
hacia el rodete. En la salida se dispone a menudo de
una corona de labes fijos denominada difusor. Sus
labes pueden ser orientables, aunque esto es muy
poco frecuente en bombas. Por su forma caracterstica,
Voluta
Distribuidor la voluta tambin recibe la denominacin de caracol.

Aspiracin
Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las que el intercambio de
energa es sobre todo en forma de presin mediante el paso del fluido a travs de una
cmara de trabajo, en la que entra y sale en un proceso alternativo. El rgano de trabajo
es el elemento desplazador y no hay conexin simultnea a travs del fluido entre la
entrada y la salida. Existe una fuerza entre el fluido y otros rganos mviles que da
lugar al intercambio de energa. Estas mquinas se pueden clasificar a su vez en
alternativas (por ejemplo, de mbolo, vase la Figura 1.3a), que requieren vlvulas de
admisin y expulsin, y giratorias o rotativas (de engranajes, levas, tornillos, , vanse

5
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

las Figuras 1.3b y 1.4), cuyo diseo evita la necesidad de colocar vlvulas de paso a las
cmaras.
Mquinas gravimtricas. Aunque actualmente son de menor inters, se puede
completar la clasificacin con aquellas mquinas cuyo intercambio de energa sea sobre
todo de tipo potencial gravitatoria, como los elevadores de cangilones, la rueda
hidrulica o el tornillo de Arqumedes.
Embolo

Succin Descarga

Succin Descarga
Vlvula de Vlvula de
admisin descarga
Fluido

Engranaje
a) b)
Figura 1.3: Mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo. a) Alternativa de mbolo. b) Rotativa
de engranajes.

Impulsin
Tornillo sinfn

Eje motor Rotor


Aspiracin Impulsin

Excentricidad

Fluido
Aspiracin

a) b)
Figura 1.4: Bombas volumtricas rotativas: a) De tornillo sin fin. b) Excntrica de paletas deslizantes.

1.3 Elementos caractersticos de una turbomquina hidrulica


Una turbomquina hidrulica es una mquina rotodinmica de fluido incompresible. Este tipo
de mquina puede tener una sola etapa o clula, o varias dispuestas en serie; cada etapa
est compuesta por un elemento fijo (esttor) y otro mvil (rotor o rodete). El rodete o rotor
es el elemento principal de una turbomquina hidrulica, y es donde se produce
fundamentalmente el intercambio de energa entre el fluido y la mquina. Segn el modo
con el que el fluido atraviesa el rodete, se pueden clasificar las turbomquinas hidrulicas en
radiales, axiales, o mixtas, como se ver en la seccin siguiente. En el esttor pueden
distinguirse a su vez varios componentes:
El distribuidor, que es el elemento que conduce al fluido hacia la seccin de entrada del
rodete en direccin y magnitud apropiadas. En algunas turbinas es un conjunto de
labes fijos (en el sentido de no giratorios) pero regulables en orientacin para controlar
el caudal. En otros casos, como en las bombas, es un simple conducto de admisin o
de aspiracin.
El difusor, que recoge el fluido que sale del rodete y lo gua (en ocasiones mediante
labes) de forma eficiente para que reduzca su energa cintica y recupere presin

6
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

esttica. En las turbinas se le denomina tambin tubo de aspiracin pues desagua y


crea depresin en la salida del rodete.
La voluta, consistente en un canal de seccin creciente (bombas) o decreciente
(turbinas) que rodea al rodete, recogiendo el fluido que sale del mismo en el caso de las
bombas o distribuyndolo en la periferia de las turbinas. En turbinas es frecuente
llamarle caja espiral. Por su forma caracterstica, a veces se le denomina simplemente
caracol.
No todas las turbomquinas han de tener todos estos elementos fijos. As, en muchas
de ellas no existe distribuidor o voluta, e incluso en algunas turbomquinas como en las
aeroturbinas o en las hlices, no hay ni distribuidor, ni voluta, ni difusor, consistiendo la
mquina nicamente en el rotor. En el caso de contar con todos los elementos
mencionados, en una bomba el fluido atraviesa por orden el distribuidor, el rodete, el difusor
y la voluta; en una turbina, el orden es caja espiral o voluta, distribuidor, rodete, y tubo
difusor.

1.4 Clasificacin y tipos de turbomquinas hidrulicas


1.4.1 Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo
Segn la direccin que el flujo sigue en el elemento principal de la turbomquina, el rodete,
se puede clasificar a ste y por extensin a toda la turbomquina. As, pueden distinguirse
los tipos siguientes:
Mquinas radiales, en las que las trayectorias de las partculas fluidas estn contenidas
principalmente en planos perpendiculares al eje, como ocurre en las bombas centrfugas
(vase la Figura 1.5) y en las turbinas centrpetas.
Mquinas axiales, en las que las lneas de corriente estn contenidas en superficies de
revolucin paralelas al eje, esto es, cilndricas.
Mquinas mixtas o helicocentrfugas (en bombas) o helicocentrpetas (en turbinas). En
estas mquinas, las trayectorias estn contenidas en superficies de revolucin no
cilndricas, por lo que se acercan o alejan del eje, a la vez que tienen una componente
importante paralela a dicho eje.

1.4.2 Tipos y denominaciones caractersticos de turbinas hidrulicas


Adems de los ya expuestos, existe un criterio adicional de clasificacin de las turbinas, que
junto con alguno de los anteriores dan lugar a tipos muy concretos que reciben el nombre de
sus primeros diseadores. As puede distinguirse en primer lugar entre turbinas de accin o
impulso por un lado, y turbinas de reaccin por otro.
labe

Impulsin
Figura 1.5: Trayectorias que siguen las
partculas fluidas al atravesar el rodete de
una bomba centrfuga. El flujo del fluido
tiene lugar en planos perpendiculares al eje Aspiracin Eje de giro
de la mquina, fundamentalmente con dos
componentes de velocidad: radial y
acimutal (se estudiar con mayor detalle
ms adelante).

7
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En las TURBINAS DE ACCIN O IMPULSO no se produce variacin de presin


esttica a travs del rotor, por lo que el fluido no precisa llenar todo el espacio entre
labes (Figura 1.6). Toda la cada de presin esttica se sita en la tobera del inyector y
el agua slo incide sobre los sucesivos labes en forma de uno o varios chorros
discretos con gran energa cintica. Este tipo (el ms conocido de las turbinas de
accin) se denomina turbina Pelton en honor a Lester A. Pelton (1829-1908) que la
patent hacia 1880 2. Son caractersticas de saltos con desniveles superiores a 400 m y
presentan algunos elementos caractersticos como son la vlvula de aguja del inyector
para regular el caudal, el deflector para desviar el chorro si la carga disminuye
rpidamente, y un contrachorro para frenar la turbina rpidamente cuando sea preciso.
Este tipo de turbina carece de difusor por lo que se denominan tambin de escape libre.
Por la forma de incidir el chorro de agua sobre el rodete, en algunos textos reciben
igualmente la denominacin de tangenciales.

Rueda

Vlvula de agja

Inyector
Chorro Cucharas
Figura 1.6: Esquema bsico de una turbina de accin tipo Pelton.

En las TURBINAS DE REACCIN, se produce una cada de presin esttica en el rotor,


por lo que el lquido debe llenar todo el canal entre labes (Figura 1.7). Segn la
direccin del fluido, se pueden distinguir a su vez entre los siguientes tipos:
Turbinas radiales o Francis. Aunque el primer diseo de James B. Francis (1815-1892)
de 1849 era una turbina estrictamente de flujo radial, con bordes de entrada y de salida
paralelos al eje, hoy en da la mayor parte de los diseos bajo esta denominacin son
helicocentrpetos (mixtos) teniendo en la salida del rotor componentes axiales y radiales
de velocidad. Son caractersticas de saltos entre 40 y 500 m, por lo que son las ms
frecuentemente empleadas. Algunos diseos especiales en que los labes son
orientables reciben la denominacin de turbinas Deriaz.
Lnea de corriente proyectada

Distribuidor

Voluta
o caja espiral

Rodete

Difusor
o tubo de aspiracin

Figura 1.7: Esquema bsico de una turbina de reaccin Francis tpica.

2 La principal novedad de este diseo consista en una arista que separaba en dos partes el flujo incidente; el diseo elipsoidal
de la cuchara que conocemos actualmente se debe a W.A. Doble.

8
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Lnea de corriente proyectada


Distribuidor

Voluta Figura 1.8: Dibujo esquemtico de una turbina


Kaplan de eje vertical. Como en las turbinas de
tipo Francis, el agua es conducida hacia el rodete
de forma apropiada mediante la voluta o caja
espiral. El distribuidor consiste normalmente en
una corona de palas o labes orientables (no
rotativos), constituyendo el principal rgano de
regulacin de la turbomquina.
Rodete

Tubo difusor

Turbinas axiales o Kaplan. En estas mquinas, el flujo es totalmente axial y los labes
son fijos (en cuyo caso se denominan turbinas de hlice) o bien orientables para regular
la carga (turbinas Kaplan 3, vase la Figura 1.8). Se emplean cuando el salto es muy
pequeo (inferior a 60 m). Si adems no existe voluta y la turbina de hlice o Kaplan
est colocada axialmente en el centro de un conducto forzado, se denominan turbinas
tubulares o de bulbo; estas turbinas se emplean en los casos con saltos muy pequeos
(entre 2 y 15 m). Las turbinas tubulares presentan ventajas adicionales como abaratar el
coste de produccin, disminuir el impacto ambiental, y poder funcionar como mquinas
reversibles (indistintamente como turbinas o como bombas).

1.4.3 Otros criterios de clasificacin


Adems de los tipos anteriores, se pueden distinguir entre las turbomquinas de una sola
etapa o escaln y las multicelulares o multietapa. Como se ha explicado anteriormente, en
estas ltimas, el caudal que pasa por cada etapa es el mismo, pero la carga producida o
absorbida es la suma de la proporcionada por cada una de las etapas.
Tambin se puede sealar la posible clasificacin en turbomquinas de aspiracin
simple, en las que el fluido entra slo por un lado del rotor, y turbomquinas de aspiracin
doble, en las que el fluido entra por ambos lados del rotor. Estas ltimas tienen la ventaja de
su simetra, por lo que se equilibra y compensa el empuje axial.
Pueden clasificarse incluso las turbomquinas hidrulicas segn la proporcin de
energa de presin esttica intercambiada en el rodete, y la energa mecnica total (lo que
se conoce como grado de reaccin); este concepto se estudiar con mayor detalle ms
adelante. Puede adelantarse que las turbinas Pelton se mueven como consecuencia de la
variacin del momento cintico que se produce en el rodete al incidir un chorro con una
energa cintica elevada sobre las cucharas dispuestas en la periferia de la rueda; este tipo
de mquinas tiene un grado de reaccin nulo. Las turbinas Francis, en cambio, son
mquinas con un grado de reaccin no nulo, porque intercambian presin esttica en el
rodete.

1.5 La Energa Hidrulica


Dentro del trmino general de Energa Hidrulica, es decir de energa relacionada con el
agua (del griego hydor hidro) se agrupan distintos conceptos que conviene
distinguir: la Energa Hidrulica Convencional o Hidroelctrica, con sus variantes
Minihidrulica o Microhidrulica, o las diversas y novedosas tecnologas incluidas en la

3 En la dcada de 1920, Victor Kaplan (1876-1934) construy la primera turbina de estas caractersticas.

9
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

denominacin general de Energa del Mar. Adems, conceptos como el Recurso Hidrulico
o la consideracin de la Energa Hidrulica dentro de las Energas Renovables tambin
merecen atencin. Todas estas cuestiones se tratarn brevemente a continuacin.

1.5.1 Energa Hidrulica Convencional


Las cadas de masas de agua, producidas por los desniveles existentes en los cauces por
donde estas aguas discurren, han sido utilizadas desde la antigedad para producir energa
mecnica por medio de ruedas de paletas y de cajones que, aunque eran artefactos
rudimentarios, tenan aplicaciones tales como elevar agua de riego o mover molinos de
grano.

Figura 1.9: Central hidroelctrica con turbina de Figura 1.10: Central hidroelctrica con turbina
tipo Francis. de tipo Kaplan.

Figura 1.11: Central hidroelctrica con turbina de accin o de tipo Pelton.

10
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Actualmente, el aprovechamiento de la energa hidrulica disponible en los saltos de


agua mediante turbinas en las centrales hidroelctricas constituye un importante recurso
para la produccin de energa elctrica, y una de las principales aplicaciones de la
maquinaria hidrulica (Figuras 1.9, 1.10 y 1.11). Podra decirse que esta es la forma ms
conocida de aprovechamiento de la energa hidrulica. La energa hidrulica convencional
se ha relacionado tradicionalmente con la energa potencial disponible en un salto o desnivel
entre masas de agua. La denominacin Energa Hidroelctrica se asocia entonces a la
obtencin de energa mecnica en un sistema rodete-eje, aprovechada en un generador
elctrico. Es la conocida como Energa Hidrulica Convencional.
Existen dos formas bsicas de aprovechamiento de la energa hidrulica convencional.
La primera es la interceptacin de la corriente a travs de una presa, lo que da lugar a las
clsicas centrales a pie de presa. La segunda es la desviacin de la corriente fluida, lo que
origina las llamadas centrales en derivacin o en ocasiones centrales fluyentes. Se ha
incorporado en los ltimos aos un tercer tipo, consistente en la interceptacin de la
corriente en sistemas de redes de agua. Est relacionada con la obtencin de potencias
reducidas, y por tanto se asocia a las Energas Minihidrulica y Microhidrulica. Presentan
algunas diferencias significativas con respecto a la Energa Hidrulica Convencional, aunque
realmente los principios de funcionamiento son los mismos, como se comenta a
continuacin.

1.5.2 Las Energas Hidrulica, Minihidrulica y Microhidrulica


Puede establecerse una diferenciacin entre las Energas Hidrulica, Minihidrulica y
Microhidrulica, en funcin del umbral de potencia obtenida de la central. Una minicentral
hidroelctrica tiene (por convenio) una potencia instalada inferior a 10 MW. Por encima de
este nivel de referencia, se sigue la denominacin tradicional de central hidroelctrica. En
general, una central hidroelctrica requerir forzosamente la construccin de un embalse (o
de un canal en derivacin), desde el que se conducir el agua a travs de tuberas forzadas
hasta la estacin de turbinado. As pues, la obra civil y el impacto ambiental sern grandes
condicionantes en el diseo y construccin de estas centrales. Las grandes centrales
hidroelctricas, compuestas por varias turbinas en paralelo, pueden producir varios
gigawatios de potencia. En una minicentral, sin embargo, puede estar presente un embalse
o bien no ser necesario, al obtenerse el salto de energa directamente sobre el curso de un
ro, por ejemplo. Aparte de estos condicionantes, no existe ninguna razn tcnica de
diferenciacin entre la Energa Hidrulica y la Energa Minihidrulica.
En los ltimos aos, la denominacin de Energa Microhidrulica se ha aplicado a las
centrales de abastecimiento elctrico muy localizado, con mquinas de potencia del orden o
inferior incluso a 1 kW (por ejemplo, ruedas Pelton domsticas que aprovechan cursos
hidrulicos de montaa de poco caudal, para el abastecimiento elctrico de una casa rural;
en realidad, estos sistemas de produccin distribuida en escalas pequeas han existido
desde muchos aos atrs).
Otra aplicacin interesante puesta en boga en los ltimos tiempos consiste en
aprovechar energticamente los sistemas de reparto de agua (agua potable, de riego).
Por ejemplo, en los puntos en los que forzosamente debe bajarse la presin en sistemas de
abastecimiento de agua potable, la vlvula de reduccin o de rotura de carga puede
sustituirse por una pequea turbina. En este caso, s que se establecen diferencias tcnicas
significativas con la Energa Hidrulica Convencional, puesto que se puede recurrir a
turbinas hidrulicas con diseos especiales.

1.5.3 La Energa del Mar


La Energa Hidrulica podra definirse en realidad de un modo ms genrico, si tenemos en
cuenta que son posibles diferentes modos de aprovechamiento de la energa de una masa

11
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

de agua: potencial, cintica, de agitacin (olas, ondas), trmica La denominacin entonces


ser vlida siempre que en la instalacin energtica el agua se mantenga como un fluido
incompresible, con densidad fundamentalmente constante. Las distintas denominaciones
aparecen como consecuencia de los distintos niveles de potencia, o del tipo de la energa
aprovechada.
Con este planteamiento general, la denominada Energa Maremotriz o Energa del Mar
debera considerarse fundamentalmente como una Energa Hidrulica, aunque por
desarrollarse en el mar y aprovechar otros modos distintos de energa a la Hidrulica
Convencional, hasta el momento ha merecido una atencin separada. De entre los distintos
modos de aprovechamiento de la energa hidrulica de origen marino, la mareomotriz
(energa de las mareas), la undimotriz (energa de agitacin de las olas), y la energa de las
corrientes marinas (aprovechamiento de las corrientes marinas de poca profundidad)
pueden incorporar turbinas hidrulicas con diseos similares a los utilizados en la Energa
Hidrulica convencional. Otros modos de aprovechamiento como la energa trmica
ocenica (aprovechamiento del gradiente trmico con la profundidad a travs de ciclos
termodinmicos), o la energa osmtica o azul (potencia osmtica entre volmenes de agua
con diferente salinidad), estn ms alejados de la Energa Hidrulica clsica.

1.5.4 El Recurso Hidrulico


Es habitual denominar a la cantidad de agua aprovechable, o bien a la potencia que se
estima aprovechable mediante algn tipo de instalacin, Recurso Hidrulico. La Energa
Hidrulica es por supuesto una energa renovable, puesto que aprovecha un recurso, el
hidrulico, en un ciclo inagotable. Como cualquier otro tipo de energa renovable, el recurso
hidrulico procede del Sol; efectivamente, nuestro astro da lugar al llamado ciclo hidrolgico,
as como a otros tipos de movimientos de gran escala, como las mareas, que pueden ser
aprovechados en las centrales mareomotrices. Para la determinacin del recurso hidrolgico
en la Energa Hidrulica convencional, es preciso efectuar un estudio hidrolgico de la zona
de inters, es decir, un anlisis de las entradas y salidas de los volmenes de agua en una
zona que forma una cuenca vertiente (que puede entenderse como la porcin de terreno en
la que el agua drena hacia un cierto curso fluvial) en la que puede almacenarse una cierta
cantidad de agua para posteriormente ser turbinada en una cota inferior. Por tanto, en la
Energa Hidrulica terrestre (convencional), la Hidrologa es un ingrediente importante en la
determinacin del recurso hidrulico. En el campo de la Energa del Mar, sera preciso
estimar por ejemplo la altura media de oleaje (o ms importante, la altura significativa de ola,
relacionada con la energa concernida) en un rea dada del ocano, o la velocidad y
regularidad de las corrientes submarinas.

1.5.5 La Energa Hidrulica como energa renovable


La Energa Hidrulica sigue siendo hoy en da la energa renovable ms importante a nivel
mundial. Existen pases en Amrica del Sur y en el Norte de Europa que consiguen ms del
70 % de su produccin total de electricidad a partir de la Energa Hidrulica. En trminos
totales, las Energas Elica e Hidrulica son, junto con la Biomasa, las energas renovables
que copan prcticamente la produccin europea. Lgicamente, en los pases con ms horas
de sol anuales, la Energa Solar ocupa una posicin cada vez ms relevante. Los pases
europeos con mayor produccin hidrulica son Francia, Suecia, Italia, Austria y Espaa;
estos pases superan conjuntamente como media el 80 % de la produccin en Europa.
En Espaa, la Energa Hidrulica ha sido tradicionalmente la principal fuente de energa
renovable; actualmente, tiene una importancia relativa equiparable a la Energa Elica (que
ha experimentado un avance muy significativo en los ltimos aos). Como trmino medio en
los ltimos aos, la produccin de electricidad procedente de la Energa Hidrulica se
aproxima al 15 %. El Real Decreto 661/2007 de Rgimen Especial de Produccin de

12
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Electricidad, concede el rgimen de tarificacin especial a la Energa Hidrulica con una


potencia instalada inferior a 10 MW, es decir, considera como energa estrictamente
renovable a la Energa Minihidrulica, aunque se mantiene la tarificacin especial hasta el
nivel de potencia de 50 MW. Esta consideracin tambin se ha visto reflejada en el Plan de
Energas Renovables (PER) 2005-2010, y en su sucesor, el PER 2011-2020. En ambos
planes, se clasifica a la Gran Hidrulica con potencias superiores a 50 MW, Hidrulica a
aquella con potencias en el rango 10 a 50 MW, y Minihidrulica a aquella con potencia
inferior a 10 MW.
El PER 2011-2020 sigue apostando por el incremento de la potencia instalada en
Energa Minihidrulica. En este sentido, apunta que se primar la rehabilitacin de centrales
abandonadas, as como el desarrollo de sistemas de turbinado con acumulacin por
bombeo. Por otro lado, efecta una firme apuesta por el desarrollo de los sistemas de
aprovechamiento de la Energa del Mar. Cabe indicar no obstante que las previsiones de
produccin de Energa Minihidrulica fueron ms optimistas que lo conseguido hasta la
fecha, y que es preciso seguir los planes de implantacin y desarrollo pertinentes.

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Charlier, R.H., y Finkl, C.W., Ocean energy, Springer-Verlag, Berlin, 2009.
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Henry, P., Turbomachines hydrauliques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1992.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Lecuona, A., y Nogueira, J.I., Turbomquinas, Ariel Ciencia y Tecnologa, Barcelona, 2000.
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McNaughton, K., Bombas: Seleccin, uso y mantenimiento, McGraw-Hill, 1987.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.

13
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

2. BALANCE ENERGTICO DE UNA


MQUINA HIDRULICA.
INSTALACIONES DE BOMBEO Y
TURBINADO

2.1 Introduccin
Despus de haber introducido a las mquinas hidrulicas como sistemas que intercambian
energa mecnica entre el fluido y el exterior, con la restriccin de que los cambios de
densidad deben ser nulos o despreciables, se aborda en este captulo el balance energtico
de una mquina hidrulica, utilizando para ello las ecuaciones generales de conservacin en
forma integral para un volumen de control, convenientemente elegido. Se entiende como tal
un volumen definido entre las secciones de entrada y de salida de la mquina y que
contiene a todo el fluido del interior de la mquina, por lo que las superficies interiores
slidas fijas y mviles en contacto con el fluido lo sern tambin del volumen de control. La
posicin exacta y la interpretacin de estas superficies de control habr de dejarse para
cada caso y tipo de mquina en particular, pero las ideas generales que se van a desarrollar
sern vlidas con independencia de la morfologa de la mquina.
Tambin se utilizar la hiptesis de condicin globalmente estacionaria o
casiestacionaria, que para turbomquinas resulta apropiada en la mayora de ocasiones.
Igual que en el caso de mquinas de desplazamiento positivo, la hiptesis mencionada ser
vlida si se considera un promediado temporal lo suficientemente amplio como para que las
condiciones en la entrada y en la salida del sistema sean constantes con la suficiente
aproximacin, sin acumulacin de masa o energa en el interior. Si esto no fuera posible
sera necesario conservar los trminos no estacionarios, y el anlisis que se desarrolla a lo
largo del captulo no sera aplicable.
La obtencin de relaciones simplificadas de balance o de conservacin de las
propiedades, permitir la definicin de una serie de rendimientos que contribuyen a la
caracterizacin de la turbomquina estudiada, siendo el ms representativo el rendimiento
hidrulico, que como se ver ms adelante recibe tambin la denominacin de rendimiento
manomtrico en el caso de las bombas.

2.2 Ecuacin de conservacin de la energa


El teorema del transporte de Reynolds permite expresar la variacin respecto del tiempo de
la energa total (trmica y cintica) en un volumen fluido, Vf(t), en funcin de su variacin

14
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

respecto del tiempo en un volumen de control arbitrariamente definido, Vc(t), y de su flujo a


travs de la superficie de ste, Sc(t), de la forma siguiente:

(e + 12 v 2 ) dV = (e + 12 v 2 ) dV + (e + 12 v 2 )(v vc ) n dS
d d
dt Vf ( t ) dt Vc ( t ) Sc ( t )
(2.1)

= pn v dS + n 'v dS + f m v dV q n dS + Qr dV ,
Sc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t )


donde es la densidad del fluido, p la presin, e la energa interna, v la velocidad del fluido,

vc la velocidad de las superficies del volumen de control, ' el tensor de esfuerzos viscosos,

f m las fuerzas msicas por unidad de masa, q el flujo de calor por conduccin, y Qr la
potencia calorfica generada internamente por reaccin qumica.
Las fuerzas
msicas


pueden ponerse en general como sigue: f m = g a0 (d / dt ) x x 2 v ,

siendo g la aceleracin de la gravedad, a0 la aceleracin del sistema de referencia, la

velocidad de giro del rodete (o la frecuencia de oscilacin de un mecanismo alternativo), y x
una cierta coordenada sobre la que se toma un vector de posicin. En la mayora de los
casos, la velocidad de giro puede suponerse constante, y a0 = 0 , de modo que salvo la

fuerza de Coriolis, 2 v , puede suponerse que f m = U p , con UP = gz r /2, es
2 2

decir, que las fuerzas msicas derivan de un potencial Up, en el que intervienen nicamente
fuerzas gravitatorias y centrfugas. Resulta entonces que la nica fuerza de inercia que no
deriva de un potencial es la de Coriolis, que a su vez no realiza trabajo por ser perpendicular
a la velocidad. Mediante operaciones vectoriales, puede ponerse el trabajo de las fuerzas
msicas sobre una partcula fluida de la forma

f m v = v U P = U P ( v ) ( vU P ) , (2.2)

y teniendo en cuenta por la ecuacin de continuidad que ( v ) = / t , puede ponerse 4

( U p )
f m v =
( v U p ) , (2.3)
t
con lo que el trabajo para todo el volumen de control es, utilizando el teorema de Gauss-
Ostrogradsky,
( U P ) d
Vc (t ) f m v dV = Vc (t ) + ( U P v ) dV = Vf (t ) U P dV
t dt
. (2.4)
d
= Vc (t ) U P dV Sc(t ) U P (v vc ) n dS .
dt
Introduciendo la expresin anterior en la ecuacin de conservacin de la energa en
forma integral, resulta
d
Vc ( t ) (e + 12 v + U p ) dV + Sc (t ) (e + 12 v + U p )(v vc ) n dS
2 2

dt (2.5)

= Sc (t ) pn v dS + Sc (t ) n 'v dS Sc (t ) q n dS + Vc (t ) Qr dV .

La Ecuacin (2.5) indica que la variacin en el volumen de control de la suma de la


energa total (energa interna ms energa cintica) y de la energa potencial, ms el flujo de
esta cantidad a travs de la superficie del volumen de control, est producida por el trabajo

4 Puede suponerse que U no depende del tiempo (U no depende entonces de las variables fluidas, sino de las geomtricas).
p p
Posteriormente la condicin de flujo casi-estacionario se impone con carcter general, de modo que la variacin temporal de
cualquier variable fluida se tomar despreciable.

15
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

sobre la superficie del volumen de control de las fuerzas superficiales (presin y esfuerzos
viscosos) y por el calor recibido por conduccin, o generado en el interior del volumen por
una posible reaccin qumica, o de alguna otra naturaleza. Si se aplica esta ecuacin a un
volumen de control en una turbomquina, pueden distinguirse en la superficie de control tres
partes diferentes (vase la Figura 2.1),
Ss

Sm Figura 2.1: Superficies de control en una turbomquina


hidrulica:
Secciones fijas de entrada y de salida, SS y Se, nicas en las
que existe intercambio de masa con el exterior.
Paredes fijas, Sf, en el interior de la mquina, en contacto con
el fluido.
Sf Paredes mviles, Sm, del rotor o de otros elementos mviles.

Se

Si se toma como hiptesis que el flujo es globalmente estacionario, las integrales sobre
el volumen de control de las energas trmica, cintica y potencial no variarn con el tiempo.
Si adems se supone que en las secciones de entrada y de salida las condiciones del flujo
son uniformes (por lo que los efectos viscosos pueden considerarse despreciables), puede
tomarse entonces un valor constante en estas secciones para cada variable fluida, de modo
que la Ecuacin (2.5) se transforma en:
s (h + 12 v 2 + U P ) s vs As e (h + 12 v 2 + U P ) e ve Ae
(2.6)
= Sm ( pn + n ) vc dS Sc q n dS + Vc Qr dV .
Se ha utilizado en la expresin anterior la condicin de que la velocidad del fluido en las
superficies slidas fijas es nula, e igual a vc en aquellas superficies mviles del volumen de
control, por la condicin de adherencia. Adems, el trabajo de la presin en la entrada y en
salida se ha agrupado con la energa interna para formar la entalpa (h = e + p/). Puede
agruparse tambin el trabajo por unidad de tiempo sobre las superficies mviles de la
presin y de los esfuerzos viscosos en un trmino W, que ser el trabajo por unidad de
tiempo que las partes mviles realizan sobre el fluido, al que se le denominar potencia til y
que puede ser tanto positivo como negativo. De igual modo, todo el calor recibido por el
fluido a travs de la superficie del volumen de control o el generado en su interior, se agrupa
en el trmino QV .
Si adems se hace uso de la ecuacin integral de continuidad, se obtiene que por no
variar la masa en el interior del volumen, el gasto msico de entrada y salida se mantiene,
G = s vs As = e ve Ae , (2.7)

igualdad que se puede incluir en la ecuacin de la energa para indicar que el producto del
gasto msico por la variacin entre la salida y la entrada de la suma de la entalpa, energa
cintica y energa potencial es el trabajo recibido por unidad de tiempo, ms el calor por
unidad de tiempo recibido por el fluido en el interior de la turbomquina,
G[(h + 12 v 2 + U P ) s (h + 12 v 2 + U P ) e ] = W + QV . (2.8)

16
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Si se divide por el gasto la ecuacin anterior, se obtiene que la suma de todo tipo de
energa por unidad de masa es el trabajo y el calor recibido tambin por unidad de masa,
v2 v2 W + QV
h + + U h + + U P = . (2.9)
2
P 2
s e G

Si en la salida el flujo resulta con turbulencia alta, aunque su velocidad media pueda
considerarse uniforme, al evaluar la energa cintica debe considerarse tambin la energa
cintica de la fluctuacin turbulenta promediada de salida, de modo que la ecuacin anterior
resultara

W + QV v
2
v2 v2
h + + U P h + + U P = s . (2.10)
2 s 2 e G 2
energa
turbulenta
de salida

2.3 Ecuacin de conservacin de la energa interna


Con el objeto de separar los aspectos trmicos de los mecnicos, se plantea ahora la
ecuacin integral de la energa interna. Se puede partir de la ecuacin de conservacin de la
energa interna en forma diferencial, que puede ponerse del modo siguiente:
e
+ v e = p v + V q + Qr , (2.11)
t
siendo V la potencia de deformacin de los esfuerzos viscosos, por unidad de volumen.
Puesto que slo se consideran fluidos incompresibles, puede eliminarse el trabajo de
compresin (el primero de los sumandos a la derecha de la ecuacin). Extendiendo ahora
esta ecuacin a un volumen fluido, y por el teorema del transporte de Reynolds aplicado al
volumen de control establecido en la mquina, se obtiene

e dV + e(v vc ) n dS = V dV q n dS + Qr dV .
d
dt Vc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t )
(2.12)

Se supondr una situacin casi estacionaria, y que por tanto la energa interna del fluido
en el interior no cambia con el tiempo. De igual modo, el flujo convectivo de energa interna
solo existe en la entrada y en la salida, que es donde hay intercambio de masa. Suponiendo
como antes condiciones uniformes y denominando respectivamente por V y QV a las
integrales correspondientes a toda la disipacin viscosa en el volumen y a todo el calor
recibido por el fluido, respectivamente, resulta
G (es ee ) = V + QV , (2.13)

lo que indica que el fluido vara su energa interna, se calienta o se enfra, por dos razones:
por la energa especfica disipada por efectos viscosos, y por el calor recibido por unidad de
masa. El primero de los efectos es siempre positivo, esto es, de calentamiento, mientras que
el segundo depende del sentido de la transmisin del calor.
EVALUACIN DEL CALENTAMIENTO EN BOMBAS Y TURBINAS HIDRULICAS
La ecuacin de la energa interna permite obtener el calentamiento del fluido que atraviesa
la mquina hidrulica, como se ver a continuacin. Suponiendo que la energa interna es e
= cT, siendo c el calor especfico del fluido, se tiene que tanto para una bomba como para
una turbina, Ts Te = ( V + QV ) / Gc .

17
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En una mquina hidrulica normalmente no se producen procesos de calentamiento o


de enfriamiento, por lo que se puede suponer que QV es nulo. La variacin de temperatura
ser por tanto slo debida a la disipacin viscosa y puede demostrarse que es muy
pequea. As por ejemplo, en una turbina de agua con altura neta (que se definir ms
adelante, aunque puede adelantarse que representa el salto energtico total a travs de la
mquina, expresado en unidades de longitud) del orden de 100 m y una altura de prdidas
internas (puede apuntarse que se definir a partir de la potencia de disipacin viscosa) de
un 10 % de la altura neta, la gran capacidad calorfica del agua hace que el aumento de
temperatura de la misma sea solamente del orden de 10 K, es decir, el trmino V / Gc
-2

normalmente es muy pequeo en mquinas hidrulicas.


Por lo tanto las prdidas por disipacin viscosa, y la turbulencia excesivamente alta en
la salida, que se haba asimilado tambin a este tipo de prdidas por disipacin, pueden
tener gran importancia en cuanto a las caractersticas mecnicas de la mquina, pero son
totalmente despreciables en cuanto al efecto trmico sobre el lquido que se mueve a travs
de ella. En adelante, y a lo largo de todo el texto, se despreciar cualquier tipo de efecto
trmico en una mquina hidrulica.

2.4 Ecuacin de conservacin de la energa mecnica


Restando de la Ecuacin (2.9) de la energa total, la Ecuacin (2.13) de la energa interna,
se obtiene la ecuacin de la energa mecnica. Definiendo la energa mecnica especfica
por
p v2
E= + +UP, (2.14)
2
la ecuacin integral de la energa mecnica proporciona el incremento de energa mecnica
especfica a travs de la mquina, resultando igual al trabajo recibido por unidad de masa
menos la energa especfica disipada por efectos viscosos,

p v2 p v2 W V

Es Ee = + + U P + + U P = . (2.15)
2 s 2 e G
Esta ecuacin solo es vlida para fluidos incompresibles, y si la viscosidad presente en
la funcin de disipacin fuese independiente de la temperatura, el problema mecnico
aparecera completamente desacoplado del trmico. Una vez resuelto el problema
mecnico, se podr obtener el incremento de la temperatura del fluido haciendo un balance
energtico mediante la ecuacin integral de la energa interna, en el caso de que fuera de
inters. Si en la salida el movimiento fuese muy turbulento, la energa cintica de la
fluctuacin de velocidad turbulenta aparecera como una disminucin de la energa
mecnica suministrada al fluido, de forma similar a como se ha puesto anteriormente,

p v2 p v2 W V vs 2
E s Ee = + + U P + + U P = . (2.16)
2 s 2 e G 2

2.5 Balance de energa mecnica y rendimientos en bombas


hidrulicas
Si la mquina que se considera es una bomba, la potencia til comunicada W es positiva, y
segn la ecuacin anterior, esta potencia se emplea en aumentar por un lado la energa

18
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

mecnica especfica, y por el otro en lo que puede llamarse prdidas por disipacin viscosa
y turbulenta en el interior y por turbulencia presente en la salida. Es decir, en el trmino
V / G interviene la energa mecnica degradada en el interior de la mquina por disipacin
viscosa por un lado, y por disipacin turbulenta, por el otro, mientras que en el trmino
vs 2 / 2 se incluye la energa cintica turbulenta en la salida. Como esta energa residual
finalmente se disipar en forma de calor aguas abajo, podra englobarse en cualquier caso
dentro del trmino de disipacin viscosa.
Por otra parte, aunque el aumento de la energa especfica puede ser en forma de
presin, energa cintica o potencial, se suele emplear el trmino de altura manomtrica
para denominar a este incremento, midindolo en unidades de longitud utilizando la
constante de la gravedad. Se define por tanto la altura manomtrica, Hm, suministrada por la
bomba como
s
p v2
gH m = + + U P . (2.17)
2 e
Si tambin se mide la energa mecnica especfica que significan las prdidas por
disipacin y turbulencia en la salida, en altura, puede definirse la altura de prdidas internas,
Hi, como
V vs 2
gH i = + , (2.18)
G 2
lo que permite poner la potencia que recibe el fluido 5 como la suma de la empleada en la
altura manomtrica conseguida y de la correspondiente a las prdidas internas,

W = Gg ( H m + H i ) . (2.19)

Se puede as definir el rendimiento hidrulico o manomtrico como el cociente entre la


potencia manomtrica realmente comunicada al fluido y la suma de sta con las prdidas
internas,
GgH m Hm
m = h = = . (2.20)
GgH m + V + (G vs / 2) H m + H i
2

Por otro lado, aunque el gasto que impulsa la bomba es G, por el rotor de la misma es
preciso considerar que pasa un gasto mayor, suma de ste ms el de fugas, tanto hacia el
exterior, Gf,e, como el de recirculacin en el interior, Gf,i, es decir, que el gasto total de fugas
es Gf = Gf,e + Gf,i (vase la Figura 2.2). Se puede definir el rendimiento volumtrico como el
cociente entre el gasto realmente impulsado por la bomba y el total que pasa por el rotor,
G Q
v = = , (2.21)
G + Gf Q + Qf
donde la segunda igualdad se pone como consecuencia de la consideracin de fluido de
densidad constante, de modo que el caudal o gasto volumtrico es Q = G/, siendo la
densidad una constante propia del fluido. Hoy en da, en cualquier mquina hidrulica, las
fugas al exterior son prcticamente nulas, de modo que el rendimiento volumtrico evala
sobre todo la parte de caudal que permanece residual en el interior de la bomba, pero que

5 Por coherencia con la denominacin para turbinas, que se ver ms adelante, debiera llamarse a esta potencia potencia til y
hacer Hu = Hm + Hi, lo que puede conducir a equvocos, pues la verdadera potencia "til" es la manomtrica, diferencia entre
las energas mecnicas especficas de salida y de entrada.

19
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

no contribuye a elevar la energa mecnica del fluido que la atraviesa. Podra definirse
entonces un cierto gasto interno Gi = G + Gf,i, que coincide aproximadamente en la mayor
parte de ocasiones con G + Gf.
Gf,e Gf,e
G + Gf,i+ Gf,e G - Gf,i - Gf,e

G
G

Gf,i Gf,i

G + Gf,e G - Gf,e

Figura 2.2: Gastos msicos en una bomba Figura 2.3: Gastos msicos en una turbina
hidrulica rotodinmica. hidrulica rotodinmica.

La potencia que el rotor precisa, y que puede llamarse potencia interna, es superior a la
que recibe el fluido que sale de la bomba, y viene dada por lo tanto por
Wi = (G + G f ) g ( H m + H i ) . (2.22)

Adems existirn unas prdidas mecnicas, tambin llamadas orgnicas, WO, por el
rozamiento del eje con los prensaestopas, los cojinetes o el fluido en las holguras entre el
rodete y la carcasa. Todo esto hace que la potencia que es preciso suministrar en el eje de
la bomba sea mayor. Se definir por tanto el rendimiento orgnico como el cociente entre la
potencia interna y la suministrada al eje de la bomba, WB = Wi + WO,
Wi Wi
o = = . (2.23)
WB Wi + WO
Puede definirse finalmente el rendimiento total como sigue:
GgH m Hm G (G + G f ) g ( H m + H i )
t = = , (2.24)
WB H m + H i G + G f WB

es decir, como el cociente entre la potencia manomtrica suministrada al caudal de fluido


que sale de la bomba 6, y la total suministrada al eje de la misma. Puede comprobarse
adems que el rendimiento total se puede poner como el producto de los rendimientos
hidrulico, volumtrico y orgnico,
t = h v o . (2.25)

2.6 Balance de energa mecnica y rendimientos en turbinas


hidrulicas
Una turbina es un sistema mecnico que extrae energa del fluido circulante a travs de l.
Cuando la potencia comunicada al fluido es negativa, esto es, se extrae, el incremento de la
energa mecnica especfica ser tambin negativo. Esta diferencia, cambiada de signo

6 Esta potencia GgH , es realmente una potencia til puesto que se invierte en elevar la energa mecnica del fluido
m
impulsado entre las secciones de entrada y de salida de la bomba. Puede denominarse tambin potencia fluida, aunque esta
denominacin es poco rigurosa, o potencia manomtrica.

20
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

para tratar con trminos positivos, se mide tambin en altura y se define as la altura neta de
la turbina como
e
p v2
gH n = Ee Es = + + U P . (2.26)
2 s
La altura neta representa la energa aprovechable por la turbina a partir de la disponible
en una central (salto hidrulico, o altura bruta), descontando las prdidas exteriores a la
misma turbina (tuberas de conexin, etc.). Comparando la definicin que se acaba de
efectuar con la Ecuacin (2.17), puede decirse que la altura neta en turbinas es equivalente
a la altura manomtrica en bombas, aunque como se deduce de sus definiciones
respectivas, la primera es una energa mecnica puesta a disposicin de la mquina,
mientras que la segunda es una energa mecnica que comunica la mquina al fluido.
Llamando igual que en el caso de bombas gHi a la energa especfica perdida por
disipacin viscosa y por disipacin turbulenta en el interior de la mquina, la relacin entre la
potencia extrada del fluido, que ahora recibe apropiadamente el nombre de potencia til, y
las alturas neta y de prdidas ser
Wu = GgH u = W = Gg ( H n H i ). (2.27)

Se ha englobado por simplicidad el trmino de turbulencia en la salida vs 2 / 2 en el de


gHi. Se puede definir por lo tanto el rendimiento hidrulico como el cociente entre la
potencia til extrada por el rotor del fluido y la neta disponible,
Wu H Hu
h = = u = . (2.28)
G ( Ee Es ) H n H u + H i
Por otra parte, por los labes de la turbina no pasa todo el gasto G que entra en la
mquina. Es preciso considerar la existencia de unas fugas exteriores e interiores (vase la
Figura 2.3), y se puede definir por lo tanto un rendimiento volumtrico,
G Gf Q Qf
v = = . (2.29)
G Q
La potencia que recibe el rotor de la turbina, y que puede llamarse potencia interna
vendr dada por el gasto real que pasa entre los labes y la energa especfica til
absorbida,
Wi = (G G f ) gH u . (2.30)

Pero la potencia realmente disponible en el eje de la turbina, WT, ser la interna menos
todas las prdidas mecnicas por rozamiento con los cojinetes, cierres labernticos, con el
lquido entre el rotor y la carcasa, etc., y a las que se les puede llamar potencia orgnica
perdida, WO. As, se tendr un rendimiento orgnico definido por
WT WT
o = = . (2.31)
Wi WT + WO
Al igual que en bombas, puede definirse finalmente el rendimiento total como el cociente
entre la potencia obtenida realmente en el eje y la originalmente disponible por la altura neta
entre la entrada y la salida de la turbina 7,

7 Esta potencia, GgHn, puede llamarse potencia neta.

21
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

WT H H i G G f WT
t = = n , (2.32)
GgH n Hn G (G G f ) g ( H n H i )
que con todas las definiciones anteriores, se puede tambin expresar como el producto de
los rendimiento hidrulico, volumtrico y orgnico,
t = h v o , (2.33)

que es una expresin idntica a la (2.25), aunque lgicamente las definiciones de los
rendimientos hidrulico, volumtrico y orgnico son diferentes.
Los balances energticos que se han llevado a cabo pueden representarse de forma
grfica mediante un tipo de diagrama llamado de Sankey. Se han incluido al final de este
captulo.

2.7 Instalaciones de bombeo y turbinado


Se han definido distintos parmetros caractersticos de funcionamiento de las bombas y de
las turbinas tales como las alturas manomtrica y neta. Sin embargo, los parmetros de
funcionamiento reales de las mquinas hidrulicas vienen condicionados por los
requerimientos de la instalacin en la que estn dispuestas. En esta seccin se introducirn
los parmetros bsicos de funcionamiento de bombas y turbinas instaladas.

2.7.1 Instalaciones de bombeo. Clculo de las prdidas de carga


En una bomba, la energa suministrada al fluido se invierte a menudo simplemente en
vencer una diferencia de cotas, como ocurre en la instalacin de la Figura 2.4. La bomba B
impulsa agua desde el depsito abierto 1 al depsito 2. La condicin de funcionamiento
consiste en que la altura manomtrica suministrada por la bomba tiene que ser igual a la
denominada altura resistente de la instalacin Hinst; esta ltima se compone de dos partes:
una diferencia de cotas fija, Hg (que en este texto se denominar altura geomtrica, o
tambin altura geodsica) y otra parte de prdidas por friccin del fluido con las tuberas y
prdidas secundarias en codos, vlvulas, etc., que depende cuadrticamente (suponiendo
flujo turbulento) del caudal que circula por la tubera,
H m = H inst = H g + H inst , (2.34)

2
Hg

1
B
Figura 2.4: Esquema de una estacin de bombeo.

La Ecuacin (2.34) simplemente expresa una condicin de conservacin global de la


energa mecnica en la instalacin de bombeo, y en su punto de funcionamiento. Las
prdidas en la instalacin se calculan utilizando la expresin general de Darcy-Weisbach,

L V
2
H inst = + i K i , (2.35)
D 2g

22
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

siendo el coeficiente de prdida de presin por friccin 8 (o prdida de carga primaria); L y


D la longitud y el dimetro 9 de la tubera, respectivamente; K es el coeficiente de prdida de
presin por torbellinos, desprendimientos, etc. (o prdida de carga secundaria o localizada)
en los elementos singulares tales como codos, cambios de seccin, vlvulas o descarga en
un depsito, y V es la velocidad media en la tubera, calculada a partir del caudal.
El coeficiente de prdida de presin (conocido como de Darcy),
p / L
= , (2.36)
1
2 V 2 / D
se lee en general en el diagrama terico-experimental de Moody en funcin del nmero de
Reynolds (Re = VD/, siendo la viscosidad dinmica) y de la rugosidad relativa de la
tubera. Existen frmulas analticas que representan parcialmente los resultados del
diagrama de Moody, como la siguiente:
1
= 0,87 ln (Re ) 0,8, (2.37)

vlida para tubo liso.
Para un tubo muy rugoso (es decir, en la parte del diagrama de Moody en la que no
depende del nmero de Reynolds),
1 D
= 0,87 ln + 1,14, (2.38)
k
siendo k la rugosidad absoluta de la tubera. En la Tabla A4.3 del Apndice pueden
encontrarse algunos valores caractersticos de rugosidad para distintos materiales. Para
situaciones intermedias entre rugoso y liso, se utiliza frecuentemente la frmula de Darcy-
Colebrook,
1 k/D 2,51
= 0,87 ln + . (2.39)
3,71 Re
Existen otras expresiones ms sencillas de manejar que las anteriores. Para tubo liso,
Blasius ha demostrado que de forma muy aproximada, se puede calcular el coeficiente de
friccin por
0,316
= , 3.000 < Re < 100.000. (2.40)
Re1/ 4
Otras ecuaciones, tambin aproximadas, para tubo liso son las siguientes:
= 0,184 Re 1/ 5 , = 0,0056 + 0,5 Re 0,32 , (2.41)
para el intervalo 105 < Re < 106.
Para tubo rugoso, una frmula muy aproximada es la que sigue:
0 , 31
k
= 0,16 , 20 < D/k < 2.000. (2.42)
D

8 Puede encontrarse en la bibliografa que a se le denomina simplemente factor de friccin, denotndole tambin como f.
No hay que confundir con el coeficiente de friccin, Cf = 2p/V2 (siendo p el esfuerzo cortante en la pared), cuya relacin con
es Cf = /4, en conductos de seccin circular.
9 Se entiende que D es el dimetro de una tubera de seccin circular. Para cualquier otra seccin, es preciso emplear el
dimetro equivalente, Deq = 4 rh, con el radio hidrulico rh = rea de la seccin/permetro de la seccin.

23
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Pueden encontrarse en la bibliografa sobre Mecnica de Fluidos expresiones


alternativas a las Ecuaciones (2.37)(2.42) para el clculo del coeficiente de prdida de
presin, as como el diagrama de Moody (que puede encontrarse en el Anexo A3). De la
misma manera, ser preciso encontrar en la bibliografa grficas y bacos que permitan
conocer los coeficientes de prdida de carga de los elementos singulares que pueden
aparecer en general en cualquier instalacin hidrulica (Tabla A3.4 del Anexo A3). Un
ejemplo de clculo del coeficiente de prdida de presin puede encontrarse en el Problema
I-6.

2.7.2 Instalaciones de turbinado


En una central hidroelctrica, la turbina aprovecha un salto hidrulico natural. Esta energa
bruta aprovechable se caracteriza mediante la denominada altura bruta (o salto bruto), que
puede definirse como la diferencia de cotas entre la superficie libre del agua en el embalse,
y la superficie libre en el canal de restitucin o desage en el que la turbina descarga el
agua. Es decir, la altura bruta Hb es la energa potencial mxima aprovechable por la
turbina, y puede medirse geomtricamente en un salto hidrulico natural. La altura neta Hn
que se pone a disposicin entre la entrada y la salida de la turbina se ve disminuida por las
prdidas en la instalacin Hinst,
H n = H b H inst . (2.43)

En este texto, se considerar que el sistema llamado turbina incluye al difusor. Es


decir, el tubo difusor (tambin llamado de aspiracin), que descarga el agua desde la salida
del rodete hacia el canal de restitucin, forma parte de la turbina como pueden hacerlo la
caja espiral o el distribuidor. De esta manera, las prdidas en la instalacin Hinst se
calcularn sobre los sistemas de tuberas que conducen el agua a la entrada de la turbina
(tuberas forzadas, galeras de presin, colectores, etc.), no incluyendo los tubos de
descarga que se encuentran situados despus de que el agua atraviese el rodete. Las
prdidas producidas en el difusor debern ser cuantificadas como prdidas hidrulicas
internas de la turbina. Este es el enfoque adoptado en los problemas resueltos y propuestos
de este texto.
Hinst

Embalse
Figura 2.5: Esquema bsico de
una estacin de turbinado.
Central
Hn Hb

Tubera forzada T

Difusor Canal de restitucin

Es preciso tener en cuenta que, en general, Hg y Hb no tienen por qu deberse


nicamente a una diferencia de potencial gravitatorio, aunque cualquier otro tipo de
diferencia de energa mecnica puesta en juego puede asimilarse a una diferencia de
alturas. En cuanto al clculo de las prdidas de carga en la instalacin, se realizar como se
ha indicado en la seccin anterior.

24
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

2.7.3 Punto de funcionamiento de una instalacin hidrulica


El comportamiento de bombas y turbinas viene dado por la curva caracterstica, que
relaciona la altura manomtrica o la altura neta en funcin del caudal trasegado por la
mquina, es decir, Hm = f(Q) y Hn = f(Q), manteniendo constantes el resto de parmetros
que pueden intervenir. Suponiendo que la mquina se ha ensayado en el laboratorio, la
curva caracterstica vendr dada en forma de grfica, de modo que el punto de
funcionamiento de la mquina en la instalacin (es decir, el caudal y la altura con la que est
funcionando) podr determinarse grficamente, mediante la interseccin con la curva
resistente. De forma analtica, el punto de funcionamiento viene dado por

H m (Q) = H inst (Q) = H g + H inst (Q), (2.44)

para el caso de bombas, y por


H n (Q) = H inst (Q) = H b H inst (Q), (2.45)

para el caso de turbinas.


En la Figura 2.6 se ha representado grficamente el punto de funcionamiento en una
instalacin de bombeo con una bomba centrfuga.

40
H (m)
Curva caracterstica de la bomba
35

30
PUNTO DE
FUNCIONAMIENTO

25

20
Hg Curva resistente de la instalacin
15

10
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
3
Q (m /s)
Figura 2.6: Curva caracterstica tpica de una bomba centrfuga. La interseccin de la curva resistente
de la instalacin con la curva caracterstica proporciona el punto de equilibrio o de funcionamiento del
sistema.

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Crane, Flujo de Fluidos, McGraw-Hill, 1992.
Crespo, A., Mecnica de fluidos, Thomson, 2006.
Hernndez, J., y Crespo, A., Problemas de Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, UNED,
Madrid, 1996.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.

25
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.


White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.
Yeaple, F., Fluid Power Design Handbook, 3 ed., Dekker, 1995.

26
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

DIAGRAMA ENERGTICO DE SANKEY PARA BOMBAS HIDRULICAS

27
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

DIAGRAMA ENERGTICO DE SANKEY PARA TURBINAS HIDRULICAS

28
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

3. ANLISIS DIMENSIONAL Y
SEMEJANZA FSICA EN
TURBOMQUINAS

3.1 Introduccin a la herramienta de la semejanza fsica


En este captulo se va a utilizar la tcnica del anlisis dimensional para obtener las
relaciones funcionales entre las variables y los parmetros de funcionamiento de una
turbomquina hidrulica, con objeto de poder caracterizar correctamente su comportamiento
(y por extensin de cualquier tipo de mquina hidrulica 10). Se ver por tanto que el modo
idneo de presentar este comportamiento es mediante la confeccin terica o experimental
de las llamadas curvas caractersticas, en forma adimensional. Una vez determinados los
parmetros adimensionales relevantes, mediante las leyes de semejanza fsica podr
predecirse el comportamiento de una turbomquina a partir de los datos de otra
turbomquina previamente estudiada, fsicamente semejante, aunque pueda tener un
tamao distinto o girar con diferente velocidad. Por otra parte, la utilizacin de parmetros
en forma adimensional conlleva un importante ahorro de tiempo y esfuerzo en las
mediciones experimentales en el laboratorio a la hora de caracterizar una mquina.
Como se ver a lo largo del captulo, se supondr vlida la hiptesis simplificadora de
despreciar la influencia del nmero de Reynolds, por ser en general muy elevado sobre todo
en el caso de las turbomquinas, en las que los efectos convectivos son predominantes. No
obstante, se apuntar una correccin tomada de la bibliografa para tener en cuenta la
influencia de los efectos viscosos en casos con bajos nmeros de Reynolds. Tambin se
despreciar el efecto de la rugosidad de las superficies fijas y mviles que conforman la
mquina hidrulica. Algn otro efecto real, como la aparicin e influencia de la cavitacin,
ser estudiado ms adelante.
En cuanto a los rendimientos definidos en el Captulo 2, se considerar que los
rendimientos hidrulico y volumtrico, por su naturaleza fluidomecnica, vendrn dados por
los mismos parmetros adimensionales que el resto de las variables fluidas. En cambio, el
rendimiento orgnico o mecnico es de distinta naturaleza, por lo que no tiene porqu seguir
las mismas leyes de semejanza.

10 Tradicionalmente, las relaciones adimensionales se han desarrollado para turbomquinas. La tcnica empleada es general,
por lo que resulta de aplicacin para cualquier mquina hidrulica, a travs de una adecuada seleccin de parmetros. De esta
manera, la velocidad de giro podr ser sustituida por la frecuencia de oscilacin en una mquina volumtrica alternativa, o la
altura manomtrica por el salto de presiones caracterstico de una bomba de engranajes, por ejemplo.

29
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

3.2 Variables de funcionamiento en una turbomquina


Para aplicar el anlisis adimensional es preciso comenzar recopilando las variables y
parmetros que intervienen. Si por una mquina de forma y tamao dados, cuyas partes
mviles giran a velocidad angular , circula un lquido de densidad y viscosidad , y se
conoce el campo de presiones y de velocidades en la entrada, las ecuaciones de
continuidad y de conservacin de la cantidad de movimiento permiten obtener (puesto que la
ecuacin de la energa est desacoplada de la de cantidad de movimiento en un lquido, y
por ello el problema trmico est desacoplado del mecnico) el campo fluido en el interior de
la mquina y en la salida de la misma. El conjunto de variables y de parmetros del
problema fluidodinmico planteado es por tanto el siguiente:
El tamao global de la mquina, caracterizado por una longitud tpica, D.
La forma geomtrica y la posicin de posibles elementos mviles (por ejemplo, la
cascada de labes orientables en el distribuidor), recogidas por una serie de longitudes,
Li, y de ngulos, i.
La rugosidad de las superficies internas en contacto con el lquido, que se caracteriza
por su valor, k.
Las propiedades fsicas del lquido y , que aparecen en la ecuacin de cantidad de
movimiento.
Las fuerzas msicas por unidad de masa, que aparecen en la ecuacin de conservacin
de la cantidad de movimiento, y que por considerar la mquina en un sistema ligado a
tierra, son slo las correspondientes a la gravedad. Por tanto, puede ponerse que
derivan del potencial de fuerzas gravitatorias,

U p = g x = gz, (3.1)
siendo z una coordenada vertical medida desde un cierto plano de referencia (el suelo,
por ejemplo); de esta manera, el efecto de las fuerzas msicas se asocia al de la
presin usando como variable a la presin motriz, p + Up.
La presin motriz en la entrada, (p + Up)e que se considera uniforme al igual que en la
salida. En realidad, no es necesario conocer su valor, puesto que al aparecer en las
ecuaciones de conservacin siempre dentro de un diferencial, nicamente cuentan los
incrementos. Slo si se produce cavitacin el valor absoluto en la entrada aparecer
como variable a tener en cuenta (se ver en el Captulo 10).
La velocidad de entrada, que se supondr uniforme, y que ser una variable
fundamental. Se utilizar habitualmente su equivalente, para una geometra dada, el
gasto volumtrico o caudal, Q.
La velocidad angular de giro, , que se considera constante, o de variacin mucho
menor que el tiempo de residencia de una partcula fluida en la mquina.
A la vista de todo lo anterior, las ecuaciones de cantidad de movimiento y de
continuidad, junto con las condiciones de contorno, permiten establecer que la solucin del
campo de velocidad y presiones (relativas al valor de la presin en la entrada) es de la forma

v = f1 (x , , , Q, , D, Li , i , k ), (3.2)

( p + U P )ex = f 2 (x, , , Q, , D, Li , i , k ).

(3.3)

Una vez conocidos los campos de velocidades y de presiones, se puede calcular


cualquier otra variable global de la mquina, como el par, la potencia, el rendimiento o el
incremento total de presiones (la potencia, W, puede hallarse una vez obtenidas las

30
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

velocidades y las presiones, como se vio en el Captulo 2, y el par, T, puede determinarse a



partir de W y ). Estas variables globales ya no sern funcin de la posicin x ,
s
v2
E = gH = p + U p + = f 3 ( , , Q, , D, Li , i , k ),
(3.4)
2 e

T = f 4 ( , , Q, , D, Li , i , k ), (3.5)

W = f 5 ( , , Q, , D, Li , i , k ), (3.6)

= f 6 ( , , Q, , D, Li , i , k ). (3.7)

El incremento total de energa mecnica especfica (presin motriz ms energa


cintica) se expresa habitualmente en forma de altura manomtrica para las bombas o de
altura neta para las turbinas, por la relacin
s
v2
gH = p + U P + , (3.8)
2 e
donde el signo ms es para las bombas y el menos para las turbinas.

3.3 Reduccin del nmero de parmetros adimensionales. Efecto


de la viscosidad
Aplicando el Teorema de Buckingham a las relaciones funcionales anteriores, se obtiene
que el nmero de parmetros adimensionales independientes es igual a nueve variables
intervinientes menos tres magnitudes dimensionalmente independientes (longitud, masa,
tiempo), es decir, sis nmeros o grupos adimensionales. Eligiendo D, y como las
tres variables dimensionalmente independientes en representacin de la longitud, la masa y
el tiempo, respectivamente, se obtienen las relaciones siguientes:

gH Q D 2 Li k
= 1 , , , , , (3.9)
D D D
2 2 3 i
D

T Q D 2 Li k
= 2
D , , , , , (3.10)
D
2 5 3 i
D D

W Q D 2 Li k
= 3
D , , , , , (3.11)
D
3 5 3 i
D D
Q D 2 Li k
= 4 , , , , . (3.12)

3 i
D D D
Pueden hacerse ahora algunas consideraciones para reducir el nmero de parmetros
presentes en las relaciones anteriores. En realidad, las funciones 2 y 3 son iguales, puesto
que W = T, por lo que slo se considerar en adelante la funcin de potencia
adimensionalizada, entendiendo que el par se obtiene fcilmente por la expresin anterior.
Por otra parte, si se habla de una misma mquina trabajando en condiciones de giro,
caudal o diferencias de presiones diversas, o de mquinas geomtricamente semejantes

31
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

pero de tamao diferente, las longitudes adimensionalizadas con el tamao caracterstico D


son iguales, y se pueden eliminar de la relacin funcional, que ser slo vlida para esa
familia de mquinas. En cuanto a i, en bombas su influencia es despreciable en la mayora
de los casos, por no disponer constructivamente de sistemas de orientacin de los labes.
En turbinas, en general s es preciso retenerlo. As, en la mayora de turbinas tipo Francis el
distribuidor es una corona de labes orientables que sirven para regular el gasto. En otras,
como en algunas de tipo Kaplan, los labes del rotor son tambin orientables, aunque su
posicin y la del distribuidor estn ligadas. Se mantendr por tanto para turbinas en general
el parmetro i para recoger este grado de libertad adicional.
La rugosidad relativa k/D es naturalmente constante en una misma mquina, y en
mquinas geomtricamente semejantes se va a considerar en principio que no afecta a sus
caractersticas.
Por ltimo, en las relaciones funcionales anteriores aparece el nmero de Reynolds. De
alguna manera, el efecto de la viscosidad est representado por este nmero adimensional,
que relaciona efectos convectivos y efectos viscosos. En la mayora de los casos, el nmero
de Reynolds es muy grande y el comportamiento de la mquina es prcticamente
independiente de este nmero adimensional, es decir, se supone que los efectos
convectivos son siempre preponderantes sobre los viscosos. Esta suposicin es ms
aproximada a la realidad en el caso de turbomquinas, mientras que en el caso de las
mquinas de desplazamiento positivo es ms discutible, teniendo que estudiarse cada caso
concreto. Puede indicarse, que cuando se utiliza la tcnica de la semejanza fsica y la
reduccin de tamao entre el prototipo y el modelo es muy grande, el rendimiento no se
mantiene aunque s lo haga la igualdad de nmeros adimensionales 11, al producirse una
diferencia excesivamente grande en el modo en que la presencia de la viscosidad afecta al
comportamiento de la mquina. Moody ha propuesto la siguiente expresin
1/ 5
1 1 D
= , (3.13)
1 D1
que tiene en cuenta los efectos viscosos cuando el tamao del rodete en una bomba llega a
ser muy pequeo (el subndice 1 corresponde al modelo).

3.4 Curvas caractersticas de bombas hidrulicas


Con todas las consideraciones de la seccin anterior y para una familia de bombas
determinada, pueden simplificarse las relaciones funcionales expuestas dejando a la altura
manomtrica de la bomba y a la potencia adimensionalizada, as como al rendimiento, en
funcin de un slo parmetro adimensional correspondiente al caudal
gH Q
= 1 3
, (3.14)
D
2 2
D
W Q
= 2 3
, (3.15)
D
3 5
D
Q
= 3 3
. (3.16)
D

11 Obsrvese que la aplicacin de la semejanza fsica lleva a conseguir puntos de funcionamiento homlogos o del mismo
rendimiento (Ecuacin 3.12). Esta condicin puede cumplirse de forma ms o menos aproximada en la prctica, pero en
general la consecucin de puntos homlogos depender de las posibilidades de actuacin sobre la instalacin en la que est
instalada la mquina hidrulica.

32
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Conviene fijar el nombre de los parmetros adimensionales anteriores. As, el


coeficiente de gasto o caudal es
Q
. (3.17)
D 3
El coeficiente manomtrico o de altura,
gH
, (3.18)
2 D2
y el coeficiente de potencia para bombas,
W
. (3.19)
3 D 5
En las mquinas axiales se suele reemplazar los coeficientes de altura y de gasto por
sus equivalentes respectivos, el coeficiente de presin, p0/v , siendo p0 la presin de
2

remanso, y el coeficiente de velocidad, va/R, relacin entre las componentes axial (va) y
perifrica (u = R) de la velocidad.
En cualquier caso, puede representarse por lo tanto todas las magnitudes
adimensionales como funcin de una sola variable adimensional, en un grfico en el que se
recogen las curvas caractersticas de la familia de bombas en cuestin. Su forma tpica para
una bomba centrfuga puede observarse en la Figura 3.1.
gH
2 D 2

W
3D5

Q
D3

Figura 3.1: Ejemplo de curvas caractersticas adimensionales de una bomba centrfuga.

gH
2 D 2

n r.p.m.
1,2 n r.p.m.
1,5 n r.p.m.
Q
D3
Figura 3.2: Valores adimensionales obtenidos en ensayos, formando la curva caracterstica de una
bomba.

33
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Las curvas caractersticas adimensionalizadas no son slo vlidas para la prediccin de


actuaciones, sino que adems, los resultados de todos los ensayos que se realicen en un
laboratorio a una determinada mquina o mquinas fsicamente semejantes,
adimensionalizados en la forma expuesta, vendrn a formar aproximadamente una nica
curva, como se puede ver en la Figura 3.2. Las diferencias entre puntos provienen sobre
todo de la dependencia respecto del nmero de Reynolds que se ha despreciado en primera
aproximacin.

55
H (m) CURVA DE PUNTOS
50 HOMLOGOS

45 P''
PUNTO NOMINAL DE
40 FUNCIONAMIENTO Hinst
35
30
H0
P
25 Hm (1,25 n r.p.m.)

20 Hm (n r.p.m.)
P'
15
10
5 Hm (0,8 n r.p.m.)
Q0
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
3
Q (m /s)
a)

60
H (m)
55
50 CURVA DE PUNTOS
HOMLOGOS
45 P''
PUNTO NOMINAL DE
40 FUNCIONAMIENTO Hinst
35
30 H0 Hm (1,25 D)
25
P
20 Hm (D)
P'
15
10
5 Hm (0,8 D) Q0
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16

Q (m3/s)
b)
Figura 3.3: a) Curvas caractersticas dimensionales a diferentes regmenes de giro en una bomba
centrfuga. Las curvas correspondientes a 1,25n y 0,8n se han hallado por semejanza fsica a partir
de la curva correspondiente a n r.p.m. Los puntos P y P son homlogos al punto P, de modo que la
curva que definen es una parbola que pasa por el origen. b) Anlogo a lo anterior, pero variando el
dimetro del rodete (es decir, el tamao de la bomba), con velocidad de giro constante.

34
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Para una determinada mquina (D = cte), y para comodidad de clculo y operacin, se


puede deshacer la adimensionalizacin y dibujar las curvas dimensionales HQ para
distintos regmenes de giro (Figura 3.3). Si 1 y 2 son dos puntos distintos de funcionamiento,
la imposicin de las condiciones de semejanza fsica dadas por las Ecuaciones (3.12)
(3.16) lleva a que se obtenga el mismo rendimiento. Los puntos 1 y 2 se denominan
entonces homlogos, como se ha apuntado anteriormente, siendo entonces la condicin
necesaria la siguiente:
gH 1 gH Q1 Q2
= 2 22 , = , (3.20)
1 D1 2 D2
2 2
1 D1 2 D23
3

por lo que puede ponerse (D1 = D2):


H1 H 2
= , (3.21)
Q12 Q22
de modo que los puntos homlogos se sitan en curvas de la forma 12
H = cte Q 2 , (3.22)
cuando vara la velocidad de giro. En la Figura 3.3a se ha representado la curva
caracterstica de una bomba centrfuga, ajustada a una ecuacin parbolica del tipo Hm = H0
[1 (Q/Q0)2]. Las curvas correspondientes a 1,25n y 0,8n se han obtenido a travs de las
relaciones de semejanza fsica. Los puntos homlogos o del mismo rendimiento que el P
son P y P, respectivamente. Como se acaba de demostrar, estos puntos estn situados
sobre una parbola, que tericamente pasa por el origen. Esta curva de puntos homlogos
puede ser muy diferente a la curva de la instalacin, sobre la que forzosamente debe estar
el punto de funcionamiento 13; de esta manera, puede ser imposible reproducir en la realidad
los puntos proyectados por la herramienta del anlisis dimensional. Este extremo debe
tenerse en cuenta en la operacin con la mquina hidrulica. En la Figura 3.3b se ha
realizado un proceso anlogo, pero variando el dimetro del rodete (el tamao de la bomba),
manteniendo constante la velocidad de giro.

3.5 Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas


Como se vio anteriormente, aunque se desprecie el efecto del nmero de Reynolds y de la
rugosidad relativa, en turbinas es necesario retener en principio un parmetro, , derivado
de las caractersticas internas propias de la mquina (por ejemplo, la apertura del
distribuidor). En lugar de elegir como variables dimensionalmente homogneas a D, y ,
como en bombas, es ms conveniente y usual tomar el tro D, y gH, para que en las
curvas aparezcan el caudal, la potencia y el rendimiento adimensional en funcin de la altura
neta. Quedan por tanto las relaciones funcionales siguientes:

Q D
2 1/ 2
= 1 1/ 2
, , (3.23)
D ( gH ) ( gH )

12 En principio, esta curva parablica parte del origen. Una simplificacin que puede hacerse es que los puntos homlogos
estn sobre una lnea recta que parte del origen. Lgicamente, esta simplificacin lleva a cometer un error tanto ms alto
cuanto mayor es la curvatura de la curva caracterstica.
13 Tngase en cuenta que a pesar de que vara el caudal, la curva resistente de la instalacin siempre puede aproximarse
como una parte constante ms otra parte creciente con el caudal, normalmente proporcional al caudal al cuadrado.

35
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

W D
= 2 , , (3.24)
D ( gH )
2 3/ 2
( gH )
1/ 2

T D
= 3 , , (3.25)
gHD 3
( gH )
1/ 2

D
= 4 1/ 2
, . (3.26)
( gH )
Como se ha hecho en el caso de las bombas, se fijar el nombre de los parmetros
adimensionales anteriores. El coeficiente de apertura, o de gasto en turbinas, es
Q
. (3.27)
D ( gH )1 / 2
2

El coeficiente de velocidad de giro,


D
, (3.28)
( gH )1 / 2
y el coeficiente de potencia en turbinas,
W
. (3.29)
D ( gH ) 3 / 2
2

A diferencia de las bombas, las curvas caractersticas que se obtienen de estas


relaciones funcionales dependern de dos parmetros. As por ejemplo, en la Figura 3.4 se
tiene la potencia, el par y el caudal adimensionalizados, y el rendimiento, en funcin del
rgimen de giro adimensionalizado, todo ello para una posicin dada de los labes del
distribuidor, o de cualquier otro tipo de labe orientable que pueda alterar la geometra de la
mquina, dada por . En la Figura 3.5 se tiene la potencia adimensionalizada tambin en
funcin del rgimen de giro adimensionalizado, para varios valores del parmetro , lo que
da origen a varias curvas.
T
g H D3 W
D2 ( g H )3/2

Q
D2 ( g H )1/2

D
( g H )1/2

Figura 3.4: Curvas caractersticas tpicas en una turbina de reaccin para una posicin fija de los
labes del distribuidor.

36
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

W
D2 (g H ) 3/2

D
( g H ) 1/2

Figura 3.5: Curvas caractersticas de potencia para una turbina de reaccin en funcin del rgimen de
giro y de la apertura del distribuidor.

3.6 Coeficientes adimensionales. Velocidad especfica y potencia


especfica
Mediante el anlisis adimensional por lo tanto se pueden obtener las caractersticas de
funcionamiento de una bomba, o de una turbina, en condiciones diferentes de las originales
para las que se caracteriz la mquina. Tambin permite utilizar los resultados obtenidos en
ensayos en un modelo para predecir las caractersticas de una mquina semejante a dicho
modelo, pero por ejemplo a otra escala.
En cualquier caso, los ensayos experimentales son necesarios y deben realizarse en
modelos apropiados por diversas razones:
Comprobacin del diseo y verificacin de las predicciones tericas, que
necesariamente incluyen simplificaciones o inexactitudes. El ensayo experimental es el
nico modo de ajustar correctamente la tendencia de una determinada curva caracterstica
predicha de forma terica.
Evaluacin de actuaciones en condiciones especiales (cavitacin, por ejemplo).
Evaluacin de las cargas hidrodinmicas que se necesitan para el diseo mecnico.
En estos ensayos, y en general en la expresin de las actuaciones de una
turbomquina, se emplearn los parmetros y coeficientes adimensionales que se han
introducido hasta ahora. Por otra parte, estos coeficientes no son los nicos que se pueden
definir. Si se centra la atencin en el punto de la curva caracterstica correspondiente a
rendimiento mximo, y con los valores que tienen esos parmetros en ese punto ptimo se
elimina el tamao de la mquina, dado por su dimetro D, se obtienen la velocidad
especfica y la potencia especfica. Como se ver a continuacin, por el modo como se
obtienen, la velocidad especfica es en principio apropiada para bombas, y la potencia
especfica, para turbinas. La velocidad especfica, S, puede obtenerse a partir del
coeficiente de altura o coeficiente manomtrico y del coeficiente de gasto, como sigue:

(Q / D 3 )1 / 2
S = , (3.30)
( gH / 2 D 2 ) 3 / 4 mx

resultando

37
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Q1 / 2
S = . (3.31)
( gH ) 3 / 4 mx

La potencia especfica, WS, puede obtenerse a partir del coeficiente de potencia para
turbinas y del coeficiente de velocidad de giro, haciendo lo siguiente:
1/ 2
W D
WS = 2 3/ 2

1/ 2
, (3.32)
D ( gH ) ( gH ) mx

resultando

W 1 / 2
WS = 1 / 2 , (3.33)
( gH ) 5 / 4 mx

tambin denotada por S,t.


La velocidad especfica y la potencia especfica pueden utilizarse indistintamente para
bombas y para turbinas, aunque es preciso tener en cuenta que en una bomba, el
rendimiento es t = (QgHm)/WB, mientras que en una turbina es t = WT/(QgHn), de
donde se puede comprobar que en bombas la relacin entre los dos parmetros
adimensionales anteriores es
S
t1 / 2 = , (3.34)
WS
mientras que en turbinas, se cumple que
WS
t1 / 2 = . (3.35)
S
Como se ha eliminado el dimetro y se restringe el estudio a la situacin de rendimiento
mximo, la velocidad especfica ser por tanto un valor caracterstico del diseo. As, los
rotores de los distintos tipos de turbomquinas estn caracterizados por la velocidad
especfica, con la que obtienen el rendimiento mximo, y para la que fueron diseados.
BOMBAS
Q1 / 2
S =
( gH m ) 3 4 mx
Bombas centrfugas 0,2 < S < 2,0
Bombas semiaxiales 1,3 < S < 4,0
Bombas axiales 3,0 < S < 6,0
TURBINAS
(Wt )1 / 2
WS = S ,t =
( gH n ) 5 4 mx
Turbinas de impulso (Pelton) 0,02 < WS < 0,3
Turbinas centrpetas (Francis) 0,3 < WS < 2,5
Turbinas axiales (Kaplan) 2,3 < WS < 6,0
Tabla 3.1: Rangos de valores usuales de la velocidad especfica y de la potencia especfica para
diferentes tipos de turbomquinas.

38
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Se convierte as la velocidad especfica en la expresin idnea del tipo de diseo


realizado. Existe una evolucin continua entre los rotores de velocidad especfica pequea
(pequeo caudal y gran altura), que son claramente radiales, hasta los rotores de gran
velocidad especfica (gran caudal y baja altura), que son claramente axiales. Los rangos de
valores usuales de la velocidad especfica para bombas, o de potencia especfica para
turbinas, segn el tipo correspondiente de turbomquina, se recogen en la Tabla 3.1.
La velocidad especfica es un parmetro adimensional, por lo que su valor numrico
debiera ser independiente del sistema de unidades utilizado. Lamentablemente la prctica y
la tradicin en Ingeniera llevan a que en muchas ocasiones el sistema de unidades no sea
coherente y que se entiendan la densidad del agua y la gravedad como constantes
implcitas. En la Tabla 3.2 se puede encontrar la relacin entre las expresiones
dimensionales utilizadas habitualmente y el valor adimensional correspondiente de la
velocidad especfica.
DEFINICIN DIMENSIONAL VALOR ADIMENSIONAL
1/2
r.p.m .(c.f.s.) x1
x1 = S =
ft 3 / 4 129
r.p.m. (g.p.m.)1/2 x
x2 = S = 2
ft 3 / 4 2730
r.p.m. (hp)1/2 x
x3 = WS = 3
ft 5/4 42
r.p.m. (metric hp)1/2 x4
x4 = WS =
m5 / 4 187
r.p.m .(m 3 /s)1/2 x5
x5 = S =
m3/ 4 53
r.p.m. (c.v.)1/2 x
x6 = WS = 6
m5/ 4 193
Tabla 3.2: Relacin entre los valores adimensionales y dimensionales de la velocidad especfica para
turbomquinas (g.p.m.: galn (US) por minuto, c.f.s.: cubic feet per second, ft: foot).

3.7 Dimetro especfico. Diagrama de Cordier


La idea de calcular los coeficientes adimensionales en el punto de la curva caracterstica
correspondiente a rendimiento ptimo y relacionarlos con el diseo no se limita a la
velocidad especfica antes comentada. As, se pueden encontrar en la literatura referencias
a otros nmeros, que como se ha comentado antes, no suelen ser adimensionales. En estos
nmeros aparece el tamao de la mquina evaluado mediante un dimetro tpico D, es
decir, el dimetro exterior del rodete.
De este modo, se suele utilizar el nmero de flujo (en realidad, el coeficiente
adimensional de gasto, pero con la velocidad de giro n expresada en r.p.m.),
Q
. (3.36)
nD 3 mx

Tambin se emplea el nmero de altura o de energa especfica (coeficiente de altura


ptimo), con la energa especfica E = gH,

39
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

E
. (3.37)
n D2
2
mx

Y por ltimo, el dimetro especfico (que s es adimensional), se define por

DE 1 / 4
= 1/ 2 . (3.38)
Q mx

Los valores de estos parmetros forman una serie tan consistentemente relacionada
con el diseo como la velocidad especfica. Por esto pueden considerarse como funciones
de ella. Quiz la ms representativa de estas relaciones es el diagrama de Cordier (vase la
Figura 3.6), que relaciona el dimetro especfico con la velocidad especfica, y que es muy
til para el diseo de bombas hidrulicas.
Existen en la literatura sobre mquinas hidrulicas otros diagramas de diseo que son
necesarios para completar la teora desarrollada hasta el momento. Normalmente, estos
diagramas son experimentales, y ofrecen datos contrastados con los diseos de familias de
mquinas que funcionan en buenas condiciones. Tambin es posible conocer, por ejemplo,
el rendimiento mximo que se puede alcanzar en funcin de la velocidad especfica para
diversas familias de turbomquinas. En algn caso puede ser interesante sacrificar
rendimiento para alcanzar, por ejemplo, dimetros ms pequeos o un menor nivel de ruido.
50
40
30
20

10
8
6
4
s 3
2

1
0,8
0,6
0,4
0,3
0,2

0,1
0,3 0,5 1 2 3 45 10 20 30


Figura 3.6: Diagrama de Cordier para bombas hidrulicas.

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Crespo, A., Mecnica de fluidos, Thomson, 2006.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Lewis, R.I., Turbomachinery Performance Analysis, Arnold, 1996.
Potter, M.C., y Wiggert, D.C., Mechanics of fluids, Prentice-Hall, 1991.

40
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.


White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.

41
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE I

Problema I-1 RESUELTO


La bomba utilizada para llenar el depsito de la instalacin de la figura, inicialmente vaco,
tiene la siguiente curva caracterstica para una cierta velocidad de giro n (Q en m3/s y H en
m):
Q 2
H = H 0 1 , con H 0 = 36 m, Q0 = 0,3 m 3 /s.
Q0

La prdida de altura en la instalacin viene dada por Hinst = 500 Q m. El rea de la


2

seccin horizontal del depsito es A = 1 m2.

a) Calcular el tiempo necesario para alcanzar h =


20 m en el depsito.
b) Determinar la nueva curva caracterstica de la
h bomba si se la hace girar con una velocidad
igual a 2n.
B c) Determinar las curvas caractersticas
correspondientes a los acoplamientos en serie y
en paralelo de dos bombas idnticas a la
mencionada (girando a una velocidad de giro n).

SOLUCIN
a) La altura manomtrica que suministra la bomba debe ser igual a la altura geomtrica
(h), ms la altura de prdidas de la instalacin (Hinst = 500 Q2), por lo que puede ponerse

2
Q

H 1

0



= h + 500 Q 2. .
Q0


De la ecuacin anterior puede hallarse el caudal bombeado, Q,


1/ 2
( H 0 h)
Q = .
[500 + ( H 0 Q0 )]
2

Por otra parte, suponiendo que el proceso es casiestacionario, por continuidad debe
cumplirse que

42
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

dh
Q=A ,
dt
siendo h la coordenada vertical medida desde el fondo del depsito, hasta la superficie libre
del agua. Operando, resulta
h t
dh 1

0
( H 0 h)1/ 2
=
[500 + ( H 0 Q02 )]1 / 2 dt ,
0

de donde se halla que el tiempo necesario para alcanzar una altura h = 20 m en el depsito
es
t = 120 s.
b) Suponiendo que existe semejanza fsica entre una condicin de funcionamiento 1
(cuando la bomba gira a n r.p.m.) y otra condicin de funcionamiento 2 (cuando gira a 2n
r.p.m.), deben cumplirse las relaciones siguientes:
gH gH Q Q
2 2 = 2 2 ; 3
= 3
.
D 2 D 1 D 2 D 1
Es fcil deducir entonces que la curva caracterstica de la bomba girando a 2n r.p.m. es

Q 2
H = H 0 4 .
Q0

c) Cuando las dos bombas funcionan en serie, la altura total bombeada es HT = H1 + H2 =


2H1, mientras que el caudal total bombeado es el mismo que el bombeado por cada
mquina. Cuando funcionan en paralelo, el caudal total es QT = Q1 + Q2 = 2Q1, mientras que
la altura total comunicada es la misma que la comunicada por cada bomba. Por tanto,
resulta
Q
2
1Q
2

H T = 2 H 0 1 T , H T = H 0 1 T ,
Q0 4 Q0
para los acoplamientos en serie y en paralelo, respectivamente.

Problema I-2 RESUELTO


Una bomba centrfuga (de velocidad especfica S = 0,6) eleva agua desde un depsito a
otro, suministrando un caudal Q = 140 litros/s bajo una altura manomtrica Hm = 30,6 m,
consumiendo el motor elctrico de accionamiento una potencia de 63 kW. El rendimiento del
motor elctrico es e = 0,9, y los rendimientos volumtrico y orgnico de la bomba son,
respectivamente, v = 0,94 y o = 0,96. La velocidad de giro es de 1.500 r.p.m. Calcular el
rendimiento hidrulico o manomtrico. Razonar si con las condiciones de funcionamiento
citadas, la bomba funciona con rendimiento mximo.
SOLUCIN

El rendimiento total de la bomba, t (en ocasiones se denota simplemente por ), puede


calcularse por

43
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

QgH m (1.000 kg/m 3 )(0,14 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(30,6 m)


t = = = 0,741.
eWe (0,9)(63.000 W )
El rendimiento manomtrico (o hidrulico) puede determinarse como sigue:
t 0,741
h = = = 0,821.
v o (0,94)(0,96)
Si la bomba est funcionando en condiciones de rendimiento mximo, debe cumplirse
que el valor de la velocidad especfica sea igual al valor dado en el enunciado (S = 0,6).
Por tanto, se calcular el valor de S,

Q1 / 2 (0,14 m 3 / s)1/2
S = = 1.500 rad/s = 0,815,
( gH m ) 3 / 4 [(9,81 m/s )(30,6 m)]
2 3/4
mx
30

distinto de 0,6, por lo que puede decirse que la bomba no est funcionando en condiciones
de rendimiento mximo.

Problema I-3 RESUELTO


Se desea predisear una bomba que impulse un caudal de agua de 0,007 m3/s a una altura
de 12 m en el punto de funcionamiento de mximo rendimiento. Seleccionar el tipo de
bomba a utilizar (se recomienda una bomba centrfuga). Estimar la forma y el tamao del
rodete, y la velocidad de giro del mismo.
SOLUCIN
En este problema, se utilizan tablas y diagramas de diseo y seleccin de bombas. El
resultado es simplemente una estimacin del tipo de bomba a disear y de sus principales
caractersticas. Por ejemplo, un valor de la velocidad especfica
S = 0,54
es tpico para un rodete de tipo centrfugo. Este valor escogido de la velocidad especfica es
un valor intermedio, propio de las mquinas llamadas "normales" (haciendo referencia a que
la velocidad de giro en este tipo de mquinas suele ser intermedia); los fabricantes
recomiendan para este tipo de bomba una relacin entre el dimetro exterior del rodete (D2)
y el dimetro interior del mismo (D1) de 1,8 a 2,2. Puede escogerse un valor tpico
D2 / D1 = 2.
Por otro lado, en el diagrama de Cordier (Captulo 3, Figura 3.6), entrando con un valor
de la velocidad especfica de 0,54, se determina aproximadamente un valor del dimetro
especfico, , definido por

D2 ( gH m )1 / 4
= ,
Q1 / 2 mx

igual a 5,2. Sustituyendo Q = 0,007 m3/s, Hm = 12 m, = 5,2 y g = 9,81 m/s2 en la expresin


anterior, se halla el valor del dimetro exterior,
D2 = 132 mm,
y por consiguiente, de acuerdo con la eleccin hecha anteriormente,

44
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

D2 = 66 mm,
Por ltimo, puede hallarse el valor de la velocidad de giro de la bomba a partir de la
velocidad especfica, de modo que de la siguiente expresin, se halla la velocidad ,

Q1 / 2
S = .
( gH m ) 3 / 4 mx

Puede comprobarse que se obtiene


30
n= = 2.200 r.p.m.

Problema I-4 RESUELTO


Una bomba centrfuga impulsa un caudal de 5 m3/s de agua. Las presiones relativas
medidas en las secciones de entrada y de salida de la mquina son 0,1 kg/cm2 y 1 kg/cm2,
respectivamente. La potencia perdida por disipacin viscosa es el 5 % de la potencia total
suministrada a la bomba. Determinar:
a) La potencia suministrada a la bomba.
b) El incremento de temperatura que experimenta el fluido debido a la disipacin viscosa.
c) La altura manomtrica y la altura de prdidas internas.
d) El rendimiento manomtrico o hidrulico.
e) La potencia del motor de accionamiento de la bomba, si el rendimiento orgnico es o =
0,97.
f) El rendimiento total de la bomba.
SOLUCIN
a) La ecuacin de conservacin de la energa mecnica especfica, E, para una mquina
hidrulica puede ponerse de la forma siguiente:
s
p v2 W V
E s E e = + + U p = .
2 e G

Suponiendo que las diferencias de energa cintica (v2/2) y de energa potencial (UP)
entre las secciones de entrada y de salida son despreciables, y puesto que la potencia
perdida por disipacin viscosa, V, es el 5 % de la potencia total suministrada a la bomba,
W, puede ponerse
(1 0,05) W = Q ( p s pe ),
siendo Q el caudal impulsado por la bomba, Q = G/ = 5 m3/s, y ps y pe las presiones relativas
en la salida y en la entrada, respectivamente (ps = 1 kg/cm2 y pe = 0,1 kg/cm2, datos del
problema). Operando, se obtiene
W = 464,7 kW.
b) La ecuacin de conservacin de la energa interna para una mquina hidrulica puede
ponerse como sigue:
G (es ee ) = V + QV .

45
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Se supone que el calor QV es despreciable. La diferencia de energa interna puede


calcularse por es ee = c(Ts Te), siendo c el calor especfico del agua (que se toma igual a
4.180 J/kg.K). Sustituyendo valores numricos, resulta un incremento de temperatura
Ts Te = 1,12 103 K.
c) La altura manomtrica, Hm, y la altura de prdidas internas, Hi, pueden hallarse a
partir de sus respectivas definiciones,
s
p v2 V
gH m = + + U p , gH i = .
2 e G
Como se ha dicho anteriormente, las diferencias de energas cintica y potencial entre
la entrada y la salida son despreciables. Para calcular el gasto G = Q, se supondr que la
densidad del agua es igual a 1.000 kg/m3. Operando, se obtiene
Hm = 9 m; Hi = 0,4737 m.
d) El rendimiento hidrulico, h, se calcula por
Hm 9m
h = = = 0,95.
H m + H i 9 m + 0,4737 m
e) La potencia del motor de accionamiento de la bomba, WB, puede hallarse por
GgH m
WB = .
v h o
Tomando el rendimiento volumtrico igual a la unidad en la expresin anterior y
sustituyendo los valores numricos apropiados, resulta que la potencia consumida por la
bomba es
WB = 479,1 kW.
f) El rendimiento total es
t = vho = 1 0,95 0,97 = 0,9215.

Problema I-5 RESUELTO


A la velocidad de funcionamiento de 1.500 r.p.m., la curva HmQ de una bomba centrfuga
es una parbola de eje vertical. La altura mxima es de 50 m para un caudal de 15 litros/s,
siendo la correspondiente potencia consumida de 12,5 kW. La altura se anula para un
caudal de 40 litros/s. La potencia consumida vara linealmente con el caudal, siendo de 5 kW
para caudal nulo.
a) Determinar las funciones Hm(Q), W(Q) y (Q).
b) La bomba se utiliza para elevar agua a un depsito situado a 23 m por encima del nivel
de aspiracin. La tubera de impulsin tiene 400 m de longitud y 16 cm de dimetro.
Supngase un coeficiente de prdida de presin constante = 0,025. Determinar el
punto de funcionamiento.
SOLUCIN
a) Puesto que la curva caracterstica de la bomba es una parbola de eje vertical, esta
curva debe ser de la forma

46
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

H m = aQ 2 + bQ + c,
de modo que se han de determinar las constantes a, b y c. Para ello, se tendr en cuenta
que para un caudal de 15 litros/s, se obtiene una altura manomtrica de 50 m, por lo que
puede ponerse lo siguiente (en lo que sigue, la altura se expresa en m c.a., el caudal en
litros por segundo, la potencia en kW y el rendimiento en tanto por ciento):
50 = 15 2 a + 15b + c.
Adems, para este caudal de 15 litros/s, se obtiene la altura manomtrica mxima, por
lo que
dH m
= 2aQ + b, 0 = 2a (15) + b.
dQ
Por ltimo, se conoce que la altura se anula para un caudal de 40 litros/s, por lo que
puede ponerse
0 = 40 2 a + 40 b + c.
Las tres ltimas ecuaciones constituyen un sistema del que pueden obtenerse las
constantes a, b y c. Sustituyendo el valor de estas constantes, en la curva caracterstica Hm
Q de la bomba, resulta
H m = 0,08 Q 2 + 2,4 Q + 32.
En cuanto a la potencia consumida, se sabe que vara linealmente con el caudal; para Q
= 15 litros/s, la potencia consumida es de 12,5 kW, y para Q = 0, es de 5 kW. Es fcil
comprobar que la curva de potencia es como sigue:
WB = 5 + 0,5Q.
La curva de rendimiento (expresado en %) puede obtenerse a partir de su definicin,
QgH m
(%) = 100.
WB
Sustituyendo las curvas HmQ y WBQ en la expresin anterior, se obtiene
QH m
(%) = 1,962 .
10 + Q
b) El punto de funcionamiento de la instalacin es el punto de interseccin entre la curva
caracterstica de la bomba y la curva de la instalacin. La curva caracterstica HmQ ha sido
determinada anteriormente. La curva de la instalacin, Hinst, proporciona la altura que debe
vencer la bomba para cada caudal de funcionamiento. Generalmente, esta curva es la suma
de una parte constante, la altura geomtrica, Hg (Hg = 23 m en este problema), ms otra
parte, Hinst, debida a las prdidas por friccin y a las prdidas locales, y que depende del
cuadrado del caudal (siendo el flujo turbulento); en este problema nicamente existen
prdidas por friccin, de modo que, utilizando la ecuacin de Darcy,

Lv L 8Q
2 2
H inst = = ,
D 2 g D g D
2 4

47
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

siendo el coeficiente de prdidas de presin por friccin (en este problema es constante, e
igual a 0,025), L la longitud de la tubera (400 m) y D el dimetro de la misma (0,16 m). Por
tanto, el punto de funcionamiento viene dado por
H m = H g + H inst ,

L 8Q
2
aQ 2 + bQ + c = H g + .
D g D
2 4

Sustituyendo valores numricos, se llega a la siguiente ecuacin de segundo grado para


el caudal:
Q 2 27,31 Q 102,4 = 0,
que tiene por solucin vlida
Q = 30,65 litros / s,
de modo que sustituyendo este valor del caudal en las curvas caractersticas de la bomba
que se han encontrado en el apartado anterior, se obtienen los siguientes resultados:
H m = 30,4 m, WB = 20,33 KW, = 44,98 %,
que determinan totalmente el punto de funcionamiento de la bomba.

Problema I-6 RESUELTO


En la instalacin que se muestra en la figura, la bomba B se utiliza para enviar el agua
desde un depsito a otro situado a una cota superior. La diferencia de cotas entre las
superficies libres de los dos depsitos es Hg. La longitud de la tubera que conecta los
depsitos es L = 1.150 m, el dimetro D = 20 cm, y la rugosidad interior k = 0,15 mm. En la
conduccin existen dos codos con idntica constante de prdida secundaria, Kc = 0,5; en la
salida del primer depsito, KS = 0,5; en la entrada del segundo depsito, Ke = 0,3;
inicialmente, la vlvula de regulacin est abierta, siendo la constante de prdida KV = 4. La
bomba gira a 2.200 r.p.m., siendo sus curvas de altura manomtrica y de rendimiento en
funcin del caudal como siguen:
Hm = H0 [1 (Q/Q0)2], = 40 [(Q/Q0) (Q/Q0)2],
con H0 = 36 m y Q0 = 0,05 m3/s.
a) Calcular el caudal que circula por la tubera y la altura manomtrica que est
suministrando la bomba, cuando Hg = 28 m.
b) Determinar el rendimiento mximo de la bomba o y su velocidad especfica, si la
potencia consumida por la bomba en estas condiciones es de 7,7 kW. Indicar de qu
tipo de bomba se trata.
En una condicin lmite de funcionamiento, la diferencia de cotas entre las superficies
libres llega a ser Hg = 72 m. La bomba se hace girar en este caso a 1,5 veces la velocidad
nominal de giro de 2.200 r.p.m.
c) Encontrar las curvas caractersticas de la bomba con este nuevo rgimen de giro.
d) La vlvula de regulacin puede cerrarse progresivamente, de modo que vara su
constante de prdida KV. Determinar el valor de KV necesario para mantener el mismo
caudal circulando por la tubera que el obtenido en el apartado a).

48
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

e) Calcular la potencia consumida por la bomba en estas condiciones. Razonar por qu se


obtiene un menor rendimiento que el obtenido en las condiciones de funcionamiento de
los apartados a) y b).

Kc Hg
Ke

Kv

Kc B Ks

a) La altura manomtrica que suministra la bomba, Hm, debe ser igual a la altura
geomtrica, Hg, ms la altura de prdidas en la instalacin, a la que se llamar H inst

H m = H g + H inst .

La altura geomtrica o geodsica, es decir, la diferencia de cotas entre las superficies


libres de los dos depsitos, es Hg = 28 m, mientras que la altura de prdidas en la
instalacin se calcula por la ecuacin de Darcy-Weisbach como sigue:

L v L 8Q
2 2
H inst = + i Ki = + i Ki 2 4 .
D 2g D g D
En la expresin anterior, el primer sumando del trmino entre parntesis se debe a las
prdidas por friccin (o "primarias"), y el segundo trmino a las prdidas localizadas (o
"secundarias"). El coeficiente de prdida de presin por friccin, , se halla en el diagrama
de Moody (Anexo 3), en funcin de la rugosidad de la tubera y del nmero de Reynolds, Re.
Como Re depende de la velocidad del fluido en la tubera, y por tanto del caudal, y ste est
sin determinar, es preciso suponer en primer lugar un valor de e iterar hasta encontrar una
solucin suficientemente aproximada. Se supone normalmente un valor de del diagrama
de Moody en la zona donde no depende de Re, es decir, para Re muy altos. En esta zona,
para una rugosidad relativa
k 0,00015 m
= = = 0,00075,
D 0,2 m
se encuentra un valor de aproximadamente igual a 0,0183. Este valor de debe sustituirse
en la ecuacin que proporciona el punto de funcionamiento de la bomba,
Q 2 L 8Q
2
H 0 1 = H g + + K s + K v + 2 K c + K e + 1 ,
D g D
2 4
Q0
en la que se ha tenido en cuenta la prdida de energa cintica del agua en la entrada del
depsito, introduciendo un 1 en el sumatorio. Esta ecuacin, sustituyendo valores
numricos, puede ponerse en funcin de de la forma siguiente:
1/ 2
8
Q= .
296.900 + 14.750

49
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Despus de sustituir = 0,0183 en la ecuacin anterior, se obtiene un caudal Q =


0,0199 m3/s, y por tanto una velocidad del fluido en la tubera v = 0,633 m/s, y un valor del
6
nmero de Reynolds (se supondr que la viscosidad cinemtica del agua es = 10 m2/s)
vD (0,633 m/s)(0,2 m)
Re = = = 1,27 10 5.
-6 2
10 m / s
Entrando de nuevo en el diagrama de Moody con el valor de Re anterior, y el mismo
valor de la rugosidad relativa calculada ms arriba, se obtiene un valor de
aproximadamente igual a 0,0207, que difiere del primer valor supuesto. Por tanto, es preciso
iterar de nuevo; la segunda iteracin se hace adoptando este nuevo valor de . Puede
comprobarse que esta segunda iteracin arroja un resultado satisfactorio, que se acepta
como bueno. El caudal resultante es
Q = 0,0196 m3/s
Sustituyendo este valor del caudal en la curva caracterstica de la bomba, se obtiene
que la altura manomtrica proporcionada es
Hm = 30,47 m.
b) El rendimiento total de la bomba para la condicin de funcionamiento calculada en el
apartado a) puede calcularse de la forma
QgH m (1.000 kg/m 3 )(0,0196 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(30,47 m)
t = = = 0,761.
WB 7.700 W
Sustituyendo este valor del rendimiento, obtenido para un caudal Q = 0,0196 m3/s, en la
ecuacin que proporciona el rendimiento de la bomba en funcin del caudal (vase el
enunciado), puede hallarse el valor del rendimiento mximo 0, que resulta
0 = 0,798.
El caudal para el que se obtiene el rendimiento mximo puede hallarse derivando la
ecuacin del rendimiento respecto del caudal e igualando a cero. Puede comprobarse que
este caudal de rendimiento mximo es igual a Q0/2, y que la altura manomtrica
correspondiente es igual a (3/4)H0. As pues, puede calcularse ahora la velocidad
especfica, que est definida para las condiciones de rendimiento mximo,

Q1 / 2 (Q0 / 2)1 / 2
S = = = 0,555.
( gH m ) 3 / 4 mx ( g[3H 0 / 4]) 3 / 4

c) Como se ha indicado en problemas anteriores, puede suponerse que existe semejanza


fsica entre una condicin de funcionamiento en la que la bomba gira a n r.p.m., y otra
condicin de funcionamiento, cuando la bomba gira a 1,5n r.p.m. Por tanto, son de
aplicacin las conocidas relaciones de semejanza fsica para una turbomquina, a partir de
las que puede deducirse que las nuevas curvas caractersticas de la bomba girando a 1,5n
r.p.m. son las siguientes:
Q Q
2 2
Q
H m = H 0 2,25 , = 4 0 0,667 0,444 .
Q0 Q0 Q0
d) Puesto que el caudal se mantiene constante, el nmero de Reynolds se mantiene
constante, y por tanto tambin lo es . As pues, los valores de Q y de son los obtenidos

50
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

en el apartado a). Por tanto, en la ecuacin siguiente, la nica incgnita es KV (tngase en


cuenta que Hg es ahora igual a 72 m),

Q
2
L 8Q
2
H 0 2,25 = H g + + K s + K v + 2 K c + K e + 1 ,

Q0 D g 2
D 4

de donde se obtiene, tras sustituir valores numricos,


Kv = 53,1.
e) En las condiciones del apartado anterior, puede comprobarse que la altura comunicada
por la bomba es Hm = 75,47 m, y que el rendimiento es = 0,616. Puede calcularse
entonces la potencia consumida por la bomba como sigue:
QgH m (1000 kg/m 3 )(0,0196 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(75,47 m)
WB = = = 23,56 KW.
t 0,616
El rendimiento obtenido en esta condicin de funcionamiento (61,6 %) es inferior al
obtenido en el apartado b) (76,1 %). Esto puede justificarse como se explica a continuacin.
Para la segunda condicin de funcionamiento, se ha visto que la ecuacin para el
rendimiento resulta
Q Q
2

= 4 0 0,667 0,444 .
Q0 Q0

Derivando esta ecuacin respecto de Q e igualando a cero, se obtiene que el


rendimiento mximo tiene lugar para un caudal Q mx = (3/4)Q0. Comparando con la primera
condicin de funcionamiento, en la que Q mx = Q0/2, y puesto que en ambas condiciones
de funcionamiento se tiene que
Q 0,0196 m 3 / s
= = 0,392,
Q0 0,05 m 3 /s
se deduce que se obtiene un peor rendimiento en la segunda condicin de funcionamiento
debido a que en esta condicin el punto de funcionamiento est ms alejado del de
rendimiento mximo que para la primera condicin.

Problema I-7 RESUELTO


Una de las instalaciones complementarias de una central minihidrulica es una impulsin de
agua para riego, en la que se tiene que vencer una altura geodsica de 20 m, mediante una
bomba centrfuga cuyas curvas caractersticas para n = 1500 r.p.m. son las siguientes:
H m = H 0 [1 (Q / Q0 ) 2 ]; t = 4 0 (Q / Q0 )[1 (Q / Q0 )] ,
con Q0 = 0,1356 m3/s, H0 = 43,20 m y 0 = 0,777. La constante global de prdidas de la
tubera es de 493,6 m c.a./(m3/s)2.
a) Determinar en primer lugar la potencia consumida por la bomba en la instalacin de
bombeo.
b) Estimar el dimetro del rodete mediante el diagrama de Cordier.
Se plantea la posibilidad de cambiar la bomba descrita por otra semejante de tamao
diferente, para que funcione en condiciones de rendimiento mximo.

51
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

c) Calcular el factor de semejanza geomtrica necesario para cumplir esta condicin.

SOLUCIN
a) Es necesario determinar en primer lugar el punto de funcionamiento de la bomba en la
instalacin, de modo que debe cumplirse:
H m = H g + H inst .
La curva caracterstica de la bomba est dada por
Q 2
H m = H 0 1 ,
Q0

y por otro lado la altura geodsica Hg = 20 m, con la altura de prdidas dada por

L 8Q
2
H inst = + K 2 4 H inst = K global Q 2 ,
D g D
de manera que en el problema considerado, Kglobal = 493,6 m c.a./(m3/s)2.
Sustituyendo los valores del problema en la primera ecuacin expuesta, se obtiene que
el caudal de funcionamiento es Q = 0,09033 m3/s, lo que corresponde a una altura Hm =
24,03 m. Sustituyendo el caudal de funcionamiento en la expresin del rendimiento,
Q Q
t = 4 0 1 ,
Q0 Q0
se obtiene t = 0,6912. Puede calcularse entonces la potencia consumida por
gQH m
WB = = 30,81 kW .
t
b) Las condiciones de rendimiento mximo se obtienen de la condicin dt/dQ = 0. Puede
comprobarse que el caudal debe cumplir Q/Q0 = 1/2, y que Hm/H0 = 3/4. Con los valores
obtenidos para esta condicin, Q = 0,06780 m3/s y Hm = 32,40 m (vase que no son los de
funcionamiento en la instalacin), se obtiene la velocidad especfica

Q1 / 2
s = = 0,5433,
( gH m ) 3 / 4 mx

que se corresponde con un dimetro especfico en el diagrama de Cordier (Figura 3.6) en


torno a 5. De la definicin de dimetro especfico resulta fcil obtener un dimetro exterior
del rodete igual a 0,3083 m (por supuesto, es aproximado).
c) En este apartado, el primer paso a realizar consiste en la obtencin de las curvas
caractersticas homlogas para un tamao (dimetro) 2, a partir de un tamao (dimetro) 1.
Por tanto, de las relaciones de homologa,
3 2
D D
1 = 2 ; Q1 = Q2 1 ; H 1 = H 2 1 .
D2 D2
Estas relaciones deben sustituirse en las curvas caractersticas de la bomba de tamao
1, de modo que se obtiene

52
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Q 2 Q 2
H 1 = H 0 1 1 H 2 = H 0 1 3 2 ,
2

Q0 Q0

Q1 Q1 Q2 Q
1 = 4 0 1 2 = 4 0 1 3 2 ,
Q0 Q0
3
Q0 Q0
siendo = D2/D1 el factor de semejanza geomtrico.
El segundo paso consiste en imponer la condicin de funcionamiento de la nueva
bomba semejante 2 en la instalacin actual,
Q 2
H 2 = H g + H inst H 2 = H 0 1 3 2 = H g + K global Q22 .
2

Q0

En la ecuacin anterior, aparecen como incgnitas el caudal para la nueva condicin de


funcionamiento 2, Q2, y el factor de semejanza geomtrico, .
Por tanto, el tercer paso debe consistir en imponer una determinada condicin para
obtener una nica solucin de la ecuacin anterior. Leyendo en el enunciado, esta condicin
es para d2/dQ2 = 0, de modo que derivando en la expresin de ms arriba, se obtiene

Q2 1
3 = .
Q0 ,max 2
Esta condicin debe sustituirse en la ecuacin para el nuevo punto de funcionamiento,
de donde puede obtenerse una relacin geomtrica (resulta una ecuacin polinmica, que
puede tratarse por tanteo)
= 0,797 ,
luego la bomba 1 debera sustituirse por otra bomba 2 en torno a un 80 % ms pequea
para obtener una condicin de funcionamiento de mximo rendimiento en la misma
instalacin.

Problema I-8 RESUELTO


En la instalacin que se muestra en la figura, la bomba B, de curva caracterstica H = H0 [1
(Q/Q0)2], bombea agua a los depsitos 1 y 2. El dimetro de todos los tramos de tubera es
constante, D = 150 mm. Se supone que el flujo es turbulento y que es dominante el efecto de
la rugosidad. Se supondr que la rugosidad relativa es = k/D = 0,001, en todos los tramos
de tubera. De la bomba, se conoce que proporciona una altura manomtrica de 58 m c.a.
para caudal nulo, y que su rendimiento, dado por la expresin = 4 (Q/Q0)[1 (Q/Q0)], con
=0 0,85, es mximo cuando la0 velocidad de giro es de 1.500 r.p.m. Cuando la vlvula V1 est
abierta (constante de prdida localizada KV = 4,5), y la V2 cerrada, se conocen las presiones
2
absolutas en las bridas de salida y de entrada de la bomba, ps = 3,7 kg/cm2 y pe = 0,2 kg/cm ,
respectivamente. En estas condiciones, se pide:
a) Determinar H0, Q0, la altura manomtrica y el caudal suministrados por la bomba.
b) Calcular la potencia consumida por la bomba, y la potencia que consumira en
condiciones de mximo rendimiento.
c) Indicar el tipo de bomba utilizada.

53
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

d) Hasta qu altura h se podra elevar la bomba sin que exista peligro de cavitacin? (La
presin de saturacin de vapor es pv = 0,017 bar.)
Supngase ahora que se abre la vlvula V2 (KV = 4,5).
e) Plantear las ecuaciones que permitan calcular los caudales Q, Q1 y Q2.
f) Razonar por qu se cumple que Q > Q1 > Q2.
2
1
5m

5m

25 m 25 m 15 m
10 m
Q1 Q2

K = 0,5 K = 0,5
V1 Q V2
s e
10 m
B
h
1m

K=3

SOLUCIN
a) Puede suponerse que las diferencias de energas cintica y potencial entre las
secciones de entrada y de salida de la bomba son despreciables, de modo que la altura
manomtrica que proporciona la mquina se debe nicamente al incremento de presin que
se produce a travs de la misma,
p s pe
Hm = ,
g
donde ps = 3,7 kg/cm2 y pe = 0,2 kg/cm2. Sustituyendo valores (se tomar la densidad del
agua = 1.000 kg/m3), se obtiene
Hm = 35 m
Esta altura manomtrica debe ser igual a la suma de la altura geomtrica,
Hg = 10 m + 10 m + 5 m = 25 m,
ms la altura de prdidas en la instalacin,

L 8Q
2
H inst = + i Ki .
D g D
2 4

En esta ecuacin, el coeficiente de prdida por friccin se halla en el diagrama de


Moody (Anexo A3). Puesto que se supone que el flujo est dominado por la rugosidad, no
depende de Re, de modo que entrando en el diagrama de Moody con la rugosidad relativa
= 0,001 en la zona donde no depende de Re, se encuentra que = 0,0196. Puede
comprobarse que la longitud total de la tubera es L = 1 m + 10 m + 25 m + 10 m = 46 m. Los
coeficientes de prdida localizada, teniendo en cuenta la prdida de energa cintica del
chorro de agua en la entrada del depsito 1, son los siguientes:

54
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

i K i = 3 + 4,5 + 0,5 + 1 .
As pues, de la relacin
H m = H g + H inst ,
puede hallarse el caudal bombeado; sustituyendo valores numricos, resulta
Q = 0,06389 m3/s.
De la relacin
Q 2
H m = H 0 1 ,
Q0

puede encontrarse el valor de Q0, puesto que el resto de valores es ya conocido. Haciendo
operaciones, resulta
Q0 = 0,1015 m3/s
b) Para calcular la potencia consumida por la bomba, se hallar en primer lugar el
rendimiento de la misma para un caudal de 0,06389 m3/s, mediante la expresin dada en el
enunciado. Sustituyendo valores, se obtiene un rendimiento t = 0,793. La potencia
consumida se calcula entonces por
QgH m (1.000 Kg/m 3 )(0,06389 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(35 m)
WB = = = 27,66 kW.
t 0,793
Para calcular la potencia que la bomba consumira en condiciones de rendimiento
mximo, es preciso determinar dichas condiciones. Derivando la expresin para el
rendimiento respecto de Q e igualando a cero, se obtiene que el caudal con el que se
obtiene el rendimiento mximo es Qmx = Q0/2, y que dicho rendimiento mximo es 0 =
0,85. Puede comprobarse tambin que la altura manomtrica para rendimiento mximo es
Hm,mx = (3/4)H0. Puede hallarse entonces la potencia consumida correspondiente a
rendimiento mximo, WB,mx, como sigue:
(Q0 / 2) g (3H 0 / 4)
WB , mx = .
0
Sustituyendo valores numricos en esta expresin, se obtiene
WB , mx = 25,48 kW .
c) Puede estimarse el tipo de bomba utilizada a partir del valor de la velocidad especfica
de la mquina, definida por

Q1 / 2
S = .
( gH m ) 3 / 4 mx

Sustituyendo valores numricos en la ecuacin anterior (tngase en cuenta que el


caudal Q y la altura manomtrica Hm deben ser los correspondientes a rendimiento
mximo), se obtiene una velocidad especfica S = 0,377, lo que indica que la bomba es de
flujo radial o centrfuga.

55
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

d) Existirn condiciones de cavitacin en aquel punto en el que la presin absoluta sea


inferior a la presin de saturacin de vapor 14. El punto ms desfavorable (punto de mnima
presin) es la seccin de entrada de la bomba. Puede plantearse la ecuacin de Bernoulli
(teniendo en cuenta las prdidas) entre el punto de entrada y un punto de la superficie libre
del agua, en el que la velocidad es nula y la presin es la atmosfrica,

pe ve2 p
+ + h = a H asp ,
g 2 g g
en la que H asp es la altura de prdidas en la tubera de aspiracin,

Lasp 8Q 2
H asp = + i K i ,asp .
g D
2 4
D
La longitud de la tubera de aspiracin es Lasp = (h + 1) m. El sumatorio queda reducido
al valor de la constante de prdida secundaria del filtro de pie (K = 3). El caudal Q es
conocido, puesto que se ha calculado en el apartado a); adems, la velocidad de entrada ve
se determina por ve = 4Q/D . En el caso ms desfavorable, la presin en la entrada se
2

iguala a la presin de vapor, pe = pv. Con esta condicin, y despus de sustituir los valores
numricos en la primera expresin de este apartado, se llega a que la altura h debe ser igual
a 6,508 m. Es decir, si la bomba se sita a ms de 6,508 m de la superficie libre del agua,
respetando todo lo dems, la bomba entrara en cavitacin. A esta altura se le llamar hmx.
As pues,
hmx = 6,508 m
Puede comprobarse que para que la presin en la entrada sea pe = 0,2 kg/cm2, (es el
valor dado inicialmente en el enunciado), la altura h necesaria sera de 4,828 m.
e) Cuando se abre la vlvula V2, la bomba eleva agua a los depsitos 1 y 2, mediante dos
conducciones que puede considerarse que estn en paralelo. La altura manomtrica
suministrada por la bomba es comn para las dos ramas,
Q 2
H m = H 0 1 ,
Q0

de modo que Hm tiene que ser igual a la altura requerida por la instalacin por cada una de
las ramas. Si la rama 0 es el tramo de conduccin desde la aspiracin de la bomba hasta la
separacin en las ramas 1 y 2, puede ponerse

L 8Q L 8Q1
2 2
H m = H g1 + + i K i + + K ,
0 g D D 1 g D
i i
D
2 4 2 4

L 8Q L 8Q2
2 2
Hm = H g2 + + i Ki + + i Ki ,
D 0 g D D 2 g D
2 4 2 4

donde Hg1 = 25 m y Hg2 = 30 m. Por otra parte, debe cumplirse la ecuacin de continuidad,
que aplicada a la bifurcacin en forma de T, resulta
Q = Q1 + Q2

14 En el Captulo 10 se estudiarn en detalle los fenmenos de cavitacin en las turbomquinas. No obstante, este apartado d)
puede hacerse sin ninguna dificultad leyendo atentamente las explicaciones que se van proporcionando.

56
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Las tres ecuaciones anteriores constituyen un sistema del que se puede obtener las tres
incgnitas Q, Q1 y Q2. Sustituyendo valores numricos, las dos primeras ecuaciones del
sistema anterior quedan como sigue:
58 5.630 Q 2 = 25 + 724,2 Q 2 + 1.726 Q12 ,

58 5.630 Q 2 = 30 + 724,2 Q 2 + 1.832 Q22 .


El sistema de ecuaciones puede resolverse por tanteo (no se peda su resolucin en el
enunciado del problema), obtenindose de forma aproximada
Q = 0,0665 m 3 / s, Q1 = 0,0555 m 3 / s, Q2 = 0,0110 m 3 / s.
f) El caudal Q es mayor que Q1 y Q2 porque debe cumplirse que Q = Q1 + Q2. Adems,
como el depsito 2 est ms elevado que el depsito 1, y la rama correspondiente tiene una
mayor longitud (lo que se traduce en mayores prdidas por friccin), resulta que la altura
total requerida por la rama 2 es mayor que la requerida por la rama 1. Como ambas ramas
estn en paralelo, y reciben la misma altura manomtrica (suministrada por la bomba), el
caudal debe ser menor en aquella rama en la que existe un mayor requerimiento de altura,
es decir, Q2 < Q1.

57
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE I

Problema I-9 PROPUESTO

Una turbina hidrulica se disea para producir 27 MW funcionando a 93,7 r.p.m., con un
salto de 16,5 m. Una turbina modelo de 37,5 kW se prueba bajo condiciones dinmicamente
semejantes bajo un salto de 4,9 m.
a) Calcular la velocidad de giro del modelo y el factor de semejanza geomtrico.
b) Suponiendo un rendimiento total en el modelo del 88 %, hallar el caudal trasegado por
el modelo.
SOLUCIN
a) nmodelo = 551,2 r.p.m.; Dprototipo/Dmodelo = 10,79.
b) Qmodelo = 0,8865 m3/s.

Problema I-10 PROPUESTO


Una bomba est recomendada para elevar un caudal de 5 m3/hora a 9 m c.a. con una
velocidad de giro de 1.450 r.p.m. Determinar el punto de funcionamiento recomendado si se
hace girar a 2.900 r.p.m. Comprobar finalmente que la velocidad especfica no ha variado.
SOLUCIN

Q = 10 m3/hora y Hm = 36 m c.a.; S = 0,196, para ambas condiciones de funcionamiento.

Problema I-11 PROPUESTO


Se tienen los siguientes datos de una bomba de agua, centrfuga, con un rodete de 40 cm
de dimetro, que gira a 2.000 r.p.m.:
Q (litros/s) 0 40 80 120 160 200
Hm (m) 120 110 100 85 60 40
W (kW) 100 105 110 115 120 125
Se pide determinar, de entre los dados, el punto de mximo rendimiento o de diseo y
la velocidad especfica de la bomba.
SOLUCIN

El cuarto, siendo S = 0,468.

58
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Problema I-12 PROPUESTO


Una bomba centrfuga (1) de dimetro Dm = 350 mm, y velocidad de giro de 2.900 r.p.m.
tiene una curva caracterstica dada por
Q (litros/s) 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Hm (m) 15 20 23 25 24 21 15 8 0
(%) 0 27 47 60 64 60 47 27 0
Se desea que otra bomba (2) dinmicamente semejante a la anterior funcione en su
punto nominal con la mitad de revoluciones y con un caudal de 100 litros/s. Se pide calcular
el dimetro de la bomba (2), as como la potencia que consume. Hallar adems los
coeficientes de velocidad especfica y de potencia especfica de las bombas (1) y (2).
SOLUCIN

D2 = 754 mm; WB 2 = 42,67 kW ; S = 0,715 ; WS = 0,893.

Problema I-13 PROPUESTO


Una bomba semiaxial (S = 2,5, t = 85 %), de curva caracterstica H = H0[1 (Q/Q0) ], con
2

H0 = 25 m c.a. y Q0 = 0,2 m3/s para una velocidad de giro n = 2.900 r.p.m., funciona en una
instalacin dada girando con n = 1.450 r.p.m., venciendo una diferencia de cotas de 4,5 m.
Las prdidas en la instalacin son de 1 m c.a. cuando el caudal trasegado es de 0,15 m3/s.
Indicar si la bomba funciona en condiciones ptimas. Calcular en cualquier caso la potencia
del motor de accionamiento.
SOLUCIN

No funciona en condiciones ptimas; WB 2,724 KW.

Problema I-14 PROPUESTO


Una turbina est funcionando con un gasto de 6 kg/s de agua; un 2 % del gasto total de
agua se pierde en fugas al exterior. En la seccin de entrada de la turbina, la presin relativa
es 2 kg/cm2, y la velocidad 30 m/s. En la seccin de salida de la turbina, la presin es la
atmosfrica y la velocidad es igual a 1 m/s. Calcular:
a) El rendimiento volumtrico de la turbina.
b) La altura neta.
c) La altura de prdidas internas, si el rendimiento hidrulico es h = 0,89.
d) Si el rendimiento total de la turbina es t = 0,82, determinar el rendimiento orgnico o y
la potencia que se obtiene en el eje de la turbina.
SOLUCIN

a) v = 0,98.
b) Hn = 95,82 m.
c) Hi = 10,54 m.
d) o = 0,94; WT = 4,625 kW.

Problema I-15 PROPUESTO


La estacin de bombeo de la rambla de Algeciras (Alhama de Murcia) tiene un esquema
simplificado como se indica en la figura, con tres bombas en paralelo que alimentan una

59
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

tubera de 1,3 m de dimetro y 400 m de longitud. El agua se toma de una balsa cuya
superficie libre est en la cota 235 m, y se bombea hasta el embalse cuya superficie libre
puede variar segn la cantidad de agua entre 233 y 265 m. Cada bomba tiene unas curvas
caractersticas que responden a la forma:
2
H Q Q Q
= 1 , = mx 4 1 ,
H0 Q0 Q0 Q0
donde H0 y Q0 son constantes para el modelo concreto de la familia que se ha instalado.
De la placa de caractersticas de la bomba se obtiene la informacin de que el punto
nominal de funcionamiento o de diseo (rendimiento mximo) corresponde a un caudal por
bomba de 5.250 m3/hora y a una altura manomtrica de Hm = 32,5 m, condicin en la que la
potencia consumida es de 505,4 kW. En esta situacin, se pide:
a) Determinar los valores H0 y Q0 del modelo de bomba instalado, y el valor del
rendimiento mximo.
b) Para un nivel del embalse intermedio entre su mximo y su mnimo, obtener la curva de
altura necesaria en funcin del caudal para la conduccin definida. (Se puede tomar
constante e igual al que corresponde al doble del caudal nominal de una bomba.)
c) Obtener el caudal total, el rendimiento y la potencia total consumida si en la situacin
antes descrita se tiene una, dos o las tres bombas funcionando.
d) Fijar cuntas bombas se conectaran si se siguiera cada uno de estos dos criterios: 1)
Que cada bomba est funcionado en el mejor rendimiento posible. 2) Que el costo por
metro cbico bombeado sea mnimo.
265 m

233 m
235 m

K = 0,5
L = 400 m
K = 0,2

K = 0,5

SOLUCIN

a) H0 = 43,33 m; Q0 = 2,917 m3/s; mx = 0,92.


b) Hinst (m) = 14 + 0,15 Q , con Q en m3/s.
2

c) Con una bomba funcionando: Q = 2,366 m3/s; = 0,564; WB = 610,7 kW.


Con dos bombas funcionando: Q = 4,540 m3/s; = 0,635; WB = 1.199 kW.
Con tres bombas funcionando: Q = 6,402 m3/s; = 0,723; WB = 1.750 kW.
d) Segn el criterio de mejor rendimiento posible, se elegiran tres bombas funcionando.
Segn el criterio de menor costo por metro cbico bombeado, se elegira una nica
bomba funcionando.

Problema I-16 PROPUESTO


Se quiere analizar el sistema de purificacin del agua de una piscina, representado
esquemticamente en la figura adjunta. En condiciones ptimas, el chorro generado en la
boquilla de retorno del agua a la piscina (que tiene 5 cm de dimetro) es de 20 m/s en la

60
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

seccin de salida. La instalacin consta de una rejilla de salida (Kr = 0,5), un conducto sin
rugosidad apreciable de 10 cm de dimetro y 30 m de longitud (con tres codos de Kc = 0,3),
un filtro cuyas caractersticas se describen a continuacin y la boquilla de retorno del agua a
la piscina descrita anteriormente.
En cuanto al filtro, compuesto de un material poroso, se conoce que su comportamiento
resistente al paso del fluido es equivalente a un milln de tubitos de 1 m de largo y 1 mm de
dimetro 15. A medida que se va ensuciando, su comportamiento se modifica como si un
cierto nmero de estos capilares se obstruyera. Se considera que el filtro ha llegado a su
lmite de validez cuando slo queda un 1 % de capilares libres para el paso del fluido. Con
estas hiptesis, se pide:
a) En condiciones de filtro limpio, calcular el caudal y la diferencia de presin nominal a
travs de la bomba de la instalacin.
b) Suponiendo que la curva caracterstica de la bomba es de una familia de curvas de la
forma
2
H Q Q Q
= 1 , = 3,6 1 ,
H0 Q0 Q0 Q0
determinar las constantes H0 y Q0, de modo que la bomba funcione en ptimo
rendimiento en las condiciones de filtro limpio. Qu potencia consume en esas
condiciones?
c) Cuando el filtro est en su lmite de sustitucin, calcular el caudal Q que atraviesa el
circuito, la velocidad inicial del chorro en la piscina, la diferencia de presin entre la
salida y la entrada de la bomba, y la potencia consumida por la misma en estas
condiciones.
Boquilla
Kc

Kr

Kc Kc
Bomba
Filtro

SOLUCIN

a) Q = 0,03927 m3/s; p = 2,678 105 N/m2.


b) Q0 = 0,07854 m3/s; H0 = 36,4 m; WB = 11,69 KW.
c) Q = 0,0315 m3/s; v = 16,04 m/s; p = 2,954 105 N/m2; WB = 11,03 kW.

15 Debido a la reduccin de la seccin de paso de fluido, y a la correspondiente disminucin del caudal unitario de cada tubito,
el flujo puede pasar de rgimen turbulento a rgimen laminar. Suponiendo entonces que se establece una corriente de Hagen-
Pouiseuille en cada uno de los tubitos que forman el filtro, el efecto de la prdida de carga laminar se puede incorporar a la
ecuacin de conservacin total teniendo en cuenta lo siguiente:
64 Q ( Dtubito / 2) 4 p .
= ; = Pl , con Pl =
Re N 8 L tubito

61
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Problema I-17 PROPUESTO


Se dispone de una bomba cuyo rotor tiene un dimetro D0 y cuyas curvas caractersticas
para una velocidad angular 0 del motor elctrico que la mueve estn dadas por las
expresiones
Q 2 Q Q
H m = H 0 1 , = 4 0 1 ,
Q0 Q0 Q0

donde Hm es la altura manomtrica suministrada por la bomba, Q el caudal y el


rendimiento total, siendo H0, Q0 y 0 constantes conocidas.
Mediante esta bomba se sube agua hasta una altura H por un tubo vertical de dimetro
D. El movimiento en el tubo es turbulento sin influencia de la viscosidad en la prdida de
carga ( es constante y conocido).
Sin sustitucin de los valores de las constantes conocidas, se pide determinar:
a) El caudal Q que suministra la bomba acoplada al circuito. Con qu rendimiento est
funcionando?
b) La velocidad de giro del motor elctrico para que el punto de funcionamiento de la
bomba acoplada al circuito sea el de rendimiento mximo.
Si se hace aplicacin de los resultados anteriores a un caso en el que los valores de las
constantes son: 0 = 2.500 r.p.m., H0 = 30 m, Hg = 20 m, D = 20 cm, = 0,02, Q0 = 150
litros/s, 0 = 0,9, se pide:
c) Resolver el apartado a) con estos valores.
d) Rgimen de giro en r.p.m. a que debiera ponerse el motor para las condiciones del
apartado b).
e) Velocidad especfica de la mquina.
SOLUCIN:
1/ 2

Q 1 (H g / H 0 )
a) = .
Q0 1 + 2 8Q04 ( HDg + 1)
2

gD H0
H 1/ 2

0 H g / H0
.
b) =
0 34 2 2Q04 ( HDg + 1)
2
B gD H 0
c) Q = 0,08197 m3/s.

d) 0 = 2.404 r.p.m.

e) S = 1,252.

Problema I-18 PROPUESTO


Se dispone de una instalacin de bombeo para trasvasar agua desde dos depsitos A y B
con superficie libre situada respectivamente en cotas de 25 y 10 m, hasta un tercer depsito

62
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

C con cota de superficie libre 150 m. A la salida de cada uno de los depsitos se dispone de
sendas bombas idnticas de curvas caractersticas dadas por las expresiones siguientes:
Q 2 Qo Q
H = H 0 1 , t = 0 4 Q ,
Q0 Q02

con H0 = 300 m y Q0 = 3 m3/s.


Las tuberas procedentes de los depsitos A y B se unen en un punto intermedio para
conectar con una tercera tubera, que es la que llega hasta el tercer depsito. Los datos de
longitud, dimetro y rugosidad de las tuberas se incluyen en la tabla siguiente
Tubera Longitud Dimetro Rugosidad
1 600 m 0,45 m 0,018 cm
2 480 m 0,45 m 0,018 cm
3 1.200 m 0,70 m 0,035 cm
Se desea que el caudal bombeado del depsito A sea el doble del extrado del depsito
B y para ello se dispone en el tramo 2 de una llave para ajustar esta proporcin a la
deseada. Se pide en estas condiciones:
a) Caudales en cada tramo de tubera, Q1, Q2, Q3.
b) Alturas manomtricas proporcionadas por cada una de las bombas.
c) Valor de la constante de prdidas que debe tener la vlvula del tramo 2 para que los
caudales estn en la proporcin requerida.
Si las potencias consumidas por las bombas son W1 = 3.980 kW y W2 = 3.369 kW,
respectivamente, se pide:
d) Valores que deben tener los parmetros y o.
e) Rendimiento mximo y tipo (centrfugas, axiales, mixtas, etc.) ms adecuado de las
bombas. La velocidad de giro es de 1.500 r.p.m.
150 m

C
25 m
Q3
Q1 A
1

Q2 10 m
K

2 B

SOLUCIN
a) Q1 = 1,327 m3/s; Q2 = 0,6635 m3/s; Q3 = 1,99 m3/s.
b) Hm1 = 241,3 m; Hm2 = 285,3 m.
c) K = 100,8.
d) = 1; o = 0,8.
e) o = 0,8; S = 0,597 (bombas centrfugas).

63
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Problema I-19 PROPUESTO


Para conocer las prestaciones de una bomba que se va construir (y que llamaremos
prototipo), se ha ensayado una bomba modelo semejante a la anterior a escala 1:8, que ha
proporcionado unas curvas caractersticas a 2.900 r.p.m. dadas por

H m = 14,5 + 1.420 Q 420.000 Q 2 , = 640 Q 128.000 Q 2 ,


con Q en m3/s y Hm en m.
La bomba prototipo se va a utilizar para el bombeo de agua para riego desde un ro a la
cota 235 m hasta un embalse natural a la cota 440 m, a travs de una tubera de impulsin
de 30 km de longitud, 1 m de dimetro y factor de prdida de presin por friccin = 0,02
(se despreciar cualquier tipo de prdida secundaria). La velocidad de rotacin de esta
bomba ser de 1.450 r.p.m.
a) Determinar el tipo de bomba que se va a construir.
b) Calcular el punto de funcionamiento de la bomba prototipo en la instalacin. Dar los
valores de altura, caudal, rendimiento y potencia consumida.
c) Comprobar que el punto de funcionamiento anterior no se corresponde con el de
rendimiento mximo.
d) Se contempla la posibilidad de sustituir la bomba por otra semejante de menor tamao,
para hacerla funcionar en su punto de rendimiento mximo en la instalacin anterior.
Ver si esto es posible, y en caso afirmativo, determinar este nuevo punto de
funcionamiento, dando los valores del caudal, altura, rendimiento y potencia consumida.
Cul es la reduccin necesaria en el tamao caracterstico de la mquina?
SOLUCIN

a) Centrfuga lenta (S = 0,352).


b) Hm,p = 237,1 m ; Qp = 0,8041 m3/s ; p = 0,747 ; WBp = 2.504 kW.
c) Q mx = 0,64 m3/s Qp.
d) Q = 0,5374 m3/s; Hm= 219,3 m; = 0,8; WB = 1.445 kW; reduccin = 5,7 %.

64
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Bloque II. TEORA DE TURBOMQUINAS


HIDRULICAS

4 Teora general de turbomquinas hidrulicas


5 Teora unidimensional de turbomquinas hidrulicas
6 Teora bidimensional de turbomquinas radiales
7 Teora bidimensional de turbomquinas axiales
Problemas resueltos. Bloque II
Problemas propuestos. Bloque II

A Aurel Stodola (1859-1942) (foto) y Carl


Pfleiderer (1881-1960), se les debe diversos e
importantes estudios sobre turbomaquinaria, y sobre todo,
sendas correcciones de la teora unidimensional para
aproximarse al flujo bidimensional en bombas.

Aurel Stodola. Wikipedia, La enciclopedia libre.


Fecha de consulta: 3 octubre 2016 de https://en.wikipedia.org/wiki/Aurel_Stodola

65
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

4 TEORA GENERAL DE
TURBOMQUINAS HIDRULICAS

4.1 Introduccin a la teora general de turbomquinas


Despus de haber aplicado en el Captulo 3 las tcnicas de anlisis dimensional y
semejanza fsica para expresar de modo simplificado las relaciones funcionales entre las
variables de operacin y las geomtricas en una turbomquina, se emprende ahora la tarea
de desarrollar la teora en la que haciendo uso de la Mecnica de Fluidos, se llegue a poder
predecir el comportamiento de una turbomquina de geometra definida, y proporcionar las
herramientas que faciliten el diseo de mquinas nuevas.
El rotor de una turbomquina es el causante de las caractersticas bsicas de la misma.
La presencia de la carcasa y el hecho de que las condiciones de funcionamiento no siempre
son aquellas para las que se dise el rotor, modifican el flujo desvindolo de la condicin
hipottica para la que se dise el rotor y haciendo disminuir el rendimiento, como ya se
adelant en el Captulo 3. Pero antes de analizar el flujo en otras condiciones es preciso
conocer a fondo como es ste para la condicin original de diseo. La teora general de
turbomquinas es esencialmente la teora del elemento rotatorio de las mismas en su punto
de diseo.

4.1.1 Tratamiento general de las turbomquinas hidrulicas


Para el desarrollo de la teora general de turbomquinas, se utilizar el mtodo de anlisis
integral, aplicando las ecuaciones de conservacin de la Mecnica de Fluidos en forma
integral a volmenes de control apropiados, que permiten describir el comportamiento global
sin necesidad de conocer en forma detallada el flujo en todos los puntos de su interior. Se
busca por lo tanto establecer las relaciones entre los siguientes parmetros:
Las condiciones de funcionamiento de la mquina, tales como la velocidad de giro , el
par T, el caudal Q, y el incremento de la energa mecnica especfica medido en altura,
gH.
Las condiciones del flujo en las secciones de entrada y de salida de la mquina, y en
particular del rodete. Al centrar la atencin en el elemento giratorio, se entender a lo
largo de este captulo que las secciones de entrada y de salida son las del rodete.
Parmetros geomtricos caractersticos del canal de paso del lquido a travs del
rodete.
La teora general permite sentar las bases para un estudio ms detallado del flujo a
travs de una turbomquina. En los siguientes captulos, se abordarn dos enfoques de la
teora general: las teoras unidimensional y bidimensional.

66
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

4.1.2 Enfoque de flujo ideal


El tratamiento del flujo en las teoras expuestas es fundamentalmente ideal, en el sentido
por un lado de considerar a las mquinas trabajando en su punto de diseo, sin
desprendimientos o recirculaciones de la corriente que puedan alterar la morfologa del flujo
incialmente supuesto, y por el otro, de suponer despreciables cualquier tipo de prdida
hidrulica interna de la mquina, para poder llegar a expresiones y conclusiones
suficientemente simplificadas. Por tanto, la teora desarrollada en el Bloque II puede
considerarse como la Teora Ideal de Turbomquinas, aunque muchos de sus resultados
sean extrapolables al flujo real. Los efectos reales sern tratados ms detalladamente en el
Bloque III.

4.2 Sistemas de referencia


Puesto que el rodete de una turbomquina es axilsimtrico, el sistema de coordenadas ms
apropiado para expresar las componentes de velocidad del flujo a travs del rotor es el
cilndrico ortogonal. En la Figura 4.1 puede observarse el sistema escogido, con referencia a
un sistema cartesiano (x,y,z). El eje de revolucin del elemento rotatorio es el x, de modo
que la velocidad de giro es positiva en el sentido positivo de x, segn la regla de la mano
derecha; puede comprobarse entonces que el sistema (x,y,z) es dextrgiro, es decir,

ex = e y ez .

El sistema cilndrico ortogonal (x,r,) es tambin dextrgiro, e x = er e , estando el

versor e x sobre el eje x, y siendo el sentido positivo del versor e segn la velocidad de giro
. En algunos casos, ser necesario trabajar con un sistema de coordenadas cilndrico
ortogonal de tipo intrnseco, (x,s,n), siendo s una coordenada tangencial en cada punto a la
lnea de corriente fluida, y n la coordenada normal a la misma, positiva desde el centro de

curvatura hacia el punto considerado, de modo que e x = es en . Esto ltimo se ver con ms
detalle en el Captulo 6.

x ex

Figura 4.1: Sistema de coordenadas cilndrico


e ortogonal (x,r,) que se utilizar a lo largo del
texto.

er

y z

A continuacin, para el sistema de coordenadas cilndrico ortogonal (x,r,) se


establecern los dos sistemas particulares que se van a emplear a lo largo del texto: el fijo o
ligado a tierra, y el relativo o solidario con el rodete de la turbomquina. Se fijar igualmente
la nomenclatura seguida para las componentes de la velocidad del fluido.
SISTEMA DE REFERENCIA LIGADO A TIERRA, que se llamar absoluto. La velocidad del

fluido en un punto de este sistema y respecto de l se denominar velocidad absoluta, v . El
vector velocidad absoluta tiene las tres componentes siguientes:
vx proyeccin del vector velocidad absoluta en la direccin del eje de giro del rodete.

67
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

vr proyeccin del vector velocidad absoluta segn la direccin radial.


v proyeccin del vector velocidad absoluta en direccin perpendicular al plano
meridional, es decir, al plano que contiene al eje de giro.
SISTEMA DE REFERENCIA LIGADO AL ROTOR, que se llamar relativo. La velocidad del

fluido respecto a este sistema se denomina velocidad relativa, w . La diferencia entre ambos

es la velocidad de arrastre, que est dada por u = x (siendo x el vector de posicin
correspondiente). Como se ha tomando el mismo origen y el mismo eje axial para ambos
sistemas de referencia, la velocidad de arrastre slo tiene componente acimutal y por ello la
relacin entre los dos sistemas de referencia puede expresarse como sigue:

v = w + u , v x = wx , vr = wr , v = w + r , (4.1)

siendo w la proyeccin de la componente relativa de la velocidad sobre u , es decir, en



sentido contrario al versor e 16.
A la proyeccin del vector velocidad sobre el plano meridiano se le denomina velocidad
meridiana, y es igual tanto para el movimiento absoluto como para el relativo,

vm = wm = v x ex + vr er ; vm = wm = (v x2 + vr2 )1/ 2 . (4.2)

Es prctica comn en lugar de utilizar el subndice para la componente acimutal,


utilizar el subndice u; puesto que la velocidad de arrastre se define siempre sobre la

direccin del versor e . De esta manera, pueden resumirse las relaciones vectoriales entre
los dos sistemas de referencia por

v = w + u , vu = wu + r ,
(4.3)
v = vm + vu e , w = wm wu e .
x
Rodete O1
A r1
v r1
vu 1 Figura 4.2: Componentes genricas de
vx1 velocidad en la salida (2) y en la entrada
Canal de paso
del fluido (1) del rodete de una bomba helicentrfuga
o de flujo mixto.
v1 v u2
O2 r2 B
v r2
x' vx2 v2
vm2

Tanto en bombas como en turbinas, se denominar con los subndices 1 y 2 a las


secciones de entrada y de salida del rodete, respectivamente. Los subndices 0 y 3 sern
respectivamente los correspondientes a las secciones de entrada del distribuidor y de salida

16 Esta definicin de la proyeccin de la velocidad relativa lleva a que en las Ecuaciones (4.1) y (4.3), w (w ) aparezca con
u
signo negativo. La razn de esta definicin contraria es por simplicidad en la operacin con los tringulos de velocidad, y por
coherencia en la definicin de los ngulos del flujo y del labe; todo esto ser explicado con mayor detalle ms adelante.

68
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

del difusor. Se admite implcitamente entonces que la seccin de salida del distribuidor
coincide con la entrada del rodete, y que la seccin de salida de ste coincide con la entrada
del difusor. Esta suposicin es aplicable en un gran nmero de turbomquinas radiales y en
algunas axiales; sin embargo, en el caso de las turbinas Kaplan, existe en la mayora de
ellas una separacin fsica apreciable entre la salida de las palas del distribuidor y la entrada
de los labes del rodete.
En la Figura 4.2 se representa una perspectiva esquemtica de las componentes de
velocidad en la entrada y en la salida del rodete de una bomba helicocentrfuga.

4.3 Tringulos de velocidades


Los dos casos extremos que se consideraron en el Captulo 1, correspondientes a flujos
radial y axial puros, son movimientos en los que sern nulos por lo tanto las componentes vx
y vr, respectivamente. El enfoque de este texto consiste en tratar de forma separada las
mquinas axiales (en las que se desprecia la influencia de las componentes radiales de
velocidad), y las mquinas radiales (en las que se hace lo propio con las componentes
axiales). De este modo, el problema cinemtico tridimensional se reduce a un problema
bidimensional, simplificndose el paraleleppedo de velocidades de la Figura 4.2, y dando
paso a tringulos de velocidades como los que aparecen en las Figuras 4.3 y 4.4, para el
caso de mquinas radiales. Para mquinas axiales, se obtendra una composicin similar,
como se ver ms adelante 17.
Se ver ahora la construccin de un tringulo de velocidad tpico o estndar para el
caso de una turbomquina radial como puede ser una bomba centrfuga, suponiendo que vx
= 0 en cualquier punto del rodete, y que las componentes de velocidad son esencialmente
las mismas para cualquier plano perpendicular al eje x. Puede verse en la Figura 4.3 un
tringulo de velocidad estndar para la mquina planteada.

w vm v
Figura 4.3: Tringulo de velocidades tpico y
nomenclatura utilizada para las velocidades
en el rodete de una turbomquina.

u
wu vu

Cabe destacar los siguientes puntos, orientados a la construccin sistemtica de los


tringulos de velocidad:
El ngulo entre la velocidad absoluta y la de arrastre es , y se le denomina
normalmente ngulo del flujo.

El ngulo entre la velocidad relativa y la de arrastre cambiada de signo, u , es ,
llamado normalmente ngulo de los labes (esto ltimo porque se admite la hiptesis de
que la velocidad relativa es perfectamente tangente al labe, lo que constituye uno de
los preceptos de la teora unidimensional, que se tratar en el siguiente captulo).

17 Con este planteamiento simplificado, pueden tratarse incluso a las mquinas que son claramente diagonales, teniendo en
cuenta que los tringulos de velocidades simplificados, construidos con la suposicin de mquina axial o radial, segn el caso,
pueden modificarse para tener en cuenta en la medida de lo posible la influencia de la geometra real de la mquina
considerada. Un tratamiento ms detallado del flujo mixto geomtricamente real a travs de la turbomquina cae fuera de los
lmites de este texto.

69
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

La componente acimutal de la velocidad absoluta es vu = v cos .


La componente acimutal de la velocidad relativa es wu = w cos ( ), es decir wu = w
cos .
Con las definiciones expuestas de , , vu y wu, se cumple que u = vu + wu.
La velocidad meridiana representa la altura del tringulo de velocidad, y divide a dicho
tringulo (en general no rectngulo) en otros dos tringulos rectngulos. Con los
ngulos definidos como se ha descrito, la representacin tpica de los tringulos de
velocidad es como se muestra en la Figura 4.3, con y menores de 90. No obstante,
como caba esperar, y pueden ser mayores de 90, o alternativamente, iguales a
90.
Aunque la teora de turbomquinas axiales ser expuesta en los Captulos 5 y 7, puede
adelantarse que la construccin de los tringulos de velocidades para mquinas axiales
es del todo similar a como se ha descrito, teniendo que cuenta que debe cumplirse que
vr = 0, y que normalmente la velocidad meridiana pasa a llamarse habitualmente
velocidad axial va.
Con los criterios que se acaban de exponer, se han representado los tringulos de
velocidad en la entrada (1) y en la salida (2) del rodete de una bomba centrfuga en la Figura
4.4.

labe fijo
vm2 v2
u2 2 w2
2
vu2
DIFUSOR

w1 labe mvil

1 r2
v1
vm1 r1 RODETE
1
vu 1 O
u1

Figura 4.4: ngulos significativos entre las componentes de la velocidad en el conjunto rodete-difusor
de una bomba centrfuga.

4.4 Volumen de control. Ecuacin de continuidad


En el anlisis integral que sigue, se aplica a un volumen de control los principios de
conservacin de la masa (o de continuidad) y del momento cintico. Estos principios estn
referidos a la velocidad absoluta del fluido pues estn enunciados en ejes ligados a tierra 18.
Cuando sea necesario, pasar a operarse con velocidades relativas.
Si se toma como volumen de control el comprendido entre las secciones de entrada y
de salida del rodete, dicho volumen tendr las siguientes superficies (vase la Figura 4.5):

18 En un sistema de referencia absoluto, la nica fuerza msica que interviene es la gravedad, pero en general el flujo es no
estacionario. En un sistema de referencia relativo, aparecen fuerzas de inercia centrfugas y de Coriolis, siendo el flujo
estacionario.

70
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Superficies S1 y S2 de entrada y de salida, respectivamente. Son superficies de


revolucin, siendo las nicas en las que entra y sale el fluido del volumen de control.
Superficies laterales interiores de contacto con los labes del rodete, Sa.
Superficies mviles internas de los discos que soportan los labes, Sd, y que junto con
estos forman los canales de paso del fluido.
Superficies fijas de la carcasa, Scr. En el caso de que los canales sean abiertos, estos
estn limitados por las superficies internas de la carcasa en la zona correspondiente. Si
los canales son cerrados, estas superficies son mviles.

Entrada
Figura 4.5: Superficies del volumen de
control considerado, en un rodete
S1
Scr genrico.

Canal de paso Sa Salida


Rodete Sd
S2

Eje de giro

Al aplicar a este volumen de control la ecuacin integral de conservacin de la masa, y


suponer el problema globalmente estacionario 19, resulta

S 2 v 2 n2 dS + S1 v1 n1 dS = 0, (4.4)

con la normal n hacia fuera de la superficie que delimita el volumen de control. La Ecuacin

(4.4) indica simplemente que la integral de v n en las secciones de entrada y de salida
tiene en mdulo el mismo valor, el caudal Q. En adelante, se denotar por vn al valor

absoluto de la componente normal de la velocidad v respecto de la superficie de control. Si
esta componente normal fuese uniforme en cada una de las secciones de entrada y de
salida, de la ecuacin de continuidad se obtiene
vn 2 A2 vn1 A1 = 0, y por tanto Q = vn 2 A2 = vn1 A1 , (4.5)

donde A1 y A2 son las reas de las secciones de entrada y de salida, respectivamente.


Obsrvese que si las secciones de entrada y de salida de la mquina son las de entrada y
salida del rodete, la componente normal de la velocidad coincide con la velocidad meridiana
en el rodete, definida en la Seccin 4.2.

4.5 Ecuacin de conservacin del momento cintico. Teorema de


Euler
Se aplica ahora al volumen de control definido anteriormente el principio de conservacin del
momento cintico 20 (o momento de la cantidad de movimiento). Al igual que antes, el
trmino no estacionario es nulo, de modo que puede ponerse

Sc
x v[(v vc ) n )] dS = x pn dS + x (n ) dS + x f m dV .
Sc Sc Vc
(4.6)

19 Al efectuar un anlisis integral, y hacerse un promediado de las variables fluidas en un intervalo de tiempo lo
suficientemente grande, el problema puede considerarse estacionario.
20 Las ecuaciones de conservacin que se aplican son nicamente las de continuidad y de conservacin de la cantidad de
movimiento, al estar desacopladas de la ecuacin de conservacin de la energa; la ecuacin de conservacin del momento
cintico es en realidad la de cantidad de movimiento, habiendo tomado momentos respecto de un mismo punto o eje de
referencia.

71
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En la Ecuacin (4.6) pueden hacerse las consideraciones siguientes:


a) Aunque la ecuacin anterior est referida al momento respecto al origen del sistema, la
simetra del volumen alrededor del eje de giro hace que slo pueda ser distinta de cero
la componente del momento en la direccin del eje.
b) La velocidad vc del movimiento de la superficie de control slo es distinta de cero en las
superficies mviles del rotor, pero all coincide con la velocidad v del fluido por la
condicin de adherencia. Por esto, en la integral del flujo de momento cintico a travs
de las superficies del volumen de control, slo cuentan las superficies de entrada y de
salida, puesto que en el resto de las superficies, o bien la velocidad del fluido es nula, o
bien es igual a la de la superficie de control. Este trmino convectivo quedar de la
forma

S 2 r2 vu 2 v n 2 dS S1 r1vu1vn1 dS . (4.7)

Se puede observar que slo la componente acimutal de la velocidad absoluta es la que


produce momento.
c) En el trmino correspondiente al momento de las fuerzas de presin puede distinguirse,
por un lado, entre las superficies de entrada y de salida, junto con las posibles
superficies de control que limitan al fluido con la carcasa, y por otro, las superficies de
los labes y del disco del rotor. Sobre el primer grupo de superficies, las fuerzas de
presin no producen momento puesto que las superficies son de revolucin. Sobre el
rodete, en especial en los labes, las fuerzas de presin s que producen un momento.
d) En cuanto al momento de los esfuerzos viscosos, se puede considerar que por estar
desarrollando una teora ideal, son despreciables. En este caso, todas las acciones
derivadas de las fuerzas de superficie seran debidas nicamente a la presin. En
general, puede distinguirse al igual que antes, por un lado, entre las superficies de
entrada y de salida y las de contacto con la carcasa, en las que s se desprecia por
ahora su efecto 21, y por el otro, en las superficies de los labes y en el resto de las
superficies del rodete, en las que el momento de los esfuerzos viscosos se puede
sumar al momento de las fuerzas de presin y englobarlo todo en un momento total T.
e) Las fuerzas msicas aplicadas al volumen de control no producen momento por la
simetra del volumen alrededor del eje respecto del que se toman.
Con todas estas consideraciones y teniendo presente que la componente de momento
que interesa es segn el eje x, puede ponerse a ste en funcin de la diferencia entre el flujo
de momento cintico en las secciones de entrada y de salida,
T = S 2 r2 vu 2 v n 2 dS S1 r1vu1v n1 dS . (4.8)

A la ecuacin anterior se le denomina Ecuacin de Euler, y es la expresin del Teorema


de Euler; este puede enunciarse como sigue: el par transmitido entre el rodete y el fluido que
circula a travs de l es igual a la variacin del momento cintico que experimenta el fluido
entre las secciones de entrada y de salida.

4.6 Discusin de la Ecuacin de Euler


A la vista del teorema (Ecuacin 4.8) y de su deduccin, pueden hacerse las siguientes
consideraciones:

21 Esta suposicin es aproximada para el caso de las secciones de entrada y de salida, en las que las propiedades fluidas
pueden ser suficientemente uniformes, y por tanto, el trmino viscoso muy pequeo.

72
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

a) En la deduccin del teorema anterior no se ha hecho hiptesis sobre la forma de los


labes. Su forma puede ser cualquiera.
b) Tampoco se han hecho hiptesis restrictivas sobre el efecto de la viscosidad del fluido
en el flujo, por los que es vlido tanto para flujo viscoso como ideal (si los canales son
abiertos tan slo se ha despreciado el esfuerzo viscoso sobre la carcasa), ya que el
momento del esfuerzo viscoso en la entrada y de salida es siempre de poca
importancia, como se ha indicado anteriormente. Esto no significa que el movimiento
sea el mismo tanto para un fluido ideal como para uno viscoso, sino que dado el campo
de velocidades en la entrada y en la salida, en cada caso el par sobre el eje vendra
dado por la misma expresin 22.
c) La Ecuacin de Euler puede aplicarse sin ninguna modificacin a cascadas de labes
fijos. El par ser en este caso esttico y deber soportarlo la estructura del sistema de
labes.
Multiplicando la Ecuacin de Euler por la velocidad de giro y expresando el producto
de la velocidad normal a la superficie como el diferencial del caudal, es decir, dQ = vn2 dS2 =
vn1 dS1, puede ponerse la potencia que el rodete suministra al fluido de la forma
W = T = S2 r2 vu 2 dQ S1 r1vu1 dQ. (4.9)

El producto de la velocidad de giro por el radio es en cada punto la velocidad de


arrastre, u. Por otra parte, la potencia se puede poner como el producto del gasto por la
energa especfica comunicada, QgH. Eliminando la densidad (que es constante) y
dividiendo por el caudal, puede ponerse la altura comunicada al fluido como

gH =
1
(
u 2 vu 2 dQ S1 u1vu1 dQ .
Q S2
) (4.10)

Si se centra la atencin nicamente en una superficie de corriente, y se considera que


la componente acimutal de la velocidad es uniforme a lo largo de dicha superficie, se puede
definir la altura intercambiada entre el rodete y el fluido como la potencia comunicada al
fluido por unidad de gasto msico y vendr dada en funcin de las velocidades absoluta y de
arrastre en las secciones de entrada y de salida. En el caso de que las secciones de entrada
y de salida sean paralelas al eje (este es el caso de una mquina puramente radial), y que la
velocidad sea uniforme en las mismas, la expresin ser vlida para todo el fluido que
atraviesa el rotor, de modo que operando, puede ponerse
dW u v u v
= gH t , = u 2 vu 2 u1vu1 = H t , = 2 u 2 1 u1 , (4.11)
dQ g
donde el subndice t, indica que la altura es terica 23, y que al hacer la hiptesis de
uniformidad acimutal de la velocidad es como si se considerara el caso hipottico de que el
nmero de labes del rodete fuera infinito 24. No obstante, puesto que la ecuacin que se ha

22 Ms adelante se ver que la diferencia de presiones ideal entre la entrada y la salida del rodete (que precisamente no
interviene en la Ecuacin de Euler) se ve modificada al considerar los efectos de las prdidas viscosas.
23 Se han utilizado principios de conservacin integrales para llegar a la Ecuacin de Euler, de modo que no ha sido preciso
efectuar hiptesis de lo que ocurre en el interior del rodete; as pues, los tringulos de velocidades obtenidos mediante la
Ecuacin de Euler son los de diseo o tericos, que relacionan directamente las componentes de velocidad con la geometra
de los labes en la entrada y en la salida. En adelante, se entender como altura de Euler o altura terica a la altura
intercambiada entre el rodete y el fluido, tanto en bombas como en turbinas. Como se explic en el Captulo 2, a esta altura
tambin se le denomina habitualmente altura til.
24 No debe entenderse sin embargo que la Ecuacin de Euler es nicamente vlida cuando el nmero de labes es muy
grande. Puesto que la Ecuacin de Euler expresa una condicin de conservacin, se obtendrn resultados correctos tambin
para un nmero de labes finito (en este caso, sera necesario efectuar un promediado adecuado de la velocidad acimutal).
Estas y otras consideraciones se plantean en la Seccin 4.6.

73
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

obtenido es tambin vlida para un nmero de labes finito, en adelante se eliminar el


subndice , y se denominar con carcter general a la altura obtenida con la Ecuacin de
Euler por Ht.
En caso de las turbinas, todas las expresiones anteriores llevan a obtener una altura
negativa, por lo que dicha altura debe cambiarse de signo para mantener las definiciones
establecidas. Puede adelantarse aqu que en el caso de mquinas axiales, en las que las
superficies de entrada y de salida resultan perpendiculares (y no paralelas) al eje, la
Ecuacin de Euler slo tendra validez para una superficie de corriente cilndrica concntrica
con el eje. Adems, la validez de la Ecuacin de Eurler nicamente se extendera para todo
el rodete en el caso de que la distribucin de velocidad acimutal cumpliera una cierta
condicin (esto se expondr con mayor detalle en el Captulo 6).

4.6.1 Forma alternativa de la Ecuacin de Euler


Los tringulos de velocidades de las Figuras 4.3 y 4.4 permiten obtener la siguiente relacin,
vlida tanto en la entrada como en la salida del rodete,
uv cos = 12 (v 2 + u 2 w 2 ), (4.12)

de modo que puede ponerse la altura terica de la forma


(v22 v12 ) + (u 22 u12 ) + ( w12 w22 )
Ht = . (4.13)
2g
En bombas, en las que la altura suministrada es positiva, el incremento se consigue por
las tres desigualdades siguientes:
v2 > v1 , es decir, por el aumento de la velocidad absoluta en la salida.
u 2 > u1 , por el aumento de la velocidad de arrastre, que se obtiene por ser mayor el
radio de salida que el de entrada, en el caso de las mquinas radiales.
w1 > w2 , por la disminucin de la velocidad relativa, que se consigue mediante canales
de paso divergentes en el rodete.
En turbinas, las desigualdades seran a la inversa para obtener una mayor altura
negativa. Los tres trminos que se suman en la ecuacin anterior no tienen que ser todos
positivos o todos negativos. Se pueden realizar diseos de bombas o de turbinas en los que
las contribuciones de los mismos sean positivas o negativas, y se compensen parcialmente.

4.6.2 Formas particulares de la Ecuacin de Euler


La Ecuacin de Euler es vlida para todo tipo de mquinas: centrfugas, axiales o mixtas
(helicocentrfugas o helicocentrpetas), pero toma formas ms simplificadas en algunos
casos. As, en mquinas centrfugas puras, como la que se muestra esquemticamente en
la Figura 4.4, las superficies de entrada y de salida se pueden tomar como cilindros
paralelos al eje, de radios r1 y r2, y las superficies de corriente sern planos perpendiculares
al mismo, siendo uniforme la altura o anchura del rotor, b. Las relaciones se simplifican de la
forma
Q = 2r1bvr1 = 2r2 bvr 2 = 2r1bv1sen 1 = 2r2 bv2 sen 2 , (4.14)

gH t = (r2 vu 2 r1vu1 ) = (r2 v2 cos 2 r1v1cos 1 ). (4.15)

En estas condiciones, la altura terica es la misma para todas las superficies de


corriente, y la expresin anterior es vlida para la totalidad del flujo.

74
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

En mquinas axiales, para cada superficie de corriente la velocidad de arrastre es


distinta, pero igual en la entrada que en la salida del labe, pues
u1 = u 2 = u = r , (4.16)
y la altura terica para cada superficie de corriente viene dada por
gH t = u (vu 2 vu1 ). (4.17)

Como se ha adelantado antes, en general, en mquinas axiales y mixtas, el radio de


cada superficie de corriente es distinto, luego no se pueden simplificar las ecuaciones y
obtener ecuaciones globales. La altura terica ser distinta para cada superficie de corriente
y ser indispensable calcular cada capa por separado para obtener o analizar el diseo
global de la mquina, teniendo en cuenta que el salto disponible es comn a las distintas
capas en el caso de turbinas; en bombas, el objetivo debe ser normalmente la uniformidad
de la altura comunicada al fluido. Si no se hace as, se introducen importantes
perturbaciones que afectan al comportamiento global de la mquina y por tanto a su
rendimiento.
Tambin se puede hacer la observacin comn para todos los casos que en bombas la
mayor altura se obtendr cuando vu1 = v1 cos 1 0, esto es, cuando no exista prerrotacin
del flujo. En turbinas la mayor potencia se obtiene cuando se cumple que vu2 = v2 cos 2 0,
lo que puede conseguirse ajustando la orientacin de los labes del distribuidor. Esta
condicin de ausencia de prerrotacin (vu1 = 0) en bombas, y de momento cintico en la
salida del rodete (vu2 = 0) en turbinas, es una condicin habitual de diseo.

4.7 Ecuacin de Bernoulli en el movimiento relativo


4.7.1 Flujo ideal a travs del rodete
Hasta el momento, mediante la Ecuacin de Euler, se ha podido expresar el salto energtico
a travs del rodete en funcin de las velocidades de entrada y de salida del elemente
rotatorio. Se trata ahora de averiguar qu papel juega el salto de presiones a travs del
rotor. Para poder relacionar las velocidades en la entrada y en la salida del rotor con las
presiones, se puede utilizar la ecuacin de Bernoulli en ejes relativos, bajo ciertas
condiciones, como se ver a continuacin. La ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento para un fluido ideal, en el movimiento relativo estacionario, puede ponerse como
sigue:
w2 p
w ( w )= + fm. (4.18)
2
En las fuerzas msicas no se incluyen las debidas a la gravedad, puesto que por ser el
tamao de la mquina pequeo comparado con los desniveles de altura, no se producen
diferencias apreciables de potencial gravitatorio entre la entrada y la salida (ya se vio
anteriormente que las fuerzas gravitatorias no producen momento), de modo que teniendo
en cuenta que el rgimen de giro es constante, estas fuerzas msicas slo se deben a las
fuerzas centrfuga y de Coriolis,

f m = ( x ) 2 w = ( 12 2 r 2 ) 2 w. (4.19)

Para fluidos incompresibles, en los que la densidad es constante y por tanto puede
ponerse dentro del gradiente de presin, multiplicando la ecuacin de conservacin de la
cantidad de movimiento por el vector unitario tangente a una lnea de corriente, resulta que

75
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

para cada una de estas lneas de corriente se cumple la ecuacin de Bernoulli, de modo que
de la Ecuacin (4.18) puede obtenerse

d p w2 2 r 2
+ = 0, (4.20)
ds 2 2
donde ds es el elemento diferencial a lo largo de la lnea de corriente. Integrando entre la
entrada y la salida del rotor, y teniendo en cuenta que r es igual a la velocidad de arrastre
u en cada punto, resulta
p2 p1 u 2 u12 w12 w22
= 2 + . (4.21)
2 2
Esta expresin, adems de proporcionar la diferencia de presiones en funcin de las
velocidades en la entrada y en salida del rotor, para el caso de un fluido ideal, puede
sustituirse en la ecuacin de la altura terica (Ecuacin 4.13), obtenindose lo siguiente:
p 2 p1 v22 v12
gH t = + , (4.22)
2
es decir, la altura terica puede calcularse mediante la diferencia de presiones y de energa
cintica del movimiento absoluto entre la entrada y la salida. Tngase en cuenta que en la
expresin anterior, el trmino gravitatoiro g(z2 z1) debe ser incluido en el trmino de la
derecha, en el caso de ser importante.

4.7.2 Flujo real a travs del rodete


Si se quiere incluir en el anlisis las posibles prdidas en el rodete, aproximando el flujo ms
a la realidad, ha de tenerse en cuenta que lo que se obtiene con el Teorema de Euler es la
altura comunicada entre el rodete y el flujo, que se ha llamado (inadecuadamente para el
caso de bombas), altura til,
(v22 v12 ) + (u 22 u12 ) + ( w12 w22 )
gH t = gH u = , (4.23)
2
siendo el signo positivo para bombas y el negativo para turbinas. Puesto que se supone que
el campo de velocidades disponible es el ideal, la ecuacin de Bernoulli no se cumple al
tener en cuenta las prdidas energticas,

d p w2 2 r 2
+ < 0, (4.24)
ds 2 2
de modo que la diferencia de presin entre la entrada y la salida est disminuida en lo que
se llama la altura de prdidas internas en el rotor, Hi,R, en la forma

p 2 p1 u 2 u12 w12 w22


= 2 + gH i , R . (4.25)
2 2
Sustituyendo la Ecuacin (4.25) en la (4.22), se tiene que

p p1 v22 v12 p p1 v22 v12


gH u = 2 + + H i , R = 2 + H i , R . (4.26)
2 2

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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Puesto que la cantidad

p p1 v22 v12
2 + , (4.27)
2
es la altura manomtrica para bombas (empleando el signo positivo) o la altura neta para
turbinas (empleando el signo negativo) 25, puede decirse que en el rodete la altura til es la
manomtrica ms la altura de prdidas, en bombas, o la neta menos la altura de prdidas
internas, en turbinas,
en bombas, H t = H u = H m + H i , R ,
(4.28)
en turbinas, H t = H u = H n H i , R .
Si la turbomquina hidrulica estuviera compuesta nicamente por el rodete, la altura de
prdidas en el rodete se podra cuantificar directamente a travs del rendimiento hidrulico,
tal como se defini en el Captulo 2 26.

4.8 Grado de reaccin


De lo visto en la seccin anterior, se deduce que la energa mecnica especfica
comunicada al fluido en bombas y extrada del fluido en turbinas se distribuye entre una
variacin de la energa de presin por un lado y por otro en un aumento o disminucin de la
energa cintica. Para cuantificar cmo se reparte la energa intercambiada en la mquina,
se define el grado de reaccin, R, como la porcin de energa mecnica especfica
comunicada o extrada en forma de presin frente a la total. Esta definicin puede aplicarse
al conjunto de la mquina hidrulica, o bien solamente al rodete, como elemento en el que
tiene lugar el intercambio principal de energa. Si nos centramos en el rodete, el grado de
reacin se define por
( p2 p1 ) /
R = , (4.29)
gH u
siendo el signo ms para bombas y el menos para turbinas. La definicin dada por (4.29) es
general, y puede tener en cuenta o no las prdidas hidrulicas. En general, se deber llevar
a cabo el balance energtico (4.26) para relacionar el salto de presin con la altura terica.
No obstante, se puede llegar a expresiones suficientemente simplificadas si se hacen las
aproximaciones apropiadas.
CASO PARTICULAR: MQUINA ELEMENTAL
Considerando el balance energtico de la Ecuacin (4.26), pero suponiendo que las
prdidas hidrulicas internas tienen lugar exclusivamente en el rodete (mquina elemental),
se puede poner

25Se est suponiendo por tanto que no existen prdidas ni antes ni despus del rodete. Se identifica de esta manera la entrada
de la mquina con la entrada del rotor y la salida de la mquina con la salida del rotor. Esta sera una mquina elemental, en la
que nicamente existe el rodete como elemento constituyente. Evidentemente, en la mayora de las turbomquinas esto no es
as, existiendo como mnimo el distribuidor, el rodete y el difusor; en este caso, las prdidas hidrulicas deben calcularse no
slo en el rodete, sino en cada uno de los elementos constituyentes, de modo que la suma total de las prdidas forma la
cantidad Hi.
26 En ausencia de prdidas hidrulicas internas, las definiciones de altura terica de Euler y de altura manomtrica en bombas
y de altura neta en turbinas coinciden, como es obvio (esto es equivalente a decir que el rendimiento hidrulico es la unidad).
En una mquina elemental como la que se acaba de describir, en el rendimiento hidrulico se tienen en cuenta nicamente las
prdidas en el rodete; en una mquina general, las prdidas hidrulicas que se cuantifican en el rendimiento hidrulico son las
de todos los elementos que conforman la turbomquina desde la brida de entrada hasta la brida de salida.

77
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

1 v12 v22 v2 v2
en bombas, R = + gH t gH i = h 1 2 1 ,
gH t 2 2 gH m
(4.30)
1 v22 v12 1 v 2 v22
en turbinas, R = + gH t + gH i = 1 1 ,
gH t 2 h 2 gH n
CASO PARTICULAR: MQUINA AXIAL IDEAL
En mquinas axiales, considerando slo una superficie de corriente, teniendo en cuenta que
por continuidad la componente axial es igual en la entrada y en la salida, y que la velocidad
de arrastre es u1 = u2 = u, se puede llegar a una expresin simplificada del grado de
reaccin en el caso de suponer despreciables las prdidas hidrulicas, con objeto de llegar a
una expresin cinemtica, en la que no interviene el rendimiento,
1
( w12 w22 ) 12 ( wu21 wu22 ) 12 ( wu1 wu 2 )( wu1 + wu 2 )
R = 2
= =
u ( vu 2 vu1 ) u ( vu 2 vu 1 ) u ( wu1 wu 2 )
(4.31)
w + wu 2 wu
= u1 = .
2u u
Es ms frecuente hablar de grado de reaccin en turbinas que en bombas. No obstante,
puede decirse que en bombas, un grado de reaccin alto normalmente est asociado a
rendimientos hidrulicos elevados (diferencia de presiones elevada). El grado de reaccin
tambin se relaciona con el diseo de la mquina; por ejemplo, un grado de reaccin bajo
indica que en la salida de la bomba existe una energa cintica alta, y por tanto se hace
necesario utilizar un difusor para recuperar energa de presin, y as elevar el rendimiento
de la mquina.
En turbinas, como ya se vio anteriormente, el grado de reaccin permite efectuar una
clasificacin, por un lado, entre turbinas de accin o impulso (R = 0), en las que no existe
variacin de presin, como ocurre en las turbinas tipo Pelton (tambin llamadas
tangenciales), y por otro, en turbinas de reaccin (en las que R 0), como en las turbinas
tipos Francis o Kaplan.
Los rodetes de bombas y turbinas deben disearse en general con valores del grado de
reaccin comprendidos entre 0 y 1. Los valores extremos corresponden por un lado a las
turbinas Pelton (R = 0), como se acaba de indicar, y por el otro a las denominadas turbinas
de reaccin pura (R = 1). Las primeras sern estudiadas en el Captulo 12, mientras que en
el Anexo A1 se hace un breve anlisis de las segundas, sobre todo por su valor didctico,
puesto que no tienen una clara utilizacin prctica en la actualidad.

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Stepanoff, A.J., Centrifugal and axial flow pumps, Wiley, 1957.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.

78
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

5. TEORA UNIDIMENSIONAL DE
TURBOMQUINAS HIDRULICAS

5.1 Hiptesis y objetivos de la teora unidimensional


La teora unidimensional busca describir la relacin que existe entre las condiciones
globales de operacin de la turbomquina (tales como la velocidad de giro, el par, o el
caudal, por ejemplo) y las velocidades medias en la entrada y en la salida tanto del rotor y
como de los labes guas. Se busca adems la relacin existente entre las variables
anteriores con la forma y el tamao de las zonas de paso del fluido, mediante una teora
simplificada unidimensional, basada en el concepto de velocidad media.
La velocidad media se obtendr mediante un promediado sobre una regin particular de
la mquina considerada. Las secciones transversales de paso se relacionan con la
velocidad media por medio de la ecuacin de continuidad. Para resolver el problema y
obtener las relaciones que se acaban de enunciar se necesitan distintas hiptesis
simplificadoras, que se describen a continuacin.
HIPTESIS SIMPLIFICADORAS:
a) La direccin de la velocidad media absoluta en la zona de labes fijos se supone que
coincide con la direccin de los mismos. En el rotor, ser la direccin de la velocidad
media relativa la que coincida con la direccin de los labes. Por lo tanto, las superficies
de corriente del flujo absoluto o del relativo, son paralelas a las superficies de los labes
fijos o de los mviles, respectivamente. Esta hiptesis ser tanto ms cierta cuanto
mayor sea el nmero de labes, de modo que puede decirse que la teora
unidimensional es la teora correspondiente a un nmero de labes infinito, en la que el
flujo relativo sigue exactamente la direccin que le marcan los labes 27. Las
velocidades medias son estacionarias y no cambian con el tiempo.
b) En el rotor de una turbomquina, y en otros elementos, como pueden ser el distribuidor
o el difusor si tienen tambin simetra de revolucin, los conductos de paso del fluido
forman un volumen de revolucin solo interrumpido por los labes. La teora
unidimensional considera que la velocidad es uniforme a lo largo de circunferencias
concntricas con el eje de giro, con la excepcin de donde estas circunferencias cortan
a los labes.
Como se expuso en el Captulo 4, el vector velocidad se puede siempre descomponer
por un lado en la velocidad meridiana, contenida en el plano que pasa por el eje (como
es conocido, la velocidad meridiana puede descomponerse en las componentes radial y

27 La denominacin unidimensional proviene precisamente de lo que se expone; el flujo relativo tiene lugar en una direccin
determinada (en general curvilnea).

79
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

axial), y por otro, en la velocidad acimutal, perpendicular a dicho plano (vase la Figura
5.1),

v = vm + vu e = v x e x + vr er + vu e . (5.1)
x

Figura 5.1: Descomposicin de la velocidad en sus


componentes meridiana y acimutal en un rodete
genrico de una turbomquina.
Rodete

vu
r
vr
x' vx
Canal de paso vm v

c) Se toma tambin como hiptesis que la velocidad meridiana es uniforme en cada


seccin transversal de paso, entendiendo como secciones de paso las perpendiculares
a los planos meridianos y al vector velocidad meridiana.
d) En cuanto a la velocidad acimutal, se supone tambin uniforme en cada seccin
transversal de paso en mquinas radiales, mientras que en mquinas axiales o mixtas
esta teora unidimensional slo es aplicable a superficies cilndricas coaxiales con el eje
de giro y tan solo en rodetes con un nmero elevado de labes.
OBJETIVOS Y REALIZACIN DE PREDISEOS
Los objetivos que persigue la teora unidimensional precisan de un desarrollo en varias
etapas que a continuacin se enuncian:
En primer lugar, y utilizando la ecuacin de continuidad, se determina la distribucin de
velocidad meridiana en las secciones de entrada y de salida del rodete a partir del
caudal que circula por el mismo y de la forma geomtrica de las secciones de entrada y
de salida.
A continuacin se determina la velocidad acimutal en las secciones de entrada y de
salida del rotor a partir de las condiciones de funcionamiento (par o altura y velocidad de
giro) usando el Teorema de Euler y la distribucin de velocidad meridiana antes hallada.
Por ltimo, se trata de establecer la relacin entre el comportamiento general de la
mquina, esto es, la variacin de las propiedades del flujo entre la entrada y la salida,
con la forma de los labes y de los conductos de paso, tratando de establecer las
limitaciones de la teora unidimensional a distintos tipos de mquinas.

5.2 Ecuacin de continuidad. Distribucin de velocidad meridiana


De acuerdo con la hiptesis de flujo unidimensional, la velocidad meridiana es uniforme en
cada seccin transversal de paso y perpendicular a sta, de modo que la ecuacin de
continuidad aplicada a travs del rodete indica que

Q = v n dS = vm dS = vm At . (5.2)
At At

80
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Aplicando esta ltima expresin a las secciones de entrada y de salida, de reas


transversales At1 y At 2 , respectivamente (Figura 5.2), puede obtenerse la velocidad meridiana
en estas secciones,
Q Q
vm1 = , vm 2 = , (5.3)
At1 At 2
A t2
Carcasa
Rodete
Figura 5.2: Velocidad meridiana promediada en las
vm2
secciones de entrada y de salida de un rodete centrfugo.

At 1

v m1
Eje
de modo que puede decirse en la prctica que la velocidad meridiana es la que produce
caudal a travs de la mquina.
DISTRIBUCIN DE VELOCIDAD MERIDIANA. RED DE CORRIENTE
Puede darse un paso ms, y hallar la distribucin de velocidad meridiana a travs de la
seccin de paso del flujo, bajo ciertas hiptesis. De esta manera, an utilizando una teora
simplificada como es la unidimensional, es posible avanzar en el prediseo del rodete. Para
determinar la distribucin de velocidad en el interior del canal de paso, es preciso utilizar la
ecuacin de continuidad en forma diferencial para un lquido, dada por

v = 0. (5.4)
Segn las hiptesis realizadas, ninguna de las componentes de la velocidad depende
de la coordenada acimutal , de modo que la ecuacin anterior se puede escribir en
coordenadas cilndricas de la forma
1 (rvr ) (rv x )
+ = 0. (5.5)
r r x
Esta ecuacin se cumple automticamente introduciendo una funcin (x,r), que
cumpla las condiciones siguientes:

rv r = , rv x = . (5.6)
x r
Las superficies en las que esta funcin (denominada funcin de corriente) es
constante son superficies de corriente, y adems, de revolucin. Conocer la funcin de
corriente es equivalente a conocer las dos componentes de la velocidad segn r y x, y por
tanto la velocidad meridiana. Se puede fcilmente comprobar que la relacin entre la
velocidad meridiana y la funcin de corriente viene dada por
1
vm = , (5.7)
r n
donde n es la coordenada normal a la direccin de la corriente en cada punto.
El caudal y la funcin de corriente estn relacionados entre s, puesto que

81
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles


Q = v n dS = 2 (rv x dr rvr dx) = 2 dr + dx
At At At
r x (5.8)
= 2 d = 2 (B A ),
At

donde A y B son los valores que la funcin de corriente toma en las dos lneas de
corriente que delimitan el canal de paso del fluido en el plano meridiano. En la expresin
anterior, se ha tomado la normal a la superficie de revolucin dS = 2r ds como

n = (dr / ds)e x (dx / ds)er (vase la Figura 5.3a).
Dada una determinada geometra del canal de paso en una mquina dada, y sabiendo
el caudal que la atraviesa en una determinada condicin, el clculo de la funcin de
corriente o de la velocidad meridiana es un problema totalmente definido que puede
resolverse por el mtodo de dividir las secciones en un nmero finito de capas finas (vase
la Figura 5.3b), y proceder de forma iterativa del modo siguiente:
1 En la seccin de entrada se suponen una serie de capas longitudinales de pequeo
espesor, n, identificas por el subndice i, cada una de ellas con un caudal Qi.
Obviamente, se cumple que
Q = i Qi . (5.9)

B
B
= rv
n m1
A

vm,j
ds n n
dr s n ij b2
A
i
= rv
dx j
n m2

b1 ri,j

a) b)
Figura 5.3: a) Elemento diferencial de superficie comprendido entre superficies de funcin de
corriente constante. b) Esquema para la determinacin de las lneas de corriente y de la distribucin
de velocidad meridiana.

2 Se sitan distintas secciones transversales (perpendiculares a las lneas de corriente) a


lo largo del canal, identificadas por el subndice j, en las que se supone uniforme la
velocidad meridiana. Se puede calcular entonces la velocidad meridiana en cada una de
estas secciones de rea At,j por
Q
vm , j = . (5.10)
At , j

3 En cada seccin transversal j, y para cada capa longitudinal i, se debe cumplir que

82
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Qi
vm , j = , (5.11)
2ri , j (n)i , j

de donde se puede hallar la distancia (n)ij que en cada punto separan las lneas de
corriente que definen cada una de las capas. Se cumplir naturalmente que la altura
transversal del canal de paso en el plano es
Qi
bt , j = i (n) i , j = i . (5.12)
2ri , j vm, j
4 Obtenidas as las lneas de corriente, se puede corregir la posicin de las secciones
transversales a lo largo del canal y modificar a su vez las velocidades meridianas
calculadas en el punto 2. El proceso iterativo sigue hasta converger y fijar las lneas de
corriente y la distribucin de la velocidad meridiana en todo el canal.
Finalmente, el resultado es una red de corriente, formada por lneas de corriente
longitudinales y por las secciones transversales correspondientes, es decir, por lneas
perpendiculares en cada punto a las lneas de corriente, que resultan ser lneas de potencial
de velocidad constante. El flujo as descrito es efectivamente irrotacional, como se puede
deducir del proceso de construccin de la red de corriente.

5.3 Ecuacin de Euler. Distribucin de velocidad acimutal


Si el flujo a travs de la seccin de paso del rodete se adaptara a la descripcin del campo
fluido realizada en la red de corriente, no se conseguira ningn par resultante en el eje de la
mquina hidrulica. Como la Ecuacin de Euler muestra, es preciso la imposicin de un
salto de momento cintico a travs del rodete, para que exista un intercambio de energa
neto a travs del mismo. De esta manera, la distribucin de velocidad acimutal se impone
mediante la Ecuacin de Euler, con una cierta hiptesis. La hiptesis ms utilizada consiste
en la suposicin de uniformidad de salto energtico a travs del rodete entre cualquier punto
de las secciones de entrada y de salida.
Si existen unos labes fijos antes de la entrada al rodete, el ngulo que forma, en el
plano tangente a la superficie de corriente, la velocidad absoluta con la direccin acimutal,
permite obtener a partir de la velocidad meridiana ya conocida, y para un salto energtico
dado por gHt, el mdulo del vector velocidad y la componente acimutal, mediante las
relaciones siguientes (vase la Figura 5.4):
vm vm
v= , vu = . (5.13)
sen tan

w vm v Figura 5.4: Tringulo de velocidades tpico en una


turbomquina hidrulica segn la teora ideal
unidimensional.

u = r vu
Si no hay labes fijos antes del rotor y se puede considerar que no hay prerrotacin, se
cumple que 1 = /2, y la velocidad acimutal absoluta es nula. La direccin de los labes del
rotor en la entrada del mismo, coincide con la direccin dada por la velocidad relativa, y por

83
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles


tanto el ngulo entre la velocidad relativa y la direccin circunferencial en sentido de u ,
estn relacionados por
vm
w= , vu = u vm cotan . (5.14)
sen
Esta relacin es vlida tambin para el tringulo de velocidades en la salida del rotor,
donde se conoce la velocidad meridiana y la velocidad de arrastre, u = r, lo que significa
que si el ngulo es conocido, es posible determinar las velocidades relativa y acimutal, o
bien si sta ltima est determinada, sera posible fijar el ngulo del labe. Por otra parte,
como la Ecuacin de Euler relaciona las velocidades acimutales en la entrada y en la salida
del rotor, con la energa mecnica especfica suministrada al fluido, medida en altura
terica 28,
gH t , = u 2 vu 2 u1vu1 , (5.15)

puede plantearse el anlisis de la velocidad acimutal segn los dos casos siguientes:
a) La geometra del rotor (ngulos en la entrada y en la salida) es conocida, por lo que a
partir de las condiciones en la entrada y en la salida, pueden obtenerse las velocidades
acimutales absolutas, y mediante la Ecuacin de Euler, calcular la altura comunicada al
fluido.
b) La energa mecnica especfica (altura) comunicada al fluido es conocida, y las
condiciones en la entrada tambin. Suponiendo en este caso, por ejemplo, que no
existen labes gua y que no hay por lo tanto prerrotacin, puede obtenerse la velocidad
acimutal absoluta, y a partir de los tringulos de velocidades, fijar en el rotor los ngulos
de entrada y de salida del labe.
La determinacin de las magnitudes citadas en puntos de la seccin de paso del fluido
distintos de la entrada o de la salida del rotor no es posible con la teora unidimensional, a
menos que se conozca la variacin de la altura comunicada a lo largo de la seccin de paso
a travs del rotor, o la forma de los labes, manteniendo las hiptesis unidimensionales a lo
largo de todo el rodete.
Cabe indicar por otro lado que se ha recuperado el subndice para la altura de Euler,
puesto que la teora que se est desarrollando es vlida estrictamente para un nmero de
labes infinito. En el Captulo 6 se ver cmo puede utilizarse tambin la Ecuacin de Euler
cuando el nmero de labes es finito.
Si la seccin de entrada del rotor no est a la misma distancia radial del eje de la
mquina, la velocidad de arrastre u y la componente acimutal vu variarn a lo largo de esta
seccin; lo mismo puede decirse de la seccin de salida del rotor. Adems, los bordes de
entrada y de salida no tienen porqu coincidir con secciones transversales normales a las
superficies de corriente. Estas dos razones pueden obligar a que se tenga que repetir la
construccin de tringulos de velocidades para varias superficies de corriente a lo largo de
las secciones de entrada y de salida.

5.4 Teora unidimensional para turbomquinas axiales


En rotores puramente axiales, las superficies de corriente que deben considerarse son
cilindros paralelos al eje, de modo que las lneas de corriente en el plano meridiano son
lneas paralelas al eje de rotacin de la mquina. Las condiciones del flujo relativo a los
labes se estudian desarrollando estas superficies cilndricas, de modo que los labes

28 Se aade el subndice porque se est suponiendo un nmero infinito de labes.

84
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

aparecen como una cascada de perfiles paralelos, como se muestra en las Figuras 5.5 y
5.6.

v2
va w2
labe 2
u 2

superficie
a desarrollar

v1 va w1
1
1
u
Figura 5.5: Superficie de corriente concntrica Figura 5.6: Desarrollo de la superficie cilndrica
con el eje que se desarrolla en un rotor axial. paralela al eje de un rotor axial. Tringulos de
velocidades de entrada y de salida.

La ecuacin de continuidad y la condicin de paralelismo de las lneas de corriente


llevan a que la velocidad meridiana sea igual en la entrada y en la salida. A esta velocidad
meridiana se la denominar velocidad axial,
vm1 = vm 2 = va . (5.16)

Al ser cilndricas las superficies de corriente, la velocidad de arrastre, u = r, es igual


en la entrada y en la salida, de modo que los tringulos de velocidad pueden definirse como
muestran las Figuras 5.6 y 5.7.
v u2
vu 1 v u2 v u 1
Figura 5.7: Tringulos de velocidades en la entrada y en
la salida de un rotor axial. Obsrvese que la
v1 w1 w2 construccin de los tringulos sigue el procedimiento
va v2 expuesto para mquinas radiales en el Captulo 4.

u
wu1 wu 2
Si se considera que el salto energtico debe ser constante para todas las superficies
concntricas con el eje que se puedan definir, la altura manomtrica comunicada al fluido
debe ser tambin constante para todas las secciones cilndricas a travs de rotor axial,
gH t , = r (vu 2 vu1 ) = cte, por lo que r (vu 2 vu1 ) = cte. (5.17)

Si la energa est uniformemente distribuida en la entrada, es decir, rvu1 = cte, (en


muchas ocasiones, vu1 es nula), debe conseguirse que rvu2 = cte, lo que significa que los
ngulos de salida de los labes deben seguir una cierta ley con el radio,
vm va rva
tan = = = . (5.18)
u vu cte r 2 cte
r
r

85
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Esta expresin se puede extender a labes de forma general (mquinas de flujo mixto).
Adems de que la velocidad meridiana debe ser uniforme, en la entrada la energa tambin
debe estar uniformemente distribuida, es decir, rvu1 = cte1. Para que en la salida tambin la
energa est uniformemente distribuida, debe cumplirse que rvu2 = cte2. As, la geometra del
labe tendr que ser tal que las distribuciones de los ngulos en la salida y en la entrada
estn dadas por
rva rv
tan 1 (r ) = , en la entrada, y tan 2 (r ) = 2 a , en la salida. (5.19)
r cte1
2
r cte 2

5.5 Aplicacin al estudio del comportamiento de una bomba


centrfuga
Como ejemplo de que la teora unidimensional permite relacionar las caractersticas del
diseo con el funcionamiento de la mquina, se va a suponer una bomba sin prerrotacin
del flujo en la entrada del labe, por lo que vu1 = 0, de modo que la energa mecnica
especfica (altura) comunicada al fluido es por lo tanto
gH t , = u 2 vu 2 = u 2 v2 cos 2 = u 2 (u 2 w2 cos 2 ). (5.20)

Puesto que w2 sen 2 = v2 sen 2 = vm2, puede escribirse

vm 2
gH t , = u 22 1 . (5.21)
u 2 tan 2
El cociente entre la velocidad meridiana y la velocidad perifrica de arrastre es
proporcional al parmetro de gasto, Q/D ; a este cociente se le llamar q. Por otro lado, el
3

cociente entre la altura comunicada y la velocidad de arrastre al cuadrado es, salvo una
constante, lo que se haba llamado coeficiente manomtrico, gH/2D2. Lo que se tiene por
tanto es una expresin de la curva caracterstica de la bomba para esta teora
unidimensional, en funcin del ngulo geomtrico de salida del labe,
gH t , q
= 1 . (5.22)
tan 2
2
u 2
En las Figuras 5.8 y 5.9 se han representado esquemticamente las curvas
caractersticas ideales de una bomba, para tres casos distintos, en funcin del ngulo de
salida del labe, 2.
gH t, 2 >
W 2
>
2 =
2 2
u2 2 3D5
2
1 2 =
2
2< 2<
2 2
q
q
Figura 5.8: Coeficiente manomtrico en funcin Figura 5.9: Coeficiente de potencia en funcin
del caudal segn el ngulo de salida de los del caudal segn el ngulo de salida de los
labes. labes.

86
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

En la Figura 5.8 se puede apreciar que si el ngulo de los labes 2 es mayor que /2
(labes curvados hacia adelante), la altura comunicada aumenta con el caudal. Si el ngulo
es recto, la altura permanece constante, y si es menor de /2, (labes curvados hacia atrs),
disminuye. El primer tipo de los mencionados, con pendiente positiva, puede dar lugar a una
operacin inestable de la bomba, por lo que se suele preferir los labes curvados hacia
atrs, con valores de 2 comprendidos entre 15 y 35, aunque usualmente varan entre 20
y 25. El ngulo del labe en la entrada suele tener una variacin ms amplia, entre 15 y
50.
Se ha visto que la eleccin del ngulo de salida del labe 2 es fundamental en el
diseo de una bomba centrfuga. Por esa razn, se analiza a continuacin el
comportamiento de la altura terica y del grado de reaccin en funcin de 2. El grado de
reaccin puede calcularse por
(u 2 vu 2 / g ) [(v22 v12 ) / 2 g ]
R = , (5.23)
(u 2 vu 2 / g )
habindose supuesto que no existe prerrotacin en la entrada del rodete. Si adems, por
razones de simplicidad, se hace la suposicin que la velocidad meridiana se mantiene a
travs del rotor, vm1 = vm2, puede comprobarse que se obtiene
vu 2
R = 1 , (5.24)
2u 2
pudindose calcular la velocidad vu2 mediante la relacin vu2 = u2 (vm2/tan 2).
El valor mximo que puede alcanzar 2 se determina imponiendo que el grado de
reaccin sea nulo,
vm 2
R = 0 tan 2,mx = , (5.25)
u2
mientras que el valor mnimo del mismo ngulo se calcula con la condicin de altura terica
nula,
vm 2
H t , = 0 tan 2,mn = , (5.26)
u2
de modo que ambos valores corresponden lgicamente a ngulos suplementarios. Para un
valor de 2 = 90, vu2 = u2, obtenindose un grado de reaccin igual a 0,5. Este valor es
frecuentemente utilizado en el diseo de turbinas, pero es poco usual en el caso de bombas.
Por otro lado, puede sustituirse la relacin (5.25) en la (5.21), obtenindose el valor mximo
de la altura terica, para el valor mximo de 2.

u 22
H t , mx
=2 , (5.27)
g
y de manera semejante, el valor mximo del grado de reaccin se obtiene sustituyendo el
valor dado por (5.26) en (5.24), es decir, para el valor mnimo del ngulo de salida del labe,
se cumple que
R mx = 1. (5.28)

87
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En estas condiciones, es posible representar las funciones (5.21) y (5.24) en funcin del
ngulo 2, dando lugar a un grfico muy utilizado en el diseo de bombas centrfugas
(Figura 5.10).
gH t,
=2 R = 1
u22
gH t,
u22 Figura 5.10: Variacin de la altura terica y del
grado de reaccin en funcin del valor del
ngulo de salida del labe, en una bomba
1 0,5 centrfuga en la que se ha supuesto que no
existe prerrotacin y en la que la velocidad
meridiana se mantiene uniforme en el rodete.

0 0
0 90 180
mn mx
2

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Potter, M.C., y Wiggert, D.C., Mechanics of fluids, Prentice-Hall, 1991.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Turton, R.K., Principles of turbomachinery, E. & F.N. Spon, London, 1984.
Turton, R.K.(a), Rotodynamic pump design, Cambridge University Press, 1994.

88
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

6. TEORA BIDIMENSIONAL DE
TURBOMQUINAS RADIALES

6.1 Introduccin. Influencia del nmero de labes


La teora unidimensional que se ha planteado en el Captulo 5 toma como hiptesis de
partida que el fluido sigue la direccin de los labes en toda la anchura del canal de paso
entre ellos, por lo que la velocidad es la misma a lo largo de una circunferencia concntrica
con el eje. En particular, se ha supuesto que el ngulo de salida del flujo relativo es igual al
geomtrico del labe. Esto sera estrictamente cierto si el nmero de labes fuera infinito y
el flujo estuviera perfectamente guiado por ellos; por esta razn, a la altura comunicada al
fluido dentro de esta teora se le ha llamado terica, Ht. La primera aproximacin que puede
hacerse a la realidad del complejo flujo existente en el interior de la turbomquina es
cuantificar el efecto del nmero finito de labes.
Aunque se mantenga la hiptesis de flujo ideal, y por tanto sin efecto de la viscosidad y
sin ningn otro tipo de prdidas, es necesario considerar que la presin no permanece
uniforme transversalmente en el canal entre labes (si lo hiciera, no se podra comunicar un
par al rotor 29), por lo que la velocidad tampoco ser uniforme en el canal. Por esto, la
velocidad no ser uniforme en la salida, y la velocidad media no ser la terica con un
nmero infinito de labes, de modo que se modifica el tringulo de velocidades en la salida
respecto del tringulo correspondiente al caso de nmero infinito de labes, tal como se
muestra en la Figura 6.1.
En adelante, se diferenciarn los valores corregidos (bidimensionales) de los
unidimensionales mediante una prima. De esta manera, la componente acimutal de la
velocidad absoluta pasa a ser vu 2 . Adems, el ngulo de salida del flujo relativo al rodete no
es el terico definido por la geometra, sino otro normalmente ms pequeo, 2 . Como se
ver ms adelante, los mtodos que proponen la correccin del flujo unidimensional para
llegar al flujo bidimensional se basan en la determinacin de la relacin entre las
componentes unidimensional y bidimensional de la componente acimutal de la velocidad,
vu 2 = vu 2 vu 2 .
Para analizar estas desviaciones, es preciso abandonar varias de las hiptesis
unidimensionales que se efectuaron en el Captulo 5, y plantear el movimiento en una
superficie bidimensional de corriente. Como los distintos tipos de rotores tienen
particularidades diferentes, siendo necesario introducir resultados semiempricos, conviene
centrar la atencin en un tipo simple de rotor, por lo que en este captulo se tratarn los
rotores puramente radiales, en los que la superficie de corriente es un plano perpendicular al
eje, dejando para el Captulo 7 el estudio de los rotores axiales.

29 Precisamente son las diferencias de presin entre las caras de presin y de succin de los labes las que motivan la
aparicin de un momento resultante.

89
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

v u,2

v2' Figura 6.1: Tringulo de velocidades en la salida del rodete


w2' con desviacin angular del flujo por efecto de un nmero
w2
v2 finito de labes (valores con prima), y comparacin con el
v m,2 unidimensional.

u2
2' 2
Por otra parte, el efecto del nmero finito de labes es menos importante en turbinas
radiales (en las que el flujo es esencialmente centrpeto) que en bombas, ya que esta
desviacin de la teora unidimensional es efectiva en la seccin de salida, y en las turbinas
esta seccin est situada donde los radios son ms pequeos y los labes est ms
prximos entre s. Esto conduce a centrar la atencin en bombas centrfugas, a las que
fundamentalmente se refiere lo que sigue.

6.2 Flujo a travs del canal de paso en un rodete centrfugo


6.2.1 Ecuaciones del movimiento
Se plantearn a continuacin las ecuaciones del movimiento para un lquido en el canal entre
labes. Se considerar un rodete centrfugo de altura del labe constante, para que el
movimiento sea estrictamente bidimensional. La ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento para un lquido, en ejes relativos al rodete, puede ponerse en forma diferencial
como sigue:

w 1 p
+ w 2 w ( w) = + vw + f m , (6.1)
t 2

siendo f m el vector de fuerzas msicas, en el que intervienen las fuerzas de gravedad y las
fuerzas derivadas de la rotacin del sistema de referencia con una velocidad de giro constante
,

f m = g ( x ) 2 w , (6.2)

y que pueden ponerse como sigue:



f m = [ g x ( x ) ( x )] 2 w. . (6.3)

Aunque el movimiento absoluto es claramente no estacionario, el movimiento relativo es



estacionario, de modo que el trmino w t puede despreciarse. Por otra parte, se considera
que el nmero de Reynolds es suficientemente alto como para despreciar el trmino viscoso

vw . En coordenadas cilndricas ortogonales ex , er , e , se tiene que x = rer y = ex (vase
la Figura 6.2). Puede ponerse entonces la ecuacin de cantidad de movimiento como sigue:

w 2 p g x 2 r 2
+ = w ( w ) 2 w, (6.4)
2 2

donde p g x es la presin reducida, que incluye el efecto del campo gravitatorio; no
obstante, por comodidad, se denotar en adelante a la presin reducida simplemente por p.

90
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Puesto que la velocidad de arrastre es u = r, puede sustituirse el trmino 2r2/2 por u2/2 en
la expresin anterior, que resulta:

w2 p u 2
+ = w ( w ) 2 w . (6.5)
2 2

6.2.2 Sistema de coordenadas intrnseco


Para una mejor interpretacin del movimiento, resulta conveniente obtener las componentes
de la ecuacin anterior en los ejes intrnsecos s y n (como se expuso en el Captulo 4, s es una
coordenada tangente en cada punto a la lnea de corriente, y n es la coordenada
perpendicular, dirigida desde el centro de curvatura de la lnea de corriente hacia el punto
considerado). La relacin entre estas coordenadas y las cilndricas (vase la Figura 6.2) puede
ponerse como sigue:

e x = es en = er e , (6.6)

dr = ds sen + dn cos , rd = ds cos + dn sen , (6.7)

wr = w sen , w = w cos . (6.8)


w
wr
w
en er Lnea de corriente
es

e Figura 6.2: Sistemas de


ex referencia cilndrico e intrnseco
labe en un rodete centrfugo.
labe

Rc
ex
O
Centro de curvatura

Introduciendo las relaciones anteriores en la Ecuacin (6.5), se obtendran las


componentes s y n de la ecuacin de cantidad de movimiento. Otra alternativa es proyectar la
Ecuacin (6.5) sobre el eje s, obteniendo:

w2 p u 2
+ es = w ( w) es 2( w) es , (6.9)
2 2
de modo que puesto que son nulos los dos trminos del segundo miembro (productos
escalares de vectores que son perpendiculares entre s), se obtiene lo siguiente:

w2 p u 2
+ =0, (6.10)
s 2 2
por lo que puede ponerse que

91
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

p w2 u 2
+ = cte, (6.11)
2
siendo en general esta constante (cte) distinta para cada lnea de corriente. A este resultado
ya se lleg en el Captulo 4, con objeto de relacionar el salto de presiones a travs del rodete
con los campos de velocidad de entrada y de salida.
Proyectando la Ecuacin (6.5) sobre la direccin normal,

w2 p u 2
+ en = w ( w) en 2( w) en , (6.12)
2 2
de modo que se tiene que
w p u
w + u = [ w ( w)]n 2[ w]n . (6.13)
n n n
Derivando la Ecuacin (6.11) respecto de n (suponiendo que (cte)/n = 0, es decir, que
todas las lneas de corriente provienen de un mismo punto), resulta
w p u
w + u = 0, (6.14)
n n n
por lo que debe cumplirse lo siguiente:

[ w ( w)]n 2[ w]n = 0. (6.15)

Por un lado, se tiene que la vorticidad de una partcula fluida en el movimiento relativo,

w , puede demostrarse que es igual a [( w Rc ) (w n)]ex 30, siendo Rc el radio de

curvatura, de modo que se cumple [ w ( w)]n = w[( w / Rc ) (w / n)] . Por otro lado, el
trmino de Coriolis resulta 2[ w]n = 2w , de modo que sustituyendo todo lo anterior, se
tiene

w w
w 2w = 0 , (6.16)
c
R n
y entonces se cumple lo siguiente:

1 w w
= , (6.17)
2 Rc n

Vorticidad

es decir, se llega al resultado de que el giro como slido rgido de una partcula fluida en el
movimiento relativo, que es la mitad de su vorticidad, es igual y de sentido contrario a la
velocidad de giro del rodete, . Por otra parte, retomando la Ecuacin (6.13), sta puede
ponerse de la forma

w p u w2 w
w + u = + w 2w , (6.18)
n n n Rc n

30 Aunque se da como resultado, se indica que puede llegarse a esta expresin calculando el rotacional de la velocidad a
travs de la circulacin de la velocidad relativa entre dos lneas de corriente separadas un n, a lo largo de un s, de modo
que los otros dos lados que cierran el dominio de la integral de lnea seran s + [(s)/n] n, y n + [(n)/s] s,
respectivamente. Completando el procedimiento con algunas operaciones matemticas, se comprueba finalmente el resultado.

92
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

y simplificando,

p u2 w2
+
n 2 R + 2w = 0 . (6.19)
c

6.2.3 Forma final de las ecuaciones y del perfil de velocidad relativa


Las dos componentes de la ecuacin de cantidad de movimiento para el movimiento relativo
bidimensional son entonces las siguientes:

p u2 w
+w =0, (6.20)

s 2 s

p u 2 w2
+ + 2w = 0. (6.21)
n 2 Rc

Por otro lado, la Ecuacin (6.16) puede utilizarse para resolver el flujo relativo, pues si
se escribe de la forma
w
dw = + 2 dn, (6.22)
Rc
puede integrarse el perfil de velocidad en una seccin como la AB (Figura 6.3), que corta
ortogonalmente a las lneas de corriente. Suponiendo un valor dado de la velocidad relativa
w en A, y un radio de curvatura Rc(n), puede integrarse el perfil de velocidad hasta B. Por
continuidad, la integral
B
A
w(n) dn (6.23)

debe ser igual al caudal que pasa por el canal en el movimiento relativo. Si no se cumple lo
anterior, se corrige el valor de w en A. Se puede repetir esto en varias secciones y corregir a
su vez la suposicin de radios de curvatura. Este mtodo iterativo se puede incluso refinar
aadiendo el clculo de las lneas de corriente ms all del rotor, hasta una zona en la que
la velocidad sea ya uniforme.
Normalmente, el efecto de la rotacin domina sobre la curvatura de la lnea de corriente,
de modo que la velocidad relativa en la cara convexa (punto B) es menor que en la cncava
(A). Esto tambin se aplica, en los casos ms usuales de ngulo del labe menor de 90, a
dos puntos del mismo radio a ambos lados del labe; por la ecuacin de Bernoulli, la presin
en la cara convexa (punto C de la Figura 6.3) es mayor que en la cncava 31 (punto D). Esta
diferencia de presin es necesaria para proporcionar un par al fluido en la bomba
considerada (es justamente lo contrario de lo que ocurre entre el extrads y el intrads de un
perfil con curvatura).
En el borde de salida del labe, la presin de ambas caras se iguala y por tanto, en
teora ideal, se iguala la velocidad. El ngulo de la corriente real no variar por lo tanto
demasiado a lo largo del canal, aunque sea diferente del geomtrico del labe. Los mtodos
para calcular desde un punto de vista prctico esta desviacin angular del tringulo de
velocidad promediado en la salida del labe se exponen en la seccin siguiente.

31 Obsrvese que la suma de las diferencias de presin en todos los labes dara lugar a un par en sentido contrario al
supuesto para la velocidad de giro; como se est suponiendo que la mquina es una bomba, el par que se confiere a travs del
motor debe ser igual y de sentido contrario al anterior para impulsar al fluido.

93
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Figura 6.3: Integracin transversal al canal


de paso del campo de velocidad relativa en
C
D
un rodete centrfugo.

6.3 Desviacin angular del flujo en un rodete centrfugo


Los mtodos para obtener la correccin de la teora unidimensional por este efecto de la
desviacin angular del flujo en la salida del labe se pueden dividir en los tres tipos
siguientes:
a) Mtodos basados en la rotacin de la corriente relativa. La correccin ms conocida de
este tipo es la debida a Aurel Stodola (1859-1942).
b) Mtodos que parten del valor medio de la diferencia de presiones para calcular
mediante la ecuacin de Bernoulli la variacin en la velocidad relativa a travs del canal
del labe. La correccin de este tipo ms conocida es la de Carl Pfleiderer (1881-1960).
c) Mtodos basados en el clculo exacto del flujo utilizando la teora bidimensional e
irrotacional de un fluido sin viscosidad, planteada en la seccin anterior.
Volviendo al tringulo de velocidades en la salida del rotor de la Figura 6.1, por el
Teorema de Euler, puede evaluarse la energa mecnica especfica comunicada al fluido
para el caso de nmero de labes finito, que se denotar por Ht,N, por similitud a la
calculada mediante la teora unidimensional, Ht,,
gH t , N = u 2 vu 2 u1vu1 = u 2 (vu 2 vu 2 ) u1vu1 = gH t , u 2 vu 2 . (6.24)

Las correcciones de Stodola y Pfleiderer suponen que vu 2 = u 2 , aunque como se


acaba de exponer ambas correcciones tienen un origen distinto. En la Seccin 6.4 se
exponen las correcciones de Stodola, Pfleiderer y Eck. Se explica a continuacin de forma
breve el mtodo c), que resulta claramente diferente a los mtodos a) y b).
MTODO DE SOLUCIN DEL FLUJO BIDIMENSIONAL
En cuanto al tercer tipo de los mtodos mencionados, consistente en solucionar el
movimiento bidimensional e irrotacional del fluido (en el sistema absoluto), parte de
descomponer el flujo en dos (vase la Figura 6.4). El primer flujo consiste en el movimiento
sin giro, y por tanto irrotacional, con un caudal correspondiente al caso que se quiere
estudiar. El segundo flujo consistira en el movimiento en un rotor sin caudal neto de paso,
en el que el fluido, por efecto del giro (existe vorticidad en el sistema relativo) adquiere un
movimiento circular en el canal entre los labes. El movimiento total sera la suma de estos
dos.
Existe una solucin general para el caso de labes radiales con forma de espirales
logartmicas (en los que el ngulo que forma el labe con la direccin circunferencial es
constante), debida a Busemann, pero cae fuera de los lmites de este texto.

94
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

= +
Figura 6.4: Descomposicin del movimiento relativo a travs de un rotor girando.

6.4 Correcciones de la teora unidimensional. Stodola, Pfleiderer y


Eck
6.4.1 Correccin de Stodola
La correccin de Stodola esta relacionada con la diferencia de velocidades en direccin
transversal al canal (Figura 6.3). La distancia entre A y B es aproximadamente
2r2
d AB sen 2 , (6.25)
N
siendo N el nmero de labes. Si se integra la ecuacin diferencial para w que se ha
planteado anteriormente (Ecuacin 6.22), entre A y B, suponiendo un radio de curvatura
infinito, resulta
w A wB = 2d AB , (6.26)

por lo que se puede poner (tngase en cuenta que [sen 2 /N] [dAB/2r2])

w A wB
vu 2 = u 2 = (sen 2 )r2 12 d AB . (6.27)
N 4
Por tanto, el factor de Stodola:

= sen 2 , (6.28)
N
depende del nmero de labes, del ngulo de salida del labe y del factor . Este ltimo
factor debe determinarse de forma experimental; los valores propuestos por Stodola pueden
observarse en la Tabla 6.1, a su vez en funcin del nmero de labes y del ngulo de salida
del labe, razn por la que en alguna ocasin ser preciso iterar cuanto se emplea la
correccin de Stodola en el prediseo de una bomba.
FACTOR DE LA CORRECCIN DE STODOLA
2 = 20 2 = 30 2 = 40 2 = 60 2 = 90
N=4a8 1,10 0,90 0,75 0,60 0,55
N = 8 a 16 1,15 1,00 0,85 0,70 0,65
Tabla 6.1 Factor (Ecuacin 6.29) de la correccin de Stodola.

La correccin de Stodola lleva a establecer la relacin entre la altura comunicada al


fluido con un nmero finito de labes, y la correspondiente a un nmero infinito; esta relacin
est dada por

95
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles


gH t , N = gH t , u 22 sen 2 , (6.29)
N
de modo que gHt,N es una lnea paralela a gHt, en la grfica de actuaciones ideales de la
bomba en funcin del caudal. La lnea gHt,N est por debajo de la gHt,, siendo la distancia
entre ambas independiente del caudal, como se deduce de la Ecuacin (6.29).

6.4.2 Correccin de Pfleiderer


El modo de llegar a la correccin de Pfleiderer es un tanto ms complejo. Supngase que se
tienen labes radiales de altura b con una diferencia de presin p entre sus caras de
presin y de succin, por lo que el conjunto de todos los labes comunicaran
respectivamente un par y una potencia

T = N r12brp dr = 12 Nbp (r22 r12 ) ; W = T = QgH t , N = 2r2 bv m 2 gH t , N . (6.30)


r

Operando con las dos expresiones anteriores, se obtiene que la diferencia de presin
media a travs del canal resulta
p gH t , N 4r2 vm 2
= . (6.31)
N (r22 r12 )
A su vez, la diferencia de presin media a travs del canal se puede relacionar
mediante la ecuacin de Bernoulli con las velocidades en ambos lados del canal (Figura
6.3). Si se considera que la velocidad relativa w2 es la media de las velocidades en ambos
lados del canal, puede ponerse
p wA2 wE2 wA + wE
= = ( wA wE ) = w2 ( wA wE ) = 2w2 ( wA w2 ) . (6.32)
2 2
La desviacin de la velocidad de salida, vu2 = u2, es funcin de (wA w2) y de 2, por
lo que incluyendo un coeficiente corrector, k, funcin de 2, se obtiene
w A w2 k ( 2 )p
u 2 = k ( 2 ) = . (6.33)
sen 2 2 w2 sen 2
Si se sustituye en esta ltima ecuacin la diferencia de presin media que se ha
estimado antes, y haciendo uso de datos empricos para el coeficiente corrector, se llega a
la correccin propuesta por Pfleiderer,
gH t , N 2
= , (6.34)
u 2
2 N (1 (r1 / r2 ) 2 )
con el factor de Pfleiderer = (0,55 0,65) + 0,6 sen 2 0,6(1 + sen 2).
Como en el caso de la correccin de Stodola, es posible relacionar en la correccin de
Pfleiderer, las alturas correspondientes a un nmero finito y a un nmero infinito de labes,
del modo siguiente,
gH t , N = gH t , u 22 , (6.35)

y sustituyendo en esta ecuacin la (6.34), se obtiene

96
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

gH t ,
gH t , N = . (6.36)
2
1+
N [1 (r1 / r2 ) 2 ]
(Puede observarse que ahora las alturas gHt, y gHt,N son lneas de distintas pendiente).

6.4.3 Coeficiente de disminucin de trabajo. Correccin de Eck


En la prctica, puesto que en muchos casos no existe prerrotacin en bombas (o puede
despreciarse, por ser pequea la componente acimutal de la velocidad absoluta en la
entrada del rodete), puede definirse el denominado coeficiente de disminucin de trabajo,
que se denotar por , a partir del cociente entre la altura terica con nmero finito de
labes, y la altura terica con nmero infinito de labes,
gH t , N vu 2 u 2 v/ u1u1 vu 2
= = = , (6.37)
gH t , vu 2 u 2 v/ u1u1 vu 2
de modo que si se conocen valores para este coeficiente (estos valores deben ser
experimentales, y dependern en general del tipo de bomba), puede efectuarse una
correccin por desviacin de flujo rpida, aunque muy aproximada. Nekrasov aconseja los
valores que aparecen en la Tabla 6.2 para el coeficiente de disminucin de trabajo, en
funcin nicamente del nmero de labes.
COEFICIENTE DE DISMINUCIN DE TRABAJO
N 4 6 8 10 12 16 24
0,624 0,714 0,768 0,806 0,834 0,870 0,908
Tabla 6.2: Coeficiente de disminucin de trabajo para bombas centrfugas.

Eck ha propuesto los siguientes valores del coeficiente de trabajo, en funcin del
nmero de labes y tambin de 2:


= 1 sen 2 , (6.38)
N
para r1 / r2 pequeos, y

4
= 1 sen 2 , (6.39)
3N
para r1 / r2 0,5.
Cabe indicar que con el coeficiente de disminucin de trabajo, se est efectuando una
correccin del tipo de la propuesta por Pfleiderer.
DESVIACIN DEL FLUJO EN TURBINAS
Como se ha indicado anteriormente, la desviacin del flujo unidimensional es menos
importante en el caso de turbinas que en el caso de bombas. No obstante, puede decirse
que en el caso de turbinas radiales tipo Francis, puesto que normalmente en el diseo se
impone la condicin de no existencia de momento cintico en la salida del rodete, se
comprueba experimentalmente que la desviacin respecto de esta suposicin se traduce en
un momento cintico en la salida del orden del 10 % respecto del momento cintico en la
entrada del rodete.

97
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Bibliografa consultada
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Nekrasov, B., Hidrulica, Mir, Mosc, 1968.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Stepanoff, A.J., Centrifugal and axial flow pumps, Wiley, 1957.
Turton, R.K., Principles of turbomachinery, E. & F.N. Spon, London, 1984.

98
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

7. TEORA BIDIMENSIONAL DE
TURBOMQUINAS AXIALES

7.1 Hiptesis de la teora bidimensional de turbomquinas axiales


Una mquina axial tpica, como la que se muestra de forma esquemtica en la Figura 7.1,
tiene la estructura de un eje central, cuya direccin es la que sigue principalmente la
corriente al atravesar la mquina, y de una o varias cascadas de labes, algunas fijas
(esttores) como las correspondientes al distribuidor de entrada o al difusor de salida en la
figura, y otras mviles (rotores), que giran solidariamente con el eje. La complejidad de este
esquema puede variar desde un nico rotor, sin ningn esttor, hasta varias etapas o
escalones de conjuntos rotor-esttor. Cuando ocurre esto ltimo, normalmente se estudia y
determina el comportamiento de cada etapa o escaln rotor-esttor.
Rotor

Distribuidor Difusor
Figura 7.1: Elementos tpicos de una
vx turbomquina axial pura compuesta por un
vu nico rodete, difusor y distribuidor.
Eje

Carcasa
Superficie de corriente
El movimiento del fluido en turbomquinas axiales puede simplificarse si se considera
que las partculas fluidas se mueven en superficies de corriente cilndricas y que no
modifican por lo tanto su distancia al eje. El campo de velocidades se reduce a las
componentes axial y circunferencial, pues la componente radial se supone nula en cualquier
punto. Esta hiptesis es suficientemente aproximada siempre que la mquina est
funcionando cerca de su punto de diseo, habindose realizado este diseo tratando de
obtener normalmente un intercambio de energa mecnica especfica uniforme para todas
las superficies de corriente.
Se supondr que en cada superficie de corriente cilndrica coaxial, el flujo relativo est
perfectamente guiado por los labes. De esta manera, se adopta el enfoque unidimensional.
El anlisis del comportamiento de la turbomquina puede hacerse estudiando distintas
superficies cilndricas desde la raz a la punta de los labes, como se ver en las siguientes
secciones. A lo largo de la coordenada radial, la forma de los tringulos de velocidad variar
por el hecho de variar de un lado la velocidad de arrastre y de otro por la torsin de los
labes. El flujo total obtenido es entonces bidimensional, aunque se considere guiado o

99
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

unidimensional en cada superficie de corriente cilndrica. Se puede concluir que el carcter


bidimensional del flujo en las mquinas axiales que se supone en este texto es diferente al
de las mquinas radiales: en estas ltimas, el flujo en las superficies de corriente
perpendiculares al eje se supona invariable con la coordenada axial, pudindose calcular la
desviacin angular del flujo mediante alguna de las teoras de flujo bidimensional como las
de Stodola o Pfleiderer.
Si la superficie de corriente cilndrica se desarrolla en un plano, se tiene el flujo a travs
de una cascada de labes fija o mvil. Para que el movimiento a travs de una cascada sea
estacionario, se debe estudiar en velocidades absolutas en el caso de una cascada fija, o en
velocidades relativas para el caso de los rotores. La velocidad acimutal entre un caso y otro
se diferenciar en la de arrastre, u = r, pero la forma final de las ecuaciones de
conservacin es igual pues en el sistema relativo mvil las fuerzas de inercia centrfuga y de
Coriolis que intervienen (y que no lo hacen en el caso de tomar un sistema de referencia fijo)
son perpendiculares a la superficie de corriente considerada, razn por la que no realizan
trabajo, no cambiando entonces el balance de energa intercambiada.

7.2 Flujo ideal en una cascada de labes fija


Si el flujo atraviesa una cascada fija, el movimiento en el plano obtenido al desarrollar la
superficie de corriente cilndrica tiene unos tringulos de velocidad como los que se
representan esquemticamente en la Figura 7.2. 32
Se supone que el flujo est completamente guiado por los labes, de modo que como
se ha indicado ms arriba, los tringulos de velocidades seran, para cada superficie
cilndrica de corriente, unidimensionales. Por continuidad vx1 = vx2 = va, siendo va la
velocidad axial. La circulacin de la velocidad,

= v dl , (7.1)
L

a lo largo de la lnea cerrada L formada por las lneas de corriente medias y los tramos
circunferenciales por delante y por detrs del labe (vase la Figura 7.2) resulta
2r
= (vu1 vu 2 ) = t (vu1 vu 2 ), (7.2)
N
donde t es el espaciado o paso entre los labes, y r el radio de la superficie de corriente
considerada.
Si al volumen definido por la lnea cerrada L se aplica la ecuacin de conservacin de la
cantidad del movimiento en forma integral, se obtiene la fuerza que sobre el labe ejerce el
fluido contenido en esta superficie de corriente de espesor diferencial,

F = t ( p1 p2 )e x + va t (vu1 vu 2 )eu . (7.3)

Manteniendo la hiptesis de fluido ideal, puede utilizarse la ecuacin de Bernoulli; esta


ecuacin relaciona el salto de presiones con el de velocidades,
p1 + 12 v12 = p2 + 12 v22 , (7.4)

luego se tiene que

32 En esta figura, es el ngulo entre la lnea de referencia del perfil (sobre la que se mide la cuerda l), y la direccin acimutal.
Este ngulo se conoce como ngulo de calado o de inclinacin.

100
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

vu22 vu21 v +v
p1 p2 = = u1 u 2 (vu 2 vu1 ). (7.5)
2 2
Las componentes axial y circunferencial de la fuerza sobre el labe se obtienen
combinando las Ecuaciones (7.3) y (7.5),
vu 1 + vu 2
Fx = t vu , Fu = va t vu , (7.6)
2
donde vu = vu 2 vu1 .

v u1
v v1 F
Volumen
de control
Fx 1 v x1

F
F

Figura 7.2: Esquema del flujo a travs


Fu l de una cascada de labes fija.

2
t
v2
v x2

vu2

Puede obtenerse ahora el mdulo y la direccin de la fuerza F. La direccin se fija con


el ngulo F que forma la fuerza con el eje de la mquina,
F = ( Fu2 + Fx2 )1 / 2 = [va2 + 14 (vu1 + vu 2 ) 2 ]1 / 2 t vu = [va2 + 14 (vu1 + vu 2 ) 2 ]1 / 2 ,
Fu va (7.7)
tg F = =1 .
Fx 2 ( v u1 + v u 2 )

7.2.1 Conceptos sobre la teora del labe aislado


Considrese el perfil aerodinmico de la Figura 7.3, que puede suponerse con luz infinita, es
decir, sin bordes que generen efectos tridimensionales. El fluido incide sobre el perfil con
una velocidad v, formando un cierto ngulo de ataque a con respecto de la llamada lnea
de sustentacin nula. En un perfil simtrico, la direccin de sustentacin nula es el eje de
simetra, pero en general esta direccin depender de la forma del perfil. Suponiendo que el
flujo es perfectamente ideal, si el ngulo de ataque es nulo el fluido no ejerce fuerza alguna
sobre el perfil. Puede comprobarse en este caso que no existe circulacin de la velocidad
alrededor del perfil. El flujo, que partiendo del reposo (v = 0) era inicialmente potencial, se
mantiene entonces potencial.
Sin embargo, si la corriente fluida llega al perfil con un cierto ngulo de ataque respecto
de la direccin de sustentacin nula, se genera una circulacin del flujo alrededor del perfil
que, segn la teora ideal de Kutta-Joukowski, induce una fuerza en direccin perpendicular

101
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

a la corriente incidente dada por FL = v (el subndice L proviene del ingls lift,
sustentacin), siendo la circulacin de la velocidad alrededor del perfil. Por tanto, FD = 0, y
F = FL. El flujo sigue siendo globalmente potencial, pero en este caso la circulacin
generada sobre el perfil se equilibra con la circulacin en sentido contrario, , generada en
el remolino desprendido desde el borde de salida del perfil.

FL Lnea de sustentacin nula


F

Lnea de referencia
a Figura 7.3: ngulo de ataque del
FD
voo perfil aislado basado en la lnea de
sustentacin nula.

l
Cuerda

En flujo ideal, la accin del fluido sobre el perfil se debe a las fuerzas de presin, de
modo que la resultante de las fuerzas de presin sobre el intrads del perfil es mayor que la
correspondiente sobre el extrads del perfil.
Si se tiene en cuenta el efecto de las fuerzas viscosas sobre el perfil, entonces la fuerza
en direccin de la corriente incidente FD no es nula. Aunque en general en un perfil
aerodinmico FL debe ser considerablemente mayor que FD, en algunos casos la fuerza de
resistencia o prdida FD (el subndice D proviene del ingls drag) puede llegar a ser
importante. Para evaluar el comportamiento del perfil, suelen definirse los coeficientes de
sustentacin, C L = 2 FL / v2 l , y de resistencia, C D = 2 FD / v2 l . Los valores que toman
estos coeficientes para cada perfil dependen fundamentalmente del ngulo de ataque a.

7.2.2 Teorema de Kutta-Joukowski para una cascada de labes


La circulacin del fluido alrededor de un perfil en el seno de una cascada de labes viene
dada por la relacin cinemtica (7.2). Adems, la aplicacin de la ecuacin de conservacin
de la cantidad de movimiento ha proporcionado las relaciones dadas por la Ecuacin (7.7).
De esta manera, puede establecerse la teora ideal de Kutta-Joukowski para un labe
inserto en una cascada de labes, a partir de las relaciones para el labe aislado dadas en
la seccin anterior.
La velocidad en el infinito v es la suma vectorial de la velocidad axial y de una
velocidad acimutal, vu,, media de las velocidades acimutales antes y despus de la cascada
(vase la Figura 7.4), por lo que puede ponerse

v = va ex + vu , eu , con vu , = 12 (vu1 + vu 2 ),
va va (7.8)
tan = = .
2 ( vu1 + vu 2 )
1
vu ,
Por ser la fuerza resultante F perpendicular a v con flujo ideal, lgicamente debe
cumplirse que el ngulo de la Figura 7.4 es igual al F definido en la Figura 7.2. Por
supuesto, en general no coincide con el ngulo de calado, , pudindose
denominar ngulo de incidencia a la diferencia entre ambos. Para cada perfil, y en funcin

102
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

de la definicin que se haga del ngulo de ataque, este ngulo de incidencia est
relacionado o puede coincidir con el mismo ngulo de ataque. Ms adelante se explica con
ms detalle este extremo.
El coeficiente de sustentacin para un perfil en el seno de una cascada es entonces
FL 2 vu t
F = FL = v t vu , CL = = , (7.9)
2 v l
1 2
v l
donde l es la cuerda del perfil (Figuras 7.2 y 7.3). Las expresiones (7.8) y (7.9) constituyen la
teora de Kutta-Joukowski para una cascada de labes. Cuando la separacin entre labes
tiende a ser muy grande, manteniendo la circulacin alrededor del perfil constante, las
diferencias entre las componentes acimutales de velocidad se aproximan a cero, resultando
entonces la teora del perfil aislado.

2 1
v u1

Figura 7.4: Tringulos de velocidad en una


v1 cascada de labes fija.
va
v2
v

vu vu 2

Se ha llegado por tanto a relacionar el efecto de la cascada de labes fija, consistente


en una variacin de la velocidad acimutal del flujo, sobre el coeficiente de sustentacin del
perfil del labe. Este coeficiente, para un perfil aislado, es slo funcin del ngulo de ataque,
a, que es normalmente el ngulo que forma la direccin de la corriente incidente en el
infinito con la direccin de sustentacin nula, como se visto anteriormente (vase la Figura
7.3) 33. Lgicamente, el comportamiento del perfil situado en el seno de una cascada es
diferente, y el valor del coeficiente de sustentacin ser distinto al correspondiente al perfil
aislado; la determinacin de su valor es un problema de clculo complejo, del que existen
unas pocas soluciones analticas. Entre ellas, se ver en la siguiente seccin la de Weining.
Por ltimo, la consideracin de las prdidas que se producen en un caso real hace que
las relaciones que se han determinado deban cambiar. Como se ha explicado antes, es
preciso retener la presencia de una fuerza de arrastre o resistencia FD; esto se tratar ms
detenidamente en el Captulo 8.

7.2.3 Solucin terica de Weining para una cascada de placas planas


En el caso de un perfil aislado (subndice 0, en adelante), la teora del flujo potencial sin
circulacin indica que la fuerza sobre el perfil, tal como se ha indicado anteriormente, es
F0 = v , (7.10)

siendo la circulacin
33 Una definicin alternativa del ngulo de ataque sera la correspondiente al ngulo comprendido entre la lnea de referencia
del perfil (que une los extremos del mismo y sobre la que se define la cuerda), y la direccin de la velocidad incidente. Con esta
definicin, a es directamente la diferencia entre y , y generalmente forma un ngulo negativo 0 con la lnea de
sustentacin nula (entre 0 y 4 en la mayora de perfiles).

103
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

= cte v l sen a , (7.11)

donde la constante (cte) depende de la forma del perfil. Como se ha explicado, esta fuerza
es perpendicular a la direccin de la corriente incidente en rgimen ideal. En el caso de una
placa plana, puede comprobarse que la constante es igual a , de modo que el coeficiente
de sustentacin es
FL 0
CL 0 = = 2 sen a , (7.12)
1
2
lv2
existiendo una solucin terica para el coeficiente de sustentacin CL del perfil en una
cascada de labes, debida a Weining, que proporciona un coeficiente de correccin CL/CL,0,
como funcin (k) de la relacin entre el paso entre los perfiles, t, la cuerda del perfil, l, y el
ngulo de calado (Figuras 7.5 y 7.6),
CL t
= k , , de donde C L = 2k sen a . (7.13)
CL0 l
a
voo
k


1
l

t
t/l
Figura 7.5: Cascada de placas planas para la Figura 7.6: Esquema del diagrama de Weining
solucin terica de Weining. para la funcin k correspondiente a la cascada
de placas planas de la Figura 7.5.

7.2.4 Consideraciones sobre el flujo bidimensional a travs de una cascada


En general, para perfiles de curvatura y espesor cualquiera, puede deducirse por anlisis
dimensional que el coeficiente de sustentacin resulta C L = C L ( , t / l , a ) , de modo que
debe obtenerse bien experimentalmente, bien mediante mtodos computacionales
complejos para resolver el flujo. Se puede afirmar, no obstante, que para valores del paso
relativamente pequeos (nmero de labes N muy grande), la direccin de salida del flujo es
casi independiente de la velocidad incidente, obtenindose un efecto director del flujo muy
acusado y cercano al predicho por la teora unidimensional (es decir, el flujo relativo a travs
de cada una de las superficies de corriente est determinado por la direccin de los labes
en dicha superficie cilndrica). En el caso de una cascada de placas planas, esto se
traducira en que la velocidad de salida sera la de inclinacin de las placas ( 2 = ) , lo que
significa que
2t 1
k= , (7.14)
l sen

104
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

que se corresponde con las rectas que parten del origen (variando ) en la solucin de
Weining (Figura 7.6), apartndose la solucin general de esta aproximacin a medida que el
paso relativo t/l es mayor. A medida que t/l aumenta, el nmero de labes disminuye, y baja
por tanto el efecto de guiado, existiendo de este modo un movimiento en general
bidimensional en cada superficie de corriente considerada. No existe, sin embargo, una
teora general simplificada del tipo de la Pfleiderer o Stodola que sea aplicable a las
turbomquinas axiales para poder calcular la desviacin angular del flujo respecto de la
teora unidimensional, para cada superficie cilndrica de corriente que se quiera considerar.

7.3 Flujo ideal a travs de una cascada de labes mvil


Se desea analizar ahora el movimiento relativo entre los labes de una cascada mvil, por lo
que es necesario formar los tringulos de velocidades aadiendo a la velocidad acimutal, la
de arrastre, como se muestra en la Figura 7.7, en el caso del elemento mvil, el rotor.

vw



v1
va w1
1
u 1

FL
Rotor
l F
FD

t
v2 w2
va
2 2 v2 Volumen
de control
u
2 va

Esttor

3
v3
va

vu 3

Figura 7.7: Tringulos de velocidades en una cascada de labes mvil (rotor) y en una cascada de
labes fija (esttor). En esta figura se ha dibujado una componente FD de la fuerza F, que aparecera
en el caso de considerar flujo con prdidas. En este captulo se considera flujo ideal, de modo que FD
= 0, y F = FL, resultando esta fuerza perpendicular a la direccin de la velocidad incidente desde el
infinito. Se considerar el flujo real, con FD 0, en el Captulo 9.

Como ya se ha explicado anteriormente, el hecho de plantear el problema en un


sistema relativo no modifica las ecuaciones, ya que las fuerzas de inercia no afectan al
movimiento bidimensional. Sern vlidas todas las relaciones obtenidas hasta ahora,

105
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

sustituyendo por supuesto la velocidad absoluta por la relativa, a excepcin de la


componente axial, que no es necesario modificar. La circulacin de la velocidad relativa en
torno al labe puede ponerse como sigue:
2r
= w dl = t ( w1 eu + w2 eu ) = ( wu1 wu 2 ) (7.15)
L
N
expresin que arroja una circulacin negativa, es decir, en sentido contrario al antihorario

acordado como positivo en este texto, puesto que w1 eu > w2 eu . La ltima igualdad de la

ecuacin anterior es cierta porque wu1 = w1 eu y wu 2 = w2 eu , segn la notacin seguida.
En cualquier caso, la circulacin puede plantearse tambin en trminos de la velocidad
absoluta, puesto que se cumple que wu = vu (esto puede demostrarse simplemente
observando los tringulos de velocidades 34).
La diferencia de presin puede ponerse
wu22 wu21 w + wu 2
p1 p 2 = = u1 wu , (7.16)
2 2
y las componentes de la fuerza,
wu1 + wu 2
Fx = t wu , Fu = va t wu , (7.17)
2
con wu = wu2 wu1.
La velocidad incidente es

w = va ex + wu , eu , con wu , = 12 ( wu1 + wu 2 ), (7.18)

de modo que puede expresarse la fuerza sobre el perfil como sigue:


F = FL = w t wu , (7.19)

y el coeficiente de sustentacin,
FL 2 wu t
CL = = . (7.20)
1
2 w 2
l w l
En el rodete, el coeficiente de sustentacin del labe se relaciona directamente con el
salto energtico a travs del mismo. Puesto que la Ecuacin de Euler proporciona la energa
mecnica especfica comunicada del modo siguiente:
C L w C L w lN
gH t = u vu = u wu = u = , (7.21)
2 t/l 4
es necesario resolver el flujo, calculando la modificacin de la componente acimutal, para
poder evaluar el valor de gHt en funcin del coeficiente de sustentacin del labe.

7.4 Flujo ideal en un escaln rotor-esttor. Grado de reaccin


En muchos casos, las mquinas axiales estn formadas por uno o ms conjuntos rotor-
esttor. Al atravesar el fluido un conjunto rotor-esttor, los tringulos de velocidades toman
la forma que se muestra en la Figura 7.7.

34 Segn el criterio seguido a lo largo del texto, u = v + w , luego se cumple que v = w , siendo lgicamente iguales en
u u u u
valor absoluto.

106
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Para llegar a expresiones suficientemente simplificadas, se seguir suponiendo en esta


seccin que el flujo es ideal, es decir, que las prdidas hidrulicas internas son
despreciables. Aplicando la ecuacin de Bernoulli en el movimiento relativo (Ecuacin 4.21),
la diferencia de presin entre la entrada y la salida del rotor puede ponerse
p2 p1 = 12 ( w12 w22 ). (7.22)

A travs del esttor, la diferencia de presin es


p3 p 2 = 12 (v22 v32 ). (7.23)

La diferencia de presin total a travs del conjunto rotor-esttor puede expresarse


mediante un coeficiente de presin, definido por
p3 p1
P = . (7.24)
u 2
Por otro lado, el coeficiente de velocidad puede definirse por
va
= . (7.25)
u
La funcin del esttor, situado tras el rotor, es recuperar energa de presin a costa de
energa cintica (es decir, maximizar el coeficiente de presin), y dejar el flujo con una
direccin semejante a la de entrada. Puede suponerse por tanto que 1 = 3, lo que significa
que v1 = v3. El aumento de energa mecnica especfica total se debe en este caso
nicamente a la diferencia de presin, como se demuestra a continuacin,

p3 p1 = ( p3 p2 ) + ( p2 p1 ) = 12 (v22 v32 + w12 w22 )


(7.26)
= 12 (vu22 vu23 + wu21 wu22 ),
de modo que
p3 p1 = u (vu 2 vu1 ) = uvu , (7.27)

lo que significa que el coeficiente de presin se puede poner en funcin de los ngulos de la
velocidad absoluta antes y despus del rotor,
vu va
P = = (cotan 2 cotan 1 ). (7.28)
u u
Si adems se utiliza la relacin obtenida del tringulo de velocidades
u
cotan 2 = cotan 2 , (7.29)
va
resulta una relacin entre el coeficiente de presin y el de velocidad de la forma 35
P = 1 (cotan 1 + cotan 2 ). (7.30)
expresin que puede entenderse como un conjunto de curvas caractersticas semejantes a
las ideales para mquinas radiales, y que se representan esquemticamente en la Figura
7.8. Para (cotan 1 + cotan 2) > 0, el funcionamiento es estable, y para (cotan 1 + cotan
2) < 0, el funcionamiento llega a ser inestable. Existe por tanto una cierta analoga con la

35 Tngase en cuenta que la Ecuacin (7.30) slo es vlida si se cumple la condicin expuesta anteriormente, = .
1 3

107
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

condicin de estabilidad de una bomba centrfuga en funcin del valor del ngulo 2 en la
salida del rodete.

cotan 1 + cotan 2 = 0,5


Figura 7.8: Relacin ideal entre el
coeficiente de presin y el de velocidad en
1 cotan 1 + cotan 2 = 0 varios casos, para una turbomquina
axial.
cotan 1 + cotan 2 = 0,5
cotan 1 + cotan 2 = 1


GRADO DE REACCIN
Manteniendo la suposicin de flujo ideal, ya se vio en el Captulo 4 que poda llegarse a una
expresin simplificada de carcter cinemtico. Ahora, una vez definidos w, wu, y , puede
ponerse
p2 p1 w12 w22 wu , va
R = = = = cotan . (7.31)
gH t 2uvu u u
Teniendo en cuenta que cotan = (cotan 1 + cotan 2 ) / 2 , y empleando la relacin
(7.29) entre y , se puede llegar a la siguiente expresin del grado de reaccin
1 va cotan 1 cotan 2
R = . (7.32)
2 u 2
Un objetivo muy comn en el diseo del rotor, o al menos de su seccin media, (ya que
los tringulos de velocidad y el grado de reaccin varan en general a lo largo del mismo), es
que se cumpla que los tringulos sean simtricos con respecto al eje (velocidad axial), esto
es, 1 = 2 y 2 = 1, con lo que el grado de reaccin es 0,5. Con las suposiciones
realizadas, puede comprobarse que los tringulos as obtenidos son efectivamente
simtricos, de modo que los mdulos de las distintas componentes de velocidad coinciden
en la entrada y en la salida. Debe recordarse que la expresin (7.32) es estrictamente vlida
para flujo ideal.

7.5 Equilibrio radial en una turbomquina axial. Ecuacin


fundamental del labe
La teora que se ha desarrollado consiste en suponer que el flujo tiene lugar en superficies
cilndricas coaxiales en las que el movimiento est guiado por los labes, como se expuso
en la Seccin 7.1. El flujo as supuesto es similar en cuantas superficies de corriente
coaxiales se consideren. Es decir, tanto en labes fijos como mviles, el comportamiento del
flujo es parecido desde la raz a la punta del labe, aunque las componentes de la velocidad
lgicamente varen. El flujo es estrictamente bidimensional, puesto que slo pueden existir
componentes axiales y acimutales de velocidad. Para que esta hiptesis sea cierta, es
preciso imponer una cierta condicin de equilibrio en direccin radial. Como se ver a
continuacin, la consideracin de uniformidad transversal de energa es la ms empleada en
el diseo. Esta condicin lleva a que no existan desequilibrios radiales de energa que
provocaran la aparicin de un campo de velocidad radial, lo que a su vez invalidara la
suposicin de flujo estrictamente bidimensional.

108
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

El flujo del fluido al salir del rotor deber cumplir la ecuacin de conservacin de la
cantidad de movimiento, que en el movimiento absoluto y en direccin radial (sistema de
ejes cilndrico ortogonal), puede ponerse

vr vu vr v v2 p
vr + + vx r u = f m ,r + F ',r , (7.33)
r r x r r
siendo fm,r la componente radial de las fuerzas msicas (solo intervienen las fuerzas
gravitatorias en el movimiento absoluto, de modo que se pueden agrupar en el trmino de
presin), y F,r la componente radial de la fuerza ejercida por los efectos viscosos (que
puede suponerse despreciable, consiguiendo as una mayor simplicidad). Puesto que la
componente radial de velocidad vr es nula, existiendo adems simetra en direccin
acimutal, la Ecuacin (7.33) resulta simplemente como sigue:
p v2
= u. (7.34)
r r
Si se quiere que la energa mecnica comunicada tambin sea uniforme para todas las
superficies de corriente 36, se tiene que

p v 2 p va2 vu2
+ = + + = 0 , (7.35)
r 2 r 2 2
por lo que al sustituir el gradiente radial de presin dado por la Ecuacin (7.34) se obtiene la
siguiente condicin cinemtica:
vu2 v v
+ v u u + v a a = 0. (7.36)
r r r
Si previamente en las cascadas de labes la velocidad axial era uniforme en direccin
radial, y se quiere mantener la hiptesis de movimiento bidimensional, por continuidad en la
salida ser tambin uniforme radialmente la velocidad axial, lo que significa que
vu vu 1 (rvu )
+ = = 0. (7.37)
r r r r
En consecuencia, el flujo que sale de la mquina axial debe tener una distribucin de
velocidad acimutal que cumpla que rvu = cte (es decir, un momento cintico uniforme),
formando lo que se denomina torbellino libre, siendo una consideracin importante en el
anlisis de las distintas superficies de corriente del labe. Puede comprobarse mediante la
Ecuacin de Euler 37 que para que se cumpla la uniformidad de momento cintico, es
necesario que CLlw se mantenga constante para cada superficie de corriente considerada,
es decir, constante con el radio r a lo largo del labe; como w aumenta con r, lo que se
hace normalmente es disminuir tanto CL (disminuyendo el ngulo de ataque de la corriente
sobre el labe, es decir, torsionando el labe gradualmente con el radio), como la cuerda l
(esta es la razn por la que la mayora de los labes son ms anchos en la raz que en la
punta). La condicin consistente en que CLlw = constante radialmente a lo largo del labe
constituye una ecuacin de diseo para el mismo, por lo que se la conoce como ecuacin
fundamental del labe.

36 Por tanto, se impone la uniformidad de la altura calculada con la Ecuacin de Euler.


37 La Ecuacin (7.21) puede ponerse por (4g/N)H = C lw .
t L

109
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Esta condicin de uniformidad de momento cintico no es la nica posibilidad. Por


ejemplo, la condicin de vrtice o torbellino forzado se consigue por vu/r = cte, y de modo
general, vurn = cte. En un movimiento plano, la condicin de torbellino forzado simula el flujo
del fluido rotando en torno al eje de la turbomquina como un slido rgido. En general,
distribuciones de velocidad acimutal diferentes a la correspondiente a torbellino libre
conducen a que la velocidad axial deja de ser uniforme, o a distribuciones de energa
mecnica especfica no uniformes (lo que puede repercutir en condiciones de
funcionamiento no estables). Si por ejemplo se impone la condicin de que la altura
comunicada por la Ecuacin de Euler sea uniforme, pero sin obligar a que la velocidad axial
lo sea tambin, el caudal total que atraviesa el rotor debe calcularse mediante una
integracin,
r punta

Q=
r raz
2va (r ) r dr . (7.38)

Si por el contrario se impone la uniformidad de la velocidad axial, pero no as la


uniformidad de la energa mecnica intercambiada, la altura de Euler media H t se debe
encontrar mediante una integracin a lo largo de todo el labe,
r punta

(rpunta rraz )H t = 2H t (r )r dr. (7.39)


2 2

r raz

Bibliografa consultada
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Crespo, A., Mecnica de Fluidos, Thomson, 2006.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Turton, R.K., Principles of turbomachinery, E. & F.N. Spon, London, 1984.
Turton, R.K.(a), Rotodynamic pump design, Cambridge University Press, 1994.

110
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE II

Problema II-1 RESUELTO


En las bridas de entrada y de salida de una bomba centrfuga (S = 0,6) se han medido las
presiones relativas pe = 0,4 m c.a. y ps = 20 m c.a., respectivamente. Los correspondientes
dimetros de las tuberas son De = 50 mm y Ds = 40 mm. Los dimetros interior y exterior del
rodete son respectivamente D1 = 95 mm y D2 = 240 mm, siendo la anchura del labe b1 = b2
= 42 mm. En la salida, los labes estn curvados hacia atrs (2 = 30). La bomba gira a
1.500 r.p.m. En estas condiciones, el rendimiento hidrulico es 0,78. Puede suponerse que
la componente acimutal de la velocidad en la entrada del rodete es despreciable, para
cualquier condicin de funcionamiento. Utilizando la teora unidimensional, se pide:
a) Determinar la curva de altura terica de la bomba en funcin del caudal.
b) Calcular el caudal y la altura manomtrica que est suministrando la bomba.
c) Comprobar si el punto de funcionamiento obtenido es el nominal (rendimiento mximo).
d) Calcular el ngulo del labe 1 en la entrada del rodete.
e) Mediante ensayos, se ha determinado que el punto de rendimiento mximo se obtiene
con un caudal de 0,056 m3/s. Calcular el rendimiento hidrulico en estas condiciones.
Ajustar el comportamiento de la bomba a una curva del tipo Hm = H0 [1 (Q/Q0) ],
2
f)
encontrando los valores de H0 y Q0. Comentar los resultados obtenidos.
SOLUCIN
a) La ecuacin de conservacin del momento cintico para una turbomquina (Ecuacin
de Euler) puede ponerse como sigue:
gH t = u 2 vu 2 u1vu1 ,
siendo Ht la altura terica, que en este problema es igual a Ht,, puesto que se emplea la
teora unidimensional. Se seguir denotando entonces por Ht. Puesto que la componente
acimutal de velocidad en la entrada del rodete, vu1, es despreciable, resulta
u 2 vu 2
Ht = .
g
La velocidad de arrastre u2 se calcula por u2 = (D2/2), y la componente acimutal de la
velocidad en la salida del rodete se calcula con ayuda de las relaciones trigonomtricas que
se obtienen del tringulo de velocidades que se representa en la figura adjunta.

111
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Puede comprobarse que vu2 es


w2 v2
v m2 vm 2
vu 2 = u 2 ,
2 tan 2
2
siendo vm2 la componente meridiana de la velocidad.
u2
v u2

En la prctica, puede decirse que la componente meridiana de velocidad es la que


"proporciona" caudal a travs del rodete, por lo que puede ponerse
Q
vm 2 = .
D2 b2
Con todo lo anterior, ya es posible poner la altura terica con nmero infinito de labes
en funcin del caudal, como sigue:

D2 D2 Q
Ht = .
2g 2 D2 b2 tan 2
Sustituyendo valores numricos en la ecuacin anterior, se obtiene
H t = 36,22 105,1 Q.
b) La altura manomtrica que est suministrando la bomba puede obtenerse a partir de su
definicin (se supone que son despreciables las fuerzas msicas),
p s pe v s2 ve2
Hm = + ,
g 2g
donde ps/g = 20 m c.a. y pe/g = 0,4 m c.a. Las velocidades en las secciones de entrada
y de salida pueden ponerse en funcin del caudal del modo siguiente,
4Q 4Q
ve = , vs = ,
De2 Ds2
respectivamente. Por otra parte, la altura manomtrica se relaciona con la altura terica a
travs del rendimiento hidrulico o manomtrico,
H m = h H t ,
donde el rendimiento hidrulico es conocido, h = 0,78. Operando de forma conveniente, la
ecuacin anterior queda entonces nicamente en funcin del caudal. Sustituyendo valores
numricos, se obtiene una ecuacin de segundo grado para Q,

Q 2 + 4,303 10 3 Q 4,121 10 4 = 0,
que tiene por solucin vlida
Q = 0,01826 m 3 / s.
La altura manomtrica que se obtiene con este valor del caudal es

112
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

H m = 26,75 m.
c) En el punto nominal de funcionamiento, el rendimiento es el ms alto posible. La
velocidad especfica S es un parmetro de diseo de la mquina, que define el punto de
funcionamiento nominal. Por tanto, si el caudal y la altura manomtrica obtenidos en el
apartado b) fuesen los nominales, se debera cumplir que la velocidad especfica,

Q1 / 2
s = ,
( gH m ) 3 / 4 mx

calculada con = 1.500(/30) rad/s, Q = 0,01826 m3/s y Hm = 26,75 m, fuese igual a 0,6,
como indica el enunciado. Sin embargo, puede comprobarse que se obtiene un valor de
0,326, por lo que puede afirmarse que el punto de funcionamiento anterior no es el nominal.
La bomba est funcionando en un punto de funcionamiento distinto, con un rendimiento que
no es el ptimo.
d) El ngulo del labe en la entrada del rodete puede calcularse a partir del tringulo de
velocidades (vase la figura adjunta). Lgicamente, como vu1 = 0, se tiene que 1 = 90, vm1
= v1, y
vm1 Q / D1b1
tan 1 = = , de donde se obtiene 1 = 11,05.
u1 D1 / 2

w1 v m1 v 1

1 1

u1

e) Como se ha explicado anteriormente, debe cumplirse que S = 0,6 en el punto de


funcionamiento nominal. Por tanto, de la ecuacin

(0,056 m / s)
3 1/ 2
S = 1.500 rad/s = 0,6,
[(9,81 m/s ) H m ]
2 3/ 4
30
puede hallarse la altura manomtrica correspondiente al punto nominal de funcionamiento,
resultando Hm = 24,99 m. Por otro lado, la altura terica nominal puede determinarse
mediante la ecuacin hallada en el apartado a), resultando Ht = 30,33 m. El rendimiento
nominal o mximo se obtiene entonces como sigue:
H m 24,99 m
h = = = 0,824.
Ht 30,23 m
f) Se han determinado dos puntos de funcionamiento. As pues, puede ponerse
0,01826 2 0,056 2
26,75 = H 0 1 , 24,99 = H 0 1 , de donde se obtiene:
Q0 Q0

Q0 = 0,2072 m 3 / s, H 0 = 26,96 m.

113
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

As pues, el ajuste se ha realizado mediante dos nicos puntos de funcionamiento. Esto


quiere decir que probablemente la curva encontrada no describa correctamente el
comportamiento de la bomba. Incluso esta curva podra dar lugar a puntos de
funcionamiento con un mayor rendimiento que el nominal, lo que lgicamente no sera
coherente con el desarrollo del problema. Esto se deriva de la simplificacin que se hace al
ajustar a una curva tan sencilla como la propuesta, y a que no se dispone de los datos
correspondientes a otros puntos de funcionamiento.

Problema II-2 RESUELTO


La mquina hidrulica radial instalada en la central de Bajina Basta (Serbia) puede funcionar
como bomba y como turbina, y tiene los siguientes puntos nominales de funcionamiento
Funcionamiento como Funcionamiento como
bomba turbina
Hm (m) 602 Hn (m) 554,1
Q (m3/s) 41,8 Q (m3/s) 61,8
W (MW) 281 W (MW) 294
Sus caractersticas geomtricas son: dimetro exterior del rotor: 4,728 m; dimetro
interior del rotor: 2,180 m; nmero de labes: 6; ngulo del labe en el borde exterior: 13;
altura del labe en ese mismo punto: 0,312 m, y velocidad de rotacin: 428,6 r.p.m.
Se pide analizar el movimiento en el interior de la mquina obteniendo la siguiente
informacin:
a) Obtener el rendimiento total de la mquina como bomba y como turbina en estos puntos
de funcionamiento nominal.
b) Cuando funciona como bomba se puede suponer un rendimiento volumtrico de 0,97.
Determinar la velocidad meridiana en la salida del rotor.
c) Suponiendo que no existe prerrotacin, obtener la altura terica con infinito nmero de
labes, y la corregida por Stodola (tmese = 0,7). A este ltimo valor se le puede
considerar como la altura intercambiada entre rotor y fluido ("altura til"), por lo que se
pide evaluar el rendimiento hidrulico.
d) Con los resultados anteriores, se pide obtener el rendimiento orgnico de la mquina
funcionando como bomba.
e) Si en el funcionamiento como turbina se considera que los rendimientos volumtrico y
orgnico son iguales que funcionando como bomba, se pide determinar el rendimiento
hidrulico y la velocidad meridiana en la entrada del fluido al rotor.
f) Suponiendo que la turbina deja el fluido sin momento cintico cuando sale de ella, y que
no es preciso hacer correccin por desviacin del flujo, se pide determinar el ngulo
con que los labes del distribuidor deben dejar la corriente en la entrada al rotor, y el
ngulo de incidencia del flujo sobre los labes de este ltimo. Dibujar tambin el
tringulo de velocidades en la entrada del rotor en esta situacin.
SOLUCIN
a) Funcionando como bomba, el rendimiento total puede calcularse como sigue:
QgH m (1.000 kg / m 3 )(41,8 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(602 m)
t = = = 0,878.
W 281 10 6 W
Funcionando como turbina, el rendimiento total resulta

114
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

W 294 10 6 W
t = = = 0,875.
QgH n (1.000 kg/m 3 )(61,8 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(554,1 m)
b) Cuando funciona como bomba, en el interior de la mquina se trasiega un caudal, Qi,
mayor que el que realmente se est bombeando a la instalacin, Q, de modo que

Q 41,8 m 3 / s
Qi = = = 43,09 m 3 / s.
v 0,97
Puede calcularse ahora la velocidad meridiana en la salida del rodete, como sigue:
Qi 43,09 m 3 / s
vm 2 = = = 9,299 m/s.
D2 b2 (4,728 m)(0,312 m)
c) En este apartado, se sigue suponiendo que la mquina funciona como bomba. Mediante
la Ecuacin de Euler, utilizando las velocidades halladas mediante la teora unidimensional,
puede calcularse la altura terica con infinito nmero de labes,
u 2 vu 2 u1vu1
H t , = .
g
En esta ecuacin, vu1 = 0, puesto que no existe prerrotacin del flujo en la entrada del
rodete, y u2 y vu2 se calculan como sigue:
D2 4,728 m
u2 = = 428,6 rad/s = 106,1 m/s,
2 30 2
vm 2 9,299 m/s
vu 2 = u 2 = (106,1 m/s) = 65,83 m/s.
tan 2 tan 13
La altura terica con infinito nmero de labes resulta
(65,83 m/s)(106,1 m/s)
H t , = = 712 m.
9,81 m/s 2
Mediante la correccin de Stodola, se modifica la altura anterior para tener en cuenta la
existencia de un nmero finito de labes, corrigiendo la componente acimutal de la velocidad
en la salida del rodete mediante un coeficiente que tiene en cuenta la desviacin del flujo
(vase la figura adjunta),

vu 2 = u 2 = sen 2 ,
N
v u2
con dependiente del nmero de labes (N = 6, dato del
enunciado) y del ngulo del labe en la salida del rodete
v2 v 2' (en este problema, se toma = 0,7). En adelante, se
w2 denotarn con primas (') las magnitudes "corregidas", es
w2' v m2 decir, las obtenidas mediante la teora bidimensional.

2' 2'
u2
As pues, la componente acimutal corregida de la velocidad en la salida es

115
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

vu 2 = vu 2 vu 2 .
Sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
vu 2 = 57,08 m/s.
La altura terica con nmero finito de labes, Ht, puede calcularse a partir de la
Ecuacin de Euler utilizando las velocidades corregidas por desviacin de flujo, como sigue:
u 2 vu 2 (106,1 m/s)(57,08 m/s)
Ht = = = 617,3 m,
g 9,81 m/s
y el rendimiento hidrulico o manomtrico con nmero finito de labes,
Hm 602 m
h = = = 0,975.
H t 617,3 m
Obsrvese que el rendimiento obtenido es mayor al que se obtiene a partir de la altura
terica con nmero infinito de labes,
H m 602 m
h , = = = 0,846.
H t , 712 m
d) El rendimiento orgnico puede calcularse teniendo en cuenta que el rendimiento total es
t = v h o ,
de modo que puede comprobarse que el rendimiento orgnico resulta
o = 0,928.
e) En este apartado, y en el siguiente, se supone que la mquina funciona como turbina. El
rendimiento hidrulico se calcula ahora como sigue:
t 0,875
h = = = 0,972.
v o (0,97)(0,928)
Por otro lado, de la definicin de rendimiento volumtrico para una turbina,
Qi
v = ,
Q
puede hallarse el caudal interno Qi para calcular el valor de la velocidad meridiana en la
entrada del rotor, vm1. Puede comprobarse que Qi resulta igual a 59,95 m3/s. Tngase en
cuenta adems que las magnitudes con subndice 2, pertenecientes en el caso de
comportamiento como bomba a la seccin de salida del rodete, pasan a denotarse con
subndice 1 en el caso de comportamiento como turbina, siendo correspondientes a la
seccin de entrada del rodete. La velocidad vm1 es:

Qi 59,95 m 3 / s
vm1 = = = 12,94 m/s.
D1b1 (4,728 m)(0,312 m)
f) La Ecuacin de Euler para una turbina puede ponerse de la forma siguiente (obsrvese
que no es preciso hacer correccin por desviacin del flujo):

116
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

u1vu1 u 2 vu 2
Ht = .
g
Como no existe momento cintico en la salida, vu2 = 0. Adems, Ht puede calcularse
como sigue:
H t = h H n = (0,972)(554,1 m) = 538,6 m,
de modo que de la Ecuacin de Euler puede determinarse la componente acimutal de
velocidad en la entrada, vu1. Puede comprobarse que se obtiene vu1 = 49,8 m/s. Es posible
ahora, con ayuda de las relaciones trigonomtricas del tringulo de velocidades en la
entrada del rotor (vase la figura adjunta), calcular los ngulos que se piden en el
enunciado.

Los ngulos del flujo 1 y del labe 1 pueden


hallarse como sigue:
v1 v m1 w1
vm1 vm1
tan 1 = , tan 1 = .
1 v u1 u1 vu1
1

u1
v u1
Sustituyendo valores numricos en las expresiones anteriores, se obtiene
1 = 14,56 , 1 = 12,94.
El primero de estos ngulos es con el que los labes del distribuidor deben dejar la
corriente en la entrada del rotor. El ngulo de incidencia del flujo sobre los labes del rotor
es la diferencia entre el ngulo del labe en el borde exterior (13) y el valor encontrado para
1 (12,94), resultando
13 12,94 = 0,06

Problema II-3 RESUELTO


En un embalse se quiere instalar una turbina con una altura bruta en el salto de 200 m. La
tubera forzada, que llevar un caudal nominal de 16 m3/s hasta la turbina, tiene una longitud
de 600 m, un dimetro de 2 m y una rugosidad k = 0,2 mm. Las prdidas localizadas se
deben a una rejilla en la entrada al conducto desde el embalse con K = 1 y a cuatro codos
con K = 0,15 cada uno. Se pide:
a) Obtener la altura neta de la turbina para el caudal nominal.
b) Suponiendo que el grupo alternador requiere que la turbina gire a 375 r.p.m., elegir la
familia de turbinas adecuada de la siguiente lista que ofrece un fabricante:
Tipo Pelton Francis Francis Francis Kaplan
lenta media rpida
S 0,1 0,6 1,0 1,6 2,5
Para obtener las curvas caractersticas de la turbina, el fabricante realiz un ensayo en
un modelo semejante al elegido pero a escala, con un dimetro exterior del rotor D1 = 0,5 m
y una altura neta H n = 10 m , obteniendo una curva de rendimiento total en funcin del
parmetro adimensional de vueltas, , definido por = (D1)/(gHn) , que puede ser
1/2

ajustada por t = 0,23 (4 ). Con esta informacin, se pide

117
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

c) Determinar el dimetro exterior del rotor que debe darse a la turbina real para que en
condiciones nominales trabaje en ptimo rendimiento. Cual sera la potencia producida
en estas condiciones?
d) Si para el diseo elegido la altura del labe en la entrada es b1 = 0,15 D1 y el ngulo del
labe en la entrada es 1 = 14, determinar la posicin nominal, definida a travs del
ngulo N = 1|nominal, de la corona de labes del distribuidor.
e) Si se cierra parcialmente el distribuidor diminuyendo su ngulo en 10, cul es el
caudal y la potencia obtenida en estas nuevas condiciones? Supngase que el
rendimiento respecto del obtenido en el ensayo vara con la abertura del distribuidor en
la forma:


t = t ( N ) 2 .
N N
SOLUCIN
a) La altura neta se calcula por
H n = H b H inst ,
siendo Hb la altura bruta y Hinst la altura de prdidas de la instalacin (tubera forzada). La
altura bruta es igual a 200 m, y la altura de prdidas en la tubera forzada se calcula como
sigue:

L v L 8Q
2 2
H inst = + i K i = + i Ki 2 4 ,
D 2g D g D
siendo Q = 16 m3/s, D = 2 m, L = 600 m, iKi = 1 + (4 0,15), y el coeficiente de prdida
de presin por friccin, que se determina en el diagrama de Moody (Apndice A4), a travs
del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa de la tubera,
vD (5,093 m/s)(2 m)
Re = = = 1,02 10 7 ,
6 2
10 m /s
k 0,0002 m
= = = 0,0001,
D 2m
obtenindose un valor de aproximadamente igual a 0,012. Operando, la altura de prdidas
en la tubera forzada resulta
H inst = 6,875 m,
de modo que la altura neta es
H n = 200 m 6,875 m = 193,1 m.
b) Cada una de las familias de turbinas est caracterizada por un valor de la velocidad
especfica. Suponiendo que la turbina funciona en condiciones nominales de
funcionamiento, es decir, con rendimiento mximo, la velocidad especfica S resulta

Q1 / 2 (16 m 3 / s)1 / 2
S = = 375 rad/s = 0,547,
(gH n )3 / 4 mx
30 [(9,81 m/s )(193,1 m)]
2 3/ 4

118
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

de modo que a la vista de la informacin recogida en la tabla del enunciado, se elige una
turbina Francis lenta.
c) La curva de rendimiento total en funcin del parmetro es una parbola de eje vertical
que corta al eje de abscisas para = 0 y 4, y que tiene su mximo en = 2. El valor del
rendimiento mximo es por tanto
t ,mx = 0,23 2 (4 2) = 0,92.
Para que la turbina real trabaje en condiciones de mximo rendimiento, por semejanza
fsica, debe cumplirse que en el punto de funcionamiento, el parmetro adimensional sea
tambin igual a 2, es decir,
D1
= = 2,
(gH n )1/ 2
de donde puede encontrarse el dimetro D1. Sustituyendo valores numricos, resulta
D1 = 2,217 m,
que es el dimetro del rotor necesario para que el punto de funcionamiento de la turbina real
sea el nominal. La potencia que se produce en estas condiciones se calcula por
WT = t QgH n = 0,92 (1.000 kg/m 3 )(16 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(193,1 m) = 27,89 MW.
d) Se trata de calcular, con ayuda de las relaciones trigonomtricas del tringulo de
velocidades en la entrada de la turbina, el ngulo 1 (vase la figura adjunta).

La velocidad meridiana, vm1, puede calcularse por

w1 Q
v1 v m1 vm1 =
D1b1
1 1 16 m 3 / s
= = 6,908 m/s,
u1
(0,15 2,217 m)(2,217 m)
v u1
y la componente acimutal de la velocidad,
vm1
vu1 = u1 ,
tan 1
siendo u1 = (D1/2). Sustituyendo valores numricos, se obtiene

vu1 = 15,82 m/s.


Puede calcularse ahora el ngulo que forman los labes del distribuidor por
vm1 6,908 m
tan 1 = = ,
vu1 15,82 m
obtenindose
1 = 23,59.
Este valor del ngulo es el nominal de la corona de labes, puesto que se ha obtenido
en condiciones nominales de funcionamiento.

119
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

e) El distribuidor es un elemento de regulacin del funcionamiento de la turbina. El cierre


de la corona de labes har disminuir el caudal que trasiega la mquina, y actuar sobre el
tringulo de velocidades, haciendo variar el punto de funcionamiento de la mquina. En
adelante, se notarn con primas (') las magnitudes que han variado respecto del punto de
funcionamiento nominal. El nuevo valor del ngulo es el siguiente:
= N 10 = 23,59 10 = 13,59 ,
mientras que el ngulo se mantiene (lgicamente, los labes del rotor no giran y la
direccin de la velocidad relativa a los mismos se mantiene). La velocidad de arrastre u1 slo
depende de y de D1, y su valor sigue siendo el nominal. As pues, utilizando las relaciones
trigonomtricas apropiadas, se llega a que la velocidad meridiana vara precisamente por
variar el ngulo de los labes del distribuidor,
u1
vm 1 = ,
(1 / tan 1 ) + (1 / tan 1 )
obtenindose
vm 1 = 5,343 m/s,
menor que el valor nominal que se ha calculado antes. Esquemticamente, puede
representarse la variacin que ha experimentado el tringulo de velocidades (vase la figura
adjunta).
w1 El nuevo caudal se calcula a partir de la nueva
velocidad meridiana,
v1 w1' Q = D1b1vm 1 .
v 1'
v m1 v 'm1
Sustituyendo valores numricos, se obtiene
1'
1 1
Q = 12,38 m 3 / s.
u1

Para encontrar la potencia obtenida en estas condiciones, es preciso tener en cuenta


que la altura neta vara como consecuencia de variar la altura de prdidas en la tubera
forzada, por variar a su vez el caudal. Volviendo a calcular Hinst, con el nuevo valor del
caudal, se obtiene
= 4,116 m,
H inst
de modo que la altura neta es ahora
H n = 195,8 m.
El rendimiento tambin ha cambiado. Mediante la expresin dada en el enunciado,
puede calcularse su nuevo valor,
13,59 13,59
t = 0,92 2 = 0,755.
23,59 23,59
Puede calcularse ya la potencia que se obtiene en estas condiciones,
WT = tQgH n = 0,755 (1.000 kg/m 3 )(12,38 m 3 /s)(9,81 m/s 2 )(195,8 m) = 17,95 MW.

120
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Problema II-4 RESUELTO


La curva caracterstica de una bomba centrfuga de velocidad especfica S = 0,543 es una
parbola de eje vertical; se conoce que la altura manomtrica es de 35 m para caudal nulo,
que el caudal para altura nula es de 0,499 m3/s, y que en el punto de rendimiento mximo (
= 85 %), Q = 0,0523 m3/s y Hm = 40 m. La bomba trasiega agua entre dos depsitos a la
misma cota, venciendo las prdidas que se producen en la conduccin de 10 cm de
dimetro, longitud 20 m y factor de prdida de presin por friccin constante = 0,02, que
conecta ambos depsitos. En la conduccin se ha intercalado una vlvula de regulacin de
constante de prdida secundaria K = 1,5 en posicin completamente abierta.
a) Determinar en primer lugar la curva caracterstica de la bomba.
b) Hallar el punto de funcionamiento de la bomba en la instalacin descrita, con la vlvula
completamente abierta.
c) Calcular el valor de la constante de prdida secundaria en la vlvula para que la bomba
funcionara en condiciones de rendimiento mximo.
d) Calcular en la condicin del apartado anterior la potencia y el par que consumira la
bomba.
e) Utilizando el diagrama de Cordier (suponiendo que la altura del rodete es el 10 % del
dimetro exterior de la bomba, y que no existe prerrotacin en la entrada), encontrar los
valores de los ngulos 2 y 2 en la salida del rodete.
f) Cul es la altura mxima que podra proporcionar la bomba?
g) Calcular el nuevo punto de funcionamiento de la bomba en la instalacin descrita (con la
vlvula complemente abierta) si se la hace girar al doble de velocidad.
SOLUCIN
a) Se plantear que la curva de altura manomtrica de la bomba es de la forma:
H m = a + bQ + cQ 2 ,
siendo a, b y c constantes a determinar; del enunciado del problema se obtienen tres puntos
de la curva anterior: Q = 0, Hm = 35 m; Q = 0,499 m3/s, Hm = 0; d/dQ = 0 para Q = 0,0523
m3/s, con Hm = 40 m, obtenindose
H m = 35 + 115Q 371Q 2 .
b) El punto de funcionamiento de la bomba se determina como sigue:
2
L 8Q
H m = + i Ki 2 4 ,
D gD
siendo = 0,02, L = 20 m, D = 0,1 m y i Ki = 1,5 + 1. Operando, se obtiene
Q = 0,08871 m 3 / s, H m = 42,28 m.
c) Imponiendo Hm = 40 m en la ecuacin anterior, se obtiene que la constante de prdida
de la vlvula deber ser 12,7.
d) En condiciones de rendimiento mximo, Q = 0,0523 m3/s, Hm = 40 m, y puesto que debe
cumplirse que

121
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Q1 / 2
s =
3/ 4
= 0,543,
[ gH m ] mx
se tiene que la velocidad de giro de la bomba debe ser de 2.000 r.p.m. La potencia
consumida por la bomba (el rendimiento total es de 0,85) se calcula por
1
WB = gQH m = 24,14 kW,

y el par T = WB/ = 115,3 N.m.
e) Entrando con una velocidad especfica de 0,543, se obtiene en el diagrama de Cordier
(Figura 3.6) un dimetro especfico de 5,2 aproximadamente, de modo que a partir de la
definicin del dimetro especfico, se calcula un dimetro exterior D2 = 0,2672 m.
Suponiendo que no existe prerrotacin, y que el rendimiento total es igual al rendimiento
hidrulico (es decir, que los rendimientos volumtrico y orgnico son iguales a la unidad), se
puede poner la Ecuacin de Euler como sigue:
Hm vu 2 u 2
H t , = = ,
h g
y haciendo uso del tringulo de velocidades en la salida del rodete,
vm 2 v
vu 2 = u 2 , tan 2 = m 2 ,
tan 2 vu 2
se obtiene 2 = 11,48, y 2 = 8,045.
f) La altura mxima que proporciona la bomba se determina por
dH m
= 115 742Q = 0,
dQ
de donde se obtiene que el caudal correspondiente a la altura mxima es de 0,155 m3/s, y la
altura 43,91 m.
g) Si nos referimos a la bomba funcionando con una velocidad de giro n con el subndice 1,
y girando con 2n con el subndice 2, aplicando las relaciones de semejanza fsica para
bombas, puede comprobarse que
H 2 = 4 H 1 , Q2 = 2Q1 ,
de donde se tiene que la nueva curva caracterstica de la bomba girando a 2n es
H m = 140 + 230Q 371Q 2 ,
e imponiendo la misma condicin del apartado b), se determina el nuevo punto de
funcionamiento
Q2 = 0,1775 m 3 / s, H m 2 = 169,1 m.

Problema II-5 RESUELTO


Se dispone de una bomba axial formada por un rotor y un esttor aguas abajo del primero,
de la que se conocen las siguientes caractersticas geomtricas:

122
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Dimetro del cuerpo central (raz de los labes) : Dr = 0,72 m.


Dimetro externo (punta de los labes) : Dp = 1,8 m.
ngulo de salida del rotor, en la altura media del labe: 2 = 30.
ngulo de entrada del esttor, en la altura media del labe: 2 = 40.
Rgimen de giro: = 250 r.p.m.
Se pide determinar los siguientes parmetros de funcionamiento de la bomba,
suponiendo que no existe prerrotacin en ningn punto de la seccin de entrada:
a) Velocidad axial a la altura media del labe.
b) Suponiendo que la velocidad axial es uniforme para todas las superficies de corriente,
determinar el caudal Q que impulsa la bomba.
c) Determinar el incremento de energa mecnica especfica en la superficie de corriente a
la altura media del labe, y suponiendo que este incremento es el mismo para todas las
superficies de corriente, determinar la potencia WB y el par T que precisan la bomba.
d) La distribucin a lo largo del labe (dar valores en la raz, en la seccin media y en la
punta) de los ngulos que forma con el eje de la bomba la direccin tangente al labe
del rotor en el borde de ataque y en el de salida (1 y 2).
e) Determinar la distribucin (en la raz, en la seccin media y en la punta) del ngulo que
debe tener el esttor en la entrada y en la salida para hacer mximo el coeficiente de
presin y conseguir el equilibrio radial del flujo en la salida del mismo.
SOLUCIN
a) Se supondr que la velocidad axial se mantiene uniforme a travs de todo el rodete,
pudindose calcular por
Q
va = ,
( D Dr2 ) / 4
2
p

es decir, la seccin de paso del fluido, despreciando el espesor de los labes, resulta una
corona circular de dimetros Dp y Dr. La teora bidimensional de turbomquinas axiales
propone resolver el flujo en cada una de las superficies cilndricas coaxiales que se quieran
definir. El flujo resulta perfectamente guiado por los labes en cada una de estas superficies,
pudindose calcular en ellas los tringulos de velocidad como unidimensionales, como se
aprecia en la figura adjunta. De esta manera, puesto que u1 = u2 = u = vu2 + wu2, y haciendo
tan 2 = va/vu2 y tan 2 = va/wu2, se tiene
u
va = ,
1 1
+
tan 2 tan 2
de donde sustituyendo valores numricos, se obtiene va = 5,641 m/s. Debe tenerse en
cuenta que u se ha calculado para la seccin media, u = [(Dp + Dr)/2]/2 = 16,49 m/s.
b) Puede sustituirse ahora el valor de va en la primera expresin del apartado anterior y
encontrar el valor del caudal, Q = 12,06 m3/s.

123
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

v1
va w1
1
u 1

Rotor

v2 w2
va
2 2
u

Esttor

3
v3
va

vu 3

c) El intercambio de energa mecnica especfica a travs del rodete es simplemente gHt,


que puede calcularse por la Ecuacin de Euler,
gH t = u (vu 2 vu1 ) ,
de modo que sustituyendo vu2 = 6,723 m/s y vu1 = 0, se obtiene gHt = 110,9 m2/s2. Si este
valor se mantiene constante para todas las superficies cilndricas comprendidas entre la raz
y la punta del labe, se asegura la uniformidad radial de la transmisin de energa entre el
rodete y el fluido. Suponiendo adems que todos los rendimientos son la unidad, la potencia
necesaria es como sigue
WB = QgH t = (1.000 kg/m 3 )(12,06 m 3 / s)(110,9 m 2 / s 2 ) = 1.337 kW,
y el par necesario en el eje T = WB/ = 51.070 N.m.
d) Para que se cumpla la distribucin uniforme de energa mecnica en direccin radial,
manteniendo las hiptesis establecidas en la teora bidimensional de turbomquinas axiales,
es preciso una cierta distribucin de los ngulos de entrada y de salida del labe desde la
raz a la punta. Puesto que va = 5,641 m/s = cte, y gHt = 110,9 m2/s2 = cte, y vu1 = 0 para
cualquier posicin radial del labe, puede comprobarse que se cumple:
va tan 1
tan 1 = , tan 2 = ,
u gH t
1 2
u
y sustituyendo valores numricos,

124
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

0,4309 tan 1
tan 1 = , tan 2 = ,
D 0,6472
1
D2
de modo que los resultados pueden tabularse como sigue:
Seccin Dimetro 1 2
Raz 0,72 m 30,90 67,45
Media 1,26 m 18,88 30
Punta 1,80 m 13,46 16,65
e) La condicin de equilibrio radial se consigue imponiendo rvu3 = cte en el esttor,
denotando el subndice 3 la seccin de salida del mismo (la seccin de entrada coincide con
la de salida del rotor, 2). La condicin de optimizacin del coeficiente de presin p = (p3
p1)/u2, se consigue intentando maximizar el salto de presin total a travs de la etapa rotor-
esttor. Puesto que los parmetros generales de funcionamiento de la turbomquina estn
definidos y deben mantenerse constantes, debe actuarse sobre el tringulo de velocidades
en la salida del esttor. All puede hacerse vu3 = 0 para cualquier valor del radio,
mantenindose va constante, y minimizar de este modo la energa cintica que se perdera
en la salida del difusor. De esta manera, se obtiene:
va
tan 2 = = 0,6658 D,
vu 2
es decir:
Seccin Dimetro 2 3
Raz 0,72 m 25,61 90
Media 1,26 m 40 90
Punta 1,80 m 50,16 90

125
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE II

Problema II-6 PROPUESTO

Una bomba semiaxial (S = 1,6) tiene las siguientes caractersticas: D2 = 55 cm, D1 = 25 cm,
2 = 30, vm2 = 20 m/s, n = 2.000 r.p.m. Mediante simulacin numrica, se ha obtenido un
valor promedio de la componente acimutal del flujo en la salida del rodete de 18,2 m/s. En la
brida de salida de la bomba se ha medido una presin manomtrica de 8,5 bares. Hallar el
rendimiento hidrulico, el coeficiente de disminucin de trabajo , y la altura del rodete en la
salida (considrese que la bomba se comporta como una mquina radial).
SOLUCIN

h = 0,811; = 0,793; b2 = 4,2 cm.

Problema II-7 PROPUESTO


El diseo bsico de una bomba centrfuga tiene las siguientes caractersticas:
Velocidad especfica S = 0,47.
Los labes del rodete estn curvados hacia delante (2 = 120).
La altura de los labes del rodete b tanto en la entrada como en la salida es de 1/10 del
dimetro exterior D2.
El dimetro interior es la mitad del exterior (D1 = D2/2).
Los labes ocupan un 6 % de la seccin de paso del fluido a travs del rodete.
El rendimiento hidrulico es igual a 0,76, y el volumtrico a 0,96.
La bomba se utiliza para bombear un caudal Q = 40 litros/s a una cota de 35 m. Las
tuberas de aspiracin y de impulsin tienen una longitud conjunta de 40 m, un dimetro de
150 mm y un coeficiente adimensional de prdida de presin = 0,02, que se considera
constante. Las prdidas secundarias a lo largo de las conducciones representan un total de
tres veces la energa cintica del flujo. El difusor de la bomba consta de una corona fija de
labes.
Suponiendo que no existe prerrotacin en el fluido, se pide:
a) Determinar la altura manomtrica que suministra la bomba.
b) Calcular la velocidad de giro.
c) Determinar el dimetro exterior del rodete D2.
d) Hallar la relacin entre las velocidades relativas de entrada y de salida del rodete.
e) Cual es el ngulo de entrada en los labes del difusor?

126
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

f) Dibujar el tringulo de velocidades en la salida del rodete.


g) Indicar la forma de la curva caracterstica de altura terica de la bomba.
h) Comparar el dimetro obtenido en el apartado c) con la estimacin que puede hacerse
utilizando el diagrama de Cordier.
SOLUCIN
a) Hm = 37,18 m.
b) = 196,1 rad/s.
c) D2 = 0,215 m.
d) w1/w2 = 3,55.
e) 2 = 7,332.
h) D2 0,265, segn el diagrama de Cordier.

Problema II-8 PROPUESTO


Las turbinas que estn instaladas en el embalse del Talave (Albacete) tienen el punto de
mximo rendimiento total (t = 0,93) cuando funcionan acopladas a un generador de 375
r.p.m. en las siguientes condiciones: Q = 7 m3/s, Hn = 40 m. La geometra de este tipo de
rotores es la siguiente:
Dimetro exterior en la entrada y en la salida aproximadamente iguales D = 1,23 m.
Dimetro interior en la salida: d = 0,5 m.
Altura de los labes del distribuidor igual a la de los labes del rotor en la entrada: b1 =
0,32 m.
D

d
b1

Distribuidor
Rodete

Tubo difusor

En la situacin de rendimiento ptimo se puede suponer que el flujo no tiene


componente acimutal de velocidad en la salida del rotor; en esa situacin y suponiendo que
los rendimientos orgnico y volumtrico son ambos iguales a 0,98, se pide:
a) Determinar el ngulo 1 que debe tener el distribuidor en estas condiciones.
b) Determinar l ngulo que debe tener el labe en su borde de entrada, 1, para que el
flujo incida de modo tangente al mismo.
c) Suponiendo que el diseo del canal de paso mantiene la velocidad meridiana igual en
todos los puntos del mismo, determinar el ngulo 2 del labe en funcin del radio en
cada punto de su borde de salida, en particular en los extremos exterior e interior.

127
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

d) El caudal mximo y mnimo considerados para la turbina son respectivamente 7,63 y 3


m3/s. Calcular en consecuencia el rango que debe tener el ngulo de distribuidor para
que el flujo incida en cada instante tangente al labe.
SOLUCIN

a) 1 = 19,42.
b) 1 = 33,39.
c) tan 2 = 0,2825/D2.
d) 1 = 21,99 6,602.

Problema II-9 RESUELTO


La curva caracterstica de una bomba con rodete de dimetro 70 cm est dada por la tabla
siguiente:

Q (m3/min) 0 7 14 21 28 35 42 49 56
Hm (m) 40 40,6 40,4 39,3 38,0 33,6 25,6 14,5 0
(%) 0 41 60 74 83 83 74 51 0
La velocidad del motor de accionamiento es de 750 r.p.m. En primer lugar, se quiere
utilizar esta bomba para traspasar agua entre dos depsitos que se encuentran a la misma
cota. En la conduccin que une los dos depsitos, se sabe que las prdidas son de 35 m
c.a. cuando el caudal trasegado es de 25 m3/min.
a) Determinar el punto de funcionamiento de la bomba, dando los valores del caudal,
altura manomtrica y rendimiento.
b) Suponiendo que no existe prerrotacin, determinar la componente acimutal de la
velocidad en la salida del rodete (obtngase el punto nominal de forma aproximada).
En segundo lugar, se quiere utilizar la bomba para traspasar agua de un depsito a otro
que est a una cota 15 m por encima. La longitud de la conduccin (de dimetro 45 cm) que
conecta ambos depsitos es de 93 m; el coeficiente de prdida de presin por friccin en la
tubera es = 0,016, y los coeficientes de prdida secundaria en salida de un depsito y en
la entrada del otro son 0,5 y 1, respectivamente.
c) Determinar el nuevo punto de funcionamiento. Hallar tambin la potencia consumida por
la bomba en estas condiciones.
Supngase ahora que la bomba se cambia por otra semejante con un dimetro de 51
cm y una velocidad de giro de 975 r.p.m.
d) Determinar el punto de funcionamiento de esta bomba en la instalacin de los depsitos
desnivelados. Hallar tambin la potencia consumida.
e) Indicar de qu tipo de bomba puede ser la caracterizada por la tabla expuesta.
SOLUCIN

a) Q = 26 m3/min; Hm = 38,3 m; = 81 %.
b) vu 2 = 13,88 m/s.
c) Q = 45 m3/min; H m = 20,4 m; = 68,4 %, WB = 219,4 kW.
d) Q = 23,75 m3/min; H m = 16,5 m; = 62,4 %, WB = 102,7 kW.
e) Centrfuga.

128
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Problema II-10 PROPUESTO


Una bomba centrfuga suministra a una instalacin hidrulica un caudal de 8 m3/s, con una
altura manomtrica de 300 m c.a. Para encontrar el diseo ptimo de la bomba, se
ensayaron modelos a escala reducida, con un dimetro Dm = 350 mm, y una velocidad de
giro de 1.450 r.p.m. Se eligi como modelo ptimo el que tena una curva caracterstica dada
por
Q (litros/s) 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Hm (m) 15 20 23 25 24 21 15 8 0
(%) 0 20 35 48 55 48 35 20 0
La bomba real de la instalacin se desea construir con semejanza fsica del modelo
ptimo escogido. Se pide:
a) Calcular la velocidad especfica de la bomba de tamao real.
b) Determinar el dimetro y la velocidad de giro que debe tener la bomba de la instalacin
real para que las condiciones de funcionamiento dadas ms arriba sean las nominales
(rendimiento mximo).
c) Par que debe suministrar el motor elctrico a la bomba.
Con las condiciones nominales del apartado b), los rendimientos volumtrico y orgnico
son iguales a 0,96. Los labes del rodete estn curvados hacia atrs (2 = 28), y su altura
en la salida es de b2 = 0,04 D2, siendo D2 el dimetro exterior del rodete calculado en el
apartado b). Suponiendo que el agua entra radialmente al rodete y que la bomba ha sido
calculada empleando la correccin de Stodola por desviacin del flujo ( = 1,1), se pide
calcular:
d) El rendimiento manomtrico.
e) El nmero de labes del rodete.
f) La velocidad absoluta y la velocidad relativa de salida.
SOLUCIN

a) S = 0,357.
b) D = 3,721 m; n = 482,9 r.p.m.
c) T = 846.500 N.m
d) m = 0,597.
e) N = 5.
f) v2 = 52,64 m/s; w2 = 41,93 m/s.

Problema II-11 PROPUESTO


Una turbina Francis de potencia especfica WS = 1,16 y altura bruta Hb = 216 m tiene los
siguientes parmetros de diseo: 1 = 52, 1 = 18,5; U1 = u1/(2gHn) = 0,787; V1 =
1/2

v1/(2gHu)1/2 = 0,677; b1/D1 = 0,315; D2/D1 = 0,6; b2/b1 = 1,25. Las prdidas en la tubera
forzada constituyen el 8 % de la altura neta. El nmero de pares de polos 38 del alternador es
np = 8. El rendimiento volumtrico puede suponerse igual a la unidad.
SUPOSICIN DE FLUJO ESTRICTAMENTE RADIAL A TRAVS DEL RODETE. Se pide:
a) Calcular el valor de la velocidad meridiana en la entrada del rodete.

38 Se cumple que = 2f/n , con f = 50 Hz (se expone en la Seccin 12.2).


p

129
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

b) Hallar los rendimientos hidrulico, orgnico y total, as como la produccin anual de la


central.
c) Calcular los ngulos del labe y del flujo en la salida del rodete.
APROXIMACIN A FLUJO MIXTO, en la que suponiendo que los tringulos de velocidades
siguen siendo radiales, se intenta tener en cuenta la geometra real de la seccin de paso
del fluido a travs del rodete. Se supondr que los parmetros geomtricos de entrada del
rodete, el caudal y la altura neta se mantienen constantes. Sin embargo, se considerar que
en la salida del rodete, el dimetro D2 anterior es el dimetro medio de la seccin, siendo el
dimetro exterior D2,ext = 1,4 D2 y el dimetro interior D2,int = 0,6 D2. Por otro lado, se registra
una produccin adicional del 60 % del momento cintico en la salida calculado en la
situacin radial estricta. La altura terica se seguir calculando a partir del dimetro medio
D2. Con estas aproximaciones, se pide:
d) Calcular los nuevos valores de V1, 2, 2, h y WS en la seccin media de salida.
Comentar los resultados obtenidos dibujando los tringulos de velocidades en esta
seccin en la situacin estrictamente radial, y con la aproximacin a flujo mixto.
SOLUCIN
a) vm1 = 13,08 m/s.
b) h = 0,945; 0 = 0,983; t = 0,929; P = 1,303 10 W.h/ao.
12

c) 2 = 32,79; 2 = 81,83.
d) V1 = 0,685 , 2 = 82,03 , 2 = 48,22 , h = 0,922, WS = 1,146.

Problema II-12 PROPUESTO


Se tiene una conduccin para el bombeo de agua de 30 m de longitud, dimetro 150 mm y
rugosidad 0,1 mm, con los siguientes elementos singulares: vlvula de pie (K = 1,5), vlvula
de retencin (K = 1,5), y una vlvula de regulacin (coeficiente de prdida secundaria
cuando la vlvula est abierta al 100 %: KV = 2). La bomba centrfuga instalada (velocidad
de giro n = 1.450 r.p.m.) tiene una altura manomtrica nominal de 23,75 m c.a. y un
rendimiento mximo del 78 %. La curva caracterstica de la bomba se adjunta en la grfica
adjunta. Tambin se adjunta la relacin entre el factor KV/K en funcin del grado de apertura
de la vlvula de regulacin.
a) Determinar el grado de apertura de la vlvula de regulacin para que la bomba eleve el
agua a una altura de 16 m, cuando existe un salto de presin entre las bridas de salida y
entrada de 24,8 m.
b) Hallar el grado de apertura de la vlvula para conseguir que la bomba funcione en
condiciones ptimas, con una elevacin de agua de 15 m. Calcularla velocidad
especfica y la potencia consumida en este punto de funcionamiento.
c) En el caso de que el grado de apertura de la vlvula de regulacin se fijara en el 40 %,
hallar el punto de funcionamiento obtenido, especificando altura y caudal (se mantendr
la elevacin de 15 m).
d) Suponiendo que se quiere elevar el agua ahora hasta los 30 m, determinar el grado de
apertura mnimo de la vlvula que asegurara una condicin estable de funcionamiento.
e) Para las condiciones nominales del apartado b), si el coeficiente de disminucin de
trabajo es igual a 0,8, hallar el dimetro exterior del rodete, si el nmero de labes es de
5 y el ngulo de salida de los mismos es de 30.

130
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

f) Comparar el resultado obtenido con el que se encontrara utilizando el diagrama de


Cordier. Comentar esta comparacin, e indicar cmo se podra obtener de alguna
manera el mismo resultado.

36
SOLUCIN
32
a) KV/K = 0,433; apertura 89 %.
Altura manomtrica (m c.a.)

28 b) Apertura 95 %; WB = 21,16
24 kW; S = 0,677.

20
c) Q = 0,0465 m3/s; Hm = 30,2 m
c.a.
16
d) KV/K = 0,0249; apertura 7 %.
12
e) D2 = 0,217 m.
8
f) D2 (Cordier) = 0,286 m.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
3
Caudal (m /s)

1.0

0.8

0.6
KV/K

0.4

0.2

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Grado de apertura

131
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Bloque III. FLUJO REAL, PRDIDAS Y


CAVITACIN EN
TURBOMQUINAS
HIDRULICAS

8 Flujo real en turbomquinas hidrulicas


9 Prdidas y curvas caractersticas de bombas y turbinas de reaccin
10 Fenmenos de cavitacin en turbomquinas
Problemas resueltos. Bloque III
Problemas propuestos. Bloque III

A Ludwing Prandtl (1875-1953) se le debe quiz la teora ms


importante de la Mecnica de Fluidos: la Teora de la Capa Lmite (1904).
Sin sus postulados, no sera posible explicar el comportamiento real del
fluido en el interior de una turbomquina hidrulica.

Ludwing Prandtl. Wikipedia, La enciclopedia libre.


Fecha de consulta: 3 octubre 2016 de https://en.wikipedia.org/wiki/Ludwig_Prandtl

132
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

8. FLUJO REAL EN TURBOMQUINAS


HIDRULICAS

8.1 Introduccin a los efectos reales en turbomquinas


Hasta el momento en el que comienza a estudiarse este captulo, en la teora desarrollada
para turbomquinas se ha mantenido fundamentalmente la hiptesis de flujo ideal,
despreciando por tanto los efectos disipativos en el movimiento del fluido (esta hiptesis se
justificaba porque en la mayora de los casos, el nmero de Reynolds es suficientemente alto).
Adems, se supona que el punto de funcionamiento que se estaba analizando era el de
diseo, de modo que la orientacin relativa de los labes respecto del flujo incidente era la
ptima (es decir, tericamente, el diseo deba asegurar que, por ejemplo, no aparecieran
desprendimientos de capas lmite que dieran lugar a efectos de disipacin viscosa
importantes). De este modo, aunque en ocasiones se han tenido en cuenta las prdidas
hidralicas del flujo a travs de la mquina, los efectos reales se despreciaron en la mayora
de veces para poder estudiar lo esencial del flujo, y llegar a expresiones sencillas de clculo.
Ahora bien, la condicin de isoentropa del flujo a travs de la turbomquina que resulta de la
teora ideal no se verifica estrictamente. Como consecuencia de la disipacin viscosa, aparece
un incremento de entropa de las partculas a la salida de la mquina que no aparece en la
teora ideal. Por otro lado, la energa cintica del flujo medio en la seccin de salida debera
incrementarse con la energa cintica turbulenta que el fluido tiene en esta seccin, tal como
se plante en el Captulo 2.
Evidentemente, estos efectos llevan a que el rendimiento hidrulico de la turbomquina
no sea igual a la unidad, como consecuencia de la energa mecnica "perdida". Aunque en
captulos anteriores se han considerado las prdidas hidrulicas internas y los rendimientos,
un estudio ms en detalle debe conducir al anlisis del flujo interno de la turbomquina:
Deben analizarse los tipos de prdidas que pueden producirse, tales como las prdidas
por friccin en los labes y en el disco del rodete, o las llamadas "prdidas por choque"
que se producen fuera del punto de diseo. Esto se estudiar en el Captulo 9.
La consideracin de la existencia de capas lmite lleva a estudiar los desprendimientos y
las recirculaciones que pueden producirse (este es el objetivo principal del presente
captulo).
Desde un punto de vista prctico, la evaluacin de las prdidas conduce a obtener, de
modo ms o menos aproximado, la curva caracterstica real de la turbomquina, a partir de la
curva caracterstica terica calculada mediante la Ecuacin de Euler (esto ltimo se llevar a
cabo en el Captulo 9).

133
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

8.2 Los efectos viscosos en las turbomquinas hidrulicas


En este apartado, se considera el flujo bidimensional en un plano meridiano de la
turbomquina, de modo que esencialmente se desprecian los efectos tridimensionales
(posteriormente, se expondrn algunos de estos efectos). Conviene distinguir entre los
efectos derivados de la desviacin del flujo respecto de la teora unidimensional (en la que
se supone que el flujo es perfectamente guiado por los labes), y los efectos derivados de la
consideracin de los efectos viscosos y de la presencia de capas lmite junto a las paredes
de los labes y de otras paredes de la mquina. As, por ejemplo, puede suponerse que se
ha realizado con anterioridad un estudio bidimensional de la turbomquina; en mquinas
axiales, debe haberse calculado el ngulo de desviacin (diferencia entre la direccin de
salida de los labes y la direccin real de la corriente relativa en la salida de la cascada); en
mquinas radiales, puede descomponerse el flujo total en el flujo irrotacional que se obtiene
cuando la velocidad de giro es nula, ms el flujo con vorticidad 2 que tiene un caudal
nulo (lo que se traduce en una desviacin angular del flujo en la salida, calculable de un
modo aproximado, por ejemplo, por las hiptesis de Stodola o Pfleiderer, como se ha visto
en el Captulo 6).
La consideracin de los efectos viscosos lleva a la presencia de capas lmite sobre los
labes y otras superficies mojadas de la mquina; en la capa lmite, la velocidad relativa del
fluido pasa desde el valor calculado mediante la teora unidimensional (o bidimensional), a un
valor nulo en la superficie de los labes y de las superficies mojadas. Quiz el aspecto ms
importante de estos efectos de friccin no sea la consideracin de las prdidas de carga, sino
el cambio de la configuracin del flujo que se supuso con la teora ideal. Cuando la capa
lmite, y por tanto los efectos viscosos, cubren la mayor parte del campo fluido, la teora ideal
falla.
En turbomquinas axiales, el estudio de las capas lmite sobre las caras de presin y de
succin de los labes, y de las estelas que se forman aguas abajo, puede llegar a ser muy
complejo. Existen adems otros mecanismos de generacin de prdidas viscosas, como las
capas lmites existentes en las paredes interiores y exteriores que delimitan el flujo, en el eje y
en la carcasa, y que pueden dar lugar a flujos secundarios tridimensionales.
chorro
w
Figura 8.1: Estructura de chorros-estelas
estela en la salida del rodete de una bomba
centrfuga, que contrarresta de alguna
manera la desviacin angular del flujo
cara de presin propuesta por la teora bidimensional.
cara de succin

En las turbomquinas radiales, igual que ocurre en mquinas axiales, aparecen capas
lmite sobre los labes y sobre otras partes mojadas. Los problemas de desprendimiento de la
capa lmite y los flujos secundarios complican el estudio. En lo que sigue, en lo que a
mquinas radiales se refiere, se centra la atencin sobre todo en bombas centrfugas, siendo
el estudio anlogo en el caso de turbinas. Normalmente, el flujo en una bomba centrfuga se
separa en las caras de succin, produciendo una importante estela en cada uno de los labes.
El flujo se acelera en el resto de la seccin de paso, de modo que la estructura del flujo en la
descarga es de chorros-estelas (vase la Figura 8.1); en esta figura puede observarse que la

134
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

estructura comentada tiende a contrarrestar la desviacin del flujo de la teora bidimensional.


Por otra parte, los posibles flujos secundarios pueden ejercer un efecto sustancial sobre el
desarrollo de las estelas, y por tanto, sobre la estructura de chorros-estelas que se ha
descrito.
Por otro lado, tanto para mquinas axiales como radiales, la rotacin del fluido junto a las
superficies pasivas de la mquina da lugar a la aparicin de esfuerzos cortantes, lo que
conduce a las llamadas prdidas por friccin en el disco. Incluso, los flujos de fugas (que en el
caso de las bombas pasan desde la impulsin a la aspiracin, o de una etapa a otra en el
caso de las mquinas multietapa), dan lugar a otras prdidas efectivas que deben incluirse en
una evaluacin realista de las prdidas globales en una turbomquina.

8.3 Capas lmite y flujos secundarios en turbomquinas radiales


Si el nmero de Reynolds es suficientemente alto y la longitud del canal de paso del fluido
entre los labes es pequea frente a la distancia entre los mismos, las capas lmite junto a los
labes prcticamente no se interfieren y pueden estudiarse de forma separada. El flujo exterior
podra calcularse entonces engrosando el espesor de los labes con una cierta cantidad (el
espesor de desplazamiento) que tuviera en cuenta el efecto de la capa lmite. En cualquier
caso, siguiendo la teora de la capa lmite formulada en 1904 por Ludwing Prandtl (1875-
1953), conviene separar el estudio del flujo en las dos zonas comentadas: capa lmite (donde
los efectos viscosos son importantes) y movimiento medio (o exterior a la capa lmite, donde
los efectos viscosos pierden importancia a favor de los convectivos, al ser el flujo a altos
nmeros de Reynolds).

8.3.1 Ecuaciones del movimiento medio


Se plantearn a continuacin las ecuaciones del movimiento para un lquido en el canal entre
labes, fuera de la capa lmite. Se considerar un rodete centrfugo de altura del labe
constante, para que el movimiento sea estrictamente bidimensional. La ecuacin de
conservacin de la cantidad de movimiento para un lquido, en ejes relativos al rodete, puede
ponerse como sigue 39:

W 1 p
+ W 2 W ( W ) = + vW + f m , (8.1)
t 2
siendo W la velocidad relativa del fluido exterior a la capa lmite (vase la Figura 8.2). El
desarrollo que debe hacerse a continuacin es como el que se efectu en el Captulo 6 a
travs de las Ecuaciones (6.1) a (6.19), de modo que se llega a las dos siguientes
componentes de la ecuacin de cantidad de movimiento para el movimiento relativo exterior a
la capa lmite:

p U2 W
+ W = 0, (8.2)
s 2 s

39 La Ecuacin (8.1) tiene la misma forma que la Ecuacin (6.1), salvo que se ha denotado a la velocidad relativa con
maysculas (W), en lugar de minsculas (w). Esto se explica porque en este captulo es preciso distinguir entre el flujo del
movimiento medio, y el flujo en la capa lmite. En adelante, pero nicamente en este captulo, se denotar por W a la velocidad
relativa fuera de la capa lmite, y por w a la velocidad relativa dentro de la capa lmite. Por coherencia, se har lo mismo con el
resto de las componentes de velocidad (V y v, U y u). En realidad, no sera preciso efectuar distincin entre U y u, puesto que
su valor es invariable, e igual a r. A partir del Captulo 9, la notacin volver a ser la habitual en este texto.

135
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

p U2 W2
+ + 2W = 0 , (8.3)
n 2 Rc
que son las equivalentes a las Ecuaciones (6.20) y (6.21), salvo que se ha cambiado w por W
y u por U.

W
Figura 8.2: Sistemas de referencia cilndrico en er es
ortogonal e intrnseco, en un rodete
centrfugo, para el establecimiento de las
ecuaciones de conservacin para el e
movimiento medio, y para la capa lmite.
ex

Rc
Lnea de corriente ex
O
Centro de curvatura

El objetivo ahora es estudiar la capa lmite. Aunque ms adelante se llega a la ecuacin


de conservacin de cantidad de movimiento en direccin s dentro de la capa lmite, puede
adelantarse en este apartado la componente en direccin n.
La componente de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en
direccin normal en el movimiento exterior tambin debe cumplirse en la capa lmite sobre el
labe; si los labes tienen una curvatura moderada, el trmino W /Rc puede despreciarse
2

frente al resto de los trminos; denotando a la velocidad relativa en el interior de la capa lmite
por w, para distinguirla de la velocidad exterior, W, tal como se ha explicado antes, puede
ponerse

p U2
+ 2w = 0. (8.4)
n 2

en flujo exterior
W
p U2
= cte
2
capa lmite
w es

labe
Figura 8.3: Capa lmite y lneas de presin constante (incluyendo el potencial correspondiente a la
fuerza centrfuga) junto al labe.

La distribucin de velocidad en la capa lmite es como la que se muestra en la Figura 8.3.


La condicin de adherencia en la pared tiene que cumplirse, por lo que

136
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

p U2
= 0, (8.5)
n 2
junto a la pared. Las lneas de presin motriz constante (incluyendo el potencial
correspondiente a la fuerza centrfuga) son entonces perpendiculares a la pared del labe
(Figura 8.3).

8.3.2 Ecuaciones de la capa lmite junto al labe


Para seguir con el anlisis, se plantearn ahora con generalidad las ecuaciones propias de la
capa lmite junto al labe. Las ecuaciones del movimiento en un sistema de coordenadas
intrnseco adaptado a la superficie de un cuerpo pueden deducirse a partir de las ecuaciones
de Navier-Stokes expresadas en un sistema de coordenadas cilndrico ortogonal. Aunque la
velocidad relativa en el flujo exterior es W, siendo perfectamente tangente a la lnea de
corriente, debe admitirse la hiptesis de que en la capa lmite, la velocidad relativa w (vase la
Figura 8.3) tenga una componente principal segn la direccin tangente a la lnea de corriente,
ws, y otra secundaria normal a la misma, wn (normalmente muy pequea). Puede comprobarse
que la ecuacin de continuidad resulta
ws wn
+ =0, (8.6)
s n
mientras que la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento puede ponerse por

ws w p U 2 2 ws
ws + wn s = +v . (8.7)
s n s 2 n 2
Se observa que la forma de las ecuaciones obtenidas es la misma que la
correspondiente a un flujo sobre una placa plana. Lgicamente, como consecuencia de la
rotacin del sistema de referencia, se ha incluido el potencial debido a la fuerza centrfuga.
Los pasos a seguir para la obtencin de las Ecuaciones (8.6) y (8.7) se han indicado en el
Anexo A2. Un procedimiento similar al desarrollado en este anexo debe conducir a obtener la
componente n de la ecuacin de cantidad de movimiento, ya planteada anteriormente
(Ecuacin 8.4).

8.3.3 Desprendimientos de la corriente


La Ecuacin (8.2), puede ponerse como sigue:

p U2 W
= W , (8.8)

s
2 s
y sustituyendo en la Ecuacin (8.7), se tiene finalmente
ws w W 2w
ws + wn s = W + v 2s . (8.9)
s n s n
A partir de esta forma de la ecuacin de la capa lmite junto al labe, pueden extraerse
algunas conclusiones interesantes. Por ejemplo, se deduce de la expresin anterior que
cuando W decrece con s, las condiciones son anlogas a las de un movimiento divergente,
existiendo riesgo de desprendimiento de la capa lmite. As pues, el crecimiento o
decrecimiento de la velocidad exterior W es determinante para prever los posibles
desprendimientos; interesar por tanto que W crezca con la coordenada longitudinal s,

137
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

W
> 0 W2 W1 , (8.10)
s
es decir, que la velocidad relativa en la salida de canal entre labes sea igual o superior a la
de la entrada. En el flujo exterior se cumple 40
W W
= + 2 , (8.11)
n Rc
y puesto que el radio de curvatura suele ser grande, puede decirse que la cantidad W/n
depende sobre todo de la velocidad de giro , por lo que en la Figura 8.4 se cumplen las
siguientes desigualdades
W A > W A , WB > WB . (8.12)

W B B

W2 A B'
A
2 A'
W1 B'
1

A'
s
Figura 8.4: Perfil deseable de velocidad relativa a ambos lados del labe en una bomba centrfuga,
para evitar desprendimientos de la corriente.

Si la condicin anterior no se cumple, aparece en el flujo real una zona de recirculacin


cerrada hacia el final del canal en la cara de presin del labe (vase la Figura 8.5a) sobre
todo para caudales pequeos, tomando el flujo una configuracin semejante a la situacin de
caudal nulo. En la prctica, el punto de desprendimiento de la capa lmite suele adelantarse
(Figura 8.5b), y la zona de recirculacin se abre en la salida del rodete; incluso puede
aparecer otro desprendimiento en el borde de ataque, en la cara de succin, cuyo desarrollo
puede llegar a perturbar todo el flujo.

a) b) c)
Figura 8.5: Zonas probables de desprendimientos de la corriente en una bomba centrfuga. a) y b)
Para caudales pequeos. c) Para caudales elevados.

Para caudales elevados, a la vez que las velocidades medias en el canal aumentan, las
diferencias de velocidad entre las dos caras del labe disminuyen (y por tanto, disminuye el

40 Vase la Ecuacin (6.22).

138
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

par sobre el rodete). En la entrada, la velocidad W1 aumenta, pero en menor medida que lo
hace el caudal (es decir, la velocidad meridiana), de modo que en la entrada existe una cierta
aceleracin del fluido que atena los desprendimientos que se han visto anteriormente, por el
estrechamiento de la seccin de paso en la entrada del canal (vase el desprendimiento que
se produce en la Figura 8.5c).
Se ha visto hasta el momento que los desprendimientos ms importantes aparecen, en
general, a bajos caudales. Para evitar los desprendimientos, es conveniente atenuar la
deceleracin que sufre el fluido en el movimiento relativo, e incluso imponer una aceleracin,
si es posible (Ecuacin 8.10). Para disminuir el valor de W1, se deduce del tringulo de
velocidades en la entrada que existen dos posibilidades. Por un lado, puede disminuirse U1, lo
que es equivalente a reducir el dimetro de entrada; esta alternativa no resulta apropiada,
puesto que una reduccin de la seccin de paso del conducto de admisin lleva a aumentar
excesivamente la velocidad en la entrada, y pueden aparecer desprendimientos en el
conducto curvo que gua el fluido hacia la entrada del rodete. Por otro lado, puede reducirse la
velocidad absoluta (suponiendo que no existe prerrotacin en la entrada, la velocidad absoluta
coincide con la velocidad meridiana), lo que equivale, para un mismo caudal, a aumentar la
altura del labe, b1. Esta es la razn por la que en la mayora de los casos b1 > b2 (el rodete no
es entonces estrictamente radial, al no ser la altura del labe constante).
Para aumentar el valor de W2, se deduce del tringulo de velocidades en la entrada que
para una velocidad de rotacin U2 dada, debe disminuir Vu2 (es decir, la altura demandada), o
bien aumentar la velocidad meridiana Vm2, lo que es equivalente a reducir la altura del labe b2
(la otra opcin posible, aumentar 2, reduce la longitud del canal de paso del fluido, lo que
resulta al final desfavorable, en parte porque aumentan las diferencias de velocidad entre las
caras de los labes). En general, conviene que el rodete tenga un nmero de labes suficiente
para reducir las diferencias de velocidad entre las caras de presin y de succin; el
inconveniente de esto ltimo es el aumento de friccin en todos los regmenes de
funcionamiento. Lgicamente, existir en cada caso un nmero ptimo de labes que resulta
de un compromiso entre la reduccin del rozamiento y el aumento de los desprendimientos,
sobre todo para caudales reducidos.

8.3.4 Flujo en las paredes laterales del rodete


Llamamos "paredes laterales del rodete" a las paredes que cierran lateralmente los canales de
paso del fluido entre los labes. En estas paredes existen igualmente capas lmite. Si la rueda
es suficientemente grande, puede considerarse que el espesor de la capa lmite junto a la
pared lateral rotatoria se mantiene pequeo, y que existe por tanto una zona de flujo exterior
no perturbado por esta capa lmite en el canal entre labes. El objetivo ahora es estudiar
brevemente estas capas lmite "laterales". En direccin del eje de giro, la presin se transmite
sin cambios desde el flujo medio hasta las paredes. La distribucin de presin en la capa
lmite est impuesta por el fluido exterior, de modo, que a lo largo de una normal como la BB
(vase la Figura 8.6), el movimiento est regido por la ecuacin

p U 2 W 2
+ + 2W = 0 , (8.13)
n 2 Rc
por lo que puede decirse que el gradiente de presin y de fuerza centrfuga de arrastre est en
principio compensada por la fuerza centrfuga relativa y por la fuerza de Coriolis. En la capa
lmite de los laterales, W se reduce y llega a hacerse nula en las paredes, de modo que el
trmino (W 2 Rc ) + 2W no equilibra al primer trmino de la ecuacin anterior. Esto significa
que las lneas de corriente de la capa lmite en los laterales no son perpendiculares a BB
(Figura 8.4), como lo son las lneas de corriente del flujo medio en el canal entre labes, sino

139
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

que existe una desviacin de las lneas de corriente en estos laterales, impuesta por el
gradiente de presin y de fuerza centrfuga de arrastre,

p U2
= 0. (8.14)
n 2

Teniendo en cuenta que (W Rc ) + 2 = W n , la Ecuacin (8.13) puede ponerse


como sigue:

p U2 1 2
+ W = 0, (8.15)
n 2 n 2
por lo que se deduce que el trmino ausente en las paredes laterales del rodete es
precisamente el gradiente de energa cintica relativa. En la Figura 8.6, puede observarse que
las lneas de corriente del flujo medio en el canal entre labes se van curvando desde las
flechas f1 a las flechas f2, a medida que se acercan a las paredes laterales del rodete.

B f1

C C B
B'
f2 T1
T2

Figura 8.6: Flujo secundario en las paredes laterales del rodete de una bomba centrfuga.

T2 T1

Figura 8.7: Evolucin del tringulo de velocidades


V2 desde el plano central hacia la pared lateral del rodete
de una bomba centrfuga.
W2
Vm2

U2
Vu2
El engrosamiento de la capa lmite que se produce en puntos como el B, en la salida de
los canales mviles, lleva a la aparicin de un movimiento secundario como el que aparece en
la Figura 8.6. Para continuar con el anlisis, se analizar la evolucin del tringulo de
velocidades en la salida del rodete entre un plano central tal como el T1 y otro cerca de la
pared lateral, T2 (Figura 8.6). Esta evolucin puede verse reflejada en la Figura 8.7, en la que
se observa cmo la velocidad absoluta aumenta a medida que nos acercamos a la pared
lateral, aproximndose en este extremo al valor de U2. La direccin de la velocidad relativa W2
tiende a ser perpendicular a U2 y a anularse junto a la pared lateral. Como en esta pared
lateral la velocidad absoluta es U2, que es la mayor de todas las velocidades absolutas que
pueden darse, puede decirse que los planos cercanos a las paredes laterales tienen una
mayor energa cintica absoluta que los planos intermedios.

140
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

8.3.5 Otros flujos secundarios


Existen fundamentalmente dos tipos de flujo rotacional que pueden estar presentes en la
entrada de una bomba centrfuga. Uno de ellos es la prerrotacin y el otro es el flujo de
prdidas que pone en contacto la impulsin con la aspiracin de la bomba.
La prerrotacin de entrada aparece cuando, por ejemplo, la bomba toma el fluido de un
depsito con una superficie libre. Es inevitable que las escalas grandes del flujo en la
aspiracin tengan perturbaciones que den lugar a un flujo con vorticidad en la entrada de la
bomba. Aunque estas no-uniformidades sean pequeas, cuando las lneas de corriente se
estrechan a medida que el fluido entra en la mquina, la vorticidad se ampla
considerablemente, adquiriendo el fluido la conocida "prerrotacin" en la entrada de los
labes.
Por otro lado, el flujo de prdidas internas que se produce en la impulsin de la bomba,
que circula por el espacio entre el rodete y las paredes fijas de la carcasa, y que es impulsado
por la sobrepresin existente en la impulsin, puede descargar en la aspiracin de la bomba,
dando lugar a un flujo "hacia atrs" con vorticidad. Este flujo, claramente tridimensional, puede
dar lugar a una distorsin de los ngulos de incidencia sobre los labes, y por tanto, a un mal
funcionamiento de la bomba. Este efecto se hace ms pronunciado a medida que aumenta la
diferencia de presin entre la salida de los labes y la aspiracin.
canal de paso del fluido
difusor

prdidas internas Figura 8.8: Esquema de los


flujos secun-darios globales
carcasa que pueden aparecer en una
bomba centrfuga.

prdidas externas
rodete
eje

labe gua (distribuidor)


En la Figura 8.8 aparecen los flujos secundarios que pueden estar presentes en una
bomba centrfuga que funciona fuera del punto de diseo; se observa el flujo secundario al
que da lugar al caudal de prdidas internas, y que posteriormente pone en contacto la
aspiracin con la impulsin de la bomba. Los flujos secundarios que pueden aparecer en la
voluta tienen lugar normalmente en la zona de unin entre la caja espiral y el conducto de
impulsin; la zona de recirculacin se sita en la parte de la caja espiral cuando la bomba
funciona con caudales por encima del de diseo, y en la parte del conducto de impulsin,
cuando el caudal es menor que el de diseo. Por otra parte, como en todo conducto curvo, en
la voluta aparece un movimiento secundario superpuesto al movimiento principal, debido al
desequilibrio entre el gradiente de presin y la fuerza centrfuga cerca de las paredes.

8.4 Capas lmite y flujos secundarios en turbomquinas axiales


En la Seccin 8.1 se efectuaron unas breves indicaciones sobre los problemas que plantean
los efectos viscosos en las turbomquinas axiales. En este apartado se tratar algo ms
detenidamente este problema, aunque sin pretender entrar en un estudio cuantitativo que
necesariamente es complejo.
Como en las mquinas radiales que se han tratado anteriormente, tambin se pueden
producir desprendimientos en los rotores axiales. En determinadas condiciones, al modificar el

141
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

caudal o el requerimiento de energa mecnica, se va incrementando la sustentacin


requerida en los labes y por tanto el ngulo de ataque a , al que se ven sometidos (Figura
8.9a). Los perfiles tienen un ngulo de ataque lmite por encima del cual entran en prdida,
disminuyendo bruscamente el coeficiente de sustentacin CL (Figura 8.9b). El coeficiente de
resistencia CD aumenta considerablemente, como consecuencia del desprendimiento de la
capa lmite en un punto dado del extrads, en el que existe un gradiente adverso de presin
(este punto se acerca al borde de ataque del labe a medida que aumenta a), producindose
una estela gruesa, con gran aumento de la prdida de la energa mecnica y degradacin de
las caractersticas de funcionamiento de la mquina. Obviamente, el ngulo de ataque lmite
para un perfil en una cascada es diferente del correspondiente a un ensayo con un labe
aislado, por lo es necesario utilizar datos experimentales o mtodos numricos elaborados
para predecir el comportamiento que se acaba de describir.
Existen en la bibliografa distintas aproximaciones para detectar el punto de aparicin de
desprendimientos de la corriente en mquinas axiales. Una de las ms conocidas es el factor
de difusin de Lieblein, D = 1 (W2 / W1 ) + ( Wu / 2W1 )(t / l ) , de modo que por encima de un
cierto valor de este parmetro, normalmente en torno a 0,6, pueden aparecer
desprendimientos de importancia que modifican el flujo planteado en el prediseo.
lnea de sustentacin nula
estela CL

a
Voo
CD

a) b)
Figura 8.9: a) Desprendimiento de la capa lmite en el extrads de un labe de un rotor axial. b)
Coeficientes de sustentacin y de resistencia en funcin del ngulo de ataque.

Por otro lado, como es lgico suponer son las bombas, en las que el aumento global de
presin es positivo, donde estos efectos de desprendimiento de la capa lmite son ms
peligrosos. En turbinas tambin pueden existir estos problemas, pero resulta ms fcil
mantenerla con un espesor relativamente pequeo, y pegada a la superficie de los labes.

8.4.1 Flujos secundarios en las paredes de los labes


Para estudiar la aparicin de algunos flujos secundarios en las turbomquinas axiales, se
tomar un sistema de coordenadas cilndrico ortogonal ( x, r , ) que gire solidariamente con
el rodete. El vector de fuerzas msicas es

f m = g ( x ) 2 W . (8.16)

La contribucin de la gravedad puede despreciarse, o bien introducirse mediante la


presin reducida. La contribucin debida al giro del sistema con una velocidad de giro
constante puede comprobarse que resulta

( x ) = r 2 er .

(8.17)

142
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

La contribucin debida a la fuerza de Coriolis es (tngase en cuenta que la componente


acimutal de la velocidad relativa, Wu, tiene sentido contrario a la velocidad de arrastre U)

2 W = 2Wu er 2Wr e . (8.18)

Introduciendo las fuerzas msicas, la componente radial de la ecuacin de conservacin


de la cantidad de movimiento puede ponerse como sigue:
Wr Wu Wr Wr Wu2 1 p
Wr + + Vz = + r 2 2Wu . (8.19)
r r z r r
Suponiendo que el movimiento es estrictamente bidimensional (Wr = 0 ) y que existe
simetra acimutal, la ecuacin anterior resulta
1 p Wu2
= + r 2 2Wu . (8.20)
r r
y puesto que U = r , puede ponerse de la forma siguiente:

p W2 U2 WU
= u + 2 u (8.21)
r r r r
regin de capa lmite
regin de interferencia

carcasa
Figura 8.10: Esquema frontal de los flujos
secundarios que pueden aparecer en un
zona rotor axial, e indicacin de las distintas
central regiones caractersticas del flujo.
labe
baja presin
alta presin

rodete

Por tanto, en el movimiento medio, el gradiente de presin en direccin radial, p r ,


est equilibrado con fuerzas centrfugas, (Wu2 + U 2 ) r , y con fuerzas centrpetas, 2WuU/r.
En el fluido prximo a las paredes de los labes, el gradiente de presin no est equilibrado de
igual manera. La velocidad relativa del fluido junto a la pared es nula, y en la capa lmite es
menor que en el movimiento medio entre labes. De esta manera, si bien la fuerza centrfuga
debida al movimiento de arrastre del rodete, U /r se mantiene en la capa lmite, la debida a
2

la componente acimutal de la velocidad de arrastre, wu2 r , y la fuerza centrpeta de Coriolis,


2 wuU r , son menores a los valores correspondientes en el flujo exterior (la primera de ellas
en mayor medida, por ser wu < Wu). As, existe en la capa lmite un gradiente de presin radial
"adicional" como consecuencia del desequilibrio de fuerzas, que lleva a que las lneas de
corriente prximas a la pared se curven hacia la punta de los labes. Visto de otro modo,
aparece una fuerza centrfuga descompensada que empuja al fluido a curvar su trayectoria
hacia fuera, es decir, hacia la punta de los labes, en la vecindad de las paredes que los
conforman (vase la Figura 8.10). Este fenmeno se conoce con el nombre de barrido. En el
movimiento exterior a la capa lmite, aparece una fuerza centrpeta que compensa el
desequilibrio existente en la capa lmite. El flujo as establecido deja de ser bidimensional

143
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

sobre una superficie cilndrica coaxial. Ms adelante se apuntar la idea del warping o
alabeo de la superficie bidimensional de corriente.

8.4.2 Flujos secundarios en la raz de los labes


Por otro lado, a lo largo de la superficie del cubo del rodete, en el espacio comprendido entre
la raz de un labe y la raz del siguiente labe, tambin existen capas lmite. La fuerza
centrfuga de arrastre tiene direccin radial, as como la fuerza de Coriolis, si se supone que
Wr = 0. De este modo, el gradiente de presin entre las caras de presin y de succin de los
dos labes que forman el canal de paso debe ser compensado por la curvatura necesaria de
las lneas de corriente del movimiento medio exterior a la capa lmite.
W

w
Figura 8.11: Perfil de velocidad en la raz de los
labes en una turbomquina axial, curvado como
consecuencia del desequilibrio de fuerzas entre el
flujo medio y el flujo en la capa lmite.
cara de presin
W

cara de succin

Ahora bien, la velocidad relativa en la capa lmite es menor que en el flujo exterior, y este
equilibrio de fuerzas se ve modificado. Las partculas fluidas en la capa lmite tienen una
menor energa cintica relativa, de modo que las lneas de corriente en la capa lmite se
curvan desde la cara de presin a la cara de succin situada enfrente, siendo esta curvatura
ms acentuada a medida que nos acercamos a la pared (Figura 8.11). Este "alabeo" del perfil
de velocidad en la base del canal hace que se produzca una acumulacin de fluido en el
extrads de los labes, en la raz, que lleva a la aparicin de desprendimientos por un lado, y
por otro, a la aparicin de un flujo secundario recirculatorio (vase la Figura 8.12).

8.4.3 Flujos secundarios globales


Los flujos secundarios descritos pueden observarse en las Figuras 8.10 y 8.12. En la Figura
8.10 se aprecia cmo el barrido de la base de los labes se une al barrido hacia la punta de
los labes, motivando un flujo recirculatorio global, adems de posibles desprendimientos de
la corriente. Para estudiar ms en detalle los flujos secundarios que aparecen en un rotor
axial, puede dividirse el espacio bidimensional entre dos labes en tres zonas (Figura 8.10):
una zona central, unas regiones de capa lmite en las caras de presin y de succin, y una
regin de interferencia cerca de la carcasa de la mquina. Como puede observarse en esta
figura, existe un flujo de prdidas internas en la punta de los labes debido a la diferencia de
presin entre la cara de presin y la de succin, y que puede dar lugar a un flujo secundario
en las dos caras del labe. El flujo de prdidas aumenta considerablemente a medida que el
punto de funcionamiento se aleja del nominal de la mquina. Por otro lado, el engrosamiento
de la capa lmite en la punta de los labes como consecuencia del fenmeno del barrido que
se ha descrito, puede causar un desprendimiento de la capa lmite, y la interaccin

144
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

consiguiente con el flujo de prdidas cruzado entre las caras de presin y de succin en la
punta de los labes puede dar lugar a importantes flujos secundarios tridimensionales.
Tambin existe una regin de recirculacin en la parte inferior de los labes, que aparece
como consecuencia del flujo cruzado desde la cara de presin a la de succin en la raz de los
labes, descrito anteriormente. La recirculacin en la regin de interferencia tiene, sin
embargo, un carcter intermitente.

flujo de fugas

capa lmite

flujo secundario

estelas

capa lmite

Figura 8.12: Esquema de los flujos secundarios globales que pueden aparecer en un rotor axial.
La caracterstica ms definitoria de la tridimensionalidad del flujo motivada por los
desprendimientos y por los flujos secundarios es el fenmeno del "alabeo" (warping) de las
superficies de corriente, que invalidan claramente las teoras bidimensionales (Figura 8.13).
Una descripcin detallada del flujo real a travs de las turbomquinas puede encontrarse
por ejemplo en los textos de Sdille (1966) y Lakshminarayana (1986).

Figura 8.13: Fenmeno del warping o


alabeo de las superficies bidimensionales
de corriente en un rotor axial.
superficie
de corriente

Bibliografa consultada
AGARD Lecture Series No. 167, Blading Design for Axial Turbomachines, AGARD, 1989.
Brennen, C.E., Hydrodynamics of pumps, Concepts ETI & Oxford University Press, 1994.
Lakshminarayana, G.F., Fluid Dynamics of Inducers, Encyclopaedia of Fluid Mechanics, N.P.
Cheremisinoff, Ed., Vol. 2, Cap. 40, pp. 1152-1186, Gulf Publishing Company, 1986.

145
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Schlichting, H., Boundary Layer Theory, 7 ed., McGraw-Hill, 1979.


Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.

146
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

9. PRDIDAS Y CURVAS
CARACTERSTICAS DE BOMBAS Y
TURBINAS DE REACCIN

9.1 Introduccin
En captulos anteriores se ha expuesto la forma que pueden tomar las curvas caractersticas
dimensionales y adimensionales de bombas y turbinas hidrulicas, sin justificar su
procedencia. Despus de exponer el flujo real que tiene lugar en una turbomquina, se
desarrolla en este captulo el modo de cuantificar los distintos tipos de prdidas que pueden
aparecer, y que se concretan en las curvas caractersticas reales de altura manomtrica (en el
caso de bombas) y de altura neta (en el caso de turbinas), a partir de las curvas tericas
calculadas con la Ecuacin de Euler. Se centra la atencin fundamentalmente en bombas
centrfugas y en turbinas de reaccin. El efecto del distribuidor de labes orientables, que es
especialmente importante para las turbinas, se expondr en el Captulo 12, como parte
importante de la regulacin del funcionamiento de las centrales hidroelctricas. Las turbinas
de accin o impulso (tipos Pelton, Turgo o Banki-Mitchell), cuyo funcionamiento y morfologa
son distintas, merecen una atencin particular, y se estudiarn separadamente tambin en el
Captulo 12.

9.2 Prdidas por friccin en el disco y por fugas en una bomba


centrfuga
9.2.1 Prdidas por friccin en el disco
En las superficies exteriores de los rodetes, la friccin viscosa puede dar lugar a prdidas de
cierta importancia. Para evaluar estas prdidas, se considerar un modelo simplificado en el
que el disco gira entre las paredes fijas de la carcasa. En general, el movimiento es turbulento,
de modo que puede suponerse que el esfuerzo cortante en la pared del disco, p, es
proporcional al cuadrado de la velocidad de rotacin del rodete,
U2
p = Cf , (9.1)
2
donde Cf es el coeficiente de friccin, que en general, depende del nmero de Reynolds, de la
rugosidad de las superficies en contacto con el fluido y de la geometra considerada, y U es la
velocidad de arrastre, U = r. Suponiendo que el coeficiente Cf se mantiene constante en

147
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

toda la superficie del disco, puede ponerse la potencia perdida por friccin en las dos caras
laterales del disco como sigue:

W f = 2 S p r ds = 2C f 3 0 2 r 4 dr , (9.2)
D /2

de modo que operando, y teniendo en cuenta que U 2 = D2 2 , se tiene que

W f = CU 23 D22 , (9.3)

siendo C = Cf/10. La integral de la Ecuacin (9.2) se ha realizado entre 0 y D2/2 porque se ha


supuesto que el cubo central de la rueda es de pequeo tamao, y que en esta zona la
prdida es mucho menor que en la periferia (las velocidades perifricas son menores, y la
prdida depende del cubo de la velocidad, como se comprueba en la ecuacin anterior).
Existir adems una prdida adicional por el rozamiento en la superficie perifrica del
disco, que puede calcularse por
W f = U 2 p (D2 e) , (9.4)

donde e es el espesor efectivo del disco (Figura 9.1). Introduciendo en esta expresin el valor
de p dado por (9.1), as como la constante C, se puede poner:
W f = 5CU 23 D2 e (9.5)

e/2
e/2
p2 p2 U2 p2

Figura 9.1: Seccin transversal


U1 B del rodete. Distribucin de
pB presin en la holgura entre el
rodete y la carcasa en una
p1 U0 bomba centrfuga.
pA
D1 D0 D2
a
Rodete

La potencia total perdida por rozamiento se puede poner entonces


W f = W f + W f = CU 23 D2 (D2 + 5e ) . (9.6)

De alguna manera, se debe tener en cuenta la influencia del nmero de Reynolds, de la


rugosidad de las superficies, y de la geometra del problema (evaluada, por ejemplo, mediante
la relacin B/D2, siendo B la holgura entre el rodete y la carcasa, Figura 9.1). Tomando un
nmero de Reynolds caracterstico del disco expresado a partir de la velocidad perifrica de
arrastre U2 y de D2,

U 2 ( D2 2 ) ( D2 2 )
2
Re = = (9.7)

puede encontrarse el valor de C a travs de la experimentacin (Figura 9.2).
El mnimo que aparece en la Figura 9.2 para la curva que corresponde a un valor fijo del
nmero de Reynolds se debe a lo siguiente: para bajos valores de B, se obtienen coeficientes
de rozamiento tpicos para juntas estrechas, con flujo laminar, de modo que C es descendente
con B/D2; para mayores valores de esta relacin, intervienen los movimientos secundarios,

148
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

por lo que al aumentar B/D2, aumenta el coeficiente de rozamiento, despus de pasar por un
mnimo. En esta misma figura puede observarse que el coeficiente de rozamiento disminuye
en general con el nmero de Reynolds para un mismo valor de B/D2, de forma semejante a
como ocurre con el flujo turbulento en tuberas, y que C aumenta con B/D2 para un mismo
nmero de Reynolds, tanto para paredes lisas como rugosas. Los flujos secundarios que se
han comentado tienen lugar como consecuencia del arrastre debido a la fuerza centrfuga en
las paredes exteriores del disco, y al flujo en sentido centrpeto junto a las paredes fijas de la
carcasa; estos dos flujos configuran un flujo secundario recirculatorio que junto con el
movimiento de giro del rodete, da lugar a un movimiento tridimensional en el que las partculas
que estn junto a la pared del disco describen espirales centrfugas, y las partculas que se
hallan junto a las paredes fijas describen espirales centrpetas. Aunque por continuidad estos
dos flujos deberan estar equilibrados, resulta que como consecuencia del flujo de prdidas
procedente de la punta de los labes, la componente centrpeta de este flujo secundario tiene
una mayor importancia.

C B/D2 Figura 9.2: Factor de


f(B/D 2), Re cte friccin en holguras C en
funcin de B/D2 y del
Liso nmero de Reynolds (dado
f (Re) Rugoso por Pfleiderer).

Re
B/D2

Respecto de la cuantificacin de las prdidas desde un punto de vista prctico, pueden


tenerse en cuenta mediante el rendimiento orgnico o rendimiento mecnico, tal como se
defini en el Captulo 2, suponiendo que la potencia mecnica perdida Wo puede aproximarse
a Wf. Un clculo ms detallado de este rendimiento podra consistir en lo siguiente: o puede
dividirse en un rendimiento o que tenga en cuenta la potencia mecnica perdida en los
prensaestopas o en los cojinetes, por ejemplo, y en un rendimiento o , que cuantifique los
efectos de la potencia perdida Wf por el rozamiento del fluido contra el disco, que es lo que
se acaba de describir. De esta manera, el rendimiento orgnico o mecnico total se calcula
por o = o o , y en Wo se englobaran las prdidas en los cojinetes y otros elementos
mecnicos, adems de Wf. En general, los valores del rendimiento orgnico suelen ser altos,
superiores al 90 % en la mayora de los casos. Pueden encontrarse en la literatura
correlaciones de o en funcin de la velocidad especfica y del caudal. Normalmente, puede
decirse que o aumenta si S y Q aumentan.

9.2.2 Prdidas por fugas


Se trata de evaluar en esta seccin el caudal fugado al exterior, que hace que el caudal real
trasegado por la turbomquina sea distinto al nominal. Estas prdidas se evalan en la
prctica mediante el rendimiento volumtrico, definido en el Captulo 2. Se vio en aquel
captulo que, en general, el rendimiento volumtrico cuantifica el caudal perdido tanto por
fugas externas como por fugas internas (o recirculatorias). En esta seccin, se efecta una
aproximacin al clculo del caudal de fugas externas. Una tcnica muy simplificada para el
clculo del caudal fugado al exterior es la que se va a describir a continuacin. La prdida de
carga H que se produce en un conducto por el que el caudal tiene una velocidad media
puede calcularse mediante la expresin de Darcy-Weisbach,

149
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

P L v
2
H = = + 1,5 , (9.8)
g d 2g
donde el factor de 1,5 se debe a la prdida de energa cintica v2/2g que se produce en la
salida, incrementada en 0,5 v2/2g por la contraccin que tiene lugar en la entrada. En la
expresin anterior, L es la longitud de la seccin en la que tiene lugar el flujo de fugas, y d es
el dimetro hidrulico (tngase en cuenta que la seccin de fugas es anular, vase la Figura
9.1),
4 rea
d= = 2a, (9.9)
permetro
siendo a la altura de la seccin. Operando, v puede ponerse en funcin de la prdida de
carga,
1
v= 1/ 2
(2 gH )1/ 2 , (9.10)
L
+ 1,5
2a
velocidad a partir de la que puede calcularse el caudal de fugas, supuesta conocida la prdida
de carga H,

Q fe = v(Da ) =
1
1/ 2
(2 gH )1 / 2 Da , (9.11)
L
+ 1,5
2a
siendo D el dimetro medio de la seccin donde se produce la fuga. Para calcular el salto de
presin que da lugar a la fuga, H, es preciso conocer, al menos de forma aproximada, la
distribucin de presin que existe en el espacio entre los laterales del disco y las paredes fijas
de la carcasa. Se supone que en este espacio se cumple de forma aproximada la ecuacin

p U2
= cte, (9.12)
2
es decir, que la presin est compensada con la fuerza centrfuga debida al arrastre del disco.
Ahora bien, el fluido se mueve a una velocidad U junto a la pared del rodete, y est quieto
junto a la pared fija. Si suponemos que esta masa fluida gira con una velocidad media /2,
puede ponerse lo siguiente (vase la Figura 9.1):

1 (U 22 U 02 )
p A = p 2 , (9.13)
4 2
y entonces H = p/g = (pA pext)/g, siendo pext la presin exterior a la bomba.
(normalmente, la presin ambiente). Tambin puede ponerse para el otro lado lo siguiente:

1 (U 22 U 12 )
p B = p 2 , (9.14)
4 2
de manera que como puede observarse en la Figura 9.1, la distribucin de presin en el
fluido situado en los laterales del disco toma una forma parablica.
El factor de prdida de presin debe determinarse de forma aproximada, o bien de
manera experimental. Pueden efectuarse estudios ms detallados, por ejemplo, teniendo en

150
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

cuenta el tipo de cierre en la holgura (cierres labernticos u otros), o bien considerando la


geometra de los rodetes (por ejemplo, rodetes sin pared lateral, etctera).
Los cierres labernticos actuales persiguen aumentar de forma importante la prdida de
carga a lo largo del cierre, de modo que el caudal de fugas tienda a cero. De esta manera, el
rendimiento volumtrico resulta simplemente v = Q/Qi, estimndose normalmente a travs de
correlaciones prcticas en funcin de la velocidad especfica. En general, al igual que el
rendimiento orgnico, puede decirse que el rendimiento volumtrico aumenta si aumentan
tanto la velocidad especfica como el caudal.

9.3 Prdidas, rendimientos y curvas caractersticas en una bomba


centrfuga
En el Captulo 8 se han estudiado los efectos de friccin, la aparicin de desprendimientos de
la capa lmite y la existencia de flujos secundarios; adems, se han considerado en este
captulo las prdidas por rozamiento en el disco y la presencia de fugas de caudal. Todos
estos efectos modifican el comportamiento de la mquina hidrulica que se ha supuesto por
las teoras unidimensional y bidimensional. La influencia que ejercen los efectos comentados
se ha ido exponiendo a lo largo del presente trabajo. Sin embargo, desde un punto de visto
prctico, es preciso cuantificar estos efectos sobre la curva caracterstica de la turbomquina.
En esta seccin, se plantea este problema, tomando como punto de referencia una bomba
centrfuga. La aplicacin del Teorema de Euler en la teora unidimensional, suponiendo
adems que no existe prerrotacin del fluido en la entrada de la mquina, ofrece el siguiente
resultado:
u 2 vu 2
H t , = , (9.15)
g
pero como vu 2 = u 2 (vm 2 tan 2 ) y vm 2 = Q D2 b2 , se tiene

u 22 u2Q u 22 Q
H t , = = 1 , (9.16)
g gD2 b2 tan 2 g u 2D2 b2 tan 2
expresin que, si 2 < /2 para que el funcionamiento sea estable, resulta una recta con
pendiente negativa. Esta recta debe corregirse por el efecto de la desviacin del flujo, al pasar
a la teora bidimensional. Utilizando, por ejemplo, la correccin de Stodola (Captulo 6), se
tiene que

gH t , N = gH t , U 22 sen 2 . (9.17)
N
Se obtiene entonces una recta paralela a la anterior, y por debajo de ella (en un caso real,
en general, ni son paralelas, ni se cortan en un punto dado; esto ltimo ocurre si se aplica la
correccin de Pfleiderer). Esta curva de altura terica debe modificarse para tener en cuenta
las denominadas prdidas hidrulicas, que tradicionalmente se han dividido en prdidas por
friccin y en prdidas por "choque".

9.3.1 Prdidas por friccin


En esta seccin deben incluirse todas las prdidas derivadas de la friccin viscosa en las
paredes que forman los canales de paso del fluido a travs de la mquina (no se incluyen aqu
las prdidas por friccin en el disco). Como es conocido, el flujo es principalmente turbulento.
Cualitativamente, las prdidas por friccin deben ser proporcionales al cuadrado de la
velocidad, o lo que es lo mismo, al cuadrado del caudal,

151
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

H 1 = K1Q 2 , (9.18)

expresin que es suficientemente aproximada. Por simplicidad, se denotar por H1 a las


prdidas hidrulicas por friccin, obviando el subndice i que necesariamente hara referencia
al carcter interno a la mquina hidrulica de dichas prdidas.

9.3.2 Prdidas por incidencia fuera del punto de diseo o por choque
En estas prdidas deben incluirse todas las prdidas asociadas a los desprendimientos
derivados de los ngulos de incidencia inadecuados, a los choques y cambios bruscos de la
direccin del fluido, a una deficiente recuperacin de energa cintica en el caracol de la
voluta, a los flujos secundarios (que se hacen ms importantes en condiciones de
funcionamiento fuera del punto de diseo), etctera. Tradicionalmente, estas prdidas han
recibido el nombre de "prdidas por choque". En teora, estas prdidas deben ser nulas en el
punto de diseo; si se supone adems que aumentan con el cuadrado de la diferencia entre el
caudal de funcionamiento y el de diseo, puede ponerse lo siguiente:
H 2 = K 2 (Q Q0 ) 2 (9.19)

siendo Q0 el caudal de diseo; esta expresin est suficientemente corroborada por la


prctica. Por simplicidad, como se ha hecho anteriormente con H1, se denotar por H2 a las
prdidas por choque, pero debe tenerse en cuenta y recordar el carcter interno de dichas
prdidas. Desde el punto de vista del diseo geomtrico de la bomba, en el punto de mximo
rendimiento, el agua debe entrar sin choque (es decir, radialmente, sin prerrotacin) al rodete,
y debe salir con la misma direccin que la de los labes en la entrada del difusor; para ello,
puede comprobarse que debe cumplirse la siguiente relacin geomtrica:

(b2 / b1 )( D22 / D12 )


tan 1 = , (9.20)
cotan 3 + cotan 2
siendo 3 el ngulo de entrada de los labes del difusor. Para llegar a esta expresin, basta
con igualar el caudal necesario para que el agua entre radialmente al rodete, al caudal
necesario para que el agua salga del rodete con un ngulo igual al de entrada de los labes
del difusor, 3, y haciendo uso de las relaciones de los tringulos de velocidades en la entrada
y en la salida del rodete.

9.3.3 Curva caracterstica real de una bomba centrfuga


Segn la definicin de rendimiento hidrulico que se efectu en el Captulo 2, se tiene que
debe cumplirse h = Hm/(Hm + H1 + H2), o dicho de otro modo, las prdidas hidrulicas
internas pueden calcularse como la suma de las prdidas hidrulicas por friccin y por choque
producidas en todos los elementos internos de la bomba, Hi = H1 + H2. As pues, la altura
manomtrica real que suministra la bomba, se determina restando a la altura terica las
prdidas por friccin y las prdidas por choque (prdidas por incidencia fuera del punto de
diseo),

H m = H t K1Q 2 K 2 (Q Q0 ) , (9.21)
2

expresin que se ha representado en la Figura 9.3, para un caso real. Las constantes
dimensionales K1 y K2 deben determinarse de modo experimental para cada caso, o al menos
para cada familia de turbomquinas. Resulta conveniente no obstante disponer de
expresiones lo suficientemente aproximadas y generalizadas, como las propuestas por
Pfleiderer (1960) para estimar directamente las curvas de altura de prdidas,

152
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

2
Q
H 1 = H t (1 h ) , (9.22)
Q0
2
Q
H 2 = [u12 + ( u 2 ) 2 ]1 , (9.23)
2g Q0
con = 0,5 0,7, el coeficiente de disminucin de trabajo y Q0 el caudal de rendimiento
mximo. De las expresiones anteriores, se deduce que Pfleiderer propone que K1 H i / Q02 y
K 2 (u 2 / 2 g ) / Q02 . Las Ecuaciones (9.22) y (9.23) tienen como principal inconveniente la
necesidad de estimar previamente el rendimiento hidrulico.

80 80 1.0

70 Ht h 70
0.9
60 60

50 Ht,N 50 0.8
H (m c.a.) 40

h
40
Hm 0.7
30 30

20 20
0.6
10 H2 H1 10

0 0 0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

Q (m3/s)

Figura 9.3: Curvas tpicas de prdidas internas, altura terica (unidimensional y bidimensional), altura
manomtrica, y de rendimiento hidrulico, para una bomba centrfuga (para un caso real).

En la Figura 9.3 puede observarse que en general, el punto real de mximo rendimiento
es distinto al terico para el que se anulan las prdidas por choque, aunque esta diferencia no
suele ser relevante. Para caudal nulo, se est proporcionando una altura manomtrica
elevada, que dista de ser nula; el rendimiento para caudal nulo, sin embargo, debe ser
estrictamente igual a cero. Esta paradoja puede explicarse por el hecho de que para caudales
muy pequeos, los desprendimientos de las capas lmite y los flujos secundarios que se
producen en la bomba consumen una cierta potencia que no se est teniendo en cuenta. As,
en los ensayos experimentales puede determinarse una "altura terica experimental", Ht,exp,
que se halla a partir de la altura manomtrica real y del rendimiento hidrulico real;
lgicamente, la curva as hallada coincide con la curva Ht salvo para caudales suficientemente
pequeos, para los que Ht,exp tiende a ser muy elevada. Lo que se acaba de describir puede
interpretarse de alguna manera como una medida de la intensidad del flujo turbulento
secundario que se superpone al movimiento principal.
Puede comprobarse que la curva de potencia necesaria para proporcionar la curva de
altura terica (la denominada potencia til, corregida por la desviacin de flujo de la teora
bidimensional), tiene la siguiente forma:
Wu = cte1 2 Q cte 2 Q 2 (9.24)

153
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

en la que cte2 es dependiente del ngulo del labe 2. La forma que puede tomar la curva de
potencia se ha mostrado en la Figura 9.4, en funcin de 2. Aunque tericamente las curvas
arrancan en el origen, en realidad es preciso modificarlas (lneas a trazos), para tener en
cuenta la potencia disipada para caudales pequeos, como se ha visto anteriormente. En esta
figura puede observarse que se requiere una menor potencia para un mismo caudal en el
caso correspondiente a 2 < 90.
Wu
2 > 90

2 = 90 Figura 9.4: Curvas de potencia til en funcin


del ngulo de salida del labe en una bomba
centrfuga.

2< 90

9.4 Curvas de rendimiento en una bomba centrfuga


Finalmente, para concluir la descripcin del comportamiento real de la bomba es preciso tener
en cuenta por un lado el caudal de fugas, que hace que el caudal "interno" de la bomba sea
superior al caudal que se bombea, y por otro, la prdida de energa mecnica derivada de la
friccin en el disco y en los elementos mecnicos de la bomba. La cuantificacin del caudal de
fugas distorsiona ligeramente la curva de altura manomtrica de la bomba, de forma que
existe un decalaje entre las curvas representadas en funcin del caudal interno y del caudal en
la impulsin de la bomba. Por otro lado, la curva de rendimiento se hace mas achatada si
adems de las prdidas "hidrulicas" se tienen en cuenta las prdidas por fugas mediante el
rendimiento volumtrico, y las prdidas por friccin en el disco y otros elementos mecnicos,
mediante el rendimiento orgnico o mecnico, resultando entonces la curva de rendimiento
total de la bomba.
Hm

0 Figura 9.5: Forma tpica de las colinas de


Hm rendimientos (lneas de isorrendimiento)
para una bomba centrfuga.
H0

Q0 Q
Si a partir de unas curvas caractersticas adimensionales se desea reconstruir el
funcionamiento de una mquina dada a distintos regmenes de giro, ya se expuso que las
curvas de rendimiento constante corresponden en teora a parejas de parbolas (Seccin
3.4). Sin embargo, los efectos de la viscosidad del fluido, de la rugosidad de las paredes y
de la cavitacin, hacen que estas parbolas se aproximen por su parte inferior (pequeos
caudales y alturas), y por su parte superior (grandes alturas y caudales). As (vase la

154
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Figura 9.5), las lneas de rendimiento constante aparecen como curvas cerradas y toman la
denominacin de colinas de rendimientos, por su analoga con la descripcin topogrfica de
una colina. Como se observa en la Figura 9.5, la zona del rendimiento mximo se encuentra
en la cima de la colina central.

9.5 Curvas caractersticas de bombas axiales y de flujo mixto


Todo lo expuesto anteriormente es general para cualquier tipo de bomba, aunque en
principio las formas de las curvas caractersticas que se han dibujado corresponden
tpicamente a una bomba centrfuga.

funcionamiento inestable

Hm
punto nominal
Hm

Figura 9.6: Forma tpica de las curvas


caractersticas de una bomba axial o de flujo mixto.

Sin embargo, cuando el flujo es mixto, o completamente axial, la forma de las curvas
caractersticas puede cambiar. En las mquinas en las que el flujo predominante es axial, la
presencia de las capas lmite adjuntas a las paredes de los labes conduce a la reduccin
del rea de paso efectiva del fluido a travs del canal de paso, adems de la modificacin
del flujo inicialmente supuesto sobre superficies cilndricas coaxiales con el eje (fenmeno
del warping, expuesto en el Captulo 8). La distribucin de velocidad meridiana (axial) llega
a ser menos uniforme a travs de la seccin de paso que en el caso de las mquinas
radiales. Este fenmeno afecta a las curvas caractersticas reales de la mquina sobre todo
en un determinado rango de valores del caudal normalmente por debajo del caudal nominal
de la bomba. La reduccin local de la altura manomtrica obtenida da lugar a una forma
caracterstica de silla, como puede verse en la Figura 9.6. En la parte ascendente de la
curva de altura que tiene lugar tras el mnimo local, el funcionamiento puede ser inestable.

9.6 Curvas caractersticas de las turbinas de reaccin en funcin


del caudal
Las turbinas hidrulicas estn instaladas, salvo casos particulares, en saltos de agua
determinados funcionando en general a una altura constante o con muy poca variacin. Por
otra parte, el rgimen de giro es tambin constante pues estn conectadas mecnicamente
a un alternador de frecuencia fija. El nico grado de libertad posible por lo tanto es el gasto
que atraviesa la turbina y que producir una potencia variable, en la forma
Wt = t gH n Q . (9.25)

155
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Ser necesario por lo tanto disponer de rganos de regulacin, que en el caso de las
turbinas Francis y Kaplan son los distribuidores de labes orientables, cuyo efecto se ver
ms adelante. Para estudiar cmo se modifica el funcionamiento de la turbina cuando a
rgimen de giro constante se vara el gasto, se plantean los tringulos de velocidad en el
caso de una turbina Francis radial, suponiendo condiciones uniformes en las secciones de
entrada y de salida (Figura 9.7). Se cumplen las siguientes relaciones:
vm1 vm 2 vm 2
tan 1 = , tan 2 = , vu 2 = u 2 . (9.26)
v u1 vu 2 tan 2

v1 w
2 1 vm1 1
1
u1

v2 w2
vm2
2 2
u2
Figura 9.7: Tringulos de velocidad en una turbina de reaccin de tipo radial.

Por la Ecuacin de Euler, la energa mecnica especfica extrada por la turbina, altura
til, con signo ya cambiado para que sea positiva, es

vm1 v
gH u = u1vu1 u 2 vu 2 = u1 u 2 u 2 m 2 . (9.27)
tan 1 tan 2

Utilizando la ecuacin de continuidad, Q = 2r1b1vm1 = 2r2 b2 vm 2 , puede llegarse a la


expresin siguiente:

gH u 1 1 1 1
= 1 + + Q. (9.28)
2r2 b1 tan 1 b2 tan 2
2
u2 u2
La Ecuacin (9.28), vlida en sentido estricto para una turbina radial, y a la que habra
que corregir para un nmero finito de labes, indica que la variacin de la altura terica en
cualquier turbina de reaccin es lineal con el caudal (Figura 9.8),
H u = A 2 + BQ . (9.29)

La potencia extrada tendr la forma de la curva anterior multiplicada por el caudal, lo


que hace que incluso tenga signo negativo para caudales muy pequeos, lo que significara
funcionar como una bomba 41 (Figura 9.9),
W A 2 Q + BQ 2 . (9.30)

41 Lgicamente, la turbina no puede llegar a funcionar como bomba puesto que sera necesario cambiar de forma significativa
la instalacin: entradas, salidas, En el aspecto prctico, el comportamiento de la altura y de la potencia en funcin del caudal
en turbinas se traduce en la existencia de un cierto caudal de funcionamiento mnimo o caudal de arranque.

156
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Para obtener la altura neta y por tanto toda la variacin de energa mecnica especfica
entre la entrada y la salida, habr que sumar a esta altura que corresponde a la til, las
prdidas hidrulicas que, al igual que en bombas, son las debidas a friccin del flujo en el
canal (crecientes con el cuadrado del caudal) y las producidas por incidencia inadecuada en
los labes (variables con el cuadrado de la diferencia entre el caudal real y el de diseo),
como se muestra en la Figura 9.10.
H n = H u + H 1 + H 2 = A 2 + BQ + CQ 2 + D(Q Q0 ) 2 . (9.31)

gH u
W

Q
Q
2
-A

Figura 9.8: Energa mecnica especfica terica Figura 9.9: Potencia extrada en funcin del
en una turbina de reaccin en funcin del caudal, caudal para una posicin fija del distribuidor en
para una posicin fija del distribuidor. una turbina de reaccin.

150 150 1.0

125 125
h 0.8

100 100
0.6

75 Hn 75
H (m c.a.) Ht 0.4
50 50 h
0.2
25 Hi 25

0 0 0.0

-25 -25
5 10 15 20 25 30
3
Q (m /s)
Figura 9.10: Curvas tpicas de prdidas internas, alturas terica y neta, y de rendimiento hidrulico,
para una turbina de reaccin.

157
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

9.7 Curvas caractersticas de las turbinas de reaccin en funcin


del rgimen de giro
El anlisis dimensional y las leyes de semejanza fsica pueden servir para trazar las curvas
de actuaciones a velocidades de rotacin para mquinas semejantes de distinto tamao
caracterstico D. Para ello es necesario trazar las curvas caractersticas, en la forma

Q D
2 1/ 2
= 1 1/ 2
, , (9.32)
D ( gH n ) ( gH n )

W D
= 2 , , (9.33)
D ( gH n )
2 3/ 2
( gH n )
1/ 2

D
= 3 1/ 2
, . (9.34)
( gH n )
Si se modifica el rgimen de giro, se podran utilizar las curvas adimensionales para
relacionar caudales y alturas de puntos homlogos de igual manera que se hace con
bombas. Sin embargo, un modo muy usual de presentar las caractersticas de una turbina
es en funcin del rgimen de giro, para una altura constante. Esto proviene del modo como
son ensayadas sobre modelos reducidos de laboratorio, donde la potencia se mide con un
freno mecnico, hidrulico o elctrico. Colocando el distribuidor en una posicin determinada
y haciendo variar el par resistente del freno para barrer todos los regmenes de giro, se
obtienen las curvas representadas en la Figura 9.11.
T
T0
W

a)
Figura 9.11: Curvas de ensayos de una turbina de
reaccin en funcin de la velocidad de giro.
Q a)
b)

c)
b)

c)
0 e

158
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

En la representacin grfica T (Figura 9.11a) aparecen algunos valores


caractersticos que merece la pena sealar:
T0, par motor de arranque a velocidad de giro nula.
e, velocidad de embalamiento para la que se anula el par motor (es la que se alcanza
para un determinado salto tras la aceleracin que se producira si se desconecta de la
red).
En el grfico Q (Figura 9.11b), el tipo de curva depende del tipo de turbina:
a) Caudal Q creciente: turbinas Francis rpidas (velocidad especfica alta).
b) Caudal Q constante: turbinas Francis medias y turbinas Pelton.
c) Caudal Q decreciente: turbinas Francis lentas.
El rendimiento puede deducirse de las grficas anteriores por
T
= , (9.35)
gH n Q
y tendr su mximo para una velocidad de giro ptima 0 para la altura constante a la que
se realiza el ensayo.
Las velocidades de embalamiento estn relacionadas con la ptima en general por
relaciones como las siguientes:
e 1,8 0 , (9.36)

para las turbinas Pelton, y


e 2,0 0 , (9.37)

para las turbinas Francis, llegando hasta 2,50 para las de velocidad especfica elevada.
Ciertos autores recomiendan la siguiente frmula general para la velocidad de
embalamiento,
3
e 0 + s . (9.38)
2 4

9.8 Flujo real en una cascada de labes


En el Captulo 7 se desarroll la teora ideal en un rotor axial, llegando al conocido resultado
de que la fuerza sobre el perfil se debe nicamente al efecto de sustentacin, que tiene
direccin perpendicular a la velocidad V, definida sta por

V = Va e x + (Vu 2 + Vu1 ) eu ,
1
(9.39)
2
resultando la fuerza de sustentacin
FL = tV | Vu |= V , (9.40)

siendo t la separacin entre dos labes y la circulacin alrededor del perfil; el coeficiente de
sustentacin puede ponerse entonces como sigue:
FL 2 | Vu | t
CL = = , (9.41)
1
2 V l
2
V l

159
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

siendo l la cuerda del perfil.


En el flujo real, si las condiciones para esta capa lmite producen un desprendimiento, la
estela turbulenta formada modificar de modo importante el flujo tras la cascada. Aunque no
se llegue a desprender la corriente, la fuerza sobre los labes no tiene la direccin normal a la
corriente incidente, sino que aparece una componente paralela a la direccin de la corriente
debido a los efectos de friccin. Se descompone as la fuerza en sustentacin y en resistencia
(Figura 9.12). Este esquema y todo lo que se va a plantear a continuacin sirve tanto para
cascadas fijas o mviles (para las primeras se emplea la velocidad absoluta y para las
segundas la velocidad relativa; en lo que sigue, se emplearn velocidades absolutas).
Las componentes de la fuerza segn las direcciones axial y radial son respectivamente
Fx = FL cos + FD sen , (9.42)

Fu = FL sen + FD cos . (9.43)


Va 1
V
Figura 9.12: Flujo real en una cascada de
labes. Volumen de control (a trazos) para la
FL ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento.
F
FD

2
La aplicacin de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento sobre un
volumen de control como el de la Figura 9.12 proporciona que la fuerza del fluido sobre el
labe es

F = t ( p1 p2 )e x + Va t (Vu1 Vu 2 )eu . (9.44)

Por tanto,
Fx = t ( p1 p 2 ), Fu = Va tVu . (9.45)

Lgicamente, ahora no es aplicable la ecuacin de Bernoulli para calcular la diferencia de


presin p1 p 2 (s se aplica en teora ideal); es preciso introducir una altura de prdidas
debidas a friccin, desprendimientos parciales o estelas, por ejemplo. Esta prdida puede
expresarse como un coeficiente de prdidas, r (que puede relacionarse con la altura de
prdidas internas en el rodete, puesto que se demuestra que es igual a 2gHi,R/(V) )
2

multiplicado por la presin dinmica correspondiente a V , de modo que

1 1
p1 p 2 = (V22 V12 ) + r V2 . (9.46)
2 2
Dividiendo las Ecuaciones (9.42) y (9.43) por (1 / 2) V2 l , sustituyendo en ellas las
expresiones de Fx y Fu dadas en (9.45) y teniendo en cuenta que

CL =
FL
, CD =
FD V
, sen = a , cos =
1
2 (Vu 2 + Vu1 ) , (9.47)
1 V 2 l 1 V l 2
V V
2 2

160
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

y operando 42, resulta


Fx t 2Vu t
= cos + r = C L cos + C D sen , (9.48)
1 V l 2
l V l
2

Fu t 2Vu
= sen = C L sen + C D cos , (9.49)
1 V l 2
l V
2

de donde se puede fcilmente despejar los coeficientes de sustentacin, CL, y de resistencia,


CD,
l 2Vu l 2 Vu
CL = r cos C L = r cos , (9.50)
t V t V
l
C D = r sen . (9.51)
t
Se han obtenido por tanto las relaciones entre los coeficientes de sustentacin y de
resistencia del perfil del labe por un lado, y el coeficiente de prdidas y la deflexin de la
corriente (es decir, la variacin de la velocidad acimutal) producida, por otro. A partir de aqu,
podran desarrollarse procedimientos de anlisis o de diseo utilizando clculos tericos o
resultados experimentales, para aproximarse en mayor medida al flujo real.

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.

42 Se emplea la Ecuacin (9.46) para eliminar la diferencia de presiones.

161
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

10. FENMENOS DE CAVITACIN EN


TURBOMQUINAS

10.1 Fundamentos y efectos de la cavitacin


Dentro de la aproximacin al flujo real en una turbomquina hidrulica, quiz el fenmeno
que puede llegar a ser ms significativo es el de la cavitacin. Este fenmeno se produce
por la vaporizacin localizada de lquido a causa de la reduccin de la presin por efectos
dinmicos en una cierta zona del campo fluido. El fenmeno se caracteriza por la formacin
de burbujas de vapor en el interior del flujo o sobre las superficies slidas en contacto con l.
La condicin fsica general para que aparezca la cavitacin es que la presin absoluta
del lquido se reduzca al nivel de la presin de vapor correspondiente a la temperatura a que
est dicho lquido. Esta reduccin debe ser por efectos dinmicos (si est acompaada, por
ejemplo, de adicin de calor, se trata de un fenmeno distinto). Dado que las diferencias de
presin dinmica en las mquinas de fluidos son del orden de la presin absoluta, es fcil
que se alcance la presin de vapor en algn punto del fluido.
Las burbujas formadas son arrastradas por el flujo, y al llegar a las zonas de alta
presin colapsan, produciendo altas presiones y un sonido caracterstico de la cavitacin.
Los clculos relativos al colapso de las burbujas muestran que las presiones producidas son
muy elevadas (del orden de 104 atmsferas), y que se producen fuertes impactos con
aplicacin repetida, que dan lugar a fatiga, de tal modo que la zona sometida a estas
condiciones presenta una rpida erosin y un picado muy caracterstico. Se estima que el
ciclo medio de vida de una burbuja con cavitacin desarrollada es del orden de 0,003
segundos.
La nucleacin de las burbujas, su crecimiento y colapso final, as como el efecto
combinado de la tensin superficial, el impacto mecnico durante el colapso, la accin
qumica e incluso trmica sobre la superficie del slido durante el fenmeno de la cavitacin
son temas complejos y objeto an de investigacin. Se conoce por experiencia que el uso
prolongado y continuo de las mquinas hidrulicas bajo los efectos de la cavitacin, produce
un efecto erosivo que puede llegar incluso a la completa destruccin de las partes vitales de
la mquina sometidas a su accin, en especial en el rotor. Tambin la cavitacin produce
fuertes vibraciones que pueden poner en peligro la integridad mecnica de la mquina.
Pero adems de estos aspectos destructivos, la cavitacin modifica el funcionamiento
de las mquinas hidrulicas. En turbinas, la cavitacin da lugar a una cada de la potencia
obtenida y del rendimiento. En bombas, se produce una disminucin del salto de presin
producido y del correspondiente rendimiento. Estos efectos hidrulicos son fciles de
entender si se tiene en cuenta que las burbujas dan lugar a una contraccin de las
secciones vitales de paso, y si la cavitacin est suficientemente desarrollada, pueden
producir un fallo completo del funcionamiento de la mquina.

162
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Todo lo expuesto est referido a turbomquinas comunes. En algunos casos, como en


las hlices propulsoras, el funcionamiento con cavitacin es usual. Las burbujas formadas
dejan la hlice y como al colapsar no tienen paredes slidas cercanas no hay por tanto
efectos tan negativos.
El estudio que sigue a continuacin se refiere a bombas. Al final del captulo se
particulariza para el caso de turbinas.

10.2 Altura neta de aspiracin y NPSH


Es de esperar que la cavitacin se presente en la parte de baja presin de una mquina, es
decir en la entrada de una bomba, por ejemplo, o cerca de ella. Pero la presencia de
cavitacin no slo es funcin de la mquina, sino tambin de la instalacin, por lo que su
anlisis hay que realizarlo conjuntamente con la misma. Supngase que una bomba, cuya
entrada est en una cota ze, toma fluido de un depsito con superficie libre a una cota z0,
como se indica en la Figura 10.1.
pe , ve
Bomba
Figura 10.1: Esquema de instalacin de una
Impulsin
px bomba para el anlisis de la cavitacin (parte
pa de aspiracin).
ze
z0 Filtro

La presin absoluta en la seccin de entrada (e) de la bomba viene dada por la


ecuacin
pe + 12 ve2 + gz e = p a + gz 0 gH asp , (10.1)

donde gHasp es la prdida de presin en todo el conducto desde el depsito a la entrada


de la bomba.
La presin mnima, sin embargo, no se produce en la entrada de la bomba, sino en
algn punto de su interior. El punto, indefinido en principio, de la cara de baja presin de los
labes donde la velocidad absoluta sea mxima, tendr el valor de presin mnima, que se
denominar px. La diferencia de presin entre la seccin de entrada y este punto de presin
mnima depender del diseo y de las condiciones de funcionamiento de la mquina, y
puede considerarse en principio proporcional a la energa cintica de la velocidad relativa en
la entrada del rotor, de la forma
pe p x = 12 w12 , (10.2)

siendo un coeficiente que depender de cada tipo de mquina, y del punto de


funcionamiento. La presin absoluta mnima alcanzada por lo tanto en algn punto del
interior de la mquina puede ponerse por
p x = p a g ( z e z 0 ) gH asp 12 ve2 12 w12 . (10.3)

La condicin para que no exista cavitacin es que la presin se mantenga siempre por
encima de la presin de saturacin del vapor de agua a la temperatura considerada, esto es
p x > pv . (10.4)

163
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Si se eleva progresivamente la posicin de la bomba respecto del depsito, va


disminuyendo la presin mnima en la misma hasta que al alcanzar niveles tan bajos como
la de vapor se produce la cavitacin. Se denomina altura mxima de aspiracin a este
desnivel mximo libre de cavitacin. De la Ecuacin (10.4), se deber cumplir que
p a g ( z e z 0 ) gH asp 12 ve2 12 w12 > pv , (10.5)

luego la altura mxima de aspiracin ser


p a pv v2 w2
( z e z 0 ) mx = z asp ,mx = H asp e 1 . (10.6)
g 2g 2g
Plantendolo de otro modo, la energa mecnica especfica que se necesita en la
entrada de la bomba para que no se produzca cavitacin, He,N, puede ponerse

p v2 p v2 w2
H e , N = e + e = v + e + 1 , (10.7)
g 2 g N g 2 g 2g

mientras que la disponible en una instalacin, He,D, dada es la definida por

p v2 p
H e , D = e + e = a z asp H asp . (10.8)
g 2 g D g
La condicin para evitar la cavitacin es que la energa mecnica especfica disponible
sea mayor que la necesaria, es decir, He,D > He,N, lo que es otra forma de expresar la
desigualdad que se ha planteado ms arriba; He,N es funcin de la bomba, y He,D es funcin
de la instalacin. Si lo que interesa son las alturas relativas sobre la presin de vapor,
pueden definirse las alturas netas de aspiracin necesaria y disponible,
p pv ve2 v2 w2
H N = e + = e + 1 , (10.9)
g 2g N 2g 2g

p pv ve2 p pv
H D = e + = a z asp H asp , (10.10)
g 2 g D g
respectivamente.
A este valor de altura neta de aspiracin en sus dos acepciones:
La disponible en la entrada como una funcin de la instalacin, H D* (tambin
dependiente de la naturaleza del fluido).
La necesaria como funcin de la bomba, H N* ,
se le llama con las siglas inglesas NPSH ('net positive suction head'). Es un dato esencial
para la seleccin de la bomba, y que es necesario tener en cuenta para evitar la cavitacin.
Siendo coherentes con el razonamiento anterior, puede concluirse que para que no
aparezca cavitacin, se requiere un NPSH necesario, (NPHS)N, menor que el disponible,
(NPHS)D. El NPSH debe interpretarse desde un punto de vista energtico, aunque se
exprese en unidades de longitud (altura). Es una medida de la energa disponible para evitar
(o para provocar) la cavitacin en una turbomquina. De hecho, en determinada bibliografa,
se han cambiado las siglas tradicionales de NPSH por NPSE, correspondiente la E a
energy, en sustitucin de H, head. El valor del (NPHS)N expresa la energa que la bomba
precisa en la entrada para que no se produzca cavitacin; por esta razn, es el valor de
referencia que el fabricante debe suministrar en las caractersticas del equipo.

164
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

10.3 Condiciones de cavitacin en una turbomquina hidrulica


Tanto la altura neta de aspiracin disponible como la necesaria no son valores fijos, sino que
dependen de la condicin de funcionamiento de la bomba, en particular del caudal. El NPSH
disponible disminuye al aumentar el caudal por ser mayor la prdida de carga en el conducto
desde el depsito (esta prdida de carga aumenta con el cuadrado del caudal). El NPSH
necesario en la bomba se comporta sin embargo de modo diferente: la curva ve2/2g es
siempre creciente (cuadrticamente) con el caudal, mientras que la curva w12/2g puede
tener una forma ms compleja, al aumentar para caudales superiores o inferiores a los de
diseo (vase la Figura 10.2).
En funcin del punto de interseccin de las curvas de (NPSH)N y (NPSH)D, una
determinada bomba en una instalacin dada puede presentar cavitacin por encima de un
determinado caudal de funcionamiento. La cuestin de si una bomba en una determinada
instalacin va a presentar cavitacin no es, por tanto, una cuestin que se resuelva con un
s o un no; depender de la condicin de funcionamiento de la misma, es decir, del punto de
sus curvas caractersticas en que se site (por supuesto, las curvas caractersticas se vern
modificadas por la presencia de cavitacin).
Cavitacin

HN*
Figura 10.2: Variacin con el caudal de los valores
HD* de NPSH necesario y disponible. Caudal de
cavitacin por interseccin de las curvas.
ve2 2 g
w12 2 g

Q
Qdiseo Qcavitacin

La presencia de cavitacin en una mquina, adems del ruido y de las vibraciones que
produce, y que en ocasiones son los primeros sntomas, se traducir antes o despus en
una modificacin de las actuaciones de la misma. Los ensayos de cavitacin se pueden
realizar como se describen a continuacin:
1) Manteniendo Q y constantes, se modifica el NPSHD, bajando por ejemplo el nivel
relativo del depsito o estrangulando la aspiracin, hasta que la altura o el rendimiento
caen (vase la Figura 10.3). Se obtienen as los dos siguientes valores de altura neta de
aspiracin disponible:
H D ,i , valor del NPSH para el que se inicia la cavitacin, para el valor dado de Q.
H D , 0 , valor del NPSH mnimo para poder proporcionar el gasto Q, aunque sea con
altura o rendimiento nulos.
2) Para un determinado rgimen de giro, se obtiene la curva caracterstica H = f(Q) para
distintos valores del NPSH. Para cada uno de ellos, a un cierto valor de Q, la curva cae
separndose de la curva con altura de aspiracin disponible infinita. Este punto de
separacin es a valores de Q tanto ms bajos cuanto menor es el NPSH disponible en
la instalacin (Figura 10.4). Lo mismo se puede decir de la curva de rendimiento. De
modo anlogo al caso anterior, para cada valor del NPSH se pueden definir los dos
siguientes valores del caudal:

165
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Qi , valor del caudal para el que se inicia la cavitacin a ese valor del NPSH, para
cada rgimen de giro.
Q0 , valor mximo del caudal que se puede dar con el correspondiente valor del
NPSH, para cada rgimen de giro.

H
H

*
HD,0 *
HD,i HD* Qi Q0 Q
Figura 10.3: Ensayo de cavitacin con caudal y Figura 10.4: Ensayo de cavitacin a velocidad de
velocidad de giro constantes, variando el NPSH giro constante, por modificacin de las curvas
disponible. caractersticas.

Ambos mtodos tendrn que dar valores relacionados entre s, aunque el segundo de
ellos es menos reproducible y por tanto ms impreciso. En la Figura 10.5 se recoge un
ejemplo del primero de ellos para una bomba axial. Se observa que justo antes de disminuir
la altura comunicada al fluido, existe incluso un mximo relativo, debido a la disminucin de
la friccin sobre los labes por la ligera capa de vapor formada en la cavitacin incipiente.

Hm

Figura 10.5: Ensayo de cavitacin tpico en


una bomba axial, manteniendo el caudal y la
velocidad de giro constantes.

*
HD

10.4 Semejanza fsica y cavitacin. Parmetro de Thoma


Si se quieren aplicar las tcnicas de anlisis dimensional y de la semejanza fsica al estudio
completo y exhaustivo del flujo en una turbomquina bajo las condiciones de cavitacin,
habra que incluir como parmetros o variables a la tensin de vapor, la tensin superficial,
la compresibilidad del vapor, etc. Si nicamente se quiere determinar en las curvas
caractersticas la condicin de inicio de la cavitacin, slo es preciso aadir a las variables
usuales el valor del NPSH disponible en la entrada. Resultan por tanto las relaciones
funcionales siguientes:
( )
Q = f1 , , D, gH , gH D , (10.11)

W = f ( , , D, gH , gH ) ,
2

D (10.12)

166
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

= f 3 ( , , D, gH , gH D ) . (10.13)

Aplicando el Teorema , las relaciones anteriores se pueden expresar, para turbinas,


de la forma siguiente:

Q D H D
=
1 , , (10.14)
D 2 ( gH )1 / 2 ( gH )
1/ 2
H

W D H D
=
2 , , (10.15)
D 2 ( gH ) 3 / 2 ( gH )
1/ 2
H
D H D
= 3 1/ 2
, . (10.16)
( gH ) H
Para bombas, las relaciones anteriores pueden ponerse

gH Q H D*
= 1 , , (10.17)
2 D2 D H
3

W Q H D*
= 2 , , (10.18)
3 D 5 D H
3

Q H D*
= 3 , . (10.19)
D H
3

De esta manera, los coeficientes de abertura (en turbinas) o de altura (en bombas) y de
potencia, y el rendimiento, no slo son funcin de los coeficientes de velocidad (en turbinas)
o de caudal (en bombas), sino tambin del cociente entre la altura neta de aspiracin y la
altura neta (en turbinas) o la altura manomtrica (en bombas). A este coeficiente se le
denomina parmetro de Thoma,
H
= . (10.20)
H
En la definicin anterior del parmetro de Thoma se ha prescindido de los subndices D
(disponible) o N (necesario), porque es ambivalente su interpretacin. Si se quiere generar
la familia de curvas caractersticas de una bomba en una determinada instalacin, el
parmetro de Thoma tendr la acepcin de la proporcin del NPSH disponible en la
instalacin respecto de la altura dada por la bomba. La cavitacin aparece cuando esta
altura neta de aspiracin disponible se reduce al nivel de la necesaria, funcin sta de la
bomba, y por esta razn el parmetro de Thoma es, escogiendo la acepcin del NPSH
necesario, un parmetro de la bomba.
Llamando por lo tanto i al valor del parmetro de Thoma en el punto de iniciarse la
cavitacin, en el que cualquiera de las dos definiciones coincide, resultar funcin exclusiva
de cada una de las magnitudes adimensionales en juego, esto es
D Q
i = 1 = 2
1/ 2 3
= 3 ( ) = ... , (10.21)
( gH ) D
como se ha mostrado en la Figura 10.6.

167
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Cavitacin
g HN*
2 D 2

g HD*
2 D 2

Q a)
D3
g Hm
2 D 2
i = i (QD ) 3

b)
Q

D3

= ( i )
mx mx i,mx

Q c)
D3

Figura 10.6: Curvas caractersticas adimensionales de cavitacin en bombas. Se ha indicado la


definicin grfica del parmetro de Thoma de cavitacin incipiente y de rendimiento mximo.

10.5 Velocidad especfica de aspiracin


Si ahora se centra la atencin en el punto de mximo rendimiento (Figura 10.6c), el
parmetro de Thoma correspondiente a mximo rendimiento, i,mx ser nico para el diseo
de que se trate, esto es, ser una funcin de la velocidad especfica. La Figura 10.7 muestra
que la relacin entre este valor del parmetro de Thoma (de cavitacin incipiente a
rendimiento mximo) y la velocidad especfica de la familia de turbomquinas guardan una
relacin experimental
s
cte , (10.22)
i3,mx
/4

por lo que se puede definir el parmetro adimensional


3/ 4
Q1 / 2 Q1 / 2 H s
S= = = , (10.23)
(gH ) 3/ 4
D
(gH )3 / 4 H D 3/ 4

168
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

que se llama velocidad especfica de aspiracin. El valor de este parmetro en la condicin


de cavitacin incipiente y de rendimiento mximo ser Si,mx, cumplindose adems que
s
S i ,mx = . (10.24)
i,mx
3/ 4

La velocidad especfica de aspiracin describe las condiciones en la zona de baja


presin de la turbomquina de forma anloga al parmetro de Thoma, con la diferencia de
ser prcticamente independiente de la velocidad especfica, y por tanto del tipo y diseo de
la mquina. El valor de Si,mx no es estrictamente constante, pero vara en un estrecho
margen: entre 2,5 y 3,5 aproximadamente para cualquier tipo de bomba, y entre 3,5 y 5,2
aproximadamente para cualquier tipo de turbina. Es decir, la constante (cte) que aparece en
la Ecuacin (10.22) vara relativamente poco entre los distintos tipos de turbomquinas. La
grfica de la Figura 10.7 recoge un promediado experimental de la relacin entre la
velocidad especfica y el parmetro de Thoma para distintos tipos de bombas. La zona de
seguridad est situada, para cada valor de la velocidad especfica, por encima de la curva.
i,mx PARAMETRO DE THOMA

ZONA DE SEGURIDAD

0.1

0.01
0.01 0.1 1 10
VELOCIDAD ESPECIFICA S
Figura 10.7: Relacin entre el parmetro de Thoma de cavitacin incipiente y de rendimiento mximo
y la velocidad especfica, para bombas.

10.6 Cavitacin en turbinas


Aunque lo expuesto hasta el momento es vlido tanto para bombas como para turbinas, se
ha centrado ms la atencin en las condiciones de cavitacin de una bomba. Conviene tener
en cuenta ciertas salvedades que se producen en las turbinas de reaccin 43. En primer
lugar, la cavitacin en turbinas se produce en la parte de baja presin de los labes, en la
salida del rodete, donde la presin esttica es baja y la velocidad absoluta elevada. En la
instalacin de la Figura 10.8, planteando la ecuacin de conservacin de la energa
mecnica entre los puntos s (salida del rodete de la turbinaentrada al tubo difusor) y 0
(superficie del agua en el canal de desage), se tiene que

43 Por su propio funcionamiento, la cavitacin no aparece en general en las turbinas de accin.

169
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

ps pa v2
= z des + H des s , (10.25)
g g 2g
siendo zdes la diferencia de cotas entre los puntos s y 0, y Hdes la prdida de carga entre
dichos puntos, es decir, en la descarga de la turbina. La presin mnima que se tiene en un
punto en la cara de baja presin del labe en la seccin de salida puede ponerse
p x = p s 12 w22 , (10.26)
tubera forzada
rodete
Figura 10.8: Esquema de la instalacin de
una turbina de reaccin para el anlisis de
s la cavitacin (parte de la descarga o
zdes 0 canal de desage desage).

tubo de aspiracin

siendo w2 la velocidad relativa de salida del rodete. Para que no exista cavitacin, px > pv,
de modo que
pa v2 w2 p
z des + H des s 2 > v , (10.27)
g 2g 2 g g
es decir, que el trmino de prdidas ayuda (a diferencia de lo que ocurre en bombas) a que
no se produzca cavitacin. La expresin anterior puede ponerse del siguiente modo:
p a pv v2 w2
z des > s + 2 H des , (10.28)
g 2g 2g
lo que lleva a definir en este caso el (NPSH)D por [(pa pv)/g] zdes, y el parmetro de
Thoma para turbinas, t, por

p pv 1
t = a z des . (10.29)
g Hn
La altura mxima en la descarga zdes,mx es para la condicin de cavitacin incipiente,

p pv 1 H*
t ,i = a z des ,mx = , (10.30)
g Hn Hn
por lo que
p a pv
z des ,mx = t ,i H n , (10.31)
g
que indica que cuando la altura neta aumenta, debe descender la altura mxima en la
descarga zdes,mx, es decir, debe descender la elevacin de la turbina respecto del nivel del
agua en el canal de desage; incluso, para alturas netas muy elevadas, zdes,mx puede
llegar a ser negativa, lo que implica que es preciso colocar la turbina por debajo del nivel del
agua en el canal (se llama entonces sumergida).

170
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

La definicin de velocidad especfica de aspiracin es igual que en el caso de las


bombas. En la Figura 10.9 puede observarse la relacin existente entre el parmetro de
Thoma y la velocidad especfica, para distintos tipos de turbinas. La zona de seguridad se
encuentra por encima de las tres curvas que aparecen en esta grfica.
PARAMETRO DE THOMA i,mx

1 HELICE
Figura 10.9: Relacin entre el parmetro de
KAPLAN Thoma de cavitacin incipiente y de
rendimiento mximo y la velocidad especfica,
en turbinas de reaccin.
ZONA DE SEGURIDAD

0.1

FRANCIS

0.01
0.1 1 10
VELOCIDAD ESPECIFICA S

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Cherkasski, V.M., Bombas, ventiladores y compresores, Mir, Mosc, 1986.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
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Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Potter, M.C., y Wiggert, D.C., Mechanics of fluids, Prentice-Hall, 1991.
Sayers A.T., Hydraulic and compressible flow turbomachines, McGraw-Hill, 1990.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
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Turton, R.K.(a), Rotodynamic pump design, Cambridge University Press, 1994.
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Wislicenus, G.F., Fluid mechanics of turbomachinery, Dover, 1965.

171
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE III

Problema III-1 RESUELTO

Una bomba centrfuga de velocidad especfica S = 0,588 bombea en condiciones


nominales de funcionamiento un caudal de agua de 780 litros/s, suministrando una altura
manomtrica Hm = 32,5 m. Los dimetros exterior e interior del rodete son D2 = 1.086 mm y
D1 = 540 mm, respectivamente. Los correspondientes espesores de los labes son b2 = 62,5
mm y b1 = 100 mm. El agua entra radialmente al rodete. En la salida, los labes estn
curvados hacia atrs (2 = 22).
a) Determinar la velocidad de giro de la bomba.
El rodete tiene 5 labes, y ha sido diseado utilizando la correccin de Pfleiderer, con
= 0,584 (1 + sen 2).
b) Calcular el rendimiento hidrulico en condiciones nominales de funcionamiento.
Se desea determinar la curva caracterstica de la bomba. La bomba se ha diseado
suponiendo que las prdidas por choque son nulas en el punto de funcionamiento nominal.
Se conoce que el rendimiento hidrulico correspondiente a caudal nulo es h0 = 0,695.
c) Hallar las curvas de altura terica con nmero infinito de labes, y con nmero finito de
labes, en funcin del caudal.
d) Encontrar las constantes K1 y K2 que permiten determinar las curvas de altura de
prdidas por friccin y de prdidas por choque.
e) Determinar la curva caracterstica HmQ de la bomba. Representar grficamente esta
curva y las de los apartados anteriores.
SOLUCIN
a) La velocidad de giro de la bomba puede determinarse a partir de la velocidad especfica
como sigue:
( gH m ) 3 / 4 [(9,81 m/s 2 )(32,5 m)]3 / 4
= S = 0,588 = 50,23 rad/s 480 r.p.m.
Q1 / 2 (0,78 m 3 / s)1 / 2
b) Mediante la correccin de Pfleiderer, se corrige la altura terica para tener en cuenta el
efecto de un nmero finito de labes,
gH t ,
gH t = ,
2
1+
N (1 (r1 r2 ) 2 )

172
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

donde
= 0,584 (1 + sen 22 ) = 0,8028,
y r2 = D2/2, r1 = D1/2, y N (el nmero de labes) igual a 5. Operando, se obtiene
Ht
= 0,701,
H t ,

donde Ht, se halla mediante la Ecuacin de Euler,


u 2 vu 2 u1vu1
H t , = ,
g
siendo vu1 = 0, puesto que el agua entra radialmente al rodete. Por otro lado, vu2 se
determina mediante las relaciones trigonomtricas del tringulo de velocidades en la salida
del rodete,
vm 2 D Q D2 b2
vu 2 = u 2 = 2 .
tan 2 2 tan 2
Operando con las relaciones anteriores, y sustituyendo los valores numricos
correspondientes ( = 50,23 rad/s, D2 = 1,086 m, b2 = 0,0625 m), se obtiene el valor de la
altura terica,
H t = 35,5 m.
El rendimiento hidrulico puede determinarse a partir de su definicin,
H m 32,5 m
h = = = 0,915.
H t 35,5 m
c) La curva de altura terica con nmero infinito de labes se determina mediante la
Ecuacin de Euler, del modo siguiente:
u 2 vu 2 (D2 2) 2 (D2 2)[Q D2 b2 tan 2 ]
H t , = = ,
g g
de donde, sustituyendo valores numricos, se obtiene
H t , = 75,83 32,27 Q,
que es una recta con pendiente negativa. La altura terica con nmero finito de labes se
obtiene fcilmente como sigue:
H t = 0,701 ( H t , ) = 53,16 22,62 Q,
que tambin es una recta con pendiente negativa, siendo esta pendiente diferente a la de la
recta anterior.
d) La curva de altura manomtrica de la bomba se determina restando de la curva de
altura terica las curvas de altura de prdidas por friccin y de prdidas por choque, es
decir,
H m = H t H i = H t (H 1 + H 2 ).

173
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En el punto de diseo, las prdidas por choque son nulas, de modo que las prdidas
que se producen se deben nicamente a la friccin. As pues, en el punto nominal,
H i = H 1 = H t H m = (35,5 32,5) m = 3 m.
Puede suponerse que las prdidas por friccin aumentan cuadrticamente con el
caudal, siendo nulas para caudal nulo,
H 1 = K1Q 2 ,
de modo que la constante K1 puede determinarse a partir de los datos del punto de
funcionamiento nominal, en el que H1 = 3 m y Q = 0,78 m3/s. La curva de altura de
prdidas por friccin resulta una parbola de la forma
H 1 = 4,931 Q 2 .
Como se ha dicho antes, las prdidas por friccin son nulas para caudal nulo. En este
punto de funcionamiento, las prdidas que se producen son nicamente por choque. La
altura terica para caudal nulo se determina sustituyendo Q = 0 en la expresin que se ha
hallado anteriormente para Ht, resultando
H t , 0 = 53,16 m.
Puesto que es conocido el rendimiento manomtrico (hidrulico) para caudal nulo,
puede obtenerse la altura manomtrica para caudal nulo del modo siguiente:
H m, 0 = h , 0 H t , 0 = 0,695 (53,16 m) = 36,95 m.

As pues, la constante K2 de la curva de altura de prdidas por choque,


H 2 = K 2 (Q Q0 ) 2 ,
puede determinarse con los datos del punto correspondiente a caudal nulo, en el que se
cumple que
H i = H 2 = H t , 0 H m , 0 = (53,16 36,95) m = 16,21 m,
y Q = 0, Q0 = 0,78 m3/s. Operando, la curva de altura de prdidas por choque resulta

H 2 = 26,64 (Q 0,78) 2 .
e) La curva caracterstica "real" de la bomba, que proporciona la altura manomtrica
suministrada en funcin del caudal, se determina por
H m = H t H 1 H 2 .
Sustituyendo las curvas de altura de prdidas por friccin y de prdidas por choque en la
expresin anterior, se obtiene
H m = 36,95 + 18,94 Q 31,57 Q 2 .
Puede comprobarse que para caudal nulo, Hm = 36,95 m; en el punto de diseo (Q =
0,78 m3/s), se obtiene Hm = 32,5 m; la altura mxima que puede proporcionar la bomba es
de 39,8 m, para un caudal en torno a 0,3 m3/s. En la figura adjunta se han representado las
curvas obtenidas para la bomba.

174
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

80 80

70 70
Ht
60 60

50 Ht,N 50
H (m c.a.) 40 40
Hm
30 30

20 20

10 H2 H1 10

0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

Q (m3/s)

Problema III-2 RESUELTO


Una turbina Kaplan, de potencia especfica WS = 2,76, est funcionando con las siguientes
condiciones nominales de funcionamiento: altura neta Hn = 40 m, altura til Hu = 37 m y
caudal Q = 506 m3/s. Los rendimientos volumtrico y orgnico son iguales, respectivamente,
a 0,98 y 0,97. La turbina est conectada a un alternador de rendimiento igual a 0,93. El
dimetro exterior (punta) del rodete es de 7,40 m, y el interior (raz) de 3,75 m. La voluta
tiene una seccin de entrada de 63 m2, siendo las prdidas en la misma equivalentes al 13
% de las prdidas totales que se producen en la turbina. El tubo difusor tiene un dimetro en
su seccin de salida de 8 m, siendo la presin manomtrica en este punto de 0,0392 bares;
en la seccin de entrada del difusor, situada a una altura de 3,2 m sobre el nivel del agua en
el canal de desage, la presin es de 0,510 bares, tambin manomtrica. Se supondr que
la componente axial de la velocidad es uniforme en todo el rodete, y que no es preciso hacer
correccin por desviacin del flujo.

Voluta

3,2 m
Tubo difusor
Rodete

Se pide determinar:
a) El rendimiento total de la turbina.
b) La potencia elctrica generada por el alternador.
c) La velocidad de giro.
d) Los tringulos de velocidades de entrada y de salida correspondientes a una cierta
posicin radial en el rodete, dada por un dimetro igual a 2(Dpunta + Draz)/5, en la que la
componente acimutal de la velocidad absoluta en la seccin de salida es igual al 15 %
de dicha velocidad absoluta. Dibjense grficamente los tringulos de velocidades.

175
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

e) Prdidas en el rodete y en el difusor.


f) Presin manomtrica en la seccin de entrada de la voluta.
SOLUCIN
a) El rendimiento total de la turbina puede determinarse por

H 37 m
t = h v o = u v o = 0,98 0,97 = 0,879.
H n 40 m

b) La potencia elctrica generada por el alternador, We, puede ponerse


We = eWT ,
siendo WT la potencia obtenida en la turbina,

WT = t QgH n = 0,879 (1.000 kg/m 3 )(506 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(40 m) = 174,5 MW,
con lo que, teniendo en cuenta que el rendimiento del alternador es e = 0,93, se obtiene
We = 162,3 MW.
c) La velocidad de giro puede obtenerse a partir de la potencia especfica,
(WT )1 / 2
WS = ,
1/2 ( gH n ) 5 / 4
de donde, sustituyendo valores numricos, se halla la velocidad,
= 11,54 rad/s = 110,2 r.p.m.
d) Los tringulos de velocidades se determinan como se ha hecho en problemas
anteriores. Es preciso tener en cuenta en este problema que los tringulos se determinan
para un dimetro

D=
2
(D punta + Draz ) = 2 (7,40 m + 3,75 m ) = 4,46 m,
5 5
y que la velocidad acimutal en la salida del rodete es
vu 2 = 0,15 v2 .
Haciendo uso de las relaciones trigonomtricas conocidas, de la Ecuacin de Euler, y
hallando la velocidad axial por
vQ
va = ,
( D Dr2 ) / 4
2
p

pueden determinarse completamente los tringulos de velocidades. Comprubese que


v a = 15,51 m/s, u = 25,69 m/s, 1 = 43,26 , 2 = 81,37 , 1 = 59,32 , 2 = 33,62.
e) La altura de prdidas en la turbina es la suma de las alturas de prdidas en la voluta, en
el rodete y en el difusor,
H i = H n H u = H i ,voluta + H i ,rodete + H i ,difusor .

En primer lugar, puede determinarse la altura de prdidas en el difusor, Hi,difusor,

176
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

e ,difusor
p v2
+ + z = H i ,difusor ,
g 2 g s ,difusor
donde pe,difusor = 0,51 105 N/m2, ps,difusor = 0,0392 105 N/m2, ze,difusor = 3,2 m, zs,difusor = 0,
y las velocidades correspondientes

Q 506 m 3 / s
ve,difusor = = = 11,77 m/s,
Dext
2
/ 4 (7,4 m) 2 / 4

Q 506 m 3 / s
v s ,difusor = = = 10,07 m/s.
Ds2,difusor / 4 (8 m) 2 / 4
Sustituyendo y operando, resulta
H i ,difusor = 0,290 m.

Puesto que la altura de prdidas en la voluta, Hi,voluta, es el 13 % de la altura de


prdidas total, se llega a que la altura de prdidas en el rodete puede ponerse
H i ,rodete = H i H i ,voluta H i ,difusor = (1 0,13) 3 m 0,290 m = 2,320 m.
f) La diferencia de energa mecnica especfica entre la entrada de la voluta y la salida del
difusor es, por definicin, la altura neta. La presin y la velocidad en la salida del difusor son
conocidas, la altura neta es Hn = 40 m, y la velocidad en la entrada de la voluta es

506 m 3 / s
ve,voluta = = 8,032 m/s,
63 m 2
de modo que suponiendo despreciable la diferencia de cotas entre la entrada y la salida de
la mquina, puede obtenerse la presin manomtrica en la entrada de la turbina.
Comprubese que
pe,voluta
= 41,48 m c.a.
g

Problema III-3 RESUELTO


Se quiere realizar un nuevo diseo del rotor de la turbina Kaplan de la central hidroelctrica
de Machicura (Chile), cuyas caractersticas en su punto nominal de funcionamiento y sus
dimensiones, suministradas por el fabricante, se resumen en el dibujo. Suponiendo que el
rendimiento orgnico es de 0,99 y el volumtrico de 0,98, obtngase:
a) Rendimiento hidrulico del diseo actual.
Suponiendo que en el punto nominal de funcionamiento el ngulo del distribuidor sea de
30 (el ngulo se mide desde la posicin cerrada del distribuidor, que sera 0), se pide:
b) Distribucin de velocidad acimutal en la entrada de los labes de rotor, y valor de la
velocidad axial (que se supone uniforme).
Suponiendo que el flujo queda sin velocidad acimutal a la salida del rotor y aplicando la
teora unidimensional, se pide:
c) ngulos geomtricos de entrada y salida del labe en sus secciones base, media y
extrema.

177
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Si el rendimiento hidrulico se quiere mejorar en dos centsimas y tomando como


seccin caracterstica la media del labe, donde su cuerda es l = 2 m, se pide:
d) Calcular los coeficientes de sustentacin CL y de resistencia CD que tendra que tener el
perfil del labe en esa seccin.
D0
Hn = 36,7 m
Q = 144,2 m 3/s
B0
WT = 48,40 MW
n = 187,5 r.p.m.
N f = 50 Hz
Dp = 4,200 m
Dr = 1,932 m
D0 = 7,200 m
Dr
B0 = 1,323 m
Dp
N =5
SOLUCIN
a) La potencia obtenida de la turbina puede ponerse como sigue:
WT = t QgH n = h v o QgH n ,
de donde puede obtenerse el valor del rendimiento hidrulico, puesto que todo lo dems es
conocido (vase la informacin que se da junto al dibujo). Sustituyendo los valores
numricos correspondientes, = 1.000 kg/m3, WT = 48,4 MW, Q = 144,2 m3/s, Hn = 36,7 m,
v = 0,98, o = 0,99, y g = 9,81 m/s2, se obtiene
h = 0,961.
b) Puesto que se tiene una mquina axial, el caudal interno de la turbina, Qi, puede
ponerse
D p2 Dr2
Qi = v a = v Q,
4
de donde puede obtenerse la velocidad axial,
va = 12,94 m/s,
supuesta uniforme en todo el rotor.

En adelante, las magnitudes calculadas en el distribuidor se


denotarn con el subndice 0. El tringulo de velocidades en el
va 0 v1 distribuidor es como se ha dibujado esquemticamente en la figura
adjunta. La componente acimutal de velocidad en el distribuidor puede
calcularse entonces por
0 va 0
vu 0 = ,
tan 0
vu 0

178
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

con 0 = 30 y va0 la velocidad axial en el distribuidor, que se calcula por

Q 144,2 m 3 / s
va 0 = = = 4,819 m/s.
D0 B0 (7,2 m)(1,323 m)
Operando, se encuentra el valor de vu0,
vu 0 = 8,346 m/s.
Puede hallarse la distribucin de velocidad acimutal en la entrada del rotor imponiendo
la condicin de equilibrio radial,
vu r = cte,
por lo que puede ponerse
D
vu 0 0 = vu 1 r ,
2
y por tanto, la distribucin de vu1 resulta

30,05 Dr Dp
vu 1 = , r .
r 2 2
c) Para calcular los ngulos geomtricos de entrada y de salida del labe, se emplearn
las relaciones trigonomtricas derivadas de los tringulos de velocidades en la entrada y en
la salida del labe. En la figura adjunta se ha dibujado esquemticamente el tringulo de
velocidades en la entrada del rotor, para una seccin cualquiera del mismo (de forma similar
se dibujara el tringulo en la salida del rotor).
Puede comprobarse que
va va
w1 tan 1 = , tan 2 = ,
va
v1 u v u1 u vu 2

1 1 con vu2 = 0, como indica el enunciado, y u = r,


variando r entre el radio exterior (punta) del rotor y el
u radio interior (raz) del mismo. La raz o base de los
v u1 labes del rotor est dada por r = Dr/2 = (1,932 m)/2 =
0,966 m, obtenindose
1 = 46,82 , 2 = 34,31.
La seccin media de los labes tiene un radio r = (Dp + Dr)/4 = (4,2 m +1,932 m)/4 =
1,533 m, resultando
1 = 50,96 , 2 = 23,27.
Por ltimo, la punta de los labes se caracteriza por un radio r = Dp/2 = (4,2 m)/2 = 2,1
m, obtenindose en este caso
1 = 25,68 , 2 = 17,43.
d) El nuevo rendimiento hidrulico que se quiere conseguir es
h = 0,961 + 0,02 = 0,981.

179
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En adelante, se denotarn con primas (') las magnitudes obtenidas a partir de este
nuevo valor del rendimiento hidrulico. Como indica el enunciado, se trabajar con una
seccin intermedia del labe (dado por un radio r = 1,533 m). Mediante la Ecuacin de
Euler, que puede ponerse de la forma siguiente:
uvu
H u = ,
g
puede obtenerse el incremento de la componente acimutal de la velocidad absoluta entre la
entrada y la salida del labe, vu. Sustituyendo valores (tngase en cuenta que H u = h H n ),
se obtiene
vu = 11,73 m/s.
A partir de los tringulos de velocidades en la entrada y en la salida del labe, se
obtiene que, en mdulo,
vu = wu .
Teniendo en cuenta que la componente acimutal de la velocidad en la salida es nula, se
comprueba
wu1 = u vu1 , wu 2 = u.
Sustituyendo valores numricos en las relaciones anteriores, se obtiene
wu1 = 18,37 m/s, wu 2 = 30,1 m/s.
Pueden calcularse ahora los coeficientes de sustentacin y de resistencia que debe
tener el labe en la seccin media para conseguir la mejora del rendimiento hidrulico. El
coeficiente de sustentacin, CL se calcula como sigue:

1 2 wu
CL = r cos .

l / t w
En la expresin anterior, l es la cuerda (l = 2 m) y t el espaciamiento entre labes,
( D p + Dr ) / 2
t= = 1,926 m.
N
Por otro lado, w se define por

w = (va2 + 1
4 [wu 2 + wu1 ]2 )1/ 2 ,
y el ngulo correspondiente por
va
tan = .
2 [wu 2 + wu1 ]
1
Sustituyendo valores numricos, se obtiene
w = 27,47 m/s, = 28,1.
En cuanto al coeficiente de prdidas, r este est definido por

180
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

gH i , R
r = ,
1
2 ( w ) 2
donde Hi,R es la altura de prdidas en el rodete, que puede calcularse al partir del
rendimiento hidrulico como sigue:
H i , R = (1 h ) H n .
Operando y sustituyendo valores numricos, se obtiene
r = 0,0181,
con lo que ya puede hallarse el coeficiente de sustentacin, que resulta
C L = 0,807.
Por otro lado, el coeficiente de resistencia, CD, se calcula por
1
CD = r sen .
l /t
Sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
C D = 0,00821 .

Problema III-4 RESUELTO


Se necesita bombear desde un depsito subterrneo un caudal de 30 litros/s de agua a 60C
(con presin de vapor de 0,2 bares). El anlisis de la instalacin proporciona el dato de que
la bomba ha de tener una altura manomtrica de 36 m. El motor disponible gira a 1.800
r.p.m. y se desea seleccionar la bomba de modo que funcione en su punto de rendimiento
mximo y se instale libre de problemas de cavitacin.
El tubo de aspiracin tiene una longitud de 10 m, un dimetro de 10 cm, una vlvula de
pie con una constante de perdidas K = 1,5 y un codo con una constante K = 0,3.
Se conoce que para el tipo de bombas normalmente empleado en estos casos, la
velocidad especfica de aspiracin para cavitacin incipiente y en el punto de rendimiento
mximo es Si,mx = 3.
En estas condiciones, se pide:
a) Calcular la velocidad especfica de la bomba, el parmetro de Thoma y la altura mxima
de aspiracin.
b) Estimar el dimetro externo del rotor utilizando el diagrama de Cordier y los parmetros
geomtricos de la entrada al rotor, sabiendo que D1/D2 = 0,4 y b1/D2 = 0,15.
c) Determinar el coeficiente que fija la mnima presin (px) en el interior de la mquina.
Puede suponerse que no existe prerrotacin en la entrada del rodete.
Bomba

181
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

SOLUCIN
a) La velocidad especfica se calcula por

Q1 / 2 (0,003 m / s)
3 1/ 2
s = = 1 . 800 rad/s = 0,4.
( gH n ) 3 / 4 mx 30 [(9,81 m/s )(36 m)]
2 3/ 4

A partir de la definicin de velocidad especfica de aspiracin en el punto de rendimiento


mximo,
s
S i,mx = ,
i,mx
3/ 4

puede obtenerse el parmetro de Thoma, i,mx,


4/3
0,4
i,mx = = 0,0681,
3
que es la relacin entre el valor del NPSH disponible (o el necesario) en condiciones de
cavitacin incipiente y rendimiento mximo, y la altura manomtrica. La altura mxima de
aspiracin de la bomba, zasp,mx, se calcular con la condicin de que el NPSH disponible por
parte de la instalacin sea mayor que el NPSH necesario por parte de la bomba, para que
no exista cavitacin,
NPSH D > HPSH N
En el lmite, cuando la cavitacin es incipiente,
NPSH D = HPSH N
A partir del parmetro de Thoma,
NPSH D = HPSH N = i ,mx H m = 0,0681(36 m) = 2,452 m.
Por otra parte, de la ecuacin de definicin del NPSHD,

pe pv ve2

NPSH D = + ,
g g 2 g D
donde pv es la presin de saturacin de vapor; puede hallarse la cantidad

pe ve2
+ ,
g 2 g D
mediante la ecuacin de conservacin de la energa mecnica aplicada entre un punto de la
superficie libre del agua y un punto de la entrada de la bomba, teniendo en cuenta las
prdidas en el conducto de aspiracin, Hasp,
pe ve2 p
+ = a z asp,mx H asp ,
g 2 g g
siendo pa la presin atmosfrica (se toma pa/g = 10 m c.a.). La altura de prdidas en la
aspiracin, Hasp, se calcula por

182
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

L 8Q
2
H asp = + i K i 2 4 ,
D g D
donde el coeficiente de prdidas por friccin se determina en el diagrama de Moody a
partir del nmero de Reynolds (se supondr que el conducto de aspiracin no tiene
rugosidad). Puede comprobarse que el nmero de Reynolds es igual a 3,82 105, y que
resulta aproximadamente igual a 0,0138. Teniendo en cuenta que L = 10 m, D = 0,1 m, y
que iKi = 1,5 + 3, sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
H asp = 2,365 m.
Puede comprobarse que

pe ve2
+ = 7,635 z asp,mx ,
g 2 g D
con lo que
pv
NPSH D = 7,635 z asp,mx ,
g
siendo pv = 0,2 bar. De la ecuacin anterior puede calcularse zasp,mx, que resulta
z asp,mx = 3,144 m.
b) Entrando en el diagrama de Cordier (Figura 3.6) con un valor de la velocidad especfica
de 0,4, se determina un dimetro especfico
7.
Puesto que el dimetro especfico es

Dext ( gH m )1 / 4
= ,
Q1 / 2 mx

puede hallarse el valor del dimetro exterior, Dext (es decir, D2), y con los datos del
enunciado, tambin D1 y b1. Operando, se obtiene lo siguiente:
D2 = 28 cm, D1 = 11,2 cm, b1 = 4,2 cm.
c) A partir de la definicin de NPSHN, puede hallarse el valor del coeficiente ,

ve2 w2
NPSH N = + 1 ,
2g 2g
siendo w1 la velocidad relativa en la entrada del rodete. Si no existe prerrotacin en la
entrada del rodete, entonces vu1 = 0, y se cumple que
Q
v1 = vm1 = ,
D1b1
obtenindose v1 = 2,034 m/s. Por otro lado, el valor de la velocidad de arrastre u1 se
determina como sigue:

183
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

D1 0,112 m
u1 = = 1.800 rad/s = 10,55 m/s,
2 30 2
con lo que la velocidad relativa puede calcularse por
w1 = (v12 + u12 )1 / 2 ,
obtenindose w1 = 10,74 m/s. La velocidad en la entrada, ve, se calcula a partir del caudal,

4Q 4(0,03 m 3 / s)
ve = = = 3,82 m/s.
D 2 (0,1 m) 2
Puede determinarse ahora como sigue:
( NPSH N ve2 2 g )
= 2g ,
w12
obtenindose
= 0,291.

Problema III-5 RESUELTO


Una turbina hidrulica Francis produce una potencia de 2 MW girando a 300 r.p.m. bajo una
altura neta de 50 m. La velocidad absoluta de salida del rodete es de 10,4 m/s, sin
componente acimutal. El dimetro exterior del rodete es de 1,65 m, siendo el ngulo de
entrada de los labes de 22. El rendimiento hidrulico es igual a 0,81, mientras que los
rendimientos volumtrico y orgnico pueden suponerse iguales a la unidad. El parmetro de
Thoma de cavitacin incipiente puede obtenerse de la siguiente tabla, suministrada por el
fabricante para la gama de turbinas que ofrece
S,t 0 0,308 0,603 0,905 1,21 1,51
t,i 0 0,04 0,1 0,18 0,28 0,41
La turbina se situar a 6 m sobre el nivel del agua en el canal de desage. Se pide:
a) Calcular el caudal que trasiega la turbina, y la velocidad especfica de la misma.
b) Determinar la altura del labe, supuesta igual en las secciones de entrada y de salida, y
el dimetro interior del rodete.
c) En las condiciones indicadas, indicar si la turbina funciona o no en condiciones de
cavitacin. Justifquese la respuesta.
d) Calcular la altura lmite a la que se situara la turbina para que aparezcan fenmenos de
cavitacin.
e) Hallar las prdidas entre la salida del rodete y el canal de desage, suponiendo que es
despreciable la energa cintica residual del agua, para las condiciones del apartado
anterior.
f) Suponiendo que las prdidas a travs del rodete son iguales a 6,5 m, calcular para la
condicin del apartado d) la presin en la entrada del rodete.
DATOS: presin atmosfrica: 10,3 m c.a; presin de saturacin del vapor de agua: 4 kPa.
SOLUCIN
a) Puesto que la potencia producida por la turbina es conocida, puede hacerse lo
siguiente:

184
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

WT 2 10 6 W
Q= = = 5,034 m 3 / s.
h v 0 gH n (0,81)(1)(1)(1.000 kg/m 3 )(9,81 m/s 2 )(50 m)
La velocidad especfica se obtiene de su definicin (se supone que las condiciones del
enunciado son las de rendimiento mximo),

Q1 / 2 (5,034 m / s)
3 1/ 2
S = = 300 rad/s = 0,676.
( gH n ) 3 / 4 [(9,81 m/s )(50 m)]
2 3/ 4
mx
30

b) Se utilizar la Ecuacin de Euler para turbinas, teniendo en cuenta adems que vu2 = 0,
como especifica el enunciado del problema,
u1vu1
H t , = = H n h ,
g
donde vu1 puede hallarse a partir del tringulo de velocidades en la entrada del rodete, como
sigue:
vm1 D Q D1b1
vu1 = u1 = 1 .
tan 1 2 tan 1
Operando con las relaciones anteriores, y sustituyendo los valores numricos
correspondientes ( = 300 /30 rad/s, D1 = 1,65 m, 1 = 22, Hn = 50 m, h = 0,81, Q =
5,034 m3/s, se obtiene el valor de la anchura del labe, supuesta uniforme,
b1 = b2 = 0,227 m,
siendo fcil obtener adems que el dimetro del rodete en la salida es
D2 = 0,679 m.
c) Para determinar si la turbina funciona o no en condiciones de cavitacin, es preciso
utilizar la informacin de la tabla que aparece en el enunciado del problema. Se necesita
entonces encontrar el valor de la potencia especfica; puesto que se ha calculado en el
apartado a) la velocidad especfica, puede hacerse
S ,t = WS = S h1 / 2 = (0,676)(0,81)1 / 2 = 0,608,
valor que puede utilizarse para entrar en la tabla del enunciado. El valor de potencia
especfica ms cercano es el de 0,603, al que corresponde un valor del parmetro de Thoma
para turbinas y condiciones de cavitacin incipiente de 0,1. Por otra parte, este coeficiente
puede hallarse de forma alternativa con los datos del enunciado,
1 p a pv
t = z des ,
H n g
expresin de la que si se sustituyen los valores numricos correspondientes (obsrvese que
la presin atmosfrica est dada en metros de columna de agua, mientras que la presin de
vapor est en kilopascales), con zdes = 6 m, como se indica en el enunciado para la
diferencia de cotas entre la salida de la turbina y el nivel del agua en el canal de restitucin,
se obtiene
t = 0,0779 < 0,1,

185
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

lo que indica que el (NPSH) disponible en la instalacin es menor que el (NPSH) necesario
para la turbina, luego en la condicin de funcionamiento que se est estudiando, existe
cavitacin.
d) Precisamente la altura mxima a la que se puede disponer la salida de la turbina
respecto del nivel del agua en el desage puede hallarse imponiendo la condicin de
cavitacin incipiente en la expresin del parmetro de Thoma para turbinas,

1 (4 10 3 N/m 2 )
t = 0,1 = 10,3 3 2
z des,mx ,
(50 m) (1.000 kg/m )(9,81 m/s )
de donde
z des,mx = 4,89 m.
e) Se plantear la ecuacin de conservacin de la energa mecnica entre la salida de la
turbina (2) y la superficie libre del agua en el canal de restitucin, que supondremos
equivalente a la salida del difusor (3),
p2 v22 p3 v32
+ + z2 = + + z 3 + H i,difusor .
g 2 g g 2 g
En esta ltima expresin, se supondr que la presin en 2 es la presin de vapor
(puesto que estamos en las mismas condiciones del apartado d), en el que la cavitacin es
incipiente); la velocidad en 2 es 10,4 m/s (se indica en el enunciado del problema); la presin
en 3 es la presin atmosfrica; la velocidad en 3 se desprecia al indicar el enunciado que se
pierde la energa cintica residual, y por ltimo, la diferencia de cotas entre 2 y 3 ser
z des,mx = 4,89 m . Operando, se obtiene
H i,difusor = 0,513 m.
f) En esta ocasin, se plantear la ecuacin de conservacin de la energa mecnica
entre la entrada al rodete (1) y la salida del mismo (2), teniendo en cuenta que la diferencia
entre las energas de entrada y de salida es precisamente la dada por la Ecuacin de Euler;
en un caso real, en este intercambio tambin interviene la energa perdida en el rodete por
friccin y desprendimientos de la corriente,
p1 v12 p v2
+ + z1 = 2 + 2 + z 2 + H t , + H i,rodete .
g 2 g g 2 g
En la expresin anterior, se supondr que la presin en 2 sigue siendo la presin de
vapor. La diferencia de cotas puede despreciarse. Las prdidas en el rodete son Hi,difusor =
6,5 m. En cuanto a las velocidades, es preciso hallar v1, del modo siguiente:
v1 = (vm2 1 + vu21 )1 / 2 ,
calculando la velocidad meridiana a partir del caudal y de la seccin de paso del fluido, y la
velocidad acimutal con ayuda del tringulo de velocidades en la entrada del rodete, tal como
se ha hecho en problemas anteriores. Puede comprobarse que se obtiene
v1 = (4,278 2 + 15,332 )1 / 2 m/s = 15,92 m/s,
y sustituyendo en la ecuacin anterior de conservacin, se obtiene p1 =392,4 kPa.

186
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE III

Problema III-6 PROPUESTO


Se dispone de un diseo de una familia de bombas axiales que se quiere usar para vaciar
un dique seco con el siguiente punto de funcionamiento: Q = 700 litros/s y Hm = 4 m. La
bomba est compuesta por un rotor y un esttor, ambos con perfiles de idnticas
caractersticas, aunque con distinta inclinacin respecto del eje. Se puede suponer que no
existe prerrotacin del flujo antes de atravesar el rotor y que el esttor deja tambin al flujo
sin rotacin, siendo el grado de reaccin del rotor igual a 0,5. El diseo est pensado para
que el coeficiente de velocidad, = va/u, vare en el rotor, cuando la velocidad axial es
uniforme, entre 1,2 en la raz del labe y 0,6 en la punta. Otras caractersticas del diseo
disponible son:
S Nmero de labes Draz/Dpunta del labe l/t caracterstico
3,6 4 0,5 1,8
Con esta informacin e hiptesis, se pide:
a) Determinar en primer lugar la velocidad de giro a la que se debe hacer funcionar la
bomba.
b) La velocidad axial del agua a travs de la bomba y los dimetros de punta y de raz del
rodete.
c) Definir los valores de los ngulos tangentes a los labes en la entrada y en la salida del
rotor, 1 y 2, y en la entrada y en la salida del esttor, 2 y 3, para la base del labe,
para la seccin media y para la punta.
d) Con la distribucin de ngulos y velocidades anterior, calcular los coeficientes de
sustentacin y de resistencia que debe producir la seccin media de los labes del
esttor (con l/t caracterstico igual que el rotor), para dos casos:
1) En el caso ideal.
2) En el caso de que existan prdidas definidas por un coeficiente r = 0,1.
SOLUCIN
a) n = 644 r.p.m.
b) va = 7,864 m/s; Dpunta = 389 mm; Draz = 194 mm.
c) Raz: 1 = 2 = 90; 1 = 2 = 50,19.
Seccin media: 1 = 2 = 90; 1 = 2 = 38,65.
Punta: 1 = 2 = 90; 1 = 2 = 30,96.
d) 1. CL = 1,178; CD = 0.

187
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

2. CL = 1,149; CD = 0,047.

Problema III-7 PROPUESTO


Una turbina Francis de eje vertical gira con una velocidad de 375 r.p.m., bajo una altura
bruta de 67,5 m y una altura neta de 62 m (vase el esquema de la figura adjunta). El
dimetro exterior del rodete es D1 = 1,5 m, y la velocidad especfica de la turbina, S = 0,88.
El agua entra al rodete sin choque con una componente meridiana de velocidad de 9 m/s, y
lo abandona con una velocidad absoluta de 7 m/s, descargando en el socaz, tras atravesar
el tubo difusor, con una velocidad de 2 m/s. La seccin de entrada del rodete tiene una cota
media de 2 m por encima del nivel del agua en el socaz, mientras que la seccin de salida
tiene una cota media de 1,7 m sobre el mismo nivel. En las secciones de entrada y de salida
del rodete se han medido presiones relativas de 35 m c.a. y de 2,2 m c.a.,
respectivamente. La relacin entre los espesores del labe en la salida y en la entrada del
rodete es b2/b1 = 2,2.
67,5 m

Tubera forzada

Distribuidor Rodete
Voluta

Tubo difusor 0m
Socaz

Suponiendo que el rendimiento hidrulico de la turbina es h = 0,9, calcular:


a) El ngulo de salida de los labes del distribuidor y el ngulo de entrada de los labes
del rodete.
b) Las alturas de prdidas en la tubera forzada, en el conjunto voluta-distribuidor, en el
rodete y en el tubo difusor.
c) La prdida de energa cintica en la salida del tubo difusor.
d) La potencia obtenida de la turbina.
e) La anchura de los labes en la entrada y en la salida del rodete, y los dimetros de
entrada y de salida del tubo difusor.
SOLUCIN

a) 1 = 39,63; 1 = 25,84.
b) Htub.forzada = 5,5 m; Hi,voluta = 3,266 m; Hi,rodete = 0,9366 m; Hi,difusor = 1,794 m.
c) 0,2039 m.
d) WT = 4.123 kW.
e) b1 = 0,1776 m; b2 = 0,3907 m; D2 = D3 = 0,8766 m; D4 = 2,19 m.

Problema III-8 PROPUESTO


En la grfica adjunta se han representado las curvas de altura de prdidas por friccin,
altura de prdidas por choque y altura terica (corregida por desviacin angular del flujo) de

188
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

una bomba centrfuga que gira a 750 r.p.m., provista de un difusor de labes fijos. El
dimetro exterior del rodete es de 750 mm y la altura del labe (constante) de 70 mm; el
ngulo del labe en la entrada del rodete es de 45. El coeficiente de disminucin de trabajo
es igual a 0,85. Los rendimientos volumtrico y orgnico pueden tomarse iguales a la unidad
y al 92 %, respectivamente.

60 60

50 Ht 50

40 40

H (m c.a.) 30 30

20 20
H2
10 10
H1
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
3
Q (m /s)
a) Hallar las expresiones analticas de las curvas de altura terica, manomtrica, de
prdidas por choque y de prdidas por friccin, y de rendimiento hidrulico.
b) Representar grficamente sobre la figura las curvas de altura manomtrica y de
rendimiento hidrulico.
c) Demuestre que para que el agua entre sin choque tanto al rodete como al difusor tiene
que cumplirse la siguiente relacin geomtrica:
(b2 / b1 )( D22 / D12 )
tan 1 = ,
cotan 3 + cotan 2
siendo 3 el ngulo de entrada de los labes del difusor.
d) Encontrar los valores numricos de los ngulos de salida del labe y del flujo en el
rodete, y del dimetro interior del mismo. Comprobar con estos valores la bondad de la
expresin anterior.
e) Calcular la potencia que consumira la bomba en su punto de funcionamiento nominal si
se la hace girar a 1.500 r.p.m.
SOLUCIN

a) H 1 = 4,39 Q 2 ; H 2 = 27,61 (Q 0,7813) 2 ; H t = 53,31 22,62 Q ; H m = H t H 1 H 2


; h = H m / H t .
d) 2 = 14,37 ; 2 = 15,38 ; D1 = 273 mm.
f) WB = 2.142 KW.

Problema III-9 PROPUESTO


Una turbina Kaplan de eje vertical funciona en las condiciones nominales dadas por la
altura, caudal y valores de los parmetros adimensionales que se exponen en la siguiente
tabla:

189
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Hn Q Q/D2(gH)1/2 W/D2(gH)3/2 WS Dpunta/Draz


10,5 m 450 m3/s 0,7 0,6 4,5 2,5
Se conoce adems que el rendimiento orgnico es igual al 98 %, y que en la salida del
rodete no existe momento cintico. El difusor puede tratarse como un tubo acodado de
seccin circular con relacin entre la seccin de entrada y la de salida de 1:2,5. Las prdidas
en el interior del difusor constituyen el 8 % de la energa cintica en la salida del rodete.
a) Calcular el dimetro exterior (de punta) del rodete, la potencia til de la turbina y el
rendimiento total de la misma.
b) Calcular asimismo el dimetro interior (de raz) del rodete, la velocidad de giro y el
rendimiento hidrulico.
c) Determinar los tringulos de velocidades de entrada y de salida tanto en la raz como en
la punta del labe.
d) Hallar la altura mxima a la que se puede colocar la salida del rodete (entrada del
difusor) respecto del nivel del agua en el canal de restitucin para que no exista
cavitacin.
e) Suponiendo que las prdidas hidrulicas en el rodete son iguales a las prdidas en la
caja espiral, determinar las prdidas hidrulicas en el difusor, en el rodete y en la caja
espiral (tngase en cuenta la prdida de energa cintica en la salida del difusor).
f) Tomando como representativa la seccin correspondiente a la altura media del labe,
encontrar el valor de los coeficientes de sustentacin y de resistencia del mismo (l/t
caracterstico del labe igual a 0,75).
DATOS: Presin de saturacin del vapor de agua: 2.500 N/m2. Presin ambiente: 105 N/m2.
SOLUCIN

a) D p = 7,959 m; WT = 3,973 10 7 W; t = 0,857.


b) Dr = 3,184 m; n = 71,62 r.p.m.; h = 0,874.
c) Raz: u = 11,94 m/s; va = 10,77 m/s; 1 = 55 ; 2 = 42,05.
Punta: u = 29,85 m/s; va = 10,77 m/s; 1 = 74,36 ; 2 = 19,84.
d) 6,77 m.
e) H i,rodete = 0,15 m; H i,caja espiral = 0,15 m; H i,difusor = 1 m.
f) C L = 0,651; C D = 0,0111.

Problema III-10 PROPUESTO


Se desea aprovechar un salto hidrulico bruto de 75 m mediante una turbina Francis de tipo
radial. La tubera forzada tiene una longitud de 72 m, un dimetro de 100 cm, un coeficiente
de prdidas por friccin constante de 0,022, y una vlvula de regulacin cuyo coeficiente de
prdida secundaria es de 3. El eje de la turbina debe girar a una velocidad de giro de 375
r.p.m. De entre las ofertas recibidas por los fabricantes, se han considerado dos:
Condiciones nominales Turbina 1 Turbina 2
Altura neta (m c.a.) 56 50
Caudal (m3/s) 7 8,5
Rendimiento total (%) 88 88
D1/D2 2 1,8
D1/b1 10 10

190
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

a) En primer lugar, se desea seleccionar la turbina que resulte ms adecuada para el


aprovechamiento hidrulico del salto.
b) Hallar la potencia obtenida con la turbina seleccionada, la velocidad especfica y el
coeficiente de potencia especfica de la misma.
c) Suponiendo que el dimetro exterior del rodete (D1) puede determinarse con ayuda del
diagrama de Cordier, se pide determinar los tringulos de velocidades en la entrada y
en la salida del rodete, dando los valores de los ngulos del flujo y de los labes. Para
realizar este apartado, hacer las simplificaciones que resulten necesarias,
justificndolas convenientemente.
d) Segn informacin suministrada por los fabricantes, en cualquiera de las dos turbinas
ofertadas, las prdidas hidrulicas se reparten a partes iguales entre el rodete, el
distribuidor y la voluta. Determnese entonces el salto de presin que se produce a
travs del rodete en la turbina seleccionada.
e) Supngase que sea necesario que la turbina seleccionada gire a 325 r.p.m. Si se quiere
que la turbina siga funcionando a mximo rendimiento, calcular el coeficiente de prdida
secundaria que es preciso conseguir en la vlvula de regulacin.
SOLUCIN
a) Turbina 1.
b) WT = 3.384 KW; S = 0,916; WS = 0,859.
c) 1 = 28,10 ; 1 = 22,53 ; 2 = 90 ; 2 = 43,04 .
d) 49,97 m.
e) K = 9,25.

Problema III-11 PROPUESTO


En una central hidroelctrica se desea instalar una turbina que debe tener su punto de
diseo (rendimiento mximo) para una altura neta de 80 m y un caudal de 10 m3/s. El eje de
la turbina ser vertical y se conectar a un alternador que gira a 375 r.p.m. Se espera
obtener de la turbina una potencia en el eje de 6.500 kW.

Turbina

Z Canal de restitucin

La presin ambiente a la altitud a la que se sita la turbina es de 950 milibares y la


presin de vapor a la temperatura a la que est el agua es de 1 kPa. Se tiene el dato de que
la velocidad especfica de aspiracin de la turbina es igual a 5. Se pide:
a) Velocidad especfica y potencia especfica de la turbina. Indicar el tipo de turbina.
b) Parmetro de Thoma de cavitacin incipiente en rendimiento mximo.
c) Altura mxima Z a la que se puede situar la turbina por encima del nivel del agua libre
del canal de restitucin para evitar efectos de cavitacin.

191
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

d) Si en el conducto de aspiracin se pierde un 5 % de la energa cintica en la salida del


rodete, y la energa cintica residual en el canal de restitucin es despreciable,
determinar el dimetro del conducto en la seccin de salida del rodete (inicio del
conducto de aspiracin y localizacin de la posible cavitacin) para cumplir los
requisitos anteriores de cavitacin.
SOLUCIN

a) S = 0,838; WS = S,t = 0,762; turbina Francis (normal).


b) i,mx = 0,0924.
c) Zmx = 2,19 m.
d) Dsalida = 1,015 m.

Problema III-12 PROPUESTO


Las condiciones nominales de funcionamiento de una turbina Kaplan de eje vertical
conectada a un alternador de rendimiento elctrico igual al 95 % son las siguientes:
Salto neto: 42 m; salto til: 39 m; caudal de funcionamiento: 516 m3/s, velocidad de giro:
107,1 r.p.m.; producto de rendimientos v0 = 0,96.
Se conoce adems que el dimetro exterior (de punta) del rodete es de 7,50 m, y el
interior (de raz) de 3,85 m. Se supondr que la componente axial de la velocidad absoluta
se mantiene uniforme en todo el rodete. El rea de la seccin de entrada en la voluta es de
67,3 m2. En la seccin de salida del difusor el dimetro es D0 = 8,354 m, y la presin p0 =
0,98 kg/cm2; en la seccin de entrada del mismo, situada a una altura B = 2,7 m por encima
del nivel del agua en el canal de restitucin, la presin es de 0,50 kg/cm2. Las prdidas en la
voluta representan el 15 % de las prdidas hidrulicas totales que se producen en la turbina.
Supngase despreciable la prdida de energa cintica en la salida del tubo de aspiracin.
Se pide determinar:
a) El rendimiento total de la turbina.
b) La potencia elctrica generada por el alternador.
c) Los tringulos de velocidades de entrada y de salida correspondientes a una posicin
radial dada por D = 0,4 (Dp + Dr), donde la componente acimutal de la velocidad
absoluta en la seccin de salida es igual al 10 % de dicha velocidad absoluta.
d) Las prdidas en el rodete y en el difusor.
e) La presin en la entrada de la voluta.
f) Indicar si existe peligro de cavitacin. Tomese la presin de saturacin del vapor de
agua igual a 2.600 N/m2.
SOLUCIN
a) 0,892.
b) 180 MW.
c) u = 25,46 m/s; va = 15,86 m/s; 1 = 43,65 ; 1 = 60,87 ;
2 = 84,26 ; 2 = 33,60 .
d) H i,rodete = 2,214 m; H i,difusor = 0,3361 m.
e) 50,62 m.
f) No.

192
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Problema III-13 PROPUESTO


Se desea aprovechar un salto hidrulico bruto de 250 m (que se tomar fijo para cualquier
condicin). En funcin de la disponibilidad de agua en el embalse, se contemplan tres
caudales de funcionamiento: 65 m3/s, 35 m3/s y 11 m3/s. La conduccin forzada tiene una
longitud de 750 m, y la velocidad mxima prevista en ella es de 12 m/s, siendo la rugosidad
de la tubera de 2 mm. El rendimiento mnimo que debe tener la turbina es del 92 %, y el del
alternador, 96 %. La turbina estar acoplada directamente a un alternador con 8 pares de
polos.
a) Indicar cul es el tipo de turbina idneo para cada caudal. Hallar la potencia producida
en cada caso.
b) Para un caudal promedio de 55 m3/s, realizar un prediseo de la turbina (utilcese el
diagrama de Cordier), imponiendo la condicin de que el dimetro medio del rodete es
de 2,5 m, y que la altura de los labes se mantiene constante e igual a 1/6 del dimetro
exterior. Dar en concreto los valores de los ngulos del labe y del flujo.
c) En las condiciones del apartado anterior, encontrar el valor del parmetro de Thoma
para que la turbina pueda situarse por encima de un metro respecto del nivel del agua
en el canal de restitucin.
d) Calcular el rendimiento global de la instalacin.
e) Cmo puede mejorarse este rendimiento global sin actuar sobre la turbina? Razone la
respuesta mediante un ejemplo numrico.
DATOS: Densidad del agua: 1.000 kg/m3. Viscosidad dinmica del agua: 10 3 Pa.s. Presin
ambiente: 10 m c.a. Presin de saturacin del vapor de agua: 2.500 N/m2.
SOLUCIN

a) Francis media (WS = 0,989, We = 1,189 108 W); Francis lenta (WS = 0,662); Francis
lenta, o en el lmite Pelton (WS = 0,36).
b) D1 = 3,365 m; D2 = 1,635 m; b = 0,561 m; 1 = 17 ; 2 = 90 ; 2 = 30,74.
c) 0,0394.
d) 78,5 %.

193
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Bloque IV. CLCULO DE MQUINAS


HIDRULICAS Y DE SUS
INSTALACIONES

11 Elementos para el clculo de bombas e instalaciones de bombeo


12 Elementos para el clculo e instalacin de turbinas hidrulicas. Turbinas de accin
13 Centrales hidroelctricas (I). Instalaciones hidrulicas
14 Centrales hidroelctricas (II). Tipos de centrales y regulacin
15 Mquinas de fluidos de compresibilidad despreciable
16 Mquinas de desplazamiento positivo y transmisiones hidrulicas
Problemas resueltos. Bloque IV
Problemas propuestos. Bloque IV

James B. Francis (1815-1892), fue un ingeniero civil britnico-


estadounidense, inventor de la configuracin actual de las
turbinas Francis que podemos encontrar en un gran nmero de
centrales hidroelctricas.

James B. Francis Wikipedia, La enciclopedia libre.


Fecha de consulta: 3 octubre 2016 de https://en.wikipedia.org/wiki/James_B._Francis

194
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

11. ELEMENTOS PARA EL CLCULO DE


BOMBAS E INSTALACIONES DE
BOMBEO

11.1 Introduccin
En los captulos anteriores se ha analizado el funcionamiento de las bombas hidrulicas de
forma paulatina. En primer lugar se realiz un anlisis integral y un planteamiento de
semejanza fsica con simplificaciones importantes, como prescindir de los efectos de la
viscosidad y de la rugosidad. A continuacin, se desarrollaron las teoras unidimensional y
bidimensional, con un enfoque fundamentalmente ideal, y por ltimo se plantearon los
efectos de las prdidas hidrulicas y de los fenmenos de cavitacin, que modifican
lgicamente las curvas caractersticas y el comportamiento inicialmente previsto. Si se
quiere completar la visin del funcionamiento de la mquina es necesario tener en cuenta
aspectos que no se han considerado hasta ahora, y que sern objeto del Bloque IV. En este
captulo se apuntarn adems algunos elementos del diseo de las bombas centrfugas,
aunque por supuesto sera necesaria una revisin ms completa de la bibliografa
relacionada para emprender con xito la tarea del diseo de una turbomquina.

11.2 Instalacin de bombeo. Punto de funcionamiento


Despus de haber analizado a la bomba aislada, se puede abordar el funcionamiento de la
mquina instalada en una determinada instalacin. Suponiendo que la bomba se emplea
para trasvasar fluido desde un depsito a otro de mayor altura, se situar lo ms baja
posible para evitar los problemas de cavitacin. En la admisin desde el depsito origen
(Figura 11.1) se colocar una entrada de tipo colador o alcachofa para evitar que pueda
ingerirse cuerpos extraos. Tambin se dispondr en este punto una vlvula de pie, para
impedir que la bomba se descebe (se vace) de fluido mientras est parada. La tubera de
aspiracin termina en el codo o brida de entrada a la bomba. Aunque fsicamente resulta
imposible que no se formen remolinos en la aspiracin de la bomba, y que se traduzcan
posteriormente en una prerrotacin indeseable en el rodete, se debe hacer lo posible por
evitar la formacin de estos vrtices. Para ello, la tubera de aspiracin debe estar
sumergida en el agua una altura del orden de la energa cintica de succin originada por la
bomba al ponerse en marcha. En algunos textos, esta altura recibe el nombre de
sumergencia. Por otro lado, se intentarn eliminar irregularidades en el depsito de
aspiracin, as como las vibraciones producidas por la misma bomba.
En la parte de presin de la bomba, se instalar una vlvula de compuerta y, en las
bombas de media y alta presin, una vlvula de retencin, para evitar el efecto del golpe de

195
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

ariete en paradas bruscas que puedan daar la mquina. La vlvula de compuerta se


emplea para la puesta en marcha de la bomba, que se realiza con la compuerta cerrada.
Cuando en la caja espiral el agua toma presin, se abre lentamente la vlvula de compuerta
y el fluido empieza a circular por la tubera de impulsin hasta llegar al rgimen estacionario.
Las posiciones parciales de la vlvula de compuerta pueden servir de regulacin, como se
ver ms adelante. Al parar la bomba, se cierra la compuerta para descargar la bomba de la
presin esttica presente en la tubera de impulsin. Tambin suelen disponerse otras
vlvulas de cebado y de purga para llenar inicialmente de lquido la bomba o extraer el aire
retenido en la misma, respectivamente.
Tubera de impulsin

Vlvula de compuerta Figura 11.1a: Elementos tpicos presentes en


Vlvula de retencin una instalacin de bombeo.
By-pass
Bomba Tubera de aspiracin
Conos
Vlvula de pie
Alcachofa

Impulsin

Rodete Cierre laberntico


Figura 11.1b: Elementos tpicos presentes
en un grupo motobomba (la bomba es
centrfuga). Motor elctrico

Aspiracin Eje

Voluta

La determinacin del punto de funcionamiento de una instalacin de bombeo, se realiza


por la interseccin de la curva caracterstica de la bomba Hm (Q) con la de la instalacin
(Figura 11.2). La energa mecnica especfica medida en altura necesaria para impulsar un
caudal Q por la instalacin ser en general igual a una parte constante Hg, correspondiente
a la diferencia de cota, ms las prdidas por friccin, codos, vlvulas, entradas y salidas de
depsitos, cambios de seccin, etc. Como en la mayora de los casos prcticos el
movimiento es turbulento, estos trminos sern aproximadamente proporcionales al
cuadrado del caudal. As, se tiene que cumplir
H inst (Q) = H g + cte Q 2 , (11.1)

relacin a la que se lleg en el Captulo 2. Se puede comprobar as, segn se tenga el punto
de funcionamiento en la zona de mximo rendimiento o alejado de ella, si la bomba es la
adecuada para la instalacin y condicin de funcionamiento correspondiente. Si la curva
caracterstica de la bomba es como la de la Figura 11.2b, se deber analizar si alguna de las
soluciones no es adecuada por inestabilidad. El punto 1 es inestable porque las oscilaciones
en torno al punto de funcionamiento no se ven compensadas, sino ampliadas. El punto 2 es

196
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

estable, al encontrarse en la parte descendente de la curva, en la que a mayores caudales


corresponden menores alturas, y viceversa, y por tanto las oscilaciones de funcionamiento
tienen a compensarse.

Conduccin A
H H
Conduccin
Bomba Conduccin B
Bomba
Punto de funcionamiento 2 3
1
Hm
Hg Hm

Q Q

a) Curva caracterstica estable b) Curva caracterstica inestable


(el punto 1 es inestable)

Figura 11.2: Determinacin del punto de funcionamiento en una instalacin de bombeo.

11.3 Regulacin del punto de funcionamiento


La solucin encontrada de caudal y altura manomtrica del conjunto bombainstalacin
puede precisar de regulacin, esto es, de una intervencin externa en sus condiciones para
ajustar, por ejemplo, el caudal al valor deseado. Se comentarn a continuacin de un modo
esquemtico los modos ms habituales de operacin sobre el punto de funcionamiento:
regulacin por estrangulamiento (cierre de una vlvula) a vueltas constantes, regulacin por
variacin de la velocidad de giro de la bomba, y por ltimo, regulacin por variacin de los
ngulos orientables del distribuidor o del rodete.

11.3.1 Regulacin por estrangulamiento a velocidad de giro constante


Si se modifica la abertura de la vlvula a la salida de la bomba, se introduce una prdida
localizada que modifica la funcin Hinst(Q) de la instalacin, desplazando el punto de
interseccin con la curva caracterstica de la bomba (vase la Figura 11.3).

H
Hm Conduccin
Bomba
Figura 11.3: Regulacin del
punto de funcionamiento por
estrangulacin a rgimen de

giro constante. Vlvula de retencin
o estrangulamiento
Q

Al cerrar la vlvula, se tiene que disminuye el caudal, aumenta la altura y disminuye la


potencia, y aunque el rendimiento de la bomba suba o baje segn la posicin de partida
respecto del mximo, el procedimiento, de manera global, no es energticamente eficiente,

197
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

ya que se provoca una gran prdida localizada que derrocha la potencia consumida. Sin
embargo, por su simplicidad, es el mtodo ms empleado.
Si la estrangulacin se emplazara en la tubera de aspiracin, se podra provocar
cavitacin en la bomba, por lo que dicha estrangulacin siempre se sita en la zona de
presin.

11.3.2 Regulacin por variacin del rgimen de giro


Al cambiar el rgimen de giro de la bomba, se modifica la curva caracterstica, y
naturalmente el punto de funcionamiento, tal como se muestra en la Figura 11.4.
Al aumentar el rgimen de giro, se tiene que aumentan el caudal, la altura y la potencia.
El rendimiento de la bomba no variar mucho, y globalmente el rendimiento energtico es
alto, pues no se introducen prdidas adicionales. El mayor problema es variar el rgimen de
giro. La mayor parte de las bombas pequeas son movidas por motores de corriente alterna
trifsica en cortocircuito, que tienen un rgimen de giro constante. En ocasiones, la bomba
es movida a travs de una transmisin o embrague hidrulico que permite la variacin del
rgimen de giro. Actualmente, los modernos variadores de velocidad que pueden actuar
sobre cualquier tipo de bomba han facilitado en gran medida este tipo de regulacin.

11.3.3 Regulacin por variacin de los labes del distribuidor o del rodete
Como por la Ecuacin de Euler la altura comunicada depende de las condiciones de entrada
al rotor, si en el distribuidor hay una corona de labes orientables, la modificacin de su
ngulo de incidencia modificar a su vez las caractersticas de la bomba (Figura 11.5). Los
labes pueden girar alrededor de un eje perpendicular al eje de la mquina y formarn una
corona de labes de eje radial, o bien con disposicin de ejes paralelos al de la mquina.
A medida que se cierra la entrada, se tiene que disminuye el caudal, la altura y la
potencia. La potencia consumida disminuye bastante, tratndose de una regulacin
econmica desde el punto de vista energtico, aunque compleja mecnicamente. La corona
de labes puede servir incluso para cerrar completamente la entrada a la bomba.
Aunque no es tan corriente como los casos anteriores, en las bombas axiales se
modifican tambin las caractersticas de funcionamiento y por tanto el caudal, al girar los
labes sobre s mismos, de modo anlogo a las turbinas Kaplan.

H
Bomba
Conduccin H W
Bomba Hm

Conduccin
Hm
W

Bomba
Q

Q
Figura 11.4: Regulacin del punto de Figura 11.5: Regulacin del punto de
funcionamiento por variacin del rgimen de funcionamiento por variacin del ngulo de los
giro. labes del distribuidor.

198
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

11.4 Acoplamiento de bombas en serie y en paralelo


11.4.1 Acoplamiento en serie
Si la altura que hay que comunicar al fluido no es alcanzable con una determinada bomba,
se puede plantear la instalacin de dos bombas en serie, de modo que el flujo despus de
pasar por la primera, pase por la segunda y la energa mecnica especfica aportada por
cada una se sumen (Figura 11.6). La curva caracterstica del conjunto de ambas bombas
est formada por la suma de la altura manomtrica de cada una de ellas para un mismo
caudal,
Qt = Q1 = Q2 ,
(11.2)
H m ,t = H m ,1 + H m , 2 ,
y la obtencin del punto de funcionamiento para una determinada instalacin ser la
interseccin de esta curva as formada con la de la instalacin total. El subndice t hace
referencia en este caso al resultado total obtenido en el montaje.
H

Hm,1+Hm,2
Figura 11.6: Curva caracterstica
de un acoplamiento de bombas en
serie.
Hm,2 2
1
Hm,1

Q
En el acoplamiento en serie, la descarga de la bomba 1 hace que la entrada de la
bomba 2 se encuentre a una presin de trabajo mayor que la inicialmente supuesta, de
modo que la eficiencia del sistema puede llegar a ser significativamente baja en ciertas
condiciones de funcionamiento. El rendimiento total puede calcularse por
( H m,1 + H m, 2 )
= gQt . (11.3)
(WB ,1 + WB , 2 )

11.4.2 Acoplamiento en paralelo


Si el problema que se tiene es la insuficiencia de caudal, la solucin puede provenir de
plantear dos o ms bombas en paralelo (Figura 11.7). Los caudales se suman y la altura
comunicada por cada una, menos la prdida H desde la bifurcacin a la unificacin por
cada camino, ha de ser comn,
Qt = Q1 + Q2 ,
(11.4)
H m,t = H m,1 (Q1 ) H 1 (Q1 ) = H m, 2 (Q2 ) H 2 (Q2 ),
de modo que con estas ltimas expresiones y partiendo de los valores de las alturas, se
construye la curva caracterstica general.

199
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Figura 11.7: Curva caracterstica


de un acoplamiento de bombas en
paralelo.
2
Hm

Q1 Q2 Q1+Q2

El acoplamiento en paralelo permite que las bombas trabajen en condiciones similares a


las de diseo. En este sentido, el acoplamiento en paralelo funciona mejor que un
acoplamiento serie. No obstante, si las alturas para caudal nulo son diferentes para cada
bomba, podr ser que en ciertos rangos slo una de las bombas sea efectiva, mientras que
la otra permanece inactiva y es deseable que con las vlvulas cerradas. Por otro lado,
tngase en cuenta que este tipo de acoplamiento debe usarse en aplicaciones en las que se
requiera seguridad en el servicio, puesto que se puede seguir bombeando a la altura
geodsica requerida en el caso de fallo de alguna bomba, aunque sea con un menor caudal.
En cualquier caso, el rendimiento total del sistema puede calcularse por
(Q1 + Q2 )
= gH m,t . (11.5)
( WB ,1 + WB , 2 )

11.5 Aspectos del diseo de las bombas centrfugas


Puede decirse que el diseo de una bomba comienza por evaluar la velocidad especfica de
la misma, a partir del caudal y de la altura manomtrica requerida. La velocidad de giro se
elegir en funcin del motor disponible, o bien a partir de informacin experimental que
pueda encontrarse en la bibliografa. El valor de la velocidad especfica fijar la forma del
rodete de la bomba, como se explic en el Captulo 3. Para estimar el tamao exterior del
rodete, pueden utilizarse diagramas experimentales como el de Cordier, aunque existen
otros mtodos alternativos. Una vez determinado el dimetro exterior del rodete D2, pueden
encontrarse en la bibliografa relaciones como las que se muestran en la Tabla 11.1.
Tipo de bomba S D2/D1 v
Radial lenta 0,20,48 3,52,2 0,96
Radial normal 0,480,72 2,21,8 0,960,985
Radial rpida 0,721,55 1,81,3 0,985
Diagonal o helicoidal 1,553,12 1,31,1 0,9850,995
Axial o hlice 311 1 0,995
Tabla 11.1: Estimacin de la relacin de dimetros del rodete y del rendimiento volumtrico de
distintos tipos de bombas, en funcin de la velocidad especfica.

El tringulo de velocidades en la entrada de un rodete centrfugo puede determinarse


haciendo que no exista prerrotacin (1 = 90); la altura de los labes en la entrada se suele
tomar mayor que en la entrada (por las razones que se explicaron en el Captulo 8); por otro
lado, el ngulo del labe en la entrada suele estar comprendido entre 15 y 20.

200
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

En el tringulo de velocidades en la salida, debe fijarse el valor del ngulo del labe. En
general, se impondr que los labes estn curvados hacia atrs (2 < 90). Adems, debe
tenerse en cuenta que, suponiendo que no existe prerrotacin, existe un valor del ngulo 2
mnimo, para el que la altura terica sera nula, como se deduce de la Ecuacin de Euler,
una vez sustituidos los valores correspondientes del tringulo de velocidad,

u 22 Q Q
Ht = 1 tan 2 mn = . (11.6)
g u 2D2 b2 tan 2 u 2 D b
2 2

En la prctica, la gama ms favorable para 2 se encuentra entre 20 y 30. La velocidad


meridiana en la salida se suele escoger por debajo de un 85 % de la velocidad meridiana en
la entrada.

11.5.1 Eleccin del nmero de labes


En cuanto al nmero de labes, la eleccin de un nmero pequeo representa tener una
reducida superficie de rozamiento, adems de simplificar la construccin del rodete. Sin
embargo, aumentan las diferencias de presin entre las caras de succin y de presin de los
labes, incrementndose los efectos de desprendimientos y prdidas que se describieron en
el Captulo 8. Como no es posible deducir tericamente el nmero ptimo de labes,
podemos recurrir a las recomendaciones de Stepanoff:
N = 2 / 3, . (11.7)

(con 2 en grados sexagesimales), y de Pfleiderer:

D + D1 ( + 2 )
N = 6,5 2 sen 1 . (11.8)
D2 D1 2
En cualquier caso, el proceso de diseo debe ser forzosamente iterativo: se supondrn
los valores recomendados que se han expuesto en esta seccin (que son nicamente
algunos de los que se pueden encontrar en la bibliografa), pero deben cumplirse adems
las ecuaciones de continuidad y la Ecuacin de Euler, y adems debe conseguirse un cierto
rendimiento mnimo.
COEFICIENTE DE OBSTRUCCIN
El espesor de los labes depende lgicamente de los aspectos constructivos de la bomba.
En principio, cuando los rodetes son de fundicin, el espesor de los labes puede oscilar
entre 4 y 8 mm. Este espesor modifica la seccin de paso transversal sobre la que se
calcula la velocidad meridiana.

Figura 11.8: La figura representa la zona de


entrada en el rodete. El espesor de los labes es
e, mientras que la distancia d da lugar a un
1 d estrechamiento de la seccin de paso del fluido.

En la figura 11.8, el espaciamiento o paso entre labes en la seccin de entrada es t1 =


D1/N, pero puesto que la distancia d es d = e/sen 1, entonces la seccin de paso se
reduce,

201
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

e D e
t1 = t1 = 1 , (11.9)
sen 1 N sen 1
y entonces, definiendo el coeficiente de obstruccin como el rea geomtrica de paso
dividida por el rea real, resulta:
D1
Coef_obs = , (11.10)
D1 N (e / sen 1 )
que resulta ser mayor que la unidad. En la salida del rodete, el coeficiente de obstruccin
podra calcularse del mismo modo; si los bordes de salida del labe son afilados, entonces
e2 << e1, y el coeficiente podra tomarse igual a la unidad en la salida. A travs del
coeficiente de obstruccin, puede determinarse el rea real de paso para el clculo de las
velocidades meridianas. Como el rea efectiva es menor que la geomtrica, las velocidades
meridianas resultarn mayores que las inicialmente previstas.

11.5.2 Trazado del labe mediante arcos o espiral logartmica


Segn la Ecuacin de Euler, la energa comunicada al fluido debe ser indiferente de la forma
en que se unen los extremos de entrada y de salida de los labes; sin embargo, como se ha
visto en el Captulo 8, la forma de los labes influye de forma notable en las prdidas por
rozamiento, los desprendimientos de la corriente, y en el comportamiento de la bomba frente
a la cavitacin. Generalmente, en bombas centrfugas los labes suelen ser delgados y de
espesor constante, lo que constituye una ventaja constructiva. Existen diversos mtodos de
trazado de los labes, algunos de los cuales se exponen brevemente a continuacin.
El mtodo de trazado mediante una espiral logartmica o de Arqumedes 44,
D1 tan 2
r= e , (11.11)
2
slo es posible en el caso que 1 = 2, por lo que no es un mtodo habitual.
El mtodo de trazado mediante dos arcos de crculo consiste en sustituir la primera
parte de la espiral de Arqumedes por un arco de crculo, y completar el trazado del labe
mediante un segundo arco de crculo tangente al primero, hasta la salida del labe.

1 Figura 11.9: Trazado del perfil del labe por


medio de un nico arco de crculo.

r2
r1

El trazado del labe por medio de un solo arco de circunferencia (Figura 11.9) consiste
en el problema geomtrico de encontrar el centro del crculo que corta a las circunferencias
de entrada (de dimetro D1) y de salida (de dimetro D2), bajo los ngulos 1 y 2,
respectivamente. Puede demostrarse que el radio de este arco es

44 La espiral de Arqumedes es la curva que hace conservar el momento cintico desde la entrada a la salida.

202
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

1 r22 r12
r= . (11.12)
2 r2 cos 2 r1 cos 1
La principal ventaja de este trazado estriba en su sencillez y en que no existen cambios
de curvatura, al estar trazado todo el labe con el mismo arco.

11.5.3 Trazado del labe por puntos


El trazado del labe por puntos consiste en determinar las coordenadas polares de una serie
de puntos, que convenientemente unidos, forman el perfil del labe buscado. Este mtodo
tiene el inconveniente de tener que realizar forzosamente una integracin numrica, pero sin
embargo es el ms verstil de los que se han expuesto en esta seccin. Se describe a
continuacin este mtodo de forma esquemtica (vase el texto de Mataix, 2009, en el que
puede encontrarse una descripcin ms detallada). Por la definicin del ngulo del labe ,
debe cumplirse en cualquier punto del labe, desde la entrada a la salida
vm
sen = . (11.13)
w

dr Figura 11.10: Anlisis para el procedimiento de


r d trazado del labe por puntos; y r son las
coordenadas polares del labe, mientras que es
el ngulo tangente al labe en cada punto.
d

Adems, se deduce de la Figura 11.10 que


dr dr
tan = ; d = . (11.14)
r d r tan
Por tanto, el ngulo en radianes se obtiene en funcin del ngulo tangente al labe ,
para cualquier posicin radial r comprendida entre r1 y r2,
r
dr
= , (11.15)
r1
r tan
que en grados sexagesimales se expresa por
r
180 dr
( ) =
r tan .
r1
(11.16)

Por tanto, para cada valor del radio, se determina el valor de que cumple la ecuacin
anterior. El procedimiento entonces puede resumirse como sigue:
Los radios r1 y r2 deben ser conocidos previamente. Se establece una serie de radios ra,
rb, rc, , repartidos linealmente entre r1 y r2.

203
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

El espesor del labe debe imponerse. En torno a la lnea media calculada mediante el
procedimiento de trazado por puntos, se reparte el espesor del labe, que puede ser
uniforme, o variable, siguiendo una cierta distribucin desde la entrada hasta la salida.
En cualquier caso, se calcular la velocidad meridiana vm para cada radio, teniendo en
cuenta la reduccin del rea de paso mediante el coeficiente de obstruccin.
Las velocidades relativas de entrada y de salida deben ser conocidas, w1 y w2. Puede
suponerse una distribucin lineal en funcin del radio.
Conocidas vm(r) y w(r), se determina (r) y por tanto 1/tan (r), con lo que ya es posible
determinar (r) resolviendo la integral
r dr
, (11.17)
r1 r tan ( r )

lo que puede hacerse de modo aproximado efectuando la representacin grfica de 1/r


tan (r), en funcin de r. El resultado de la integral para un r dado es el rea
comprendida entre la funcin y la abscisas correspondiente al radio r. Finalmente, se
dispone de una serie de puntos discretos (r, ), que definen la forma del labe. En la
figura, se muestra el resultado de un procedimiento real de diseo.

11.6 Elementos complementarios de las bombas centrfugas


Toda la teora desarrollada hasta ahora hace referencia al elemento ms importante de la
mquina: el rodete. Es el rgano que determina el funcionamiento de la bomba en sus
aspectos generales, y cuyo diseo y anlisis requerir la mayor parte del esfuerzo. Existen
sin embargo otras partes importantes de la turbomquina, de las que conviente exponer al
menos sus aspectos ms importantes. Se tratarn a continuacin:
El conducto de aspiracin
El difusor
La voluta

11.6.1 Conducto de aspiracin


En la entrada de un rotor centrfugo se supone que la velocidad es uniforme, puesto que el
flujo procede de un conducto en condiciones normalmente muy turbulentas, en el que no
existe una rotacin previa inducida. De esta manera, el diseo del conducto de aspiracin
debe minimizar en la medida de lo posible la prerrotacin que pueda arrastrar el fluido como
consecuencia de los vrtices generados en la aspiracin. Para ello, en algunas ocasiones,
se disponen labes gua. Por otro lado, no deben colocarse codos demasiado pronunciados
o muy cerca de la entrada al rodete que modifiquen el flujo deseado.

11.6.2 Difusor
El sistema difusor de una bomba est constituido por una corona de labes en torno al
rodete (el difusor propiamente dicho), la voluta y el cono difusor de salida (no tienen por qu
estar los tres elementos siempre presentes).
En cuanto a la corona de labes del difusor, su funcin es doble. Por un lado sirve para
guiar al agua hacia la caja espiral o voluta de la forma hidrulicamente ms eficiente, y por
tanto para que no se produzcan grandes prdidas. Por otra parte, sirve para disminuir la
energa cintica que tiene el fluido en la salida del rodete y convertirla en presin. En las
bombas de baja presin (menos de 20 m c.a. de altura manomtrica), no se coloca difusor a
la salida del rotor y el lquido pasa directamente a la voluta. En cambio, en las bombas de

204
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

media y alta presin (por encima de 20 m c.a. y de 60 m c.a., respectivamente), s se suele


incluir un difusor en el diseo.
Considrese una bomba radial y denomnese con el subndice 3 a la seccin de salida
del difusor, que se supone de igual altura b que el labe; la ecuacin de conservacin de la
masa proporciona la siguiente ecuacin, en la que ya se ha tenido en cuenta que la
velocidad meridiana es slo radial,
Q = 2r3bvr 3 = 2r2 bvr 2 . (11.18)

Si el difusor no tiene labes o stos se incluyeran en el diseo para guiado sin intencin
de modificar el momento cintico del flujo, se debera cumplir que r3vu3 = r2vu2; esta
ecuacin, junto con la anterior, conduce a que las trayectorias de las partculas fluidas son
espirales logartmicas, pues
dr v v v
= r = r 2 = r 3 = tan 2 = tan 3 , (11.19)
r d vu vu 2 vu 3
y por tanto,
r = r2 e tan 2 , (11.20)
ecuacin equivalente a la (11.11). Si se desea reducir la velocidad de un modo ms rpido
que por simple aumento del radio de giro, los labes tendrn que soportar un par y se
disearn de modo semejante al rotor, con una velocidad en la salida del difusor tal como se
indica en la Figura 11.11.
v3
3
v2
2

Figura 11.11: Esquema de un difusor de labes fijos, en una


bomba centrfuga.

Puesto que r3 vr3 = r2 vr2, se cumple que

r2 sen 2
v3 = v 2 . (11.21)
r3 sen 3
La diferencia de presin entre la entrada y la salida del difusor puede ponerse

v22 r2 sen 2
2
p3 p2 v22 v32
= H i ,dif = 1 H i ,dif , (11.22)
g 2g 2 g r3 sen 3

donde Hi,dif son las prdidas hidrulicas en el difusor. En el caso de que los labes sigan
una espiral logartmica, 2 = 3, la ecuacin anterior se simplifica quedando slo en funcin
de los radios.

205
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

11.6.3 Voluta
La voluta o caja espiral tiene una doble funcin; por un lado, recoge el fluido de la periferia
del rotor o del difusor y lo encauza hacia la conduccin de salida, y por otro, acta tambin
como un difusor, puesto que tanto su radio como su seccin creciente disminuyen la
velocidad y aumentan la presin. Suele terminar en un difusor troncocnico y en una brida
con la que se conecta la bomba a la instalacin de que se trate.
En condiciones ideales, la velocidad acimutal en cualquier punto de la voluta ha de
mantener el momento cintico de la salida del difusor, luego
2rvu = 2r2 vu 2 = 2r3 vu 3 = , (11.23)

es decir, se supone que se mantiene la circulacin de la velocidad a lo largo de la voluta. El


caudal que sale radialmente desde el rodete es recogido de forma gradual por la voluta, de
modo que para la posicin angular = 2, la voluta conduce en su seccin de salida un
caudal total Q; por tanto, el caudal que se tiene para cada posicin angular es Q = (/2)Q.
Si la forma de la voluta viene dada por su altura b(r, ) (Figura 11.12), se tiene que el caudal
que debe conducir en cada posicin angular viene dado por
R ( ) R ( ) b( r , )
Q = Q= vu b(r , ) dr = dr . (11.24)
2 r 3 2 r3 r
En el caso ms simple de seccin de la voluta rectangular y por tanto de altura
constante b la integracin de la ecuacin anterior proporciona la ley del radio externo de la
misma,
R( ) = r3 e Q / b . (11.25)

Para otras formas de la seccin escogida para la voluta, es necesario resolver la


ecuacin correspondiente.
Rodete Carcasa

Figura 11.12: Esquema de una voluta de


Voluta seccin circular en una bomba centrfuga.
Canal de paso b (r, )

En cuanto al efecto como difusor, si se evala la velocidad media al final de la voluta,


cuya seccin transversal se identifica con el subndice 4, se puede obtener
Q ln (r4 / r3 )
v4 = = , (11.26)
A4 2r3 ([r4 / r3 ] 1)
donde r4 = R( = 2); por tanto,
v4 ln (r4 / r3 )
= cos 3 < 1. (11.27)
v3 ([r4 / r3 ] 1)
Para conocer cmo se transforma esta disminucin de velocidad en un aumento de
presin, es necesario aplicar la ecuacin de conservacin de la energa mecnica.

206
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Tambin existen diseos con doble voluta que recogen el flujo de medio rotor, o incluso
de porciones no simtricas del mismo, segn la necesidad del diseo.

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.
Cherkasski, V.M., Bombas, ventiladores y compresores, Mir, Mosc, 1986.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Fernndez Dez, P., Energa del mar, www.es.pfernandezdiez.es (edicin electrnica), 2016.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Japikse, D., y Baines, N.C., Introduction to Turbomachinery, Concepts ETI & Oxford, 1994.
Lobanoff, V.S., y Ross, R.R., Centrifugal Pumps. Design & Applications, 2 Ed., Gulf Publishing Co.,
1992.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Pfleiderer, C., Bombas centrfugas y turbocompresores, Labor, Barcelona, 1960.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Potter, M.C., y Wiggert, D.C., Mechanics of fluids, Prentice-Hall, 1991.
Radha Krishna, H.C., Ed., Hydraulic Design of Hydraulic Machinery, Avebury, 1997.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Stepanoff, A.J., Centrifugal and axial flow pumps, Wiley, 1957.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.

207
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

12. ELEMENTOS PARA EL CLCULO E


INSTALACIN DE TURBINAS
HIDRULICAS. TURBINAS DE ACCIN

12.1 Introduccin
En este captulo se tratan algunos conceptos sobre la seleccin e instalacin de turbinas
hidrulicas, que se vern completados en los siguientes captulos. Se apuntan adems
algunos aspectos parciales del diseo del rodete de las turbinas de reaccin (Francis y
Kaplan), aunque por supuesto ser necesaria una revisin ms completa de la bibliografa
que se lista al final del captulo para emprender con xito la tarea del diseo de una turbina
hidrulica. En el caso de la eleccin o del diseo de una turbina, resulta especialmente
influyente la disponibilidad de agua y de energa potencial hidrulica en la zona en la que se
desea llevar a cabo el aprovechamiento hidrulico, puesto que esta ser la principal
aplicacin de este tipo de turbomquina. Algunos de estos conceptos se revisan en los
Captulos 13 y 14, al tiempo que se tratan las partes caractersticas ms importantes de una
central hidroelctrica. Se ha incluido en este captulo el estudio particular de las turbinas de
accin o impulso, centrando la atencin en las turbinas tipo Pelton. Aunque la teora
desarrollada para las turbomquinas es general y aplicable a cualquier tipo de turbina, las
Pelton presentan una serie de particularidades que conviene tener en cuenta, y que vienen
dadas fundamentalmente por la forma geomtrica especial del distribuidor y de los labes
del rodete.
Merece la pena revisar con carcter previo la utilizacin de las denominaciones salto o
altura en una central de turbinado. Como se ha visto anteriormente, altura se refiere a
una determinada cantidad de energa mecnica especfica, expresada en unidades de
longitud. La denominacin salto debera usarse solamente cuando la energa est en
forma potencial gravitatoria (por tanto, salto debera referirse solo a la instalacin, y altura
a la turbina). De este modo, salto bruto debera ser igual a altura bruta, aunque si se
habla de salto til, este debera ser la parte de salto bruto que finalmente es factible de
aprovechar (descontando por ejemplo algn tramo de canal abierto, o una cmara de puesta
en carga). Una vez que se descuentan las prdidas hidrulicas, la energa resultante
debera llamarse altura neta (y no salto neto), puesto que es la energa total puesta a
disposicin de la turbina. En la prctica, muchas veces las dos denominaciones se utilizan
de forma indistinta, por lo que conviene inquirir sobre la definicin que de cada concepto se
realice en cada caso.

208
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

12.2 Seleccin e instalacin de turbinas hidrulicas


La seleccin de las turbinas hidrulicas parte de los datos caractersticos o de diseo
disponibles; estos son en general la altura bruta Hb y el caudal disponible. Las prdidas en el
conducto de admisin o tubera forzada, reducirn la altura bruta a la neta (vase la Figura
12.1). En las prdidas que se producen en la tubera forzada intervienen la longitud de la
conduccin, la seccin de la misma y las caractersticas particulares del emplazamiento, que
puede hacer que existan a lo largo de la conduccin codos, bifurcaciones, y otros elementos
singulares.
La eleccin del tipo de turbina, y su posterior dimensionado y diseo, se realizar a
partir de estos datos de altura neta Hn y de caudal Q. Normalmente, las turbinas hidrulicas
van directamente acopladas al alternador, por lo que deben girar a una velocidad constante
para que la frecuencia de la corriente elctrica no vare. Esta velocidad, llamada de
sincronismo, depende de la frecuencia de la corriente de la red (f) y del nmero de pares de
polos del alternador sncrono (np),
2f
= . (12.1)
np
Con todos estos datos, se puede definir la velocidad especfica o la potencia especfica
segn se hizo en el Captulo 3,

Q1 / 2 (WT / )1 / 2
S = , WS = (12.2)
(gH n )3 / 4 mx
(gH n )5 / 4 mx

Hinst

ve2
Embalse 2g
pe
g Hn
Central
Hb

T
Tubera forzada ze

Difusor Canal de restitucin

Figura 12.1: Esquema de una instalacin de turbinado. Descontando las prdidas hidrulicas de la
instalacin de la altura bruta disponible entre el embalse y el canal de restitucin, se obtiene la altura
neta, o energa disponible para la turbina.

Una vez establecida la velocidad o la potencia especficas y teniendo en cuenta de que


se desea obtener un rendimiento mximo en estas condiciones nominales, el tipo de turbina
adecuado se obtiene de una tabla como la 12.1. La eleccin definitiva de la velocidad
especfica puede hacerse con ayuda de grficos como el de la Figura 12.2, en la que se
establecen los rangos y valores de los rendimientos que pueden obtenerse en funcin de
S. En la eleccin del tipo de turbina no slo interviene la velocidad especfica, sino tambin
la altura neta disponible en la instalacin, como puede verse en la Tabla 1, y grficamente
en la Figura 12.3. Las alturas ms elevadas corresponden a turbinas Pelton, y las ms bajas
a turbinas hlice o Kaplan. Como ya se coment en el Captulo 1, cuando el salto es muy
pequeo, la turbina hlice o Kaplan se sita en el centro del conducto de paso del fluido,
formando una turbina tubular o grupo bulbo, con el fin de reducir al mximo las prdidas por

209
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

cambio de direccin del flujo. Las turbinas Francis tienen aplicacin en general para saltos
intermedios.
El anlisis de la instalacin, o la funcin y dimensionado de la voluta espiral de entrada
a la turbina o del conducto de aspiracin o tubo difusor, si existen, requeriran otras
consideraciones en gran parte semejantes al caso de instalacin de una bomba. El anlisis
de la cavitacin debe hacerse desde el nivel de la superficie libre, aguas abajo de la turbina,
y remontarse aguas arriba por el conducto de aspiracin hasta la salida del rodete, que es la
zona de mnima presin, como se plante en el Captulo 10.

Tipo de turbina Caractersticas S Hn (m)


Pelton 1 chorro 0,05 a 0,15 250 a 1800
2,3,4,... chorros 0,15 a 0,35 100 a 800
Francis Lenta 0,35 a 0,67 150 a 350
Normal 0,67 a 1,20 80 a 150
Rpida 1,20 a 2,70 25 a 80
Hlice y Kaplan Lenta 1,60 a 2,75 18 a 35
Rpida 2,75 a 3,65 12 a 18
Ultra rpida 3,65 a 5,50 5 a 12
Tabla 12.1: Rangos de velocidad especfica y de altura neta para los distintos tipos de turbinas.

Francis Kaplan y hlice


Tubular

Pelton

s
Figura 12.2: Estimacin del rendimiento en funcin de la velocidad especfica para varios tipos de
turbina.

s Kaplan
Figura 12.3: Estimacin de la velocidad
especfica lmite en funcin de la altura neta y
Francis
del tipo de turbina.

Pelton

Hn

210
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

12.3 Efecto del distribuidor de labes orientables


El distribuidor de labes orientales juega un papel fundamental en la regulacin de las
turbinas de reaccin. Su funcin consiste en adaptar la potencia proporcionada por la turbina
a la demanda, haciendo variar el gasto, o ajustar este ltimo al gasto disponible en el salto,
que puede ser variable. Se comprueba que en las curvas caractersticas con distribuidor fijo
del Captulo 9 que para un determinado valor de la altura neta, se obtiene un caudal y una
potencia dados, sin posibilidad de modificar el punto de funcionamiento.

12.3.1 Efecto sobre las caractersticas a velocidad de giro constante


El abrir o cerrar el distribuidor haciendo girar todos sus labes alrededor de sus ejes
respectivos de modo simultneo (vase la Figura 12.4), se vara el ngulo 1 en el tringulo
de velocidades de la entrada. La curva caracterstica ideal (Ecuacin de Euler) ser ahora
una recta que parte del mismo punto del eje ordenadas pero que tiene distinta pendiente,
segn el valor de la abertura.
H
Hn
Hu

Figura 12.4: Giro de los labes orientables del Figura 12.5: Curvas de altura neta en funcin
distribuidor. del caudal para distintas posiciones del
distribuidor, a velocidad de giro constante.


Hn

W
Q

1
1 mx

Figura 12.6: Potencia, caudal y rendimiento en Figura 12.7: Colinas de igual rendimiento en la
funcin de la abertura del distribuidor para caracterstica altura netacaudal, a velocidad de
altura neta constante. giro constante y distintas posiciones del
distribuidor.

211
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Si sobre estas curvas se aaden las prdidas del flujo real que se han visto
anteriormente, se obtendr una familia de curvas caractersticas; cada una de estas curvas
corresponde a una posicin del distribuidor (Figura 12.5).
Si sobre las curvas caractersticas de la Figura 12.5 se traza una lnea horizontal que
corresponde a altura neta constante (salto de altura bruta determinada, sin considerar
prdidas hidrulicas en la conduccin forzada desde el embalse hasta la turbina), la
interseccin con cada curva proporciona la abertura del distribuidor, el caudal, y tambin el
rendimiento y la potencia. As, puede obtenerse un grfico como el de la Figura 12.6, con Q,
W y en funcin de 1 para ese determinado valor de altura neta.
Tambin pueden fijarse las lneas de rendimiento constante sobre el grfico de la Figura
12.5. Para cada valor de la abertura del distribuidor, dado por 1, existe una curva de
rendimiento, pudindose encontrar sobre esta curva dos puntos distintos con la misma
eficiencia. Uniendo los puntos del grfico H(Q) de igual rendimiento, aparecen unas colinas
de rendimientos, llamadas as por su similitud con la representacin topogrfica de una
colina a travs de curvas de nivel, como se indica en la Figura 12.7.

12.3.2 Efecto sobre las caractersticas a altura neta constante


Si los ensayos a altura neta constante se repiten de forma sistemtica con distintas
posiciones del distribuidor, se obtendran las caractersticas completas (Figuras 12.8 y 12.9),
de la turbina para la altura Hn constante considerada, en la forma Q = f1 (,), W = f2 (,),
= f3 (,).
La forma que tengan las colinas de rendimiento puede sealar la adecuacin de la
turbina a modificaciones del caudal o de la altura. As, en la Figura 12.10 se presenta dos
formas de colinas de rendimiento de mquinas con caractersticas diferentes. El caso a),
que corresponde a turbinas Pelton y Francis de baja velocidad especfica, tendr buen
comportamiento a cargas parciales (caudales distintos del ptimo). En cambio el caso b),
para turbinas Francis rpidas y Kaplan, ser menos sensible a posibles variaciones de
altura, que se traduciran por semejanza en variaciones del rgimen de giro.

Q
abertura mxima
W mx
mx
abertura mxima

=0
1

1



Figura 12.8: Curva caracterstica de caudal y Figura 12.9: Curva caracterstica de potencia y
rendimiento en funcin de la abertura y del rendimiento en funcin de la abertura y del
rgimen de giro, a altura neta constante. rgimen de giro, a altura neta constante.

212
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)


a) b)
Figura 12.10: Diversas formas de las lneas de isorrendimiento en las curvas caractersticas, en
funcin del rgimen de giro, para distintas posiciones del distribuidor. a) Turbinas Pelton y Francis
lentas. b) Turbinas Kaplan y Francis rpidas.

vu1
1 u1
1
v1 vm1
w1
DISTRIBUIDOR

2
RODETE
v2
w2
vm2 2 vu2
2
u2

w1
vm1
v1 w1
v1 w1 vm1
v1 w1
vm1
1 v1
1 1
vm1
1 1 1
vu1 u1 vu1 u1
vu1 vu1
Apertura del distribuidor, 1 > 1 Cierre del distribuidor, 1 < 1
Figura 12.11: Esquema del efecto de la variacin del ngulo de los labes del distribuidor sobre una
turbina de reaccin de tipo Francis.

213
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

12.3.3 Efecto del distribuidor sobre los tringulos de velocidad en una turbina
Francis
El efecto del distribuidor de labes orientables en una turbina de reaccin puede explicarse
a travs de la variacin de los tringulos de velocidad en la entrada del rodete. Puede
hacerse la simplificacin de que la velocidad relativa se mantiene tangente al labe del
rodete para cualquier posicin de los labes de la corona directriz. En el caso de mantener
constante la velocidad de giro, la velocidad de arrastre se mantiene igualmente constante.
De este modo, como se ve en la Figura 12.11, el distribuidor acta sobre el ngulo 1, y
puesto que la velocidad de arrastre no vara, resulta que si se abre el distribuidor (1
aumenta), la condicin cinemtica dada por el cierre del tringulo de velocidad en la entrada
lleva a que la velocidad meridiana aumenta (es decir, aumenta el caudal), y la componente
acimutal vu1 disminuye (es decir, disminuye la altura comunicada). El resultado final se
observa en la Figura 12.5, en la que las curvas de altura neta se desplazan hacia la derecha
a medida que aumenta la apertura del distribuidor, obtenindose caudales mayores y alturas
menores. El efecto contrario se produce cuando se cierra el distribuidor (1 disminuye). En
la Figura 12.11, las variables de los tringulos de velocidad que han cambiado con respecto
a la posicin inicial del distribuidor aparecen subrayadas.

12.4 Aspectos del diseo de las turbinas Francis


Existen distintos mtodos para el diseo del rodete de las turbinas hidrulicas. Para las
turbinas Francis, uno de los mtodos clsicos ms utilizados es el de T. Bovet (Lcole
Polytechnique Federale de Lausanne, Francia), propuesto en la dcada de los aos sesenta
(vanse los textos de Mataix, 2009, y Hernndez Krahe, 1976).
Bsicamente, el mtodo propone el dimensionado del rodete de la turbina a partir del
concepto de perfil hidrulico. En una turbina Francis, el flujo en el rodete queda limitado por
dos superficies de revolucin, una exterior y otra interior. Las intersecciones de estas
superficies con un plano meridiano que pasa por el eje de revolucin del rodete forman el
denominado perfil hidrulico (vase la Figura 12.12). La corriente fluida entra por la arista o
seccin de entrada 1 y sale por la arista 2. De este modo todo el espacio que ser ocupado
por los labes queda limitado por cuatro superficies de revolucin, cuyas meridianas son las
cuatro lneas que se han dibujado en la Figura 12.12.

Seccin de Eje
entrada (1)

Figura 12.12: Perfil hidrulico de Bovet


Superficie interior
para el diseo de un rodete Francis. La
Fluido superficie plana representada puede
interpretarse como la proyeccin
acimutal sobre un plano meridiano, de
un labe cuya superficie es en general
tridimensional.
Superficie exterior

Seccin de
salida (2)

Bovet ha propuesto expresiones analticas para estas aristas exteriores e interiores del
perfil hidrulico, parametrizadas en funcin de la velocidad especfica. De este modo, se
muestran perfiles hidrulicos tpicos para el canal de paso del fluido entre labes, en funcin
de la velocidad especfica (Figura 12.13). Se aprecia la evolucin desde un rodete radial

214
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

para bajas velocidades especficas, hasta otro helicocentrpeto para velocidades especficas
altas.
Una vez determinado completamente el perfil hidrulico del rodete, el mtodo propone
dividir el canal de paso que se ha elegido (sin ninguna componente acimutal de velocidad)
en una serie de canales delimitados por lneas de corriente, que dan lugar a turbinas
parciales. Se supone para ello que el flujo es ideal e irrotacional, de modo que el plano del
perfil hidrulico es un plano meridiano que contiene por tanto al eje de la mquina, como se
ha indicado anteriormente. De esta manera, el mtodo exige la construccin de la
denominada red de corriente (de un modo similar a como se describi en la Seccin 5.2), es
decir, del trazado de las lneas de corriente que delimitan las turbinas parciales, junto con las
lneas equipotenciales, perpendiculares a las anteriores. El mtodo propone que entre cada
dos lneas de corriente, la velocidad meridiana sea la misma, y que entre cada dos lneas
equipotenciales, la diferencia de potencial de velocidad sea constante. Como resultado, de
este proceso, se obtiene la forma geomtrica final del perfil hidrulico, junto con la
distribucin de velocidad meridiana a travs de la seccin de paso.

L1

Curva exterior

L2

Curva interior

a) b)
Figura 12.13. Dos tipos de perfil hidrulico propuestos por Bovet en funcin de la velocidad
especfica. a) Velocidad especfica baja (S = 0,298); b) Velocidad especfica alta (S = 1,79).

El dimensionado del rodete se completa con la imposicin de cesin de energa en


forma de momento cintico, a partir de la aplicacin de la Ecuacin de Euler a cada una de
las turbinas parciales resultante de la red de corriente. Aunque existen ms posibilidades, la
ms utilizada y sencilla de aplicar es la condicin de cesin gradual de energa para el
conjunto de las turbinas parciales, desde la seccin de entrada a la seccin de salida del
rodete. El campo de velocidad acimutal impuesto al aplicar la condicin de cesin de
energa cambia el flujo de irrotacional a rotacional, y lgicamente produce un alabeo del
perfil hidrulico inicialmente supuesto (es decir, se impone una distribucin de ngulos
relativos 1 y 2, necesaria para que el salto energtico a travs del rodete sea la altura til
Ht, cumpliendo la ecuacin de conservacin del momento cintico, es decir, la Ecuacin de
Euler).

S 0,298 0,596 0,894 1,19 1,49 1,79 2,09 2,38


L1/L 2,29 1,44 1,10 0,910 0,782 0,695 0,624 0,574
L2/L 0,152 0,288 0,408 0,512 0,600 0,672 0,728 0,768
Tabla 12.2: Dimensiones relativas de los perfiles hidrulicos propuestos por Bovet para una turbina
Francis (Figura 12.13).

215
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

12.5 Aspectos del diseo de las turbinas Kaplan


La teora del ala de avin o del perfil aerodinmico se ha aplicado al diseo de las turbinas
axiales o Kaplan desde principios del siglo XX. La relacin del comportamiento del labe
situado en una cascada o serie de labes inmersa en el seno de una corriente fluida, con la
teora aerodinmica ideal del labe aislado de Kutta-Joukowski, se expuso en el Captulo 7.
Los perfiles NACA (de la sociedad norteamericana Nacional Advisory Comittee of
Aeronautics) se han empleado con xito en el diseo de los labes de las turbinas Kaplan.
Estos perfiles se agrupan en series diferenciadas por el nmero de dgitos que se utiliza
para su designacin, dando lugar a las series de cuatro, de cinco o de seis dgitos. La
geometra de los perfiles NACA se obtiene combinando una lnea media y una cierta
distribucin de espesores, de modo que las ordenadas del perfil se consiguen aadiendo la
distribucin de espesores a un lado y a otro de la lnea media (Figura 12.14). El estudio
sistemtico realizado por NACA en los tneles de viento, a distintos nmeros de Reynolds y
ngulos de ataque de la corriente incidente sobre la lnea media del perfil, ha permitido
conocer en detalle el comportamiento de cada perfil, as como la evolucin de los
coeficientes de sustentacin CL y de resistencia CD en funcin del ngulo de ataque.
Los perfiles ms utilizados en el diseo de las turbinas Kaplan han sido los de cuatro
dgitos (NACA 6306, 6406, 6506, 6606, 6706, por ejemplo). A cada tipo de perfil le
corresponde un ngulo de ataque ptimo, para el que la relacin CL/CD es mxima. Este
punto se obtiene grficamente trazando desde el origen de ordenadas la recta tangente a la
curva de CL en funcin de CD (a esta curva se le conoce como curva polar). El ngulo de
ataque obtenido se le denomina ngulo de planeo, , que viene dado por tanto por
CD
tan = . (12.3)
CL

FL Lnea de sustentacin nula


F
Lnea de referencia
a
FD
voo
Figura 12.14: Perfiles dispuestos en
una cascada de labes de una
turbomquina axial.

Cuerda l

Paso t

La relacin CL/CD recomendada est en el rango 80120 (tan en el rango


0,01250,00833, aunque es posible llegar a 0,015 en los mejores perfiles). Lgicamente, la
referencia para el diseo del labe debe ser obtener un valor lo ms alto posible de la
relacin CL/CD. La relacin entre los coeficientes de sustentacin y de resistencia con la

216
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

altura til extrable de la cascada de labes, y con el rendimiento hidrulico se expuso en los
Captulos 7 y 9.
En cuanto a los valores empleados habitualmente de la relacin de aspecto del labe en
la cascada, (l/t), pueden encontrarse en la bibliografa expresiones tales como:

l l
= (0,88 0,95) , (12.4)
t punta t pm
para la seccin de punta del rodete, y
l l
= (1,1 1,2) , (12.5)
t media t pm
siendo (l/t)pm el valor promediado desde la raz a la punta del labe, pudindose a su vez
estimar por los valores que aparecen en la Tabla 12.3.
S 3,67 3,43 3,15 2,93 2,70 2,61 2,47
(l/t)pm 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Tabla 12.3: Estimacin del valor promediado de la relacin de aspecto del labe en una cascada
axial, en funcin de la velocidad especfica elegida para la turbina.

12.6 Turbinas de accin o impulso


Las llamadas ruedas hidrulicas, utilizadas desde antiguo, aprovechan el empuje cintico de
una corriente de agua abierta a la atmsfera, o bien su diferencia de potencial gravitatorio.
No existe en este caso un intercambio claro de cantidad de movimiento cuando el fluido
atraviesa la rueda, y es por este motivo por el que no pueden considerarse formalmente
como turbinas.
Las turbinas de accin o impulso recuerdan a las ruedas hidrulicas, pero en ellas se
establece un claro intercambio de momento cintico a travs de la rueda. El tipo ms
conocido de turbina de impulso es la Pelton, pero existen otros tipos de turbinas de accin,
que han tomado especial relevancia en los ltimos tiempos debido a su aplicacin a la
energa minihidrulica. Estas son las Turgo y las Banki-Mitchell. Las turbinas Turgo parecen
cubrir el espacio entre las Pelton y las Francis, a partir de un cierto umbral de altura neta,
mientras que las Banki-Mitchell lo haran a partir de alturas netas muy bajas. Las que
presentan ms similitudes son las turbinas Pelton y las Turgo, al incidir el chorro sobre los
labes de una rueda (sin atravesarla como en el caso de las Banki-Mitchell), de forma
tangencial en el caso de las Pelton, y de forma oblicua, en el caso de las Turgo. Con todo, el
principio de funcionamiento de este tipo de turbinas es el mismo, y es posible efectuar un
planteamiento general, que se llevar a cabo en la siguiente seccin.

12.6.1 Tratamiento general de las turbinas de accin


La caracterstica definitoria de las turbinas de accin es que los saltos de presin esttica a
travs del rodete son prcticamente despreciables. Por tanto, la energa intercambiada se
debe sobre todo a la energa cintica de un chorro de agua proporcionado por un sistema
inyector, en el que la energa disponible en forma de altura es H1. La velocidad de salida del
inyector, que es la velocidad de entrada en el rodete, puede ponerse entonces por

v1 = 2 gH 1 = h.i 2 gH n , (12.6)

siendo h.i el rendimiento que tiene en cuenta las prdidas hidrulicas a travs del sistema
inyector, sea como sea su morfologa. Adems, es posible suponer que la velocidad relativa

217
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

al labe se mantiene (esto sera cierto si el flujo fuera estrictamente ideal), salvo por las
prdidas por friccin,
H i ,alabe
w2 = 1 w1 , con = . (12.7)
w12 / 2 g
La demostracin de este resultado se realizar sobre el caso concreto de una turbina
Pelton, en la siguiente seccin. Vase que se ha definido un coeficiente adimensional de
prdidas que depende fundamentalmente de la morfologa y de la rugosidad del labe, de
modo que tomar distintos valores en funcin del tipo de mquina. Se supondr adems que
el chorro impacta contra los labes en un dimetro medio D, de manera que las velocidades
de arrastre de entrada y de salida son iguales, es decir, u = u1 = u2 = D/2. Bajo
determinadas condiciones (como antes, esto se explicar ms en detalle sobre el caso
particular de las turbinas Pelton), puede aplicarse la Ecuacin de Euler al flujo sobre el
labe:
u1vu1 u 2 vu 2 u (vu1 vu 2 )
Ht = = , (12.8)
g g
que interesa poner en funcin de las velocidades relativas (12.7),
u ( wu 2 wu1 ) u ( w2 cos 2 w1 cos 1 )
Ht = = , (12.9)
g g
de modo que introduciendo la relacin entre estas velocidades relativas,

u cos 2 u u cos 2
Ht = w1cos 1 1 1 = uv1 cos 1 1 1. (12.10)
g cos 1 g v1 cos 1
Si se define el rendimiento hidrulico del labe (o de la rueda sobre la que estn
dispuestos los labes) por
Ht H
h ,alabe = = 2 t , (12.11)
H 1 v1 / 2 g

entonces la Ecuacin de Euler toma la forma

u u cos 2
h ,alabe = 2 cos 1 1 1 . (12.12)
v1 v1 cos 1

De esta ecuacin pueden obtenerse distintas conclusiones. La primera es que,


manteniendo constante el trmino entre parntesis de la derecha, se deduce que la
condicin de rendimiento mximo es para

u 1
= cos 1 , (12.13)
v1 2
es decir, interesa que el ngulo de ataque del chorro sobre la rueda sea lo menor posible. Si
es nulo (1 = 0), la condicin de diseo es claramente u/v1 = 0,5, aunque en la prctica se
utilizan valores en el rango 0,450,47. Los ngulos 1 y 2 tomarn en cada caso ciertos
rangos de valores apropiados, pero de cualquier manera, puesto que interesa minimizar la
prdida de energa cintica en la salida de la rueda, otra condicin de diseo sera que vu2 =
0 (2 = 90), aunque esta ltima condicin no siempre es posible aplicarla.

218
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

12.6.2 Estudio particular de las turbinas Pelton


Las turbinas Pelton son turbinas de accin de tipo tangencial, puesto que el chorro impacta
de forma tangente contra los labes del rodete, que en este caso son cucharas de forma
elipsoidal con una arista central, dispuestas en la periferia de la rueda (vase la Figura
12.15). El ngulo del chorro puede suponerse idealmente 1 = 0, y el de la velocidad
relativa en la entrada, 1 = 180. As, vase que la expresin (12.12) (rendimiento hidrulico
del labe o de la cuchara) resulta:

h ,alabe = h ,cuchara = 2
u u
(
1 1 + 1 cos 2 . ) (12.14)
v1 v1

Rueda

Vlvula de agja

Inyector Figura 12.15: Esquema de


Chorro Cucharas componentes bsicos de una
turbina Pelton, y tringulos de
velocidad en una de las
2 cucharas de la rueda.
chorro incidente v2
w2
v1 u2

u1 w1

cuchara
chorro saliente

TURBINAS PELTON: PARTICULARIDADES


Se efecta a continuacin un plantemiento particularizado para una turbina de accin tipo
Pelton. Sobre la cuchara, las velocidades absolutas y relativas corresponden al esquema de
la Figura 12.15. El agua deja a la cuchara con un ngulo 2 respecto del eje del chorro
incidente, y las relaciones son por tanto
v1 = u + w1 , vu 2 = u w2 cos 2 . (12.15)

Como se ha indicado antes, el Teorema de Euler tambin es vlido en este caso. Para
ello, supngase que se considera un volumen de control fijo rodeando a cada cuchara.
Dentro de este volumen de control, las variaciones de masa y de cantidad de movimiento
son cclicas, de modo que el promedio de la masa y de la cantidad de movimiento en su
interior se pueden suponer constantes. Las cucharas van entrando y saliendo del volumen
de control fijo, pero en cada instante considerado slo existe una cuchara recibiendo la
accin del chorro. Por tanto, el comportamiento de una sola cuchara es representativo de
toda la rueda. La ecuacin de conservacin del momento cintico puede aplicarse entonces
de la misma manera que se realiz en el Captulo 4 a este volumen de control, obtenindose
que la energa mecnica especfica comunicada al rotor, altura til, ser

219
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

gH u = u (vu1 vu 2 ) = u[v1 (u w2 cos 2 )] = u ( w1 + w2 cos 2 ). (12.16)

expresin que es equivalente a la (12.9), pero particularizada al caso de una turbina Pelton.
Si se plantea la ecuacin de conservacin de la energa mecnica en ejes relativos a la
cuchara, y se considera que por friccin entre el lquido y la propia cuchara existen unas
ciertas prdidas hidrulicas Hi,cuchara = (w1 /2g), puede ponerse
2

p2 w22 p1 w12 w12


+ = + . (12.17)
2 2 2
Como en este tipo de turbinas la presin es uniforme en todos los puntos, e igual
aproximadamente a la atmosfrica, la velocidad relativa con que el flujo deja la cuchara ser
w2 = (1 )1/ 2 w1 , (12.18)
expresin apuntada antes en la Ecuacin (12.7); llevando este resultado a la forma (12.16)
de la Ecuacin de Euler,
gH u = uw1 (1 + [1 ]1 / 2 cos 2 ) = u (v1 u )(1 + [1 ]1 / 2 cos 2 ). (12.19)

expresin equivalente a la ms genrica (12.10).


Por otro lado, si se denomina gH1 a la energa mecnica especfica del chorro en la
salida del inyector (la altura neta menos la altura de prdidas hidrulicas en el propio
inyector, (H1 = Hn Hi,inyector), la velocidad absoluta incidente a la cuchara 45 es v1 =
(2gH1)1/2. Si se entiende el rendimiento hidrulico de la cuchara como el cociente entre la
altura comunicada al rotor y la disponible en el chorro resultante de la vlvula de aguja del
inyector, se puede escribir lo siguiente:
gH t u u
h ,c = = 2 1 (1 + [1 ]1 / 2 cos 2 ), (12.20)
gH 1 v1 v1

que es la misma expresin (12.14) adelantada ms arriba. En estas condiciones,


H u = h ,c h ,i H n , (12.21)

siendo
gH 1
h ,i = (12.22)
gH n
el rendimiento hidrulico del conjunto inyector-vlvula de aguja, como se adelant tambin
en (12.6).
Si se representa por lo tanto el rendimiento de la cuchara en funcin del parmetro u/v1,
suponiendo que y 2 se mantienen constantes, se tendr una parbola como la
representada en la Figura 12.16. Puede comprobarse que el rendimiento mximo se alcanza
para
u 1
= , (12.23)
v1 2

45 Es decir, esta sera la velocidad de descarga desde un depsito que se encontrara a una cota H , en flujo estrictamente
1
ideal; tngase en cuenta que H1 es una altura en la que ya se han descontado tanto las prdidas en la tubera forzada como en
el inyector.

220
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

resultado al que ya se lleg en el planteamiento general de las turbinas de accin. Interesar


por tanto que la rueda tenga un sistema de regulacin que controle que su giro sea a
velocidad constante e igual a la mitad de la velocidad absoluta del chorro.
h,c

Figura 12.16: Rendimiento hidrulico de la


cuchara en una rueda Pelton en funcin de la
relacin entre la velocidad de la cuchara y la del
chorro.

u
0,5 v1
En la Figura 12.16 se muestra que puede obtenerse de la Ecuacin (12.20) un mismo
valor del rendimiento hidrulico de la cuchara a partir de dos valores distintos de u/v1,
diferentes de 0,5. El parmetro u/v1 es especialmente importante en las turbinas de accin,
puesto que la velocidad de giro y el tamao de la rueda determinan el valor de la velocidad
de arrastre u, mientras que la energa disponible dada por la altura neta Hn se expresa a
travs de la velocidad del chorro incidente v1. En estas condiciones, si no es posible
alcanzar el valor terico u/v1 = 0,5, se preferir elegir, a igualdad de rendimiento hidrulico,
el valor de u/v1 ms pequeo, puesto que repercutir en general en menores tamaos y
velocidades de la rueda, y por tanto, en condiciones de funcionamiento ms estables. En
condiciones reales de funcionamiento, el rendimiento total mximo se alcanza en el rango
u/v1 = 0,45 0,5, que es el recomendado en la bibliografa.
Con las definiciones anteriores de los rendimientos hidrulicos del inyector y de la
cuchara, se tiene que el rendimiento hidrulico de la rueda Pelton es
H u H1 H u
h = = = h ,i h ,c . (12.24)
H n H n H1
En cuanto al flujo de salida relativo a la cuchara, las ecuaciones anteriores podran
hacer pensar que el ngulo ptimo es 2 = 0, pero en ese caso el agua chocara con el
dorso de la cuchara siguiente, lo que es perjudicial y empeora el rendimiento. Por esta
razn, los valores usuales de este ngulo estn entre 5 y 15, lo que hace que exista una
cierta energa cintica residual que se pierde, (v2)2/2g.
En realidad, el rendimiento hidrulico de la cuchara debe tener en cuenta esta energa
cintica residual, para cumplir el balance energtico en el rodete. De esta manera, el
rendimiento hidrulico de la cuchara o de la rueda h,c debe cumplir la Ecuacin (12.20), y
adems, la condicin
H 1 H i ,cuchara (v22 / 2 g )
h ,c = . (12.25)
H1
En una turbina Pelton, el coeficiente de prdidas en la cuchara tiene normalmente
valores entre 0,06 y 0,1. Las prdidas en el inyector representan en torno al 24 % de la
potencia total. En estas condiciones, el rendimiento hidrulico suele tener valores entre 0,9 y
0,93. Teniendo en cuenta que el rendimiento volumtrico suele estar comprendido entre 0,97
y 0,9, y el orgnico entre 0,97 y 0,995, puede concluirse que el rendimiento total de una
turbina Pelton en condiciones ptimas est comprendido entre 0,86 y 0,91.

221
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

TURBINAS PELTON: DEFINICIN DE LA VELOCIDAD ESPECFICA


En una instalacin de turbinado con turbinas Pelton, es posible disponer de varias ruedas en
paralelo, y a su vez, que cada rueda trabaje con varios chorros. El diseo se establece de
forma unitaria, es decir, referido a lo que se obtiene por un chorro sobre una rueda. De esta
manera, se hallar la potencia total de la central multiplicando la potencia unitaria por el
nmero de chorros y por el nmero de ruedas. Por coherencia, la velocidad especfica debe
calcularse por

Q11chorro
/2
S = . (12.26)
Pelton
(gH n )3 / 4 mx

de manera que con esta definicin, los mayores rendimientos se alcanzan para valores de
S en torno a 0,1. En algunos textos pueden encontrarse definiciones de S con el caudal
de todos los chorros existentes en la rueda; en este caso, su valor puede sobrepasar 0,3 en
turbinas Pelton. La idea entonces es disponer el nmero de chorros necesario para que S
0,1 (o incluso inferior) por cada chorro, con la definicin dada por (12.26).
TURBINAS PELTON: DIMETRO PTIMO DEL CHORRO DEL INYECTOR
Puede obtenerse una expresin para el valor del dimetro del chorro D1 que maximiza la
potencia til obtenida en una rueda Pelton de un solo chorro, bajo ciertas hiptesis
simplificadoras. La potencia obtenida en la turbina puede ponerse por
WT = t gQH n , (12.27)

expresin en la que puede sustituirse la altura neta (suponiendo que en la tubera forzada,
de longitud L y dimetro D0 las prdidas son nicamente por friccin),

L v02
Hn = Hb , (12.28)
D0 2 g
y el caudal,
D12 D02
Q = v1 = v0 , (12.29)
4 4
y puesto que la velocidad en el chorro es
v1 = ( h ,i )1 / 2 (2 gH n )1 / 2 , (12.30)

la Ecuacin (12.17) toma la forma


D12
WT = t g ( h ,i )1 / 2 (2 g )1 / 2 ( H n ) 3 / 2 . (12.31)
4
En esta ltima ecuacin vuelve a aparecer la altura neta, que puede ponerse en funcin
del dimetro del chorro haciendo uso de las expresiones anteriores, como sigue:

L D4
Hn = Hb h ,i H n 14 , (12.32)
D0 D0
de modo que

222
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Hb
Hn = , (12.33)
L D4
1 + h ,i 14
D0 D0
expresin que puede sustituirse en la (12.31), para hacer despus
dWT / dD1 = 0. (12.34)
Lgicamente, en esta derivacin deben considerarse constantes los rendimientos que
intervienen, as como , L, D0 y Hb. Puede comprobarse que el dimetro del chorro que
consigue el mximo de potencia es
1/ 4
D05
D1 = ,
(12.35)
2 L h ,i
y sustituyendo esta expresin en la Ecuacin (12.23), la altura neta correspondiente es
2
Hn = Hb . (12.36)
3

12.6.3 Regulacin y curvas caractersticas de las turbinas Pelton


La funcin de los labes del distribuidor de las turbinas de reaccin, la realiza aqu la aguja
del inyector que se desplaza dentro de la tobera convergente del mismo para regular el rea
de salida y por tanto el caudal (vase la Figura 12.17), aunque la altura y por ello la
velocidad de salida permanezcan constantes. De alguna manera, puesto que la turbina
aprovecha la energa cintica del agua, interesa aumentar o disminuir el caudal,
manteniendo aproximadamente constante la velocidad del chorro en el inyector. La variable
que indica la posicin de la aguja se denominar x.

Tobera
Rueda

Figura 12.17: Esquema de la vlvula


de aguja de regulacin del inyector en
una turbina Pelton. La posicin relativa
de la aguja respecto de la tobera se
Chorro Cuchara mide con la coordenada x.
Aguja x

Puede considerarse que el caudal resulta constante e independiente del rgimen de


giro. Para cada valor de x, se obtendr en una grfica Q = f() como la de la Figura 9.11b)
una recta horizontal a distinto nivel, siendo ste funcin de la posicin de la aguja del
inyector.
La potencia y el rendimiento tendrn la forma cercana a una parbola invertida
anulndose cuando la velocidad perifrica de la rueda u, sea igual a la del chorro (esta ser
la velocidad de embalamiento 46). La posicin de la aguja x dar curvas de distinto mximo,
pero con los mismos puntos de corte con el eje (Figura 12.18).

46 Uno de los dispositivos caractersticos de una turbina Pelton es el contrachorro, o chorro dirigido en sentido contrario al del
inyector, para parar la turbina en caso de embalamiento, o tambin para el caso de paradas programadas.

223
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

La potencia til puede ponerse como sigue:


Wu = gH u Q = u (v1 u )(1 + [1 ]1 / 2 cos 2 ) A( x)v1 , (12.37)

donde A(x) es la seccin del chorro, funcin de la abertura del inyector. De esta ecuacin,
dividiendo por v1, se puede obtener la forma de variar el coeficiente de potencia en funcin
del de velocidad, pues

Wu u u A( x)
= 1 (1 + [1 ]1 / 2 cos 2 ) 2 , (12.38)
D (2 gH 1 )
2 3/ 2
v1 v1 D
y prescindiendo de los rendimientos y de las constantes, se puede deducir que la curva de la
potencia ser del tipo (Figura 12.19),
W D D
1 a( x), (12.39)
D ( gH )
2 3/ 2
( gH ) ( gH )1 / 2
1/ 2

siendo a(x) la abertura adimensional del inyector,


A( x)
a( x) = , (12.40)
D2
parmetro vlido para todas las turbinas de diseo semejante.

W
W mx
D2 (gH ) 3/2
abertura mxima
x=1

x = 0,5 abertura del inyector

u D
0,5 v1 (gH ) 1/2

Figura 12.18: Curva de potencia en funcin de la Figura 12.19: Curva de potencia y rendimiento
velocidad de giro para varias posiciones de la en funcin de la velocidad de giro y de la
aguja del inyector en una turbina Pelton. posicin de la aguja del inyector en una turbina
Pelton.

12.6.4 Estudio particular de las turbinas Turgo


La turbina Turgo es una turbina de accin o impulso en la que el agua impacta con la rueda
con una importante componente axial. As pues, si en una turbina tipo Pelton el agua
impacta tangencialmente sobre los labes o cucharas, en una Turgo el inyector debe estar
situado en un plano perpendicular al plano meridiano del rodete para que el agua choque
contra los labes con una cierta componente axial (vase la Figura 12.20).
La velocidad especfica tiene valores comprendidos entre los correspondientes a las
turbinas Pelton y a las turbinas Francis. Puede establecerse entonces un rango
caracterstico de velocidades especficas S entre 0,02 y 0,7 aproximadamente.
En cuanto a la eficiencia, la curva de respuesta en rendimiento es bastante plana a
partir aproximadamente de un 20 % de caudal con respecto al caudal nominal. Esto quiere
decir que el rendimiento se mantiene estable con importantes variaciones de caudal. El valor
del rendimiento mximo es inferior al que se puede alcanzar por ejemplo con una turbina

224
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Francis, para condiciones parecidas, pero en cualquier caso es posible alcanzar valores en
torno al 80 % o incluso superior.

GENERADOR

INYECTOR
Rotor

Chorro RODETE

labes

Figura 12.20: Esquema bsico de componentes de una turbina Turgo.

Entre las ventajas especficas que aconsejan la instalacin de una turbina Turgo, puede
citarse por un lado la facilidad de instalacin (puede ser incluso ms sencilla que la de una
turbina Pelton), y por el otro la posibilidad de trabajar con amplios rangos de caudales.
Efectivamente, segn se acaba de indicar, una turbina Turgo puede trabajar con ms del
doble de caudal que una turbina Pelton para condiciones semejantes. Dicho de otro modo,
para un mismo umbral de potencia, el dimetro de una rueda Turgo puede ser menos de la
mitad que el de una rueda Pelton. Como inconveniente principal, puede indicarse que para
conseguir grandes potencias, los esfuerzos que deben soportar los cojinetes de la rueda en
direccin axial crecen de forma importante, de manera que el funcionamiento mecnico del
sistema puede ser ms irregular.
TURBINAS TURGO: SISTEMA INYECTOR
El inyector de una turbina Turgo es similar al de una Pelton. La vlvula de aguja del inyector
puede avanzar ms o menos dentro de la tobera del inyector, dando lugar a diferentes
caudales de funcionamiento, pero intentando mantener la energa cintica del chorro, que al
fin y al cabo es la energa disponible en la turbina, como ocurra con las Pelton. La velocidad
de salida del chorro es v1, y el ngulo 1 de incidencia con respecto del plano de la rueda
suele estar comprendido entre 20 y 25. Lo habitual es disponer nicamente un inyector,
aunque en turbinas de potencia elevada pueden disponerse dos o cuatro inyectores,
uniformemente repartidos. Lo habitual es que el chorro generado impacte de forma
simultnea sobre tres labes del rodete, en contraposicin a las Pelton, en las que el chorro
debera impactar nicamente sobre una cuchara en cada instante. De esta manera, se
consiguen turbinar en el caso de las Turgo caudales mayores, sin que las recirculaciones y
flujos de interferencia entre los labes lleguen a ser demasiado desfavorables.

225
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

TURBINAS TURGO: RODETE


Como se ha indicado anteriormente, la aplicacin de la Ecuacin de Euler a travs del
rodete (Figura 12.21) conduce al rendimiento hidrulico del labe o de la rueda, que adopta
la expresin genrica ya escrita en la Ecuacin (12.12),
u u cos 2
h,alabe = 2 cos 1 1 1 . (12.41)
v1 v1 cos 1

Los labes que forman el rodete Turgo recuerdan a media cuchara de los labes tpicos
de una rueda Pelton. La geometra de los labes entonces puede seguir una forma
elipsoidal, aunque tambin se han aplicado otras formas, tales como curvas de Bezier, o la
curva clotoide o espiral de Corn. Esta ltima es una curva cuyo radio de curvatura Rc
disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia s recorrida sobre ella, es
decir, seguira una expresin matemtica
Rc s = cte 2 , (12.42)

teniendo entonces la propiedad de que la aceleracin de una partcula fluida que siga esta
curvatura es constante.


Figura 12:21: Estudio del flujo
a travs de un rodete Turgo.
INYECTOR
Tringulos de velocidades de
entrada y de salida. Chorro
1 u1
RODETE 1 1

Anchura v1
w1
del disco

2 u2
2 2
v2
w2

12.6.5 Estudio particular de las turbinas Banki-Mitchell


La turbina Banki-Mitchell es en realidad una turbina de accin de flujo cruzado. Tambin
recibe el nombre de turbina Ossberger. Puede clasificarse como de flujo radial centrpeta-
centrfuga, por el modo en el que el fluido atraviesa el rodete. Aunque en la parte de la
admisin el agua puede llegar a presurizarse, la mayor parte de la energa intercambiada es
en forma cintica, de modo que su grado de reaccin es muy bajo y puede considerarse
como una turbina de accin. El rodete o rueda est formado por dos discos, uno exterior y
otro interior, entre los que se disponen los labes; su morfologa recuerda a un tambor
cilndrico, sobre el que flujo incide lateralmente (Figura 12.22). Estos suelen tener un trazado
sencillo, arcos de crculo. En la primera etapa, el agua ataca el rodete de forma centrpeta, y
en la segunda etapa, lo atraviesa de forma centrfuga. La descarga es libre, a presin

226
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

atmosfrica. La mayor parte de potencia se intercambia en la primera etapa (en torno a 75


%), mientras que en la segunda etapa se libra el resto (25 %).

SISTEMA INYECTOR

A
1
Primera etapa
D2
u1

2 RODETE
1 w1

v1
B 2

w'2 D1
2
u'2 u'1
2 v'2

C 1
v'1
1 w'1 1
2
labe u2

D 2 Segunda etapa
2

w2 2 v2

DESCARGA

Figura 12.22. Esquema general de componentes en una turbina Banki-Mitchell. Estudio del flujo a
travs de la rueda, y tringulos de velocidades.

El rango de aplicacin de las turbinas Banki-Mitchell es amplio. Ocupa un lugar


intermedio entre las aplicaciones de las turbinas Pelton rpidas, y las turbinas Francis
lentas, con velocidades especficas comprendidas en el rango 0,251,5 aproximadamente.
Las aplicaciones tradicionales de este tipo de turbinas han sido para la energa
minihidrulica; actualmente su rango de empleo se est ensanchando, y pueden

227
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

encontrarse situaciones con alturas entre 1,5 y 200 m, caudales entre 0,2 y 10 m3/s, y
potencias obtenidas de hasta 2 MW.
Entre las ventajas de las turbinas de flujo cruzado, podemos citar por un lado que su
instalacin es probablemente la ms sencilla de todos los tipos estudiados hasta el
momento. La turbina Banki-Mitchell es la turbina de las zonas agrarias, en las que la
instalacin debe ser rpida y sencilla, y el mantenimiento mnimo. Por otro lado, se trata de
una mquina cuyo dimetro no depende directamente del caudal o de la velocidad
especfica, puesto que la anchura o envergadura del cilindro del rodete puede elegirse a
conveniencia en funcin del caudal o de la potencia a intercambiar, con lo que el dimetro
del rodete puede mantenerse reducido.
En cuanto a los rendimientos, puede indicarse que al igual que ocurra con las turbinas
Turgo, la curva de eficiencia es bastante plana, de manera que el rendimiento se mantiene
muy constante para un amplio rango de caudales de funcionamiento (prcticamente desde
solo el 10 % del caudal nominal). Sin embargo, no suelen alcanzar rendimientos superiores
al 6570 %, aunque en algunas mquinas especiales se han conseguido rendimientos de
hasta el 85 %.
TURBINAS BANKI-MITCHELL: SISTEMA INYECTOR
Como puede verse en la Figura 12.22, el sistema inyector se encarga de conducir de forma
apropiada el agua hacia la periferia de la rueda. Este conducto puede incorporar en
ocasiones paletas directrices. La admisin de la turbina suele ser parcial, normalmente entre
1/3 y 1/4 de la circunferencia exterior de la rueda. De este modo, el chorro impacta sobre
varios labes de forma simultnea. Como en el caso de las turbinas Turgo, interesa que el
ngulo de ataque del chorro en el inyector 1 sea mnimo, pero los valores habituales de
diseo oscilan entre 16 y 24. El ngulo del labe en la entrada 1 se puede tomar en torno
a 150 (el valor ptimo sera 180).
TURBINAS BANKI-MITCHELL: RODETE
Para estudiar el comportamiento del flujo a travs de la rueda, puede suponerse que una
partcula fluida que entra por el punto A de la Figura 12.22 (entrada del rodete 1) con un
ngulo de ataque 1, sale por el punto D (salida del rodete 2) con un ngulo de salida 2, de
manera que 1 = 180 2. Evidentemente, en un caso real existen interferencias entre las
trayectorias fluidas que salen de los labes de la primera etapa, de modo que esta situacin
ideal no se cumplir, y la trayectoria dibujada con lnea discontinua en la Figura 12.22 ser
diferente. Sin embargo, con estas hiptesis, y suponiendo que los puntos B (salida de la
primera etapa, 2) y C (entrada de la segunda etapa, 1), estn ligados por las relaciones
1 = 2 ; 1 = 2 ; 1 = 180 2 , (12.43)
es posible simular con suficiente aproximacin las dos etapas del flujo del fluido. Como se
ha indicado en el caso de las turbinas Turgo, la aplicacin de la Ecuacin de Euler a travs
del rodete conduce al rendimiento hidrulico del labe o de la rueda, que adopta su
expresin genrica (12.12).
La relacin entre los dimetros exterior e interior de la rueda se recomienda D2/D1 = 1,5;
en cuanto al dimetro exterior del rodete, se han empleado tradicionalmente rodetes de
tamao reducido, desde 0,2 m para velocidades especficas bajas hasta 0,5 m para
velocidades especficas altas. Sin embargo, hoy en da se construyen rodetes por encima de
1 m de dimetro. El nmero de labes suele oscilar entre 22 y 28.

Bibliografa consultada
Agera Soriano, J., Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas, 5 ed., Ciencia,
Madrid, 2002.

228
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Henry, P., Turbomachines hydrauliques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1992.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Mockmore, C.A., y Merryfield, F., The Banki Water Turbine, Bulletin Series No. 25, Oregon State
System of Higher Education, Corvallis (USA), 1949.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Potter, M.C., y Wiggert, D.C., Mechanics of fluids, Prentice-Hall, 1991.
Radha Krishna, H.C., Ed., Hydraulic Design of Hydraulic Machinery, Avebury, 1997.
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Thake, J., The micro-hydro Pelton turbine manual, Practical Action Publishing, Warwickshire (UK),
2000.
White, F.M., Mecnica de fluidos, McGraw Hill, 1983.

229
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

13. CENTRALES HIDROELCTRICAS (I).


INSTALACIONES HIDRULICAS

13.1 Introduccin
Una central hidroelctrica convierte la energa hidrulica de tipo potencial almacenada en un
embalse en electricidad, mediante una turbina hidrulica y un generador elctrico acoplado
al eje de la turbina. En este tipo de centrales es donde las turbinas tienen su principal
aplicacin, constituyendo una de las fuentes de produccin de energa ms extendidas
actualmente. Las ventajas de la energa hidrulica son numerosas y conocidas. Es una de
las principales fuentes de energa de tipo renovable, como se explic en el Captulo 1. En
los ltimos tiempos, se ha orientado hacia la llamada energa minihidrulica, cuando se
trata de aprovechar saltos pequeos (potencias extradas inferiores a 10.000 kW), e incluso
microhidrulica (potencias del orden de kilowatios).
Compuerta

EMBALSE
CHIMENEA DE EQUILIBRIO

CENTRAL DE TURBINACIN
PRESA

Turbina
Desage
Rejilla
GALERAS DE PRESIN

TUBERAS FORZADAS

Vlvula de regulacin Tubo difusor

Figura 13.1: Disposicin tpica de los distintos elementos hidrulicos presentes en una central
hidroelctrica clsica.

En la Figura 13.1 se muestra la disposicin tpica de los distintos elementos hidrulicos


presentes en una central hidroelctrica clsica. El agua se almacena en el embalse
mediante la interposicin de una presa. En la zona de toma de agua (que puede estar en la
misma presa o en un lateral del embalse) se dispone una compuerta y una rejilla para evitar
la entrada de elementos slidos en la galera de presin. La galera de presin se distingue

230
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

de la tubera forzada en la pendiente. La pendiente de la tubera forzada es mayor, aunque


todo el sistema de tuberas que conduce el agua a la turbina puede llamarse simplemente
tubera forzada. Pueden existir o no dispositivos de amortiguacin del golpe de ariete (como
la chimenea de equilibrio). En cualquier caso, se necesita una vlvula de regulacin antes
de la entrada en la turbina (esta vlvula normalmente incorpora un dispositivo propio de
amortiguacin de sobrepresiones). Las turbinas (puede existir una, o varias en paralelo),
junto con el sistema de generacin elctrica y el tubo de descarga (o tubo difusor o de
aspiracin), se encuentran en la central de turbinado, o casa de mquinas.
En este captulo se efecta una descripcin general de los elementos que componen
normalmente este tipo de centrales, tales como las presas, las tuberas forzadas, o las
chimeneas de equilibrio. Se describe a grandes rasgos cmo es su funcionamiento, y se
hace una introduccin adems al estudio de los transitorios que pueden tener lugar,
haciendo especial nfasis en el clculo del golpe de ariete. Se ha dejado para el siguiente
captulo la descripcin de algunas centrales particulares, as como la regulacin de ros y de
las propias centrales.

13.2 Clasificacin y descripcin general de centrales, presas y


embalses
13.2.1 Centrales hidroelctricas
El flujo del agua producido por desniveles naturales o artificiales ha sido utilizado desde
antiguo para producir energa mecnica por medio de ruedas de paletas y de cajones que,
aunque eran artefactos rudimentarios, tenan adecuadas aplicaciones, entre otras, para
elevar agua de riego o para mover molinos. Actualmente, el aprovechamiento de la energa
hidrulica disponible en los saltos de agua mediante turbinas en las centrales hidroelctricas
constituye un importante recurso para la produccin de energa elctrica.
Son varias las CLASIFICACIONES que pueden hacerse de las centrales hidroelctricas.
Por ejemplo, en cuanto a sus caractersticas tcnicas, el tipo de turbina condiciona el diseo
de la central, por lo que en ocasiones se habla de Central Francis, Pelton, Kaplan,
En cuando al asentamiento y morfologa de la central, pueden distinguirse entre
centrales de agua fluente, de agua embalsada, o integradas en redes de agua. A su vez,
pueden distinguirse subtipos en funcin de su misin o modo de funcionamiento principal
(de regulacin, de acumulacin por bombeo, ).
En cuanto a la energa intercambiada, un cierto umbral de energa o potencia puede dar
lugar a otras denominaciones: Central Minihidrulica (potencia instalada inferior a 10 MW),
Central Hidrulica Convencional (potencia superior a 10 MW). Sin embargo, lo ms habitual
es clasificar en este caso a las centrales por la altura del salto que se est aprovechando.
De modo resumido, se tratan algo ms en detalle algunas de estas tipologas. En primer
lugar, con respecto a su ASENTAMIENTO y MORFOLOGA, pueden distinguirse los
siguientes tipos:
Centrales de agua fluente, en las que el agua llega por el cauce normal de un ro, no
existiendo por tanto almacenamiento de agua. Tambin se denominan de agua corriente
o de agua fluyente. No cuentan prcticamente con reserva de agua, oscilando el caudal
suministrado en funcin del caudal que lleva el ro. Si la central se dispone sobre un
curso artificial, desviado del ro, se denominan centrales en derivacin.
Centrales de agua embalsada, en las que el agua llega convenientemente regulada
desde un lago, o un pantano artificial (embalse) conseguido mediante la construccin de
una presa. El embalse almacena los caudales de los ros afluentes. El agua embalsada
se utiliza, segn demanda, a travs de conductos que la encauzan hacia las turbinas. La

231
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

disposicin habitual de la turbina es lo ms cercana posible a la base de la presa; en


este caso, se llaman centrales a pie de presa. Dentro de las centrales de agua
embalsada, pueden distinguirse los siguientes tipos:
Centrales de regulacin, que tienen capacidad para acopiar grandes volmenes de
agua en el embalse. Prestan un gran servicio en situaciones de bajos caudales,
regulndose stos convenientemente para la produccin. Se adaptan muy bien para
cubrir las horas punta de consumo.
Centrales de bombeo, o centrales de acumulacin por bombeo. Estas centrales
acumulan volmenes de agua mediante bombeo, por lo que su funcionamiento
puede compararse a un "acumulador" de energa potencial. A menudo, estas
centrales cuentan con una mquina reversible, que es capaz de funcionar como
bomba y como turbina. Se describirn ms en detalle en el Captulo 14.
Centrales integradas en redes de agua. Son normalmente centrales de tamao
reducido, y estn tomando especial relevancia en el mundo de la energa minihidrulica.
Pueden instalarse en los sistemas de alimentacin de agua potable, en los sistemas de
depuracin de aguas residuales, o en los canales de irrigacin (riego). En el caso de los
sistemas de reparto de agua potable, por ejemplo, la turbina se interpone entre el
depsito y la instalacin de tratamiento previa al abastecimiento de agua. De esta
manera, la necesaria reduccin de presin que se efectuaba mediante vlvulas de
regulacin, la realiza ahora la turbina, consiguiendo de este modo una energa
aprovechable.
En relacin con la ALTURA DEL SALTO de agua existente, a modo orientativo, se
tienen las siguientes:
Centrales de alta presin. Aprovechan saltos superiores a los 200 m, siendo los
caudales relativamente pequeos (alrededor de los 20 m3/s por mquina). Se utilizan
turbinas tipos Pelton y Francis, que reciben el agua normalmente a travs de
conducciones de gran longitud. Para saltos muy grandes, por encima de los 400 m, se
utilizan principalmente turbinas Pelton.
Centrales de media presin. Aprovechan saltos entre 20 y 200 m aproximadamente,
desaguando caudales de hasta 200 m3/s por turbina. Las turbinas utilizadas son
preferentemente de tipos Francis y Kaplan. Para saltos altos dentro de este rango,
suelen utilizarse turbinas Francis.
Centrales de baja presin. El salto hidrulico es inferior a los 20 m, siendo los caudales
por mquina de hasta 300 m3/s. Para estas alturas y caudales, son recomendadas
sobre todo las turbinas Kaplan (si el salto es muy pequeo, se utilizan casi
exclusivamente las turbinas tubulares o de bulbo), aunque tambin se montan las de
tipo Francis. Pueden alcanzarse caudales an mayores (hasta 500 m3/s), utilizndose
en este caso turbinas Kaplan.
A continuacin, se describirn brevemente algunos de los elementos caractersticos de
una central hidroelctrica, como el embalse o la presa. Obviamente, el elemento principal de
una central, la turbina, ya ha sido suficientemente estudiado en los temas anteriores.

13.2.2 Embalses
Un embalse resulta de almacenar todas las aguas que afluyen del territorio sobre el que est
enclavado, identificado como cuenca vertiente. La funcin del embalse consiste en encauzar
el agua para una adecuada utilizacin segn las necesidades. En un embalse es preciso
distinguir entre la capacidad til, o cantidad de agua embalsada por encima de la entrada de
agua hacia la central, y capacidad total, o totalidad del agua embalsada, es decir, la til ms

232
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

la no utilizable (vase la Figura 13.2). Para retener el agua en el embalse, es preciso


construir al menos una presa, que caracteriza al embalse.
Paramento de aguas arriba (dorso)
Coronacin

Paramento de aguas abajo (talud)


Capacidad til
Embalse Presa Conduccin a la turbina
Capacidad no utilizable

Cimentacin

Figura 13.2: Descripcin de las zonas estructurales de una presa.

13.2.3 Presas
Presa es toda estructura que acta como barrera, interrumpiendo la libre circulacin del
agua a travs de sus cauces normales, dependiendo su configuracin de la orografa del
lugar de asentamiento. Se construyen con dos fines principales:
Obtener una elevacin del nivel del agua, para formar un salto.
Crear un depsito, de grandes dimensiones, para almacenar el agua y regular la
utilizacin de la misma.
Una de las principales aplicaciones de las presas es la produccin de energa elctrica,
si bien se utilizan para otras funciones, que no son menos importantes, como para el
abastecimiento de agua a las poblaciones, o la regulacin de avenidas.
En las presas, que se denominan azudes cuando son de pequeo tamao, se
distinguen las siguientes zonas estructurales:
Cimentacin, que es la base sobre la que descansa la mayor parte de la presa, y que
tambin se denomina fundamento.
Estribos, tambin llamados apoyos laterales, y que son las zonas extremas de la presa
que realizan el cierre, incrustndose en el terreno de las orillas.
Coronacin, o parte superior. A menudo se construye una carretera o una va de acceso
sobre ella.
Paramentos, superficies de la presa, que reciben el nombre de dorso (superficie que
recibe a la corriente) y talud (superficie opuesta a la anterior).
Existe una amplia clasificacin de presas, basada en la aplicacin de las mismas, en los
materiales utilizados en su construccin, y en la forma adoptada. Se citarn a continuacin
las ms significativas. En cuanto a la APLICACIN DE LA PRESA, pueden distinguirse los
siguientes tipos:
Presas de derivacin. Adems de conseguir un salto de agua, derivan o desvan los
caudales hacia la central.
Presas de embalse. Destinadas principalmente al almacenamiento de agua (adems,
obtienen un salto hidrulico).
Respecto de los MATERIALES UTILIZADOS EN SU CONSTRUCCIN, se tienen

233
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Presas de materiales sueltos. Denominadas tambin presas de tierra o de escollera. Se


realizan sobre terreno con suficiente grado de impenetrabilidad al agua, situando una
pantalla impermeable en el paramento aguas arriba, o bien formando un ncleo central,
y completndose la estructura con un relleno suficientemente compactado de tierra,
piedras, capas de escollera, etc.
Presas de hormign.
En cuanto a la CONFIGURACIN DE LA PRESA, se tienen los tipos siguientes:
Presas de gravedad. En ellas, las acciones de vuelco y deslizamiento sobre los
cimientos debidas al empuje del agua son contrarrestadas por el propio peso de la
presa. El perfil suele tener forma triangular o trapezoidal.
Presas de contrafuertes. Son similares a las de gravedad, pero su perfil no se mantiene
constante, puesto que existen una serie de contrafuertes verticales a lo largo de la
presa. Con este tipo de presas se economizan materiales, ya que entre los vanos
formados por los contrafuertes, la seccin transversal de la presa es considerablemente
menor, razn por la que se les conoce como presas aligeradas.
Presas de arco. La presa tiene una curvatura significativa en direccin horizontal; la
parte convexa recibe la mayor parte del empuje horizontal. Se conocen tambin como
presas de simple curvatura. Su seccin transversal suele ser prcticamente rectangular.
Presas de bveda. Tambin se conocen como presas de doble curvatura, puesto que
tienen una doble curvatura en direcciones vertical y horizontal.
Presas de arco-gravedad, que renen las caractersticas de las presas de arco y de las
presas de gravedad.
Presas de arcos mltiples, similares a las presas de contrafuertes, y construidas a base
de sucesivas bvedas.

Figura 13.3: Empuje hidrosttico y esquema


h de las filtraciones que dan lugar al efecto de
H la subpresin en una presa.
F

Filtraciones
Subpresin

En el CLCULO ESTTICO DE LAS PRESAS DE GRAVEDAD, es preciso considerar


por un lado las fuerzas que producen un momento de vuelco, y por otro, las fuerzas que
producen un momento estabilizador. Entre las fuerzas que producen un momento de vuelco,
la ms importante es el empuje hidrosttico (Figura 13.3); si b es la envergadura de la presa
(su longitud en direccin perpendicular al papel), el empuje puede ponerse
F H2
= g , (13.1)
b 2
estando situado el punto de aplicacin a una distancia de la superficie libre
2
h= H. (13.2)
3
La subpresin es el empuje en direccin vertical (hacia arriba) que aparece como
consecuencia de las filtraciones de agua por debajo de la presa. Hasta entrado el siglo XX,

234
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

se desconocan los efectos de la subpresin; a partir del estudio de las roturas de presas
que se producan por este motivo, se han desarrollado algunos mtodos para el clculo de
este empuje desestabilizador. Para evitar las filtraciones, a menudo se construyen tneles
de drenaje, o se inyecta cemento lquido para crear una pantalla impermeabilizante.
Otras fuerzas desestabilizadoras son los empujes por capas de hielo, oleaje o
sedimentos en el paramento aguas arriba, los temblores ssmicos, la depresin que se
produce en la lmina vertiente (si existe) sobre la coronacin, o la fuerza de rozamiento de
esta lmina sobre el paramento aguas abajo.
Entre las fuerzas que producen un momento estabilizador, pueden citarse el peso del
muro, el peso del fluido sobre el paramento aguas arriba (si este tiene inclinacin), el peso
de la lmina vertiente sobre la coronacin, la cohesin del material, el empuje hidrosttico
del nivel aguas abajo, y el peso del fluido sobre el paramento aguas abajo.

13.2.4 Aliviaderos
Los aliviaderos son elementos de seguridad, previstos para evacuar la cantidad de agua que
sobrepasa la capacidad del embalse, de modo que la presa quede protegida contra la
erosin y el arrastre, especialmente en zonas tan vulnerables como la cimentacin, los
estribos y la coronacin. Los aliviaderos de superficie se construyen normalmente en la
coronacin de la presa. Los tneles aliviaderos son conductos enterrados, que parten desde
el interior del embalse, y desaguan en algn punto aguas abajo. Los aliviaderos de
emergencia se construyen directamente en la presa, cerca de la coronacin de la misma,
por encima de los aliviaderos de superficie.
Otros elementos propios de las presas son los desages de fondo y medio fondo,
llamados tambin desages del embalse, mediante los que se controla y regula la salida del
agua; las rejillas, formadas por barras de acero o de hormign armado, que impiden el paso
de brozas y cuerpos extraos en suspensin, en las zonas de entrada del agua; las galeras
de inspeccin, para la inspeccin del estado de la estructura interior de la presa, y para el
acceso a los equipos instalados en el interior de la presa; o la escala de peces, consistente
en un canal abierto situado en uno de los mrgenes de la presa, necesario para conservar la
riqueza pisccola de los ros.

13.3 Instalaciones hidrulicas de alimentacin de las turbinas


13.3.1 Conducciones de agua
El suministro de agua desde el embalse a la turbina puede hacerse mediante distintos
procedimientos, como por ejemplo los siguientes:
Directamente, mediante tuberas forzadas que parten de las tomas de agua situadas
generalmente en la zona de la presa.
A travs de canales o tneles abiertos, que conectados en puntos de la presa, o en las
laderas del embalse, desembocan en un depsito de carga, llamado tambin depsito
de extremidad, del que derivan las tuberas forzadas.
Mediante dos tramos distintos, en el caso de largas distancias entre el embalse y la
central. El primer tramo est constituido por una o varias galeras, adaptadas a la
topografa del terreno, llamadas galeras de presin, que parten de las tomas. El
segundo tramo est formado por una o varias tuberas forzadas.
De lo expuesto, se deduce que la central puede encontrarse muy cerca de la presa (si
es as, se denomina central a pie de presa), o por el contrario estar alejada de la misma (por
ejemplo, una central en derivacin sobre un canal creado artificialmente despus de una
represa). Se destacan a continuacin algunas caractersticas de los elementos que se han
citado ms arriba. Las tomas de agua captan el agua necesaria para el funcionamiento de

235
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

las turbinas; las aperturas por donde entra el agua estn protegidas por rejillas, que pueden
ser de distintos tipos constructivos. Las torres de toma son estructuras destinadas a tomar el
agua de alimentacin, cuando por algn motivo la toma quiere hacerse en el interior del
agua embalsada, o hacia un lateral del embalse, lejos de la presa. En las mismas suelen
instalarse todos los equipos necesarios para controlar el paso del agua a las turbinas. Como
se ha indicado, las tuberas forzadas no parten siempre de modo directo de las tomas de
agua, sino que pueden derivar de una galera, de un pozo de presin o de un colector que
alimenta a dos o ms tuberas forzadas.
Las chimeneas de equilibrio, cuyo funcionamiento se ver ms adelante, tienen como
misin principal reducir al mximo las consecuencias del golpe de ariete. Tambin se
denominan cmaras de presin, tanques de equilibrio o depsitos de compensacin. Se
instalan, principalmente, en la zona de unin de las galeras de presin con las tuberas
forzadas, o bien en la zona de unin de los tubos de aspiracin de las turbinas con las
galeras o tneles de desage de las mquinas.

13.3.2 Rejillas
Las rejillas que se disponen en las tomas de agua tienen un papel relevante. Se trata de
disminuir al mximo la cantidad de broza que puede entrar hacia la zona de las turbinas.
Para ello, se instala una reja formada por barrotes slidos espaciados regularmente. Los
valores para el espaciamiento de los barrotes estn comprendidos entre 2030 mm para las
Pelton, 4050 mm para las Francis y 80100 mm para las Kaplan. La toma y la rejilla deben
disearse para que la velocidad de entrada del agua en ese punto est comprendida entre
0,5 y 1,5 m/s (la velocidad de entrada no puede ser demasiado grande, para no atraer las
brozas del fondo del ro o del embalse).
El mantenimiento de las rejillas es un factor clave. En primer lugar, deben incorporar un
sistema de auto limpiado. Este consiste normalmente en un raspador que puede separarse y
aproximarse a conveniencia a la rejilla, de modo que deslizndose paralelamente a la
misma, consigue arrastrar las brozas depositadas y llevarlas a un canal de evacuacin. Por
supuesto, las rejillas deben ser desmontables, puesto que uno de los problemas
fundamentales consiste en su colmatacin. En este caso, es posible que requiera el
desmontaje de la misma e incluso la intervencin de buzos en las grandes centrales.
En cuanto a la estimacin de su prdida de carga, puede utilizarse la frmula de
Kirschmer,

t
4/3
V 2
H =
a 2 g sen , (13.3)

siendo t el espesor de las barras en la direccin perpendicular al flujo, a la separacin entre
ellas, V la velocidad del flujo incidente, el ngulo de la rejilla con respecto a la horizontal, y
un factor de forma de las barras que oscila desde 2,42 (barras rectangulares) a 1,79
(barras circulares). Normalmente, se instalan inclinadas para facilitar su limpieza ( en torno
a 70).

13.3.3 Dispositivos de abertura, cierre y regulacin del paso de agua


Se tienen principalmente dos tipos de dispositivos de regulacin del paso del agua: las
compuertas y las vlvulas. Aunque su misin es bsicamente la misma, existen algunas
diferencias entre ellas.
Las COMPUERTAS son dispositivos capaces de retener, dejar paso libre, o regular el
caudal de agua que llega a una apertura, sumergida o no, o que circula por una conduccin
abierta o cerrada. Las llamadas compuertas para el arranque de la turbina se utilizan para el
suministro de agua a las turbinas situadas a pie de presa, y en las tomas de agua para las

236
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

tuberas forzadas que llevan el agua a las turbinas. En cualquier caso, puede efectuarse la
siguiente clasificacin:
Giratorias:
Segmento (Taintor). El agua se vierte por debajo.
Sector. El agua se vierte por encima.
Clapeta. La compuerta gira sobre un eje longitudinal para dar paso al agua.
Deslizantes:
Stoney. Deslizan verticalmente sobre un tren de rodillos.
Vagn. Deslizan con rodillos fijos en los laterales de la compuerta
Oruga. Deslizan con una cadena continua de rodillos en el lateral.
Bureau. Compuerta rectangular deslizante.
Las ataguas merecen mencin aparte, puesto que en ocasiones pueden ser
consideradas tambin como compuertas. Normalmente, se llama as a pequeas presas de
material impermeable (en ocasiones de tierra compactada) que se utilizan para derivar o
controlar el cauce de los ros durante las construcciones hidrulicas. As pues, son
estructuras para permitir o no el paso del agua, pero son provisionales, puesto que
finalmente se eliminan. En ocasiones, estas ataguas se construyen de materiales slidos y
quedan en las obras hidrulicas como compuertas de seguridad acompaando a las
compuertas y vlvulas de operacin norma. De este modo, tambin pueden considerarse
como reguladoras de caudal.

Volante
Volante de accionamiento
Lenteja

Compuerta

Flujo
Flujo

a) b)

Volante Obturador Nervios de sujeccin

Orificio cilndrico Esfera


Cono difusor
Flujo

Flujo

Cuerpo

b) d)

Figura 13.4: Distintos tipos de vlvulas utilizados en las centrales hidroelctricas: a) De compuerta. b)
De mariposa. c) De esfera o de bola. d) De chorro hueco.

Las VLVULAS, a diferencia de las compuertas, se instalan siempre en conductos


cerrados. Aparecen en cualquier punto de la instalacin, y pueden ser de distintos tipos,
siendo los ms habituales los siguientes (Figura 13.4):
Vlvulas de compuerta, adecuadas nicamente para las operaciones de apertura y de
cierre (en posiciones intermedias, dan lugar a una gran prdida de carga).

237
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Normalmente, incorporan un by-pass que equilibra las presiones en ambas caras de la


compuerta.
Vlvulas de mariposa, que como las anteriores no son aptas para posiciones
intermedias. La pantalla es un disco que obtura la tubera y que gira en torno a un eje
diametral. En ocasiones, pueden incorporar una contrapesa para facilitar las
operaciones de cierre y apertura.
Vlvulas esfricas o de bola, en las que el cierre se realiza mediante una esfera con un
orificio pasante. A menudo se utilizan como vlvulas de regulacin, siendo apropiadas
para las tuberas forzadas.
Vlvulas de chorro hueco, que deben su nombre al hecho de proyectar un chorro hueco
de forma anular. Su mecanismo de funcionamiento recuerda al de un tapn. El objeto
obturador (tapn) suele tener una forma cnica. Su peculiar funcionamiento les hace
recomendables, por ejemplo, para los desages de fondo.

13.3.4 Tuberas forzadas


En esta seccin, se tratarn algo ms en detalle a las tuberas forzadas. Como se ha dicho
anteriormente, son conducciones desde la cmara de carga o toma de agua de la presa
hasta la entrada al sistema de alimentacin de las turbinas, a travs de un colector general o
de colectores individuales. En ocasiones, la conduccin se divide en dos partes; la primera
de ellas extrae el agua del embalse y la conduce hasta un determinado punto en el que la
pendiente de la conduccin cambia drsticamente para llevar el agua a la central de
turbinacin. La primera conduccin se llama entonces galera de presin, y la segunda es
propiamente la tubera forzada. Estas tuberas soportan elevadas presiones; se suelen
disear con espesor variable para minimizar los costes, pudiendo hacerse un trazado areo
o enterrado, segn los casos. El material empleado puede ser acero (en este caso, se
requiere un control riguroso de las soldaduras), fundicin, fibrocemento, hormign armado o
plstico reforzado con fibra de vidrio. A menudo se efecta una proteccin interior en las
conducciones contra corrosin mediante pinturas especiales. Las tuberas forzadas siempre
deben estar dotadas con dispositivos de proteccin contra el golpe de ariete.
CRITERIOS BSICOS DE DISEO
El criterio bsico de diseo en las tuberas forzadas consiste en que el coste total,
compuesto por el coste de amortizacin de la obra, ms el coste que supone la existencia
de prdidas hidrulicas que llevan a desperdiciar parte de la potencia aprovechable, sea
mnimo. La norma habitual de diseo es que la prdida de carga a lo largo de las
conducciones est comprendida entre 2 y el 5 % de la altura bruta del salto, aunque a veces
este rango puede verse ampliado incluso hasta el 10 %. La prdida de carga puede
depender fuertemente de la rugosidad; aunque tradicionalmente se han dispuesto tuberas
forzadas de hormign armado, actualmente lo habitual es montarlas de acero, que aunque
pueden ser ms caras, ofrecen mejores acabados de rugosidad y comportamientos
mecnicos ms favorables.
Las velocidades recomendadas de diseo oscilan entre 4 y 6 m/s. En ocasiones, las
velocidades de funcionamiento se elevan hasta los 10 m/s, con objeto de reducir el tamao
de las tuberas, y disminuir el impacto sobre el paisaje. El nmero de conducciones forzadas
deber ser el mnimo posible, dependiendo del nmero de grupos de turbinacin instalados
y de la necesidad de que estos funcionen de manera independiente.
Es necesario disponer anclajes para la sujecin de las tuberas forzadas. Por ejemplo,
en los cambios de direccin pueden aparecer empujes debido al cambio en la cantidad de
movimiento del fluido; los anclajes deben ser capaces de soportar estas fuerzas, puesto que
de lo contrario la instalacin podra verse destruida. El clculo de anclajes para las tuberas

238
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

forzadas debe efectuarse mediante la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de


movimiento al tramo de tubera que quiere sujetarse.
El dimetro ptimo es el que hace mnimo el coste total de la instalacin. En la figura
adjunta se ha representado la curva de costes en funcin del dimetro. Lgicamente, a
medida que aumenta el dimetro, las prdidas por rozamiento son menores, mientras que el
coste de amortizacin de la tubera aumenta. Estos dos efectos contrapuestos llevan a que
la curva de costes totales tenga un mnimo, que es el que se corresponde con el llamado
dimetro ptimo o econmico.

Coste anual

Figura 13.5: Curva de costes de la


Coste total conduccin forzada en funcin del
dimetro. Concepto de dimetro
ptimo.
Coste de amortizacin

Coste de la energa perdida

Dimetro ptimo Dimetro


El clculo del dimetro econmico es forzosamente iterativo y trabajoso. Existen en la
bibliografa diversas frmulas aproximadas del tipo siguiente:
Deconmico = C Q a H b , (13.4)
donde H puede tomarse como la altura bruta, y C, a y b pueden tener en cuenta distintos
factores. Puede verse en el texto de Merino Azcrraga (2001) que en el caso de un bombeo,
H se toma como la altura geomtrica, y C = 1,261,43, a = 0,43 y b = 0,14. Cabe esperar
que estos valores no divergan demasiado en el caso de una tubera forzada.

13.4 Golpe de ariete


En las centrales hidroelctricas, al producirse un cierre sbito del distribuidor de la turbina (lo
que ocurre normalmente por variaciones rpidas de la demanda), o en el cierre brusco de
una vlvula, la variacin sbita de energa cintica se traduce en sobrepresiones o
depresiones que se propagan por la tubera en la que est situada la vlvula. Los efectos de
compresibilidad del lquido y de la elasticidad de los materiales de las tuberas son
importantes cuando se producen estas variaciones bruscas de presin. Este fenmeno
transitorio, conocido como golpe de ariete, genera sobrepresiones y depresiones elevadas
que pueden daar gravemente a las vlvulas, a las mismas tuberas, o a los rganos de
entrada de la turbina. En el clculo de las tuberas y dems partes de la central, es preciso
tener en cuenta el posible golpe de ariete.

13.4.1 Efectos de compresibilidad en el flujo de lquidos en tuberas


Cuando las sobrepresiones que se producen a lo largo de las tuberas son muy elevadas, es
preciso abandonar la hiptesis de que el lquido tiene densidad estrictamente constante.
Adems, es preciso tener en cuenta los efectos de la dilatacin del material que conforma la
tubera. Supngase un depsito de grandes dimensiones como el que aparece en la Figura
13.6, que se descarga a travs de una tubera de seccin transversal A y longitud L (puesto
que se supone que L >> A, el flujo puede considerarse unidimensional). Se supondr por
simplicidad que el flujo del fluido es ideal. Teniendo en cuenta la compresibilidad del fluido y

239
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

la elasticidad de la tubera, el sistema de ecuaciones que resuelve el problema est formado


por las ecuaciones de continuidad y de conservacin de la cantidad de movimiento, que
pueden ponerse como sigue:

(A) (vA)
t + x = 0,
v (13.4)
+ v v + 1 p = 0,
t x x
ecuaciones a las que habr que aadir la ley de la elasticidad del conducto A = A(p) y la de
compresibilidad del lquido = (p), ms las correspondientes condiciones iniciales y de
contorno. El efecto de las fuerzas msicas se incluye en el sistema anterior como presin
reducida en el trmino de presin. Se podr obtener entonces el campo de presiones y
velocidades p(x,t) y v(x,t).
El golpe de ariete es un caso particular del problema, que se produce por ejemplo en el
caso de un cierre instantneo en una vlvula. Se centra por tanto la atencin en este
fenmeno. En esta seccin y en la siguiente, se describe la solucin que se obtiene de las
ecuaciones de conservacin, aunque no se expone la deduccin de la misma, por caer fuera
de los objetivos de este texto. No obstante, cabe indicar que el problema planteado, para el
caso lmite del golpe de ariete, tiene una solucin en flujo ideal, a travs del llamado mtodo
de las caractersticas, obtenindose una solucin sencilla que puede representarse
grficamente. Las sobrepresiones que se producen vienen dadas por p = cv0
(denominada solucin de Allievi), siendo v0 la velocidad inicial del fluido, y c la velocidad de
propagacin de las ondas de presin en el seno del lquido.

13.4.2 Velocidad de propagacin de las ondas de presin


Las ondas de presin se transmiten en el seno de un fluido con una velocidad
p E0
a2 = = , (13.5)
entropa constante

lo que se conoce como velocidad del sonido. En el agua, teniendo en cuenta que su mdulo
de elasticidad es aproximadamente E0 = 2 10 KN/m2, y su densidad = 1.000 kg/m3,
6

resulta en torno a 1.400 m/s. Sin embargo, los efectos de la elasticidad de la tubera hacen
disminuir esta velocidad, pudindose calcular entonces a travs de la expresin de
Joukowski,
( E0 / )1 / 2
c= 1/ 2
, (13.6)
E D
1 + 0
Ee

siendo E el mdulo de elasticidad del material de la tubera, y D y e el dimetro y el espesor


de la tubera, respectivamente. Como se ha indicado anteriormente, a menudo se le
denomina celeridad a esta velocidad de propagacin real, denotada ahora por c en lugar de
a. La expresin anterior para el clculo de c tambin se puede poner por
1
c2 = . (13.7)
1 D
+
a 2 eE

240
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Obsrvese que si el mdulo de elasticidad de la tubera es infinito (tubera infinitamente


rgida), la celeridad es igual a la velocidad del sonido. Puesto que el mdulo de elasticidad
del acero es del orden de 2 107 KN/m2, se obtiene como valores habituales de c los
comprendidos entre 600 y 1.200 m/s, inferiores en cualquier caso a la velocidad del sonido.
En el caso de que existan varios tramos de tubera, con diferentes longitudes, dimetros
o espesores, se calcula la celeridad media por cm = i Li/i (Li/ci).

13.4.3 Descripcin del golpe de ariete


Siguiendo con el ejemplo del flujo establecido en un conducto que sale de un depsito, se
supondr que la velocidad con la que se mueve inicialmente el fluido en el conducto es v0, y
que a la salida descarga mediante un orificio de rea As << A, de manera que se tiene que vs
>> v0.

Figura 13.6: Esquema de la descarga


desde un depsito para describir el
H fenmeno del golpe de ariete.
As vs
v0 A
L

La velocidad en la salida es en flujo ideal


v s = (2 gH )1 / 2 , (13.8)

y puede demostrarse adems que por la restriccin de salida, en todo el conducto existe
prcticamente la presin del fondo del depsito.
Vamos a ver a continuacin qu sobrepresiones adicionales sobre la presin en el
fondo del depsito creara el golpe de ariete debido a un cierre brusco (vase el texto de
Crespo, 2006). Inicialmente, al cerrar sbitamente la vlvula, el fluido se queda en reposo
producindose una onda de compresin que se propaga a la izquierda 47. Como se ha
indicado anteriormente, esta sobrepresin es p = cv0, siendo c la velocidad de
propagacin de las ondas de presin en el seno del fluido. Esta onda llega hasta el depsito,
donde se refleja. La condicin de reflexin es que el fluido debe quedar detrs de la onda a
la presin del depsito, p = 0, pero como delante de la onda el fluido est con p > 0, la
onda es ahora de expansin 48. Cuando esta onda de expansin llega a la vlvula, se refleja,
siendo la condicin de reflexin que el fluido quede en reposo detrs de la onda. Delante de
la onda el fluido se mueve a la izquierda con v0, luego la condicin de reflexin impone que
la onda comunique al fluido un incremento de velocidad hacia la derecha, alejndose de la
onda, por lo que la onda es de expansin y comunica una depresin al fluido dada por p =
cv0. Esta onda llega al depsito y se refleja, con la condicin de que el fluido quede a la
misma presin del depsito, p = 0; como la presin delante es menor, la onda debe ser de
compresin, y comunica al fluido una velocidad hacia la derecha v = v0. Las condiciones p
= 0, v = v0 son las que se tenan inicialmente. A partir de este momento el proceso se vuelve
a repetir, y durara infinitamente; en la prctica, los procesos disipativos que se desprecian
en la teora ideal, produciran una amortiguacin de estas ondas. En la Figura 13.7 se
muestra grficamente el proceso.

47 Una onda de compresin produce un incremento de velocidad en el sentido del movimiento de la onda.
48 Una onda de expansin comunica al fluido un incremento de velocidad en el sentido de alejarse de ella.

241
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

v=0 Vlvula
v0 c
Compresin

p = 0 p = c v0
v=0 Vlvula
v0 c
Expansin

p = 0 p = c v0
v=0 Vlvula
v0 c
Expansin

p = 0 p = c v0
v=0 Vlvula
v0 c
Compresin

p = 0 p = c v0
Figura 13.7: Secuencia de fases del golpe de ariete producido en una tubera desde depsito en la
que se produce el cierre sbito de una vlvula.

Las sobrepresiones generadas deben ser soportadas por el material de la tubera; por
otro lado, si las depresiones son grandes, la presin absoluta puede bajar y llegar incluso al
valor de la presin de cavitacin, con lo que el agua hervira, apareciendo el fenmeno de la
cavitacin. En la Figura 13.8 se muestra el diagrama de sobrepresiones/depresiones junto a
la vlvula, en funcin del tiempo.
p

c v0 Figura 13.8: Diagrama de sobrepresiones


y depresiones junto a una vlvula que se
3L/c cierra sbitamente.
0 2L/c 4L/c t
L/c

c v0

13.4.4 Clculo prctico del golpe de ariete en funcin del tipo de cierre
El clculo prctico del golpe de ariete puede establecerse a travs de la comparacin de
los tiempos carctersticos del problema.
Si el tiempo de cierre de la vlvula (t0) es mayor que el tiempo de residencia de una
partcula fluida en el conducto, tr = L/v0, siendo U la velocidad media del fluido en la
tubera, el trmino inercial es despreciable en las ecuaciones, y no se producen
sobrepresiones. Este es el cierre lento.
Si el tiempo de cierre es t0 tr, el trmino inercial no es despreciable, siendo las
sobrepresiones del orden de (v0) . No obstante, los efectos de compresibilidad siguen
2

siendo despreciables. Este es el cierre intermedio.

242
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Si el tiempo de cierre es tr > t0 > tiv, siendo tiv el tiempo de ida y vuelta de las ondas de
presin, tiv = 2L/c, se tiene un cierre rpido, pero no instantneo. La sobrepresin
generada puede calcularse de modo aproximado mediante la frmula de Michaud,
suponiendo que la ley de cierre de la vlvula es lineal con el tiempo,
2 Lv0
p = . (13.9)
t0
Ntese que en las frmulas de Michaud interviene el tiempo de cierre de la vlvula,
siendo la sobrepresin inversamente proporcional a este tiempo de cierre, y
directamente proporcional a la longitud de la tubera. En la mayora de los casos
prcticos, nos encontraremos con este tipo de cierre, de modo que las frmulas de
Michaud suelen ser las ms utilizadas. Si el cierre no es total, sino parcial, considerando
que la velocidad en la tubera pasa desde una velocidad v0 a otra v1, la sobrepresin
puede calcularse por
2 L(v0 v1 )
p = . (13.10)
t0
Si el tiempo de cierre es t0 < tiv (aunque puede aceptarse que basta con que sean del
mismo orden), se tiene propiamente lo que se conoce por golpe de ariete; en este caso,
el cierre es rpido e instantneo. Este es el tipo de cierre descrito anteriormente. La
sobrepresin es
p = cv0 , (13.11)
si el cierre es total (expresin de Allievi), y
p = c(v0 v1 ), (13.12)
en caso de cierre parcial.
DIMENSIONADO DE LA TUBERA
La estimacin correcta de las sobrepresiones que puedan alcanzarse resulta fundamental
para el dimensionado de la tubera, como se va a ver a continuacin. Haciendo uso de la
Resistencia de Materiales, puede comprobarse que las tensiones radial y longitudinal que se
producen sobre el material de espesor e de una tubera de radio interno R son,
respectivamente,
R R
r = p , x = p , (13.13)
e 2e
mientras que la dilatacin radial R resulta
R2
R = p . (13.14)
eE
La tensin radial de la Ecuacin (13.13) estar presente siempre, mientras que la
tensin axial aparecer en el caso de obstruccin total de la tubera. En cualquier caso, el
dimensionado de la tubera debe contemplar que, en el supuesto ms desfavorable, la
presin a la que se encuentra sometida es:
Presin diseo = Presin servicio + p Allievi o Michaud . (13.15)

243
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

13.4.5 Golpe de ariete en bombas y en turbinas


La sobrepresin que origina el golpe de ariete no puede producirse en el arranque de una
bomba, porque la presin producida por la bomba no puede exceder el valor mximo que
indica su curva caracterstica. En la parada de una bomba se ha de tener la precaucin de
cerrar antes la vlvula de impulsin. Si esto se hace a mano, el cierre es lento, la columna
de lquido que llena la tubera se decelera gradualmente, y el golpe de ariete no se produce.
En caso de corte del fluido elctrico, puede producirse el golpe de ariete, si no se dispone de
algn tipo de mecanismo que cierre gradualmente la vlvula de impulsin, o por ejemplo de
un volante de inercia que reduzca lentamente la velocidad de giro del motor. En cualquier
caso, la tubera de impulsin debe disearse con dimetros suficientemente grandes para
que las velocidades de funcionamiento del fluido no sean excesivas (recurdese que la
sobrepresin por golpe de ariete es proporcional a la velocidad que lleva originariamente el
fluido en la tubera).
En el caso de las turbinas, el golpe de ariete puede producirse por un cierre brusco del
distribuidor, cuando se est funcionando a plena carga. Segn la expresin de Michaud, la
sobrepresin generada es tanto mayor cuanto mayor es la longitud de la tubera, y menor es
el tiempo de cierre; as pues, los casos ms crticos tienen lugar en las centrales de
turbinacin de mediana y de alta potencia, en las que las tuberas forzadas (tuberas de
alimentacin a las turbinas) suelen tener una mayor longitud. Para evitar el golpe de ariete
en el entorno del rodete, se utiliza en las turbinas Francis el orificio compensador de
presiones, en las turbinas Pelton la pantalla deflectora, para desviar el chorro del inyector, y
en ambas, las chimeneas de equilibrio en las tuberas forzadas.
El orificio compensador es esencialmente un orificio obturado con una vlvula que,
cuando la turbina se queda sin carga, se abre automticamente. Al abrirse pone en
comunicacin directamente la cmara espiral con el canal de salida sin pasar por el rodete.
De esta manera la turbina no se embala. A fin de que no se gaste mucha agua el distribuidor
se cierra, pero de una forma lenta, evitndose as el golpe de ariete.
La pantalla deflectora est permanentemente en contacto con el chorro de agua que le
llega al rodete de una turbina Pelton. Cuando la turbina se queda sin carga, la pantalla
desva el chorro, evitando el embalamiento de la turbina; el golpe de ariete no se produce,
porque sigue circulando el agua por el inyector y por la tubera forzada.
Las chimeneas de equilibrio se estudian ms en detalle en la siguiente seccin.

13.5 Chimeneas de equilibrio


En las centrales hidroelctricas, es preciso efectuar, en general, una doble regulacin de
presin y de velocidad. La REGULACIN DE VELOCIDAD se realiza en primer lugar
variando la posicin de los labes del distribuidor, actuando sobre el caudal; obviamente, no
es posible mantener la velocidad de giro de la turbina constante (igual a la nominal, para
alcanzar el rendimiento mximo), sin un dispositivo especial llamado regulador automtico
de velocidad o gobernador, que acta en funcin de la velocidad de giro y de la carga
elctrica sobre el eje de la mquina en cada momento. La regulacin de velocidad de la
turbina es el principal problema de regulacin del funcionamiento de una turbina en una
central hidroelctrica, y ser abordado en el Captulo 14.
En cuanto a la REGULACIN DE PRESIN, hay que tener en cuenta que en
condiciones normales, las cadas de presin por apertura son controladas rpidamente,
siendo menores que las sobrepresiones que se producen por cierre brusco, de modo que
limitando las ltimas mediante reguladores de presin, se pueden garantizar condiciones de
funcionamiento correctas para el gobernador de la turbina. Sin embargo, hay circunstancias,
sobre todo en conductos forzados, en los que las variaciones de presin son tan grandes,
que se hace necesaria la presencia de tanques de compensacin o chimeneas de equilibrio,

244
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

que ejercen una doble funcin: por un lado, suministran el gasto requerido por el aumento
de carga; por otro, absorben la onda de sobrepresin o de depresin, adems de acortar la
longitud efectiva de tubera en la que tienen lugar las variaciones de presin. En ocasiones,
en lugar de un tanque de equilibrio, puede interponerse un embalse compensador, cuya
eficacia es tanto mayor cuanto mayor es su rea superficial. Cuando las depresiones son
importantes, pueden instalarse tuberas de aireacin o ventosas.
En la Figura 13.9 puede observarse el esquema simplificado de una chimenea de
equilibrio, con el que se describir brevemente el funcionamiento de este tipo de
instalaciones. Como se explica en el texto de Crespo (2006), la chimenea de equilibrio
protege el tramo 1-2 de las sobrepresiones creadas por cortes bruscos del caudal en la
turbina. El tramo 1-2 es aproximadamente horizontal, mientras que el 3-4 tiene una
pendiente importante. Si se desea proteger el tramo 3-4, colocando la chimenea en torno al
punto 4, sera necesario construir una chimenea de grandes dimensiones, con el
consiguiente gasto econmico; por esta razn, resulta ms prctico construir el tramo de
tubera 3-4 lo suficientemente robusto. Un corte brusco del caudal en 4 dara lugar a un
golpe de ariete que se propagara hasta 3, y luego volvera a 4, y as sucesivamente. Estas
ondas acaban amortigundose por efecto de la friccin; se supone que este tiempo de
amortiguacin es mucho menor que el tiempo caracterstico de los procesos que tienen
lugar en el tramo 1-2.
Embalse
pa Chimenea de equilibrio
-y pa
H A0 Figura 13.9: Esquema de una chimenea de
equilibrio no vertiente instalada en una
1 D h central hidroelctrica.
v
2
3
L

4
z Conduccin forzada T Turbina

13.5.1 Movimiento del fluido en una chimenea de equilibrio no vertiente


Para estudiar el movimiento del agua en el tramo 1-2 de la chimenea de equilibrio
representada en la Figura 13.9, se aplicar la ecuacin de Euler-Bernoulli 49, teniendo en
cuenta las prdidas por friccin en este tramo,

dv p1 p 2 v v L
L = + g ( z1 z 2 ) . (13.16)
dt 2D
Si el agua se mueve de 1 a 2, se cumple que
p1 = p a + gH 12 v 2 , p 2 = p a + gh, (13.17)

mientras que si se mueve de 2 a 1,


p1 = p a + gH , p 2 = p a + gh 12 v 2 , (13.18)

49 Vase el texto de Crespo (2006).

245
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

de modo que, en general, puede ponerse


p1 p 2 = g (H h ) 12 v v , (13.19)

siendo v positivo de 1 a 2. Sustituyendo esta ltima expresin en la (13.16), se obtiene

dv v v L
L = gy + 1, (13.20)
dt 2 D
siendo y = (H + z1) (h + z2), es decir, una coordenada que mide la situacin de la
superficie libre.
En estado permanente, cuando el caudal en la tubera 1-2 es el mismo que sale por 3-4,
se cumple que
v02 L
y0 = + 1, (13.21)
2g D
donde v0 e y0 son los valores de v e y en rgimen estacionario, respectivamente. Si se corta
el caudal en la turbina (caudal en 3), el caudal que estaba pasando por el tramo 1-2 se
desva hacia la chimenea de equilibrio. La inercia del agua hace que sta suba por encima
del nivel del agua en el embalse; el nivel en la chimenea es mximo cuando el caudal en 1-2
se anula; posteriormente, el agua tiende a bajar por la chimenea, y de nuevo hay caudal,
esta vez de 2 a 1. Este proceso se repetira indefinidamente de no ser por la existencia de
prdidas.
Para estudiar el proceso, se supondr que el nivel del agua en el depsito, por ser ste
muy grande, no vara, de modo que los incrementos de y se deben exclusivamente a los
incrementos de h. La ecuacin de continuidad resulta

D 2 dy
v = A0 + Qc , (13.22)
4 dt
siendo Qc el caudal que sale por 3. La ecuacin anterior, junto con la (13.20), permite
conocer y(t) y v(t), supuesto conocido Qc(t), para unas condiciones iniciales determinadas.
Como ejemplo de aplicacin, se resolver el problema para el caso particular de cierre
brusco de la turbina, suponiendo que las prdidas fuesen despreciables. Como el cierre es
brusco,
D 2
Qc = v0 , t < 0, y Q = 0, t > 0, (13.23)
4
y las condiciones iniciales son
t = 0, v = v0 , y = y 0 . (13.24)

Puede comprobarse que la ecuacin a resolver es la siguiente:

A d2 y
L 20 2 + gy = 0, (13.25)
D / 4 dt
que con las condiciones iniciales anteriores, tiene por solucin
y = y m sen t , (13.26)

de modo que sustituyendo la solucin en la Ecuacin (13.25), resulta que la frecuencia de


oscilacin del movimiento debe ser

246
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

gD 2 / 4
= , (13.27)
LA0
y la amplitud,

LD 2 / 4
y m = v0 . (13.28)
gA0
En el caso de tener en cuenta las posibles prdidas hidrulicas en la instalacin, la
amplitud mxima del movimiento suele disminuirse con un factor dependiente de la
velocidad del flujo,

LD 2 / 4
y m = v0 C v0 , (13.29)
gA0
donde la constante C depende de la instalacin. Si en lugar de un cierre se tiene una
apertura, la amplitud aumenta,

LD 2 / 4
y m = v0 + C1 v0 . (13.30)
gA0

13.5.2 Tipos de chimeneas de equilibrio


Pueden distinguirse los siguientes tipos:
Chimenea de equilibrio vertiente. En este tipo de chimenea, para sobrepresiones por
encima incluso de la de diseo, el agua puede derramarse por encima de la chimenea, de
modo que sta debe estar provista de un vertedero adecuado, de un dispositivo de
amortiguacin de la energa de cada y de conductos de escurrimiento del agua escapada.
Este volumen de agua derramado puede vaciarse a un depsito cuyo nivel de fondo sea
superior al nivel estable de servicio normal, con escapes de fondo que vuelven a la
chimenea (Figura 13.10).

Tanque auxiliar

Tubera forzada

Cmara de vlvulas

Figura 13.10: Chimenea de equilibrio vertiente con tanque auxiliar de retencin adosado al terreno.

Chimenea de equilibrio no vertiente. Es el tipo ms generalmente empleado; se ha


representado esquemticamente en la Figura 13.9. El diseo de la chimenea debe
garantizar que no se produzca en ningn caso el derrame superior del agua; la base de la
chimenea debe estar a una cota tal que, an en depresiones mximas, el nivel del agua en

247
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

la chimenea no deje al descubierto la entrada de la tubera forzada, con el fin de evitar la


entrada de aire en sta.
Chimenea diferencial de equilibrio. Consiste en una chimenea central de dimetro
aproximadamente igual al del conducto forzado superior, con un tanque de almacenamiento
de mayor dimetro, que rodea a la chimenea central, y comunicado al conducto forzado por
pequeas aperturas, que ofrecen una notable resistencia al flujo del agua en uno y en otro
sentido, amortiguando los picos de presin (Figura 13.11). Debido a esta resistencia, el nivel
en el tanque de almacenamiento es prcticamente independiente de las variaciones de
caudal y demanda en la turbina, que slo dependen del nivel en la chimenea central (sta
hace las funciones de tanque simple de compensacin). Las ventajas que este tipo de
chimenea ofrece respecto de las chimeneas simples son: tamao un poco menor, y accin
amortiguadora mayor en todas las condiciones de operacin. Sin embargo, su clculo
exacto requiere de la utilizacin de modelos de ensayos, y de clculos por aproximaciones
sucesivas.

Tanque de almacenamiento Figura 13.11: Chimenea diferencial de


equilibrio (en fase de retardo).

Chimenea central

Conduccin forzada

Bibliografa consultada
Centrales Hidroelctricas, II, Turbinas Hidrulicas (Hiberdrola, Endesa, Sevillana de Electricidad,
Unin Fenosa), Paraninfo, 1994.
Crespo, A., Mecnica de fluidos, Thomson, 2006.
Cuesta, L., y Villarino, E., Aprovechamientos hidroelctricos, Tomos I y II, Colegio de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos, Madrid, 2000.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Merino Azcrraga, J.M., Manual de eficiencia energtica en instalaciones de bombeo, CADEM (Grupo
EVE), Bilbao, 2001.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Rojas Rodrguez, S., y Martn Tejeda, V., Centrales hidroelctricas. Teora y problemas. Universidad
de Extremadura, 1997.
Santo Pottess, E., Centrales elctricas, Gustavo Gili, Barcelona, 1971.
Sdille, M., Turbo-machines hydrauliques et thermiques, Tomo 2, Masson, Pars, 1966.
Zoppetti Judez, G., Centrales hidroelctricas: su estudio, montaje y ensayo. Gustavo Gili, Barcelona,
1979.
Zu-Yan, M., Ed., Mechanical Design and Manufacturing of Hydraulic Machinery, Avebury, 1991.
Zipparro, V.J., y Hasen, H., Eds., Davis Handbook of Applied Hydraulics, McGraw-Hill, 1993.

248
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

14. CENTRALES HIDROELCTRICAS (II).


TIPOS DE CENTRALES Y
REGULACIN

14.1 Centrales reversibles. Mquinas reversibles


En el Captulo 13 se clasificaron las centrales hidroelctricas clsicas en funcin del salto
hidrulico disponible y del modo de aprovechamiento del mismo. En este captulo se
exponen las caractersticas principales de algunos tipos especficos de centrales
hidroelctricas, como son las centrales reversibles, las de acumulacin por bombeo o las
maremotrices. Tambin se tratan distintos aspectos de la regulacin de las centrales, as
como algunas cuestiones complementarias tambin importantes como es el impacto sobre
el medioambiente.
Las centrales de produccin de energa deben satisfacer la demanda mxima de
energa que se requiere en cada momento, y adems, deben ser capaces de disminuir la
potencia suministrada en perodos de baja demanda. En ocasiones, cuando la potencia
disponible en la red elctrica es superior a la requerida, puede ser econmicamente rentable
utilizar la energa elctrica de la red (en estas condiciones, de bajo precio) para bombear
agua hasta un embalse elevado, y posteriormente aprovechar esta energa potencial
acumulada en horas punta. Estas centrales se denominan centrales de acumulacin por
bombeo. Estas centrales, y en general cualquier central reversible, suelen ser de los dos
tipos siguientes:
De conjuntos de bombas y turbinas, en los que son frecuentes la utilizacin de
conjuntos compuestos por una turbina, un alternador-motor sncrono y una bomba,
dispuestos en un mismo rbol (vase la Figura 14.1). Tambin se denominan de grupo
ternario. Obviamente, el funcionamiento puede ser: turbina-alternador para suministrar
energa elctrica a la red, o bien: alternador funcionando como motor-bomba para
impulsar el agua.
De mquinas reversibles (grupos turbina-bomba). Existen diversos tipos de mquinas
reversibles, que pueden funcionar alternativamente como bomba o como turbina.
Tambin se denominan de grupo binario. Estn adaptados a diferentes rangos de
alturas del salto: mquinas radiales derivadas de las turbinas tipo Francis; mquinas
semiaxiales con distribuidor cnico de labes fijos y mviles; grupos bulbo, etc. El
diseo de este tipo de mquinas es considerablemente ms complejo que el de una
bomba o una turbina simples. Por supuesto, el motor debe funcionar tambin como
alternador.
Los grupos binarios tienen sobre los ternarios las siguientes ventajas:
Menor obra civil, menores dimensiones y menor coste, entre otras.

249
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Y las siguientes desventajas:


Menor rendimiento, mayor tiempo de maniobra, presencia de vibraciones, entre otras.
Los grupos cuaternarios estn formados por cuatro grupos diferentes, motor, generador,
bomba y turbina, aunque realmente son los menos utilizados.
Adems de las centrales de acumulacin por bombeo, las centrales mareomotrices, que
aprovechan la energa del mar a travs de las mareas, constituyen la segunda gran
aplicacin de las centrales reversibles. Ambas se tratan en las siguientes secciones.

Motor/alternador

Turbina Figura 14.1: Esquema de una central reversible.


Grupo ternario para centrales de acumulacin
por bombeo.

Acoplamiento desembragable

Bomba

14.2 Tipos especiales. Centrales de acumulacin por bombeo


Se tratarn a continuacin ms en detalle las centrales de acumulacin por bombeo. La
demanda de electricidad en una determinada red sufre oscilaciones muy notables a lo largo
del da, y segn la poca del ao. Estas grandes variaciones en la energa demandada
obliga a un funcionamiento muy irregular del sistema elctrico suministrador. La necesidad
de hacer frente por parte de las compaas elctricas a esta demanda de electricidad tan
irregular, ha dado lugar a la aparicin de las centrales de acumulacin por bombeo. Como
se ha explicado en la seccin anterior, el funcionamiento de estas centrales consiste en
almacenar energa elctrica (en forma de energa potencial hidrulica) durante las horas de
bajo consumo y devolverla a la red durante las horas punta. De entre los diversos tipos de
centrales elctricas, las que se adaptan mejor a esta misin de almacenamiento en gran
escala son, sin duda, las centrales hidroelctricas de acumulacin por bombeo, cuyo
esquema bsico se muestra en la Figura 14.2.
Turbinado

Embalse superior

Turbinado Bombeo
Central reversible

Figura 14.2: Esquema bsico de


funcionamiento de una central de acumulacin
por bombeo.
Bombeo
Embalse inferior

250
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Es preciso remarcar que la misin fundamental de una central de este tipo es nivelar la
curva de carga (la curva de carga proporciona la potencia requerida a la central a lo largo de
un perodo determinado de tiempo, que puede ser un da, un mes, un ao, etc.). El
rendimiento total (mecnico-hidrulico) de una central de acumulacin por bombeo es
inferior al 100 % (normalmente, est en el rango 7080 %), puesto que es preciso invertir
ms energa en bombear un caudal dado de agua que la que se obtiene turbinando este
mismo caudal de agua desde la altura a la que se ha elevado por bombeo. Sin embargo, la
diferencia de precio entre la energa consumida de la red y la energa producida en
diferentes perodos del da es el factor que hace que estas centrales lleguen a ser
econmicamente rentables. Otro factor a considerar es la existencia de aportes adicionales
de agua, que pueden aumentar la relacin entre el caudal turbinado y el caudal bombeado.
En funcin de lo que se acaba de exponer, la eficiencia de una central de acumulacin
por bombeo debera definirse desde un punto energtico, como el cociente entre la energa
producida en el turbinado y la energa necesaria en el bombeo, durante un determinado
perodo de tiempo.
Existen tres tipos bsicos de centrales de acumulacin por bombeo, en funcin del tipo
de bombeo. En las centrales de acumulacin por bombeo puro, el embalse superior slo
recibe aportaciones de agua por parte del sistema de bombeo. En las centrales de bombeo
mixto, el embalse recibe alguna aportacin adicional de agua por medios naturales. Por
ltimo, en las centrales de bombeo diferencial, se efectan bombeos intermedios, lo que
obliga a su vez al establecimiento de varios embalses intermedios.

14.3 Tipos especiales. Centrales mareomotrices


14.3.1 Caractersticas principales de las centrales mareomotrices
Las principales ventajas de una central mareomotriz derivan del hecho de aprovechar una
energa renovable; sus principales desventajas estriban en los costes de construccin y en
la necesidad de efectuar grandes infraestructuras, con gran impacto visual y
medioambiental. Las centrales mareomotrices aprovechan la energa acumulada en un
embalse como consecuencia de la diferencia de cotas entre la pleamar (mxima cota del
agua) y la bajamar (cota mnima) de las mareas. Constan en general de un dique, construido
normalmente en un estuario, en el que se instalan las turbinas. El dique dispone adems de
compuertas apropiadas para el paso del agua durante la fase de flujo (pleamar) hacia el
embalse, y para dar paso o no al rea de turbinado. Se crea entonces un embalse artificial a
partir de un estuario ya existente. El embalse puede vaciarse durante la fase de reflujo
(bajamar). Puesto que las turbinas necesitan de un cierto salto geodsico mnimo para su
arranque (en torno a unos 5 m), no se suele turbinar directamente la corriente creada
durante el flujo o el reflujo, sino la corriente de agua procedente del desnivel conseguido de
alguna manera entre el dique y los embalses artificiales, durante cualquiera de estas dos
fases.
Algunas centrales efectan un perodo de bombeo cuando la diferencia de cotas a un
lado y a otro es pequeo, para luego recuperar esta energa hidrulica en la siguiente fase
de turbinado, cuando la diferencia de cotas es mayor. Este modo de funcionamiento, que
puede resultar rentable bajo ciertas condiciones (como se ha indicado antes, la diferencia de
precio en la tarifa elctrica entre horas valle y horas punta, y otros condicionantes
ecolgicos), recuerda a las centrales de acumulacin por bombeo clsicas.
De cualquier manera, se deduce que para aprovechar todas las posibilidades de
funcionamiento en este tipo de centrales, la mquina hidrulica debe poder actuar como
turbina y como bomba en los dos sentidos del flujo. Las nicas mquinas que son capaces
de funcionar en estas condiciones son las tubulares con rodete de tipo Kaplan y distribuidor

251
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

ambos de labes orientables. Estos grupos, conocidos simplemente como grupos bulbo, se
desarrollaron para su instalacin en la Central Maremotriz de Rance en Francia, en 1966.

14.3.2 Ciclos posibles de funcionamiento


Como se ha indicado, es preciso disponer de tanques o depsitos grandes en los que el
agua se almacena, para su posterior aprovechamiento energtico. El rgimen de llenado y
vaciado de los estanques, as como de las posibilidades de funcionamiento de las turbinas,
da lugar a diferentes tipos de esquemas o ciclos para el aprovechamiento energtico de la
marea. Bsicamente, tenemos los siguientes:
Ciclo elemental de simple efecto (turbinado en la fase de reflujo, desde el embalse al
mar).
Ciclo elemental de doble efecto (adems del turbinado en reflujo, se turbina en la fase
de flujo, desde el mar al embalse).
Ciclo con acumulacin por bombeo (bombeo desde el mar al embalse para aumentar la
cota de turbinado).
Ciclo combinado o mltiple (combinacin de los anteriores, con embalses mltiples).
Como ejemplo, se describir el ciclo elemental de simple efecto, que puede
considerarse como el bsico, y el que presenta la mayor eficiencia de modo aislado. La
energa del agua es utilizada cuando el estanque se vaca (es decir, en el sentido
embalsemar). Sus tres fases de funcionamiento son las siguientes:
a) Fase de llenado, con las turbinas paradas y las compuertas abiertas, durante el flujo o
marea ascendente.
b) Fase de espera, con las turbinas paradas y las compuertas cerradas, durante el reflujo o
descenso de la marea (en torno a unas 3 horas). El nivel del estanque no vara, y se
est a la espera de iniciar la turbinacin en el momento ms favorable, cuando la
diferencia de cota entre el mar y el embalse es la apropiada.
c) Fase de generacin o turbinado, con las turbinas en marcha y las compuertas cerradas.
El embalse se vaca, y la turbinacin puede extenderse durante 5 o 6 horas.

14.3.3 Breve descripcin de la Central de Rance


La central mareomotriz instalada en la desembocadura del ro Rance constituye la referencia
mundial en este tipo de centrales. El ro Rance desemboca en la regin de Bretaa, en
Francia, formando un estuario. La altura media aprovechable de la marea es de 8,17 m,
siendo la mxima de 13,5 m durante las mareas de equinoccio. La primera central
mareomotriz del mundo se instal all en 1966, entrando en produccin completa en 1967.
Es tambin la ms importante, con una potencia total instalada de 240 MW. La produccin
actual es de 540 GW.h/ao (250.000 familias). La central sigue un ciclo de doble efecto
(turbinado en flujo y en reflujo) con bombeo de acumulacin.
El estuario est cortado por un dique de 750 m de longitud capaz de contener un gran
volumen de agua, retenida por compuertas durante las mareas altas. Esta represa consigue
retener un volumen mximo de 1,84 108 m3 entre la pleamar y la bajamar. El estuario
artificial creado se extiende tierra adentro a lo largo de 20 km.
Las turbinas utilizadas son de tipo bulbo, con lo que se puede turbinar el agua en ambos
sentidos, tanto en el flujo como en el reflujo, aprovechando as al mximo las posibilidades
energticas de las mareas. Adems, pueden funcionar como bombas. Existen 24 grupos
bulbo, cada uno de ellos con una turbina del tipo Kaplan de 10 MW con cuatro labes
orientables (rango: 5 a 35), acoplada directamente a un alternador. La velocidad nominal
de las turbinas es de 93,75 r.p.m, siendo la velocidad mxima de funcionamiento de 260

252
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

r.p.m. El dimetro del rodete es de 5,35 m. El caudal nominal por grupo oscila entre 240 y
285 m3/s, en funcin del modo de funcionamiento.

14.4 Aprovechamiento hidrulico y regulacin de un ro


Antes de empezar el proyecto de una central convencional, es fundamental conocer a fondo
las disponibilidades de agua. En el caso del aprovechamiento hidrulico de un ro, es
aconsejable aforar diariamente y confeccionar una estadstica de los caudales registrados,
para despus utilizar estos datos cuando sea necesario.

14.4.1 Aforo de un ro
El aforo de los ros se complica por la heterogeneidad de las velocidades del agua en cada
seccin; aunque es preciso estudiar cada caso en concreto, no es posible suponer una
velocidad uniforme en un ro. Entre los diversos modos de aforo de un ro, puede citarse los
siguientes:
Mediante vertederos de pared delgada.
Midiendo la velocidad mediante anemmetros en distintos puntos de una misma seccin
(el caudal total ser la suma de los caudales parciales calculados multiplicando las
velocidades medidas por las divisiones correspondientes de la seccin total).
Mediante la inyeccin de una cierta cantidad de sustancia soluble (la sal comn es la
ms utilizada), y posterior medicin de la concentracin de esta sustancia aguas abajo
(el caudal es igual al gasto de la sustancia que se inyecta dividido por la concentracin
aguas abajo).
Utilizando flotadores lastrados, mediante la medida del tiempo que tarda en recorrer el
flotador una determinada distancia, etctera.
En algunos casos puede ser necesario acudir a datos pluviomtricos. Para calcular el
caudal del ro mediante la pluviometra de la zona, es preciso conocer lo siguiente:
a) Extensin de la cuenca vertiente, a partir de los planos topogrficos de la zona.
b) Volumen de agua cada por lluvia en la cuenca vertiente en un tiempo dado.
c) Coeficiente de escorrenta del lugar (esto es, la cantidad de agua de lluvia que llega
finalmente al ro, despus de las filtraciones en el terreno).
Este mtodo proporciona datos interesantes sobre los caudales circulantes por el ro,
pudiendo compararse con los obtenidos mediante alguno de los mtodos directos citados
ms arriba. Adems, es necesario estimar el caudal mximo del ro cuando tienen lugar
avenidas en pocas de lluvias fuertes.

14.4.2 Curvas caractersticas de un ro


La curva caracterstica de un ro debe ofrecer la informacin necesaria para la completa
regulacin del mismo (y su posible aprovechamiento hidroelctrico). La llamada curva de
caudales cronolgicos (Figura 14.3) muestra la evolucin de los caudales medidos
diariamente a lo largo de un ao.
A partir de la curva de caudales cronolgicos, puede hallarse el caudal medio en un
tiempo dado (un ao, normalmente). Este valor medio se denomina frecuentemente mdulo
del ro. Los valores pico mximos y mnimos no tienen demasiada significacin. Se define
normalmente el caudal mximo como el mayor de los caudales que es superado o igualado
durante 10 das (estos das pueden ser alternos), y del mismo modo se define el caudal
mnimo. El caudal semipermanente es el caudal que es superado o igualado durante 182

253
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

das al ao. Estos conceptos se comprenden bien en la Figura 14.4, en la que se ha


representado la curva de caudales ordenados.
Q

a b c d mdulo

Figura 14.3: Regulacin de un ro: curva


de caudales cronolgicos.

Enero Diciembre

Qmx Figura 14.4: Curva de caudales


ordenados de un ro.
Q1
Qsemipermanente
Q mn
10

10 ab+cd 182 Das (365)

En la curva de caudales ordenados se representan de manera ordenada los caudales


que se han ido midiendo diariamente frente al nmero de das (en general no ordenados) en
los que se han obtenido las medidas. Es decir, comparando con la Figura 14.4, se obtendr
un caudal superior al mdulo del ro Q1 durante un nmero de das ab + cd (este es el
perodo total, aunque sea en das alternos). El caudal semipermanente es en general
distinto al mdulo del ro, como aparece en la Figura 14.4.
La curva de caudales ordenados se utiliza habitualmente para determinar el caudal de
equipamiento de una posible central hidroelctrica que aprovechara exclusivamente los
caudales del ro. Volveremos sobre este punto ms adelante.
Para el estudio de la regulacin de un ro, la curva que resulta ms interesante es la
curva de volmenes acumulados (Figura 14.5). Esta curva ofrece en cada momento el
volumen que ha circulado por el ro, desde un cierto origen. La curva de volmenes
acumulados es la curva integral de la cronolgica. Por tanto, los mximos y mnimos de la
curva cronolgica se corresponden con los puntos de inflexin de la acumulada, de modo
que la curva acumulada ser siempre creciente, pero su curvatura ser cncava hacia arriba
cuando la curva cronolgica sea creciente, y a la inversa cuando sea decreciente.
Volumen
acumulado P

Figura 14.5: Curva de volmenes


acumulados de un ro.


0
tiempo

254
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Si la curva de volmenes acumulados se obtiene de la cronolgica, la constante de


integracin representara la ordenada en el origen. En la Figura 14.5 se supone que no
existe volumen de agua inicial, por lo que la curva empieza desde cero. Si se une el punto
inicial 0 con el final P se obtiene una recta cuya pendiente (tan ) es el caudal medio o
mdulo del ro. La gran ventaja de la curva de volmenes acumulados es que se utiliza para
determinar la capacidad requerida para el embalse con el que se pretende regular el ro.

14.4.3 Tipos de curvas cronolgicas fluviales


Las curvas cronolgicas toman distinto aspecto segn el tipo de ro, debido a la gran
variacin que existe entre los caudales en distintas pocas del ao. Pueden agruparse a los
ros en tres tipos genricos: pirenaicos, litorales e intermedios. Las caractersticas
principales de estos tipos se ven a continuacin.
El ro pirenaico o alpino discurre entre montaas de gran altura, de modo que la cuenca
vertiente est cubierta de nieve durante buena parte del ao (esta es la razn por la que su
caudal presenta un mnimo en invierno), alcanzando los mximos caudales en el verano
(Figura 14.6).
Q Q

Enero Julio Diciembre Enero Julio Diciembre

Figura 14.6: Curva cronolgica de un ro Figura 14.7: Curva cronolgica de un ro


tpicamente alpino o pirenaico. tpicamente litoral.

El ro litoral discurre en las regiones costeras o prximas a ellas; presenta un mnimo en


agosto, mientras que los mximos caudales se registran en los meses de primavera y de
otoo, como consecuencia de las lluvias ms abundantes. En ocasiones, estos ros registran
grandes avenidas que suelen aparecer con las lluvias del otoo, cuando son especialmente
copiosas (Figura 14.7).
El ro intermedio presenta caractersticas intermedias entre los dos anteriores. La forma
de su curva se aproxima al tipo pirenaico o al tipo litoral segn la porcin de cuenca
vertiente que se encuentra en zona montaosa o en zona litoral.

14.4.4 Regulacin de un ro. Determinacin del embalse necesario


REGULACIONES DIARIA Y SEMANAL
La potencia exigida a una central de turbinado a lo largo de un da es muy variable. La
potencia requerida suele ser mnima en las horas de madrugada, y mxima por la tarde. En
la Figura 14.8 se muestra cmo el mximo que se alcanza por la tarde es ms acentuado
que el se alcanza a primera hora de la maana, puesto que es por la tarde cuando ms
familias estn en casa, con alumbrado y electrodomsticos conectados, a la vez que se
enciende el alumbrado pblico, etc. Si se toma un da tpico, aparecen ms irregularidades
en la curva de consumo de energa que en la curva de caudal del ro. Por esta razn, para
conseguir una potencia media de produccin equivalente a la potencia hidrulica disponible,
basta con construir un embalse que acumule la energa hidrulica correspondiente a los

255
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

perodos de bajo consumo de electricidad (ab, cd, ef), para luego aportar esta energa en los
perodos de mximo consumo (bc, de).
Esta regulacin est indicada en el caso de las minicentrales, y es particularmente
interesante en aquellas que estn destinadas al abastecimiento del alumbrado pblico,
puesto que existe una regulacin natural entre la produccin y el consumo; en invierno se
dispone de mayor caudal y el alumbrado es necesario un mayor nmero de horas, mientras
que en el verano tanto el caudal como el nmero de horas de encendido del alumbrado son
menores.
W
Q

Figura 14.8: Potencia elctrica requerida a lo


largo de un da normal.

a b c d e f

0 6 12 18 24 horas

En cuanto a la regulacin semanal, el sbado y el domingo presentan mximos de


maana y de tarde mucho menos pronunciados que los das laborables. Si la central se
regula semanalmente, se tiene la posibilidad de distribuir la energa hidrulica sobrante (el
caudal sobrante) en sbado y domingo entre el resto de das de la semana.
Las regulaciones diaria y semanal se emplean nicamente para pequeos embalses,
mientras que en los de dimensiones mayores, se realiza una regulacin anual e incluso a lo
largo de varios aos.
REGULACIN ANUAL. CAPACIDAD DEL EMBALSE NECESARIO
Para la regulacin anual de un ro, se utiliza la curva de volmenes acumulados (Figura
14.5). Se supone en un principio que se comienza el ao hidrolgico sin agua acumulada, es
decir, como si la central fuera de agua fluyente. En este tipo de regulacin, las variaciones
diarias de caudal se desprecian. Si se consigue que el caudal medio anual del ro (mdulo)
sea igual al caudal medio requerido para la produccin de energa o caudal de
equipamiento, se habr conseguido la regulacin perfecta anual del ro. Puesto que la
pendiente de la curva de volmenes acumulados en cada punto es el caudal cronolgico,
puede decirse lo siguiente:
Si la tangente a la curva es menor que tan , el caudal que lleva el ro es menor al
requerido por el consumo.
Si la tangente a la curva es mayor que tan , el caudal que lleva el ro es mayor al
requerido.
Los puntos A, B y C que aparecen en la Figura 14.9 tienen tangentes paralelas a la
recta que define el mdulo del ro, siendo por tanto el caudal en estos puntos igual al
mdulo, es decir, igual al caudal requerido. En el tiempo C' ha pasado por el ro un volumen
de agua CC', mientras que si hubiera llevado siempre el caudal medio deseable, la cantidad
de agua sera C'C''. Puesto que existe un defecto CC'', lo que se hace es iniciar el ao con
un volumen de agua embalsada igual precisamente a este defecto; esto se ve reflejado en la
Figura 14.10. La distancia OO' es igual a CC''. La recta OD' sigue siendo la curva de
volmenes consumidos, mientras que la recta O'D es paralela a la anterior, de modo que la
tangente de ambas es igual al mdulo.

256
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Volumen
C''
acumulado
Figura 14.9: Curva de volmenes
C
B acumulados de un ro. Regulacin
anual.

A C'
0
tiempo (1 ao)

Tanto para la regulacin anual de los volmenes de agua en el ro, como para su
posible aprovechamiento hidroelctrico a travs de un turbinado, puede ser necesaria la
construccin de un embalse. Se describe a continuacin el mtodo explicado por ejemplo en
el texto de Santo Sabrs (1994).
falta

D
sobra

Volumen M
D'
acumulado C
B N Figura 14.10: Regulacin y
aprovechamiento hidroelctrico de un
B' ro: clculo del volumen de agua
curva de volmenes
consumidos necesario en el embalse.
E
B''

A
0' E'
A'
E''
0 A'' N' tiempo (1 ao)
Centramos la atencin en la grfica de la Figura 14.10; en el tramo OA', la cantidad de
agua en el embalse va disminuyendo, puesto que el caudal que lleva el ro es menor que el
requerido (mdulo), por ser la tangente a la curva menor que tan ; como debe seguir
abastecindose el caudal requerido, es preciso desaguar el embalse, por lo que el caudal
saliente del mismo es mayor que el caudal entrante aportado por el ro. En el tramo A''E'', la
cantidad de agua embalsada aumenta, por lo razonado anteriormente. En el punto E el
embalse se ha llenado, y como la pendiente de la curva de volmenes acumulados desde E
a B sigue siendo mayor que tan , el caudal que llega al embalse es mayor que el saliente
(que est fijado por el que se necesita), pero como el embalse est lleno, este exceso no
puede almacenarse, de modo que es preciso desaguarlo y por tanto se pierde. A partir del
punto B cambia la pendiente, de modo que el caudal que llega al embalse procedente del ro
es menor que el que debe salir por las necesidades de consumo, y el embalse debe
suministrar el correspondiente dficit. En el momento N', el dficit que ha tenido que
suministrar el embalse es igual a MN; cuando este volumen es igual a OO', toda la
capacidad del embalse ha sido cedida para el consumo, y se ha vaciado. A partir de este
momento, puede decirse que falta agua en el embalse; esta situacin se mantiene hasta el
punto C, en el que cambia la pendiente de la curva de volmenes acumulados, y vuelve a
tenerse un caudal en el ro mayor que el requerido.
Como conclusin, puede decirse que debe construirse un embalse de mayor tamao,
con capacidad mnima igual a BB'', es decir, la distancia que existe entre los puntos de

257
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

inflexin extremos de la curva de volmenes acumulados. Si este embalse resulta


demasiado grande para construirlo, sera necesario evaluar otras posibilidades, como
construir algn embalse intermedio.

14.5 Caudal de diseo o de equipamiento. Caudal ecolgico


El diseo de una central hidroelctrica debe cumplir con el objetivo global de maximizar la
produccin de energa elctrica. Aunque los parmetros de diseo y el tiempo de turbinado
anual estn relacionados, resulta lgico pensar que el proceso de optimizacin puede
comenzar por la eleccin del caudal de diseo, nominal o caudal de equipamiento. Para ello,
podemos partir de la idea de aprovechamiento de un ro, que se ha presentado en la seccin
anterior. Supngase que se tiene una curva de caudales ordenados anual como la que
aparece en la Figura 14.11 (que puede considerarse como el promedio de una cierta serie
histrica, puesto que un estudio completo debera contar con los datos hidrolgicos del ro
durante al menos los ltimos veinte aos hidrolgicos).

Figura 14.11: Curva de caudales


Curva de caudales ordenados o clasificados anual de
clasificados un ro. Mtodo para la eleccin del
caudal de equipamiento que
maximiza la zona rayada
Qsr + Qeq

D C Volumen turbinable (a
maximizar)

Q1

Qsr + Qmt

A B
A B

Qsr Das (365)

14.5.1 Curva de caudales ordenados. Caudal ecolgico y otros caudales


Pueden tenerse en cuenta los siguientes caudales caractersticos (los tres primeros ya han
sido presentados en la seccin anterior)
El caudal mximo o caudal de avenida Qmax es el mnimo de los caudales mximos
registrados al menos 10 das durante un ao.
El caudal mnimo o caudal de esto Qmin es el mximo de los caudales mnimos
registrados al menos 10 das durante un ao.
El mdulo del ro Q1 es el caudal medio anual del mismo.
El caudal de servidumbre Qsr es el caudal mnimo que debe quedar en el cauce del ro.
Este caudal contiene al caudal ecolgico Qecol. De hecho, en la mayora de ocasiones
coinciden ambos caudales.

258
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

El caudal ecolgico o caudal reservado Qecol o es el mnimo que debe circular por el ro
para la preservacin de la flora y la fauna acuticas, es decir, para la conservacin del
sistema bitico. En algunos casos, tambin se tiene en cuenta el impacto paisajstico.
Este caudal debe ser determinado en cada caso por los rganos de cuenca pertinentes
(Confederaciones Hidrogrficas en Espaa). Es importante resear que el caudal
ecolgico no se turbina; en sentido estricto, debe ser desviado a travs de una
derivacin o by-pass (es decir, se debe cortocircuitar del sistema de turbinado). Se han
dado algunas estimaciones y valoraciones generales acerca de los valores
recomendados para este caudal. A falta de otra informacin, se puede estimar el caudal
ecolgico en torno al 10 % del caudal medio (o mdulo) del ro. En cualquier caso,
nunca debera ser inferior al caudal medio de esto. En la figura, la parte rayada inferior
(por debajo de la lnea A-B) representa el volumen de agua que no se turbina y que
queda permanentemente en el cauce del ro.
El caudal de equipamiento Qeq es el caudal de diseo o nominal. En principio, debera
ser el que consiguiera la maximizacin de la produccin. En un primer paso, este caudal
debe maximizar el volumen de agua anual a turbinar. Su valor puede ser del orden del
caudal medio o mdulo del ro, pero no tienen por qu ser coincidentes, como aparece
en la figura.
El caudal mnimo tcnico Qmt est relacionado con el caudal de arranque de cada uno
de los tipos de turbina. Por un lado, cada turbina tiene un cierto caudal mnimo por
debajo del que la mquina no arranca; por otro lado, se necesita un cierto umbral de
caudal, mayor que el de arranque, para que la turbina funcione con buenos niveles de
rendimiento, y sin discontinuidades. Por tanto, el caudal mnimo tcnico puede
estimarse a partir de una fraccin del caudal de equipamiento, como aparece en la
Tabla 14.1.
Tipo de turbina Qmt/Qeq
Francis 0,350,50
Semi Kaplan 0,30
Kaplan 0,15
Pelton 0,10
Turgo 0,20
Hlice 0,75
Tabla 14.1: Relacin entre el caudal mnimo tcnico y el caudal de equipamiento para distintos tipos
de turbina.

14.5.2 Eleccin del caudal de equipamiento


Para un cierto caudal de equipamiento, el volumen terico a calcular sera el comprendido
entre los puntos A, B, C y D de la curva de caudales clasificados de la Figura 14.11. Sin
embargo, la existencia de un caudal mnimo tcnico hace que el rea ABBA sea inhbil, de
modo que el volumen realmente turbinado sera el comprendido entre A, B, C y D. Con
mayor caudal de equipamiento, mayor caudal mnimo tcnico, de modo que el umbral que
se ponga para Qeq debe ser tal que el volumen a turbinar A-B-C-D sea el mximo posible
(zona rayada de la Figura 14.11). El resto del volumen no es turbinado, sino que queda en el
ro por condicionantes estructurales o ecolgicos, o por incapacidad de turbinado en las
mquinas.
Para obtener la produccin elctrica, deben tenerse en cuenta los rendimientos de las
turbinas, as como del sistema elctrico. En el caso de las turbinas, los tipos principales
(Pelton, Francis, Kaplan), pueden alcanzar rendimientos hasta del 9092 %. La evolucin

259
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

del rendimiento con respecto del caudal de funcionamiento depende de cada tipo de
mquina, y debera ser proporcionado por el fabricante. En la Figura 14.12, puede verse una
evolucin tpica del rendimiento con respecto a los valores de caudal de equipamiento Qeq, y
de rendimiento de equipamiento eq. En esta grfica, se ha supuesto que el rendimiento
mximo se alcanza precisamente para el caudal de diseo o de equipamiento; con esta
referencia, en algunos casos es posible turbinar por encima de este caudal de diseo (+10 o
+20 % de caudal en ocasiones), en cuyo caso vuelve a descender el rendimiento.

Tabla 14.12: Estimacin de la variacin del rendimiento en funcin del caudal, tomando como
referencia los valores correspondientes de equipamiento o diseo. Caso de una turbina Francis.

14.6 Produccin y consumo de energa hidroelctrica


14.6.1 Las centrales hidroelctricas en el sistema de produccin de energa
La energa hidrulica se ha utilizado desde antiguo. En un principio, la energa hidrulica se
transformaba directamente en energa mecnica, sin transformaciones intermedias,
emplendose en mover molinos de harina, serreras, fuelles para forjas, etc. Estas mquinas
eran primitivas y de bajo rendimiento. Las fbricas estaban obligadas a instalarse cerca de
los cauces de los ros si queran aprovechar la energa del agua. Con la Revolucin
Industrial, el aprovechamiento energtico cambia radicalmente; se perfeccionan las
mquinas y la transformacin de la energa mecnica en elctrica lleva a convertir la energa
hidrulica en una de las principales fuentes de energa. No obstante, cada central
hidroelctrica alimentaba nicamente a una industria o a una poblacin cercana.
Posteriormente, con el rpido avance de la industria elctrica y con el establecimiento de las
lneas de alta tensin que transportan la electricidad con un gran rendimiento, ha sido
posible aprovechar saltos hidrulicos y adems conectar todos los grandes centros de
produccin de electricidad con la red general de distribucin.
En el sistema actual de produccin elctrica en Espaa, las centrales trmicas
constituyen la base de la generacin. Si se analizan los datos proporcionados por Red
Elctrica de Espaa en 2015, dentro de las centrales trmicas, las de combustible nuclear
aportaron el 21,8 % de la produccin, las de carbn, el 20,3%, y las de gas de ciclo
combinado, el 10,1 %. Las centrales trmicas de fuel-oil han ido desapareciendo
paulatinamente. Los grados de utilizacin ms altos de los diferentes tipos corresponden a
las centrales nucleares y a las de ciclo combinado, por sus caractersticas particulares. A

260
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

pesar de su importancia dentro del sistema de produccin, se intenta en la medida de lo


posible que las centrales trmicas de carbn sean las ltimas en incorporarse al sistema de
generacin continua, debido sobre todo a los altos costos y a la emisin de CO2. Con todo,
si aadimos la cogeneracin (10,1 %), y la energa obtenida en plantas de residuos (0,8 %),
se obtiene que la produccin elctrica de origen no renovable fue del 63,1 % en 2015.
As pues, la produccin elctrica basada en energas renovables fue del 36,9 % en
Espaa en 2015. Dentro de esta parte, la energa elica constituy el 51 % (19 % del total),
la solar fotovoltaica el 8,4 % (3,1 % del total), la solar trmica el 5,5 % (2 % del total), y la
hidrulica el 29,7% (11 % del total). A pesar del descenso del peso relativo de la produccin
hidroelctrica dentro de la produccin elctrica total de origen renovable, es de esperar que
su contribucin pueda repuntar siempre que los recursos hidrulicos tiendan a estabilizarse
(los ltimos aos hidrolgicos no han sido demasiado favorables para el recurso hidrulico
turbinable).
En este complejo sistema de produccin que se ha descrito a grandes rasgos, uno de
los puntos fuertes de las centrales hidroelctricas es su rapidez y elasticidad en las
operaciones de puesta en marcha y de parada. Por este motivo, la energa hidrulica sigue
siendo la ms utilizada para adaptar en cada momento la produccin a la demanda, de
modo que puede decirse que las centrales hidroelctricas juegan un importante papel en el
sistema elctrico global, tanto por su contribucin neta, como por su capacidad de
adaptacin y regulacin.

14.6.2 Potencia, rendimientos y produccin en una central hidroelctrica


La potencia "bruta" que puede extraerse de un salto hidrulico puede ponerse como sigue:
Wb = gQH b , (14.1)

siendo Hb el salto bruto disponible y Q el caudal a turbinar. Lgicamente, en ninguna


instalacin real se puede aprovechar todo el salto bruto. Descontando al salto bruto las
prdidas de carga en las conducciones que llevan el agua desde el embalse hasta la central,
Hinst, se tiene que la turbina o turbinas pueden aprovechar una altura neta, Hn. Si el
rendimiento total del grupo de turbinas es t, la potencia obtenida en el eje de la turbina es
WT = t gQH n . (14.2)

A la relacin Hn/Hb se le llama habitualmente grado de aprovechamiento de la


instalacin. Por otra parte, las prdidas elctricas que tienen lugar en el generador pueden
tenerse en cuenta a travs de un rendimiento global del generador, e. Para calcular la
potencia elctrica que se puede suministrar a los consumidores, es preciso tener en cuenta
las prdidas de tipo elctrico en los transformadores elevadores de la central, en las lneas
de transmisin de la energa elctrica y en los transformadores reductores de las
subestaciones transformadoras. En cualquier caso, en el rendimiento del generador pueden
incluirse tambin otras prdidas que se produzcan en la instalacin elctrica propia de la
central, hasta el enlace con la red general de distribucin. La potencia elctrica obtenida
puede ponerse
We = e t gQH n . (14.3)

Siguiendo con el razonamiento anterior, puede definirse un rendimiento total de la


instalacin como el cociente entre la potencia elctrica entregada a la red y la potencia
terica que podra haberse obtenido del salto hidrulico,

We H inst
central = = e t 1 . (14.4)
Wb Hb

261
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En cuanto a la produccin, es habitual expresarla como la potencia desarrollada durante


un cierto intervalo de tiempo, que por convenio es un ao. De este modo, se suele poner
que la produccin es
P = f u We t ao = f u e t gQH n t ao , (14.5)

siendo fu un factor de utilizacin que tiene en cuenta las paradas como consecuencia de
falta de agua, mantenimiento, etc., y tao el nmero de horas correspondiente a un ao. El
resultado es que la potencia suele expresarse en W hora/ao (en lugar de en Julios).
Como se ha indicado anteriormente, los parmetros de diseo de una central deben
conseguir el objetivo de maximizar la produccin energtica. La expresin (14.5) puede
interpretarse como una funcin objetivo, en la que los parmetros que la forman estn
relacionados entre s.

14.7 El problema de la regulacin de una central hidroelctrica


Como se ha venido explicando, una turbina hidrulica funciona en una central hidroelctrica
normalmente a velocidad constante. En acoplamiento directo con un generador sncrono,
esta velocidad de giro debe dar lugar a la velocidad de sincronismo, de modo que debe
cumplirse que
2f
np = , (14.6)

siendo np el nmero de pares de polos del generador, f la frecuencia de produccin de la
electricidad alterna, y la velocidad de giro del rotor. Si el generador es asncrono, aunque
no es necesaria una velocidad de sincronismo, lo cierto es que el sistema se disea para
conectar con la red elctrica para una cierta velocidad de diseo, que normalmente
permanece constante. As pues, es fundamental que la turbina funcione en un rgimen de
giro estable, con pocas oscilaciones en torno a esta velocidad de diseo. Para que esto sea
as, debe producirse un equilibrio entre el par comunicado por el eje de la mquina al
sistema generador TT, y el par que la red elctrica introduce en el generador como una
carga TC. En los arranques, paradas, y en general cuando la velocidad de giro vara, la
ecuacin de equilibrio es
d
J = TT TC , (14.7)
dt
siendo J el momento de inercia de todas las masas giratorias que forman el sistema turbina-
generador elctrico, con respecto del eje de rotacin.
La carga puede variar por las necesidades de la red, y entonces para reestablecer el
equilibrio, es preciso que la turbina se adapte a la carga requerida, variando su par, hasta
volver a una condicin estable de funcionamiento con velocidad de giro constante, y otra
combinacin de altura y caudal intercambiados (y por tanto de potencia obtenida); se debe
intentar adems mantener el rendimiento en unos niveles aceptables en los nuevos puntos
de funcionamiento que se vayan consiguiendo. Para detectar las variaciones de la velocidad
de giro como consecuencia de los cambios de carga, y actuar en consecuencia sobre el
sistema distribuidor, se utiliza un sistema medidor-regulador que puede ser el clsico
mecnico de bolas centrfugas, o bien electrnico, ms moderno y sofisticado.
Una vez detectado el desequilibrio, el mismo sistema acciona el elemento principal de
regulacin, el distribuidor de labes orientables, con objeto de cambiar el funcionamiento de
la turbina y adaptarla a las nuevas necesidades. Como se ha explicado anteriormente, el
distribuidor afecta tanto al caudal como a la altura intercambiada en una turbina de reaccin;

262
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

en turbinas Francis y Kaplan, el caudal aumenta y la altura disminuye cuando se abre el


distribuidor de labes orientables, y viceversa. Por tanto, el distribuidor es capaz de generar
curvas caractersticas mltiples, distintas para cada posicin de sus labes.
En la curva de T, para altura neta constante, que se muestra en la Figura 14.13,
podemos suponer que la posicin nominal del distribuidor es abierto al 80 %. En estas
condiciones, para un cierto nivel de carga dado por TC, la turbina funcionar con la velocidad
nominal constante para la que fue diseada siempre que se cumpla la condicin de
equilibrio TC = TT.
En el caso de producirse un incremento del par de carga TC, la turbina se frena (TC >
TT) si se mantiene la misma apertura del distribuidor (el punto de funcionamiento ahora
estara dado por el cuadradito), y es necesario abrir el distribuidor (hasta el 100 % en el
ejemplo que se comenta) para conseguir un punto de funcionamiento distinto (dado ahora
por el circulito ms grueso), manteniendo la velocidad de giro nominal constante.
Si por el contrario el par de carga TC disminuye, entonces la turbina se embala (TC < TT)
en el caso de mantener la misma apertura del 80 % (el punto de funcionamiento
correspondera al cuadradito), y en este caso es preciso cerrar el distribuidor para encontrar
un punto de funcionamiento alternativo manteniendo constante la velocidad de giro (en la
Figura 14.14, con una apertura del 50 %, punto de funcionamiento dado por el crculo ms
grueso).

T (N.m)
5
5x10
Apertura 100 %

4x105 n nominal constante

Apertura 80 %
3x10 5 T C > TT

2x105 T C = TT
Apertura 50 %
105 T C < TT

0
0 200 400 600 800 1000
n (r.p.m.)
Figura 14.13: Curva par-velocidad de giro tpica para una turbina Francis (velocidad de giro nominal
375 r.p.m., potencia nominal 6.500 kW), utilizada para el problema de la regulacin de una central
hidroelctrica.

14.8 Sistema elctrico. Generadores. Automatizacin


14.8.1 Multiplicadores de velocidad
Los multiplicadores de velocidad son utilizados cuando la velocidad de rotacin del rodete
de la turbina es inferior a la velocidad de giro del rotor del generador elctrico. Hasta hace
pocos aos, la velocidad estndar para el rotor de los generadores era de 10001500 r.p.m.,

263
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

mientras que los rodetes ms rpidos raramente sobrepasaban las 500 r.p.m. La utilizacin
de multiplicadores originaba diversos inconvenientes, entre los que se encuentran la
disminucin de la eficiencia, y los problemas de mantenimiento (lubricacin, refrigeracin,
vibraciones, alineamiento). Actualmente, se fabrican generadores lentos, que permiten el
acoplamiento directo entre la turbina y el generador a travs del mismo eje.

14.8.2 Generadores elctricos


El generador elctrico produce energa elctrica a partir de la energa mecnica disponible
en el eje de la turbina. En un principio, se utilizaban generadores de corriente continua, pero
actualmente todos producen corriente alterna trifsica (se denominan tambin alternadores).
El principio de generacin se basa en la ley de induccin electromagntica de Faraday. El
rotor o inductor mvil gira en el interior del esttor o inducido fijo, de modo que se genera
una corriente elctrica aprovechable en las bobinas dispuestas al efecto.
En general, los generadores tienen rendimientos elevados: para bajas potencias (10
kW), en torno al 90 %, pero para potencias ms altas (a partir de unos 100 kW), sube al 97
%, de modo que para grandes potencias, los generadores pueden alcanzar rendimientos
cercanos al 99 %.
GENERADORES SNCRONOS
El generador sncrono se denomina as porque el rotor debe girar a la velocidad de
sincronismo, dada por la expresin escrita antes. Efectivamente, para que las bobinas
arrolladas en los polos del rotor creen un campo magntico, se precisa una excitacin de
corriente continua. Antes de ser conectados a la red, un sistema de excitacin con regulador
de tensin genera una corriente con las mismas caractersticas que la de red, y que
suministra adems la energa reactiva necesaria una vez conectados. Se deduce entonces
que este tipo de generador puede funcionar aislado de la red (funcionamiento en isla). Por
este motivo, estos generadores eran muy utilizados hace aos, cuando parte de la energa
elctrica producida era en pequeas centrales, aisladas de la red general.
Los generadores sncronos necesitan entonces de un sistema de regulacin de
velocidad como el que se ha descrito anteriormente. En general, son ms caros que los
asncronos, y de una operacin ms compleja. Podra pensarse que su utilizacin hoy en da
no debera ser muy elevada, pero se siguen empleando abundantemente puesto que en
determinadas condiciones, pueden tener rendimientos y prestaciones superiores a los
asncronos.
GENERADORES ASNCRONOS
Los generadores asncronos pueden considerarse motores de induccin con rotor en jaula
de ardilla, funcionando en modo inverso, y que giran a una velocidad directamente
relacionada con la frecuencia de la red a la que estn conectados. Extraen de la misma red
la corriente de excitacin necesaria, as como la energa reactiva necesaria para su
magnetizacin. Pueden requerir bateras de condensadores para compensar la energa
reactiva. Se deduce entonces que no pueden producir electricidad si estn aislados de la
red, ya que son incapaces de suministrar su propia corriente de excitacin.
Los generadores asncronos no precisan entonces de un sistema de regulacin de
velocidad en la turbina, aunque normalmente s que se instalan, puesto que se requiere que
la produccin sea con una velocidad de giro nominal de la turbina constante. La conexin a
la red es a travs de un interruptor automtico, una vez que se sobrepasa ligeramente la
velocidad de sincronismo. En principio, los generadores asncronos son ms baratos y
robustos que los sncronos.

264
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

GENERADORES ALTERNATIVOS
Existen otros tipos alternativos de generador, tales como el VSG (Vector Signal Generator).
Este tipo, ms reciente que los anteriores, permite generar electricidad con velocidad
variable, pero manteniendo constantes la tensin y la frecuencia. La turbina puede funcionar
entonces a diferentes velocidades de giro. Estos generadores se sincronizan con la red
incluso antes de comenzar a girar. Han sido muy experimentados en el mundo de la Energa
Elica, pero hasta el momento tienen una expansin limitada en la Hidrulica, puesto que
tienen un mayor precio, y tambin alguna restriccin en cuanto a potencia de generacin.
Por otro lado, es preciso tener en cuenta que las turbinas se disean para alcanzar los
mayores rendimientos a una cierta velocidad nominal.
TRANSFORMADORES
La tensin de generador viene determinada por la potencia del generador. Para potencias
no muy elevadas (hasta unos 1500 kW), la generacin se suele hacer a 380 V. Para
potencias mayores, la generacin se hace normalmente a 6.000/6.600 V. Teniendo en
cuenta que la tensin de transporte de la energa elctrica puede ser de 132.000 V o
superior, se necesitan transformadores para elevar la tensin desde la generacin a la red
de transporte.

14.8.3 Automatizacin
La automatizacin de una central hidroelctrica persigue reducir los costes de operacin y
mantenimiento, aumentar la seguridad de los equipos propios de la central, y optimizar el
aprovechamiento energtico global de las instalaciones. El grado de automatizacin de la
central es variable y depende de una serie de factores, entre los que se encuentran la
ubicacin y tipo de la central, las posibilidades de regulacin del equipamiento instalado, y el
coste de personal especializado, con arreglo al presupuesto disponible.
La automatizacin puede acometerse por etapas. En primer lugar, puede abordarse una
automatizacin parcial, en la que se incluyan las alarmas por sobre velocidad de la turbina y
la maniobra de parada. En una segunda etapa, se puede llegar a la automatizacin total, en
la que el arranque, la regulacin y la parada de la instalacin estn incluidos.
La automatizacin total de la central, ya sea de tipo convencional o de tipo digital, debe
incluir una serie de prestaciones:
Flexibilidad en las operaciones habituales de control.
Las operaciones preliminares a la puesta en marcha del grupo, tales como el suministro
de aceite a presin a los cojinetes y el arranque de la bomba de aceite deben estar
totalmente automatizadas.
En cuanto a la puesta en marcha del grupo, debe existir una sincronizacin perfecta
entre las operaciones de apertura de la vlvula general de admisin de agua a las
turbinas, as como de la conexin elctrica del grupo a la red general.
Como se ha indicado, la regulacin del grupo debe ser tal que la turbina gire a un
nmero de vueltas constante, por lo que la operacin sobre el distribuidor de la turbina
debe ser uno de los puntos clave de la automatizacin.
Las operaciones de parada normal y de parada de emergencia deben estar
contempladas, siendo preferible disponer de diversas opciones.
En cualquier caso, la automatizacin de una central debe perseguir el aprovechamiento
ptimo de la misma, de modo que en ltimo trmino debe conseguirse una optimizacin del
funcionamiento en conjunto de toda la instalacin.

265
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

14.9 Procedimientos administrativos. Impacto ambiental


Los procedimientos administrativos necesarios para llevar a cabo una explotacin hidrulica
son trabajosos, y en cualquier caso requieren del estudio de la reglamentacin que exista en
cada territorio. Simplemente se indicar a continuacin alguna directiva de carcter general.

14.9.1 Permiso de uso del agua


En la mayora de pases europeos, el primer paso para realizar una explotacin hidrulica es
obtener el permiso de uso del agua. En Espaa, la ley de referencia es el correspondiente al
RD 1/2001 de 20 de julio, la Ley de Aguas. Algunos puntos destacables de esta ley son los
siguientes:
El uso del agua (sea para el fin que sea) queda absolutamente subordinado al inters
general.
Las concesiones sern para 75 aos, pero estn supeditadas a cualquier tipo de
contingencia que sea de inters general, y a las modificaciones oportunas de los planes
de cuenca.
En principio, para explotaciones de potencia superior a 5.000 KVA, la concesin correr
a cargo del Gobierno de Espaa (Ministerio), y para potencias inferiores, a las
Confederaciones Hidrogrficas.

14.9.2 Estudio de impacto ambiental


Para obtener la utilizacin del uso del agua, es necesario llevar a cabo un Estudio de
Impacto Ambiental (EIA) del proyecto de explotacin hidrulica. Se entiende a este como un
anlisis cientfico y tcnico que realiza un inventario de la situacin inicial y predice lo que
ocurrir cuando el proyecto est en explotacin. El estudio debe incluir, como mnimo, los
siguientes puntos:
a) La evaluacin de los efectos previsibles, directos e indirectos, sobre cualquier tipo de
medio o entorno que puede ser afectado por el proyecto.
b) Las medidas previstas para paliar los efectos negativos.
c) Un resumen del estudio y unas conclusiones en trminos fcilmente comprensibles.
d) Un programa de vigilancia ambiental.
En general para cualquier tipo de uso del agua, el EIA debe cumplir tres fines
fundamentales:
1) Conseguir la proteccin del medio ambiente.
2) Dar una informacin clara y difana a las autoridades y al pblico en general.
3) Proporcionar una ayuda a la toma de decisiones, tanto de los rganos de la
administracin como del inversor.
El estudio de impacto ambiental se somete en Espaa y en la mayora de pases
desarrollados a exposicin pblica. Las alegaciones realizadas, y en general todo el proceso
de informacin pblica est regido por una oficina auditora; esta se encarga de efectuar el
informe dirigido a la administracin competente que finalmente toma la decisin sobre el
proyecto presentado.

14.9.3 Gua para un estudio de impacto ambiental


Centrando la atencin en los proyectos de explotacin hidroelctrica, los OBJETIVOS DEL
ESTUDIO DE IMPACTO AMBIENTAL previo a la construccin de la central pueden
resumirse como sigue:

266
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Identificar cualitativa y cuantitativamente todos los posibles impactos ambientales.


Predecir los impactos ambientales temporalmente, es decir, en cada fase del proyecto.
Prevenir en la medida de lo posible todos los impactos identificados.
Comunicar los impactos ambientales a los agentes sociales y a los rganos
gubernamentales.
Las fases por las que pasa la vida de cualquier central hidroelctrica se pueden
organizar como sigue:
Fase preoperacional
Fase de construccin
Fase de explotacin
Fase de agotamiento
El estudio de impacto ambiental exige comparar la situacin del entorno en cada una de
las fases. Una vez seleccionada la mejor alternativa de proyecto desde el punto de vista
ambiental, se deben disear las medidas correctoras y preventivas para reducir el impacto.
Las FASES DEL ESTUDIO DEL IMPACTO AMBIENTAL son las siguientes:
1 Inventario ambiental
Se trata de caracterizar el entorno en el que se sita el proyecto e inventariar los elementos
bsicos del medio ambiente: clima, calidad del aire, geologa, geomorfologa, hidrologa,
hidrogeologa, edafologa, vegetacin, fauna, y ecosistemas. El inventario ambiental tambin
debe incluir el estudio correspondiente al medio humano y socioeconmico (calidad de vida,
reaccin social, aprovechamiento de recursos, patrimonio, paisaje, ruido).
2 Anlisis del proyecto
Se trata de identificar las causas de impacto en las fases de construccin y explotacin. Los
parmetros a estudiar son: los objetivos de produccin de la central, la presencia de otras
centrales en el mismo aprovechamiento, la potencia instalada, los caudales mnimos de
equipamiento, la presa (diseo, altura y localizacin), caudales de derivacin, caractersticas
de las cmaras de carga y chimeneas de equilibrio, la tubera forzadas, los edificios a
construir, la presencia de canales de desage de las turbinas, el plan de obras y
actuaciones de repoblacin forestal, el movimiento de tierras, la disposicin y caractersticas
del tendido elctrico, las pocas de explotacin previstas, etc.
3 Identificacin y valoracin de impactos
Se trata de analizar los posibles impactos que se van a producir y valorar su gravedad.
En la fase de construccin, es preciso valorar la prdida de suelos y erosin por obras
civiles, la destruccin de la vegetacin y del hbitat natural de los animales, los efectos
sobre la fauna acutica, y las alteraciones paisajsticas.
En la fase de explotacin, se debe tener en cuenta la erosin hdrica que producen los
caudales turbinados, la inmersin de suelos y vegetacin, la descarga de limos, el
cambio poblacional de la fauna acutica, el impacto sobre las aves por parte del tendido
elctrico, los cambios en las vas de acceso, la prdida de zonas de inters paisajstico,
etc.
Cada uno de estos efectos debe valorarse de modo apropiado. Por ejemplo, una
clasificacin puede ser: compatible, moderado, severo o crtico. Toda esta informacin,
puesta de forma ordenada, da lugar a la llamada matriz de impactos (Figura 14.14).
4 Establecimiento de medidas preventivas y correctoras
Por ejemplo, en la fase de construccin se puede iniciar la repoblacin forestal, evitar
vertidos accidentales, o soterrar las tuberas forzadas, entre otras actuaciones.

267
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

En la fase de explotacin, se construye la escala de peces, se crean zonas recreativas,


se reponen vas de acceso alternativas, se mantiene un caudal ecolgico y de
servidumbre, o se insonoriza la casa de turbinacin, por ejemplo.
5 Programa de vigilancia ambiental e impactos residuales
Se trata de establecer el sistema de control del seguimiento de la evolucin de las
alteraciones ambientales inducidas por el proyecto, incluyendo la eficacia de las medidas
preventivas y correctoras.
Previstas acciones correctoras o no
Precisan medidas correctoras o no

Compatible,
moderado,
Beneficioso, adverso, directo, indirecto,
temporal, permanente, local, extenso, severo, crtico
Medios en los que se divide reversible, irreversible, recuperable,
irrecuperable
el inventario ambiental
Caracterizacin Dictamen Nivel de
de impactos impacto

Beneficioso . Medidas previstas Compatible


correctoras

Medio fsico Inerte Clima

Bitico

Figura 14.14: Esquema bsico de la matriz de impactos, correspondiente a la fase de identificacin y


valoracin de impactos de un estudio de impacto ambiental. Informacin tomada del Instituto para la
Diversificacin y el Ahorro de Energa (IDAE, www.idae.es).

Bibliografa consultada
Centrales Hidroelctricas, II, Turbinas Hidrulicas (Hiberdrola, Endesa, Sevillana de Electricidad,
Unin Fenosa), Paraninfo, 1994.
Charlier, R.H., y Finkl, C.W., Ocean energy, Springer-Verlag, Berlin, 2009.
Cuesta, L., y Villarino, E., Aprovechamientos hidroelctricos, Tomos I y II, Colegio de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos, Madrid, 2000.
Red Elctrica de Espaa, El Sistema Elctrico Espaol 2015, www.ree.es.
Fernndez Dez, P., Energa del mar, www.es.pfernandezdiez.es (edicin electrnica), 2016.
Hernndez Krahe, J.M., Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas, UNED, Madrid, 1976.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Rojas Rodrguez, S., y Martn Tejeda, V., Centrales hidroelctricas. Teora y problemas. Universidad
de Extremadura, 1997.
Santo Pottess, E., Centrales elctricas, Gustavo Gili, Barcelona, 1971.
Santo Sabrs, F., Apuntes de Mquinas Hidrulicas, 1 parte, E.T.S. de Ingenieros Industriales,
Universidad de Navarra, 1994.
Zoppetti Judez, G., Centrales hidroelctricas: su estudio, montaje y ensayo. Gustavo Gili, Barcelona,
1979.
Zu-Yan, M., Ed., Mechanical Design and Manufacturing of Hydraulic Machinery, Avebury, 1991.
Zipparro, V.J., y Hasen, H., Eds., Davis Handbook of Applied Hydraulics, McGraw-Hill, 1993.

268
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

15. MQUINAS DE FLUIDOS DE


COMPRESIBILIDAD DESPRECIABLE

15.1 Ventiladores. Ideas generales y clasificacin


Puede definirse un ventilador como una mquina hidrulica generadora para gases. Por
analoga, podra decirse que es una bomba rotodinmica de gas. Si el cambio en la
densidad del gas es pequeo (lo que ocurre normalmente cuando el salto de presin a
travs de la mquina es pequeo), la teora desarrollada para turbomquinas hidrulicas
ser aplicable al estudio de los ventiladores. Si el cambio en la densidad del gas no es
despreciable, la mquina en cuestin es un turbocompresor. Normalmente, el criterio que
permite distinguir un ventilador de un turbocompresor es el de la relacin de compresin (o
salto de presin esttica a travs de la mquina). Cuando la calidad constructiva de estas
mquinas no es muy alta, pueden considerarse ventiladores si la diferencia de presiones es
inferior a 100 mbar; cuando la calidad es ms alta, el lmite es ms estricto: en torno a 30
mbar.
En general, los ventiladores son utilizados en casos en los que es preciso mover un
gran caudal de gas (normalmente, aire, o mezclas de aire con otros gases), con un pequeo
salto de presin. Entre las aplicaciones ms importantes de los ventiladores, puede citarse
las siguientes: renovacin de aire en salas de trabajo y reuniones; ventilacin en minas;
tneles y barcos; evacuacin de humos; secado de productos industriales, o
acondicionamiento de aire.
Los ventiladores pueden clasificarse segn dos criterios principales: segn el salto de
presin total comunicado, p, y segn la direccin del flujo a travs de la mquina.
Segn el primer criterio, pueden distinguirse:
Ventiladores de baja presin, para p < 10 mbar.
Ventiladores de media presin, para 10 mbar < p < 30 mbar.
Ventiladores de alta presin, para 30 mbar < p < 100 mbar. Se encuentran en el lmite
de aceptacin como mquinas hidrulicas. A menudo se les denomina soplantes.
Segn el segundo criterio, pueden distinguirse los tipos siguientes:
Ventiladores centrfugos. Por ejemplo, en la Figura 15.1 puede observarse un ventilador
centrfugo de tambor.
Ventiladores axiales. Puede observarse un ejemplo en la Figura 15.2.
Ventiladores tangenciales. Vase un esquema en la Figura 15.3.
Los ventiladores axiales proporcionan en general mayor caudal y menor salto de
presin que los centrfugos, siendo por tanto recomendables, por ejemplo, para la
ventilacin forzada a travs de conductos cortos y de gran dimetro. Los ventiladores

269
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

centrfugos, en cambio, son ms apropiados para la ventilacin forzada a travs de


conducciones largas y ramificadas.

Figura 15.1: Ventilador centrfugo de tambor.


Motor

Rodete

Figura 15.2: Ventilador axial de dos etapas.

Rodete

Figura 15.3: Ventilador de tipo tangencial.

15.2 Parmetros significativos de los ventiladores en funcin del


salto de presin
La teora desarrollada para las turbomquinas hidrulicas es aplicable con toda generalidad
a los ventiladores (a excepcin de los fenmenos de cavitacin, que lgicamente no
aparecen en este tipo de mquinas). A continuacin, se exponen ciertas salvedades a tener
en cuenta en los ventiladores, centrando la atencin posteriormente en las caractersticas
especficas de los tipos centrfugo y axial.
En general, en los ventiladores se habla de "saltos de presin", p = gH, puesto que
no tiene el mismo sentido fsico tratar de "alturas", H, cuando el fluido de trabajo es un gas
y no un lquido 50. As pues, si se considera que el flujo est totalmente guiado (nmero
infinito de labes) la Ecuacin de Euler resulta

u 2 u12 v22 v12 w12 w22


pt , = (u 2 vu 2 u1vu1 ) = 2 + + . (15.1)
2 2 2
Este salto de presin terico con nmero infinito de labes, pt,, debe corregirse para
tener en cuenta la desviacin del flujo por el efecto de un nmero finito de labes,
obtenindose pt. En cualquier caso, la Ecuacin de Euler es vlida, de modo que pt

50 En el caso de trabajar con alturas, estas se refieren a las medidas mediante manmetros, normalmente expresadas en
unidades de columna de agua (en la mayora de ocasiones, la unidad empleada es el mm). En este caso, la formulacin es
idntica a la definida en el caso de bombas.

270
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

puede hallarse mediante la ecuacin anterior, pero sustituyendo las componentes de


velocidad reales del flujo, y no las correspondientes al flujo guiado. En adelante, se hablar
nicamente de pt. El salto de presin esttica a travs del rotor puede ponerse (vase la
Seccin 4.7)

pe , R = (u 22 u12 + w12 w22 ), (15.2)
2
y el salto de presin dinmica,

pd , R = (v22 v12 ), (15.3)
2
de modo que el grado de reaccin en el rotor puede definirse por
pe, R pe, R
R = = . (15.4)
pe, R + pd , R pt
Por otro lado, el salto de presin total o de remanso a travs del ventilador, que se
llamar simplemente p, es la diferencia de presin (esttica ms dinmica) entre la salida
(s) y la entrada (e) de la mquina,
v s2 ve2
p = pt pi = p s pe + , (15.5)
2
siendo pi las prdidas internas de presin en los diferentes elementos de la mquina.
Lgicamente, la mayor parte de estas prdidas tienen lugar en el rodete. Puede definirse
entonces el rendimiento hidrulico por
p
h = . (15.6)
pt
Los rendimientos volumtrico y orgnico tienen en los ventiladores la misma definicin
que en turbomquinas hidrulicas. Lo mismo ocurre con las potencias, aunque se ponen a
continuacin en funcin de los correspondientes saltos de presin. La potencia total
comunicada al fluido puede ponerse
W = Qp. (15.7)
La potencia interna es
Wi = (Q + Q f )pt , (15.8)

siendo Qf el caudal de fugas externas e internas. Por ltimo, la potencia de accionamiento


en el eje del ventilador, WV, puede ponerse
Qp Qp
WV = = , (15.9)
v h o t
es decir, que el rendimiento total se define del mismo modo a como se ha hecho
anteriormente,
t = v h o . (15.10)

271
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

15.3 Rotores y curvas caractersticas de ventiladores


15.3.1 Ventiladores centrfugos
Los rodetes de los ventiladores centrfugos tienen diversas formas constructivas. En lo que
se refiere a la forma de los labes, como ocurre en bombas hidrulicas, se tienen los tipos
siguientes:
labes curvados hacia adelante (2 > 90). Tambin llamados multipala, o tipo Sirocco
(Figura 15.4a).
labes radiales (2 = 90). Son los ms simples y tambin los ms clsicos. Tambin se
les llama de paletas (Figura 15.4b).
labes curvados hacia atrs (2 < 90). Son los de mayor rendimiento (Figura 15.4c).
w2
2 2 w2
w2
2

a) b) c)
Figura 15.4: Tipos de ventiladores centrfugos: a) labes curvados hacia adelante. b) labes radiales.
c) labes curvados hacia atrs.

2 t h p
> 90 1,11,6 0,600,75 0,601,20
= 90 0,850,95 0,650,80 0,600,76
< 90 0,500,80 0,700,90 0,350,72
Tabla 15.1: Valores caractersticos de los coeficientes de presin y de torsin, as como del
rendimiento hidrulico, para ventiladores centrfugos, en funcin del ngulo del labe en la salida del
rodete.

Un mtodo prctico de estimacin de la presin desarrollada por el ventilador es el


basado en el denominado coeficiente de presin. Definiendo el coeficiente de torsin t
como la relacin entre la componente acimutal de la velocidad en la salida y la velocidad de
arrastre tambin en la salida del rodete,
vu 2
t = , (15.11)
u2
mediante la Ecuacin de Euler, suponiendo que no existe prerrotacin del flujo (vu1 = 0), se
obtiene que
p = h t u 22 , (15.12)

de modo que si se define el coeficiente de presin por


p
p = = h t , (15.13)
u 22

272
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

este coeficiente puede utilizarse para el clculo aproximado de la presin para los tres tipos
de ventiladores, en funcin del tipo de labe. Los valores usuales de p son los que
aparecen en la Tabla 15.1.
CURVAS CARACTERSTICAS
En las Figuras 15.5 y 15.6 pueden observarse las curvas caractersticas de un ventilador
con velocidad de giro constante, y de un ventilador con velocidad de giro variable,
respectivamente. En la Figura 15.7 puede verse una curva caracterstica en forma
adimensional.

WV
p

p
WV

WV

mx
Q Q
Figura 15.5: Curva caracterstica de un Figura 15.6: Curva caracterstica de un
ventilador centrfugo, con velocidad de giro ventilador centrfugo, con velocidad de giro
constante. variable.

Las formas que adoptan las curvas caractersticas de los ventiladores se determinan
principalmente por la relacin entre los dimetros exterior e interior del rodete, por el ngulo
de salida del labe y por la forma del perfil de dicho labe. En funcin del tipo de ventilador
que se tenga, la curva caracterstica pQ toma una forma que se asemeja en mayor o
menor medida a la de una bomba; sin embargo, en ocasiones, adopta una forma llamada de
silla (como la que aparece en la Figura 15.5). La caracterstica en forma de silla es propia de
los ventiladores con altos valores de 2 y pequea extensin radial de los labes (pequeo
valor de D2/D1). El funcionamiento de los ventiladores con caracterstica en forma de silla,
para valores altos de p, puede resultar inestable, por lo que no es aconsejable su uso.

Figura 15.7: Curvas caractersticas tpicas


de un ventilador centrfugo, en forma
adimensional.

Q
D32

273
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

15.3.2 Ventiladores axiales


El tipo ms comn de ventilador axial es el conocido como helicoidal, de pala ancha, o
extractor. La teora desarrollada para turbomquinas axiales es plenamente vlida para los
ventiladores axiales, de modo que slo se sealarn algunos aspectos especiales en los
ventiladores. De la Ecuacin de Euler, para una superficie de corriente cilndrica concntrica
con el eje de la mquina axial, puede deducirse que

1 1
pt = u 2 , (15.14)
tan 1 tan 2

siendo = va/u, y con el ngulo definido como se recuerda en la Figura 15.8.

w v Figura 15.8: Tringulo de velocidades estndar utilizado a


vm lo largo del texto.


u
vu
En ventiladores axiales, dado que muchas veces el rodete se encuentra inmerso en el
conducto de ventilacin (o de extraccin), se suele definir un parmetro que cuantifica las
prdidas totales en la red, llamado efectividad de la red. Este parmetro tiene en cuenta
tanto las prdidas hidrulicas que tienen lugar a travs del ventilador, como las prdidas
hidrulicas que aparecen a lo largo del conducto en el que el ventilador est situado 51.
El rendimiento hidrulico en ventiladores axiales suele estar comprendido entre 0,75 y
0,92, y el total, entre 0,70 y 0,90. Lgicamente, los valores de la efectividad de la red
dependen de las caractersticas constructivas de los conductos de aspiracin o de
extraccin.
CURVAS CARACTERSTICAS
En el caso de los ventiladores centrfugos, ya se vio anteriormente que la curva
caracterstica pQ puede tener en ocasiones forma de silla, para ventiladores con saltos
de presin altos. En el caso de ventiladores axiales, es mucho ms frecuente que la curva
caracterstica tenga forma de silla (caso a de la Figura 15.9); no obstante, en mquinas
axiales de salto de presin pequeo, es posible encontrar una curva caracterstica de forma
decreciente (caso b de la Figura 15.9).
El mnimo local que aparece en el caso a) de la Figura 15.9 en la curva caracterstica
con forma de silla se debe a la presencia de capas lmite sobre las paredes de los labes
(Captulo 8). Esto repercute por un lado en una modificacin importante del flujo inicialmente
supuesto, para un cierto rango de caudales inferiores al nominal, y por el otro en la
reduccin de la fuerza sustentadora de los labes, que se acenta para elevados ngulos de
ataque (el mismo efecto fue comentado para el caso de bombas axiales en el Captulo 9).
En los ventiladores axiales, la curva de rendimiento normalmente tiene un mximo
pronunciado; el rendimiento cae por lo tanto bruscamente cuando la mquina funciona en
puntos distintos al nominal.

51 Obsrvese que si el ventilador propiamente dicho est compuesto por una sola etapa de labes, un conducto de admisin y
un difusor, de modo que podemos llevar la entrada del ventilador a la entrada de la red, y la salida del ventilador a la salida de
la red, la efectividad de la red es simplemente el rendimiento hidrulico.

274
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

p
a

Figura 15.9: Dos tipos de curvas caractersticas


tpicas de un ventilador axial.

15.4 Aplicaciones de los ventiladores. Tiro natural o autotiro


Las condiciones de funcionamiento de un ventilador que suministra (o extrae) aire en una
instalacin dependen esencialmente de las caractersticas de sta ltima. Las diferencias de
densidad del fluido en puntos distintos de la instalacin intervienen en el comportamiento del
ventilador. Esto puede verse con un ejemplo tpico de aplicacin de los ventiladores.
Supngase que un ventilador toma aire del conducto de cola de una caldera, y lo enva a
travs de una chimenea a la atmsfera, como muestra el esquema de la Figura 15.10. El
punto 1 es la entrada del ventilador, el punto 2 es la salida del mismo, y el punto 3 es la
salida de la chimenea. El gas que se extrae de la caldera tiene una densidad g, y el aire del
ambiente, a. Puesto que la chimenea suele ser de grandes dimensiones (350/400 m en
muchas ocasiones), la presin ambiente a la altura de salida de la chimenea es
considerablemente menor que la presin a ras del suelo, p0, de modo que, por fluidoesttica,
se cumple que p Hchim = p0 gH chim .

v3
3

Figura 15.10: Esquema para el estudio del


tiro natural o autotiro, como aplicacin de
Chimenea Hchim los ventiladores.

Caldera 1 2
v1 V v2 p0
Ventilador

Por otro lado, la presin en 2 est dada por


p 2 = p3 + g gH chim + p 23 , (15.15)

siendo p23 las prdidas de presin entre los puntos 2 y 3. El salto de presin a travs del
ventilador puede calcularse por
p = ( p 2 + 12 g v22 ) ( p1 + 12 g v12 ) + p12 , (15.16)

siendo p12 la prdida de presin entre los puntos 1 y 2. Operando con las Ecuaciones
(15.15) y (15.16), definiendo las presiones relativas en 1 y en 3 por

275
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

p1,rel = p1 p0 , p3,rel = p3 ( p0 a gH chim ), (15.17)

y suponiendo que v2 = v3, se llega a la siguiente expresin para el salto de presin a travs
del ventilador:
p = p3,rel p1,rel + 12 g (v32 v12 ) ( a g ) gH chim + j p j , (15.18)

donde el sumatorio recoge todas las prdidas de presin entre los puntos 1 y 3. El trmino
( a g ) gH chim (15.19)

se conoce como tiro natural o autotiro. Este es un trmino que, en funcin del signo que
tenga, puede disminuir el salto de presin a suministrar por el compresor. Se tienen las
siguientes posibilidades:
Si a = g, el autotiro es nulo.
Si a > g (es el caso en que el gas de la chimenea est ms caliente que el del
ambiente) el autotiro es positivo, de modo que la altura que debe suministrar el
ventilador es menor que la del caso de autotiro nulo.
Si a < g (caso en que el gas de la chimenea est ms fro que el del ambiente) el
autotiro es negativo, de modo que la altura del ventilador es mayor que la
correspondiente a autotiro nulo.

15.5 Aeroturbinas. Conceptos generales


Los movimientos del aire en la atmsfera producidos por el desigual calentamiento solar de
la superficie de la Tierra, constituyen una importante fuente de energa, que puede ser
aprovechada mediante las aeroturbinas. Estas mquinas han sido utilizadas desde la
antigedad para bombear agua (las panmonas chinas), o moler grano (molinos de viento),
por ejemplo. Durante el siglo XIX, las mquinas elicas se siguieron perfeccionando
(multipalas americanas para el bombeo de agua), pero puede decirse que el avance
fundamental se debe a Paul La Cour (1846-1908), que construy la primera turbina elica
generadora de electricidad en 1891. Las modernas aeroturbinas de tres palas y eje
horizontal, dispuestas sobre parques elicos en zonas apropiadas para el aprovechamiento
de la energa elica, constituyen actualmente una importante fuente generadora de energa
elctrica, limpia e inagotable.
Puede decirse que una aeroturbina es una turbomquina en la que la ausencia de
carcasa lleva a que el efecto del rotor se extienda a puntos alejados del fluido, y en la que
no aparecen elementos como el distribuidor o el difusor. A pesar de la ausencia de estos
componentes, una aeroturbina puede analizarse como una turbomquina, aplicando los
principios de conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa al fluido que pasa a
travs del rotor. Los cambios de densidad del aire al atravesar el rotor son despreciables, de
modo que una aeroturbina puede considerarse en realidad como una mquina hidrulica.
Si el aire atraviesa el rotor con direccin paralela al eje del rotor, la mquina se
denomina de eje horizontal (vase la Figura 15.11a). Las aeroturbinas de eje horizontal de
1, 2 o 3 palas constituyen la mayora de aerogeneradores que se construyen en la
actualidad. Tienen ciertas analogas en su funcionamiento con las turbinas hidrulicas
axiales Ms adelante se tratar ms en detalle el funcionamiento de este tipo de
aeroturbina.
Si la direccin es normal al eje, se denominan de eje vertical (Figura 15.11b). Su
funcionamiento difiere claramente de las turbinas hidrulicas radiales. Entre las elicas de
eje vertical, podemos distinguir entre las de tipo Savonius (Figura 15.11b), que cuentan con
un rotor formado por un labe torsionado en forma de S, y cuyo principio de funcionamiento

276
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

se basa en la fuerza de resistencia al viento, y las de tipo Darrieus 52 (Figura 15.12), en las
que la seccin recta de las palas es un perfil aerodinmico que se mueve por el efecto de la
sustentacin. En este tipo de turbina, los labes se colocan en el rotor siguiendo una
trayectoria circular, de modo que el ngulo de ataque es distinto para cada labe en una
misma seccin transversal del rotor. Para que el rotor produzca un par, es necesario que
exista siempre una componente de fuerza en la direccin del movimiento. En la Figura 15.12
puede observarse que existe una componente de la fuerza de sustentacin en direccin
tangencial para cualquier posicin del labe, por lo que se produce un par favorable.

Rotor

Pala

a) b)
Figura 15.11: a) Esquema bsico de una aeroturbina de eje horizontal. b) Modelo de funcionamiento
esquemtico de una aeroturbina tipo Savonius.

Eje de rotacin
Rotor V

U FZ
W F Componente
FX que crea par
positivo
Componente
F que crea par
Pala W positivo FX
U FZ
V

Figura 15.12: Esquema bsico de funcionamiento de una aeroturbina de eje vertical, tipo Darrieus. La
fuerza de resistencia es Fx y la de sustentacin Fz.

Independientemente de la disposicin constructiva, en general, una aeroturbina debe


disearse para operar de modo continuo a velocidad de giro constante, para distintas
condiciones meteorolgicas y diversas direcciones y velocidades del viento. Esto se ver en
la siguiente seccin, para el caso de las aeroturbinas de eje horizontal.

15.6 Aeroturbinas de eje horizontal


En lo que sigue, centraremos la atencin en las aeroturbinas de eje horizontal, puesto que
es el tipo de elica que actualmente consigue las mayores potencias y rendimientos. No

52 Si los labes son cilndricos, se denomina tipo Madaras.

277
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

obstante, algunos de los conceptos que se desarrollan son generales, como por ejemplo el
lmite de potencia obtenible de Betz, que se demuestra a continuacin.

15.6.1 Teora de Betz o del disco actuador


La teora de Betz o teora del disco actuador lleva a determinar la mxima potencia extrable
de una vena fluida, suponiendo ciertas condiciones ideales:
El aire es ideal e incompresible
Las lneas de corriente que definen el volumen de control separan perfectamente el
fluido perturbado del no perturbado.
La fuerza desarrollada en el rotor es constante.
El rotor no induce rotacin en la estela de salida.
La presin esttica en los puntos 1 y 2 (Figura 15.13), suficientemente alejados aguas
arriba y aguas abajo, respectivamente, del rotor, como para suponer propiedades
constantes, coincide con la presin esttica del fluido sin perturbar.
Puede simularse el rotor de una aeroturbina como un disco de rea A del que se extrae
cierta cantidad de energa de la corriente de aire (vase la Figura 15.13). El disco actuador
provoca una divergencia en las lneas de corriente que separan el fluido perturbado del no
perturbado, y una aceleracin del fluido desde la velocidad aguas arriba, V1, hasta la
velocidad aguas abajo, V2. En la seccin del actuador, la velocidad es V. Suponiendo que la
densidad del aire es constante, por continuidad debe cumplirse que
A1V1 = A2V2 , (15.20)
La fuerza ejercida por el motor elico sobre el aire en movimiento puede calcularse por
el Teorema de Euler:
FD = Q(V1 V2 ) = AV (V1 V2 ), (15.21)
y la potencia resulta
WT = FDV = AV 2 (V1 V2 ). (15.22)
Disco

V1 V V2 Figura 15.13: Esquema de trabajo para la


aplicacin de la teora del disco actuador o teora
A1 de Betz en aeroturbinas.
A A2

Con las condiciones ideales expuestas anteriormente, la ecuacin de conservacin de


la energa mecnica resulta

V12 V22 1
WT = Q = AV (V12 V22 ), (15.23)
2 2 2
expresin que debe ser forzosamente igual a la anterior, de modo que se obtiene
V1 + V2
V= . (15.24)
2
Sustituyendo el valor de V en (15.22), resulta

278
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

1
WT = AV (V12 V22 )(V1 + V2 ). (15.25)
4
Suponiendo que la energa inicial disponible en la vena fluida es la correspondiente a la
velocidad V1 del fluido, y que sta se mantiene constante, puede derivarse la expresin
anterior respecto de V2 con objeto de hallar la potencia mxima disponible,
dWT V
= 0 V2 = 1 , (15.26)
dV 2 3
de donde se obtiene
8
WT ,mx = AV13 , (15.27)
27
expresin conocida como lmite de Betz. Esta frmula pone de manifiesto que la potencia
extrable depende de la densidad del fluido, de la seccin del rotor y de la velocidad de la
corriente incidente (sobre todo de esta ltima, al estar elevada al cubo). Puede encontrarse
adems el valor del rendimiento mximo de la aeroturbina,
WT ,mx (8/27) AV13 16
= = , (15.28)
Winicial (1/2) AV13 27
es decir, que no es posible obtener un rendimiento superior al 59,3 %, tomando como
referencia la energa cintica inicial de la vena fluida.

15.6.2 Curva de potencia de una aeroturbina de eje horizontal


La potencia obtenida de una aeroturbina de eje horizontal, en funcin de la velocidad de
viento incidente V1, toma la forma tipo que se muestra en la Figura 15.14.

WT (KW) 800
Potencia nominal
700

600

500

400

300

200
Va Vss
100
Vn Vs
0
0 5 10 15 20 25 30 35

V1 (m/s)

Figura 15.14: Curva de potencia tpica de una aeroturbina de eje horizontal.

Pueden distinguirse cuatro velocidades clave:


Va es la velocidad de arranque, a partir de la que el par conseguido es el necesario para
empezar a producir, por ejemplo, energa elctrica en el generador.
Vn es la velocidad nominal, a la que se alcanza el valor de la potencia de diseo.

279
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Vs es la velocidad de parada, a la que un dispositivo de seguridad bloquea la


aeroturbina para impedir desperfectos, cuando el viento es muy elevado.
Vss es la velocidad de supervivencia, por encima de la que la aeroturbina puede recibir
daos permanentes.
En la mayora de aerogeneradores actuales, el sistema de regulacin de la turbina hace
que la potencia obtenida se mantenga constante entre los valores de Vn y Vs, al tiempo que
la velocidad de giro tambin se mantiene constante. Para ello, es preciso que las palas
cambien su orientacin respecto de la velocidad del viento, variando su sustentacin
respecto de la corriente incidente. De este modo, podra asimilarse a una turbina hidrulica
del tipo Kaplan.

15.6.3 Nociones aerodinmicas bsicas de las aeroturbinas de eje horizontal


En una aeroturbina de eje horizontal, el rotor est formado por palas, que pueden ser de
diversas formas y disposiciones. En realidad, una pala no es ms que un ala giratoria, de
modo que los principios bsicos de aerodinmica de perfiles y de la teora del ala de avin
son perfectamente aplicables, tal como se expuso en el caso de las turbinas hidrulicas tipo
Kaplan.
Se han desarrollado distintas teoras particulares, como por ejemplo la teora
turbillonaria de Glauert, que tiene en consideracin la rotacin inducida sobre el flujo al
atravesar el rotor. As, se supone que en la seccin de entrada 1 no existe rotacin inducida,
en la seccin de salida se tiene una rotacin inducida de 0, y en la seccin del rotor, 0/2.
La importancia relativa de esta rotacin adicional puede tenerse en cuenta mediante el
factor de rotacin inducida h:
0
h = 1 + . (15.29)

La variacin de velocidades antes y despus del rotor se tiene en cuenta por
V2
aV = , (15.30)
V1
pudindose establecer adems un parmetro S, similar a la velocidad especfica ya
conocida, definido en general para una seccin recta de la pala situada a una distancia r del
eje de rotacin,
r
S = , (15.31)
V1
siendo su valor caracterstico S,0 = Rp/V1, con Rp el radio de punta de pala.
El comportamiento del rotor puede expresarse en funcin del coeficiente de potencia,
WT
CW = , (15.32)
(1/2) AV13
que puede expresarse para cualquier seccin intermedia entre la raz y la punta del labe,
dada por un radio r, como sigue:
CW = 2S (1 + aV )(h 1), (15.33)

y en funcin del coeficiente de sustentacin,

280
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

FL
CL = , (15.34)
(1/2) W 2 l
siendo l la cuerda del perfil y W la velocidad relativa (vase la Figura 15.15). La solucin
dada por Glauert,
1 3aV + 4aV3
2S = , (15.35)
3aV 1
proporciona la relacin entre los valores de S y de aV para maximizar el coeficiente de
potencia obtenido.

i
Direccin de la
Direccin de la
velocidad relativa
cuerda Figura 15.15: Velocidades sobre la pala de
una aeroturbina de eje horizontal.

U
I Plano de rotacin
V
W

Le Gourires (1982) desarroll un baco en el que de una manera sencilla puede


calcularse el rotor de una turbina elica, siguiendo la teora turbillonaria de Glauert.
Bsicamente, el procedimiento consiste en lo siguiente: en funcin de la posicin relativa de
la seccin de la pala, r/Rp, pueden obtenerse los valores del ngulo del perfil I y del factor de
sustentacin CLNl/r (siendo N el nmero de palas), para que la elica obtenga el mejor
rendimiento para la velocidad
especfica
S,0 escogida. El ngulo
de inclinacin I es el que
forman las velocidades W y U , es decir, el ngulo entre W y el plano de rotacin de la
hlice, como muestra la Figura 15.15. El ngulo de calado es el que forman la direccin
acimutal con la lnea de referencia del perfil, mientras que el ngulo de ataque i es el
formado entre la lnea de referencia del perfil y W . De esta manera, se cumple:
I = + i. (15.36)
Una vez conocido el ngulo de inclinacin I, puede determinarse el ngulo de ataque de
la pala i, que debe ser tal que se consigan unos coeficientes de resistencia, CD, y de
sustentacin, CL, que a su vez proporcionen la potencia requerida, WT = T , siendo
condicin de diseo que sta sea mxima, como se ha indicado anteriormente.

Bibliografa consultada
Cherkasski, V.M., Bombas, ventiladores y compresores, Mir, Mosc, 1986.
Le Gourirs, D., Energa Elica, Masson, 1982.
Logan, E., Jr., Turbomachinery. Basic theory and applications, 2 ed., Marcel Dekker, 1993.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Pacheco Bertot, P., Bombas, ventiladores y compresores, Ediciones ISPJAM, Santiago de Cuba,
1987.
Snchez Kaiser, A., y Viedma, A., Energa Elica, Horacio Escarabajal-Universidad Politcnica de
Cartagena, 2003.

281
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

16. MQUINAS DE DESPLAZAMENTO


POSITIVO Y TRANSMISIONES
HIDRULICAS

16.1 Mquinas de desplazamiento positivo. Tipos y clasificacin


En las mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo, el intercambio de energa se
realiza sobre todo en forma de presin mediante el paso de porciones de fluido a travs de
una cmara de trabajo, donde entra y sale en un proceso alternativo o peridico. El rgano
de trabajo es el elemento desplazador y no existe conexin simultnea a travs del fluido
entre la salida y la entrada de la mquina. La cavidad de aspiracin debe estar
hermticamente aislada de la descarga o impulsin. A veces se producen pequeas
filtraciones de lquido a travs de las holguras, lo que se conoce como deslizamiento.
El paso del fluido por una mquina volumtrica es fundamentalmente irregular, por lo
que en general el caudal obtenido es oscilante, y deber considerarse como caudal de
servicio el valor promediado en un intervalo de tiempo suficientemente grande. Para
intentar, cuando las necesidades del servicio lo exigen, uniformizar la salida de caudal o
presin de una bomba de desplazamiento positivo, se disponen elementos amortiguadores,
o bien se eligen mquinas de efecto mltiple.
En funcin del sentido de la transmisin de energa, las mquinas de desplazamiento
positivo se clasifican en
Bombas, si comunican energa al fluido.
Motores hidrulicos, si obtienen energa del fluido.
En funcin del tipo de funcionamiento, se clasifican en
Rotativas (de engranajes, de levas, de tornillo, etc.).
Alternativas (de pistones, que requieren vlvulas de admisin y de expulsin).
En funcin de la actuacin sobre el elemento desplazador, se clasifican en
De desplazamiento fijo.
De desplazamiento variable.
A su vez, las bombas de desplazamiento positivo pueden ser de paletas deslizantes,
externa de engranajes, interna de engranajes, de mbolo, de lbulos, de tornillo, de tubo
flexible, etctera (dadas las diferencias constructivas entre mquinas que tienen el mismo
principio de funcionamiento, las clasificaciones se basan sobre todo en la morfologa). Los
motores hidrulicos de desplazamiento positivo pueden ser de pistones en lnea, de
pistones radiales, de engranajes, de lbulos, de rotor orbital, etc. En la Figura 16.1 pueden
observarse dos tipos de bombas volumtricas.

282
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Embolo

Succin Descarga

Succin Descarga
Vlvula de Vlvula de
admisin descarga
Fluido

Engranaje
a) b)
Figura 16.1: Esquemas de funcionamiento de mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo.
a) Bomba alternativa de mbolo (simple efecto). b) Bomba rotativa de engranajes.

16.2 Bombas hidrulicas alternativas y rotativas. Curvas


caractersticas
16.2.1 Bombas hidrulicas alternativas
Las bombas alternativas suelen utilizarse en aplicaciones en que se excede la capacidad
de las bombas centrfugas 53; en algunas de estas aplicaciones podra utilizarse una bomba
centrfuga o rotatoria, pero a expensas de un aumento en los requisitos de potencia o de
mantenimiento. Las principales bombas hidrulicas alternativas son las de pistones o
mbolos.
p 2
3 2 3

p2
patmosfrica
p1
1 1
4
x 4
V2 D

V1 L

a) b)
Figura 16.2: a) Diagrama de indicador terico de una bomba de mbolo (simple efecto). b) Diagrama
de indicador real de la misma bomba.

En la Figura 16.2 se muestra el esquema de una bomba con mbolo de accin


unilateral y su diagrama terico de presiones, llamado de indicador. Cuando el mbolo se
mueve hacia la derecha, el fluido que entra por la vlvula V1 llena totalmente el pistn. En
la caja de vlvulas, la presin es inferior a la atmosfrica, lo que explica la resistencia
hidrulica al avance del pistn. Al llegar a la posicin 1, el mbolo cambia el sentido del
movimiento, e inicia la carrera hacia la izquierda, cerrndose la vlvula 1 automticamente.
En el pistn y en la caja de vlvulas, la presin es la presin de trabajo, superior a la
atmosfrica, lo que hace que la vlvula de expulsin V2 se abra y d salida al fluido. En la

53 En las bombas volumtricas se producen presiones mximas considerablemente mayores que en la mayora de bombas
centrfugas.

283
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

posicin extrema izquierda, el mbolo cambia de nuevo su sentido de avance y comienza


una nueva carrera hacia la derecha, cerrndose de este modo el diagrama de indicador. El
rea del diagrama de indicador representa el trabajo por unidad de superficie del pistn
realizado por el mbolo en dos carreras. El diagrama de indicador real se diferencia del
terico por la existencia de fluctuaciones de la presin al comienzo de la aspiracin y de la
impulsin.
CURVAS CARACTERSTICAS
La expresin general para el caudal de una bomba de mbolo tiene la forma
Q = K v D 2 Lf , (16.1)

donde K es un coeficiente constante que depende del tipo de bomba, v es el rendimiento


volumtrico, D es el dimetro del pistn, L es la carrera y f es la frecuencia de
funcionamiento de la mquina (el nmero de carreras del mbolo por unidad de tiempo). El
caudal de la bomba puede regularse actuando sobre cualquiera de los parmetros
anteriores. En la prctica, es imposible hacer variar el dimetro del pistn. La variacin del
rendimiento volumtrico mediante las vlvulas de aspiracin o de impulsin no es
energticamente aconsejable, puesto que empeora en general el rendimiento total de la
mquina. La variacin de la carrera del mbolo se logra fcilmente en las bombas del tipo
biela-manivela. El procedimiento principal de regulacin en aquellas bombas en las que es
posible actuar sobre el motor de accionamiento y sobre la transmisin, consiste en variar el
nmero de carreras por unidad del tiempo del mbolo. La estrangulacin, en cambio, es
inadmisible en este tipo de bombas, puesto que prcticamente no influyen en el caudal, y
aumentan en cambio la potencia consumida.
Las curvas caractersticas de las bombas alternativas dan la presin obtenida en
funcin del caudal (vase la Figura 16.3). Para una bomba de dimensiones geomtricas
dadas, el caudal no depende de la presin (tericamente). Por esta razn, la caracterstica
es una lnea recta y horizontal, para una frecuencia de oscilacin dada del mbolo. Las
caractersticas reales se desvan de las tericas como consecuencia del hecho de que al
aumentar la presin comunicada, aumentan las fugas, disminuyendo el rendimiento
volumtrico. Las curvas caractersticas tericas muestran que para un mismo caudal, es
posible obtener distintas alturas de presin, consumiendo a su vez distintas potencias.

v
Q Terico

Q Real

Figura 16.3: Curvas caractersticas tpicas de una bomba hidrulica alternativa.

Entre las bombas alternativas, pueden citarse las bombas de membrana, en las que el
elemento que est en contacto y empuja al fluido es una membrana o diafragma, que
puede construirse de distintos materiales: caucho industrial, tefln, materiales polimricos
(politetrafluoroetileno, silicona rgida, etc.), una placa metlica de acero inoxidable, etc. En

284
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

una bomba de membrana, el extremo lquido o extremo mojado 54 es el conjunto de piezas


o elementos que contiene o de alguna forma est en contacto con el lquido que se
bombea. El accionamiento de las bombas de membrana puede ser mecnico o hidrulico
(utilizando, por ejemplo, aceite o aire a presin para el accionamiento de la bomba).

16.2.2 Bombas hidrulicas rotativas


Las bombas volumtricas rotativas estn ampliamente difundidas en la industria y en el
transporte. Se emplean en los sistemas de engrase y regulacin de los motores,
compresores y bombas hidrulicas, en las transmisiones hidrulicas de potencia y sobre
todo en los dispositivos de transmisiones hidrulicas. Brevemente, se exponen a
continuacin las caractersticas especiales de distintos tipos constructivos.
Las bombas de engranajes son reversibles (Figura 16.4), es decir, al hacer girar los
engranajes en sentido contrario, la impulsin del lquido cambia de sentido. Adems, son
tambin convertibles, es decir, pueden funcionar adems como motores hidrulicos.
Las bombas de paletas deslizantes (Figura 16.5) son constructivamente ms
complicadas que las anteriores. Tienen diversos tipos constructivos, entre los que cabe
destacar aquellos que tienen suministro exterior del fluido, y los que tienen suministro
interior.
Engranaje

Flujo

Figura 16.4: Bomba rotativa de engranajes. Este tipo de mquina tambin puede funcionar como
motor hidrulico.

Zona de aspiracin Carrera Deslizadores

Eje

Disco inclinado (fijo)


Rotor
Zona de impulsin
Resorte

Figura 16.5: Bomba alternativa axial de paletas deslizantes, de desplazamiento variable.

Las bombas de mbolo axial son tambin mquinas convertibles y reversibles, al igual
que las bombas de mbolo radiales. Las bombas helicoidales, o bombas de tornillo

54 Se utiliza esta denominacin porque precisamente este tipo de mquinas se usan para bombear pastas, pinturas, lodos, y
otros lquidos (mezclados con slidos en ocasiones) de carcter abrasivo y que son dificultosamente bombeados por otro tipo
de mquinas.

285
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

helicoidal, tienen aplicacin en los sistemas de regulacin y lubricacin de grandes


mquinas y motores.
CURVAS CARACTERSTICAS
Las curvas caractersticas de una bomba rotativa son similares a las de las bombas
alternativas (vase la Figura 16.6). Normalmente, se especifica una presin lmite, por
encima de la que el rendimiento de la bomba cae rpidamente. La desviacin de la
caracterstica respecto de la lnea horizontal se explica por la disminucin del rendimiento
volumtrico al aumentar la presin. Todas las bombas rotativas se pueden regular variando
el rgimen de giro y derivando el fluido de la impulsin a la aspiracin. En las bombas de
placas deslizantes, el caudal puede regularse variando la excentricidad del rotor respecto
del esttor; lo mismo ocurre en las bombas de mbolo radiales. En las bombas de mbolo
axiales 55, puede regularse haciendo variar el ngulo que forma la junta cardan que une el
plato portambolos con el plato portapistones (Figura 16.5).

Q Terico

Figura 16.6: Curvas caractersticas tpicas de


Q Real una bomba hidrulica rotativa de engranajes.

plmite p

16.3 Motores hidrulicos de desplazamiento positivo. Curvas


caractersticas
Como se ha indicado en la seccin anterior, existen diversos tipos de bombas de
desplazamiento positivo que son convertibles, es decir, que pueden funcionar como
motores. El concepto popular de motor hidrulico consiste en una bomba girando en
sentido contrario. Existen sin embargo diferencias importantes entre las bombas y los
motores de desplazamiento positivo. Por ejemplo, a diferencia de las bombas, los motores
trabajan en ocasiones de modo discontinuo, y deben girar a veces en sentido contrario al
de diseo, lo que hace que deban funcionar espordicamente como bombas. Las bombas
trabajan preferentemente en condiciones de altura y caudal constantes; los motores
funcionan a menudo en un rango amplio de caudales y potencias, y en ocasiones deben
soportar fuertes cambios de temperatura del fluido, sobre todo en los arranques despus
de largos perodos sin funcionamiento.
En general, un motor hidrulico convierte la energa del fluido (normalmente, en forma
de presin) en un par en un eje. El caudal resulta proporcional al rgimen de giro, y el par
producido es una funcin directa del salto de presin a travs del motor, o ms
correctamente, el nivel de presin de entrada del motor es una funcin del par resistente.

55 En este tipo de bombas, el mecanismo de transmisin del movimiento es especial: las cmaras de trabajo cilndricas estn
dispuestas en el rotor de forma paralela al eje de rotacin, pero los mbolos realizan su movimiento alternativo como
consecuencia de estar unidos a un disco cilndrico fijo no perpendicular al eje, sino inclinado un cierto ngulo. Vase la Figura
16.5.

286
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Los motores de alta velocidad operan frecuentemente de modo continuo. Suelen ser
de desplazamiento fijo. Estos motores pueden ser de distintos tipos, entre los que puede
citarse los de mbolo en lnea, de mbolo en lnea con ngulo, de engranajes (vase la
Figura 16.4), etc. Los motores de baja velocidad y par alto suelen ser de engranajes
epicicloidales, de rotor orbital, etc.
CURVAS CARACTERSTICAS
En la Figura 16.7 puede observarse el par y la potencia que proporciona un motor
hidrulico de engranajes, en funcin de la presin de entrada del fluido y del rgimen de
giro.

T
W
Figura 16.7: Curvas caractersticas tpicas de
un motor hidrulico de engranajes.

Presin de entrada

16.4 Transmisiones hidrulicas y acoplamientos hidrulicos


16.4.1 Transmisiones hidrulicas
Una transmisin hidrulica es una mquina que sirve para transmitir potencia de un eje
conductor a un eje conducido sin acoplamiento rgido alguno, por medio de un lquido que
absorbe energa en el eje conductor y restituye energa en el eje conducido. Como se
explic en el Captulo 1, el esquema de funcionamiento de estas mquinas puede ser: eje-
bomba-fluido-turbina-eje (Figura 16.8). Tradicionalmente, las transmisiones hidrulicas se
han clasificado en transmisiones hidrostticas (compuestas por bombas y motores
hidrulicos de desplazamiento positivo) e hidrodinmicas (basadas en dispositivos de
transmisin de energa mediante bombas y turbinas). En adelante, se centrar la atencin
en stas ltimas.
La idea bsica de las transmisiones hidrodinmicas fue desarrollada por el ingeniero
alemn H. Fttinger, que recibi el encargo de disear una transmisin para el crucero
'Lbeck' en 1902. Los dos tipos bsicos de transmisin hidrodinmica son los siguientes:
Acoplamientos hidrodinmicos.
Convertidores de par hidrodinmicos.
A continuacin, se expondrn las caractersticas principales de los acoplamientos
hidrodinmicos (o hidrulicos) y de los convertidores de par hidrulicos. La teora de las
transmisiones hidrulicas es la teora general de las turbomquinas hidrulicas. La
Ecuacin de Euler se emplea con generalidad para calcular el par transmitido en la parte
de la transmisin que funciona como bomba, y en aquella que funciona como turbina. En
las siguientes secciones, se researn nicamente algunas relaciones de inters entre las
potencias y los pares transmitidos.

287
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Fluido Fluido

Figura 16.8: Esquema bsico de Motor


una transmisin hidrodinmica.
Bomba Turbina

16.4.2 Acoplamientos hidrulicos


La transferencia de energa de un rotor a un fluido puede realizarse por medio de una
bomba, mientras que la energa de un fluido puede aprovecharse en el eje de un rotor
mediante una turbina. Conjugando las dos acciones en una sola mquina se puede obtener
la transmisin de energa de un eje de potencia a un eje de carga a travs de un fluido.
Esto es, en esencia, lo que constituye un acoplamiento fluido: un conjunto bomba-turbina
con un fluido de trabajo (normalmente aceite) entre ambos.
Como se observa en la Figura 16.9 el eje de potencia o eje primario mueve el impulsor
de la bomba, que suele ser de labes radiales. Este comunica una energa al fluido, que
aumenta con la velocidad de giro, hasta ser capaz de arrastrar al rotor de la turbina
dispuesto enfrente, y con l, al eje secundario o de carga a que est ligado. El fluido se
mueve en una trayectoria toroidal, formada por la caja o carcasa que aloja a los dos
rotores. La conexin entre el eje de potencia y el eje de carga queda realizada a travs del
fluido (de ah el nombre de acoplamiento fluido o acoplamiento hidrulico). El acoplamiento
fluido gozar de las mismas propiedades elsticas del fluido.
Carcasa giratoria Trayectoria del fluido

Turbina Bomba Figura 16.9: Esquema bsico de un


acoplamiento hidrulico.

Eje secundario Eje primario

Entre las ventajas de este tipo de acoplamiento, cabe citar las siguientes:
Fcil alineamiento de los ejes de potencia y de carga.
Desembrague rpido y control inmediato de la velocidad.
Amortiguamiento de vibraciones y de sobrecargas.
Alta relacin entre la potencia transmitida y el peso total del acoplamiento.
Revisiones y mantenimiento mnimos.
Entre los inconvenientes, pueden citarse:
Rendimiento menor en el punto de diseo que las transmisiones mecnicas.
Disminucin apreciable del rendimiento en puntos distintos al de diseo.
Dificultad constructiva para las empaquetaduras.
Necesidad de refrigeracin en muchos casos.
Estas ventajas e inconvenientes son extensibles a los convertidores de par hidrulicos,
que se vern en la prxima seccin. Entre las aplicaciones ms importantes de los
acoplamientos fluidos, pueden citarse las siguientes:

288
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Motores Diesel de alta velocidad empleados en la propulsin de barcos.


Traccin ferroviaria.
Industria del automvil.
La gama de potencias de estos acoplamientos es muy amplia. El calor producido por
friccin en el fluido del acoplamiento debe ser disipado por algn sistema de refrigeracin o
ventilacin. En ciertos casos de transmisin de grandes potencias, es necesario un sistema
de enfriamiento por medio de un intercambiador de calor con bomba auxiliar.
CURVAS CARACTERSTICAS
Se ver a continuacin que el par en el eje primario es igual al par en el eje secundario
para cualquier condicin de funcionamiento. Mediante la Ecuacin de Euler, puede
calcularse el par comunicado por el eje primario (conductor) en la bomba,
T p = Q(r2 vu 2 r1vu1 ) Bomba , (16.2)

y el par comunicado por el fluido al eje conducido o secundario a travs de la turbina,


Ts = Q(r1vu1 r2 vu 2 ) Turbina . (16.3)

Como en un acoplamiento fluido no existen elementos que produzcan un par de


reaccin que pueda reducir (o aumentar) el momento en el eje primario, si se prescinde de
los momentos por rozamiento, se tiene que
T p = Ts = T , (16.4)

lo que puede demostrarse fcilmente, ya que puesto que la turbina est situada frente a la
bomba, se tiene que
r1,bomba = r2,turbina , r2,bomba = r1,turbina , (16.5)

vu1,bomba = vu 2,turbina , vu 2,bomba = vu1,turbina , (16.6)

con lo que la Ecuacin de Euler aplicada a la bomba y la turbina proporciona el mismo par
T. La existencia de un deslizamiento lleva a que la velocidad de giro en el eje secundario
es menor que la del eje primario, de modo que el deslizamiento, d, puede definirse por
s
d = 1 . (16.7)
p
Si el rendimiento del acoplamiento es
Ws Ts s s
= = = = 1 d, (16.8)
W p Tp p p
se comprueba que el rendimiento aumenta a medida que el deslizamiento disminuye.
Cuando el eje secundario est bloqueado, como puede ocurrir en un arranque, y se va
aumentando la velocidad en el eje primario, el par transmitido aumenta (vase la Figura
16.10a); en esta situacin, el deslizamiento es mximo (igual a la unidad), y por tanto el
rendimiento es mnimo (igual a cero). A partir de un cierto valor de la velocidad de giro en el
primario, y por tanto del par transmitido, comienza a moverse el eje secundario. A partir de
este punto, el deslizamiento cae rpidamente, y por tanto el rendimiento aumenta tambin
rpidamente. El valor del rendimiento es tanto mayor cuanto mayor es la relacin entre s y
p.

289
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Las curvas caractersticas de los acoplamientos fluidos se dan en ocasiones en funcin


de los coeficientes adimensionales de par (CT en la Figura 16.10b) y de potencia (CW en la
Figura 16.10b). Por ejemplo, para la bomba, se tiene que
gT gW
CT = , CW = . (16.9)
2p D 5 3p D 5
CT
Ts = Tp = T T con s = 0

1 CW

T con s = 0 d =1-

0 d
p

a) b)
Figura 16.10: a) Curva de deslizamiento tpica de un acoplamiento hidrulico. b) Curvas
caractersticas adimensionales de un acoplamiento hidrulico, manteniendo constante la velocidad
del eje primario.

Para una velocidad del eje primario constante, la potencia y el par aumentan
rpidamente con el deslizamiento, particularmente para bajos valores de ste.

16.5 Convertidor de par. Curvas caractersticas


El convertidor de par es un acoplamiento fluido en el que se intercalan una serie de labes
fijos a la carcasa, a la salida de la turbina y antes de la entrada de la bomba, que producen
una cambio en la direccin y magnitud de la velocidad del fluido (Figura 16.10). Esto se
traduce en una transformacin en el valor del par (Ts Tp) y de la velocidad de giro en el
eje secundario. Normalmente, el convertidor da lugar a un incremento en el par transmitido
y a una reduccin de la velocidad de giro. La diferencia entre los pares Ts y Tp es soportado
por la carcasa y los labes fijos,
Tdiferencial = Ts T p . (16.10)

Los convertidores de par encuentran aplicacin en todos aquellos casos en los que es
preciso disponer fuertes pares en el eje de carga y amortiguar al mismo tiempo acciones
vibratorias o sacudidas intensas, como por ejemplo, en hlices de barcos, traccin
ferroviaria, trabajo pesado de "bull-dozers", etc.
Son varias las disposiciones que suelen adoptarse para la colocacin del impulsor de
la bomba, del rotor de la turbina y de los labes fijos. Lo ms usual es que los labes fijos
ocupen la mitad del espacio toroidal (como aparece en la Figura 16.11). En ocasiones se
disponen varios pasos para multiplicar la relacin de conversin del par. El rendimiento,
Ws Ts s
= = , (16.11)
W p Tp p
es en general alto a velocidades bajas, alcanzando valores del 80 al 85 %.

290
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Carcasa fija Trayectoria del fluido

Turbina
Figura 16.11: Esquema bsido de un
convertidor de par hidrulico. Bomba labes fijos

Eje secundario Eje primario

CURVAS CARACTERSTICAS
En la Figura 16.12 pueden observarse las curvas caractersticas tpicas de un convertidor
de par, para p constante. El par en el eje secundario disminuye a medida que aumenta su
velocidad s; esto resulta ventajoso, puesto que facilita el arranque y la aceleracin a
fuertes cargas. La velocidad y el par en el eje primario permanecen constantes, para
cualquier valor del par y de la velocidad en el eje secundario, incluso para s = 0, o
bloqueo del eje secundario por un exceso de carga.
En ciertas ocasiones (en los automviles, por ejemplo), resulta conveniente combinar
el acoplamiento fluido con el convertidor de par, con objeto de mejorar el valor del
rendimiento de una transmisin fluida, para distintas condiciones de operacin, como
ocurre, por ejemplo, en los automviles. Puede observarse en la Figura 16.13 que la curva
de rendimiento en funcin de la relacin de velocidades del secundario y del primario tiene
una forma considerablemente diferente en un acoplamiento y en un convertidor de par. Si
una mquina, con los correspondientes dispositivos especiales, puede hacerse funcionar
alternativamente como acoplamiento y como convertidor de par, puede conseguirse
mantener un rendimiento relativamente alto, incluso para valores muy pequeos o muy
altos de la relacin de velocidades de giro. Puede disponerse, por ejemplo, un convertidor
de par con labes fijos o gua ligado a un sistema de embrague y volante, con un slo
sentido de giro, y que permita el movimiento slo en el sentido del eje motor. Los labes
gua se mantienen estacionarios para valores bajos de la relacin s/p, operando el
conjunto como un convertidor de par. A valores altos de esta relacin, los labes gua
podrn girar, sin producir efecto de reaccin, con lo que el sistema funcionar como un
acoplamiento fluido. De esta forma, la transmisin funcionar en condiciones de
rendimiento aceptable para diferentes valores de la relacin de velocidades s/p.

Convertidor de par Acoplamiento


Ts


Tp

s s p
Figura 16.12: Curvas caractersticas de un Figura 16.13: Combinacin de un
convertidor de par, para velocidad del eje acoplamiento fluido y de un convertidor de par.
primario constante.

291
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

16.6 Bombas de desplazamiento positivo en sistemas


oleohidrulicos
Puede decirse que la oleohidrulica es la hidrulica del aceite. La utilizacin del aceite en
lugar del agua o de otros lquidos en los circuitos hidrulicos se debe principalmente a la
propiedad del aceite de lubricar las superficies sobre las que fluye. La base sobre la que se
asienta la oleohidrulica es el llamado "principio de Pascal", que no es mas que la
aplicacin de las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos a problemas en los que aparecen
fluidos confinados. Los sistemas oleohidrulicos se utilizan en mltiples aplicaciones
industriales, tanto en sistemas de mando como de control. Para aplicaciones en las que las
fuerzas a desarrollar son pequeas, se emplean en general los circuitos neumticos,
mientras que los hidrulicos se utilizan predominantemente en sistemas de potencia.
Pueden citarse las siguientes caractersticas de los circuitos oleohidrulicos, y que de
alguna manera los diferencian:
Reversibilidad.
Posibilidad de proteccin del circuito mediante vlvulas de seguridad, amortiguadores,
etc.
Posibilidad de paro y arranque en condiciones de carga.
Variacin de la velocidad mediante la regulacin del caudal, tanto en bombas como en
motores de caudal variable.
Proteccin de las distintas partes de la instalacin.
Versatilidad. Por ejemplo, un slo accionador primario permite mover simultneamente
varios actuadores.
Tubera

Motor Bomba Cilindro

Energa mecnica
Fluido hidrulico
Energa elctrica (Energa hidrulica)

Figura 16.14: Esquema bsico de un sistema oleohidrulico.

En la Figura 16.14 se muestra el esquema bsico de una instalacin oleohidrulica.


Los componentes elementales de un sistema son las bombas, en las que se obtiene
energa hidrulica a partir de la energa mecnica introducida por ejemplo por un motor
elctrico, los elementos de regulacin y control, que son los encargados de regular y
controlar los parmetros del sistema (presin, velocidad, etc.), los accionadores, que son
elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica en energa mecnica (por
ejemplo, un pistn), y los acondicionadores o accesorios, tales como los filtros,
cambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin, manmetros, etc.). En esta
seccin se centrar la atencin en las bombas.
Las bombas ms utilizadas en estos sistemas son las de desplazamiento positivo o
volumtricas. Como se ha visto anteriormente (Seccin 16.2), en estas bombas el caudal
de salida es proporcional al nmero de ciclos u oscilaciones por unidad de tiempo del
elemento accionador y a la capacidad volumtrica del ciclo. Las bombas de engranajes son
ampliamente utilizadas (Figura 16.4), aunque tambin se emplean de otros tipos, como de
mbolo o de lbulos, por ejemplo (Figuras 16.15 y 16.16). El fabricante facilita normalmente
una presin de trabajo para un caudal dado y para una velocidad dada; en ocasiones,

292
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

suministra tambin una presin mxima de trabajo, o incluyen una grfica presin/vida de
la bomba (Figura 16.17).
Flujo

mbolo Cmara de impulsin Vlvulas

Cmara de aspiracin

Flujo
Figura 16.15: Bomba volumtrica alternativa de mbolo, de doble efecto.

Lbulos giratorios

Flujo

Figura 16.16: Bomba volumtrica rotativa de lbulos.

La principal caracterstica de una bomba de desplazamiento positivo (que a menudo se


denomina bomba hidrosttica), es que suministra la misma cantidad de lquido en cada
ciclo o revolucin del elemento de bombeo, independientemente de la presin que
encuentre el lquido en la salida. Si por alguna razn interesa variar el caudal, pueden
utilizarse bombas de caudal variable, en las que el caudal cambia por variar la cilindrada de
la bomba. Tambin puede necesitarse en alguna ocasin disponer bombas mltiples, para
dar servicio a ms de un circuito; las bombas mltiples consisten en varias unidades de
bombeo, de igual o distinta cilindrada, colocadas sobre un mismo cuerpo, y accionadas
simultneamente por un mismo eje motriz.
Presin

Figura 16.17: Grfico tpico presin-vida


en una bomba de desplazamiento
positivo.

Vida (miles de horas)

293
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Bibliografa consultada
Cherkasski, V.M., Bombas, ventiladores y compresores, Mir, Mosc, 1986.
Comolet, R., Mcanique exprimentale des fluides, Tomo 3, Masson, Paris, 1963.
Karassik, I.J. et al., Manual de bombas, McGraw-Hill, 1983.
Lambeck, R.P., Hydraulic pumps and motors, Marcel Dekker, 1983.
MacNaughton, K., Bombas: Seleccin, uso y mantenimiento, McGraw-Hill, 1987.
Mataix, C., Turbomquinas hidrulicas, 2 ed., ICAI-ICADE, Madrid, 2009.
Polo Encinas, M., Turbomquinas hidrulicas, Limusa, Mxico, 1989.
Sayers A.T., Hydraulic and compressible flow turbomachines, McGraw-Hill, 1990.
Wislicenus, G.F., Fluid mechanics of turbomachinery, Dover, 1965.

294
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

PROBLEMAS RESUELTOS. BLOQUE IV

Problema IV-1 RESUELTO


El sistema de bombeo que aparece en la figura adjunta est compuesto por dos bombas
idnticas de velocidad especfica 0,56 y rendimiento mximo individual del 75 %, dispuestas
en serie. Los dimetros exterior e interior del rodete de las bombas son 30 y 15 cm,
respectivamente; los labes estn curvados hacia atrs (2 = 30), y puede considerarse
que la altura del labe se mantiene constante; el agua entra al rodete sin prerrotacin. El
NPSH suministrado por el fabricante es de 3,5 m para cada una de las bombas. Las tuberas
de aspiracin y de impulsin tienen un dimetro de 4 pulgadas, un espesor de 8 mm y una
rugosidad de 0,02 mm, siendo la longitud total de tubera de 250 m. En la aspiracin de la
bomba se ha dispuesto un filtro y una vlvula de pie, que tienen un coeficiente de prdida
secundaria total K = 2,5. En la impulsin, se dispone de una vlvula de esfera abierta,
roscada a la tubera. En la instalacin de bombeo, como puede observarse en la figura,
existen tres codos normales a 90, tambin roscados. Las dos bombas giran a n = 2.800
r.p.m. En los puntos a, b y c del grupo de bombeo se han ledo presiones manomtricas de
0,3, 3,9 y 6,7 kg/cm2, respectivamente. En estas condiciones, se ha dispuesto un
aprovechamiento hidrulico del embalse superior B, mediante turbinacin de un caudal de
agua de 40 litros/s, obteniendo una potencia de 11,3 kW con un rendimiento de la turbina del
90 %. En la tubera forzada que conduce el agua a la turbina T, las prdidas son de 5 m c.a.
a) Calcular el caudal total bombeado por el grupo de bombeo.
b) Determinar el rendimiento con que funciona cada una de las bombas, y el total del
grupo de bombeo (supngase que cada bomba consume la misma potencia).
c) Obtener el valor de la velocidad absoluta en la entrada del rodete de la bomba B1.
d) Hallar la altura mxima a la que se puede situar el grupo de bombeo para evitar
problemas de cavitacin, y determinar el coeficiente que fija la cada de presin en el
interior del labe de la bomba B1.
e) Calcular el incremento de presin que deben soportar las tuberas de bombeo en caso
de cierre sbito de la vlvula de esfera.
2 2
DATOS: Presin de vapor: 2.500 N/m . Presin ambiente: 10 N/m . Velocidad del sonido en
5

el agua a = 1.400 m/s. Mdulo de elasticidad del material de la tubera: 2 10 N/m2.


11

295
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Impulsin

Tubera forzada
Grupo de bombeo
a b c
B1 B2
Vlvula de esfera
0 0
T

K = 2,5
A

SOLUCIN
a) La potencia obtenida en la turbina puede ponerse como sigue:
WT = t gQH n ,
pudindose expresar la altura neta como Hn = Hb Hinst. Sustituyendo los valores del
enunciado del problema en la expresin anterior, se obtiene que la altura bruta Hb = 37 m y
esta altura es igual precisamente a la diferencia de cotas entre la superficie libre en la
aspiracin de la bomba y la superficie libre en el depsito B, es decir, Hg = 37 m y por tanto,
se puede plantear ahora para el conjunto de bombas en serie la condicin de conservacin
de la energa mecnica,

L v
2
H m = H g + H inst = H g + + i K i ,
D 2g
siendo L = 250 m y D = 4 25,4 mm; en el sumatorio de prdidas secundarias, adems de
2,5 (filtro y vlvula de pie) y 1 (prdida de energa cintica en la entrada del depsito), es
preciso tener en cuenta la prdida debido a los cuatro codos y a la vlvula de bola (se puede
buscar en la bibliografa especfica, para los datos del enunciado, que la constante para un
codo es 0,64, y para una vlvula de esfera, 5,7). La altura manomtrica puede obtenerse de
su definicin:
pc pa (6,7 + 0,3 kg/cm 2 )(10 4 cm 4 / m 4 )(9,81 m/s 2 )
Hm = = = 70 m.
g (10 3 kg/m 3 )(9,81 m/s 2 )
(se han despreciado las diferencias de energas cintica y potencial entre la entrada y la
salida del conjunto en serie). Trabajando con las dos expresiones anteriores, se puede llegar
a la siguiente expresin para la velocidad del agua en la tubera de impulsin:
1/ 2
33
v= ,
125,4 + 0,5668
de modo que entrando en el diagrama de Moody con una rugosidad relativa
0,02 10 3
= = 0,000197,
4 25,4 10 3

296
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

para determinar un coeficiente de friccin aproximado, y tras la correspondiente iteracin, se


obtiene
= 0,014; v = 3,77 m/s; Q = 0,03056 m 3 / s.
b) En primer lugar, vamos a comprobar en qu condiciones de funcionamiento se
encuentra la bomba 1, calculando la altura manomtrica,
pb pa (3,9 + 0,3 kg/cm 2 )(10 4 cm 4 / m 4 )(9,81 m/s 2 )
H m1 = = = 42 m,
g (10 3 kg/m 3 )(9,81 m/s 2 )
y la velocidad especfica
Q1 / 2 (0,03056 m / s)
3 1/ 2
S1 = = 2.800 rad/s = 0,56,
( gH m1 ) 3 / 4 30 (9,81 m/s ) (42 m)
2 3/ 4 3/4

es decir, resulta igual al valor especificado en el enunciado del problema; por tanto, la
bomba 1 funciona en condiciones nominales o de rendimiento mximo (en este caso, 1 =
0,75). La bomba 2 funciona con una altura manomtrica
pc pb (6,7 3,9 kg/cm 2 )(10 4 cm 4 / m 4 )(9,81 m/s 2 )
H m2 = = = 28 m,
g (10 3 kg/m 3 )(9,81 m/s 2 )
de modo que puede comprobarse que la velocidad especfica resulta en este caso (tngase
en cuenta que por estar ambas bombas en serie, el caudal trasegado es el mismo, mientras
que la altura total del conjunto es la suma de las alturas proporcionadas individualmente por
cada bomba),

Q1 / 2
s2 = = 0,175,
( gH m 2 ) 3 / 4
distinta a 0,56, lo que significa que la bomba 2 no funciona en condiciones nominales. Se
hallar a continuacin la potencia consumida por la bomba 1,
1
WB1 = gQH m1 ,
1
Obtenindose WB1 = 16,79 KW. Imponiendo entonces que la potencia consumida por la
bomba 2 es igual a la consumida por la bomba 1, puede hallarse el rendimiento como sigue:
gQH m 2
2 = ,
WB 2
obtenindose 2 = 0,5. El rendimiento total del conjunto puede plantearse as

gQ( H m1 + H m 2 )
serie = ,
WB1 + WB 2
y sustituyendo valores numricos, se obtiene serie = 0,625.
c) La velocidad absoluta en la entrada del rodete se determina utilizando la Ecuacin de
Euler, junto con las relaciones trigonomtricas necesarias de los tringulos de velocidades.
Se tendr en cuenta que vu1 = 0 y que la altura del labe es constante b1 = b2. Se supondr

297
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

adems que los rendimientos volumtrico y orgnico son iguales a la unidad, luego t = h.
De la Ecuacin de Euler se obtiene
vu 2 = 12,49 m/s,
y trabajando con el tringulo de velocidades en la salida del rodete,
vm 2 = 18,18 m/s,
y por la ecuacin de continuidad,
D2 0,3 m
vm1 = vm 2 = (18,18 m/s) = 36,36 m/s,
D1 0,15 m
que es el valor de la velocidad absoluta v1 (tngase en cuenta que vu1 = 0).
d) De la definicin del NPSH necesario por parte de la instalacin, puede hallarse la altura
mxima de aspiracin zasp,mx para evitar problemas de cavitacin,

p pv
( NPSH) N = a z asp ,mx H asp ,
g
imponiendo la condicin de cavitacin incipiente, (NPSH)N = (NPSH)D = 3,5. La altura de
prdidas en la aspiracin se hallar como sigue:

z asp ,mx (3,77 m/s) 2


H asp = 0,014 + 2,5 + 0,64 ,
(4 25,4 10 -3 m) 2
2 (9,81 m/s )
es decir, se supone que la longitud de la tubera de aspiracin es igual a la diferencia de
cotas entre la superficie libre del agua y la seccin de entrada de la bomba. Se efecta esta
suposicin a falta de otros datos en el enunciado del problema (la longitud de la tubera de
aspiracin es siempre mayor que zasp). Puede observarse que en la expresin anterior, se ha
utilizado el mismo valor del coeficiente de friccin que se ha calculado anteriormente, as
como la velocidad del agua. Puede comprobarse que se obtiene
z asp ,mx = 3,61 m.

En cuanto al coeficiente , de la definicin del NPSH necesario por parte de la bomba,

v2 w2
( NPSH ) N = e + 1 ,
2g 2g

sin ms que calcular previamente w1 = 42,99 m/s , se obtiene

= 0,03.
e) Suponiendo el caso ms desfavorable, es decir, un cierre sbito en el que la
sobrepresin que se produce viene dada por la expresin de Allievi,
p = cU 0 ,
siendo c la velocidad de las ondas de presin en el seno del fluido (celeridad), y que se
calcular con la expresin de Joukowski,

298
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

1 1
= ,
c 2
1 D
+
a2 E e
con los siguientes valores numricos:
U 0 = 3,77 m/s, a = 1.400 m/s, = 1.000 m 3 / s,

E = 2 1011 N/m 2 , D = 4 25,4 10 3 m, e = 0,008 m .


Efectuando los clculos, se obtiene
c = 1.320 m/s,
de modo que
p = 49,77 bares.

Problema IV-2 RESUELTO


Se dispone de una rueda Pelton con las siguientes caractersticas:
Dimetro al punto central de las cucharas: 3 m.
Velocidad especfica de mxima eficiencia: S = 0,08.
ngulo (1802) que forma la tangente de salida de la cuchara con el chorro incidente:
170.
Coeficiente de prdidas por friccin en la cuchara = 7 %.
Esta rueda se quiere utilizar en una turbina de accin de caractersticas nominales Hn =
600 m y Q = 12 m3/s, utilizando inyectores de rendimiento hidrulico h,i = 0,94. Se puede
estimar los rendimientos volumtrico y orgnico en los siguientes valores: v = 0,98 y 0 =
0,97. Se pide determinar el resto de los parmetros de la turbina:
a) Rgimen de giro de la turbina y el nmero (entero) de pares de polos del alternador de
50 Hz que se conecte directamente al eje de la misma.
b) Rendimiento hidrulico de la cuchara, h,c, y la velocidad absoluta del agua cuando
abandona a la misma.
c) Nmero de inyectores que se deben usar y dimetro de cada chorro.
d) Potencia nominal obtenida de la turbina y rendimiento total de la misma.
SOLUCIN
a) Tericamente, el rendimiento mximo en una turbina hidrulica de tipo Pelton se
alcanza para una relacin entre la velocidad de arrastre, u, y la velocidad absoluta del
chorro, v1, igual a 0,5. Sin embargo, en la prctica, esta relacin suele estar prxima a 0,45.
La velocidad absoluta del chorro puede calcularse por
v1 = ( h ,i 2 gH n )1 / 2 ,

donde h,i es el rendimiento hidrulico del inyector. La velocidad v1 resulta entonces

v1 = (0,94)(2 9,81 m/s 2 )(600 m) = 105,2 m/s,


con lo que la velocidad de arrastre resulta
u = 0,45 v1 = 47,34 m/s.

299
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Por otro lado, el nmero de pares de polos del alternador, np, se determina por
f f 2 (50 Hz)
np = = = = 9,95 pares.
2u / D 2(47,34 m/s) / (3 m)
El nmero de pares de polos tiene que ser forzosamente entero, por lo que se aproxima
a 10. Debe variar entonces la velocidad de arrastre que se ha estimado anteriormente, y por
tanto, la velocidad de giro. Repitiendo los clculos, resulta finalmente
p = 10 pares, = 31,42 rad/s (= 300 r.p.m.).
b) El rendimiento hidrulico de la cuchara, h,c, se calcula mediante la expresin siguiente:

u u
h ,c = 2 [ ]
1 1 + (1 )1 / 2 cos 2 ,
v1 v1
siendo el coeficiente de prdidas por friccin en la cuchara, = 1 ( w2 w1 ) 2 = 0,07 , y 2
= 180 170 = 10. Sustituyendo valores numricos (comprubese que u / v1 = 0,448 ), se
obtiene
h,c = 0,964.
Para calcular la velocidad absoluta del agua en la salida de la cuchara, v2, se har uso
de las relaciones derivadas de los tringulos de velocidades en la entrada y en la salida de
la cuchara (vase la figura adjunta)
2
v1 v2
w2

u w1 u

La velocidad relativa en la entrada, w1, se calcula por


w1 = v1 u = 105,2 m 47,12 m = 58,07 m/s,
y la velocidad relativa en la salida, w2, se determina a partir de w1 como sigue:

w2 = (1 )1 / 2 w1 ,
obtenindose un valor de 56 m/s. Puede ahora calcularse la velocidad absoluta en la salida
de la cuchara mediante el teorema del coseno (vase la figura adjunta),
v22 = w22 + u 2 2w2 u cos 2 .
Sustituyendo valores numricos en la expresin anterior, se obtiene
v2 = 12,61 m/s.
c) En una turbina tipo Pelton, se adopta el criterio de que la velocidad especfica est
referida a un nico chorro, independientemente del hecho de que la turbina tenga uno o ms
chorros. Teniendo en cuenta esto, puesto que la velocidad especfica es conocida (S =
0,08), puede obtenerse el caudal de un chorro,
Q11chorro
/2
s = ,
( gH n ) 3 / 4

300
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

de donde se obtiene Q1 chorro = 2,928 m3/s. Como el caudal total trasegado por la turbina es
de 12 m3/s, el nmero se chorros, n, se calcula por

Q 12 m 3 / s
n= = 4 chorros.
Q1 chorro 2,928 m 3 / s
El dimetro de cada chorro, d, se determina fcilmente como sigue:
1/ 2 1/ 2
4Q 4(2,928 m 3 / s)
d = = = 0,1882 m.
v1 (105,2 m / s)
d) El rendimiento hidrulico se calcula por
h = h ,c h ,i = (0,964)(0,94) = 0,906,
de modo que puede calcularse el rendimiento total como sigue:
t = h v o = (0,906)(0,98)(0,97) = 0,861.
La potencia nominal obtenida se calcula entonces por
Wt = t QgH n = 0,861 (1000 kg/m 3 )(12 m 3 / s)(9,81 m/s 2 )(600 m),
obtenindose
WT = 60,81 MW.

Problema IV-3 RESUELTO


Una turbina Pelton de un solo chorro est instalada para aprovechar un salto hidrulico bruto
de 740 m, respecto del nivel del agua a la altura del inyector. El dimetro de la tubera
forzada es de 1,2 m, la longitud de 3.050 m, y la rugosidad relativa de 0,001. El dimetro del
chorro de agua en el inyector es de 200 mm, siendo las prdidas hidrulicas en el mismo
iguales a 0,05(Vinyector)2/2g. El dimetro de la rueda Pelton es de 2,6 m, y el ngulo de salida
de la velocidad relativa en la cuchara es igual a 25. La turbina est conectada a un
alternador sncrono de 8 pares de polos y rendimiento total del 97 %. El rendimiento
orgnico de la turbina es del 98 %. Suponiendo que se mantiene la velocidad relativa a lo
largo de la cuchara en la rueda Pelton, se pide calcular:
a) El caudal de funcionamiento y la velocidad del chorro.
b) Los rendimientos hidrulicos del inyector y de la cuchara, y el mdulo de la velocidad
absoluta de salida.
c) La velocidad especfica y el grado de reaccin.
d) La fuerza que ejerce el chorro sobre la cuchara.
e) La produccin anual en GWh y el rendimiento total de la central.
SOLUCIN
a) Es preciso plantear la conservacin de la energa mecnica para tener en cuenta las
prdidas que se producen en el inyector, y que vienen cuantificadas en el enunciado del
problema. Se denotar por v a la velocidad en la tubera forzada, mientras que v1 es la
velocidad del chorro en la salida del inyector. La altura bruta puede ponerse como
L v2
Hb = Hn + ,
D 2g

301
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

siendo H b = 740 m , L = 3.050 m, y D = 1,2 m . Por otro lado, puede ponerse:

v12
H 1 = H n H inyector = ,
2g
siendo H inyector = 0,05 (v12 / 2 g ) . Combinando las ecuaciones anteriores, y empleando la
ecuacin de continuidad para expresar una velocidad en funcin de la otra,

D2 1,2 m
v1 = 2
v= v = 36 v ,
D1 0,2 m
puede llegarse a una expresin para la velocidad en la tubera forzada en funcin de ,
1/ 2
14.518
v= ,
1.360 + 2.541
de modo que es preciso hacer al menos una iteracin en el diagrama de Moody (la
rugosidad relativa es 0,001), como se ha indicado en problemas anteriores. Operando, se
obtiene
= 0,0196; v = 3,208 m/s; v1 = 115,5 m/s; Q = 3,628 m 3 / s.
b) Para hallar el rendimiento hidrulico del inyector, es preciso en primer lugar calcular la
altura neta, que se obtiene del apartado anterior Hn = 713,9 m, de modo que puede hacerse

v12
h ,i = = 0,952.
2 gH n
Para encontrar el valor del rendimiento hidrulico de la cuchara,

u u
h ,c = 2 [ ]
1 1 + (1 )1 / 2 cos 2 ,
v1 v1
se necesita la relacin u/v1, que se halla sin ms que calcular la velocidad de arrastre u
(para ocho pares de polos, se obtiene una velocidad de rotacin de la rueda de 375 r.p.m., y
haciendo u = Dm/2, siendo Dm el dimetro medio de la rueda Pelton, se tiene u = 51,05
m/s). Puesto que en el enunciado del problema se advierte que la velocidad relativa a la
rueda se mantiene, entonces = 0, de modo que ya estamos en condiciones de hallar el
rendimiento hidrulico de la cuchara, h,c = 0,94.
En cuanto a la velocidad absoluta de salida, se puede calcular utilizando el teorema del
coseno en el tringulo de velocidades en la salida (vase el problema anterior); teniendo en
cuenta adems que w2 = w1 = v1 u = 64,45 m/s,
v2 = 28,34 m/s.
c) La velocidad especfica se obtiene de su definicin; puede comprobarse que se obtiene
0,0977. El grado de reaccin es nulo, por tratarse de una turbina de accin.
d) La fuerza del chorro sobre la cuchara puede obtenerse a partir de la potencia obtenida
en la rueda Pelton,
WT = t gQH n ,

302
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

de modo que tomando el rendimiento volumtrico igual a la unidad, y calculando el


rendimiento hidrulico por h = h,i h,c, se obtiene una potencia de 22.280 kW; el par total
que se ejerce sobre la rueda se halla por
WT 22.280 KW
T= = = 567.400 N.m,
375 (/30) rad/s
y entonces la fuerza media sobre las cucharas se calcula simplemente
T 567.400 Nm
F= = = 436.500 N.
Dm / 2 (2,6 m) /2
e) La produccin anual de la central se halla multiplicando la potencia que se obtiene de la
rueda Pelton por el nmero de horas anuales de turbinacin, y por el rendimiento elctrico
del alternador, obtenindose P = 189,3 GWh/ao. El rendimiento total de la central se
calcula tal como se ha definido en el Captulo 12,
Hn
c = t e = 0,821.
Hb

Problema IV-4 RESUELTO


Un ventilador de flujo axial con velocidad especfica S = 4,6 funciona con aire,
desarrollando un rendimiento hidrulico del 92 %. El dimetro medio del rodete es de 1,86
m, siendo la velocidad axial (supuesta uniforme en todo el rodete) igual a 40 m/s, y la
velocidad de giro 450 r.p.m. La altura manomtrica desarrollada es de 35 m de columna de
aire. El ventilador debe vencer una altura de 30 m de columna de aire, requerida por la
instalacin a la que est conectado; la longitud total de los conductos de la instalacin es de
12,5 m, el dimetro es 1,5 m, y el coeficiente de prdidas por friccin = 0,01, que se
supondr constante. El nmero de labes es 12 y la cuerda de los mismos a la altura
correspondiente al dimetro medio es l = 33 cm. Se conoce adems que tanto el
rendimiento volumtrico como el orgnico son iguales a 0,98. Puede considerarse que el
aire se comporta como un fluido incompresible; por tanto, se tratar al ventilador como a una
bomba hidrulica axial. Se supondr adems que el fluido entra al rodete sin prerrotacin.
Todo lo que se pide a continuacin se refiere a la seccin dada por el dimetro medio
del rodete.
a) Calcular en primer lugar el caudal trasegado por la mquina. Cul es la rugosidad de
los conductos de la instalacin?
b) Hallar la potencia especfica y la potencia consumida por el ventilador.
c) Determinar el valor de la componente acimutal de la velocidad absoluta en la salida del
rodete.
d) Encontrar el valor del coeficiente de sustentacin del labe (supngase que el
coeficiente de prdidas en el labe es nulo).
e) Dar los ngulos del labe en la entrada y en la salida del rodete, y el ngulo que forma
la corriente en el infinito con la direccin acimutal .
f) Determinar los dimetros exterior (de punta) e interior (de raz) del rodete.
DATOS: densidad del aire: 1,25 kg/m3; viscosidad cinemtica del aire: 2,06 105 m2/s.
SOLUCIN
a) El tratamiento que debe seguirse con los ventiladores es del todo similar al de las
bombas; debe cuidarse sin embargo el modo de expresar la presin en unidades de

303
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

longitud. En problemas anteriores, en muchas ocasiones nicamente se ha puesto m


(metros), cuando en realidad se debera haber puesto m c.a. (metros de columna de agua);
esto se explica porque el fluido por defecto es el agua. En este problema, el fluido es aire,
y entonces los metros son de columna de aire; sin embargo, como la relacin entre metros
de columna de aire y metros de columna de agua es del orden de 1.000 (es decir, de la
relacin de densidades), a menudo se utilizan metros de columna de agua para expresar las
presiones en los ventiladores, eliminado as el engorro de manejar nmeros demasiado
grandes. En este problema, se trabajar en trminos de metros de columna de aire,
utilizando una densidad del aire de 1,25 kg/m3. La mayora de los conceptos que se
preguntan en este problema ya han sido tratados en otros problemas, por lo que se
expondr la solucin de forma ms resumida.
En este primer apartado, planteado la ecuacin habitual para imponer la conservacin
de la energa mecnica,
H m = H g + H inst ,
se obtiene Q = 60,63 m3/s, comprobndose en el diagrama de Moody que los conductos de
la instalacin son lisos.
b) La velocidad especfica y la potencia especfica se calculan a partir de su definicin,
obtenindose 4,6 y 4,874, respectivamente. La potencia consumida por el ventilador se halla
como sigue:
gQH m
WB = = 29,45 KW.
h v o
c) Para determinar vu2, se har uso de la Ecuacin de Euler, teniendo en cuenta que no
existe prerrotacin (vu1 = 0). Puede comprobarse que se obtiene
vu 2 = 8,516 m/s.
d) Operando como se ha hecho en problemas anteriores, se halla
C L = 0,4468, ( y C D = 0).
e) Se emplearn las siguientes relaciones para hallar los ngulos requeridos:
va v v
tan 1 = ; tan 2 = a ; tan = a ,
wu1 wu 2 w
habindose obtenido en apartados anteriores que wu1 = 43,83 m/s , wu 2 = 35,31 m/s ,
va = 40 m/s , w = 56,27 m/s, de modo que sustituyendo todos estos valores en la expresin
anterior, se obtiene
1 = 42,38 ; 2 = 48,56 ; = 45,30.
f) Se plantear la ecuacin de continuidad

Q D p2 Dr2
Qi = = va ,
v 4
que puede ponerse como sigue:
Q
= Dm ( Dm Dr ),
v va

304
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

siendo Dm = ( D p + Dr ) / 2 , de modo que leyendo del enunciado que el dimetro medio es


igual a 1,86, se obtiene
Dr = 1,595 m; D p = 2,125 m.

305
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

PROBLEMAS PROPUESTOS. BLOQUE IV

Problema IV-5 PROPUESTO


Se quiere utilizar un embalse para alimentar una central hidroelctrica situada a una cota
inferior de 300 m. La conexin con la central se realiza mediante tres conductos de 3.500 m
de longitud cada uno, de dimetro en principio indefinido y con rugosidad relativa = 0,004.
La prdida de carga debida a la friccin no debe ser superior a los 40 m y se puede
despreciar cualquier otra prdida localizada.
La potencia total de la planta se desea que sea como mnimo de 26 MW, pero con el fin
de que pueda funcionar con caudales muy diversos, quiere configurarse montando en
paralelo turbinas Pelton de un solo chorro y de potencia especfica igual a 0,23. El rgimen
de giro ser de 600 r.p.m. y la relacin entre la velocidad de la cuchara y la del chorro debe
ser de 0,46. El rendimiento hidrulico del inyector es 0,96 y el general de la rueda, 0,87. Se
pide:
a) Nmero de ruedas Pelton de las caractersticas mencionadas que se deben instalar en
paralelo.
b) Dimetro que deben tener las ruedas Pelton.
c) Caudal nominal de cada rueda y el general de la instalacin.
d) Dimetro de las tuberas que unen el embalse con la central.
e) Si se quisiera ensayar un modelo a escala reducida 1/2 de una de las ruedas Pelton
utilizadas, conectada a un alternador de 375 r.p.m., determinar las siguientes
condiciones de ensayo: altura neta y caudal necesarios en la instalacin, y potencia que
se obtendra suponiendo rendimientos iguales.
SOLUCIN
a) n = 6.
b) D = 1,025 m.
c) Q1 rueda = 1,953 m3/s; Q = 11,72 m3/s.
d) Dtuberas = 1,253 m.
e) H n = 25,39 m; Q = 0,1526 m 3 / s; WT = 33,59 kW.

Problema IV-6 PROPUESTO


La conduccin forzada de alimentacin a una turbina Pelton de un solo chorro se compone
de tres tramos en serie con las siguientes caractersticas:

306
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Tramo Longitud (m) Dimetro (m) Rugosidad (mm)


1 1.250 1,2 1,0
2 1.100 1,1 1,0
3 1.960 1,0 1,0
La altura bruta del salto es de 465 m y el caudal de 4 m3/s. La velocidad de rotacin de la
turbina es de 550 r.p.m., el coeficiente de potencia especfica es WS = 0,22, el ngulo de la
velocidad relativa en la salida de la cuchara es 2 = 10, y el coeficiente de prdidas por
friccin en la misma es = 0,07. El rendimiento hidrulico de la cuchara es 0,97, y los
rendimientos volumtrico y orgnico pueden tomarse iguales a la unidad.
a) Calcular la altura neta, la potencia desarrollada y el rendimiento total de la turbina.
b) Determinar los dimetros de la rueda Pelton y del chorro.
c) Calcular la velocidad absoluta de salida en la rueda.
d) Si se sustituyera la turbina por otra de potencia especfica igual a 0,26, con el mismo
rendimiento, teniendo en cuenta que la altura bruta debe conservarse en cualquier caso,
determinar el caudal con el que debera trabajar la nueva turbina para que funcionara en
condiciones de rendimiento mximo. Qu potencia producira en estas condiciones la
nueva turbina?
SOLUCIN

a) H n = 383,5 m; WT = 12,67 MW; t = 0,842.


b) D = 1,31 m; D1 = 0,251 m.
c) v2 = 8,037 m/s.
d) Q 4,8 m 3 / s; WT = 13,78 MW.

Problema IV-7 PROPUESTO


En la figura adjunta se representa el esquema de una central de acumulacin por bombeo,
en la que se impulsa un caudal de agua Q = 520 litros/s desde una cota de 120 m a un
depsito cuya superficie libre se encuentra a la cota 200 m, a travs de una tubera de acero
de dimetro D0 y longitud L0 = 90 m. Desde el depsito hasta la central de turbinacin (en la
que se ha dispuesto una turbina Pelton de un solo chorro) existen tres conducciones; la
primera de ellas es una galera de hormign (longitud L1 = 2.000 m, dimetro D1 = 1,5 m),
que une el depsito con una chimenea de equilibrio; la segunda conduccin es una tubera
de acero (L2 = 200 m, D2 = 0,5 m), y la ltima conduccin es otra tubera de acero de
dimensiones diferentes (L3 = 40 m, D3 = 0,3 m), que termina en la boquilla del inyector de la
turbina Pelton (DB = 0,1 m). Se supondr que la rugosidad absoluta del hormign es k = 0,3
cm, y que la del acero es k = 0,005 cm. El coeficiente de prdida local en la boquilla es KB =
0,02, referido a la velocidad del chorro en la boquilla. En la parte de bombeo, se tendrn en
cuenta las prdidas localizadas debidas a un filtro y vlvula de pie (KP = 2,5), y a una vlvula
de regulacin (KV = 1,5), adems de la prdida de energa cintica en el depsito. En la
parte de turbinacin, se despreciarn todas las prdidas localizadas, salvo la de la boquilla,
y la energa cintica del chorro de salida, que se utiliza precisamente para mover la rueda.
a) Sabiendo que se dispone de un motor elctrico de 1.500 r.p.m., seleccionar el tipo de
bomba a instalar, si la velocidad mxima recomendada en la tubera de bombeo es de
3,5 m/s.
b) Realizar un prediseo del rodete de la bomba anterior, imponiendo que la relacin entre
los dimetros exterior e interior, y entre la anchura del rodete y el dimetro exterior, es

307
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

de D2/D1 = 2,1, y b2/D2 = b1/D2 = 0,2, respectivamente. Calcular tambin la energa


anual consumida por la bomba en MWh (supngase un rendimiento total del 75 %).
c) Calcular el caudal que le llega a la turbina Pelton.
d) Determinar la cota del nivel del agua en la chimenea de equilibrio.
e) Si el rendimiento total de la turbina Pelton es t = 0,89, determinar el rendimiento
hidrulico de la cuchara, y la potencia entregada al alternador.
f) Calcular la produccin anual de la central en MWh, si se tienen previstos 15 das de
paradas para labores de mantenimiento e imprevistos. El rendimiento del alternador y
conjunto elctrico es del 96 %.
Cota 200 m

Chimenea de equilibrio
Depsito
Galera, cota 180 m

L1 , D1
Tubera
L 0 , D0
L 2, D 2
Q
KV
Rueda Pelton
Bomba Tubera
Cota 120 m L 3, D 3
Cota 0 m
KP
Boquilla
DB , KB

SOLUCIN
a) Bomba centrfuga de velocidad especfica 0,731.
b) D2 = 51 cm; D1 = 24,3 cm; b2 = b1 = 10,2 cm; P = 5.053 MWh.
c) 0,4807 m3/s.
d) 199,98 m.
e) h ,c = 0,9078; W T = 817,1 kW.
f) P = 6.589 MWh.

Problema IV-8 PROPUESTO


Se ha aprovechado un salto hidrulico bruto de 450 m mediante una turbina Pelton de
velocidad especfica 0,087. El rendimiento global de la central hidroelctrica es del 78 %, y el
del alternador (de 10 pares de polos) del 98 %. Los rendimientos volumtrico, orgnico e
hidrulico de la turbina se tomarn iguales a 0,94, 0,98 y 0,92, respectivamente; las prdidas
hidrulicas se reparten por igual entre los inyectores y las cucharas. Se conoce que la
velocidad absoluta del agua en la salida de la cuchara es de 10 m/s, y que el ngulo con que
sale la velocidad relativa es 2 = 10. La conduccin forzada desde la presa a la central est
compuesta por cuatro tuberas en paralelo de dimetro igual a 1 m, rugosidad 0,1 mm y
longitud 1.250 m; cada una de estas tuberas tiene una embocadura desde la torre de toma
(constante de prdida secundaria K = 1,2), dos codos (K = 0,8 cada uno) y un colector de
entrada a la central (K = 1,8). Se pide calcular:

308
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

a) Caudal total turbinado.


b) Nmero de chorros con que funciona la turbina.
c) Potencia total obtenida y produccin anual de la central.
d) Factor de prdidas en la cuchara y dimetro medio de la rueda Pelton.
e) Dimetro de uno de los inyectores.
SOLUCIN
a) 16,34 m3/s.
b) 8 chorros.
c) WT = 57,41 MW; P = 5,029 10 5 MWh.
d) u / v1 = 0,45; = 0,094; D = 2,55 m.
e) D1 = 0,171 m.

Problema IV-9 PROPUESTO


Un sistema de ventilacin como el representado esquemticamente en la figura se utiliza
para extraer los gases que se producen en un proceso de extraccin de mineral. Las
prdidas de presin en los tres tramos que componen la instalacin (para una densidad del
gas de 1,2 kg/m3) estn dadas por
Tramo Prdida presin Hinst Caudal
(mm c. agua) Q (m3/s)
1 49 100
2 73 100
3 10 200
La curva caracterstica del ventilador (tambin para una densidad del gas de 1,2 kg/m3)
est dada, para una velocidad de giro de 525 r.p.m., por los siguientes puntos de
funcionamiento:
3
Caudal Q (m /s) 0 100 150 200 250 300 350
Altura Hm (mm c. agua) 175 180 175 160 135 100 60
Suponiendo que la densidad del gas se mantiene constante, se pide determinar:
a) Caudal y altura manomtrica con que funciona el ventilador.
b) La velocidad especfica. Comprobar que se trata de una turbomquina axial.
Se quiere efectuar un prediseo de los labes del rodete. Para ello, se imponen los
siguientes requerimientos: Velocidad acimutal en la entrada nula; velocidad perifrica
mxima: 100 m/s. Dpunta/Draz = 2,8, rendimiento hidrulico requerido: 0,85. Se pide calcular:
c) Valores del factor de velocidad va/u en la raz, seccin media y punta del labe.
d) Valores de los factores de resistencia y sustentacin, (l/t) CD y (l/t) CL, en la raz,
seccin media y punta del labe.
pa
1
3 pa
V
pa
2

309
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

SOLUCIN
a) Q = 266 m3/s; Hm = 122 mm c.a.
b) 5,05.
c) 0,8213, 0,4322 y 0,2933, respectivamente.
d) Raz: 1,274 y 0,1250, respectivamente. Media: 0,4512 y 0,03567, respectivamente.
Punta: 0,2034 y 0,01075, respectivamente.

Problema IV-10 PROPUESTO


La curva de carga diaria de una determinada poblacin puede aproximarse por la figura
adjunta. Se pretende cubrir la demanda de energa mediante el aprovechamiento de tres
saltos hidrulicos cuyas caractersticas principales aparecen en la tabla siguiente:
Prdidas en la 3 (grupo
Salto bruto (m)
conduccin (m) Q (m /s) turbinacin)
150 7 20 0,88
75 4 15 0,92
75 4 10 0,90

Potencia (kW)

40000

30000

22000

9000

t (horas)
0 8 16 20 24

a) Calcular la energa total y la potencia media consumidas diariamente.


b) Determinar si son suficientes los tres saltos hidrulicos para cubrir la demanda.
c) Indicar los grupos de turbinacin que deben funcionar en horas punta y en horas valle.
d) Si los generadores tienen en todos los casos 10 pares de polos Qu tipo de turbina se
debe instalar en cada salto?
e) Se quiere efectuar una estimacin del diseo de la turbina del ltimo salto hidrulico.
Suponiendo que D1 / D2 = 2,2 , b1 / D1 = 0,15 , y b2 = 1,5b1 , y que no existe componente
acimutal de la velocidad en la salida del rodete,
f) Calcular mediante el diagrama de Cordier los dimetros exterior e interior del rodete de
la turbina.
g) Hallar los ngulos de entrada y de salida de los labes del rodete, suponiendo que el
rendimiento hidrulico es igual a 0,92.
h) Determinar el rendimiento orgnico.
i) Qu variacin experimentan los ngulos de entrada y de salida del labe si se toma un
dimetro exterior del rodete de 2 m?

310
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

SOLUCIN
a) 600.000 KWh; 25.000 KWh.
b) Puede cubrirse la demanda.
c) En horas punta deben funcionar los tres grupos; en horas valle, basta con el segundo.
d) Turbinas Francis normales en todos los grupos.
e) D1 = 2,46 m; D2 = 1,118 m.
f) 1 = 9,029 ; 2 = 16,33.
g) o = 0,978.
h) 185 % en la entrada; 75 % en la salida.

Problema IV-11 PROPUESTO


La central hidroelctrica de La Grande (Qubec, Canad) tiene una produccin elctrica
anual de 12,3 1012 W.h, correspondientes a 240 das al ao en funcionamiento continuo y
condiciones nominales. La central, que est formada por 12 turbinas Francis en paralelo,
tiene un rendimiento total del 80 %. Las caractersticas de cada una de las turbinas para las
condiciones de funcionamiento mnima/media/mxima, son las siguientes:
Mnima Media Mxima
gHn (J/kg) 706 778 781
Q (m3/s) 265 272 280
WT (MW) 169 195 196
n (s1) 1,875 1,875 1,875
Las dimensiones principales de una de las turbinas de la central se muestran en la
figura adjunta. Se supondr que los rendimientos volumtrico y orgnico son iguales ambos
a 0,97, pudindose tomar constantes para cualquier condicin de funcionamiento. Se sabe
que en la condicin de funcionamiento nominal no existe momento cintico en la salida de
los labes del rodete.
D0

D1 D0 = 6,680 m

D2i D1 = 5,347 m
b0
D2i = 2,670 m
Distribuidor (N = 20)
Rodete (N = 13)

Tubo de aspiracin

D2e

Para la condicin de funcionamiento nominal, se pide:


a) Comprobar que la condicin de funcionamiento media se corresponde con la condicin
nominal o de rendimiento mximo. Encontrar los valores de la velocidad especfica,
potencia especfica, rendimiento elctrico total de la central y altura bruta con que
funciona cada turbina.
b) Calcular el ngulo de entrada del flujo en el rodete (supngase que b0 = b1).

311
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

c) Hallar el ngulo con que sale el flujo de los labes del distribuidor, suponiendo que no
existen prdidas energticas en el flujo entre el distribuidor y el rodete.
d) Suponiendo que la seccin de paso entre los labes del rodete se ha diseado para que
la velocidad meridiana a lo largo de la seccin de salida sea el 90 % de la velocidad
meridiana en la entrada, calcular los valores del ngulo del labe en los puntos
extremos, correspondientes a D2i y D2e.
Se desea conocer ahora el comportamiento de la turbina para las condiciones extremas
de funcionamiento.
e) Calcular el rango de valores del ngulo con que sale el flujo de los labes del
distribuidor entre las condiciones de funcionamiento mnima/mxima (puede realizarse
la misma suposicin que en 3).
f) Hallar el valor del momento cintico medio (expresado como u2vu2) que se genera 56 en
la salida de los labes del rodete en las condiciones de funcionamiento mnima/mxima.
SOLUCIN
a) S = 1,319, WS = 1,266, e = 0,913, Hb = 83,36 m.
b) 24,91.
c) 25,58.
d) 16,73 2 32,76 .
e) 24,84, 25,58 y 26,44.
f) 90,82 m2/s2; 0; 12,11 m2/s2.

Problema IV-12 PROPUESTO


En la instalacin de la figura, la bomba est impulsando el agua desde los depsitos
inferiores (obsrvese que el nivel de la superficie libre del agua es diferente en estos
depsitos) al depsito superior con un caudal de 7,85 litros/s y girando a 1.500 r.p.m. Las
longitudes de los tramos de tubera, las cotas de puntos significativos y los elementos
singulares con prdida de carga localizada se indican en la figura adjunta (la prdida en la
unin en T se refiere a la energa cintica de cualquiera de las ramas en paralelo de la
aspiracin). El dimetro de todas las tuberas es de 5 cm, y su rugosidad de 0,2 mm. Puede
suponerse que en esta situacin, la bomba funciona en condiciones nominales, con un
rendimiento del 70 %. El NPSH suministrado por el fabricante es igual a 2 m.
a) Calcular el valor que debe tomar la constante de prdida secundaria en la vlvula KV
para que el caudal en cada rama de la aspiracin sea el mismo.
b) Determinar el valor de las presiones relativas de entrada y de salida de la bomba en las
condiciones anteriores.
c) Indicar el tipo de bomba que hay instalada, as como la potencia consumida y el NPSH
con el que est funcionando. Existe peligro de cavitacin?
d) Calcular el valor del NPSH en el caso de que la seccin de salida de la bomba se
colocara 0,5 m por debajo del codo situado en la impulsin, suponiendo que se
mantiene de alguna manera constante el caudal de funcionamiento nominal. Existira
en estas condiciones peligro de cavitacin?
Se conoce que la anchura del rodete es constante e igual al 20 % del dimetro interior
del rodete, y que los labes fueron trazados mediante un solo arco de crculo, con radio

56 Como se ha indicado anteriormente, esta cantidad debe ser nula para la condicin de funcionamiento media (nominal).

312
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

igual a 9 cm. El coeficiente de prdida de presin interior de la bomba (que fija la presin
mnima interior) es = 0,5. Suponiendo que no existe momento cintico en la entrada del
rodete, y que el dimetro exterior del mismo se ha calculado mediante el diagrama de
Cordier, se pide hallar:
e) El coeficiente de disminucin de trabajo, sabiendo que en el diseo de la bomba se ha
utilizado la correccin de Eck.
f) Estimar el nmero de labes del rodete.
DATOS: presin de saturacin del vapor de agua pv = 0,017 bar; presin ambiente pa = 1 bar.
12,5 m

10 m L =5m
K = 0,5

Impulsin
L=4m SOLUCIN

6m
a) 4,91.
ps D = 5 cm
b) pe = 46.730 Pa, ps = 109.500 Pa.
L=1m
B 5,5 m L =1m c) Bomba radial, WB = 1.806 W, NPSHD
pe
5m
K = 0,5
= 6,703 m, no existe cavitacin.
K = 0,5
L=4m
K=1
L=4m
d) NPSHD = 0,7244,
Aspiracin
existe cavitacin.
KV e) 0,807.
4m
f) 8.
3m

1m

K = 0,5 K = 0,5

Problema IV-13 PROPUESTO


En un salto hidrulico a pie de presa, una turbina Pelton de 90 cm de dimetro medio de la
rueda y velocidad especfica igual a 0,078 est conectada a un alternador de 50 Hz y 4
pares de polos.
En un punto de funcionamiento dado, la turbina funciona con una altura neta de 300 m,
un caudal de 0,50 m3/s y el dimetro de cada uno de los chorros (cuyo nmero es en
principio desconocido), de 46 mm. Se conoce tambin que en esta situacin la velocidad
absoluta de salida del chorro en la cuchara es v2 = 10 m/s, y que la velocidad relativa en el
mismo punto es w2 = 0,92 w1. Para cualquier condicin de funcionamiento, los rendimientos
hidrulico del inyector, volumtrico y orgnico se pueden suponer constantes, e iguales a
0,96, 0,98 y 0,98, respectivamente.
En estas condiciones, se pide:
a) Determinar la velocidad de giro de la rueda y el ngulo de salida de la cuchara.
b) Calcular el rendimiento hidrulico de la cuchara y el total de la turbina.
c) Hallar la potencia total obtenida y el nmero de chorros que inciden sobre la rueda.
Comprubese que la turbina no est funcionando en condiciones nominales o de
rendimiento mximo. Si se quiere que la turbina trabaje en el punto nominal de

313
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

funcionamiento, es preciso variar la posicin de la aguja del inyector. Se conoce que el


rendimiento que se alcanza en este punto nominal es max = 0,89.
d) Altura de prdidas en la conduccin forzada para obtener un rendimiento total de la
central hidrolctrica del 77 %, suponiendo un rendimiento elctrico total del 92 %, para
altura neta constante.
e) Manteniendo constantes la velocidad de giro y la altura neta, calcular el dimetro que
deberan tener los chorros para que la turbina funcione en condiciones de rendimiento
mximo. Calcular la potencia obtenida en estas condiciones.
f) Determinar, para la condicin de rendimiento mximo, los valores de las componentes
de velocidad en la cuchara que deben haber variado para conseguir esta condicin (se
supondr que el ngulo 2 se mantiene constante, y que su valor es el calculado en el
apartado a).
g) Hallar la expresin de la curva de potencia total obtenida en funcin del grado de
apertura del distribuidor, dado por el dimetro de un chorro incidente d, manteniendo las
hiptesis planteadas en los apartados d) y e).
SOLUCIN
a) n = 750 r.p.m., 2 = 15,84.
b) h,c = 0,9392, h = 0,8659.
c) 1.274 kW, 4 chorros.
d) 19,01 m c.a.
e) d = 0,05165, WT = 1.650 kW.
f) w2 = 38,81 m/s, v2 = 10,78 m/s.
g) WT = 6,018 108 d2, de manera aproximada.

314
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

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Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

ANEXOS

A1 Turbinas de reaccin pura


A2 Ecuaciones de la capa lmite en una turbomquina radial
A3 Tablas y diagramas
A4 Glosario de trminos en ingls

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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

ANEXO A1. Turbinas de reaccin pura


El rodete de una turbina de reaccin pura funciona como un aspersor para riego. En el
peculiar rodete dibujado en la Figura A1.1, el agua entra por un conducto alineado con el eje
de rotacin, y puede repartirse por uno o ms brazos. El sistema gira con una velocidad de
giro . Se supondr que el caudal entrante es Q, y que el sistema tiene un nico brazo de
radio R por el que sale el agua sale con una velocidad relativa igual a Q/At, siendo At el rea
transversal del conducto.

Figura A1.1: Esquema del rodete de una


Q/At At turbina de reaccin pura, dotado de un
nico brazo de radio R y seccin
transversal At.

2
1

R Q

La velocidad de arrastre es R, de modo que la velocidad absoluta de salida es


Q
v2 = R , (A1.1)
At
en direccin acimutal. Si se supone aplicable la Ecuacin de Euler, haciendo vu1 = 0 (por
situarse la entrada al rodete en el mismo eje), y vu2 = v2, segn la ecuacin anterior, con u2 =
R, se tiene que
vu 2 u 2 R Q
Ht = = R , (A1.2)
g g At
pudindose calcular el par desarrollado en el eje como sigue:

W gQH t Q
T= = = QR R . (A1.3)
At
El par mximo que puede obtenerse es curiosamente para = 0, es decir, en
condiciones de frenado, obtenindose
Q 2 R
Tmx = , (A1.4)
At
mientras que la velocidad de giro para la que se obtiene la potencia mxima puede
calcularse por

319
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

dW Q Q 3
= 0, W ,mx = , Wmx = . (A1.5)
d 2 RAt 4 At2
En este tipo particular de turbina, la altura terica comunicada se produce por el efecto
de la presin del agua sobre las paredes del brazo giratorio, resultando entonces un grado
de reaccin igual a la unidad.

320
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

ANEXO A2. Ecuaciones de la capa lmite en una turbomquina


radial
Siguiendo con el planteamiento de la Seccin 8.3.2, las ecuaciones del movimiento en un
sistema de coordenadas intrnseco adaptado a la superficie de un cuerpo pueden deducirse a
partir de las ecuaciones de Navier-Stokes expresadas en un sistema de coordenadas
cilndrico ortogonal en el que los factores de escala son los siguientes:
s h1 = Rc + n; n h2 = Rc . (A2.1)

As, la ecuacin de continuidad,



(h2 v1 ) + (h1v2 ) = 0, (A2.2)
x1 x2
resulta
Rc ws wn wn
+ + = 0, (A2.3)
Rc + n s n Rc + n
donde wn y ws son respectivamente las componentes normal y tangencial de la velocidad
relativa dentro de la capa lmite. Si lc es una longitud tpica en la direccin longitudinal, y es
el espesor de la capa lmite, la estimacin de rdenes de magnitud en la expresin anterior
ofrece el siguiente resultado:
Rc ws wn wn
. (A2.4)
Rc + n lc Rc +
en flujo exterior
W

Figura A2.1: Capa lmite de velocidad


labe capa lmite relativa junto al labe. Componentes normal
y tangencial dentro de la capa lmite.
w es

en
w
wn
es
ws
Suponiendo que Rc << 1 y lc << 1 , se puede despreciar el ltimo trmino de la
Ecuacin A2.4, de modo que
ws wn
+ =0, (A2.5)
s n
expresin que es igual a la (8.6). Las operaciones para llegar a la ecuacin de cantidad de
movimiento son laboriosas. Podemos partir de la ecuacin en direccin tangencial a la que
lleg Tollmien 57

57 (Puede encontrarse en el texto de Schlichting, 1979, p. 68.)

321
Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Rc w w ww Rc 1 p
ws s + wn s + s n =
Rc + n s n Rc + n Rc + n s
Rc2 2 ws 2 ws 1 ws ws
+ v + +
2
(A2.6)
( Rc + n)
2
s 2
n 2
Rc + n n ( Rc + n)
2 Rc wn Rc dRc Rc n dRc ws
+ v wn + v .
( Rc + n)
2
s ( Rc + n) ds
3
( Rc + n) ds s
3

En la capa lmite, suponiendo como antes que Rc << 1 y lc << 1 , y que adems el
radio de curvatura se mantiene esencialmente constante con s (dRc ds << 1) , se obtiene lo
siguiente (tngase en cuenta adems que tomado rdenes de magnitud en la ecuacin de
continuidad, se tiene que wn ws ( lc ) << ws ):

ws w 1 p 2 ws
ws + wn s = +v . (A2.7)
s n s n 2
Se observa que la forma de la ecuacin obtenida es la misma que la correspondiente a
un flujo sobre una placa plana. Lgicamente, como consecuencia de la rotacin del sistema
de referencia, debe incluirse el potencial debido a la fuerza centrfuga, (U2/2)/s,

ws w p U 2 2 ws
ws + wn s = +v , (A2.8)
s n s 2 n 2
expresin que es igual a la (8.7).

322
Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

ANEXO A3. Tablas y diagramas

Temperatura Densidad Viscosidad cinemtica Mdulo de Presin de


3 2 6 2
(C) (kg/m ) (m /s) ( 10 ) elasticidad (Kg/cm ) vapor (KPa)
0 1000 1,788 20,60 0,611
10 1000 1,307 21,41 1,227
20 998 1,005 22,30 2,337
30 996 0,802 22,94 4,242
40 996 0,662 23,25 7,375
50 988 0,555 23,35 12,34
60 984 0,477 23,25 19,90

Tabla A3.1: Propiedades fsicas del agua a la presin ambiente.

Temperatura Densidad Viscosidad cinemtica


3 2 5
(C) (Kg/m ) (m /s) ( 10 )
0 1,293 1,33
10 1,247 1,41
20 1,200 1,50
30 1,165 1,60
40 1,127 1,69
50 1,091 1,79
60 1,060 1,88

Tabla A3.2: Propiedades fsicas del aire a la presin ambiente.

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Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

Material Rugosidad (mm)


Vidrio 0,0003
Tubera estirada 0,0015
Acero, hierro forjado 0,046
Hierro fundido asfaltado 0,12
Hierro galvanizado 0,15
Hierro fundido 0,26
Madera cepillada 0,18-0,9
Hormign 0,3-3,0
Acero remachado 0,9-9,0

Tabla A3.3: Rugosidades absolutas de algunos materiales.

Accesorio Prdida de carga (m)


De depsito a tubera
Conexin a ras de la pared 0,5(V12 / 2 g )
Conexin con tubera entrante V12 / 2 g
Conexin suavizada 0,05(V12 / 2 g )
De tubera a depsito V12 / 2 g
Ensanchamiento brusco (1 [ D1 / D2 ]2 ) 2 (V12 / 2 g )
Estrechamiento brusco 0,42(1 [ D1 / D2 ]2 )(V12 / 2 g )
Codo a 180 (normal) 50 (V 2 / 2 g )
Codo a 90
Suave 12 (V 2 / 2 g )
Normal 30 (V 2 / 2 g )
Codo a 45
Suave 7 (V 2 / 2 g )
Normal 16 (V 2 / 2 g )
Conexin en T
Flujo directo 20 (V 2 / 2 g )
Flujo desviado a 90 60 (V 2 / 2 g )
Filtro (1,3[1 r ] + ([1 / r ] 1) 2 )(V 2 / 2 g )
(r = rea de paso libre/rea total)
Vlvulas
De esfera abierta 6 14(V 2 / 2 g )
De compuerta abierta 0,25(V 2 / 2 g )
Antirretorno 2(V 2 / 2 g )

Tabla A3.4: Coeficientes de prdida de carga en algunos elementos singulares (el subndice 1 se
corresponde con la seccin de menor dimetro).

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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

DIAGRAMA DE MOODY

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Blas Zamora Parra y Antonio Viedma Robles

ANEXO A4. Glosario de trminos en ingls


labe Blade, vane
labe orientable Adjustable vane, wicket gate
Aliviadero Spillway
Altura (columna de lquido) Head
Altura bruta, salto hidrulico Hydraulic jump
Altura manomtrica (bomba) Pump head
Altura neta (turbina) Net head, turbine head
Altura resistente o de la instalacin System head
Altura til, terica o de Euler Euler head, rotor head
Aspiracin Suction
Atagua Auxiliare valve, gate
Bomba Pump
Bomba alternativa Reciprocating pump
Bomba alternativa de pistones Reciprocating piston pump
Bomba de diafragma Diaphragm pump
Bomba de engranajes Gear pump
Bomba de lbulos Lobe pump
Bomba de tornillo Screw pump
Bomba volumtrica Displacement pump
Bomba volumtrica rotativa Rotary pump
Caja espiral (turbina) Spiral casing, turbine volute
Canal abierto Open channel
Canal entre labes Vane (blade) flow channel
Cascada de labes Blade cascade
Caudal Volume flow rate, capacity
Cavitacin Cavitation
Chimenea de equilibrio Surge tank
Chorro (turbina Pelton) Jet
Coeficiente de resistencia Draft coefficient
Coeficiente de sustentacin Lift coefficient
Compuerta Gate
Cuchara (turnina Pelton) Pelton vane, bucket
Cuenca vertiente Basin
Curva caracterstica Characteristic or performance curve
Depsito de agua Water reservoir
Descarga (turbinacin) Tail race, discharge
Dimetro de punta Tip diameter
Dimetro de raz Hub diameter
Difusor Diffuser, vaneless diffuser
Difusor con labes gua Vaned diffuser
Distribuidor con labes gua Guide vanes
Drenaje Drain
Embalse Reservoir
Estacin de turbinado Powerhouse
Esttor Stator
Flujo mixto Mixed-flow
Generador, alternador Generator
Impulsin (bomba) Discharge
Inyector (turbina Pelton) Nozzle
Par Torque

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Mquinas Hidrulicas (Teora y Problemas)

Prdidas hidrulicas Hydraulic losses


Prdidas por choque Secondary flow losses, incidence losses
Prdidas por friccin (generales) Friction losses
Perfil aerodinmico Aerofoil
Perfil hidrodinmico Hydrofoil
Potencia Power
Presa Dam
Recurso hidrulico Hydraulic resource
Rendimiento hidrulico Hydraulic efficiency
Riego (a plantaciones) Irrigation
Rodete (general) Rotor
Rodete de una bomba axial Propeller
Rodete de una bomba radial Impeller
Rodete de una turbina Francis Runner, runner turbine
Rodete de una turbina Kaplan Propeller, propeller turbine
Soplante Blower
Tubera Pipe
Tubera forzada Penstock
Tubo difusor Draft tube
Turbina Turbine
Turbina Pelton Pelton wheel
Turbomquina Turbomachine
Vlvula Valve
Velocidad especfica Non-dimensional specific speed
Velocidad de embalamiento Runaway speed
Velocidad de sincronismo Synchronous speed
Ventilador Ventilator, fan
Vertedero Weir
Voluta (bomba) Volute, pump casing

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