24me dition des Rencontres de Robotique

Moon Village !
Destination Lune !

Nota : toutes les images prsentes dans ce document sont communiques titre indicatif
pour illustrer les diffrents paragraphes. En aucun cas, elles ne peuvent servir de rfrence.
Seuls les dimensions, couleurs et matriaux indiqus en annexe sont prendre en
considration.
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A. Prsentation des concours ................................................................. 3

B. Prsentation du thme ....................................................................... 5
C. Dtails de laire de jeu et des actions ................................................. 6
1. Note importante.............................................................................................................. 6
2. L'aire de jeu ................................................................................................................... 6
3. Les zones de dpart....................................................................................................... 7
4. Rcolter des minerais et des modules lunaires .............................................................. 8
5. Construire la base lunaire ............................................................................................ 11
6. Lancer un engin spatial (funny action) .......................................................................... 11

D. Prsentation du projet ...................................................................... 13

1. EurobotOpen poster technique ........................................................................................ 13
2. EurobotOpen Junior ........................................................................................................ 13

E. Les robots ........................................................................................ 15

1. Gnralits................................................................................................................... 15
2. Dimensions .................................................................................................................. 16
3. Sources dnergie ........................................................................................................ 16
4. Autres Contraintes de conception ................................................................................ 18
5. Contraintes de scurit ................................................................................................ 20

F. Systme de reprage par balises (spcifique EurobotOpen) ............... 22

1. Gnralits................................................................................................................... 22
2. Balise de localisation du robot ...................................................................................... 22
3. Balises fixes ................................................................................................................. 23
4. Signaux de communication .......................................................................................... 23
5. Identification du robot ................................................................................................... 24

G. Les matchs ...................................................................................... 25

1. Mise en place ............................................................................................................... 25
2. Le match ...................................................................................................................... 25
3. Le comptage des points ............................................................................................... 26

H. Les rencontres ................................................................................. 27

1. Gnralits................................................................................................................... 27
2. Lhomologation ............................................................................................................. 27
3. Les phases qualificatives ............................................................................................. 27
4. Les phases finales ....................................................................................................... 28
5. Qualification pour la finale nationale ............................................................................. 28
6. Qualification pour la finale europenne ........................................................................ 29
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I. Cahier des Charges ........................................................................... 30

1. Plans ............................................................................................................................ 30
2. Cratres ....................................................................................................................... 31
3. Base lunaire ................................................................................................................. 32
4. Soute de la navette ...................................................................................................... 34
5. Fuses ......................................................................................................................... 35
6. Navette spatiale ........................................................................................................... 36
7. Supports balises (Spcifique EurobotOpen) .................................................................... 37
8. Minerais de titane ......................................................................................................... 38
9. Roche lunaire ............................................................................................................... 38
10. Module lunaire............................................................................................................ 38
11. Placement des lments de jeux ................................................................................ 39
12. Rfrences des matriaux ......................................................................................... 40
13. Rfrences des peintures .......................................................................................... 40
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A. Prsentation des concours
EurobotOpen et EurobotOpen Junior sont deux rencontres de robotique amateurs, ouvertes des
jeunes runis au sein dun club, d'un groupe damis ou dans un cadre scolaire. EurobotOpen et
EurobotOpen Junior ont pour objectifs communs de permettre aux jeunes d'tre les acteurs de leur
apprentissage et de mettre en pratique leurs savoirs, savoir-faire et savoir-tre, en participant un
vnement ludique et convivial.
Spcificits dEurobotOpen
La limite dge des participants pour la finale EurobotOpen est de 30 ans inclus,
chaque quipe pouvant intgrer un encadrant auquel la limite d'ge ne s'applique pas.
Les quipes ne respectant pas cette limite dge ne pourront pas participer la finale
europenne EurobotOpen. Le challenge technique consiste construire un robot
autonome ainsi quun robot secondaire autonome dont la fabrication est facultative.

Spcificits dEurobotOpen Junior

La limite dge des participants pour la finale EurobotOpen Junior est de 18 ans
inclus, chaque quipe devant intgrer un encadrant majeur. Le challenge
technique consiste construire un robot filoguid ainsi quun robot secondaire
autonome dont la fabrication est facultative.
Attention, en fonction de lorganisation de la structure scolaire de votre pays, cette limite dge
peut tre sensiblement diffrente. Consultez bien les conditions dinscriptions dispenses par votre
comit dorganisation local pour prendre connaissance de ces ventuelles tolrances.
Une quipe est un groupe de jeunes ayant fabriqu un ou deux robots pour la rencontre.
Un jeune ne peut faire partie que d'une seule quipe, mme si plusieurs quipes peuvent
appartenir une mme structure. Cependant, nous encourageons les changes d'expriences
entre les quipes. Le projet peut tre encadr par un adulte (enseignant, parent, animateur, etc.)
mais doit tre entirement conu et ralis par les jeunes de l'quipe.
Une mme structure (club, tablissement scolaire, etc.) peut encadrer et inscrire plusieurs
quipes, en respectant les conditions dinscription fournies par son comit dorganisation national.
L'acceptation et le respect de ces conditions dinscription sont indispensables pour valider votre
inscription et votre participation.
EurobotOpen et EurobotOpen Junior ont pour vocation de se drouler dans un esprit amical, sportif et
fair-play. Comme dans toute rencontre sportive, les dcisions d'arbitrage sont sans recours,
l'exception d'un accord entre toutes les parties prenantes.
Les finales europennes dEurobotOpen et dEurobotOpen Junior rassemblent les quipes
slectionnes sur les finales nationales. Ces finales se droulent en Europe, mais restent ouvertes
tous les pays. Les pays qui prsentent plus de trois quipes doivent organiser une qualification
nationale1 afin de slectionner les quipes parmi celles qui sont inscrites.
1
Coupe nationale de robotique pour EurobotOpen ou Trophes nationaux de Robotique pour
EurobotOpen Junior.
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Comme chaque anne, un certain nombre de paramtres ont t modifis. En
consquence, relisez bien en dtail tous les lments des rglements Eurobot Open et
EurobotOpen Junior mme ceux qui vous paraissent familiers (dimensions des aires de
jeux, des robots, des zones de dpart, etc.)
Les rglements dEurobotOpen et EurobotOpen Junior sont pratiquement similaires. Le but de cette
dmarche est doffrir un support quasi commun entre la rencontre EurobotOpen ddie aux robots
autonomes et EurobotOpen Junior ddie aux robots filoguids. Ainsi, un organisateur dune
rencontre EurobotOpen devient galement en capacit dorganiser une rencontre avec les moins de
18 ans dEurobotOpen Junior et inversement. Pensez-y lorsque vous organisez une rencontre
officielle ou amicale.
ATTENTION ! Ce document comporte les versions EurobotOpen et EurobotOpen Junior du
rglement 2017. Pour diffrencier les variantes, vous trouverez les informations propres
EurobotOpen en bleu et les informations propres EurobotOpen Junior en jaune. Les informations
communes aux deux rglements sont en noir.
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B. Prsentation du thme
Depuis toujours la Lune a fascin les hommes. Notre satellite naturel, mme sil est difficile
atteindre car situ 384 467 km de le Terre en moyenne, a une grande influence sur notre plante
et nos modes de vie. Sans la Lune, nous naurions par exemple quasiment pas de mares.
ce jour 12 hommes ont eu la chance de fouler son sol. Le premier et le plus clbre tant Neil
Armstrong, accompagn par Buzz Aldrin, posant le pied sur la Lune le 21 juillet 1969. La dernire
mission d'exploration du Programme Apollo remonte dcembre 1972 (il y a 44 ans !).
Depuis de nombreux projets sont ltude et notamment depuis 2008, lide de la construction
dune base lunaire permanente. Elle permettra une exploration scientifique plus approfondie de la
Lune mais pourrait galement servir de base de lancement pour aller vers Mars ou encore plus
loin. La faible gravit lunaire, 6 fois moins importante que sur Terre, facilite les lancements de
fuse.
Une base lunaire permettra, par exemple, lexploitation de minerais de titane alors quils sont rares
et difficiles exploiter sur Terre.
En mars 2016, lESA (Agence Spatial Europenne) a dvoil son projet de cration dun Moon
Village qui serait ralis dici 20 ans. Lobjectif est de raliser une base avec les matriaux trouvs
sur place en collaboration de tous les pays intresss qui apporteront leurs connaissances dans
diffrents domaines. Le projet Moon Village serait le premier pas vers linstallation des hommes
dans lespace.
Cest dans cet objectif que vos robots vont partir la conqute de la Lune.
Vos missions seront :
Rcolter des minerais et des modules lunaires : de nombreuses ressources sont
prsentes sur la Lune, extraites de son sol ou rapportes de la Terre par fuse.
Construire une base lunaire : laide des modules lunaires apportes depuis la Terre et
de ceux dj prsents sur la Lune, les robots doivent construire la base lunaire.
Funny action : lancer un engin spatial pour prparer des vols vers Mars.

Figure 1 : Vue gnrale de laire de jeu et de ses lments

Attention :
Toutes les actions sont indpendantes les unes des autres et aucun ordre nest impos pour les
raliser.
Aucune action nest obligatoire. Pensez bien dfinir votre stratgie.
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C. Dtails de laire de jeu et des actions

1. Note importante
Les organisateurs sengagent construire laire de jeu avec la plus grande exactitude possible.
Nanmoins, des tolrances peuvent tre observes en fonction des contraintes de fabrication..
Aucune rclamation concernant des carts dimensionnels ne sera enregistre.
Les ventuelles modifications du cahier des charges seront, si ncessaire, indiques dans un
document complmentaire qui sera disponible sur le site Internet Eurobot (http://www.eurobot.org/)
ou auprs de votre comit dorganisation national.
Les quipes sont averties que ltat de surface peut diffrer dune aire de jeu une autre et peut
galement se dgrader au cours du temps.
Des volutions ou prcisions au rglement peuvent tre dfinies en cours danne. Nous incitons
fortement les quipes consulter rgulirement notre site web (http://www.eurobot.org/) ainsi que
le site Internet de son comit dorganisation local o des FAQ pourront tre disponibles. Vous
pouvez galement suivre les discussions et les informations diffuses sur le forum
(http://www.planete-sciences.org/forums/).
Les rponses du forum manant dun arbitre rfrent sont des rponses officielles prise en compte
pour larbitrage des matchs et les tapes dhomologations.

2. L'aire de jeu
L'aire de jeu est un plan rectangulaire horizontal de 3 000 mm par 2 000 mm avec des bordures
sur chaque ct. En fonction des menuisiers, elle peut tre compose dun ou plusieurs morceaux
(ex. : 3 morceaux de 1 000 mm par 2 000 mm). Les rfrences et les plans sont en annexe.
ATTENTION : cette anne, laire de jeu Eurobotopen Junior nest pas incline de 10%
vers le public, mais est horizontale comme laire de jeu Eurobotopen.

Figure 2 : Vue de laire de jeu sans les lments

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Toutes les dimensions de laire de jeu ainsi que le positionnement des lments mobiles,
leurs couleurs et leurs rfrences sont indiqus dans le cahier des charges en annexe de
ce rglement.
Dans le reste du document, la notion dhorizontalit et de verticalit est considrer par
rapport au plan de laire de jeu. Et les notions de gauche , droite , avant , arrire
sont relatives au point de vue du public.

3. Les zones de dpart

a. Description

Arrivs sur la Lune, les robots sortent de leur navette spatiale.

Chaque quipe dispose dune zone de dpart, spare en deux espaces distincts par une porte de
navette spatiale, reprsente par une bascule :
Lespace 1, situ dans le coin arrire de laire de jeu
Lespace 2, situ sur le fond de laire de jeu loppos de la bascule par rapport lespace
1.

La bascule na quune seule position dquilibre : abaisse vers lespace 1 de la zone de dpart.
Chaque zone de dpart est de la couleur de lquipe. Les bordures de couleur sont incluses.

Zones de dpart de l'quipe A Zones de dpart de l'quipe B

Figure 3 : vues des zones de dpart

b. Contraintes

Avant de dmarrer, les robots ne doivent pas dpasser des limites de la zone de dpart en
projection verticale. Assurez-vous que vos robots puissent entrer entirement dans la zone de
dpart.
Attention, la bascule et le panier ne font pas partie de la zone de dpart.
Un robot peut tre seul sur son espace ou accompagn par lautre robot.
Si un robot est plac initialement dans lespace 2, les lments de jeu prvus cette position sont
retirs dfinitivement de laire de jeu. Ces lments peuvent aussi tre retirs avant le dbut du
match si lquipe le dcide.
Les robots ne sont pas autoriss pntrer dans la zone de dpart de lquipe adverse.
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4. Rcolter des minerais et des modules lunaires
En vue de construire une base lunaire, les robots ont besoin d'lments pour effectuer leur travail :
des ressources minires extraites de la Lune et des modules imports de la Terre.

a. Description et disposition des lments de jeu

Minerais : ce sont des minerais de titane reprsents par des boules blanches.

Figure 4 : vue d'un minerai

Roches lunaires : elles accompagnent les minerais et sont reprsentes par des boules noires.

Figure 5 : vue d'une roche lunaire

Cratres : ils sont dlimits par de petites bordures disposes en arc de cercle ou par la bordure
extrieure de laire de jeu. Ils accueillent les minerais et les roches lunaires.
o Chaque cratre prs des zones de dpart contient cinq minerais.
o Le long de la bordure avant de laire de jeu, chaque cratre contient cinq minerais et
une roche lunaire.
o Chaque cratre situ dans chacun des coins avant contient 20 minerais et huit
roches lunaires.

Figure 7 : vue d'un grand cratre

Figure 6 : vue d'un petit cratre
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Les fuses : les quatre fuses sont :
rparties ainsi :
o Deux fuses sont situes au fond de laire de jeu
o Deux autres sont situes de chaque ct de laire de jeu juste ct des grands
cratres.
constitues de tubes demi ouverts surmonts dune coiffe. Elles accueillent, dans leur
espace intrieur, des modules lunaires.

Figure 8 : vue des fuses "remplies" Figure 9 : vue des fuses "vides"

Modules lunaires : ils sont reprsents par des tubes et se dclinent en plusieurs catgories :
Les modules monochromes, peints uniformment aux couleurs des quipes
Les modules polychromes, jaunes/bleus avec deux bandes de sparation de couleur
neutre (blanche). La position et lorientation des modules en position de dpart sont fixes
et dcrites dans les annexes.
Les modules sont initialement situs :
dans les fuses :
o quatre modules dans chaque fuse
o les deux fuses au fond de laire de jeu contiennent des modules monochromes
o les deux fuses latrales contiennent des modules polychromes.
dans lespace de dpart 2 : un module de la couleur de lquipe est plac dans cette zone
si, au dpart aucun robot ny est plac et si lquipe le souhaite.
sur le sol lunaire : deux bleus, deux jaunes et six polychromes.

Figure 10 : vue d'un module lunaire monochrome Figure 11 : vue d'un module lunaire polychrome
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La navette : elle est compose :
o dune soute reprsente par un panier
o de la zone de dpart reprsentant le sas daccs de la navette de lquipe.

Figure 12 : vue de la navette d'une quipe

b. Actions et contraintes

Actions :
Rapporter un maximum de ressources utiles (modules lunaires ou minerais de titane) dans la
navette de lquipe.
Contraintes :
La zone de dpart de chaque quipe ne peut accueillir plus de dix minerais ou roches
lunaires au total.
o Les roches lunaires seront comptabilises avant les minerais.
o Tous les minerais ou roches lunaires prsents en excdent ne seront pas
comptabiliss.
Il ny a pas de limite en nombre, de minerais ou de roches lunaires dans les soutes de la
navette.
Les robots ne sont pas autoriss aller dans la navette adverse. Ils ne peuvent ni y
dposer ni y retirer des lments de jeux.
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5. Construire la base lunaire
Les robots doivent assembler une base lunaire laide de modules lunaires, pour permettre
laccueil des premiers occupants humains. Les modules lunaires sont plus utiles dans la base que
dans leur espace de stockage !

a. Description et disposition des lments de jeu

Modules lunaires : tubes, tels que dcrits prcdemment (partie C.4.a).
Emplacements pour les modules lunaires : Ils reprsentent les lieux o doivent tre
assemble la base lunaire. Ils sont dlimits soit par des quarts de rond soit par la bordure
de laire de jeu.

Figure 13 : vue d'une base de construction latrale Figure 14 : vue de la base de construction centrale

b. Actions et contraintes

Actions :
Les robots doivent mettre les modules lunaires dans leurs emplacements. Une fois un module
lunaire dans son emplacement, les robots doivent sassurer que la couleur de leur quipe est
situe sur la partie visible du module (en haut).
Contraintes :
Pour tre valid, un module lunaire doit :
Prsenter la couleur de lquipe sur sa partie visible.
Avoir son axe longitudinal lhorizontale.
tre situ dans un support de module et tre en contact avec le sol de laire de jeu.
Un module est considr dans un support si au moins la moiti de sa longueur est
dedans.
Une quipe na pas le droit de retirer un module de son emplacement mais peut le retourner dans
son emplacement, pour modifier sa couleur.

6. Lancer un engin spatial (funny action)

Les robots ont construit avec succs la base lunaire. Leur dernire mission est de lancer un engin
spatial en direction de Mars.
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a. Description et disposition des lments de jeu

Engin spatial : lment fourni par les participants. Il est pr charg sur le robot principal ou
secondaire.

b. Actions et contraintes

Action :
Le robot devra lancer un engin spatial la verticale, aprs la fin du temps rglementaire dans un
dlai de 5 secondes.
Contraintes :
La masse de lengin spatial ne devra pas excder 50 g.
Durant le match, lengin spatial ne doit pas dpasser des 350mm du robot.
Lengin spatial devra, visiblement et de nimporte quel point de vue, se sparer du robot qui
la lanc (environ 10 cm au-dessus du point le plus haut du robot except le mat) et ne
devra pas excder 2 mtres de hauteur.
Une seule action de lancer sera comptabilise par quipe.
Notes :
De manire renforcer le spectacle et loriginalit, lengin spatial pourra tre muni dun
parachute, dailerons ou dautres amliorations pouvant faire penser la fuse ou un
autre objet volant de vos rves, dans la limite des contraintes imposes.
Rappel : comme tout autre lment ou action du robot, le lancer de lengin spatial ne devra
pas tre dangereux pour le public. Veillez donc concevoir un systme de propulsion et un
engin spatial adapts.
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D. Prsentation du projet
Les rencontres EurobotOpen et EurobotOpen Junior sont avant tout des supports la pratique ludique
des sciences. Les principaux objectifs de ces rencontres sont de vous accompagner et de valoriser
vos travaux et projets de lanne. Pour cela, nous vous demandons de raliser un dossier
technique et un poster.
Il est demand de raliser des robots esthtiques et si possible en phase avec le thme du
rglement. Faire preuve de crativit et doriginalit mettra en valeur votre travail autant quavoir
un robot efficace pendant ses matchs. Une grande valeur sera donne la communication de
votre projet et au rendu visuel de vos robots ; tant pour les visiteurs qui viendront vous rencontrer
que pour votre propre satisfaction davoir ralis quelque chose dabouti esthtiquement et
fonctionnellement.

1. EurobotOpen poster technique

Chaque quipe est tenue de fournir un poster technique au comit darbitrage durant lanne ; la date
tant spcifie dans les conditions de participation.
Ce poster prsente les informations lies la conception du robot (des dessins, des renseignements
techniques, des dtails de conception, des lments de stratgie, etc.). Il doit tre au moins au format A1
(594 x 841 mm) et doit tre apport le jour de la rencontre. Le poster technique est destin promouvoir
l'change et la communication entre les quipes.
Un effort particulier devra tre fait pour rendre le poster comprhensible par un auditoire non technique. Le
poster devra imprativement inclure des images et/ou des diagrammes pour aider expliquer les concepts.
Le poster doit aussi faire apparatre :
le nom de lquipe,
le nom des membres de l'quipe,
la nationalit de l'quipe.
Ce poster sera affich sur le stand de lquipe sur les lieux des rencontres. Pour la finale internationale, il
sera demand une version en anglais. La rsolution choisie doit garantir la lisibilit de tous les textes. Le
fichier PDF rsultant ne doit pas excder 25 Mo. La version PDF du poster pourra tre envoye
lorganisation avant la rencontre via votre comit d'organisation national.
De manire gnrale, lorganisation incite les quipes communiquer autour de leur projet, sur Internet, via
les forums, etc.

2. EurobotOpen Junior
Comme les annes prcdentes, la prsentation du projet de lquipe (travail sur toute la dure du
projet, rpartition des tches, etc.), des robots (systmes mis en place, stratgie aborde,), est
en place et fait partie intgrante de la rencontre. Les quipes devront prsenter leur projet de
faon ce quil soit bien visible par les autres quipes participantes et le public.

a. Contraintes

Cette prsentation devra tre ralise sur un panneau de taille A1 (594 x 841 mm) au minimum. Si
vous souhaitez utiliser dautres supports visuels que le papier cest tout fait possible. Laissez
libre cours votre imagination !
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D'autre part, nous proposons aux quipes de tenir un blog expliquant au fur et mesure
l'avancement de la ralisation du robot ( carnet de bord ). La cration de ce blog se fera
automatiquement lors de l'inscription des quipes sur le logiciel Poolzor, et la procdure suivre y
sera explique en dtail. La tenue dun blog nest en rien obligatoire pour valider linscription, mais
nous encourageons fortement les quipes le faire afin de favoriser lchange autour de leurs
projets.

b. Evaluation

Le projet doit tre expos aux arbitres et/ou aux anges-gardiens lors de lhomologation du robot
pour permettre aux quipes de montrer lensemble de leur travail. Cette prsentation entrera en
compte dans la feuille dhomologation.
Au cours des rencontres, un jury passera dcouvrir chaque panneau et discuter avec les quipes
afin de dcerner un prix spcial de la meilleure prsentation.
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E. Les robots

1. Gnralits
Chaque quipe peut homologuer au maximum deux robots appels respectivement robot
principal et robot secondaire de contraintes dimensionnelles diffrentes.
Pour EurobotOpen Junior, le robot principal est filoguid et le robot secondaire autonome.
Pour EurobotOpen, les deux robots sont autonomes.
La ralisation dun robot secondaire est facultative. Lobjectif est de permettre aux quipes dont les
membres sont nombreux de travailler sur un second projet. Il est par ailleurs recommand aux
quipes dbutantes de se concentrer sur la ralisation dune seule machine fonctionnelle. Mieux
vaut un robot qui fonctionne bien que deux qui ne bougent pas.
Un robot secondaire ne peut concourir quavec le robot principal avec lequel il a t conu et
homologu, cependant il peut concourir seul si le robot principal ne peut pas participer. On ne peut
pas le r-homologuer avec un autre robot principal.
Un robot principal ou secondaire dune quipe ne doit pas bloquer les robots de lautre quipe. En
cas daction volontaire de ce type signale par larbitre, lquipe pourra tre pnalise.
Un robot ne doit pas occasionner volontairement de dgts aux robots adverses, ou laire de jeu
et ses lments.
Seuls deux membres de lquipe sont autoriss entrer dans larrire-scne et sur la scne. Le
chemin menant aux aires de jeu peut comporter des escaliers, notamment lors de laccs la
scne. Il est donc recommand de concevoir des quipements facilement transportables.
Le robot principal et le robot secondaire doivent tre composs d'lments solidaires les uns des
autres (et ne peuvent donc pas contenir et dposer de parties ou dlments sur laire de jeu)
exception faite des lments de jeu.
Utiliser des objets de couleurs ou contenant des graphismes ressemblant des lments de l'aire
de jeu afin de leurrer ladversaire nest pas fair-play. Ce dtail sera contrl lors de lhomologation.
Les robots ne doivent pas se fixer sur laire de jeu (par exemple une ventouse).
Un robot ne doit pas empcher ladversaire de marquer des points. Si le robot reste statique (par
exemple si il a fini une action), il doit autant que possible se dplacer vers un endroit ne gnant
pas ladversaire. Il est nanmoins autoris de bloquer laccs aux points dj marqus.
Un lment de jeu peut tre dplac :
Dans le but de marquer des points avec
Si justifi par la ralisation dune autre action de jeu (ex : si un lment de jeu commun est
situ sur le passage du robot). Le nombre dlments alors dplac (notamment de leur
position de dbut de match) doit rester rduit.
L'utilisation de souffleries pour dplacer les lments de jeu situs distance n'est pas autorise.
Faire dlibrment vibrer la table ou toute autre action irrgulire expose lquipe un refus
dhomologation. En cas de doute, contactez le comit darbitrage.
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Faites preuve dimagination ! Par exemple, titre dinnovation mais aussi pour offrir au public et
aux mdias un spectacle attractif, votre robot peut utiliser des sons, afficher des expressions, etc.

2. Dimensions
Avertissement : les dimensions du robot principal et du robot secondaire dEurobotOpen sont
identiques celles d'EurobotOpen Junior. Ainsi les participants dEurobotOpen Junior peuvent plus
facilement accder aux rencontres EurobotOpen. Le robot dEurobotOpen Junior ne ncessitera ainsi
que des modifications afin de le rendre autonome.
Dimensions du robot principal et du robot secondaire :
On mesure le primtre d'un robot en l'entourant comme le montrent les illustrations ci-dessous :
Dimensions du robot principal : Dimensions du robot secondaire :

Non dploy Non dploy

1200mm 700mm
Dploy Dploy
1500mm 900mm

Le primtre du robot principal ne doit pas excder 1 200mm au moment du dpart. Le primtre
de ce robot principal totalement dploy ne doit pas excder 1 500mm au cours du match.
Le primtre du robot secondaire est indpendant de celui du robot principal. Il ne doit pas
dpasser 700mm au moment du dpart et 900mm totalement dploy au cours du match.
tout instant au cours du match, la hauteur du robot principal et du robot secondaire ne doit pas
dpasser 350mm. Cependant, il sera tolr que le bouton darrt durgence dpasse de cette
hauteur limite pour atteindre 375mm.
Pour EurobotOpen, cette hauteur exclut le mt du support de balise, dventuels capteurs et circuits
lectroniques associs intgrs sous le mt du support de balise.
Lors de la manipulation dun objet par un robot, la hauteur de cet objet ne peut pas dpasser 350mm afin de
ne pas perturber lutilisation des balises.

Au dpart, lensemble (robot principal + robot secondaire) ne doit pas dpasser de

la zone de dpart.

3. Sources dnergie
Toutes les sources potentielles d'nergie stockes dans le robot sont autorises (batteries,
ressorts, air comprim, nergie gravitationnelle,...), lexception des sources dnergie mettant en
uvre des ractions chimiques comme des combustions ou des procds pyrotechniques, qui
sont interdites pour des raisons de scurit ainsi que lutilisation dtres vivants.
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De plus, l'utilisation de produits corrosifs est interdite et les projections de liquide ne sont pas
admises.
Si vous avez le moindre doute sur une source dnergie inhabituelle, interrogez ds que possible
le comit d'arbitrage, en fournissant les datasheets correspondantes.
Afin dviter tout risque de feu, il est demand de porter une attention particulire au choix des fils
conducteurs, en fonction de l'intensit des courants les traversant. Il est aussi fortement conseill
de protger linstallation lectrique avec un fusible, cbl au plus proche des batteries.

Batterie :
Si lquipe fait le choix dune alimentation par batteries, nous rappelons que seules des batteries
tanches peuvent tre utilises.
Les quipes doivent tre en mesure de jouer trois parties de suite. A noter que cela inclut les
dlais ncessaires la mise en place, pendant lesquels le robot sera aliment et en attente du
dpart.
En consquence, nous recommandons fortement aux quipes de se munir de plusieurs jeux de
batteries et de prvoir un accs ais ces dernires dans le robot pour leur changement. On
rappelle aux quipes quil est indispensable davoir un jeu de batteries de rechange, entirement
charg et disponible tout moment.

Note concernant lusage de batteries base de Lithium :

Ce type de batterie est autoris aux conditions suivantes :
chargeur adapt prsenter aux homologations,
batteries en permanence dans des sacs ignifuges certifis et non modifis (que ce soit
dans le robot ou sur le stand, mme en stockage),
systme pour dtecter les sous-charges trs fortement recommand.
Exception dans le cas des batteries base de Lithium pour LEGO Mindstorm/ordinateur
portable/tlphone portable qui tant qu'elles ne sont pas dmontes et quelles sont
utilises pour l'usage prvu par le fabricant sont autorises sans ces contraintes.
Pour EurobotOpen Junior :
Attention !, les systmes dalimentation doivent tre facilement transportables. Les quipes
peuvent avoir monter/descendre des marches en se rendant vers la scne o se droulent les
matchs.
La source dnergie transmise au robot par le cble est uniquement lectrique. La tension
maximale autorise est de 13,8 V (mesure entre deux fils quelconques du cble et du robot).
Cette source de tension nest pas fournie le jour de la rencontre. En revanche, les quipes ont
accs au secteur (230 V 50 Hz standard) et peuvent utiliser des batteries.
Les bornes des cbles doivent tre isoles.
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4. Autres Contraintes de conception

a. Communes aux deux rencontres

1. Visibilit

Deux espaces rectangulaires de 100 x 70 mm doivent tre laisss libres sur au moins deux faces
au choix du robot. Les quipes recevront des autocollants imprims par lorganisation (numro
dquipes, sponsors de lvnement), quelles placeront sur ces espaces libres.
Les quipes sont vivement encourages rendre toutes les manipulations d'lments visibles
depuis l'extrieur. Le but de ce conseil est de permettre au public et aux autres participants de voir
comment fonctionne le transport des lments dans le robot.

2. Cordon de dmarrage de robots autonomes

Les robots doivent tre quips dun dispositif de dpart facilement accessible sur les robots. Ce
dispositif sera dclench en tirant lextrmit dun cordon d'au moins 500 mm de long. Ce cordon
ne restera pas attach sur le robot aprs le dpart.
Aucun autre systme de dmarrage (tlcommande, interrupteur bascule activ manuellement,
etc.) ne sera homologu.
Le dpart dun robot peut lancer lautre robot.

3. Bouton d'arrt d'urgence de robots autonomes

Les robots autonomes doivent tre quips dun bouton darrt d'urgence dau moins 20 mm de
diamtre et de couleur rouge. Il sera plac sur le sommet du robot dans une position visible et
dans une zone non dangereuse et immdiatement accessible par l'arbitre tout moment.
Le bouton, dans son tat de repos, peut dpasser la hauteur rglementaire du robot de 25 mm.
Le bouton d'arrt d'urgence doit pouvoir tre actionn par un simple mouvement vers le bas (par
exemple, en le percutant avec le poing).
L'appui sur ce bouton doit provoquer l'arrt immdiat de tous les actionneurs du robot.

4. Arrt automatique (facultatif pour EurobotOpen Junior)

Chaque robot sera quip dun systme qui arrte le dplacement du robot automatiquement la
fin des 90 secondes que dure un match. Chaque robot doit galement tre quip dun systme
qui arrte lensemble des actionneurs du robot automatiquement la fin des 5 secondes que dure
la funny action.
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5. Systme d'vitement (facultatif pour EurobotOpen Junior)

Les quipes sont tenues dquiper leur robot d'un systme de dtection des robots adverses.
Le systme est destin empcher les collisions entre les robots pendant un match. Ce point sera
systmatiquement vrifi lors de lhomologation. Les arbitres seront particulirement attentifs aux
quipes non fair-play qui dsactivent dlibrment leurs systmes dvitement aprs avoir franchi
le stade de lhomologation.
La dsactivation volontaire des systmes dvitements des robots peut entraner la disqualification
complte de lquipe.
Avertissement : la plupart des vnements sont films, il vous faut donc adapter vos systmes
dvitement afin quils ne soient pas perturbs par les autofocus des camras et appareils photo.
Open
b. Spcificits Eurobot

Support de balise embarque

Il est fortement recommand aux quipes dinstaller un support sur leur(s) robot(s) autonome(s) afin
daccueillir la balise de lquipe adverse.
Si ncessaire, ce support peut tre amovible, de telle sorte qu'il n'est install que si l'adversaire en a besoin.
Dans ce cas, il doit tre conu pour tre rapidement install avant le match.
Une quipe peut cependant choisir de ne pas quiper son robot de support de balise embarque. Dans ce
cas, si lquipe adverse exige un support de balise, et en a lutilit, lquipe ou le robot concern pourra tre
dclar(e) forfait.
Ce support devra tout moment respecter les points suivants :
avoir une surface de 80 x 80 mm positionne une hauteur de 430 mm du niveau de laire de jeu et
permettant de placer la balise de reprage de lquipe adverse ;
la surface de la plate-forme sera intgralement recouverte sur sa partie suprieure de Velcro (face
crochets) ;
cette surface devra tre situe le plus au centre possible du robot ;
le mt portant cette plate-forme doit rester inclus dans la projection verticale de la plate-forme ;
le mt ne peut accueillir que des systmes de capteurs ;
le mt doit tre stable et doit pouvoir soutenir un poids minimum de 400 g.

Spcificit 2017 :
Lors du passage de la bascule et des bordures des cratres, le support balise sera temporairement autoris
dpasser lgrement les 430mm de hauteur impos.
Open
c. Spcificits Eurobot Junior

1. Systme de commande

Chaque quipe doit disposer, pour le robot principal, dun pupitre de commande, actionn par un
seul pilote.
Le systme de commande est un botier permettant de contrler les dispositifs lectriques du
robot. Il est reli au robot uniquement par le cble lectrique. Tout autre systme de
communication du robot avec lextrieur pendant les matchs est interdit.
 24me dition des Rencontres de Robotique

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2. Le cble

Le cble lectrique reliant le robot son systme de commande nest pas fourni : il doit tre conu
et ralis par chaque quipe, selon ses besoins.
Cependant le cble doit avoir une longueur minimale de deux mtres entre la prise lectrique et
lalimentation et de cinq mtres (minimum) entre le robot et le botier de commande pour des
raisons de mobilit du robot sur laire de jeu.
Le cble du robot doit sortir par le haut du robot afin de ne pas traner sur laire de jeu.
Il est maintenu en lair par le copilote laide dune perche fournie par les organisateurs.
Pendant le match, le copilote ne doit pas intervenir dans le pilotage ni dans les rglages du robot
(tension dalimentation par exemple). Ainsi, le dpart du robot secondaire ne peut tre dclench
que par le pilote.
Le cble ne doit pas tre utilis pour guider le robot, ou le relever en cas de renversement sous
peine de sanction.

3. Le systme de commande du robot secondaire autonome

Les quipes peuvent utiliser nimporte quelle sorte de systme de contrle pour le robot
(analogique, base de microprocesseurs, de microcontrleurs, dordinateurs embarqus, de
logique programmable, etc.)
Ces systmes doivent tre entirement intgrs dans le robot secondaire.
Le systme de contrle doit permettre au robot de jouer un match avec lune ou lautre des
couleurs prvues. Idalement, cela doit pouvoir tre configur simplement juste avant le match.

5. Contraintes de scurit

a. Gnralits

Tous les systmes (robots et balises) sont tenus de respecter les rglementations en vigueur en
Europe et dans les pays organisateurs des rencontres. Entre autres, ils doivent respecter les
rglementations en matire de scurit et ne doivent en aucun cas mettre en danger les
participants ou le public aussi bien pendant les matchs quen arrire-scne ou dans les stands.
Les robots ne doivent pas comporter de parties saillantes ou pointues susceptibles dtre
dangereuses ou de provoquer des dgts.
Lutilisation de produits liquides, corrosifs, pyrotechniques et dtres vivants est interdite.
Tous les robots doivent se conformer aux rglementations standard en matire de basse
tension . De ce fait, les tensions embarques ne doivent pas dpasser 48 V.
Des diffrences de potentiel suprieures 48 V peuvent exister, mais uniquement lintrieur de
dispositifs commerciaux ferms (ex : lasers, rtro-clairage dcrans LCD, etc.) mais uniquement
si ces dispositifs nont pas t modifis et sils sont eux-mmes conformes aux rglementations
nationales et Europennes.
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De faon gnrale, tout systme estim par le comit darbitrage comme dangereux ne sera pas
homologu, et devra tre retir du robot avant la rencontre pour pouvoir jouer.

b. Lasers

Seules les dfinitions de classe de laser (dfinies selon la norme internationale IEC60825) seront
considres. Les quipes utilisant des lasers devront imprativement fournir un document du
constructeur mentionnant la classe du dispositif (cette information est normalement
systmatiquement disponible sur le systme lui-mme).
Sur la base de cette classification, les lasers de classe :
1 et 1M sont accepts sans restriction
2 sont tolrs si le rayon laser nest jamais projet en dehors de laire de jeu
2M, 3R, 3B et 4 sont formellement interdits.
ATTENTION : dmonter ou modifier des appareils utilisant des sources lasers entrane souvent un
changement de classe. Les appareils lasers doivent donc tre utiliss en ltat de leurs
commercialisations (appareil lasers = source + optique + lectronique).

c. Sources lumineuses de forte puissance

En cas dutilisation dune source lumineuse de forte intensit, l'intensit lumineuse ne doit pas tre
dangereuse pour lil humain en cas dillumination directe. Notez que certains types de LED
comportent des avertissements. Soyez responsables ! Vos machines voluent devant un public
non averti !
Au moindre doute, lorganisation se rserve le droit de demander les spcifications du constructeur
afin de vrifier la non dangerosit du systme dclairage utilis. Sil savre que le systme est
potentiellement dangereux, il pourra tre refus lhomologation au mme titre que les lasers de
classe 2M et plus.

d. Systmes air comprim

Aucun systme air comprim ne doit dpasser 4 bars.

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F. Systme de reprage par balises (spcifique EurobotOpen)

1. Gnralits
Le rglement prvoit un pr-quipement de type support de balise permettant aux quipes qui le
souhaitent de dvelopper un systme de localisation absolu par balise. Les supports de balises sont
disposs sur laire de jeu et sur les robots comme indiqu dans la partie balises fixes . Ils sont placs
lextrieur de laire de jeu.
La face infrieure des balises doit tre quipe de Velcro ct velours de manire pouvoir tre
accroche au support associ.
Les balises (balises fixes et balises embarques) doivent rester en place sur leurs supports pendant toute la
dure du match.
Toutes les consignes de scurit concernant les robots sappliquent de manire quivalente aux balises.

1 2

510
mm
430
mm
350
mm

Figure 15 : Schma de positionnement des balises sur les robots

Lgende :
1 : balise fixe (dimensions maximales L x l x h : 80 x 80 x 160 mm)
2 : balise embarque (dimensions maximales L x l x h : 80 x 80 x 80 mm)
3 : mt du support (pouvant accueillir des capteurs et lments associs uniquement, condition de
rester lintrieur de la projection verticale du support de balise)

2. Balise de localisation du robot

Une balise peut tre place sur le robot adverse, de manire localiser ce dernier. Cette balise ne peut tre
fixe que sur le support prvu cet effet.
La taille maximale pour une balise de localisation embarque est un cube de 80 mm darte.
Au nom du fair-play, les lments utiliss pour cette balise doivent avoir une utilit relle, toute balise
inutile pourra tre refuse par lorganisation.
Une balise de localisation ne doit pas excder 400g.
La face suprieure de la balise embarque doit tre couverte de Velcro face crochets afin de recevoir le
repre didentification du robot, la couleur de lquipe.
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3. Balises fixes
Chaque quipe peut placer une balise sur chacun des supports fixes, attribus lquipe, placs autour de
laire de jeu.
Les balises fixes doivent tre intgralement contenues dans une base carre de 80 mm de ct et ne
peuvent pas mesurer plus de 160 mm de hauteur.
Les balises fixes peuvent tre connectes par une liaison filaire. Cette connexion ne doit en aucun cas
perturber le bon droulement du match. Linstallation de lensemble du systme doit pouvoir tre ralise
pendant le dlai de trois minutes accord pour la prparation du match, et cela sans dranger lquipe
adverse.
Pendant la dure de prparation du match, une liaison filaire temporaire peut tre tablie entre le robot et
une ou plusieurs balises, mais lunique condition que cela ne constitue aucune gne pour lquipe adverse.

Figure 16 : Positions des balises sur l'aire de jeu

4. Signaux de communication
Pour viter des interfrences entre les quipes, il est recommand de coder les signaux de communication.
Nous recommandons fortement aux quipes utilisant des dispositifs infrarouges de tenir compte de la forte
lumire ambiante utilise pendant les rencontres. De plus, cette luminosit peut varier pendant les
rencontres, dans le temps et selon lemplacement de laire de jeu dans la salle.
Nous rappelons aussi que lquipe dorganisation utilise des dispositifs radio haute frquence et quen
aucun cas, elle ne pourra tre tenue pour responsable des dysfonctionnements rencontrs par les robots.
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ATTENTION : Au-del des bordures de l'aire de jeu, il peut y avoir des lments pouvant perturber la
dtection de couleurs ou les signaux de communications tels que :
lments de dcors de l'aire de jeu
personnes (arbitres, quipes, etc.)
des systmes lectroniques (micros, camras ...)
En aucun cas il nest possible de demander aux personnes et lments de dcors autour de laire de jeu de
sen carter.

5. Identification du robot
Lors de chaque match, les robots se voient attribuer un marquage de couleur sous la forme dun petit
module color. Ce marquage est destin aider le public reconnatre quel robot appartient quelle quipe
tout moment.
La masse du module marqueur est ngligeable. Il est plac sur le support de balise du robot sil en possde
un ou sur la balise embarque.
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G. Les matchs
Les matchs ont une dure de 90 secondes + 5 secondes pour la funny action.
Seules deux personnes par quipe sont autorises aller en arrire-scne et sur scne pour
disputer les matchs.

1. Mise en place
Au dpart dun match, les lments de l'aire de jeu et l'aire de jeu elle-mme sont installs selon
les indications donnes sur les schmas en annexe.
l'arrive sur l'aire de jeu, chaque quipe dispose de trois minutes pour procder la mise en
place des robots.
Un robot qui nest pas prt l'expiration de ce dlai expose lquipe un forfait pour le match.
Le robot de lautre quipe jouera tout de mme son match seul sur laire de jeu. Il devra marquer
des points pour tre dclar vainqueur.
Lorsque les deux quipes sont en place, l'arbitre demande aux participants s'ils sont prts. partir
de ce moment, les quipes ne sont plus autorises toucher leurs robots. Aucune contestation ne
peut tre faite sur la disposition des lments de jeu aprs le dbut du match.
Si les deux quipes sont prtes avant la fin des trois minutes, le match pourra dmarrer
directement.

2. Le match
Au signal de l'arbitre, chaque robot est mis en marche. En aucun cas il nest permis de toucher aux
robots, aux lments de jeux et l'aire de jeu durant le match. En cas d'absolue ncessit, l'arbitre
peut cependant autoriser une action. Toute intervention manuelle sur un robot, un lment de jeu
ou l'aire de jeu, sans autorisation explicite de larbitre, peut justifier lapplication dun forfait pour le
match.
Aucun lment sorti de l'aire de jeu ne pourra y tre remis avant la fin du jeu et de la validation des
scores.
Au bout de 90 secondes, les robots doivent sarrter et teindre lensemble des actionneurs du
robot, except les actionneurs ncessaires la ralisation de la Funny action.
Il leur reste 5 secondes pour raliser la Funny Action.
la fin du match, personne sauf l'arbitre ne peut toucher aux robots et aux lments de jeu. Les
arbitres font le dcompte des points ; ils donnent le rsultat du match, y compris les points aux
quipes. Si elles sont d'accord toutes les deux, elles signent la feuille de match, elles peuvent
alors reprendre leur(s) robot(s) et rejoindre leur stand. Si les quipes ne sont pas daccord, elles
en rfrent calmement aux arbitres. Les robots restent en place tant que le litige n'est pas rsolu.
Les dcisions d'arbitrage sont sans appel.
En cas de situation difficilement jugeable, les arbitres se rservent la dcision de faire ou non
rejouer le match.
 24me dition des Rencontres de Robotique

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Les arbitres sont autoriss prononcer la fin dun match avant la fin du temps rglementaire si les
deux quipes sont daccord (si les robots sont bloqus par exemple).
Une quipe est considre comme tant forfait pour le match :
si aucun des robots nest entirement sorti de la zone de dpart au cours du match,
si un des deux robots a eu le bouton darrt durgence enfonc au cours du match,
suite des dcisions d'arbitrage.

3. Le comptage des points

Les arbitres comptent, en fin de rencontre, les points de chaque quipe selon le barme ci-aprs.

a. La rcolte des ressources

2 points par module lunaire de sa couleur ou polychrome dans sa zone de dpart ;

2 points par minerai valide dans sa zone de dpart ;
3 points par minerai dans la soute de sa navette ;
Les roches lunaires ne rapportent pas de point.

b. La construction de la base lunaire

10 points par module lunaire valide.

c. Funny action

20 points si au moins un engin spatial russit son dcollage pour Mars.

d. Les pnalits

Une pnalit correspond une perte de 20 points sur le rsultat du match.

Un score ngatif sera ramen 0.
Un lment contrl par un robot, ne rapporte pas de points. Un objet est considr contrl par
un robot, si en dplaant le robot selon son axe naturel de dplacement celui-ci est dplac.
Rappel :
Les pnalits ont pour objectif de compenser un prjudice aprs un ventuel incident
pendant le droulement du jeu. Une situation pnalit est considre comme le non-
respect des rgles du jeu, ce type de situation doit rester exceptionnel !!! Une pnalit peut
donner lieu au forfait de lquipe. Le comit darbitrage sera galement attentif aux pnalits
distribues entre plusieurs niveaux de rencontre (rgion-nationale-Europe).

e. Points bonus

15 points bonus sont attribus toutes les quipes qui ne sont pas forfait .
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H. Les rencontres

1. Gnralits
Les rencontres EurobotOpen et EurobotOpen Junior peuvent s'organiser sur trois niveaux :
rgional : quand elles existent (exemple : en France pour EurobotOpen Junior), permettent
de qualifier un nombre de participants pour la finale nationale,
national : elle permet de qualifier les quipes pour la finale europenne,
europen : dernire tape qui runit, toujours dans le mme esprit amical, des quipes
venues de diffrents pays dEurope et dailleurs.

2. Lhomologation

a. Pr-homologation :

Avant le dbut des rencontres, les robots sont soumis au contrle dun arbitre qui vrifie leur
conformit au rglement. Les robots doivent tre capables de montrer facilement la totalit de
leurs mcanismes.

b. Homologation :

Les robots doivent, en 90 secondes, valider au moins une action. Les robots sont mis en situation
de jeu mais sans la prsence de lquipe adverse. Certaines fonctionnalits spcifiques prvues
dans le rglement peuvent galement tre vrifies (minuterie, vitement des adversaires, etc.).
Si lensemble constitu par le robot principal et le robot secondaire facultatif remplit ces conditions,
il est dclar homologu. Si lun des deux robots nest pas homologu, lautre robot peut jouer le
match seul.

c. Modifications techniques significatives aprs homologation.

Il est indispensable dinformer les arbitres de toute modification significative (fonctionnelle,

structurelle, dimensionnelle,) apporte au robot aprs son homologation. Les arbitres vrifieront
alors les modifications apportes et referont une homologation du robot sils lestiment ncessaire.

3. Les phases qualificatives

Pendant la phase de qualification, les quipes homologues auront la possibilit de jouer au
minimum trois matchs (souvent plus ; cela dpend des organisateurs locaux).
Un classement est tabli en fonction des points accumuls afin de slectionner les quipes
qualifies pour la phase finale.
Les quipes ventuellement galit sont dpartages en comparant leurs scores sans tenir
compte des points bonus. Les organisateurs peuvent galement recourir des matchs
supplmentaires. Des paires d'quipes briguant la mme place seront tires au sort et les matchs
rsultants seront jous limination directe. En cas de nombre impair d'quipes, un match
supplmentaire sera tir au hasard et jou sur les mmes bases.
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4. Les phases finales
lissue de la phase qualificative, les 8 ou 16 premires quipes (selon les rencontres) constituent
le tableau des matchs de la phase finale
Selon les rencontres locales, seules les quipes composes de membres de moins de 30 ans
pourront accder aux phases finales.

Figure 27 : schma des phases finales

Les rencontres de la phase finale sont limination directe. En cas de double forfait, de double
dfaite ou dgalit, le match est rejou immdiatement; si ce deuxime match est encore un cas
de double forfait, de double dfaite ou dgalit, le vainqueur sera dtermin en fonction des points
acquis lissue des phases qualificatives.
La finale se jouera en deux matchs gagnants. Attention de bien prvoir des batteries en
consquence pour les robots autonomes.

5. Qualification pour la finale nationale

Lorsquil existe des rencontres rgionales (ex : EurobotOpen Junior France), le nombre d'quipes
qualifies par rencontre rgionale est proportionnel au nombre total d'quipes inscrites au niveau
national.
Seront qualifies la finale nationale les meilleures quipes du classement tabli l'issue de la
phase qualificative de chaque rencontre rgionale, ainsi qu'une quipe (au moins) choisie par les
organisateurs parmi les prix spciaux (ex : crativit, fair-play, meilleure prsentation, etc.).
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6. Qualification pour la finale europenne
Chaque pays participant EurobotOpen et/ou EurobotOpen Junior organise une rencontre nationale
afin de dterminer les quipes qualifies pour la rencontre europenne. Les premires quipes
l'issue des finales (et non l'issue des phases qualificatives) ainsi quune quipe ayant reu un
prix spcial seront qualifies pour la finale europenne.
Pour EurobotOpen, les 2 premires quipes et un prix spcial seront qualifies pour participer la
finale europenne.
Pour EurobotOpen Junior, le nombre dquipes qualifies par pays est proportionnel au nombre total
d'quipes inscrites au niveau mondial.
Pour toutes vos questions et remarques, un rfrent bnvole du comit
darbitrage rpondra vos questions sur le forum de Plante Sciences :
http://www.planete-sciences.org/forums/
Retrouvez lactualit et des informations sur EurobotOpen et EurobotOpen Junior
sur le site Internet www.eurobot.org (Contient les liens web de votre
organisation locale de rattachement)
Toute lquipe dorganisation dEurobotOpen et dEurobotOpen Junior vous souhaite beaucoup
damusement et de russite dans vos ralisations et vous donne rendez-vous rapidement autour
dune aire de jeu pour des rencontres entre robots !
Robotiquement,
Le comit dorganisation EurobotOpen & EurobotOpen Junior.
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I. Cahier des Charges

1. Plans
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2. Cratres
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3. Base lunaire
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4. Soute de la navette
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Page 35
5. Fuses
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6. Navette spatiale
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Page 37
7. Supports balises (Spcifique EurobotOpen)
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8. Minerais de titane

9. Roche lunaire

10. Module lunaire

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11. Placement des lments de jeux
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12. Rfrences des matriaux

Elments Matire Remarque

Module lunaire PVC rigide Diamtre externe 63mm
Minerais Polystyrne Diamtre 60mm
Chant plat de 30mm de large et
Bordure cratre Bois
de 4mm dpaisseur
Bascule Non spcifi Rsistant 35kg
Tapis aire de jeu et tapis Vinyle monomre antidrapant
bascule imprim
Roches lunaires Polystyrne Diamtre 40mm
Les mailles doivent tre
Soute de la navette Filet
infrieures 40mm.
Corps fuse PVC rigide Diamtre interne 80mm

Aucune rclamation concernant des carts dimensionnels ne sera enregistre.

La densit des matriaux utiliss peut varier dun organisateur lautre. Il est recommand aux
quipes de faire des essais avec plusieurs types de bois car le poids peut changer de manire
significative.

13. Rfrences des peintures

Couleur Rfrence
Equipe A Bleu ciel Ral 5015 Mat
Equipe B Jaune signalisation Ral 1023 Mat
Minerais de titane Blanc Aucune peinture
Roches lunaires Noir fonc Ral 9005 Mat
Support base lunaire + demi-
sphre base lunaire + couleur Blanc signalisation Ral 9016 Mat
neutre des modules lunaires
Bordures cratres + bordure aire
Gris silex Ral 7032 Mat
de jeu + fuses
Les teintes des RALs peuvent varier en fonction de limpression du tapis de laire de jeu.