Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin

Escuela De Formacin Profesional De Ingeniera Civil

Sistemas De Coordenadas De
Referencia, Planeacin De
Levantamientos Con El GPS Y
Especificaciones Para
Levantamientos Con GPS

Geodesia satelital y fotogrametra

DOCENTE:
LEONCIO FIGUEROA BALVAS
ALUMNOS:
BAUTISTA PUENTE, Luis Israel
BAUTISTA PUENTE, Daniel Marcos
BERNACHEA MONAGO, Dante
 Sistemas geodsicos de referencia

Mapa: Representacin convencional, plana, geomtrica, biunvoca, a

escala de una parte de la superficie terrestre lo suficientemente extensa
de tal forma que se han de aplicar proyecciones cartogrficas.

Proyecciones Cartogrficas: Sistema de ecuaciones que permite

obtener las coordenadas sobre el plano (2D) de un punto a partir de sus
coordenadas 3D de forma biunvoca. Siempre se producen
deformaciones.

REALIDAD 3D REPRESENTACIN 2D
 Crear mapas: Sistemas geodsicos de referencia

CUL ES LA FORMA LA FORMA FSICA

DE LA TIERRA? DE LA TIERRA ES
 Sistemas geodsicos de referencia

GEOIDE: forma fsica de la Tierra definida por la superficie

equipotencial del campo gravitatorio terrestre, resultado de la accin
de atraccin de los astros ms cercanos sol y luna- y la de la fuerza
centrfuga producida por la rotacin terrestre. Coincidira con la
superficie de los mares en reposo.

ELIPSOIDE: definicin matemtica de la Tierra que mejor se

adapta al Geoide.
 Sistemas geodsicos de referencia

Primer paso:
Definir el elipsoide que se est utilizando.

Antes de la era espacial, los elipsoides eran locales. Servan para

determinada rea pero no para todo el planeta. Es el caso de ED50 con
datum en la torre de Postdam (Alemania), era til en Europa.

Ahora ya es posible definir helipsoides

globales, como WGS84 o ETRS89, porque
el sistema es geocntrico (en el centro
de masas de la Tierra).
 Sistemas geodsicos de referencia

Ahora que hemos definido un elipsoide, ya podemos proporcionar

coordenadas para cualquier punto de la superficie terrestre.

Podemos utilizar un Sistemas de Coordenadas Geocntrico, en base a:

Latitud: nuestra posicin respecto al Ecuador, que es el paralelo natural.
Longitud: nuestra posicin respecto al meridiano de Greenwich, ya que no hay
posiciones especiales.
 Sistemas geodsicos de referencia

Cmo se materializa el Sistema de Coordenadas?

Gracias a la red geodsica que fue una

infraestructura de primer orden para
garantizar la exactitud
 Sistemas geodsicos de referencia

Desde el nivel mundial:

ITRF (INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME)

+ europeo: ETRF (EUROPEAN TERRESTRIAL REFERENCE FRAME)

+ estatal: REGENTE (RED GEODSICA NACIONAL DE TCNICAS
ESPACIALES)
 Sistemas de coordenadas

Segundo paso:
Definir la proyeccin del mapa (paso de una esfera a un plano).

Utilizamos una proyeccin cilndrica, que nos proporciona una superficie

desarrollable sin deformaciones. Las ms importantes son Mercator y Peters.

El cilindro de sita de forma transversal y las coordenadas mantienen su

precisin en una zona estrecha de contacto entre cilindro y esfera, que se
define como huso. Esta operacin se repite cada 6 grados, con lo que se
obtienen 60 husos, con sus correspondientes zona norte y sur respecto al
Ecuador.
 Sistemas de coordenadas

Proyeccin UTM (Universal Transversa de Mercator)

30

Espaa est entre los husos 29 y 31. Navarra est en el 30N (norte).

En la divisin respecto al Ecuador, tambin podemos ver el dato como 30T.

 Sistemas de coordenadas

Cmo vemos y obtenemos coordenadas?

Por ejemplo del quiosco de la Plaza del Castillo en Pamplona

En latitud, longitud (WGS84):

en grados, minutos y segundos 42 49 00N 1 38 34W
en grados decimales 42.816886 -1.642808

En coordenadas UTM:
en x, y (metros) 610.950 4.741.372
 Sistemas de coordenadas

Pero
x = 610.950, y = 4.741.372, puede estar en otras 119 posiciones en el globo
terrqueo:
una por cada uno de los 60 husos y multiplicada por hemisferio Norte o Sur,
hacen las 120 posiciones para cada par de coordenadas.

Siempre que se de una coordenada se debe acompaar de:

Sistema de Referencia Terrestre asociado: ETRS89

Proyeccin utilizada: UTM huso 30 Norte

Y si hay altitudes: sobre el nivel medio del mar en el maregrafo de Alicante.

 Sistemas de coordenadas

Y esto no est estandarizado?

Si:
Existe una nomenclatura creada por la European Petroleum Survey Group o
EPSG, que construy una base de datos compatible con la norma ISO 19111 y
que se actualiza varias veces al ao. Hay un cdigo EPSG por cada Sistema
de Referencia de Coordenadas - CRS.

Y est en proceso de gestacin un estndar pblico

Mis datos en un CRS no puedo cambiarlo a otro?

No hay problema:
Se puede hacer una transformacin real: cambiando el CRS de los datos, por
ejemplo con Geoconverter.

Tambin podemos hacer determinadas transformaciones al vuelo, en que los

datos se ajustan al CRS del proyecto, pero solo durante la sesin de trabajo,
por ejemplo con Geomap.
 Cdigos EPSG, algunos ejemplos

EPSG: 23030 ED50 / UTM 30N

CRS oficial en Espaa hasta 2011
EPSG: 25830 ETRS89 / UTM 30N
CRS oficial en Espaa desde 2012
EPSG: 04258 ETRS89 (geogrficas)
INSPIRE
EPSG: 04326 WGS84 (geogrficas)
ESRI, Google Earth
EPSG: 102113 WGS84 / Web Mercator (Google):
Google Maps, Yahoo
EPSG: 900913 Google Maps Global Mercator
Bing, OpenStreetMap
Levantamiento con
GPS Sub Mtrico
Geodesia satelital y fotogrametra
Equipo GPS Sub mtrico

El GPS ha modificado la manera de

hacer el levantamiento en la ciudad.
Nos permite realizar levantamientos
mucho ms rpidos y confiables en
zonas despejadas.
Usualmente funciona en zonas rurales
o como puntos base para
levantamientos con estacin total.
 Precisiones
Posicin Relativa:
El cierre angular entre el nmero de
vrtices; cierre lineal entre la longitud
total del polgono.
Precisin Absoluta:
Es la precisin de las coordenadas
globales, dentro de una red geodsica
mundial.
 Red Geodsica MRG

Se compone de 50 puntos establecidos

en 1996, llamada nueva Red Geodsica
de Control Primario de (RGCP), la cual
fue densificada en 1999 por INETER a
travs de observaciones GPS,
alcanzando hasta la fecha 430
estaciones.
 Estaciones CORS

Son estaciones que operan un sistema que

consiste en la observacin continua de las
coordenadas y datos geofsicos del punto en
donde est ubicada cada una de las
estaciones. Los datos se integran a la red
mundial CORS (Estaciones de referencia de
operacin continua) de todo el mundo.
Especificaciones del equipo
Especificaciones de precisin (RMS horizontal) 1 2 3
Posprocesado esttico: 5 mm + 1 ppm, tpico
Posprocesado cinemtico: 12 mm + 2 ppm, tpico
RTK: 10 mm + 1 ppm, tpico
DGPS: < 30 cm + 1 ppm, tpico
SBAS: < 50 cm
 Normas de Uso

Mantener siempre dentro del estuche

No tirar ninguna parte
El cable de la antena es muy delicado
Usar siempre el lpiz tactil
Las bateras dejarlas un da antes
cargando
 Tipos de Levantamiento
Esttico: Tiempo 45 min a 1 hora; error 2-3
cm
Esttico rpido: tiempo 5 min a 15 min;
error debajo de 50 cm
Stop and Go: tiempo 15 seg a 5 min; error
50 cm 1 metro
Cinemtico: sin tiempo de espera entre
punto y punto; error 1 metro
 Levantamiento Esttico

Se usan dos GPS (Base y remoto)

Conocer la distancia aproximada entre
las dos unidades
Los datos deben ser recogidos
simultneamente por las dos unidades.
Debe emplear el mismo intervalo de
registro en las dos unidades.
 Levantamiento esttico
rpido

Es igual al levantamiento Esttico, solo que

los puntos de levantamiento se toman en
menor tiempo.
Ejemplo: en un levantamiento esttico,
tardaremos de 45 min a 1 hora por punto;
en este tardaremos de 5 a 15 minutos.
Levantamiento Stop and Go
Uso tpico: Levantamiento de varios
puntos en un rea relativamente
pequea.
Se necesitan dos unidades
Tiene una fase de inicializacin
Los datos deben ser recogidos
simultneamente por las dos unidades.
 Levantamiento cinemtico

Se necesitan dos unidades

Tiene una fase de inicializacin
Los datos deben ser recogidos simultneamente
por las dos unidades.
El ID de emplazamiento se incrementa
automticamente a lo largo de la trayectoria
conforme al intervalo de grabacin empleado.
 Inicializacin
Existen tres tipos de inicializacin:
1. Conocido: Inicializacin en un punto
conocido.
2. Barra: En la barra inicializadora instalada en
la base
3. <Ning.>: Inicializacin Sobre la marcha
(OTF)
 Inicializacin conocido

Se carga previamente en el GPS un punto

conocido con precisin, o un punto previamente
guardado en el GPS.
La antena GNSS debe mantenerse quieta por
encima del punto conocido durante unos 15
segundos.
 Inicializacin con Barra
Introduzca libremente un ID de
emplazamiento para el punto de inicio
del receptor remoto.
La antena GNSS debe mantenerse
quieta en la barra inicializadora
durante unos 5 minutos.
Traslade la antena de la barra al poste
extensible con cuidado de no
obstaculizar la antena al hacerlo. A
continuacin, comience su trabajo.
 Inicializacin Ning

Introduzca libremente un ID de
emplazamiento para el punto de inicio del
receptor remoto.
No hay ninguna cuenta atrs que
indique cundo ha finalizado la
inicializacin.
Levantamiento de Bloques
Levantamientos Urbanos
 SISTEMA DE LEVANTAMIENTOS POR SATLITE

Usa el principio del efecto Doppler

Para el clculo de ubicacin de las
estaciones receptoras es necesario
conocer la rbita del satlite.
Se utiliza:
Efemrides radiadas Prediccin
SISTEMAS DE
de la orbita del satlite en un
SATLITE DOPPLER
tiempo dado extrapolacin de
hasta 16 horas.
Efemrides precisas parmetros
orbitales despus de observaciones
reales del satlite en 20 estaciones
de rastreo alrededor del mundo
SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

Sistema compuesto por un lado por

una red de 24 satlites denominada
NAVSTAR.
rbita a unos 20.200 km. de la Tierra.
Receptores GPS
La red de satlites es propiedad del
G.P.S Gobierno de los Estados Unidos de
Amrica y est gestionado por su
Departamento de Defensa (DoD).
Dentro del campo visual de cualquier
receptor GPS siempre hay por lo menos
8 satlites presentes`.
Cada uno de esos satlites mide 5 m
de largo y pesa 860 kg
Frecuencias de los satlites GPS.
Transmiten en forma continua dos frecuencias portadoras:
L1 1575.42 Mhz
L2 1227.60 Mhz
 RECEPTORES

Determinacin de sus posiciones

PRN
Cdigo de ruido
seudoaleatorio

Seal L1 modulada
Seal L2 modulada
en el cdigo de
nicamente el cdigo
precisin P o con el
P
cdigo C/A
 PRINCIPIOS BSICOS PARA DETERMINACIN DE
POSICIONES CON GPS

OBJETIVOS

Navegacin Posicionamiento

Para determinar su posicin (latitud, longitud y altura) al receptor GPS

le bastara calcular la interseccin de tres esferas cuyos centros son la
posicin de cada uno de los satlites observados y cuyos radios son las
distancias entre receptor y satlite. Por tal motivo todo el sistema de
posicionamiento se basa en la medicin de distancias entre
receptor y satlite
 PROCEDIMIENTOS GPS DE CAMPO

Depende de:
Capacidad de los receptores
Tipo de Levantamiento

Mtodos:
+ Esttico
+ Esttico rpido
+ Cinemtico
+ Seudocinemtico
+ Cinemtico en tiempo real.
Levantamiento GPS esttico

El mtodo de levantamiento esttico fue el primer mtodo

en ser desarrollado y es utilizado para la medicin de lneas
base largas, generalmente de 20 km ms , por lo que su
perodo de sesin de registro dura entre las 2 5 horas
dependiendo la distancia.
En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida
para lo cual se conocen las coordenadas de los puntos A y B
En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida para lo cual
se conocen las coordenadas de los puntos A y B
El equipo de medicin empieza ocupando los puntos A -B -C en
forma simultnea
Del mismo modo se procede a ocupar los puntos A -B -D

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Luego los puntos C -D -E

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Finalmente los puntos C -D -F
De esta manera se obtiene una red geodsica de alta precisin
sobre un rea grande y con la redundancia requerida

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Levantamiento GPS esttico rpido

El mtodo de medicin de Esttico Rpido es de menor

precisin que el Esttico convencional, se utiliza
generalmente para aumentar la densidad de redes
existentes, medicin de parcelas, para establecer puntos de
control, etc

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El Receptor de referencia se ubica por lo general sobre un punto
de coordenadas conocidas.
El receptor mvil ser estacionado en cada punto de inters para
el Topgrafo.
El perodo de tiempo que el mvil deber observar en cada
punto, depende de la longitud de la lnea base desde la
Referencia y del GDOP (dilucin de precisin geomtrica ).

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El resultado final ser la radiacin aqu mostrada

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Levantamiento GPS cinemtico

Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere

capturar gran cantidad de puntos de detalle. El Receptor
mvil requiere ser inicializado por unos 10 15 minutos en
el primer punto

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61
62
63
64
Levantamiento GPS cinemtico en tiempo real

Este tipo de levantamiento permite que las posiciones de

puntos sea determinadas instantneamente conforme el
receptor mvil ocupa el punto

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 PLANEACIN DE LEVANTAMIENTOS CON GPS

1. Seleccin de las estaciones.

2. Deben ser accesibles para los vehculos de tierra o avionetas
que transporten el equipo GPS.
3. Determinar los satlites que sern visibles durante un cierto
tiempo de observacin.
Datos tabulados en los diagramas polares
4. Para obtener mayor precisin en los trabajos debe hacerse en
grupos de 4 o mas satlites (ver fig. 20-14 pag. 491) de forma
que formen una interseccin geomtrica con la estacin base.

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Gracias!!!